JP2009178180A - カプセル内視鏡、およびカプセル内視鏡の動作制御方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】カプセル内視鏡11は、近傍照射用光源50a〜50dと遠方照射用光源51a、51bとを有する照明光源部36を備える。近傍照射用光源50a〜50dは、CCD33の撮影範囲54を四等分した等分区域55a〜55dをそれぞれ照明する。遠方照射用光源51a、51bは、撮影範囲54の中央に位置する中央区域57を照明する。画像解析回路69は、各区域55a〜55d、57のうち、関心領域が映し出された区域を特定する。ドライバ68は、画像解析回路69で特定された区域に該当する光源のみを点灯させる。トリミング処理回路70は、画像解析回路69で特定された区域のみを切り出す。
【選択図】図8
Description
11、140、160、170 カプセル内視鏡(CE)
12 受信装置
13 ワークステーション(WS)
21 操作部
22 モニタ
33 CCD
34 撮像部
36 照明光源部
50a〜50d 近傍照射用光源
51a、51b 遠方照射用光源
54 撮影範囲
55a〜55d 等分区域
57 中央区域
60 CPU
63 ドライバ
68 ドライバ
69 画像解析回路
70 トリミング処理回路
90 CPU
97 データストレージ
110 CPU
115 データストレージ
141 加速度センサ
142 積分回路
161 類似度算出回路
171 ストレージデバイス
Claims (11)
- 被検体内に嚥下され、被検体内の被観察部位を照明手段で照明しながら、撮像手段で撮影して得られた画像を外部に送信するカプセル内視鏡において、
前記被検体内における状態を検知する状態検知手段と、
前記状態検知手段の検知結果に応じて、前記照明手段の駆動を制御する駆動制御手段と、
前記検知結果に応じて、前記画像の画素数を変換する画素数変換手段とを備えることを特徴とするカプセル内視鏡。 - 前記照明手段は、前記撮像手段の撮影範囲を区分けした複数の区域毎に照明する複数の光源を有し、
前記状態検知手段は、病変部等の関心領域を撮影しているか否かを検知し、前記複数の区域のうち、前記関心領域が映し出された区域を特定することを特徴とする請求項1に記載のカプセル内視鏡。 - 前記関心領域を撮影していることが検知された場合、前記駆動制御手段は、前記複数の光源のうち、前記関心領域が映し出された区域に該当する光源のみを点灯させることを特徴とする請求項2に記載のカプセル内視鏡。
- 前記関心領域を撮影していることが検知された場合、前記画素数変換手段は、前記関心領域が映し出された区域を切り出すトリミング処理を実行することで、前記画素数を変換することを特徴とする請求項2または3に記載のカプセル内視鏡。
- 前記複数の区域は、前記撮影範囲をm分割(mは0、1を除く自然数)してなる分割区域と、前記撮影範囲の中央に位置する中央区域とを含み、
前記複数の光源は、比較的照射範囲が広く、照射距離が短い、前記分割区域を照明するための近傍照射用光源と、前記近傍照射用光源よりも照射範囲が広く、照射距離が長い、前記中央区域を照明するための遠方照射用光源とを含むことを特徴とする請求項2ないし4のいずれかに記載のカプセル内視鏡。 - 前記状態検知手段は、前記被検体内における移動速度、移動距離、または画像の類似度のうち、少なくともいずれか一つを検知することを特徴とする請求項1ないし5のいずれかに記載のカプセル内視鏡。
- 前記駆動制御手段は、前記検知結果と予め設定された閾値とを比較し、この比較結果に応じて、前記照明手段の照明光量を変化させることを特徴とする請求項6に記載のカプセル内視鏡。
- 前記画素数変換手段は、前記検知結果と予め設定された閾値とを比較し、この比較結果に応じて、ビニング読み出し処理を実行することで、前記画素数を変換することを特徴とする請求項6または7に記載のカプセル内視鏡。
- 前記画素数変換手段は、前記ビニング読み出し処理によって、前記撮像手段の最高の画素数と、前記最高の画素数の略1/n(nは0、1を除く自然数)の画素数の少なくとも二段階で前記画素数を変換し、
前記駆動制御手段は、前記ビニング読み出し処理を実行する際の照明光量を、前記最高の画素数の画像を出力する際の略1/nに変化させることを特徴とする請求項8に記載のカプセル内視鏡。 - 前記撮像手段で撮影して得られた全ての画像を記憶する記憶手段を備え、
前記記憶手段に記憶された画像は、体外に排出されて回収後、まとめて外部に送信されることを特徴とする請求項1ないし9のいずれかに記載のカプセル内視鏡。 - 被検体内に嚥下され、被検体内の被観察部位を照明手段で照明しながら、撮像手段で撮影して得られた画像を外部に送信するカプセル内視鏡の動作制御方法であって、
前記被検体内における状態を状態検知手段で検知するステップと、
前記状態検知手段の検知結果に応じて、駆動制御手段で前記照明手段の駆動を制御するステップと、
前記検知結果に応じて、画素数変換手段で前記画像の画素数を変換するステップとを備えることを特徴とするカプセル内視鏡の動作制御方法。
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