WO2007111309A1 - 受信装置 - Google Patents

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WO2007111309A1
WO2007111309A1 PCT/JP2007/056232 JP2007056232W WO2007111309A1 WO 2007111309 A1 WO2007111309 A1 WO 2007111309A1 JP 2007056232 W JP2007056232 W JP 2007056232W WO 2007111309 A1 WO2007111309 A1 WO 2007111309A1
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WO
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signal
type
data
introduction device
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PCT/JP2007/056232
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English (en)
French (fr)
Inventor
Akira Matsui
Original Assignee
Olympus Corporation
Olympus Medical Systems Corp.
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Publication date
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    • A61B1/04—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances
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    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/72—Signal processing specially adapted for physiological signals or for diagnostic purposes
    • A61B5/7232—Signal processing specially adapted for physiological signals or for diagnostic purposes involving compression of the physiological signal, e.g. to extend the signal recording period

Definitions

  • the present invention relates to a receiving apparatus that performs predetermined processing on information transmitted from an in-subject introduction apparatus such as a capsule endoscope that is introduced into a subject and acquires in-subject information, for example. It is about.
  • capsule endoscopes equipped with an imaging function and a wireless communication function have appeared.
  • This capsule endoscope is used for observation (examination) after being swallowed from the subject's mouth, which is the subject (human body), until it is naturally discharged from the subject's body, for example, It has a configuration that moves inside the body (inside the body cavity) such as the esophagus, stomach, and small intestine with its peristaltic movement and sequentially captures images using the imaging function.
  • image data imaged in the body cavity by the capsule endoscope is sequentially transmitted to the outside of the subject by a wireless communication function such as wireless communication, and is externally transmitted.
  • a wireless communication function such as wireless communication
  • the subject is not allowed even during the observation period from swallowing the capsule endoscope until it is discharged. It is possible to act freely without incurring freedom.
  • the doctor can make a diagnosis by displaying the image in the body cavity on a display means such as a display based on the image data stored in the memory of the receiving device (see, for example, Patent Document 1). .
  • Such capsule-type endoscopes have capsules corresponding to imaging regions such as for the esophagus and for the small intestine, and the imaging is performed when the corresponding organs are reached.
  • Patent Document 1 Japanese Patent Application Laid-Open No. 2003-19191
  • a receiver that receives data from the force capsule endoscope is, for example, a receiver dedicated to a small intestine capsule. It is configured exclusively for certain types of capsule endoscopes. In other words, a single receiver is intended for fixed image sizes, frame rates, image processing methods, etc., and receiving signals from multiple types of capsule endoscopes with different data arrangements is considered. Tena Therefore, it has been difficult to make one receiver compatible with receiving various capsule endoscope forces.
  • the present invention has been made in view of the above, and recognizes the type of the in-subject introduction apparatus, and determines the contents of the signal processing for the received signal from the in-subject introduction apparatus. It is an object of the present invention to provide a receiving apparatus capable of receiving data of various types of in-subject introduction apparatus power.
  • the receiving apparatus includes a main data portion indicating the content of data and a signal indicating the start position of processing at the head portion of the main data portion.
  • a receiving unit for receiving serial data transmitted from the in-subject introduction device, and an additional unit having characteristic information that is different for each type of in-subject introduction device added; and the received serial data
  • Signal processing means for performing predetermined signal processing on the main body data portion in the information processing means, and identification means for identifying the type of the in-subject introduction device based on the characteristic information of the additional portion in the received serial data
  • processing determining means for selecting the content of signal processing for the main body data portion by the signal processing means according to the identification result by the identifying means.
  • the receiving device is characterized in that, in the above invention, when the content of signal processing is selected, the processing determining means locks so as not to switch to the content of other signal processing. To do.
  • the reception unit includes a first capsule endoscope as the intra-subject introduction device, and the first capsule endoscope. Is capable of receiving a second capsule endoscope having a different imaging frame rate and serial data including force image data, and the process determining means is configured to receive the first capsule endoscope. And the second capsule endoscope output a different clock frequency.
  • the adding section includes a preamble section for a preamble signal and a synchronization signal section for a synchronization signal, and the identification means is introduced into the subject.
  • the type of the in-subject introduction device is identified based on a synchronization signal section having characteristic information having a different pattern for each type of device.
  • the receiving device includes a plurality of synchronization detection units that individually detect the synchronization signal units having patterns different for each type of the intra-subject introduction device. And the identifying means identifies the type of the in-subject introduction device according to the synchronization detection unit that detects the synchronization signal.
  • the main body data portion includes a ro information portion having ro information that is different for each type of the intra-subject introduction device.
  • the identifying means identifies the type of the in-subject introducing device according to the HD information of the synchronization detection unit that has detected the synchronization signal and the recognized ro information unit.
  • the adding section includes a preamble section for a preamble signal and a synchronization signal section for a synchronization signal, and the identification means is introduced into the subject. It is characterized in that the type of the in-subject introduction device is identified based on the preamble part having characteristic information in which the frequency of the preamble signal is different for each type of device.
  • the receiving device has different pass frequency bands so as to individually detect preamble signals having different frequencies for each type of the intra-subject introduction device.
  • the processing switching unit includes, as contents of signal processing, an image size, a frame rate, and an image processing method according to the identification result by the identifying unit. It is characterized in that at least one of these is switched.
  • a main body data portion indicating the contents of data and a signal indicating the start position of processing are added to the main body data portion and are added to each type of in-subject introduction device.
  • Type of intra-subject introduction device based on the characteristic information of the additional portion in the received serial data, receiving serial data sent from the intra-subject introduction device consisting of additional portions with different characteristic information And the content of the signal processing for the main body data part in the serial data by the signal processing means is determined according to the identification result.
  • Signal processing can be performed, and there is an effect that a receiving device can be shared with a plurality of types of in-subject introducing devices.
  • FIG. 1 is a schematic diagram showing an overall configuration of an in-subject introduction system including a receiving apparatus according to Embodiment 1.
  • FIG. 2 is an explanatory diagram showing an example of the configuration of serial data of two types of capsules A and B
  • FIG. 3 is a schematic block diagram showing a configuration of a receiving device.
  • FIG. 4 is an explanatory view showing a configuration example of serial data of three types of capsules Al, A2, and B applied to the modification.
  • FIG. 5 is a schematic block diagram showing a configuration of a receiving apparatus applied to a modification example.
  • FIG. 6 is an explanatory diagram showing a configuration example of serial data of different types of capsules a and b and an example of a preamplifier signal.
  • FIG. 7 is a schematic block diagram showing a configuration of a receiving apparatus according to the second embodiment. Explanation of symbols
  • FIG. 1 is a schematic diagram showing the overall configuration of the in-subject introduction system including the receiving apparatus according to the first embodiment.
  • the in-subject introduction system according to the first embodiment includes a capsule endoscope 2 that is introduced into the subject 1 and moves along a passage route, and a capsule-type endoscope.
  • a receiver 3 that receives a radio signal including in-subject information transmitted from the mirror 2, a display device 4 that displays the contents of the in-subject information included in the radio signal received by the receiver 3, and a reception
  • a portable recording medium 5 for transferring information between the device 3 and the display device 4 is provided.
  • the display device 4 is for displaying an in-vivo image captured by the capsule endoscope 2 received by the receiving device 3, and is obtained by the portable recording medium 5. It has a configuration such as a workstation that displays an image based on data. Specifically, the display device 4 may be configured to directly display an image or the like by a CRT display, a liquid crystal display, or the like, or may be configured to output an image or the like to another medium such as a printer.
  • the portable recording medium 5 is detachable from the receiving device 3 and the display device 4, and has a structure capable of outputting and recording information when the portable recording medium 5 is worn on both. Specifically, the portable recording medium 5 is attached to the receiving device 3 and stores the in-subject image while the capsule endoscope 2 is moving in the body cavity of the subject 1. Then, after the capsule endoscope 2 is discharged from the subject 1, the capsule endoscope 2 is taken out from the receiving device 3 and attached to the display device 4, and the recorded data is read out by the display device 4. Display as receiver 3 By transferring data to and from the device 4 using a portable recording medium 5 such as a compact flash (registered trademark) memory, the capsule is different from when the receiving device 3 and the display device 4 are connected by wire. Even when the endoscope 2 is moving inside the subject 1, the subject 1 can freely move.
  • a portable recording medium 5 such as a compact flash (registered trademark) memory
  • the receiving antennas 6a to 6h are formed using, for example, a loop antenna. Such a loop antenna is used in a state of being fixed at a predetermined position on the body surface of the subject 1, and the receiving antennas 6a to 6h are preferably provided with fixing means for fixing the loop antenna to the body surface of the subject 1. Prepare.
  • the capsule endoscope 2 functions as an example of an in-subject introduction apparatus.
  • the capsule endoscope 2 has a function of being introduced into the subject 1 and executing a predetermined function on the subject 1. This is for wireless communication with the receiving device 3 arranged outside the sample 1.
  • the force-pull endoscope 2 has an imaging function and a function of wirelessly transmitting the captured data to the receiving device 3.
  • the capsule endoscope 2 is a serial comprising a main body data portion indicating the contents of data and an additional portion added to the head portion of the main body data portion as a signal indicating the processing start position.
  • Data is transmitted to the receiving device 3 as a radio signal, and the addition unit includes a “preamble unit” for a preamble signal and a “synchronization signal unit” for a synchronization signal.
  • the “synchronization signal section” has characteristic information that varies depending on the type of capsule endoscope 2.
  • the “preamble unit” is for ensuring a reception stable period when the reception device 3 starts reception, and is composed of a bit pattern of a specific cycle such as 101010.
  • the “synchronization signal part” is used to synchronize the data reception of the main unit data part (frame synchronization), and is a pattern signal that does not appear in the data string in the main unit data part as a signal indicating the start position of processing. Part.
  • the capsule endoscope 2 there are types according to the application site to be imaged such as for the small intestine and for the esophagus.
  • the capsule type endoscope for the small intestine for example, has a frame rate of 2fps (2 frames Z seconds) and image data taken from the capsule endoscope.
  • 8B_10B modulation is applied to the shooting data and output.
  • the capsule ID and white balance adjustment Send numbers and other meters.
  • the capsule endoscope for the esophagus has a fast moving speed of the capsule at the application site, for example, the frame rate for photographing the subject is 18 fps (18 frames / second), and the captured image data is a capsule type. Transmit after data compression processing and error correction code addition processing inside the endoscope.
  • FIG. 2 is an explanatory diagram showing an example of a data array transmitted from two capsule endoscopes A and B of different types.
  • capsule A is a small intestine capsule endoscope
  • the main data part of transmission data is composed of capsule ID, white balance adjustment coefficient parameters and photographed image data.
  • 8B-10B modulation is applied to the data in the main data section, and the appearance probabilities of bit 1 and bit 0 are averaged.
  • capsule B is an esophageal capsule endoscope.
  • the esophageal capsule endoscope has a high moving speed, so the frame rate for photographing the subject is, for example, 18 fps (18 frames / second), which is faster than the capsule endoscope for the small intestine.
  • the communication bandwidth of the wireless signal that transmits data from the capsule to the receiver 3 is limited, the amount of transmitted data is reduced by compressing the captured data inside the capsule endoscope. It corresponds to speeding up.
  • the image data after data compression is subjected to 8B-10B modulation, and an error correction code is added to correct data errors caused by radio signals. "Image data" includes these error correction codes. Therefore, the main body data portion has a signal form in which the compressed image data is transmitted and output immediately after the synchronization signal portion, and ro information or the like (not shown) is added before and after the image data as necessary.
  • the main data portion in the transmission data has a data length and a data arrangement, and a format of data to be stored (for example, compressed data or non-compressed data, The presence or absence of an error correction code) is completely different.
  • synchronization signal 1 is assigned to capsule A and “synchronization signal 2” is assigned to capsule B as “synchronization signal section”.
  • synchronization signal 1 and “synchronization signal 2” for example, different bit patterns are set according to the types of force S and capsules A and B, which are 40-bit signals.
  • Receiving device 3 transmits from capsule endoscope 2
  • the received radio signal (serial data) is received, and data relating to the in-vivo image included in the radio signal is reconstructed or recorded.
  • FIG. 3 is a schematic block diagram showing the configuration of the receiving device 3.
  • the receiving device 3 selects an antenna selection unit 11 that selects a plurality of reception antennas 6a to 6h that are suitable for reception of a radio signal, and a reception selected by the antenna selection unit 11.
  • the radio signal received via the antenna 6 is subjected to processing such as demodulation from the RF signal to the baseband signal and output to the subsequent stage as serial data, and the reception signal output from the reception unit 12 And an A / D converter 13 for converting the intensity signal into a predetermined digital signal.
  • the receiving device 3 also includes a signal processing unit 14 that performs predetermined signal processing on the serial data output from the receiving unit 12, and a portable type that stores image data and the like that have undergone signal processing by the signal processing unit 14. And a recording medium 5. Further, the receiving device 3 in the first embodiment includes a synchronization signal 1 detection unit for detecting a “synchronization signal 1” pattern with respect to the “synchronization signal unit” in the serial data output from the reception unit 12. 15a and synchronization signal 2 detector 15b for detecting the pattern of "synchronization signal 2" are provided in parallel. Based on the detection outputs of these synchronization signal 1 detector 15a and synchronization signal 2 detector 15b, capsule type A control unit 16 is provided for identifying the type of the endoscope 2 and switching the signal processing contents of the signal processing unit 14.
  • the antenna selection unit 11 selects one of the plurality of reception antennas 6a to 6h that is most suitable for reception, and outputs a radio signal received via the selected reception antenna to the reception unit 12. Is for. Specifically, the antenna selection unit 11 sequentially receives, for example, each of the reception antennas 6a to 6h in advance to receive a radio signal, and outputs the received radio signal to the reception unit 12.
  • the receiving unit 12 has a function of outputting an RSSI (Received Signal Strength Indicator) signal to the A / D converter 13, and the A / D converter 13 is a receiving unit.
  • the analog signal input from 12 is converted into a digital signal and output to the antenna selector 11.
  • the antenna selection unit 11 selects a reception antenna having the highest intensity of the RSSI digital signal input from the A / D conversion unit 13, and receives the reception of the radio signal received through the selected reception antenna. Outputs to part 12.
  • the signal processing unit 14 includes, for example, a demodulation unit 17 and an image processing unit 18.
  • the demodulator 17 equalizes the appearance probability of serial / parallel conversion and 8B-10B conversion ("1""0") for the main data part in the serial data output from the receiving part 12.
  • the image processing unit 18 performs various types of image processing such as pixel interpolation, ⁇ correction, and JPEG compression processing on the demodulated parallel data as necessary.
  • the data for recording on the portable recording medium 5 is generated, and although not shown, an image signal for displaying a real-time image on a display device such as an LCD is also generated.
  • the control unit 16 includes an identification unit 19 and a process determination unit 20.
  • the identification unit 19 is a synchronization signal
  • the type of the capsule endoscope 2 is identified based on the detection output of the detection unit 15a and the synchronization signal 2 detection unit 15b. That is, when the synchronization signal 1 detection unit 15a detects the pattern of “synchronization signal 1” as the “synchronization signal unit” in the serial data received by the reception unit 12, the capsule endoscope 2 is the capsule A. If the synchronization signal 2 detector 15b detects the pattern of “synchronization signal 2”, the capsule endoscope 2 is identified as the capsule B.
  • the process determining unit 20 performs control so as to select the content of the signal processing in the signal processing unit 14 for the main body data unit according to the identification result (the type of the capsule endoscope 2) by the identification unit 19. For example, if the identification unit 19 identifies that the capsule endoscope 2 is a type of capsule A, that is, a force-pusell endoscope for the small intestine, the received serial data is the capsule in FIG. Recognizing that the data arrangement is in the data format for A, and reading the I bituminous data, white balance coefficient data, etc. from the predetermined position of the received data, and reconstructing the image in the image processing unit 18 Image interpolation processing, image compression processing, and generation of image signals for real-time observation.
  • the identification unit 19 identifies that the capsule endoscope 2 is a type of capsule A, that is, a force-pusell endoscope for the small intestine
  • the received serial data is the capsule in FIG. Recognizing that the data arrangement is in the data format for A, and reading the I
  • the frequency of the output clock of the clock generation circuit (not shown) included in the signal processing unit 14 is changed to obtain a processing capability sufficient for image processing at a frame rate of 2 fps, for example, 16 MHz at the image processing unit. Control 18 to operate. Furthermore, when the processing determination unit 20 selects the content of the signal processing according to the identification result by the identification unit 19, thereafter, the processing content is changed even if a signal from a different type of capsule, for example, capsule B is received. Control not to do it.
  • the capsule endoscope 2 is the type of capsule B, that is, the esophageal force. If it is identified as a psel type endoscope, the received serial data is recognized as a data array in the data format for capsule B in Fig. 2, and the image data placed immediately after the synchronization signal is recognized. Then, error correction processing and compression data decompression processing are performed to reconstruct the image data and generate images for real-time observation. Since the received image data is compressed data, the compressed data before decompression processing is recorded on the portable recording medium 5 without recompression.
  • an operating frequency at which sufficient output power for image processing at a frame rate of 18 fps is obtained by changing the output clock frequency of a clock generation circuit (not shown) included in the signal processing unit 14.
  • the image processing unit 18 is controlled to operate at 64 MHz.
  • the processing determination unit 20 selects the content of the signal processing according to the identification result by the identification unit 19, thereafter, the processing content is changed even if a signal from a different type of capsule, for example, capsule A is received. Control to not perform.
  • the type of the capsule endoscope 2 is identified by identifying the “synchronization signal portion” having a different pattern for each type of the capsule endoscope 2. Since the content of the signal processing for the main body data section in the signal processing section 14 is selected according to the identification result, even if the data arrangement is different due to the difference in the type of the capsule endoscope 2, the receiving apparatus 3 can The serial data from the capsule endoscope 2 can be received and image processing suitable for the type can be performed.
  • the processing determination unit 20 controls the content of the signal processing to be fixed (locked) and not changed even when signals of different types of capsule power are received. It is possible to prevent signals from different types of capsules from being received in error during reception.
  • the processing determination unit 20 does not change the processing content thereafter. If the signal is received continuously for a predetermined period or longer, it may be controlled to re-lock to the processing content corresponding to the capsule. In this case, even if the lock force S corresponding to the wrong capsule type is applied, an appropriate processing content can be selected again.
  • the pattern of the “synchronization signal portion” is made different for each type of the capsule endoscope 2.
  • the “I bit information section” included in the main body data portion is also a capsule type. Information regarding the type of endoscope 2 may be included.
  • the classification of the capsule endoscope 2 by the “synchronization signal part” is only the classification of image data compression / non-compression (data encoding method), and the detailed types in the case of non-compression The division is performed based on the ID information of the “ro information section”.
  • FIG. 4 is an explanatory diagram showing a configuration example of serial data of three types of capsules Al, A2, and B applied to the present modification.
  • Capsule Al and A2 are the same as Capsule A described above, and use the same pattern “Synchronization signal 1” (indicating the type of uncompressed), but the “HD information” in the main unit data section.
  • the compression rate changes according to the difference in image size, the difference in the characteristics of the CCD in the capsule endoscope 2, the pixel interpolation method, the defective pixel correction method, the capsule Detailed type information such as correction according to differences in optical system characteristics can be included.
  • FIG. 5 is a schematic block diagram showing a configuration of the receiving device 3 applied to this modification.
  • the “ro information unit” positioned at the head in the main body data unit according to the synchronization timing.
  • the ro information recognition unit 21 that interprets the contents is added, and the identification unit 19 determines whether the capsule A2 is a capsule A2 based on the detection and recognition results of the synchronization signal 1 detection unit 15a and ⁇ 3 information recognition unit 21. Configured to identify. When it is based on the detection result of the synchronization signal 2 detection unit 15b, it is identified as capsule B.
  • the pattern of the “synchronization signal portion” is made different for each type of the capsule endoscope 2, but the characteristic information of the “preamble portion” included in the addition portion of the serial data is encapsulated. You may make it differ for every kind of type
  • the frequency of the preamble signal (idling pulse) included in the “preamble part” is made different depending on the type of the capsule endoscope 2.
  • FIG. 6 is an explanatory diagram showing a configuration example of serial data and preamble signal examples of different types of capsules a and b.
  • preamble signal 1 of frequency fl is assigned to capsule a as “preamble part”
  • preamplifier signal 2 of frequency f 2 is assigned to capsule b.
  • 2 X fl f2.
  • FIG. 7 is a schematic block diagram showing a configuration of receiving apparatus 3 of the second embodiment.
  • the same parts as those shown in FIG. 3 are denoted by the same reference numerals, and description thereof is omitted.
  • the receiving apparatus 3 according to the second embodiment is a band in which the pass frequency band is set so that the “preamble part 1” of the frequency fl passes through the “preamble part” in the serial data output from the receiving part 12.
  • a pass filter (BPF1) 31a and a band pass filter (BPF2) 31b in which the pass frequency band is set so as to pass the “preamble signal 2” of frequency f 2 are provided in parallel.
  • a control unit 32 is provided for identifying the type of the capsule endoscope 2 based on the outputs of 31a and 31b and switching the contents of the signal processing of the signal processing unit. Further, in the second embodiment, the synchronization detection unit 15 for synchronizing the “synchronization signal unit” in the addition unit in the serial data is included in the signal processing unit 14, and the signal processing in the signal processing unit 14 is performed. Is used to synchronize the frame of the main body data portion.
  • control unit 32 includes an identification unit 33 and a process determination unit 34 as in the case of the first embodiment.
  • the identification unit 33 identifies the type of the capsule endoscope 2 based on the outputs of the bandpass filters 31a and 31b. That is, when the output of the band pass filter 3 la exceeds a predetermined threshold value, the force-pessel endoscope 2 is identified as the force psel a, and the output of the band-pass filter 31 b exceeds the predetermined threshold value. In this case, the capsule endoscope 2 is identified as the capsule b.
  • the processing determination unit 34 selects the content of signal processing in the signal processing unit 14 for the main body data unit according to the identification result (the type of the capsule endoscope 2) by the identification unit 33. Control. The selection of the contents of this signal processing is the same as in the first embodiment.
  • the type of the capsule endoscope 2 is identified by identifying the “preamble portion” having a different frequency for each type of the capsule endoscope 2, and this identification is performed.
  • the content of the signal processing for the main body data section in the signal processing section 14 is selected. Therefore, even if the data arrangement is different due to the difference in the type of the capsule endoscope 2, the receiving apparatus 3 can The serial data from the capsule endoscope 2 can be received and image processing suitable for the type can be performed.
  • the receiving apparatus according to the present invention is useful when it is used for reception from various intra-subject introduction apparatuses, and is particularly shared by a plurality of types of capsule endoscopes. Suitable when trying to

Abstract

　被検体内導入装置の種類を認識し、受信信号に対する信号処理の内容を選択することで複数種類の被検体内導入装置からのデータ受信処理を可能にすることを課題とし、データの内容を示す本体データ部と該本体データ部に付加されて被検体内導入装置の種類毎に異ならせた特性情報を持たせた付加部とからなり被検体内導入装置から送信されるシリアルデータを受信部１２で受信し、受信したシリアルデータ中の付加部の特性情報に基づいて被検体内導入装置の種類を識別部１９で識別し、該識別結果に応じて処理決定部２０が信号処理部１４によるシリアルデータ中の本体データ部に対する信号処理の内容を選択することで、一台で種類の異なる被検体内導入装置に適した受信信号の処理を行うことができるようにした。

Description

明 細 書
受信装置
技術分野
[0001] 本発明は、例えば被検体内に導入され、被検体内情報を取得するカプセル型内視 鏡などの被検体内導入装置から送信される情報に対して所定の処理を行う受信装 置に関するものである。
背景技術
[0002] 近年、内視鏡の分野では、撮像機能と無線通信機能とが装備されたカプセル型内 視鏡が登場している。このカプセル型内視鏡は、観察 (検査）のために被検体 (人体） である被検者の口から飲み込まれた後、被検者の生体から自然排出されるまでの観 察期間、例えば食道、胃、小腸などの臓器の内部（体腔内）をその蠕動運動に伴つ て移動し、撮像機能を用いて順次撮像する構成を有する。
[0003] また、これら臓器内を移動するこの観察期間、カプセル型内視鏡によって体腔内で 撮像された画像データは、順次無線通信などの無線通信機能により、被検体の外部 に送信され、外部の受信装置内に設けられたメモリに蓄積される。被検者がこの無線 通信機能とメモリ機能を備えた受信装置を携帯することにより、被検者は、カプセル 型内視鏡を飲み込んだ後、排出されるまでの観察期間であっても、不自由を被ること なく自由に行動が可能になる。観察後は、医者によって、受信装置のメモリに蓄積さ れた画像データに基づいて、体腔内の画像をディスプレイなどの表示手段に表示さ せて診断を行うことができる（例えば特許文献 1参照）。このようなカプセル型内視鏡 には、例えば食道用、小腸用などの撮影部位に応じたカプセルがあり、該当する各 臓器に至るとその撮影を行っている。
[0004] 特許文献 1 :特開 2003_ 19111号公報
発明の開示
発明が解決しょうとする課題
[0005] し力、しながら、特許文献 1等に示される従来のカプセル型内視鏡システムでは、力 プセル型内視鏡からデータを受信する受信機は、例えば小腸用カプセル専用の受 信機、のごとぐ特定種類のカプセル型内視鏡専用として構成されている。すなわち 、一つの受信機では、画像サイズ、フレームレート、画像処理方式等の決まったもの を対象としており、データ配列等の異なる複数種類のカプセル型内視鏡からの信号 を受信することは考慮されていなレ、。よって、一つの受信機を各種カプセル型内視鏡 力 の受信用に対応させることは困難であった。
[0006] 本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、被検体内導入装置の種類を認識 して、被検体内導入装置からの受信信号に対する信号処理の内容を決定することで 複数種類の被検体内導入装置力 のデータ受信処理が可能な受信装置を提供する ことを目的とする。
課題を解決するための手段
[0007] 上述した課題を解決し、 目的を達成するために、本発明に係る受信装置は、データ の内容を示す本体データ部と処理の開始位置を示す信号として該本体データ部の 先頭部分に付加されて被検体内導入装置の種類毎に異ならせた特性情報を持たせ た付加部とからなり前記被検体内導入装置から送信されるシリアルデータを受信する 受信部と、受信した前記シリアルデータ中の前記本体データ部に対して所定の信号 処理を行う信号処理手段と、受信した前記シリアルデータ中の前記付加部の特性情 報に基づいて前記被検体内導入装置の種類を識別する識別手段と、該識別手段に よる識別結果に応じて前記信号処理手段による前記本体データ部に対する信号処 理の内容を選択する処理決定手段と、を備えたことを特徴とする。
[0008] また、本発明に係る受信装置は、上記発明において、前記処理決定手段は、信号 処理の内容を選択した場合において、他の信号処理の内容に切り替わらないように ロックすることを特徴とする。
[0009] また、本発明に係る受信装置は、上記発明において、前記受信部は、被検体内導 入装置としての第一のカプセル型内視鏡と、この第一のカプセル型内視鏡とは撮像 フレームレートが異なる第二のカプセル型内視鏡と、力 画像データを含むシリアル データを受信することが可能なものであり、前記処理決定手段は、前記第一のカプセ ル型内視鏡と前記第二のカプセル型内視鏡とによって異なるクロック周波数を出力 するようにするものであることを特 ί数とする。 [0010] また、本発明に係る受信装置は、上記発明において、前記付加部は、プリアンブル 信号用のプリアンブル部と同期信号用の同期信号部とからなり、前記識別手段は、 前記被検体内導入装置の種類毎にパターンを異ならせた特性情報を持たせた同期 信号部に基づいて前記被検体内導入装置の種類を識別することを特徴とする。
[0011] また、本発明に係る受信装置は、上記発明において、前記被検体内導入装置の種 類毎に異ならせたパターンの前記同期信号部をそれぞれ個別に検出する複数の同 期検出部を備え、前記識別手段は、同期信号を検出した前記同期検出部に応じて 前記被検体内導入装置の種類を識別することを特徴とする。
[0012] また、本発明に係る受信装置は、上記発明において、前記本体データ部は、前記 被検体内導入装置の種類毎に異ならせた ro情報を持たせた ro情報部を含み、前 記識別手段は、同期信号を検出した前記同期検出部並びに認識した前記 ro情報 部の HD情報に応じて前記被検体内導入装置の種類を識別することを特徴とする。
[0013] また、本発明に係る受信装置は、上記発明において、前記付加部は、プリアンブル 信号用のプリアンブル部と同期信号用の同期信号部とからなり、前記識別手段は、 前記被検体内導入装置の種類毎にプリアンブル信号の周波数を異ならせた特性情 報を持たせた前記プリアンブル部に基づいて前記被検体内導入装置の種類を識別 することを特徴とする。
[0014] また、本発明に係る受信装置は、上記発明において、前記被検体内導入装置の種 類毎に異ならせた周波数のプリアンブル信号をそれぞれ個別に検出するように通過 周波数帯域を異ならせた複数の帯域通過フィルタを備え、前記識別手段は、通過す る周波数のプリアンブル信号の前記プリアンブル部を検出した前記帯域通過フィノレ タに応じて前記被検体内導入装置の種類を識別することを特徴とする。
[0015] また、本発明に係る受信装置は、上記発明において、前記処理切換手段は、前記 識別手段による識別結果に応じて、信号処理の内容として、画像サイズ、フレームレ ート、画像処理方式の少なくとも一つを切換えるようにしたことを特徴とする。
発明の効果
[0016] 本発明に係る受信装置によれば、データの内容を示す本体データ部と処理の開始 位置を示す信号として該本体データ部に付加されて被検体内導入装置の種類毎に 異ならせた特性情報を持たせた付加部とからなり被検体内導入装置から送信される シリアルデータを受信し、受信したシリアルデータ中の付加部の特性情報に基づい て被検体内導入装置の種類を識別し、該識別結果に応じて信号処理手段によるシリ アルデータ中の本体データ部に対する信号処理の内容を決定するようにしたので、 一台で種類の異なる被検体内導入装置に適した受信信号の処理を行うことができ、 複数種類の被検体内導入装置に対して受信装置の共用化を図れるという効果を奏 する。
図面の簡単な説明
[0017] [図 1]図 1は、実施の形態 1に係る受信装置を含む被検体内導入システムの全体構 成を示す模式図である。
[図 2]図 2は、 2種類のカプセル A, Bのシリアルデータの構成例を示す説明図である
[図 3]図 3は、受信装置の構成を示す模式的なブロック図である。
[図 4]図 4は、変形例に適用される 3種類のカプセル Al , A2, Bのシリアルデータの 構成例を示す説明図である。
[図 5]図 5は、変形例に適用される受信装置の構成を示す模式的なブロック図である
[図 6]図 6は、異なる種類のカプセル a, bのシリアルデータの構成例およびプリアンプ ル信号例を示す説明図である。
[図 7]図 7は、実施の形態 2の受信装置の構成を示す模式的なブロック図である。 符号の説明
[0018] 2 カプセル型内視鏡
3 受信装置
12 受信部
14 信号処理部
15a 同期信号 1検出部
15b 同期信号 2検出部
19 識別部 20 処理決定部
31a, 31b 帯域通過フィルタ
33 識別部
34 処理決定部
発明を実施するための最良の形態
[0019] 以下に、本発明に係る受信装置の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する 。なお、本発明は、これらの実施の形態に限定されるものではなぐ本発明の要旨を 逸脱しなレ、範囲で種々の変更実施の形態が可能である。
[0020] (実施の形態 1)
図 1は、本実施の形態 1に係る受信装置を含む被検体内導入システムの全体構成 を示す模式図である。図 1に示すように、本実施の形態 1に係る被検体内導入システ ムは、被検体 1の内部に導入されて通過経路に沿って移動するカプセル型内視鏡 2 と、カプセル型内視鏡 2から送信された、被検体内情報を含む無線信号を受信する 受信装置 3と、受信装置 3によって受信された無線信号に含まれる被検体内情報の 内容を表示する表示装置 4と、受信装置 3と表示装置 4との間の情報の受け渡しを行 うための携帯型記録媒体 5とを備える。
[0021] 表示装置 4は、受信装置 3によって受信された、カプセル型内視鏡 2によって撮像さ れた被検体内画像等を表示するためのものであり、携帯型記録媒体 5によって得ら れるデータに基づいて画像表示を行うワークステーション等のような構成を有する。 具体的には、表示装置 4は、 CRTディスプレイ、液晶ディスプレイ等によって直接画 像等を表示する構成としても良いし、プリンタ等のように、他の媒体に画像等を出力 する構成としても良い。
[0022] 携帯型記録媒体 5は、受信装置 3および表示装置 4に対して着脱可能であって、両 者に対する装着時に情報の出力および記録が可能な構造を有する。具体的には、 携帯型記録媒体 5は、カプセル型内視鏡 2が被検体 1の体腔内を移動している間は 受信装置 3に装着されて被検体内画像を記憶する。そして、カプセル型内視鏡 2が 被検体 1から排出された後に、受信装置 3から取り出されて表示装置 4に装着され、 記録したデータが表示装置 4によって読み出される構成を有する。受信装置 3と表示 装置 4との間のデータの受け渡しをコンパクトフラッシュ（登録商標)メモリ等の携帯型 記録媒体 5によって行うことで、受信装置 3と表示装置 4との間が有線接続された場 合と異なり、カプセル型内視鏡 2が被検体 1内部を移動中であっても、被検体 1が自 由に行動することが可能となる。
[0023] 受信アンテナ 6a〜6hは、例えばループアンテナを用いて形成される。かかるルー プアンテナは、被検体 1の体表面の所定の位置に固定された状態で使用され、受信 アンテナ 6a〜6hは、好ましくはループアンテナを被検体 1の体表面に固定するため の固定手段を備える。
[0024] カプセル型内視鏡 2は、被検体内導入装置の一例として機能するためのものであり 、被検体 1内に導入されて被検体 1に対して所定機能を実行する機能と、被検体 1外 部に配置される受信装置 3との間で無線通信するためのものである。具体的には、力 プセル型内視鏡 2は、撮像機能を有するとともに、撮像したデータを受信装置 3に対 して無線送信する機能を有する。
[0025] ここで、カプセル型内視鏡 2は、データの内容を示す本体データ部と処理の開始位 置を示す信号として該本体データ部の先頭部分に付加された付加部とからなるシリ アルデータを無線信号として受信装置 3に対して送信するもので、付加部は、ブリア ンブル信号用の"プリアンブル部"と同期信号用の"同期信号部"とからなり、本実施 の形態 1では、 "同期信号部"がカプセル型内視鏡 2の種類毎に異ならせた特性情報 を有する。 "プリアンブル部"は、受信装置 3が受信を開始する際の受信安定期間を 確保するためのものであり、例えば 101010…といった特定の周期のビットパターン で構成される。 "同期信号部"は、本体データ部のデータ受信の同期（フレーム同期） をとるためのものであり、処理の開始位置を示す信号として本体データ部中のデータ 列に現れることのないパターンの信号部である。
[0026] ところで、カプセル型内視鏡 2としては、例えば小腸用、食道用などの撮影対象とな る適用部位に応じた種類がある。このようなカプセル型内視鏡 2のうちの小腸用カブ セル型内視鏡は、例えば、撮影を行うフレームレートが 2fps (2コマ Z秒）で、カプセ ル型内視鏡から撮影した画像データを送信する際には、撮影データに 8B_ 10B変 調を行って出力する。また、画像データとともにカプセル ID、ホワイトバランス調整係 数等のノ メータを送信する。
[0027] また、食道用カプセル型内視鏡は、適用部位におけるカプセルの移動速度が速い ために、例えば被写体を撮影するフレームレートが 18fps (18コマ/秒）で、撮影した 画像データはカプセル型内視鏡内部でデータ圧縮処理及びエラー訂正符号付加処 理を行った後に送信する。
[0028] 図 2は、このような種類の異なる 2つのカプセル型内視鏡 A, Bから送信されるデー タ配列の例を示す説明図である。例えば、カプセル Aは小腸用カプセル型内視鏡で あり、送信データの本体データ部は、カプセル ID、ホワイトバランス調整係数のパラメ ータと撮影した画像データで構成される。ここで、本体データ部のデータには 8B— 1 0B変調が施されており、ビット 1とビット 0の出現確率が平均化されている。
[0029] 一方、カプセル Bは食道用カプセル型内視鏡である。前述したように、食道用カブ セル型内視鏡は移動速度が速いために被写体を撮影するフレームレートが例えば 1 8fps (18コマ/秒）と小腸用カプセル型内視鏡に比べて高速であることが必要とされ るが、カプセルから受信装置 3へデータを送信する無線信号の通信帯域幅は限られ ているため、撮影データはカプセル型内視鏡内部でデータ圧縮して送信データ量を 減らすことで高速化に対応する。データ圧縮後の画像データには 8B— 10B変調が 施され、さらに無線信号によるデータエラーを訂正するためのエラー訂正符号も付加 される。 "画像データ"にはこれらエラー訂正符号も含まれる。このため、本体データ 部は、圧縮された画像データが同期信号部の直後に送信出力される信号形態となり 、 ro情報等（図示せず）は必要に応じて画像データの前後に付加される。
[0030] このようにカプセルの種類の違いによって、送信データ中の本体データ部は、デー タ長ゃデータ配列、及び格納されるデータの形式 (例えば、圧縮されたデータか非圧 縮データ化、エラー訂正符号の有無）が全く異なるものである。
[0031] ここで、本実施の形態 1では、 "同期信号部"としてカプセル A用には"同期信号 1" 、カプセル B用には"同期信号 2"が割り当てられている。これらの"同期信号 1"， "同 期信号 2"はともに例えば 40ビットの信号である力 S、カプセル A, Bの種類の違いに応 じて異なるビットパターンが設定されている。
[0032] 次に、受信装置 3について説明する。受信装置 3は、カプセル型内視鏡 2から送信 された無線信号 (シリアルデータ）を受信し、無線信号に含まれる被検体内画像に関 するデータを再構成したり、記録するためのものである。
[0033] 図 3は、受信装置 3の構成を示す模式的なブロック図である。図 3に示すように、受 信装置 3は、複数存在する受信アンテナ 6a〜6hの中から無線信号の受信に適した ものを選択するアンテナ選択部 11と、アンテナ選択部 11によって選択された受信ァ ンテナ 6を介して受信された無線信号に対して、 RF信号からベースバンド信号への 復調等の処理を行いシリアルデータとして後段に出力する受信部 12と、受信部 12か ら出力された受信強度信号を所定のデジタル信号に変換する A/D変換部 13とを 備える。また、受信装置 3は、受信部 12から出力されるシリアルデータに対して所定 の信号処理を行う信号処理部 14と、信号処理部 14によって信号処理された画像デ 一タ等を記憶する携帯型記録媒体 5とを備える。さらに、本実施の形態 1における受 信装置 3は、受信部 12から出力されるシリアルデータ中の"同期信号部"に対して" 同期信号 1"のパターンを検出するための同期信号 1検出部 15aと、 "同期信号 2"の パターンを検出するための同期信号 2検出部 15bとを並列に備え、これらの同期信 号 1検出部 15a、同期信号 2検出部 15bの検出出力に基づきカプセル型内視鏡 2の 種類を識別して信号処理部 14の信号処理の内容を切換えるための制御部 16を備 える。
[0034] アンテナ選択部 11は、複数の受信アンテナ 6a〜6hの中から最も受信に適したもの を選択し、選択した受信アンテナを介して受信された無線信号を受信部 12に対して 出力するためのものである。具体的には、アンテナ選択部 11は、例えばあらかじめ受 信アンテナ 6a〜6hのそれぞれを順次切り替えて無線信号を受信し、受信した無線 信号を受信部 12に出力する。受信部 12は、 RSSI(Received Signal Strength Indicat or:受信信号強度表示信号)のアナログ信号を A/D変換部 13に対して出力する機 能を有し、 A/D変換部 13は、受信部 12から入力されたアナログ信号をデジタル信 号に変換してアンテナ選択部 11に対して出力する。そして、アンテナ選択部 11は、 A/D変換部 13から入力された RSSIデジタル信号の強度が最も高くなる受信アン テナを選択し、選択した受信アンテナを介して受信された無線信号の受信を受信部 12に対して出力する。 [0035] 信号処理部 14は、例えば復調部 17と画像処理部 18とを備える。復調部 17は、受 信部 12から出力されるシリアルデータ中の本体データ部に対して、シリアル/パラレ ル変換、 8B— 10B変換（"1 "ど' 0"との出現確率を均一化させるための変調処理)等 の復調処理を行うためのものである。画像処理部 18は、復調されたパラレルデータ に対して、必要に応じて画素補間、 γ補正、 JPEG圧縮処理等の各種画像処理を行 レ、、携帯型記録媒体 5に記録するためのデータを生成する。また、図示しないが、 LC Dなどの表示装置にリアルタイム画像を表示するための画像信号の生成も行う。
[0036] また、制御部 16は、識別部 19と処理決定部 20とを備える。識別部 19は、同期信号
1検出部 15a、同期信号 2検出部 15bの検出出力に基づきカプセル型内視鏡 2の種 類を識別する。すなわち、受信部 12が受信したシリアルデータ中の"同期信号部"と して同期信号 1検出部 15aが"同期信号 1"のパターンを検出した場合にはカプセル 型内視鏡 2がカプセル Aであると識別し、同期信号 2検出部 15bが"同期信号 2"のパ ターンを検出した場合にはカプセル型内視鏡 2がカプセル Bであると識別する。
[0037] 処理決定部 20は、識別部 19による識別結果 (カプセル型内視鏡 2の種類）に応じ て本体データ部に対する信号処理部 14における信号処理の内容を選択するように 制御する。例えば、識別部 19によりカプセル型内視鏡 2がカプセル Aの種類、すなわ ち小腸用力プセル型内視鏡であると識別された場合であれば、受信したシリアルデ 一タが図 2中のカプセル A用のデータ形式によるデータ配列であると認識して、受信 したデータの所定の位置から、 Iひ青報、ホワイトバランス係数データ等を読み込むと ともに、画像処理部 18において画像を再構成するための画素補間処理や画像圧縮 処理及びリアルタイム観察のための画像信号の生成を行う。また、信号処理部 14中 に含まれるクロック生成回路（図示せず）の出力クロックの周波数を変更させてフレー ムレート 2fpsの画像処理に充分な処理能力が得られる動作周波数、例えば 16MHz で画像処理部 18を動作させるように制御する。さらに、処理決定部 20は、識別部 19 による識別結果に応じて信号処理の内容を選択すると、それ以降は、異なる種別の カプセル、例えばカプセル Bからの信号を受信しても処理内容の変更を行わないよう に制御する。
[0038] 一方、識別部 19によりカプセル型内視鏡 2がカプセル Bの種類、すなわち食道用力 プセル型内視鏡であると識別された場合であれば、受信したシリアルデータが図 2中 のカプセル B用のデータ形式によるデータ配列であると認識し、同期信号直後に配 置された画像データに対してエラー訂正処理及び圧縮データの伸張処理を行い画 像データを再構成しリアルタイム観察のための画像生成を行う。受信される画像デー タは、圧縮されたデータであるため、再圧縮は行わずに携帯型記録媒体 5に伸張処 理前の圧縮データを記録する。
[0039] また、このとき、信号処理部 14中に含まれるクロック生成回路（図示せず）の出カク ロックの周波数を変更させてフレームレート 18fpsの画像処理に十分な処理能力が 得られる動作周波数、例えば 64MHzで画像処理部 18を動作させるように制御する 。さらに、処理決定部 20は、識別部 19による識別結果に応じて信号処理の内容を選 択すると、それ以降は、異なる種別のカプセル、例えばカプセル Aからの信号を受信 しても処理内容の変更を行わないように制御する。
[0040] このように、本実施の形態 1では、カプセル型内視鏡 2の種類毎にパターンを異なら せた"同期信号部"の識別によりカプセル型内視鏡 2の種類を識別し、この識別結果 に応じて信号処理部 14における本体データ部に対する信号処理の内容を選択する ので、カプセル型内視鏡 2の種類の違いによりデータ配列等が違っても 1台の受信装 置 3で該カプセル型内視鏡 2からのシリアルデータを受信してその種類に適した画像 処理を行うことができる。
[0041] さらに、処理決定部 20は、一度処理内容を決定した後は、異なる種類のカプセル 力 の信号を受信しても信号処理の内容を固定（ロック）し変更しないように制御する ので、受信途中で異なる種別のカプセルからの信号を誤って受信することを防止で きる。
[0042] なお、上述の実施の形態では、処理決定部 20は、一度処理内容をロックすると、そ れ以降処理内容の変更を行わないが、ロック後にロックしたカプセル以外の種類の力 プセルからの信号を所定期間以上連続して受信した場合には当該カプセルに応じ た処理内容に再ロックし直すように制御してもよレ、。この場合、万が一、誤ったカプセ ル種類に応じたロック力 Sかかっても適切な処理内容を再選択することができる。
[0043] (変形例） 実施の形態 1では、 "同期信号部"のパターンをカプセル型内視鏡 2の種類毎に異 ならせるようにしたが、本体データ部中に含まれる" Iひ青報部"にもカプセル型内視 鏡 2の種類に関する情報を含ませるようにしてもよい。本変形例では、例えば"同期信 号部"によるカプセル型内視鏡 2の種類分けは画像データの圧縮/非圧縮（データ 符号化方式)の種類分けのみとし、非圧縮の場合の詳細な種類分けを" ro情報部" の ID情報により行わせるようにしたものである。
[0044] 図 4は、本変形例に適用される 3種類のカプセル Al , A2, Bのシリアルデータの構 成例を示す説明図である。カプセル Al， A2は、前述のカプセル Aに準ずるものであ り、同じパターンの"同期信号 1 " (非圧縮なる種類を示す）を使用しているが、本体デ ータ部中の" HD情報部"がそれぞれ" ID1""ID2"として、より詳細な種別情報が含ま れている。これらの" ID1""ID2"には、画像サイズの違い、カプセル型内視鏡 2中の CCDの特性の違いに応じた圧縮率の変更、画素補間の方式、欠陥画素の補正方 式、カプセル光学系特性の違いに応じた補正等の詳細な種別情報を含ませることが できる。
[0045] 図 5は、本変形例に適用される受信装置 3の構成を示す模式的なブロック図である 。図 5に示す受信装置 3では、同期信号 1検出部 15aにより"同期信号 1 "のパターン が検出された場合に、その同期タイミングに従って、本体データ部中の先頭に位置 する" ro情報部"の内容を解釈する ro情報認識部 21が付加され、識別部 19は、同 期信号 1検出部 15aおよび Π3情報認識部 21の検出、認識結果に基づき、カプセノレ A1である力カプセル A2であるかを識別するように構成されている。同期信号 2検出 部 15bの検出結果による場合は、カプセル Bであると識別する。
[0046] このように、 ro情報部を併用することで、カプセル A, Bのように基本的なデータ構 成は同じであっても、カプセル特性の違いに応じて細力べ信号処理の内容を変えるこ とができる。例えば、帯域制限があるため、フレームレートを落として画像サイズを大 きくしたい場合であれば、 "ID 1"または" ID2"の ro情報部中に画像サイズを選択さ せるための情報を付加しておくことで、受信装置 3において処理する画像サイズを変 更させることぁ可肯である。
[0047] (実施の形態 2) 実施の形態 1では、 "同期信号部"のパターンをカプセル型内視鏡 2の種類毎に異 ならせるようにしたが、シリアルデータの付加部中に含まれる"プリアンブル部"の特性 情報をカプセル型内視鏡 2の種類毎に異ならせるようにしてもよい。本実施の形態 2 では、 "プリアンブル部"に含まれるプリアンブル信号 (アイドリングパルス）の周波数を カプセル型内視鏡 2の種類に応じて異ならせるようにしたものである。
[0048] 図 6は、異なる種類のカプセル a, bのシリアルデータの構成例およびプリアンブル 信号例を示す説明図である。本実施の形態 2では、 "プリアンブル部"としてカプセル a用には周波数 flの"プリアンブル信号 1"、カプセル b用には周波数 f 2の "プリアンプ ル信号 2"が割り当てられており、ここでは、例えば 2 X fl =f2とされている。
[0049] 図 7は、本実施の形態 2の受信装置 3の構成を示す模式的なブロック図である。図 3 に示した部分と同一部分は同一符号を用いて示し、説明を省略する。本実施の形態 2における受信装置 3は、受信部 12から出力されるシリアルデータ中の"プリアンブル 部"に対して周波数 flの"プリアンブル信号 1 "を通過させるように通過周波数帯域が 設定された帯域通過フィルタ（BPF1) 31aと、周波数 f 2の"プリアンブル信号 2"を通 過させるように通過周波数帯域が設定された帯域通過フィルタ（BPF2) 31bと、を並 列に備え、これらの帯域通過フィルタ 31a, 31bの出力に基づきカプセル型内視鏡 2 の種類を識別して信号処理部 14の信号処理の内容を切換えるための制御部 32を 備える。また、本実施の形態 2では、シリアルデータ中の付加部における"同期信号 部"の同期をとるための同期検出部 15は、信号処理部 14中に含まれ、信号処理部 1 4における信号処理において本体データ部のフレーム同期をとるために用いられる。
[0050] また、制御部 32は、実施の形態 1の場合と同様に、識別部 33と処理決定部 34とを 備える。識別部 33は、帯域通過フィルタ 31a， 31bの出力に基づきカプセル型内視 鏡 2の種類を識別する。すなわち、帯域通過フィルタ 3 laの出力が所定の閾値を超え た場合には力プセル型内視鏡 2が力プセル aであると識別し、帯域通過フィルタ 31 b の出力が所定の閾値を超えた場合にはカプセル型内視鏡 2がカプセル bであると識 別する。
[0051] 処理決定部 34は、識別部 33による識別結果 (カプセル型内視鏡 2の種類）に応じ て本体データ部に対する信号処理部 14における信号処理の内容を選択するように 制御する。この信号処理の内容の選択は、実施の形態 1の場合と同様である。
[0052] このように、本実施の形態 2では、カプセル型内視鏡 2の種類毎に周波数を異なら せた"プリアンブル部"の識別によりカプセル型内視鏡 2の種類を識別し、この識別結 果に応じて信号処理部 14における本体データ部に対する信号処理の内容を選択す るので、カプセル型内視鏡 2の種類の違いによりデータ配列等が違っても 1台の受信 装置 3で該カプセル型内視鏡 2からのシリアルデータを受信してその種類に適した画 像処理を行うことができる。
産業上の利用可能性
[0053] 以上のように、本発明にかかる受信装置は、各種被検体内導入装置からの受信用 に対応させる場合に有用であり、特に、複数種類のカプセル型内視鏡に対して共用 化を図る場合に適している。

Claims

請求の範囲
[1] データの内容を示す本体データ部と処理の開始位置を示す信号として該本体デー タ部に付加されて被検体内導入装置の種類毎に異ならせた特性情報を持たせた付 加部とからなり前記被検体内導入装置から送信されるシリアルデータを受信する受 信部と、
受信した前記シリアルデータ中の前記本体データ部に対して所定の信号処理を行 う信号処理手段と、
受信した前記シリアルデータ中の前記付加部の特性情報に基づいて前記被検体 内導入装置の種類を識別する識別手段と、
該識別手段による識別結果に応じて前記信号処理手段による前記本体データ部 に対する信号処理の内容を選択する処理決定手段と、
を備えたことを特徴とする受信装置。
[2] 前記処理決定手段は、信号処理の内容を選択した場合において、他の信号処理 の内容に切り替わらないようにロックすることを特徴とする請求項 1に記載の受信装置
[3] 前記受信部は、被検体内導入装置としての第一のカプセル型内視鏡と、この第一 のカプセル型内視鏡とは、撮像フレームレートおよびデータ配列の少なくとも一つが 異なる第二のカプセル型内視鏡と、力 画像データを含むシリアルデータを受信する ことが可能なものであり、
前記処理決定手段は、前記第一のカプセル型内視鏡と前記第二のカプセル型内 視鏡とによって異なるクロック周波数を出力するようにするものであることを特徴とする 請求項 1に記載の受信装置。
[4] 前記付加部は、プリアンブル信号用のプリアンブル部と同期信号用の同期信号部 とからなり、
前記識別手段は、前記被検体内導入装置の種類毎にパターンを異ならせた特性 情報を持たせた同期信号部に基づいて前記被検体内導入装置の種類を識別するこ とを特徴とする請求項 1に記載の受信装置。
[5] 前記被検体内導入装置の種類毎に異ならせたパターンの前記同期信号部をそれ ぞれ個別に検出する複数の同期検出部を備え、
前記識別手段は、同期信号を検出した前記同期検出部に応じて前記被検体内導 入装置の種類を識別することを特徴とする請求項 4に記載の受信装置。
[6] 前記本体データ部は、前記被検体内導入装置の種類毎に異ならせた HD情報を持 たせた ro情報部を含み、
前記識別手段は、同期信号を検出した前記同期検出部並びに認識した前記 Iひ晴 報部の HD情報に応じて前記被検体内導入装置の種類を識別することを特徴とする 請求項 5に記載の受信装置。
[7] 前記付加部は、プリアンブル信号用のプリアンブル部と同期信号用の同期信号部 とからなり、
前記識別手段は、前記被検体内導入装置の種類毎にプリアンブル信号の周波数 を異ならせた特性情報を持たせた前記プリアンブル部に基づいて前記被検体内導 入装置の種類を識別することを特徴とする請求項 4に記載の受信装置。
[8] 前記被検体内導入装置の種類毎に異ならせた周波数のプリアンブル信号をそれ ぞれ個別に検出するように通過周波数帯域を異ならせた複数の帯域通過フィルタを 備え、
前記識別手段は、通過する周波数のプリアンブル信号の前記プリアンブル部を検 出した前記帯域通過フィルタに応じて前記被検体内導入装置の種類を識別すること を特徴とする請求項 7に記載の受信装置。
[9] 前記処理切換手段は、前記識別手段による識別結果に応じて、信号処理の内容と して、画像サイズ、フレームレート、画像処理方式の少なくとも一つを切換えるようにし たことを特徴とする請求項 1〜8のいずれか一つに記載の受信装置。
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