CN110403567A - 一种磁体与“麦芒”仿生联合动力下行逆向结肠检查的装置 - Google Patents

一种磁体与“麦芒”仿生联合动力下行逆向结肠检查的装置 Download PDF

Info

Publication number
CN110403567A
CN110403567A CN201810389429.2A CN201810389429A CN110403567A CN 110403567 A CN110403567 A CN 110403567A CN 201810389429 A CN201810389429 A CN 201810389429A CN 110403567 A CN110403567 A CN 110403567A
Authority
CN
China
Prior art keywords
carrier set
wheat
awn
colonoscopy
magnet
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201810389429.2A
Other languages
English (en)
Other versions
CN110403567B (zh
Inventor
吕毅
杜妍莹
马锋
单丽宇
严小鹏
吴荣谦
卢强
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Chonghao Technology Co.,Ltd.
Original Assignee
First Affiliated Hospital of Medical College of Xian Jiaotong University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by First Affiliated Hospital of Medical College of Xian Jiaotong University filed Critical First Affiliated Hospital of Medical College of Xian Jiaotong University
Priority to CN201810389429.2A priority Critical patent/CN110403567B/zh
Publication of CN110403567A publication Critical patent/CN110403567A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN110403567B publication Critical patent/CN110403567B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00131—Accessories for endoscopes
    • A61B1/00133—Drive units for endoscopic tools inserted through or with the endoscope
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00147—Holding or positioning arrangements
    • A61B1/00158—Holding or positioning arrangements using magnetic field
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/04—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances
    • A61B1/041—Capsule endoscopes for imaging
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/31—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor for the rectum, e.g. proctoscopes, sigmoidoscopes, colonoscopes

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Endoscopes (AREA)

Abstract

一种磁体与“麦芒”仿生联合动力下行逆向结肠检查的装置，包括胶囊内镜，在胶囊内镜外套有一个具有磁性的载体套，载体套包覆胶囊内镜的后端和侧面，载体套的外侧面设置有若干尾须，尾须在载体套上，沿载体套的轴形成聚拢效果，聚拢头端朝向胶囊内镜的牵引方向，从而在牵引反方向上形成阻力，载体套的尾端边沿连接带有刻度线的外套管，尾端中心连接内芯，内芯的尾端有把手，载体套的前端固定有固定环，载体套上套有滑动环，固定环和滑动环之间连接有弹簧，弹簧绕在载体套上，滑动环的外侧面上对称固定设置有若干上牵拉扣，外套管的管壁尾部固定设置有与上牵拉扣对应的下牵拉扣，本发明尾须模拟麦芒物理结构，使胶囊镜更易在结肠中逆行。

Description

一种磁体与“麦芒”仿生联合动力下行逆向结肠检查的装置
技术领域
本发明属于医疗器械技术领域，特别涉及一种磁体与“麦芒”仿生联合动力下行逆向结肠检查的装置。
背景技术
结直肠癌是全世界范围内的常见肿瘤之一，由于早期结直肠癌缺乏特异性的临床表现，常常因漏诊、误诊而延误治疗，多数患者在就诊时已处于中晚期。自1969年起，结肠镜开始应用于结直肠疾病的诊断和治疗，结肠镜检查是一种经肛门将结肠镜循腔插入至回盲部后，在退镜过程中从黏膜侧观察大肠病变的检查方法。对大便带血、排便习惯改变、大便性状改变的患者，及早进行结肠镜检查，有助于疾病早期诊断和治疗，是改善大肠癌患者预后的关键。结肠镜检查广泛应用于肠道疾病的诊断和治疗，是早期大肠癌筛查的金标准。
传统注气式结肠镜是侵入性检查方法，充足的空气注入虽可打开管腔，提高视野，但是过量充气可使结肠延长或形成弯角，结肠镜在弯角部位易形成襻环，造成进境时牵拉系膜。此外，过量空气注入时，肠管的压力升高，肠道黏膜血流量减少，将造成结肠缺血及痉挛，可造成患者腹痛和腹部不适感。由于对腹痛的恐惧，部分患者要求镇静下行结肠镜检查，甚至拒绝检查，影响了疾病的诊断和治疗。为了减轻腹痛，提高结肠镜用于结直肠癌筛查的接受度，逐渐出现了注CO2结肠镜、注水式结肠镜、细口径内镜及镇静结肠镜等新技术。
Carter在1952年首次提出将CO2气体注入结肠，由于CO2溶解度明显高于空气，可通过结肠黏膜迅速吸收进入血液，并通过呼吸迅速排出，可减轻腹痛，但是CO2的储存、运输等花费会增加患者和医院的负担，使注CO2结肠镜目前并没有在临床中广泛开展。相比较注气式结肠镜来说，注水式结肠镜成本低，操作简单，但检查中水量的多少没有明确的规定，常需内镜医师视肠道清洁情况以及进境的困难程度决定；而且撤镜时须吸除进镜时注入的大量温水，导致检查时间明显延长；对于肠道准备不充分的患者，由于残留的混有排泄物的污水使肠腔内可视度下降，从而可能降低检出细微黏膜损害的能力。由于麻醉风险、术后护理及麻醉价格等原因，镇静或麻醉结肠镜并不适合大多数患者。目前，细口径内镜应用于成人的结肠检查仍处于探索阶段，需进行进一步的临床研究。
以上结肠镜虽可在一定程度上减轻腹痛，但都需将较长一段管路插入至回盲部，侵入性大，穿孔、出血、心肺相关并发症不可避免。同时，肠镜非常笨拙，操作极不方便。此外肠镜操作存在学习曲线，每人操作不一，给患者带来极大痛苦，肠镜活检及诊断依据医师主观经验，一定程度上也存在误诊可能。因此如果能发明出智能肠镜，这将有着广泛的应用空间。目前王怀成发明的智能仿生肠镜虽然提出了将仿生爬行装置与胶囊肠镜的结合，然而其应用价值有限。
发明内容
为了克服上述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种磁体与“麦芒”仿生联合动力下行逆向结肠检查的装置。
为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：
一种磁体与“麦芒”仿生联合动力下行逆向结肠检查的装置，包括胶囊内镜1，在胶囊内镜1外套有一个具有磁性的载体套3，载体套3包覆胶囊内镜1的后端和侧面，载体套3的外侧面设置有若干尾须2，所述尾须2在载体套3上，沿载体套3的轴形成聚拢效果，聚拢头端朝向胶囊内镜1的牵引方向，从而在牵引反方向上形成阻力，所述载体套3的尾端边沿连接带有刻度线的外套管4，尾端中心连接内芯5，内芯5的尾端有把手7。
所述尾须2具有仿麦芒的物理结构，长3.5～5cm，尖端直径0.5mm，尾端直径1mm，均匀交替排列。
所述载体套3包裹在胶囊内镜1外部，尾端闭合，前端开口，露出镜头部位。
所述载体套3由橡胶材料混合磁或者表面镀磁制成。
所述尾须2用聚氨酯、聚酯纤维、可降解材料(PGA/PLGA)等医用高分子材料制成，有一定柔韧性、耐酸碱腐蚀。
所述载体套3的前端固定有固定环8，载体套3上套有滑动环9，固定环8和滑动环9之间连接有弹簧10，弹簧10绕在载体套3上，滑动环9的外侧面上对称固定设置有若干上牵拉扣12，外套管4的管壁尾部固定设置有与上牵拉扣12一一对应的下牵拉扣13，对应的上牵拉扣12与下牵拉扣13之间通过环形细线14连接，其中固定环8上有供环形细线14穿过的对孔15。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1.此装置较结肠镜轻盈、体积小，操作时对人体侵袭性小，病人不适感明显降低。
2.尾须模拟麦芒物理结构，为胶囊镜在肠中的倒退提供足够的阻力，使胶囊镜更易在结肠中逆行。
3.检查时腹外一磁块移动，与麦芒一起为胶囊镜的前进提供联合动力。
4.载体套可摘取，检查前套于胶囊镜表面，操作方面。
附图说明
图1是本发明结构示意图。
图2是固定环结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例详细说明本发明的实施方式。
如图1所示，本发明一种磁体与“麦芒”仿生联合动力下行逆向结肠检查的装置，包括胶囊内镜1，在胶囊内镜1外套有一个具有磁性的载体套3，载体套3尾端闭合，前端开口，包覆胶囊内镜1的后端和侧面，露出前端的镜头11等部位。
载体套3由橡胶材料混合磁或者表面镀磁制成，其外侧面设置有若干尾须2，所述尾须2用聚氨酯、聚酯纤维、可降解材料(PGA/PLGA)等医用高分子材料制成，有一定柔韧性、耐酸碱腐蚀。头钝圆，可避免损伤肠粘膜。
尾须2均匀交替排列在载体套3的侧面，模仿天然麦芒的生长方向排列，具有仿麦芒的物理结构，沿载体套3的轴形成聚拢效果，聚拢头端朝向胶囊内镜1的牵引方向，从而在牵引反方向上形成阻力，载体套3的尾端边沿连接带有刻度线的外套管4，尾端中心连接一条较长的内芯5，内芯5的尾端有把手7。
载体套3的前端固定有固定环8，载体套3上套有滑动环9，滑动环9与载体套3之间留有一圈空隙，所以滑动环9可在载体套3上移动。固定环8和滑动环9之间连接有弹簧10，弹簧10呈螺旋形包绕在载体套3上，滑动环9的外侧面上对称固定设置有若干个(图示画了1个)上牵拉扣12，外套管4的管壁尾部固定设置有与上牵拉扣12一一平行对应的下牵拉扣13，下牵拉扣13的位置在外套管4的尾端，以保证装置全插入后下牵拉扣13在体外。
对应的上牵拉扣12与下牵拉扣13之间通过环形细线14连接，其中固定环8上有供环形细线14穿过的对孔15，如图2所示。上牵拉扣12与下牵拉扣13的结构一致，大小相等，均为侧面带环形槽的圆柱形结构，环形细线14绕在上牵拉扣12与下牵拉扣13之间，环形细线14绕过上牵拉扣12、穿过对孔15、绕过下牵拉扣13将弹簧10固定，呈现压缩状态，此时弹簧10积蓄了大量能量。
本装置的使用方法：
操作者将装置由肛门置入，检查时腹外一磁块带动载体套3移动，在肠蠕动下与麦芒一同为胶囊内镜1提供联合动力，使胶囊内镜1可以快速逆行向上爬行达到结肠；
根据镜检肠粘膜形态和刻度线确认其所处位置，操作者分别将每个下牵拉扣13两侧的环形细线14剪短，牵拉力消失，弹簧10的能量迅速释放，滑动环9迅速下移至胶囊内镜1的尾端，弹簧10将尾须2包裹在内，避免退镜检查时尾须2的反作用力损伤肠道。此时手拉外套管4将其缓缓牵出，边退镜边检查；操作者可以手执内芯把手7转动以旋转镜头角度行360°镜下诊断操作；
胶囊内镜1内置的摄像头会实时对肠道情况抓拍，图片上传到数据库中进行比对，结合大数据分析寻找出可能的病变。

Claims (7)

1.一种磁体与“麦芒”仿生联合动力下行逆向结肠检查的装置，包括胶囊内镜(1)，其特征在于，在胶囊内镜(1)外套有一个具有磁性的载体套(3)，载体套(3)包覆胶囊内镜(1)的后端和侧面，载体套(3)的外侧面设置有若干尾须(2)，所述尾须(2)在载体套(3)上，沿载体套(3)的轴形成聚拢效果，聚拢头端朝向胶囊内镜(1)的牵引方向，从而在牵引反方向上形成阻力，所述胶囊内镜(1)的尾端边沿连接带有刻度线的外套管(4)，尾端中心连接内芯(5)，内芯(5)的尾端有把手(7)。
2.根据权利要求1所述磁体与“麦芒”仿生联合动力下行逆向结肠检查的装置，其特征在于，所述尾须(2)具有仿麦芒的物理结构，长3.5～5cm，均匀交替排列。
3.根据权利要求1所述磁体与“麦芒”仿生联合动力下行逆向结肠检查的装置，其特征在于，所述载体套(3)包裹在胶囊内镜(1)外部，尾端闭合，前端开口，露出镜头部位。
4.根据权利要求1所述磁体与“麦芒”仿生联合动力下行逆向结肠检查的装置，其特征在于，所述载体套(3)由橡胶材料混合磁或者表面镀磁制成。
5.根据权利要求1所述磁体与“麦芒”仿生联合动力下行逆向结肠检查的装置，其特征在于，所述尾须(2)用聚氨酯、聚酯纤维、可降解材料(PGA/PLGA)等医用高分子材料制成，有一定柔韧性、耐酸碱腐蚀。
6.根据权利要求1所述磁体与“麦芒”仿生联合动力下行逆向结肠检查的装置，其特征在于，所述载体套(3)与外套管(4)之间通过螺纹连接。
7.根据权利要求1所述磁体与“麦芒”仿生联合动力下行逆向结肠检查的装置，其特征在于，所述载体套(3)的前端固定有固定环(8)，载体套(3)上套有滑动环(9)，固定环(8)和滑动环(9)之间连接有弹簧(10)，弹簧(10)绕在载体套(3)上，滑动环(9)的外侧面上对称固定设置有若干上牵拉扣(12)，外套管(4)的管壁尾部固定设置有与上牵拉扣(12)一一对应的下牵拉扣(13)，对应的上牵拉扣(12)与下牵拉扣(13)之间通过环形细线(14)连接，其中固定环(8)上有供环形细线(14)穿过的对孔(15)。
CN201810389429.2A 2018-04-27 2018-04-27 一种磁体与“麦芒”仿生联合动力下行逆向结肠检查的装置 Active CN110403567B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810389429.2A CN110403567B (zh) 2018-04-27 2018-04-27 一种磁体与“麦芒”仿生联合动力下行逆向结肠检查的装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810389429.2A CN110403567B (zh) 2018-04-27 2018-04-27 一种磁体与“麦芒”仿生联合动力下行逆向结肠检查的装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN110403567A true CN110403567A (zh) 2019-11-05
CN110403567B CN110403567B (zh) 2021-06-08

Family

ID=68345997

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810389429.2A Active CN110403567B (zh) 2018-04-27 2018-04-27 一种磁体与“麦芒”仿生联合动力下行逆向结肠检查的装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110403567B (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111938749A (zh) * 2020-08-14 2020-11-17 青岛市中医医院(青岛市海慈医院、青岛市康复医学研究所) 一种遥控旋转推进式便秘松解装置
CN113080810A (zh) * 2021-04-09 2021-07-09 哈尔滨工业大学（深圳） 一种用于辅助磁驱动胶囊内窥镜机器人主动运动的外壳装置
CN113171050A (zh) * 2021-04-26 2021-07-27 山东省荣军总医院 一种消化系统检查装置

Citations (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0236848A (ja) * 1988-07-27 1990-02-06 Miyarisan Kk 医療用カプセル
CN2188350Y (zh) * 1994-01-21 1995-02-01 中国人民解放军空军吉林医院 枪式直肠息肉套扎器
JP2004357933A (ja) * 2003-06-04 2004-12-24 Olympus Corp カプセル型内視鏡
EP1704812A1 (en) * 2004-01-14 2006-09-27 Olympus Corporation Encapsulated endoscope
CN101099663A (zh) * 2007-07-31 2008-01-09 中国人民解放军第二军医大学 一种胶囊内镜食管检查辅助器
CN101106937A (zh) * 2005-02-14 2008-01-16 斯特赖克Gi有限公司 具有改进的操控性的内窥镜
CN101448541A (zh) * 2006-05-18 2009-06-03 亚庞诺斯医疗公司 多功能仪器导引器
CN101743157A (zh) * 2007-04-13 2010-06-16 泰克尼恩研究和发展基金有限公司 振动机器人蠕动器
WO2010105870A1 (de) * 2009-03-17 2010-09-23 Siemens Aktiengesellschaft Endoskopiekapsel
CN201719267U (zh) * 2010-06-08 2011-01-26 重庆金山科技（集团）有限公司 一种消化道体液微型采集装置
CN102068227A (zh) * 2011-01-28 2011-05-25 华中科技大学 有线数据传输型胶囊内镜系统
CN201855252U (zh) * 2010-10-27 2011-06-08 李玉霞 胶囊内窥镜
CN102178504A (zh) * 2011-04-15 2011-09-14 王怀成 智能肠镜
CN102743174A (zh) * 2012-06-30 2012-10-24 安翰光电技术（武汉）有限公司 一种控制胶囊或探针运动的方法
CN103231747A (zh) * 2013-04-26 2013-08-07 上海交通大学 一种柔顺型尺蠖蠕动机器人
WO2013184386A1 (en) * 2012-06-09 2013-12-12 Capso Vision, Inc. Capsule endoscopic docking system
CN204572586U (zh) * 2015-01-22 2015-08-19 宁波市豪发液压气动有限公司 一种蓄能器
CN204971174U (zh) * 2015-06-30 2016-01-20 成飞医院 磁控胶囊内镜
CN105899122A (zh) * 2014-05-27 2016-08-24 奥林巴斯株式会社 胶囊型内窥镜装置
CN206659781U (zh) * 2016-12-21 2017-11-24 贵州东仪医疗器械有限公司 一种胶囊胃镜
CN107802322A (zh) * 2017-10-16 2018-03-16 西安交通大学医学院第附属医院 一种磁控腹腔镜手术内置抓钳离合的磁锚定系统

Patent Citations (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0236848A (ja) * 1988-07-27 1990-02-06 Miyarisan Kk 医療用カプセル
CN2188350Y (zh) * 1994-01-21 1995-02-01 中国人民解放军空军吉林医院 枪式直肠息肉套扎器
JP2004357933A (ja) * 2003-06-04 2004-12-24 Olympus Corp カプセル型内視鏡
EP1704812A1 (en) * 2004-01-14 2006-09-27 Olympus Corporation Encapsulated endoscope
CN101106937A (zh) * 2005-02-14 2008-01-16 斯特赖克Gi有限公司 具有改进的操控性的内窥镜
CN101448541A (zh) * 2006-05-18 2009-06-03 亚庞诺斯医疗公司 多功能仪器导引器
CN101743157A (zh) * 2007-04-13 2010-06-16 泰克尼恩研究和发展基金有限公司 振动机器人蠕动器
CN101099663A (zh) * 2007-07-31 2008-01-09 中国人民解放军第二军医大学 一种胶囊内镜食管检查辅助器
WO2010105870A1 (de) * 2009-03-17 2010-09-23 Siemens Aktiengesellschaft Endoskopiekapsel
CN201719267U (zh) * 2010-06-08 2011-01-26 重庆金山科技（集团）有限公司 一种消化道体液微型采集装置
CN201855252U (zh) * 2010-10-27 2011-06-08 李玉霞 胶囊内窥镜
CN102068227A (zh) * 2011-01-28 2011-05-25 华中科技大学 有线数据传输型胶囊内镜系统
CN102178504A (zh) * 2011-04-15 2011-09-14 王怀成 智能肠镜
WO2013184386A1 (en) * 2012-06-09 2013-12-12 Capso Vision, Inc. Capsule endoscopic docking system
CN102743174A (zh) * 2012-06-30 2012-10-24 安翰光电技术（武汉）有限公司 一种控制胶囊或探针运动的方法
CN103231747A (zh) * 2013-04-26 2013-08-07 上海交通大学 一种柔顺型尺蠖蠕动机器人
CN105899122A (zh) * 2014-05-27 2016-08-24 奥林巴斯株式会社 胶囊型内窥镜装置
CN204572586U (zh) * 2015-01-22 2015-08-19 宁波市豪发液压气动有限公司 一种蓄能器
CN204971174U (zh) * 2015-06-30 2016-01-20 成飞医院 磁控胶囊内镜
CN206659781U (zh) * 2016-12-21 2017-11-24 贵州东仪医疗器械有限公司 一种胶囊胃镜
CN107802322A (zh) * 2017-10-16 2018-03-16 西安交通大学医学院第附属医院 一种磁控腹腔镜手术内置抓钳离合的磁锚定系统

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
李哲 等: "植物吸湿芒的结构及其运动的力学机制综述", 《应用力学学报》 *

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111938749A (zh) * 2020-08-14 2020-11-17 青岛市中医医院(青岛市海慈医院、青岛市康复医学研究所) 一种遥控旋转推进式便秘松解装置
CN113080810A (zh) * 2021-04-09 2021-07-09 哈尔滨工业大学（深圳） 一种用于辅助磁驱动胶囊内窥镜机器人主动运动的外壳装置
CN113080810B (zh) * 2021-04-09 2023-02-24 哈尔滨工业大学（深圳） 一种用于辅助磁驱动胶囊内窥镜机器人主动运动的外壳装置
CN113171050A (zh) * 2021-04-26 2021-07-27 山东省荣军总医院 一种消化系统检查装置
CN113171050B (zh) * 2021-04-26 2022-10-04 山东省荣军总医院 一种消化系统检查装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN110403567B (zh) 2021-06-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2011500197A (ja) 消化管を通して消化管装置を誘導するためのシステム及び方法
US3683890A (en) Carrier system for delivery of an end of an elongated member to the upper gastrointestinal tract
KR20130109937A (ko) 의료 검사 장치를 위한 커버링
CN110403567A (zh) 一种磁体与“麦芒”仿生联合动力下行逆向结肠检查的装置
JP2011189120A (ja) 埋め込み型モニタのための送達装置
CN107296584A (zh) 可操控的新型胶囊内镜
Yano et al. Current state of double balloon endoscopy: the latest approach to small intestinal diseases
JP2023514802A (ja) ほ乳動物の中空器官の領域を隔離するためのカテーテル及び方法、ならびにカテーテルに基づくシステム、ならびにカテーテルの使用
CN208339480U (zh) 可操控的新型胶囊内镜
CN107080609A (zh) 一种适用于肠道支架的导入装置及其使用方法
CN109044387A (zh) 一种能显示食管病变的三腔造影导管
CN110403826A (zh) 一种麦芒仿生结合磁牵引快进式鼻肠营养管
Pignon et al. Flexible gastrointestinal endoscopy in ferrets (Mustela putorius furo)
CN118510452A (zh) 用于隔离哺乳动物的中空器官中的区域的支架状导管、以及基于该导管的系统
CN209060306U (zh) 具有显影功能的空肠套管释放系统
CN209075516U (zh) 一种十二指肠内置空肠套管释放系统
Stengel et al. Gastrointestinal endoscopy in the cat: equipment, techniques and normal findings
CN108464945A (zh) 一种十二指肠内置空肠套管释放系统及其使用方法
CN215384706U (zh) 一种用于内镜微创诊疗的口咽保护装置
CN215994885U (zh) 一种新型医用j型小肠营养管
CN218684335U (zh) 一种肠造口组合装置
Pan et al. Magnetic anchor technique-assisted endoscopic submucosal dissection for treatment of early-stage colorectal cancer
CN221691117U (zh) 一种用于内镜辅助下消化道磁铁吻合术的磁铁推送系统
TWM435277U (en) Improved nasogastric tube
RU2761080C1 (ru) Катетер и способ для создания изолированной зоны в полом органе млекопитающего, а также система на основе такого катетера и применение такого катетера

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20220228

Address after: 518066 1201, building a, phase I, Qianhai economic and Trade Center, China Merchants Group, No. 151, Zimao West Street, Nanshan street, Qianhai Shenzhen Hong Kong cooperation zone, Shenzhen, Guangdong Province

Patentee after: Chonghao Technology Co.,Ltd.

Address before: 710061 No. 277, Yanta West Road, Shaanxi, Xi'an

Patentee before: THE FIRST AFFILIATED HOSPITAL OF MEDICAL COLLEGE OF XI'AN JIAOTONG University

TR01 Transfer of patent right