JP2004357933A

JP2004357933A - カプセル型内視鏡

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Publication number: JP2004357933A
Application number: JP2003159959A
Authority: JP
Inventors: Kiyoshi Miyake; 清士三宅; Mitsuo Obata; 光男小畑
Original assignee: Olympus Corp
Current assignee: Olympus Corp
Priority date: 2003-06-04
Filing date: 2003-06-04
Publication date: 2004-12-24
Anticipated expiration: 2023-06-04
Also published as: US7553274B2; JP4573502B2; US20050020880A1

Abstract

【課題】周囲の物体との衝突に対する保護機能を備えたカプセル型内視鏡を提供する。
【解決手段】カプセル型内視鏡２のカプセル型内視鏡本体２ａに対物光学系１５の視野範囲Ｗを遮らないように保護体３０を外装することで、カプセル型内視鏡２が被検体内部の壁面に衝突しても、保護体３０の円筒部３１が弾性変形し、自身が緩衝部となってケース１１内部の各部やＬＥＤカバー１３、レンズカバー１２自体を保護する。これにより、損傷のない状態でカプセル型内視鏡本体２ａを回収することができ、リユースによって無駄なコストを削減することが可能となる。
【選択図】図２

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、周囲の物体との衝突に対する保護機能を備えたカプセル型内視鏡に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、カプセル型内視鏡と呼ばれる、観察光学部、照明部、撮像部、送受信装置等を一体に組み込んだカプセル形状の内視鏡が開発されている。このカプセル型内視鏡を、医療用分野で人体内の検査に使用する場合には、錠剤のように飲み込み、工業用分野で配管内等の検査に使用する場合には、配管内に挿入することで、カプセル型内視鏡内の観察部でとらえた被写体の観察画像を外部の観察装置の画面上に表示させることができる。
【０００３】
例えば、特開２００１−９１８６０号公報には、略半球形状の透明カバーと後端部が半球状をなす筒状カバーとかならなる外装ケースにより、内部の機器を密閉状態で配置し、発光ダイオードによって照明された被写体を対物光学系によりイメージセンサ上に結像させて観察画像を得るように構成したカプセル型内視鏡が開示されている。
【０００４】
【特許文献１】
特開２００１−９１８６０号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
特許文献１に開示されているような医療用途のカプセル型内視鏡では、カプセル型内視鏡を体内に挿入したとき、体内臓器のぜん動運動によって体内深部へ移動していくことが多く、カプセル型内視鏡が損傷を受けるほどの勢いで壁面に衝突することはない。また、臓器のほとんどが軟質であるため、その壁面とカプセル型内視鏡が当接しても、カプセル型内視鏡にダメージを与えるようなことはほとんどない。
【０００６】
一方、工業用途のカプセル型内視鏡の場合には、プラント施設上部に開口した弁体などから、カプセル型内視鏡を配管内に挿入する（放り込む）場合が多くある。その場合、カプセル型内視鏡は重力によって配管内を落下し、その間に配管内の様子を映像に収める訳であるが、カプセル型内視鏡がプラントの底部まで到達した際には、配管底部にカプセル型内視鏡が衝突して損傷を受け、回収後の再利用ができなくなる虞がある。
【０００７】
更には、カプセル型内視鏡は、細長の挿入部を被検体内に挿入して検査する通常の内視鏡に比較して極めて小型であるため、医療用途や工業用途に限らず、その取り扱いには注意が必要であり、不用意に落としたり、周囲の物体にぶつけたりすると、カプセル型内視鏡が損傷を受けてしまう。
【０００８】
本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、周囲の物体との衝突に対する保護機能を備えたカプセル型内視鏡を提供することを目的としている。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため本発明は、被検体内に挿入され、前記被検体内部の観察を行なうカプセル型内視鏡において、観察視野を妨げることなくカプセル型内視鏡本体に外装され、周囲の物体との衝突による衝撃から前記カプセル型内視鏡本体を保護する保護体を備えたことを特徴とする。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。図１〜図１５は本発明の実施の第１形態に係わり、図１はカプセル型内視鏡装置の構成図、図２はカプセル型内視鏡の構成図、図３はカプセル型内視鏡本体の外径を示す説明図、図４は保護体の内径を示す説明図、図５は保護体の他の取付け例を示す説明図、図６はカプセル型内視鏡の内部構成を示すブロック図、図７はカプセル型内視鏡装置の設置例を示す説明図、図８は被検体内を観察しながら落下するカプセル型内視鏡を示す説明図、図９は被検体内の最深部近辺に達したカプセル型内視鏡を示す説明図、図１０は被検体内の最深部に衝突したカプセル型内視鏡を示す説明図、図１１はカプセル型内視鏡の衝突時の詳細を示す説明図、図１２は衝撃センサ出力に対する処理を示すフローチャート、図１３はカプセル型内視鏡の他の方向からの衝突時の詳細を示す説明図、図１４は側視タイプのカプセル型内視鏡を示す説明図、図１５は保護体の変形例を示す説明図である。
【００１１】
図１に示すカプセル型内視鏡装置１は、プラントの配管やガスタービンの内部等に挿入され、内部を撮影した画像信号を無線で送信するカプセル型内視鏡２と、このカプセル型内視鏡２から無線送信される画像信号を受信して処理する装置本体３とを備えて構成される。
【００１２】
装置本体３には、カプセル型内視鏡２と送受信するためのアンテナ部４、アンテナ部４より受信した画像をモニタ６に表示できるように処理する処理部５、画像を光磁気ディスク等のメディアに記録する記録部７、モニタ６上の表示輝度、拡大縮小、表示領域の移動、フリーズ、記録等の指示を行なう操作部としてのコントローラ８が設けられている。更に、装置本体３には、電源ケーブル９、及び、装置本体３を起動させる起動スイッチ１０が設けられている。
【００１３】
次に、カプセル型内視鏡２について説明する。図２に示すように、カプセル型内視鏡２は、カプセル型内視鏡本体２ａに、周囲の物体との衝突による衝撃からカプセル型内視鏡本体２ａを保護するための後述する保護体３０が外装されて構成されている。また、カプセル型内視鏡本体２ａには、カプセル型内視鏡本体２ａ自身の外装体として、略円筒形状で後端側を球面状に丸く形成したケース１１と、このケース１１の先端側でケース１１に連続して設けられたレンズカバー１２及びＬＥＤ（発光ダイオード）カバー１３とが設けられている。
【００１４】
ケース１１の内部には、レンズカバー１２に相対する位置に、レンズ枠１４に保持された対物光学系１５が配置され、その対物光学系１５の結像位置に、ＣＣＤやＣＭＯＳ等からなる撮像センサ１６が配置されている。また、ケース１１内部の、ＬＥＤカバー１３と相対する位置には、カプセル型内視鏡２の先端側を照明する光源となる白色ＬＥＤ１７が、その端部に設けた基板１８と共に設けられ、基板１８には、白色ＬＥＤ１７を発光させる駆動回路１９が接続されている。白色ＬＥＤ１７、基板１８、駆動回路１９は、対物光学系１５の周りに複数個設けられている。
【００１５】
撮像センサ１６の後端側には、撮像センサ１６の駆動及び撮像センサ１６からの画像信号の処理を主要に行う制御部２０、電源部２２からの電力を管理し、制御部２０や駆動回路１９に電力を送る電力管理部２１、ボタン型電池からなる電源部２２、無線により装置本体３のアンテナ部４に制御部２０で処理した信号を送信する無線回路部２３が搭載されている。
【００１６】
また、図２に示すカプセル型内視鏡２は、その重心が先端寄りになるよう、おもりとなる錘部２４がカプセル型内視鏡本体２ａ内の先端側寄りに数箇所配置されており、撮像センサ１６の後端側には、カプセル型内視鏡２が投入された被検体内部の壁面等に衝突した際の衝撃を検出し、制御部２０に通知する衝撃センサ７０が備えられている。
【００１７】
尚、錘部２４、衝撃センサ７０は、カプセル型内視鏡本体２ａに必ずしも必須の構成ではなく、以下においては、適宜、カプセル型内視鏡本体２ａ内の図示を省略する。また、レンズ枠１４、対物光学系１５、撮像センサ１６、白色ＬＥＤ１７、基板１８、駆動回路１９、制御部２０、電力管理部２１、電源部２２、無線回路部２３は、ケース１１内部に設けた本体胴部２５に係止または接合されている。
【００１８】
一方、ケース１１の周囲には、レンズカバー１２及びＬＥＤカバー１３以外を外装するように、保護体３０が設けられている。この保護体３０は、レンズカバー１２及びＬＥＤカバー１３側で円筒状に突出して開口する円筒部３１と、ケース１１を覆う胴部３２とを有し、ウレタン、ポリエチレン、塩化ビニル等の軟質樹脂からなる弾性を有する素材で形成されている。
【００１９】
保護体３０は、円筒部３１の突設量Ｌが対物光学系１５の視野範囲Ｗを遮らない突出量とされており、カプセル型内視鏡本体２ａに、圧入、係合、粘着等によって取付け固定されている。例えば、保護体３０をカプセル型内視鏡本体２ａに圧入して固定する場合には、図３，図４に示すように、保護体３０の内径φｂをケース１１の外径φａよりも小さくし、保護体３０をケース１１に圧入する寸法とする。尚、保護体３０の厚さは、無線回路部２３からの無線を遮らない厚さに設定する。
【００２０】
また、保護体３０を、圧入によらずカプセル型内視鏡本体２ａに取付ける場合には、例えば、図５に示すように、カプセル型内視鏡本体２ａのケース１１外周側に凹部３３Ａを設けると共に保護体３０の内面側に凸部３３Ｂを設け、凹部３３Ａと凸部３３Ｂとを互いに係合させて固定するようにしても良い。この場合、凹部３３Ａ、凸部３３Ｂは、それぞれ、円周方向に全周或いは一部に配置する。一部に配置する場合には、凹部３３Ａ、凸部３３Ｂを複数配置しても何ら問題はない。この凹部３３Ａと凸部３３Ｂとの係合による保護体の取付けは、以下に説明する各形態において、圧入に代えて採用することが可能である。
【００２１】
ここで、カプセル型内視鏡２の内部制御系、特に制御部２０の内部構成について説明する。図６に示すように、電源部２２からの電力は電源管理部２１で管理され、撮像センサ１６、白色ＬＥＤ１７を駆動する駆動回路１９、制御部２０、無線回路部２３、衝撃センサ７０に供給される。制御部２０は、撮像センサ１６や衝撃センサ７０の信号を処理すると共に、駆動回路１９や無線回路部２３への制御指令を出力する機能部であり、衝撃センサ７０の衝撃しきい値、衝撃センサ７０のカウント値（使用回数）、及びカウントリミット値を保持するメモリ８０を有してカプセル型内視鏡２の全体制御を司る制御回路８１と、撮像センサ１６が出力する信号を画像処理し、制御回路８１へ送る映像信号処理回路８２とを備えている。
【００２２】
以上の構成によるカプセル型内視鏡２は、以下に説明するように、被検体内部に投入されて落下し、被検体内部の屈曲部壁面、例えばエルボの壁面等に衝突する。このような衝突動作を繰り返すため、一定の回数を経た後には、保護体３０を交換することが望ましい。
【００２３】
そこで、先ず、電源ケーブル９を接続して起動スイッチ１０をＯＮ状態にし、カプセル型内視鏡装置１の装置本体３で、無線通信によりカプセル型内視鏡２の制御回路８１内のメモリ８０に記録された使用回数（カウント値）を読み取り、保護体３０を交換する必要があるか否かを確認する。その結果、保護体３０の交換が不要であれば、図７に示すように、カプセル型内視鏡装置１を使用する際には、カプセル型内視鏡２からの無線通信に支障がないよう、できるだけ検査する機器（被検体）の近くに装置本体３を設置する。
【００２４】
そして、カプセル型内視鏡２と装置本体３との無線通信の状況が問題ないかどうかを確認する。このとき、画像にノイズが多く入る場合には、電波の干渉を避ける為に装置本体３を移動し、検査に問題ない画像状況となる位置で検査の準備に入る。また、検査する周囲の明るさや検査範囲等から、モニタ６の画像調整をしたい場合には、コントローラ８を用い、その調整を行なう。
【００２５】
次に、検査対象とする機器、例えばプラント設備等の配管であれば、配管１００の中途に設けられた弁体等の蓋を開け、その開口部１０１より配管１００の内部にカプセル型内視鏡２を挿入する。すると、カプセル型内視鏡２は、図８，図９に示すように、異物損傷箇所１０２等を観察しながら重力によって配管１００内部を落下していく。
【００２６】
カプセル型内視鏡２が落下するにしたがい、最深部（ここではエルボ１０３）に近づいていき、最終的に、図１０に示すように、エルボ１０３の壁面に衝突してしまう。この衝突に際しては、カプセル型内視鏡本体２ａ内に錘部２４を備える場合には、この錘部２４により重心が先端寄りとなっているため、図１１に示すように、保護体３０の円筒部３１が壁面１０４に衝突して弾性変形し、自身が緩衝部となってケース１１内部の各部やＬＥＤカバー１３、レンズカバー１２自体を保護する。
【００２７】
そして、検査が終了すれば、上述した弁体よりも下流域にある弁体を開き、上流から水などの流体を流すことで、下流の弁体から検査を終了したカプセル型内視鏡２を回収する。この回収には、通常知られている細長の挿入部を有する内視鏡を用いても良く、その場合には、通常の内視鏡の挿入部先端に開口するチャンネル等を用いてもカプセル型内視鏡２を回収する。
【００２８】
次の検査では、カプセル型内視鏡２の保護体３０が弾性復元し、元の形状に戻っていれば、そのまま使用することができる。また、保護体３０は、弾性材で柔軟なため、衝撃により切れ、裂けが生じる場合もあるが、その場合には、カプセル型内視鏡本体２ａから保護体３０を取り外し、新しい保護体３０をケース１１に外装してやれぱ良い。
【００２９】
保護体３０の交換は、衝撃センサ７０からの出力値に基づいて判断し、ユーザへの注意を喚起することができる。次に、衝撃センサ７０の出力に対する処理について、図１２に示すフローチャートを用いて説明する。
【００３０】
図１２に示す処理は、カプセル型内視鏡２が被検体の壁面等に衝突した際の衝撃センサ７０の出力が予め設定された衝撃しきい値を越えた回数（カウント値）により、ユーザに保護体３０の交換を促すものである。ここでは、衝撃センサ７０の衝撃しきい値及びカウントリミット値は、予め無線通信によりカプセル型内視鏡２に送信され、制御回路８１内部のメモリ８０に記録されているものとする。
【００３１】
具体的には、先ず、ステップＳ１において、被検体の壁面等にカプセル型内視鏡２が衝突した際の衝撃センサ７０の出力を読込み、その出力値が衝撃しきい値を越えているか否かを調べる。そして、衝撃センサ７０の出力が衝撃しきい値を超えた場合、ステップＳ２へ進み、メモリ８０に記憶されているカウント値をインクリメントする。
【００３２】
次に、ステップＳ３へ進み、カウント値がカウントリミット値を越えたか否かを調べる。その結果、カウント値がカウントリミット値以下の場合には、ステップＳ１へ戻って衝撃センサ７０の出力を監視し、カウント値がカウントリミット値を超えた場合、ステップＳ４へ進んで、注意表示を表示させる指示を無線通信により装置本体３に通知する。装置本体３では、この指示を受け、ユーザーに保護体３０の交換を促す注意表示をモニタ６に表示する。その後、ステップＳ４からステップＳ５へ進み、メモリ８０のカウンタ値をリセットし、ステップＳ１へ戻る。
【００３３】
尚、以上の処理は、カウントリミット値をカプセル型内視鏡２の制御回路８１中のメモリ８０に保持させ、カプセル型内視鏡２側で実行するものとして説明したが、カウントリミット値を装置本体３に保持させ、衝撃センサ７０の出力が衝撃しきい値を越えるたびに、カプセル型内視鏡２から無線通信によってカウント値を装置本体３に送信し、図１２の処理を装置本体３側で実行するようにしても構わない（但し、ステップＳ２以下）。
【００３４】
このように、カプセル型内視鏡２に保護体３０を設け、更に、その保護体３０が衝撃吸収体となることで、カプセル型内視鏡本体２ａ内部の機器、及び、ケース１１、レンズカバー１２やＬＥＤカバー１３を保護することができる。特に、工業用途のカプセル型内視鏡の場合に見られるような、検査物が硬質である検査において、カプセル型内視鏡２が検査物に重力等で衝突する場合に備え、衝撃吸収体となる保護体３０を設けたことで、損傷のない状態でカプセル型内視鏡本体２ａを回収することができ、次回の検査に使用することができる。つまり、リユースすることで無駄なコストを削減できるという効果がある。
【００３５】
更に、保護体３０があることで、被検体の壁面（例えば、配管の内面）を傷つけないという効果が得られるばかりでなく、使用前後の不用意な取り扱いによる床面への落下、周囲に存在する工具・機器類等をぶつけることによる衝撃に対しても、カプセル型内視鏡本体２ａを保護することが可能であり、不具合の発生を回避することができる。
【００３６】
尚、保護体３０は、円筒部３１が保護する部分以外も保護していることから、カプセル型内視鏡本体２ａ内に錘部２４を特に有しない場合にも有効であり、重心がどの位置にあっても、図１３に示すように、被検体の壁面１０４に衝突したときに保護体３０がカプセル型内視鏡本体２ａを保護し、カプセル型内視鏡２の内部機器に問題を与えない。
【００３７】
また、カプセル型内視鏡本体２ａに搭載した光学系は、図２に示すようなカプセル型内視鏡２の長手軸方向のみを観察する直視タイプのものに限らず、斜め方向観察の斜視タイプ、側面方向観察の側視タイプ、或いは両タイプでも良い。図１４は、側視タイプの形態を図示するものであり、図においては、側面方向に光学系、撮像系、照明系を配置したカプセル型内視鏡本体２ｂに、このカプセル型内視鏡本体２ｂに対応して円筒部３１を側面方向に設けた保護体３０Ａを外装している。側視タイプのカプセル型内視鏡本体２ｂは、直視タイプのカプセル型内視鏡本体２ａと光学系、撮像系、照明系の向きが異なり、これに対応して、駆動回路１９、制御部２０、電力管理部２１、電源部２２、無線回路部２３の配置が若干異なるが、基本構成は同様である。
【００３８】
更に、保護体３０の円筒部３１は、レンズカバー１２及びＬＥＤカバー１３周囲のみではなく、図１５に示すように、円筒部３１に相当する突起３４が、レンズカバー１２及びＬＥＤカバー１３周囲は勿論のことカプセル型内視鏡本体２ａ全体に突出するような保護体３０Ｂであっても良い。
【００３９】
次に、本発明の実施の第２形態について説明する。図１６〜図２０は本発明の実施の第２形態に係わり、図１６はカプセル型内視鏡の構成図、図１７は保護体の単体の説明図、図１８はカプセル型内視鏡の衝突時の詳細を示す説明図、図１９はカプセル型内視鏡の他の方向からの衝突時の詳細を示す説明図、図２０は斜視タイプのカプセル型内視鏡を示す説明図である。尚、前述した第１形態と同様の作用効果を有する部材については、同じ符号を付して説明を省略する。
【００４０】
図１６に示すように、第２形態のカプセル型内視鏡２−１は、カプセル型内視鏡本体２ａのケース１１、レンズカバー１２、ＬＥＤカバー１３を被覆する袋状の保護体３５を備えている。保護体３５は、レンズカバー１２及びＬＥＤカバー１３に相対し、その視野及び照明を妨げない透明部３６と、この透明部３６と一体的に結合される袋本体３７と、袋本体３７後端の袋端部３８を結束する結束バンド３９とを有している。
【００４１】
すなわち、保護体３５は、単体では、図１７に示すように袋本体３７後端の袋端部３８が開口された形状であり、透明部３６と袋本体３７とが、接着、融着、一体成形等にて一体化され、袋端部３８の開口部からカプセル型内視鏡本体２ａが挿入されて結束バンド３９により結束される。
【００４２】
尚、保護体３５の内径は、カプセル型内視鏡本体２ａの外径より小さくても（圧入の場合）大きくても良く、結束バンド３９にて保護体３５がカプセル型内視鏡本体２ａに密着するように外装を行なう。また、透明部３６と袋本体３７とは、材質が同じでも異ならせても良いが、両方とも第１形態の保護体３０と同様の軟質樹脂等の弾性を有する素材であることが好ましい。
【００４３】
第２形態では、先ず、カプセル型内視鏡本体２ａに保護体３５を被覆し、透明部３６がレンズカバー１２及びＬＥＤカバー１３の妨げにならないことを確認した後、袋端部３８を結束バンド３９で束ねて固定する。そして、第１形態で説明したように、無線通信に支障がないよう、検査する機器（被検体）の近くに装置本体３を設置し、プラント設備の配管内等の検査を実施する（図７〜図１０参照）。
【００４４】
この検査において、図１０と同様に、カプセル型内視鏡２−１が被検査機器の壁面に衝突すると、カプセル型内視鏡２−１は、図１８に示すように、壁面１０４に透明部３６が衝突して弾性変形し、自身が衝撃吸収体の如く変形する。従って、保護体３５により衝突の際の衝撃が吸収され、カプセル型内視鏡本体２ａ自身には影響を与えない。
【００４５】
前述の第１形態の保護体３０では、壁面が平面でなく円錐状に盛り上がっている場合、保護体３０の円筒部３１より先にレンズカバー１２が壁面に当接する可能性がある。これに対し、本形態の保護体３５では、透明部３６が前面全てを覆うため、レンズカバー１２、ＬＥＤカバー１３をより確実に保護できるという効果がある。
【００４６】
また、カプセル型内視鏡本体２ａ内に錘部２４を特に有さず、重心がどの位置にあっても、全体を保護体３５が覆っているので、図１９に示すように、どのように壁面１０４に衝突しても、保護体３５がカプセル型内視鏡本体２ａを保護するため、内部機器に問題を与えない。
【００４７】
尚、カプセル型内視鏡本体２ａに搭載した光学系は、カプセル型内視鏡２の長手軸方向のみを観察する直視タイプのものだけに限らず、斜め方向観察の斜視タイプ、側面方向観察の側視タイプ、或いは両タイプでも良く、その場合には、光学系のレンズカバー１２、ＬＥＤカバー１３に相対し、その視野及び照明を妨げない位置に透明部３６を設ければよい。
【００４８】
図２０は、斜視タイプの形態を図示するものであり、図においては、斜め方向に光学系及び撮像系を配置したカプセル型内視鏡本体２ｃに、レンズカバー１２及びＬＥＤカバー１３に相対して透明部３６を設けた保護体３５Ａを外装している。斜視タイプのカプセル型内視鏡本体２ｃは、光学系、撮像系、照明系の向きが異なるのみで、他の主要構成は直視タイプのカプセル型内視鏡本体２ａと同様である。
【００４９】
また、保護体３５は、カプセル型内視鏡本体の全体を覆うことから、カプセル型内視鏡本体に、ケース１１、レンズカバー１２、ＬＥＤカバー１３を設けず、これらを保護体３５が兼ねるようにしても良い。その場合、ケース１１、レンズカバー１２、ＬＥＤカバー１３の肉厚分だけ、カプセル型内視鏡全体としてのサイズを小さくすることができる。
【００５０】
次に、本発明の実施の第３形態について説明する。図２１は本発明の実施の第３形態に係わり、カプセル型内視鏡の構成図である。尚、前述した各実施の形態と同様の作用効果を有する構成については、同符号を付し、説明を省略する。
【００５１】
第３形態のカプセル型内視鏡２−２は、図２１に示すように、後端が開口したケース１１Ａを有するカプセル型内視鏡本体２ｄに、ケース１１Ａの開口部分を覆ってケース１１Ａの一部を代用する保護体４０を備えるものである。カプセル型内視鏡本体２ｄの構成は、ケース１１Ａが異なる他は、基本的に前述のカプセル型内視鏡本体２ａと同様である。
【００５２】
保護体４０は、レンズカバー１２及びＬＥＤカバー１３側で円筒状に突出して開口する円筒部４１と、ケース１１Ａ後端の開口部分を覆う胴部４２とを有し、第１形態で述べたように、軟質樹脂等の弾性を有する素材で形成されている。また、カプセル型内視鏡本体２ｄのケース１１Ａ後端側と保護体４０の内面側との間には、Ｏリング４３が介装され、このＯリング４３によって内部の水密が確保されている。
【００５３】
尚、ここでは、Ｏリング４３は、保護体４０の抜け止めの効果も担っている。また、保護体４０がＯリング４３の部分にてケース１１Ａに対して回動自在となっても、何ら問題はない。
【００５４】
第３形態のカプセル型内視鏡２−２は、前述の第１形態と同様、衝突の際に円筒部４１が衝撃吸収し、カプセル型内視鏡本体２ｄ自体を保護することができるばかりでなく、ケース１１Ａの一部を保護体４０で兼ねたため、カプセル型内視鏡２−２全体の大きさを小さくできるという利点がある。本形態の場合も、円筒部４１が破損した場合には、新しい保護体４０を取り付けてやれば良い。
【００５５】
次に、本発明の実施の第４形態について説明する。図２２及び図２３は本発明の実施の第４形態に係わり、図２２はカプセル型内視鏡の構成図、図２３はカプセル型内視鏡の衝突時の詳細を示す説明図である。
【００５６】
上述した各形態の保護体３０、保護体３５、保護体４０は、軟質の部材で形成されているため、使用するうちに切れや裂けのために交換しなくてはならない場合が生じる。第４形態は、保護体を交換せずに、何度でも使用できるようにしたものである。尚、前述した各形態と同様の作用効果を有する構成については、同符号を付し、説明を省略する。
【００５７】
図２２に示すように、第４形態のカプセル型内視鏡２−３は、カプセル型内視鏡本体２ａを被覆する保護体４５の前方に、ばね部４８をせり出す形で突設したものである。保護体４５は、第１形態の保護体３０の円筒部３１を短くした形状、或いは第３形態の保護体４０の円筒部４１を短くした形状のものを適用することができ、図２２に図示する保護体４５は、第１形態の保護体３０の円筒部３１を短くしてレンズカバー１２の略先端位置で開口した円筒部４６と、ケース１１を被覆する胴部４７とを有している。尚、ケース１１と胴部４７とは一体化しても良く、カプセル型内視鏡全体を小型化することができる。
【００５８】
円筒部４６には、接着、係合等の接合手段にてばね部４８が接合され、対物光学系１５の視野範囲を妨げないように突出されている。また、カプセル型内視鏡本体２ａには錘部２４が設けてあり、先端側に重心が寄っている。
【００５９】
第４形態のカプセル型内視鏡２−３は、図２３に示すように、検査時に被検体内部を落下して壁面１０４に衝突する際には、錘部２４により先端側が下方に向くため、壁面１０４には、ばね部４８が当接する。従って、衝突の際の衝撃をばね部４８の弾性変形にて吸収し、カプセル型内視鏡本体２ａ自体には損傷を与えることがない。
【００６０】
第４形態においても、上述の各形態と同様の効果が得られるが、ばね部４８が金属線により作成されている場合には、容易に破損することはないため、再利用できる確率が高くなるという効果がある。
【００６１】
この場合、ばね部４８の線材の線径を細くし、弾発性を下げれば、被検査機器に与える衝撃は少なくなる。従って、その際には、巻数を多くしてばね部４８の長さを長くすることで、衝撃吸収すれば良い。更に、耐久性は劣るが、ばね部４８の素材を樹脂材としても同様の効果を得ることができる。ばね部４８が破損した場合には、ばね部４８のみ交換すれば良い。
【００６２】
尚、第１形態で説明した図１５の保護体３０Ｂは、各突起３４をばね部４８と同等の形状としても、同様の効果を得ることができる。
【００６３】
次に、本発明の実施の第５形態について説明する。図２４は本発明の実施の第５形態に係わり、カプセル型内視鏡本体と保護体との関係を示す斜視図である。尚、前述した各形態と同様の作用効果を有する構成については、同じ符号を付し、説明を省略する。
【００６４】
上述した各形態では、保護体を袋状に形成してきたが、第５形態では、袋状とせずにカプセル型内視鏡本体の全域を覆う形態の保護体を採用する。第５形態のカプセル型内視鏡２−４は、２つの部材を上下方向や左右方向で接合した保護体でカプセル型内視鏡本体２ａ全体を覆うものであり、図２４においては、上下に分割される２つの部材、すなわち蓋体５１と底体５２とからなる保護体５０を示している。
【００６５】
底体５２には、レンズカバー１２、ＬＥＤカバー１３に相対する位置に、透明板５３が設けてあり、また、蓋体５１の枠部５４、底体５２の枠部５５には、両者を接着する粘着層５６が設けてある。尚、この保護体５０も、各形態と同様、弾性を有する部材から形成される。
【００６６】
第５形態の保護体５０は、図２４に示すように、カプセル型内視鏡本体２ａに対して蓋体５１及び底体５２の向きを合わせて透明板５３がレンズカバー１２側となるようした後、上側より蓋体５１を被せると共に下側より底体５２をはめ合わせ、それぞれの枠部５４，５５を互いの粘着層５６にて接着することで、カプセル型内視鏡本体２ａ全域を覆う。
【００６７】
これにより、カプセル型内視鏡本体２ａに対し、全域を保護体５０にて保護することができ、衝突時のカプセル型内視鏡本体２ａの損傷を防止することができる。この場合、保護体５０は弾性体であるため、切れ、裂けがない限り、何度でも使用可能である。もし、切れ、裂けができた際には、その部分から保護体５０を切り裂いてカプセル型内視鏡本体２ａを取り出し、新しい保護体５０を取り付ければ良い。
【００６８】
尚、蓋体５１と底体５２との接合は、粘着だけに限らず、両者に設けた突起、溝による係合でも、凹凸の圧入でも良い。
【００６９】
次に、本発明の実施の第６形態について説明する。図２５〜図２７は本発明の実施の第６形態に係わり、図２５はカプセル型内視鏡の構成図、図２６はカプセル型内視鏡本体を示す説明図、図２７は保護体を示す説明図である。尚、前述した各形態と同様の作用効果を有する構成については、同じ符号を付し、説明を省略する。
【００７０】
図２５〜図２７に示すように、第６形態のカプセル型内視鏡２−５は、先端側に傘状の段差部６１を設けると共に、この段差部６１に複数の切り欠き部６２を切り欠き形成したケース１１Ｂを有するカプセル型内視鏡本体２ｅに、複数の突起６５を備えた保護体６０を外装するものである。カプセル型内視鏡本体２ｅの構成は、ケース１１Ｂが異なる他は、基本的に前述のカプセル型内視鏡本体２ａと同様である。
【００７１】
保護体６０は、カプセル型内視鏡２ｅのケース１１Ｂを覆う胴部６３の先端側に、ケース１１Ｂの段差部６１に当接して位置決めを行なう当接部６４と、ケース１１Ｂの切り欠き部６２を通して前方に突出される複数の突起６５とを備えている。
【００７２】
第６形態のカプセル型内視鏡２−５においても、カプセル型内視鏡２−５が衝突した際に、保護体６０の突起６５又は突起６５以外の部分が変形し、前述の各形態と同様、衝撃を吸収することができる。
【００７３】
尚、上述した各実施形態においては、保護体３０（３０Ａ，３０Ｂ），３５（３５Ａ），４０，４５，５０，６０を、軟質の弾性を有する部材で形成すると説明したが、軟質の部材でなく、破壊や粉砕により衝撃を吸収する硬質の樹脂体、例えば、ＰＭＭＡ（ポリメチルメタアクリレート）、ＡＢＳ（アクリルニトリルブタジェンスチレン）、ＰＣ（ポリカーボネイト）等の樹脂体で形成しても良い。
【００７４】
また、本発明により、損傷を受けずにカプセル型内視鏡本体２ａ（２ｂ〜２ｅ）を回収できるため、カプセル型内視鏡本体２ａ（２ｂ〜２ｅ）で観察した映像は、カプセル型内視鏡本体２ａ（２ｂ〜２ｅ）から装置本体３へ無線で送信せずとも、カプセル型内視鏡本体２ａ（２ｂ〜２ｅ）内部にデータとして蓄積し、カプセル型内視鏡本体２ａ（２ｂ〜２ｅ）を回収後、画像データを回収しても良い。それにより、無線回路部２３を省略することができ、カプセル型内視鏡全体を小型化できるという効果を得ることができる。
【００７５】
［付記］
１．少なくとも観察手段等の機器類を有し、それ単独で被検体内に挿入され被検体内部の観察を行なうカプセル型内視鏡において、
カプセル型内視鏡には、
内部の機器を保護する保護体を設けたことを特徴とする。
【００７６】
２．付記１において、
衝撃を吸収し内部の機器を保護する保護体を設けたことを特徴とする。
【００７７】
３．付記１において、
自身が変形自在となることで衝撃を吸収し内部の機器を保護する保護体を設けたことを特徴とする。
【００７８】
４．被検体内に挿入され被検体内部の観察を行なうカプセル型内視鏡において、カプセル型内視鏡には、
少なくとも前記観察を行なう観察手段を配したカプセル型内視鏡本体と、
カプセル型内視鏡本体を保護する保護体を
設けたことを特徴とする。
【００７９】
５．付記１又は４において、
保護体は弾性体からなることを特徴とする。
【００８０】
６．付記１又は４において、
保護体は、塑性変形自在の硬質体からなることを特徴とする。
【００８１】
７．付記４において、
カプセル型内視鏡本体の外装を構成する外装体を
さらに外装する保護体であることを特徴とする。
【００８２】
８．付記４において、
カプセル型内視鏡本体の外装を構成する外装体を
さらに外装する保護体であって、
外装体の一部を保護体が兼ねたことを特徴とする。
【００８３】
９．付記４において、
保護体は袋状であることを特徴とする。
【００８４】
１０．付記９において、
保護体と外装体の組み合わせは、圧入によりなることを特徴とする。
【００８５】
１１．付記９において、
保護体を外装体に被覆し、袋状の端部を結束して、保護体と外装体を固定したことを特徴とする。
【００８６】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、観察視野を妨げることなくカプセル型内視鏡本体に外装される保護体を設けたことにより、周囲の物体との衝突による衝撃からカプセル型内視鏡本体を保護することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の第１形態に係わり、カプセル型内視鏡装置の構成図
【図２】同上、カプセル型内視鏡の構成図
【図３】同上、カプセル型内視鏡本体の外径を示す説明図
【図４】同上、保護体の内径を示す説明図
【図５】同上、保護体の他の取付け例を示す説明図
【図６】同上、カプセル型内視鏡の内部構成を示すブロック図
【図７】同上、カプセル型内視鏡装置の設置例を示す説明図
【図８】同上、被検体内を観察しながら落下するカプセル型内視鏡を示す説明図
【図９】同上、被検体内の最深部近辺に達したカプセル型内視鏡を示す説明図
【図１０】同上、被検体内の最深部に衝突したカプセル型内視鏡を示す説明図
【図１１】同上、カプセル型内視鏡の衝突時の詳細を示す説明図
【図１２】同上、衝撃センサ出力に対する処理を示すフローチャート
【図１３】同上、カプセル型内視鏡の他の方向からの衝突時の詳細を示す説明図
【図１４】同上、側視タイプのカプセル型内視鏡を示す説明図
【図１５】同上、保護体の変形例を示す説明図
【図１６】本発明の実施の第２形態に係わり、カプセル型内視鏡の構成図
【図１７】同上、保護体の単体の説明図
【図１８】同上、カプセル型内視鏡の衝突時の詳細を示す説明図
【図１９】同上、カプセル型内視鏡の他の方向からの衝突時の詳細を示す説明図
【図２０】同上、斜視タイプのカプセル型内視鏡を示す説明図
【図２１】本発明の実施の第３形態に係わり、カプセル型内視鏡の構成図
【図２２】本発明の実施の第４形態に係わり、カプセル型内視鏡の構成図
【図２３】同上、カプセル型内視鏡の衝突時の詳細を示す説明図
【図２４】本発明の実施の第５形態に係わり、カプセル型内視鏡本体と保護体との関係を示す斜視図
【図２５】本発明の実施の第６形態に係わり、カプセル型内視鏡の構成図
【図２６】同上、カプセル型内視鏡本体を示す説明図
【図２７】同上、保護体を示す説明図
【符号の説明】
１カプセル型内視鏡装置
２カプセル型内視鏡
２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ，２ｅカプセル型内視鏡本体
３０，３０Ａ，３０Ｂ，３５，３５Ａ，４０，４５，５０，６０保護体
１０４壁面
Ｗ視野範囲

Claims

被検体内に挿入され、前記被検体内部の観察を行なうカプセル型内視鏡において、
観察視野を妨げることなくカプセル型内視鏡本体に外装され、周囲の物体との衝突による衝撃から前記カプセル型内視鏡本体を保護する保護体を備えたことを特徴とするカプセル型内視鏡。