CN110403567A - 一种磁体与“麦芒”仿生联合动力下行逆向结肠检查的装置 - Google Patents

一种磁体与“麦芒”仿生联合动力下行逆向结肠检查的装置 Download PDF

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Abstract

一种磁体与“麦芒”仿生联合动力下行逆向结肠检查的装置，包括胶囊内镜，在胶囊内镜外套有一个具有磁性的载体套，载体套包覆胶囊内镜的后端和侧面，载体套的外侧面设置有若干尾须，尾须在载体套上，沿载体套的轴形成聚拢效果，聚拢头端朝向胶囊内镜的牵引方向，从而在牵引反方向上形成阻力，载体套的尾端边沿连接带有刻度线的外套管，尾端中心连接内芯，内芯的尾端有把手，载体套的前端固定有固定环，载体套上套有滑动环，固定环和滑动环之间连接有弹簧，弹簧绕在载体套上，滑动环的外侧面上对称固定设置有若干上牵拉扣，外套管的管壁尾部固定设置有与上牵拉扣对应的下牵拉扣，本发明尾须模拟麦芒物理结构，使胶囊镜更易在结肠中逆行。

Description

一种磁体与“麦芒”仿生联合动力下行逆向结肠检查的装置
技术领域
本发明属于医疗器械技术领域，特别涉及一种磁体与“麦芒”仿生联合动力下行逆向结肠检查的装置。
背景技术
结直肠癌是全世界范围内的常见肿瘤之一，由于早期结直肠癌缺乏特异性的临床表现，常常因漏诊、误诊而延误治疗，多数患者在就诊时已处于中晚期。自1969年起，结肠镜开始应用于结直肠疾病的诊断和治疗，结肠镜检查是一种经肛门将结肠镜循腔插入至回盲部后，在退镜过程中从黏膜侧观察大肠病变的检查方法。对大便带血、排便习惯改变、大便性状改变的患者，及早进行结肠镜检查，有助于疾病早期诊断和治疗，是改善大肠癌患者预后的关键。结肠镜检查广泛应用于肠道疾病的诊断和治疗，是早期大肠癌筛查的金标准。
传统注气式结肠镜是侵入性检查方法，充足的空气注入虽可打开管腔，提高视野，但是过量充气可使结肠延长或形成弯角，结肠镜在弯角部位易形成襻环，造成进境时牵拉系膜。此外，过量空气注入时，肠管的压力升高，肠道黏膜血流量减少，将造成结肠缺血及痉挛，可造成患者腹痛和腹部不适感。由于对腹痛的恐惧，部分患者要求镇静下行结肠镜检查，甚至拒绝检查，影响了疾病的诊断和治疗。为了减轻腹痛，提高结肠镜用于结直肠癌筛查的接受度，逐渐出现了注CO2结肠镜、注水式结肠镜、细口径内镜及镇静结肠镜等新技术。
Carter在1952年首次提出将CO2气体注入结肠，由于CO2溶解度明显高于空气，可通过结肠黏膜迅速吸收进入血液，并通过呼吸迅速排出，可减轻腹痛，但是CO2的储存、运输等花费会增加患者和医院的负担，使注CO2结肠镜目前并没有在临床中广泛开展。相比较注气式结肠镜来说，注水式结肠镜成本低，操作简单，但检查中水量的多少没有明确的规定，常需内镜医师视肠道清洁情况以及进境的困难程度决定；而且撤镜时须吸除进镜时注入的大量温水，导致检查时间明显延长；对于肠道准备不充分的患者，由于残留的混有排泄物的污水使肠腔内可视度下降，从而可能降低检出细微黏膜损害的能力。由于麻醉风险、术后护理及麻醉价格等原因，镇静或麻醉结肠镜并不适合大多数患者。目前，细口径内镜应用于成人的结肠检查仍处于探索阶段，需进行进一步的临床研究。
以上结肠镜虽可在一定程度上减轻腹痛，但都需将较长一段管路插入至回盲部，侵入性大，穿孔、出血、心肺相关并发症不可避免。同时，肠镜非常笨拙，操作极不方便。此外肠镜操作存在学习曲线，每人操作不一，给患者带来极大痛苦，肠镜活检及诊断依据医师主观经验，一定程度上也存在误诊可能。因此如果能发明出智能肠镜，这将有着广泛的应用空间。目前王怀成发明的智能仿生肠镜虽然提出了将仿生爬行装置与胶囊肠镜的结合，然而其应用价值有限。
发明内容
为了克服上述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种磁体与“麦芒”仿生联合动力下行逆向结肠检查的装置。
为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：
一种磁体与“麦芒”仿生联合动力下行逆向结肠检查的装置，包括胶囊内镜1，在胶囊内镜1外套有一个具有磁性的载体套3，载体套3包覆胶囊内镜1的后端和侧面，载体套3的外侧面设置有若干尾须2，所述尾须2在载体套3上，沿载体套3的轴形成聚拢效果，聚拢头端朝向胶囊内镜1的牵引方向，从而在牵引反方向上形成阻力，所述载体套3的尾端边沿连接带有刻度线的外套管4，尾端中心连接内芯5，内芯5的尾端有把手7。
所述尾须2具有仿麦芒的物理结构，长3.5～5cm，尖端直径0.5mm，尾端直径1mm，均匀交替排列。
所述载体套3包裹在胶囊内镜1外部，尾端闭合，前端开口，露出镜头部位。
所述载体套3由橡胶材料混合磁或者表面镀磁制成。
所述尾须2用聚氨酯、聚酯纤维、可降解材料(PGA/PLGA)等医用高分子材料制成，有一定柔韧性、耐酸碱腐蚀。
所述载体套3的前端固定有固定环8，载体套3上套有滑动环9，固定环8和滑动环9之间连接有弹簧10，弹簧10绕在载体套3上，滑动环9的外侧面上对称固定设置有若干上牵拉扣12，外套管4的管壁尾部固定设置有与上牵拉扣12一一对应的下牵拉扣13，对应的上牵拉扣12与下牵拉扣13之间通过环形细线14连接，其中固定环8上有供环形细线14穿过的对孔15。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1.此装置较结肠镜轻盈、体积小，操作时对人体侵袭性小，病人不适感明显降低。
2.尾须模拟麦芒物理结构，为胶囊镜在肠中的倒退提供足够的阻力，使胶囊镜更易在结肠中逆行。
3.检查时腹外一磁块移动，与麦芒一起为胶囊镜的前进提供联合动力。
4.载体套可摘取，检查前套于胶囊镜表面，操作方面。
附图说明
图1是本发明结构示意图。
图2是固定环结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例详细说明本发明的实施方式。
如图1所示，本发明一种磁体与“麦芒”仿生联合动力下行逆向结肠检查的装置，包括胶囊内镜1，在胶囊内镜1外套有一个具有磁性的载体套3，载体套3尾端闭合，前端开口，包覆胶囊内镜1的后端和侧面，露出前端的镜头11等部位。
载体套3由橡胶材料混合磁或者表面镀磁制成，其外侧面设置有若干尾须2，所述尾须2用聚氨酯、聚酯纤维、可降解材料(PGA/PLGA)等医用高分子材料制成，有一定柔韧性、耐酸碱腐蚀。头钝圆，可避免损伤肠粘膜。
尾须2均匀交替排列在载体套3的侧面，模仿天然麦芒的生长方向排列，具有仿麦芒的物理结构，沿载体套3的轴形成聚拢效果，聚拢头端朝向胶囊内镜1的牵引方向，从而在牵引反方向上形成阻力，载体套3的尾端边沿连接带有刻度线的外套管4，尾端中心连接一条较长的内芯5，内芯5的尾端有把手7。
载体套3的前端固定有固定环8，载体套3上套有滑动环9，滑动环9与载体套3之间留有一圈空隙，所以滑动环9可在载体套3上移动。固定环8和滑动环9之间连接有弹簧10，弹簧10呈螺旋形包绕在载体套3上，滑动环9的外侧面上对称固定设置有若干个(图示画了1个)上牵拉扣12，外套管4的管壁尾部固定设置有与上牵拉扣12一一平行对应的下牵拉扣13，下牵拉扣13的位置在外套管4的尾端，以保证装置全插入后下牵拉扣13在体外。
对应的上牵拉扣12与下牵拉扣13之间通过环形细线14连接，其中固定环8上有供环形细线14穿过的对孔15，如图2所示。上牵拉扣12与下牵拉扣13的结构一致，大小相等，均为侧面带环形槽的圆柱形结构，环形细线14绕在上牵拉扣12与下牵拉扣13之间，环形细线14绕过上牵拉扣12、穿过对孔15、绕过下牵拉扣13将弹簧10固定，呈现压缩状态，此时弹簧10积蓄了大量能量。
本装置的使用方法：
操作者将装置由肛门置入，检查时腹外一磁块带动载体套3移动，在肠蠕动下与麦芒一同为胶囊内镜1提供联合动力，使胶囊内镜1可以快速逆行向上爬行达到结肠；
根据镜检肠粘膜形态和刻度线确认其所处位置，操作者分别将每个下牵拉扣13两侧的环形细线14剪短，牵拉力消失，弹簧10的能量迅速释放，滑动环9迅速下移至胶囊内镜1的尾端，弹簧10将尾须2包裹在内，避免退镜检查时尾须2的反作用力损伤肠道。此时手拉外套管4将其缓缓牵出，边退镜边检查；操作者可以手执内芯把手7转动以旋转镜头角度行360°镜下诊断操作；
胶囊内镜1内置的摄像头会实时对肠道情况抓拍，图片上传到数据库中进行比对，结合大数据分析寻找出可能的病变。

Claims (7)

1.一种磁体与“麦芒”仿生联合动力下行逆向结肠检查的装置，包括胶囊内镜(1)，其特征在于，在胶囊内镜(1)外套有一个具有磁性的载体套(3)，载体套(3)包覆胶囊内镜(1)的后端和侧面，载体套(3)的外侧面设置有若干尾须(2)，所述尾须(2)在载体套(3)上，沿载体套(3)的轴形成聚拢效果，聚拢头端朝向胶囊内镜(1)的牵引方向，从而在牵引反方向上形成阻力，所述胶囊内镜(1)的尾端边沿连接带有刻度线的外套管(4)，尾端中心连接内芯(5)，内芯(5)的尾端有把手(7)。
2.根据权利要求1所述磁体与“麦芒”仿生联合动力下行逆向结肠检查的装置，其特征在于，所述尾须(2)具有仿麦芒的物理结构，长3.5～5cm，均匀交替排列。
3.根据权利要求1所述磁体与“麦芒”仿生联合动力下行逆向结肠检查的装置，其特征在于，所述载体套(3)包裹在胶囊内镜(1)外部，尾端闭合，前端开口，露出镜头部位。
4.根据权利要求1所述磁体与“麦芒”仿生联合动力下行逆向结肠检查的装置，其特征在于，所述载体套(3)由橡胶材料混合磁或者表面镀磁制成。
5.根据权利要求1所述磁体与“麦芒”仿生联合动力下行逆向结肠检查的装置，其特征在于，所述尾须(2)用聚氨酯、聚酯纤维、可降解材料(PGA/PLGA)等医用高分子材料制成，有一定柔韧性、耐酸碱腐蚀。
6.根据权利要求1所述磁体与“麦芒”仿生联合动力下行逆向结肠检查的装置，其特征在于，所述载体套(3)与外套管(4)之间通过螺纹连接。
7.根据权利要求1所述磁体与“麦芒”仿生联合动力下行逆向结肠检查的装置，其特征在于，所述载体套(3)的前端固定有固定环(8)，载体套(3)上套有滑动环(9)，固定环(8)和滑动环(9)之间连接有弹簧(10)，弹簧(10)绕在载体套(3)上，滑动环(9)的外侧面上对称固定设置有若干上牵拉扣(12)，外套管(4)的管壁尾部固定设置有与上牵拉扣(12)一一对应的下牵拉扣(13)，对应的上牵拉扣(12)与下牵拉扣(13)之间通过环形细线(14)连接，其中固定环(8)上有供环形细线(14)穿过的对孔(15)。
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