JPWO2004112593A1 - カプセル型内視鏡及びカプセル型内視鏡システム - Google Patents

Abstract

撮像素子に固有の信号処理に関して、負荷が少なく、また、低消費電力のカプセル型内視鏡を提供する。カプセル型内視鏡の撮像素子（１２５）に固有の信号処理に必要な信号処理用データＲＷＢ，ＢＷＢを格納する格納部（２０８）と、前記格納部に格納された前記信号処理用データを送信する送信部（１４２）とを備えている。前記信号処理用データは、前記カプセル型内視鏡が出荷される前に予め求められた値である。前記信号処理用データは、ホワイトバランス係数のデータ、前記撮像素子が色信号処理用のチャートを撮影した画像のデータ、前記撮像素子の画素欠陥のアドレスを示すデータ、ＣＭＯＳイメージセンサの光電変換特性のオフセット値を示すデータのいずれかである。前記送信部は、前記信号処理用データを前記撮像素子により撮像された撮像データとともに送信する。

Description

この発明は、カプセル型内視鏡及びカプセル型内視鏡システムに関する。

従前より、口から体腔内に投入でき、胃等の消化器内を撮影等して生体腔内の情報を収集できるようにしたカプセル型内視鏡（医療用の飲み込み型の錠剤状内視鏡）が知られている。そして、このカプセル型内視鏡として、ＬＥＤ等からなる照明手段、ＣＣＤやＣＭＯＳ等からなる固体撮像素子、これら照明手段や固体撮像素子を駆動させるための電池等からなる電源部とをカプセルに内蔵したものが提案されている。
特開２００１−２４５８４４号公報には、ホワイトバランス機能を搭載したカプセル型内視鏡の技術が開示されている。同公報には、そのカプセル型内視鏡は、イメージセンサとその走査回路と信号処理回路が同一チップ上に集積し、信号処理回路にオートホワイトバランス機能を有していることが記載されている。
しかしながら、特開２００１−２４５８４４号公報に記載のカプセル型内視鏡のように、ホワイトバランス等の処理をカプセル型内視鏡の内部の信号処理回路にて行うと、内部回路の回路規模が大きくなるため、消費電流の増大を招くという問題点があった。
また、カプセル型内視鏡の給電方式には、電池を使用する方式と、体外から無線で電力を供給する方式が提案されているが、両方式のいずれの場合でも、カプセル型内視鏡の内部の信号処理回路にてホワイトバランス等の処理を行うと同様の問題が発生していた。
本発明の目的は、内部回路の回路規模の増大を招来することなく、低消費電力で撮像素子に固有の信号処理を行えるカプセル型内視鏡を提供することである。

上述した課題を解決し、目的を達成するため、本発明は、カプセル型内視鏡の撮像素子に固有の信号処理に必要な信号処理用データを格納する格納部と、前記格納部に格納された前記信号処理用データを送信する送信部とを備えたことを特徴とする。
また、本発明は、上述したカプセル型内視鏡において、前記信号処理用データは、前記カプセル型内視鏡が出荷される前に予め求められた値であることを特徴とする。
また、本発明は、上述したカプセル型内視鏡において、前記信号処理用データは、前記撮像素子のホワイトバランス処理を行うときに用いるホワイトバランス係数のデータであることを特徴とする。
また、本発明は、上述したカプセル型内視鏡において、前記信号処理用データは、前記撮像素子が色信号処理用のチャートを撮影した画像のデータであることを特徴とする。
また、本発明は、上述したカプセル型内視鏡において、前記信号処理用データは、前記撮像素子の画素欠陥のアドレスを示すデータであることを特徴とする。
また、本発明は、上述したカプセル型内視鏡において、前記信号処理用データは、前記撮像素子の光電変換特性のオフセット値を示すデータであることを特徴とする。
また、本発明は、上述したカプセル型内視鏡において、前記送信部は、前記信号処理用データを前記撮像素子により撮像された撮像データとともに送信することを特徴とする。
また、本発明は、上述したカプセル型内視鏡において、前記送信部は、前記撮像データを送信する際の送信単位となるフレームのそれぞれに前記信号処理用データの少なくとも一部を含めて送信することを特徴とする。
また、本発明は、上述したカプセル型内視鏡において、前記信号処理用データは、前記フレームの後端側に付加されることを特徴とする。
また、本発明は、上述したカプセル型内視鏡において、前記信号処理用データは、前記フレームの最後端に付加されることを特徴とする。
また、本発明は、上述したカプセル型内視鏡において、前記送信部は、前記信号処理用データのエラー訂正コードとともに前記信号処理用データを送信することを特徴とする。
また、本発明は、上述したカプセル型内視鏡において、前記エラー訂正コードは、前記カプセル型内視鏡が出荷される前に予め求められ、前記エラー訂正コードのデータは、前記格納部に格納されることを特徴とする。
また、本発明は、カプセル型内視鏡の撮像素子に固有の信号処理に必要な信号処理用データを格納する格納部と、前記格納部に格納された前記信号処理用データを送信する送信部とを有したカプセル型内視鏡と、前記送信部から送信された前記信号処理用データを受信する受信機とを備えたカプセル型内視鏡システムであって、前記カプセル型内視鏡は、前記撮像素子に固有の信号処理を行うことなく、前記受信機が、前記受信した信号処理用データに基づいて、前記撮像素子に固有の信号処理を行うことを特徴とする。
また、本発明は、上述したカプセル型内視鏡システムにおいて、前記信号処理用データは、前記カプセル型内視鏡が出荷される前に予め求められた値であることを特徴とする。
また、本発明は、上述したカプセル型内視鏡システムにおいて、前記信号処理用データは、前記撮像素子のホワイトバランス処理を行うときに用いるホワイトバランス係数のデータであることを特徴とする。
また、本発明は、上述したカプセル型内視鏡システムにおいて、前記信号処理用データは、前記撮像素子が色信号処理用のチャートを撮影した画像のデータであることを特徴とする。
また、本発明は、上述したカプセル型内視鏡システムにおいて、前記信号処理用データは、前記撮像素子の画素欠陥のアドレスを示すデータであることを特徴とする。
また、本発明は、上述したカプセル型内視鏡システムにおいて、前記信号処理用データは、前記撮像素子の光電変換特性のオフセット値を示すデータであることを特徴とする。
また、本発明は、上述したカプセル型内視鏡システムにおいて、前記送信部は、前記信号処理用データを前記撮像素子により撮像された撮像データとともに送信することを特徴とする。
また、本発明は、上述したカプセル型内視鏡システムにおいて、前記送信部は、前記撮像データを送信する際の送信単位となるフレームのそれぞれに前記信号処理用データの少なくとも一部を含めて送信することを特徴とする。
また、本発明は、上述したカプセル型内視鏡システムにおいて、前記信号処理用データは、前記フレームの後端側に付加されることを特徴とする。
また、本発明は、上述したカプセル型内視鏡システムにおいて、前記信号処理用データは、前記フレームの最後端に付加されることを特徴とする。
また、本発明は、上述したカプセル型内視鏡システムにおいて、前記送信部は、前記信号処理用データのエラー訂正コードとともに前記信号処理用データを送信することを特徴とする。
また、本発明は、上述したカプセル型内視鏡システムにおいて、前記エラー訂正コードは、前記カプセル型内視鏡が出荷される前に予め求められ、前記エラー訂正コードのデータは、前記格納部に格納されることを特徴とする。

第１図は、本発明の一実施形態のカプセル型内視鏡を示す側断面図である。第２図は、本発明の一実施形態のカプセル型内視鏡システムを示すブロック図である。第３図は、本発明の一実施形態のカプセル型内視鏡の構成を示すブロック図である。第４図は、本発明の一実施形態の受信機の構成を示すブロック図である。第５図は、本発明の一実施形態のカプセル型内視鏡の画像処理部の構成を示すブロック図である。第６図は、本発明の一実施形態の受信機の画像処理部の構成を示すブロック図である。第７図は、本発明の一実施形態のカプセル型内視鏡において、ホワイトバランス係数を求める手順を示すフローチャートである。第８図は、本発明の一実施形態のカプセル型内視鏡から送信される送信データの送信単位の構成を示す図である。第９図は、本発明の一実施形態のカプセル型内視鏡システムの動作を示すフローチャートである。第１０図は、本発明の一実施形態のカプセル型内視鏡から送信される送信データの送信単位の他の構成を示す図である。第１１図は、本発明の一実施形態の受信機が行うホワイトバランス処理の手順を示すフローチャートである。第１２図は、本発明の一実施形態のカプセル型内視鏡から送信される送信データの送信単位の更に他の構成を示す図である。第１３図は、本発明の他の一実施形態のカプセル型内視鏡において、画素欠陥のアドレスを算出する手順を示すフローチャートである。第１４図は、本発明の他の一実施形態のカプセル型内視鏡において、画素欠陥アドレスデータを含む送信データの送信単位を示す図である。第１５図は、本発明の他の一実施形態のカプセル型内視鏡において、ＣＭＯＳイメージセンサの光電変換特性のオフセット値の求め方を説明するための図である。第１６図は、画像データの後端にホワイトバランス係数を付加した一例を示す図である。第１７図は、本発明の更に他の一実施形態のカプセル型内視鏡の画像処理部の構成を示すブロック図である。第１８図は、本発明の更に他の一実施形態の受信機の画像処理部の構成を示すブロック図である。第１９図は、第１７図の多重化部からの出力信号を示す波形図である。第２０図は、第１７図の多重化部からの出力信号の他の例を示す波形図である。第２１図（ａ）は、第１７図の多重化部からの出力信号の更に他の例を示す波形図であり、第２１図（ｂ）は、第１７図の多重化部からの出力信号の更に他の例を示す波形図である。第２２図は、第１７図の多重化部からの出力信号の更に他の例を示す波形図である。第２３図は、本発明の更に他の一実施形態のカプセル型内視鏡の画像処理部の構成を示すブロック図である。第２４図は、第２３図の多重化部からの出力信号を示す図である。第２５図は、一連の映像信号の後端にホワイトバランス係数を付加した一例を示す図である。第２６図は、本発明の更に他の一実施形態のカプセル型内視鏡の構成を示すブロック図である。第２７図は、本発明の更に他の一実施形態の受信機の構成を示すブロック図である。

以下、この発明につき図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。
（第１実施形態）
まず、本発明の一実施の形態で用いるカプセル型内視鏡について第１図を参照して全体構成を説明する。第１図は本実施の形態にかかるカプセル型内視鏡の内部構造を示す概略図である。第１図に示すように、カプセル型内視鏡１０は、体腔内の画像を撮像し得る撮像部１１１と、体腔内部に光を照射する照明部１１２ａ，１１２ｂと、これらに電力を供給する電源部１１３と、内部に撮像部１１１、照明部１１２ａ，１１２ｂ及び電源部１１３を少なくとも配設したカプセル筐体１４とから構成されてなるものである。
カプセル筐体１４は、撮像部１１１及び照明部１１２ａ，１１２ｂを覆う先端カバー部１２０と、該先端カバー部１２０とシール部材１２１を介して水密状態に設けられ、内部に撮像部１１１等を配設してなるカプセル胴部１２２とからなり、必要に応じて後端カバー部１２３をカプセル胴部１２２と別体に設けるようにしてもよい。なお、本実施の形態では後端カバー部１２３はカプセル胴部１２２と一体に設けられており、平坦形状としているが、その形状は限定されず、例えばドーム形状とするようにしてもよい。
先端カバー部１２０は、照明部１１２ａ，１１２ｂからの照明光Ｌを透過させる照明用窓部１２０ａと、その照明範囲を撮像するための撮像用窓部１２０ｂとを明確に分けるように構成してもよい。なお、本実施の形態では、先端カバー部１２０はその全体が透明であり、照明用窓部１２０ａと撮像用窓部１２０ｂとの領域が部分的に重なっている。
撮像部１１１は、撮像基板１２４に設けられ、照明部１１２ａ，１１２ｂからの照明光Ｌによって照らされた範囲を撮像する例えばＣＣＤからなる固体撮像素子１２５と、その固体撮像素子１２５に被写体の像を結像する固定レンズ１２６ａ及び可動レンズ１２６ｂからなる結像レンズ１２６とからなり、固定レンズ１２６ａを固定する固定枠１２８ａ及び可動レンズ１２６ｂを保持する可動枠１２８ｂによるピント調整部１２８によりシャープな結像を行っている。
なお、撮像部１１１は、上記ＣＣＤに限定されるものではなく、例えばＣＭＯＳ等の撮像手段を用いることができる。
照明部１１２ａ，１１２ｂは、照明基板１３０に設けられ、例えば発光ダイオード（ＬＥＤ）からなると共に、その照明部１１２ａ，１１２ｂは、撮像部１１１を構成する結像レンズ１２６を中心とし、その周囲に複数配設されている。本実施の形態では、一例として結像レンズ１２６を中心とし上下左右に１個ずつ計４個の照明部が配設されている。
なお、照明部１１２ａ，１１２ｂは、上記ＬＥＤに限定されるものではなく、他の照明手段を用いることができる。
電源部１１３は、内部スイッチ１３１が設けられた電源基板１３２に設けられ、電源１３３として、例えばボタン型の電池を用いる。なお、電源１３３は、電池として例えば酸化銀電池を用いているが、これに限定されるものではない。例えば充電式電池、発電式電池等を用いてもよい。
内部スイッチ１３１は、電源１３３からカプセル型内視鏡の使用前に不要な電流が流れることを防止するために設けられている。
本実施の形態では、無線基板１４１に外部と無線通信を行うための無線部１４２が設けられており、無線部１４２を介して必要に応じて外部との通信を行う。なお、無線部１４２は、第１図及び第３図に示すように、変調部２１１により変調されてなる変調信号を増幅する送信部１４２ａと、アンテナ１４２ｂとを備えている。
上記各部を処理又は制御するための信号処理・制御部１４３が撮像基板１２４に設けられており、カプセル型内視鏡１０における各種処理を実行する。信号処理・制御部１４３は、画像処理部１４３ａと、制御部１４３ｂと、駆動部１４３ｃと、変調部２１１とを備えている。
画像処理部１４３ａは、例えば相関二重サンプリング（通例ＣＤＳを含む。）等からなる画像データ生成等の画像信号処理機能と、内部スイッチ１３１のＯＮ−ＯＦＦに応じて電源の供給を制御する電源供給制御機能とを有している。更に、画像処理部１４３ａは、ライン・フレーム等のパラメータ、ホワイトバランス係数等のパラメータを格納するパラメータメモリ２０８と、ホワイトバランス係数と映像信号とを多重化させる多重化部２０９とを備えている。
制御部１４３ｂは、各種タイミング信号又は同期信号を生成するタイミングジェネレータ及びシンクジェネレータ２０１を有している。制御部１４３ｂは、タイミングジェネレータ及びシンクジェネレータ２０１によって生成されたタイミング信号又は同期信号に基づいて、画像処理部１４３ａ、駆動部１４３ｃ、及び照明部１１２ａ，１１２ｂを制御する。照明部１１２ａ，１１２ｂは、制御部１４３ｂからのタイミング信号又は同期信号に応答して、所定のタイミングで発光する。
駆動部１４３ｃは、制御部１４３ｂからのタイミング信号又は同期信号に基づいて、ＣＣＤ１２５を駆動する。
制御部１４３ｂは、ＣＣＤ１２５が駆動されるタイミングと、照明部１１２ａ，１１２ｂが発光するタイミングとが同期するように制御するとともに、ＣＣＤ１２５による撮像枚数を制御する。
変調部２１１は、例えばＰＳＫ，ＭＳＫ，ＧＭＳＫ，ＱＭＳＫ，ＡＳＫ，ＡＭ，ＦＭ方式に変換する変調機能を有し、変調信号を送信部１４２ａに出力する。
次に、本実施の形態によるカプセル型内視鏡システムについて第２図を用いて説明する。第２図は本実施の形態によるカプセル型内視鏡システムの概略図である。カプセル型内視鏡１０を用いて検査をするに際しては、第２図に示すようなカプセル型内視鏡システムを用いて行う。
本実施の形態によるカプセル型内視鏡システム１は、例えば第２図に示したように、カプセル型内視鏡１０及びそのパッケージ５０、患者すなわち被検査者２に着用させるジャケット３、ジャケット３に着脱自在の受信機４、コンピュータ５により構成される。
ジャケット３には、カプセル型内視鏡１０のアンテナ１４２ｂから発信される電波を捕捉するアンテナ３１，３２，３３及び３４が設けられ、アンテナ３１，３２，３３及び３４を介して、カプセル型内視鏡１０と受信機４の間の通信が可能となっている。なお、アンテナの数はとくに４個に限定されず、複数あればよく、これにより、カプセル型内視鏡１０の移動に伴う位置に応じた電波を良好に受信することができる。各アンテナ３１，３２，３３及び３４の受信強度により、カプセル型内視鏡１０の体腔内における位置を検出することができる。
第４図に示すように、受信機４は、受信部４１と、復調部３０１と、画像処理部３００と、画像圧縮部３０６と、カードインターフェース３０６ａとを備えている。
受信部４１は、アンテナ３１〜３４にて捕捉された電波の信号を増幅して復調部３０１に出力する。
復調部３０１は、受信部４１からの出力を復調する。
画像処理部３００は、復調部３０１で復調された信号に対して信号分離を行う信号分離部３０２と、信号分離の結果に基づいてホワイトバランス係数等のパラメータを検出するパラメータ検出部３０４とを備えている。画像処理部３００は、その検出されたホワイトバランス係数を用いて、画像データに対してホワイトバランス処理を行う。
画像圧縮部３０６は、画像処理部３００でホワイトバランス処理がなされた画像データを圧縮する。
カードインターフェース３０６ａは、大容量メモリとしてのＣＦメモリカード４４と画像圧縮部３０６との間での画像データの入出力のインターフェースとしての機能を有する。
また、受信機４は、ＣＦメモリカード４４を着脱可能に装着する。ＣＦメモリカード４４には、画像圧縮部３０６により圧縮された画像データが格納される。
また、受信機４には、観察（検査）に必要な情報を表示する表示部（図示せず）と、観察（検査）に必要な情報を入力する入力部（図示せず）とが設けられている。
第２図に示すように、コンピュータ５は、ＣＦメモリカード４４のリード／ライトなどを行う。このコンピュータ５は、医者もしくは看護士（検査者）がカプセル型内視鏡１０により撮像された患者体内の臓器などの画像に基づいて診断を行うための処理機能を有している。
ここで、第２図を参照して、本システムの概略動作について説明する。まず、第２図に示すように、検査を開始する前において、パッケージ５０からカプセル型内視鏡１０を取り出す。これにより、カプセル型内視鏡１０の内部スイッチ１３１がＯＮとなる。
次に、内部スイッチ１３１がＯＮ状態となったカプセル型内視鏡１０を被検査者２が口から飲み込む。これにより、カプセル型内視鏡１０は、食道を通過し、消化管腔の蠕動により体腔内を進行し、逐次体腔内の像を撮像する。そして、必要に応じて又は随時、撮像結果について無線部１４２を介して撮像画像の電波が出力され、ジャケット３の各アンテナ３１，３２，３３，３４でその電波が捕捉される。捕捉された電波は、アンテナ３１，３２，３３，又は３４から受信機４へ信号が中継される。このとき、カプセル型内視鏡１０の位置に応じて、アンテナ３１，３２，３３，及び３４間で受信電波強度の違いが生じる。
受信機４においては、逐次受信される撮像画像データに対しホワイトバランス処理がなされ、ホワイトバランス処理済の画像データがＣＦメモリカード４４に格納される。なお、この受信機４による受信は、カプセル型内視鏡１０の撮像開始とは同期しておらず、受信機４の入力部の操作により受信開始と受信終了とが制御される。
カプセル型内視鏡１０による被検査者２の観察（検査）が終了すると、撮影画像データが格納されたＣＦメモリカード４４を受信機４から取り出してコンピュータ５のメモリカード挿入孔に入れる。コンピュータ５では、ＣＦメモリカード４４に格納された撮影画像データが読み出され、その撮像画像データが患者別に対応して記憶される。
次に、第５図を参照して、カプセル型内視鏡１０の画像処理部１４３ａについて説明する。第５図に示す画像処理部１４３ａは、ＣＣＤ１２５から出力されたアナログの画像データをデジタル信号に変換（デジタル伝送）して、変調部２１１に出力する。
画像処理部１４３ａは、ＣＤＳ（Ｃｏｒｒｅｌａｔｅｄ Ｄｏｕｂｌｅ Ｓａｍｐｌｉｎｇ：相関二重サンプリング）部２０３と、ＡＭＰ部２０４と、Ａ／Ｄ部２０５と、パラメータメモリ２０８と、多重化部２０９とを備えている。
タイミングジェネレータ及びシンクジェネレータ２０１は、所定のタイミングで、ＣＣＤ１２５に対し、ＣＣＤ１２５を駆動するためのパルス信号２０２を供給する。パルス（ＴＧ）信号２０２は、ＣＣＤ１２５などの撮像系のタイミングの基準となる信号２０２である。
そのパルス信号２０２に応じて、ＣＣＤ１２５から電荷が信号変換されて読み出される。ＣＣＤ１２５から読み出された信号は、ＣＤＳ部２０３にて、相関二重サンプリングによるノイズ除去の処理が行われ、これにより、画像データが生成される。その画像データは、ＡＭＰ部２０４で増幅された後に、Ａ／Ｄ部２０５でＡＤ変換され、多重化部２０９に送られる。
パラメータメモリ２０８には、ホワイトバランスを補正するためのホワイトバランス係数が格納されている。各カプセル型内視鏡１０は、製造工程において試験が行われて、そのカプセル型内視鏡１０に独自のホワイトバランス係数が求められる（その求め方は、後述する）。そのホワイトバランス係数が各カプセル型内視鏡１０のパラメータメモリ２０８に書き込まれ、出荷時には、各ホワイトバランス係数が各カプセル型内視鏡１０のパラメータメモリ２０８に格納された状態で出荷される。
タイミングジェネレータ及びシンクジェネレータ２０１から出力されたタイミング信号２１０に応答して、パラメータメモリ２０８から、ホワイトバランス係数が読み出される。タイミング（ＳＧ）信号２１０は、画像を構成する表示系のタイミングの基準となる信号である。
その読み出されたホワイトバランス係数は、Ａ／Ｄ部２０５から出力された画像信号と多重化部２０９にて重畳（多重化）された後に、変調部２１１にて変調される。第３図に示すように、変調部２１１から出力された変調信号は、無線部１４２を介して、カプセル型内視鏡１０の外部に送出される。
第６図は、デジタル伝送の場合の受信機４の画像処理部３００の構成を示している。画像処理部３００は、信号分離部３０２と、画像メモリ３０３と、パラメータ検出部３０４と、画像信号処理部３０５とを備えている。
カプセル型内視鏡１０の無線部１４２から送信された電波は、アンテナ３１〜３４により捕捉され、受信部４１にて信号が増幅された後に、復調部３０１にて復調される。復調部３０１にて復調された信号は、信号分離部３０２にて信号分離され、画像データは、画像メモリ３０３に格納され、パラメータ検出部３０４にてホワイトバランス係数が検出される。
画像信号処理部３０５は、画像メモリ３０３に格納された画像データを、パラメータ検出部３０４にて検出されたパラメータ（ホワイトバランス係数）に基づいて、補正する。即ち、画像信号処理部３０５は、パラメータ検出部３０４にて検出されたホワイトバランス係数に基づいて、画像データのホワイトバランスをとる。
上記のように、パラメータ検出部３０４にて検出されるパラメータは、パラメータメモリ２０８に格納され、多重化部２０９にて画像データに多重化されたパラメータである。
画像信号処理部３０５は、上記ホワイトバランスの画像処理に加えて、輪郭強調やＬＰＦやガンマ補正等の処理を行う。これらの輪郭強調やＬＰＦやガンマ補正等の処理は、ホワイトバランス処理と異なり、全てのカプセル型内視鏡１０に共通に行うものである。そのため、その共通の処理を行うためのパラメータを各カプセル型内視鏡１０のパラメータメモリ２０８に個別に持たせておく必要は無く、全てのカプセル型内視鏡１０に共通のデータとして、画像信号処理部３０５に格納しておけば足りる。
画像信号処理部３０５にて、補正された画像データは、画像圧縮部３０６にて、圧縮された後に、ＣＦメモリカード４４に記憶される。
第７図は、製造工程にて各カプセル型内視鏡１０毎に、ホワイトバランス係数を求める手順を示している。
まず、ステップＳＡ１に示すように、各カプセル型内視鏡１０は、基準となる白チャートを撮像する。次に、ステップＳＡ２に示すように、Ｇ（グリーン）を基準として、Ｒ（レッド），Ｂ（ブルー）の出力が規定値になるように補正係数（ホワイトバランス係数）を算出する。次に、ステップＳＡ３に示すように、その算出されたＲとＢの補正係数をパラメータメモリ２０８に記録する。
次に、ステップＳＡ４に示すように、パラメータメモリ２０８に記録された補正係数の確認を行う。その確認は、パラメータメモリ２０８から補正係数を読み出し、その読み出した補正係数と、ステップＳＡ２で算出された補正係数とが同じであるか否かをチェックする内容である。
その確認の結果、問題が無ければ（両者が同じであれば）、ホワイトバランス係数の検出処理を終了する。
その確認の結果、問題があれば、その問題あり（ＮＧ）のケースが所定の複数回あるか否かが判定される（ステップＳＡ５）。ここでは、まだ、所定の複数回に達していないため（ＳＡ５−Ｎ）、ステップＳＡ３に戻る。
その後、ステップＳＡ５の結果、所定の複数回に達すると（ＳＡ５−Ｙ）、そのカプセル型内視鏡１０（特にパラメータメモリ２０８）に異常があることが表示される（ステップＳＡ６）。異常と判定されたカプセル型内視鏡１０は、そのまま出荷されることはない。
第８図は、デジタル伝送を行うケースにおいて、カプセル型内視鏡１０から送信されるときに送信単位となる送信データ（フレーム）のデータフォーマットを示している。その送信単位４０５は、ＣＣＤ１２５の１ラインに対応するデータから構成されている。
第８図及び第５図に示すように、タイミングジェネレータ及びシンクジェネレータ２０１で生成される水平同期信号（タイミングデータ）２１０がパラメータメモリ２０８に入力されると、その入力した水平同期信号２１０に応答して、パラメータメモリ２０８から、ＣＣＤ１２５の１ライン分のデータの開始を示す水平識別データ４０６と、ホワイトバランス係数のパラメータ４０２又は４０３がその順番に多重化部２０９に読み出される。
多重化部２０９は、水平識別データ４０６を入力すると、新たな送信単位４０５を構成し始め、水平識別データ４０６、Ｒのホワイトバランス係数４０２をその順に、その新たな送信単位４０５の構成要素とすると共に、その後ろに、水平識別データ４０６を入力するまでにＡ／Ｄ部２０５から入力した画像データ４０７を、送信単位４０５の構成要素として追加する。
ここで、「水平識別データ４０６を入力するまでにＡ／Ｄ部２０５から入力した画像データ４０７」とは、水平帰線期間にＣＣＤ１２５の水平シフトレジスタ（図示せず）に電荷が転送されるＣＣＤ１２５の１ライン分の画像データに対応する。また、送信単位４０５において、ホワイトバランス係数４０２は、ＣＣＤ１２５の１ラインの中の有効撮像時間以外の時間に対応する箇所に追加される。
多重化部２０９は、次の水平識別データ４０６を入力すると、新たな送信単位４０５を構成し始め、水平識別データ４０６、Ｂのホワイトバランス係数４０３の順に送信単位４０５の構成要素とすると共に、その後ろに、水平識別データ４０６を入力するまでにＡ／Ｄ部２０５から入力した画像データ４０７を、送信単位４０５の構成要素として追加する（図示せず）。
上記のように、水平同期信号２１０が発生するごとに生成される各送信単位４０５には、ホワイトバランス係数４０２又は４０３が交互に加えられた形で、受信機４に送信される。
送信単位４０５の先頭を示す水平同期信号２１０と、ＣＣＤ１２５からの電荷の読み出しタイミングを決めるＴＧ信号２０２は、それぞれタイミングジェネレータ及びシンクジェネレータ２０１で生成される際に、Ａ／Ｄ部２０５からＣＣＤ１２５の１ライン分の画像データ４０７が、パラメータメモリ２０８からのパラメータ４０２又は４０３の読み出したタイミングにて、多重化部２０９に送られるように、互いに同期をとるように生成される。
換言すれば、多重化部２０９は、パラメータメモリ２０８から水平識別データ４０６を入力したタイミングが送信単位４０５の区切りであることを検出でき、その検出時点までにＡ／Ｄ部２０５から入力した画像データを、ＣＣＤ１２５の１ライン分の画像データ４０７として、送信単位４０５の構成要素とする。
第９図は、カプセル型内視鏡１０と受信機４との動作の一例を示すフローチャートである。カプセル型内視鏡１０では、電源がオンになり（ステップＳＢ１−Ｙ）、撮像が開始されると（ステップＳＢ２）、ＣＣＤ１２５の１ライン分の画像データが読み出される度に（ステップＳＢ３−Ｙ）、その１ライン分の画像データとパラメータメモリ２０８に格納されたＲ及びＢのホワイトバランス係数４０２，４０３の一方とが多重化される（ステップＳＢ４）。その多重化されたデータは、第８図に示した通りである。
第８図に示した多重化されたデータは、変調された後に送信される（ステップＳＢ５，ＳＢ６）。上記のように１ライン毎に行われる動作は、ＣＣＤ１２５の１フレームに含まれる全ライン対して同様に行われ、その１フレームに対して行われた後には、次の１フレームに対しても同様に行われる（ステップＳＢ７，ＳＢ８）。これらの動作は、撮像が停止されるまで繰り返される（ステップＳＢ８）。
一方、受信機４では、ステップＳＢ６にてカプセル型内視鏡１０から送信されたデータを受信すると（ステップＳＢ１１−Ｙ）、ＣＣＤ１２５の１ライン分の画像データ毎に、画像データとホワイトバランス係数とを分離し検出する（ステップＳＢ１２，ＳＢ１３）。１フレーム分の画像データが揃うと、ホワイトバランス係数を用いて、ホワイトバランス処理を行う（ステップＳＢ１４，ＳＢ１５）。これらの動作は、動作が終了するまで繰り返される（ステップＳＢ１６）。
なお、上記では、各送信単位４０５は、ＲまたはＢの補正係数４０２または４０３を含んでいる。これに代えて、各送信単位４０５は、それぞれ複数ビット（例えば８ビット）からなる、ＲまたはＢの補正係数４０２または４０３のうちの１ビットずつを含むように構成してもよい。即ち、複数（本例では８つ）の送信単位４０５で複数ビット（本例では８ビット）からなるＲまたはＢの補正係数４０２または４０３が分かるように構成してもよい。
上記では、カプセル型内視鏡１０から送信されるデータの１送信単位４０５が、ＣＣＤ１２５の１ライン分の画像データに対応する例について説明した。この例に代えて、またはこの例に加えて、第１０図に示すように、カプセル型内視鏡１０から送信されるときに１送信単位となるデータ（フレーム）４００を、ＣＣＤ１２５の１フレームの画像データに対応するように構成することができる。
第１０図及び第５図に示すように、タイミングジェネレータ及びシンクジェネレータ２０１で生成される垂直同期信号（タイミングデータ）２１０がパラメータメモリ２０８に入力されると、その入力した垂直同期信号２１０に応答して、パラメータメモリ２０８から、送信単位４００の開始を示す垂直識別データ４０１と、ホワイトバランス係数のパラメータ４０２，４０３が、その順番で多重化部２０９に読み出される。
多重化部２０９は、垂直識別データ４０１を入力したときに、新たな送信単位４００を構成し始め、パラメータメモリ２０８から読み出された順番に、垂直識別データ４０１、Ｒのホワイトバランス係数４０２、Ｂのホワイトバランス係数４０３をその新たな送信単位４００の構成要素とすると共に、その後ろに、垂直識別データ４０１を入力するまでにＡ／Ｄ部２０５から出力された画像データ４０４を送信単位４００の構成要素として加える。
ここで、「垂直識別データ４０１を入力するまでにＡ／Ｄ部２０５から出力された画像データ４０４」は、垂直帰線期間にＣＣＤ１２５の垂直シフトレジスタ（図示せず）に蓄積された１フレーム分（ＣＣＤ１２５が有する画素数分）の信号電荷のデータに対応する。また、送信単位４００において、ホワイトバランス係数４０２，４０３は、ＣＣＤ１２５の有効開始ライン前の時間に対応する箇所に追加される。
送信単位４００の先頭を示す垂直同期信号２１０と、ＣＣＤ１２５からの電荷の読み出しタイミングを決めるＴＧ信号２０２は、それぞれタイミングジェネレータ及びシンクジェネレータ２０１で生成される際に、Ａ／Ｄ部２０５からＣＣＤ１２５の１フレームを構成する画像データ４０４が、パラメータメモリ２０８からパラメータ４０２，４０３が読み出されたタイミングにて、多重化部２０９に送られるように、互いに同期をとるように生成される。
換言すれば、多重化部２０９は、パラメータメモリ２０８から垂直識別データ４０１を入力したタイミングが送信単位４００の区切りであることを検出でき、その検出時点までにＡ／Ｄ部２０５から入力した画像データを、１フレーム分の画像データ４０４として、送信単位４００の構成要素とする。
上記のように、垂直同期信号２１０が発生するごとに生成される各送信単位４００に対し、ホワイトバランス係数４０２，４０３が加えられた形で、受信機４に送信される。
上述したように、各送信単位４００に含まれるホワイトバランス係数についてのデータは、Ｒ及びＢの補正係数４０２及び４０３である。これに対し、各送信単位４０５に含まれるホワイトバランス係数についてのデータは、ＲまたはＢの補正係数４０２または４０３であるか、若しくは、ＲまたはＢの補正係数４０２または４０３を構成する１ビット分のデータである。このように、各送信単位４００に含まれるホワイトバランス係数についてのデータに比べて、各送信単位４０５に含まれるホワイトバランス係数についてのデータが少ないのは、垂直同期信号２１０の発生頻度に比べて、水平同期信号２１０の発生頻度が高いことに起因している。即ち、各送信単位４０５に含まれるホワイトバランス係数についてのデータが少なくても、各送信単位４０５は、相対的に高い頻度で生成されるため、受信機４は、各送信単位４０５に基づいて、短時間のうちにカプセル型内視鏡１０のホワイトバランス係数についての全ての情報を入手することができる。
第８図及び第１０図に示したように、各送信単位４００，４０５毎に、補正係数４０２，４０３が加えられた形で受信機４に送信される。各カプセル型内視鏡１０のホワイトバランス係数は、製造工程時にパラメータメモリ２０８に格納された値として一義的に決まった値であり、変動する値ではない。このことから、毎回送信単位４００，４０５に含めるのではなく、例えば、カプセル型内視鏡１０の起動時に１回、受信機４に送信すれば十分であると考えることもできる。
これに対し、本実施形態において、各送信単位４００，４０５毎に受信機４にホワイトバランス係数を送信する理由は、カプセル型内視鏡１０の起動時にのみ送信する方法であると、例えば、カプセル型内視鏡１０の起動時に受信機４の電源が投入されていない場合などには、受信機４は、そのホワイトバランス係数を受信できずに、その後、ホワイトバランス処理がなされないまま画像が表示されるような事態を確実に回避するためである。
第１１図は、受信機４が行うホワイトバランス処理の手順を示すフローチャートである。ここでは、カプセル型内視鏡１０から受信機４への通信には、第８図に示す送信単位４０５が用いられ、第９図に示すフローチャートに従った動作が行われるケースについて説明する。
まず、初期設定では、パラメータ検出部３０４において、検出回数ｉ＝０に設定されている（ステップＳＣ１）。受信機４の信号分離部３０２は、復調部３０１から送信単位４０５のデータを入力すると、その入力したデータから水平識別データ４０６を検出するとともに、その水平識別データ４０６の直後のホワイトバランス係数４０２又は４０３を検出する。信号分離部３０２は、水平識別データ４０６及びホワイトバランス係数４０２又は４０３と、画像データ４０７とを分離し、画像データ４０７を画像メモリ３０３に出力し、水平識別データ４０６及びホワイトバランス係数４０２又は４０３をパラメータ検出部３０４に出力する。
パラメータ検出部３０４では、水平識別データ４０６の直後のホワイトバランス係数４０２又は４０３を取得し、その取得したホワイトバランス係数４０２又は４０３をパラメータ検出部３０４のパラメータメモリエリアｋ（ｉ）に格納する（ステップＳＣ２）。その後、パラメータ検出部３０４では、検出回数ｉに１を加算してインクリメントする（ステップＳＣ３）。
上記ステップＳＣ２及びステップＳＣ３は、予め設定された検出回数ｎに到達するまで繰り返される（ステップＳＣ４−Ｎ）。ここで、ｎは、ＣＣＤ１２５のライン数に対応する。なお、本ケースと異なり、カプセル型内視鏡１０から受信機４への通信に、第１０図に示す送信単位４００が用いられるケースであれば、ｎは、画像のフレーム数に対応する。
検出回数ｎまで上記ステップＳＣ２及びステップＳＣ３が繰り返され、パラメータ検出部３０４のｎ個のパラメータメモリエリアｋ（ｎ）にそれぞれホワイトバランス係数４０２，４０３が格納されるとステップＳＣ５に進む（ステップＳＣ４−Ｙ）。
ステップＳＣ５に示すように、パラメータ検出部３０４は、ｎ回検出されたホワイトバランス係数４０２，４０３のデータのうち、発生頻度の高いデータをホワイトバランス係数ＲＷＢ，ＢＷＢとして採用する。ここでは、通信エラーによる誤ったホワイトバランス係数が採用されることが防止される。
ステップＳＣ６に示すように、画像信号処理部３０５は、ステップＳＣ５でパラメータ検出部３０４により採用されたホワイトバランス係数ＲＷＢ，ＢＷＢに基づいて、画像データ４０７のホワイトバランス処理を行う。Ｒの画素については、入力したデータＲｉｎにホワイトバランス係数ＲＷＢを乗算してなる値Ｒｏｕｔがホワイトバランス処理結果である。Ｂの画素については、入力したデータＢｉｎにホワイトバランス係数ＢＷＢを乗算してなる値Ｂｏｕｔがホワイトバランス処理結果である。
上述した第１実施形態によれば、以下の効果を奏することができる。
本実施形態によれば、ホワイトバランスの処理をカプセル型内視鏡の内部の回路で行う必要がないので、内部回路の回路規模が大きくなることがなく、消費電力の増大を招くことがない。本実施形態では、パラメータメモリ２０８にホワイトバランス係数を格納しておくだけで足りるため、内部回路の回路規模が大きくなることはない。
また、例えば、カプセル型内視鏡がパッケージから取り外されて電源がＯＮにされた直後（飲み込まれる前）に、ホワイトバランス用のチャートを撮像し、そのチャートを撮像してなる画像が受信機４に送信され、受信機４において、その受信したチャートの画像に基づいて、そのカプセル型内視鏡１０のホワイトバランス係数を求める方法について考える。この方法によれば、チャートを撮像した時点でのホワイトバランス係数に関する撮像画像データを受信機４で受信できない場合（例えばその時点では受信機４の電源投入されていない場合）に、それに気づかずにカプセル型内視鏡を飲み込んだとすると、そのカプセル型内視鏡による撮像画像は、ホワイトバランス処理がなされることはない。
これに対し、本実施形態では、カプセル型内視鏡１０を飲む前にカプセル型内視鏡１０から送信されたデータを受信機４で受信できない場合であっても、カプセル型内視鏡１０からはその後、撮像画像データと共に常時ホワイトバランス係数ＲＷＢ，ＢＷＢのデータが受信機４に送信されるため、飲み込んだ後に、受信機４に電源が投入された場合であっても、その後に受信したホワイトバランス係数ＲＷＢ，ＢＷＢに基づいて、撮像画像のホワイトバランス処理を行うことができる。
次に、上記第１実施形態の変形例について説明する。
上記第１実施形態においては、パラメータメモリ２０８に、ホワイトバランス係数ＲＷＢ，ＢＷＢが格納されていた。これに代えて、本変形例では、パラメータメモリ２０８に、製造工程時に白チャートを撮影したＲ画像（Ｒｄａｔａ）とＢ画像（Ｂｄａｔａ）をそのまま格納する。本変形例では、第８図のホワイトバランス係数４０２の箇所又は第１０図のホワイトバランス係数４０２，４０３の箇所に、それぞれ、Ｒ画像（Ｒｄａｔａ）、Ｂ画像（Ｂｄａｔａ）が含まれた形で、送信単位４０５，４００が構成される。カプセル型内視鏡１０において、それ以外の構成・動作は、上記第１実施形態と同様である。
受信機４は、ホワイトバランス処理に際して用いる、Ｒの基準となる定数Ｇｒと、Ｂの基準となる定数Ｇｂとを有している。受信機４は、受信した送信単位４０５から、Ｒ画像（Ｒｄａｔａ）又はＢ画像（Ｂｄａｔａ）と、画像データ４０７を入力する。又は、受信機４は、受信した送信単位４００から、Ｒ画像（Ｒｄａｔａ）及びＢ画像（Ｂｄａｔａ）と、画像データ４０４を入力する。
受信機４による画像データ４０７，４０４のホワイトバランス処理に際しては、Ｒの画素については、画像データ４０７，４０４のＲのデータＲｉｎに、（Ｇｒ／Ｒｄａｔａ）を乗算してなる値Ｒｏｕｔがホワイトバランス処理結果である。同様に、Ｂの画素については、画像データ４０７，４０４のＢのデータＢｉｎに、（Ｇｂ／Ｂｄａｔａ）を乗算してなる値Ｂｏｕｔがホワイトバランス処理結果である。
上記において、Ｒの基準となる定数Ｇｒと、Ｂの基準となる定数Ｇｂは、カプセル型内視鏡１０が使用される場所（病院）毎に変更されることができる。これにより、カプセル型内視鏡１０の使用場所によって、ホワイトバランス処理結果が異なるようにすることができる。また、同じ使用場所であっても、カプセル型内視鏡１０によって撮像された臓器の部位によって、定数Ｇｒと定数Ｇｂとを変更することができる。これにより、各臓器が元来有する色や、各臓器で発見すべき病原の色を反映させて、定数Ｇｒや定数Ｇｂを変更することができる。
次に、第１２図を参照して、上記第１実施形態の第２の変形例について説明する。
第１２図は、第１０図の送信単位４００の変形例である。第１２図の送信単位４００’では、Ｒのホワイトバランス係数４０２の直後に、Ｒのホワイトバランス係数４０２に対するエラー訂正コード４０８が追加され、Ｂのホワイトバランス係数４０３の直後に、Ｂのホワイトバランス係数４０３に対するエラー訂正コード４０９が追加されている。
エラー訂正コード４０８，４０９は、カプセル型内視鏡１０の製造工程時において、ホワイトバランス係数ＲＷＢ，ＢＷＢがパラメータメモリ２０８に格納されるときに、共に格納される。なお、これに代えて、パラメータメモリ２０８には、ホワイトバランス係数ＲＷＢ，ＢＷＢのみが格納され、エラー訂正コード４０８，４０９は、カプセル型内視鏡１０の内部において、パラメータメモリ２０８から読み出したホワイトバランス係数ＲＷＢ，ＢＷＢに基づいて、エラー訂正コード４０８，４０９を算出する構成を採用することもできる。
受信機４は、エラー訂正コード４０８に基づいて、Ｒのホワイトバランス係数４０２を訂正できると共に、エラー訂正コード４０９に基づいて、Ｂのホワイトバランス係数４０９を訂正できる。
また、図示はしないが、第８図の送信単位４０５のＲのホワイトバランス係数４０２と画像データ４０７との間に、Ｒのホワイトバランス係数４０２に対するエラー訂正コードが追加されることができ、同様に、Ｂのホワイトバランス係数と画像データ４０７との間に、Ｂのホワイトバランス係数に対するエラー訂正コードが追加されることができる。
上記第２変形例では、送信単位４００において、エラー訂正コード４０８，４０９は、ホワイトバランス係数４０２，４０３とともに、ＣＣＤ１２５の有効開始ライン前の時間に対応する箇所に追加される。また、送信単位４０５において、エラー訂正コードは、ホワイトバランス係数とともに、ＣＣＤ１２５の１ラインの中の有効撮像時間以外の時間に対応する箇所に追加される。
上記第２変形例によれば、通信エラーが起きても高い確度で正しいホワイトバランス係数ＲＷＢ，ＢＷＢを得ることができる。よって、第１１図のステップＳＣ４のｎの値が少なくても問題なく、正しいホワイトバランス係数ＲＷＢ，ＢＷＢを得ることができる。
（第２実施形態）
次に、第１３図及び第１４図を参照して、第２の実施形態について説明する。
第２実施形態では、パラメータメモリ２０８には、上記ホワイトバランス係数に加えて、画素欠陥のアドレスを示す画素欠陥アドレスデータが格納される。ここで、画素欠陥補正とは、画素欠陥のアドレスの周囲のアドレスに対応する画素データに基づいて、当該アドレスに存在する画素欠陥を補正するものである。
カプセル型内視鏡１０において、それ以外の構成については、上記第１実施形態と同様である。また、カプセル型内視鏡１０の動作及び受信機４の構成及び動作は、基本的に上記第１実施形態と同様である。
即ち、多重化部２０９では、画像データとホワイトバランス係数と画素欠陥アドレスデータが多重化され、その多重化されてなるデータが変調部２１１及び無線部１４２を介してカプセル型内視鏡１０から送出される。受信機４では、パラメータ検出部３０４がホワイトバランス係数と画素欠陥アドレスデータの各パラメータを検出し、画像信号処理部３０５では、画像データに対して、その検出されたホワイトバランス係数に基づいてホワイトバランス処理を行うとともに、その検出された画素欠陥アドレスデータに基づいて、画素欠陥補正を行う。それらのホワイトバランス処理及び画素欠陥補正がなされた画像が画像圧縮部３０６にて圧縮され、その圧縮された画像データが大容量メモリ４４に記憶される。
画素欠陥のアドレスについても、ホワイトバランス係数と同様に、各カプセル型内視鏡１０毎に、製造工程において試験が行われて、そのカプセル型内視鏡１０の画素欠陥のアドレスが求められる。その画素欠陥アドレスデータが各カプセル型内視鏡１０のパラメータメモリ２０８に書き込まれ、出荷時には、各画素欠陥アドレスデータが各カプセル型内視鏡１０のパラメータメモリ２０８に格納された状態で出荷される。
第１３図は、製造工程時に画素欠陥のアドレスを算出する手順を示すフローチャートである。まず、ＣＣＤ１２５を５０℃に設定された場所にセットする（ステップＳＤ１）。ＣＣＤ１２５の白欠陥は、高温の条件で発生し易いからである。次に、ＣＣＤ１２５で遮光（暗室内）を撮像し、白欠陥を導く（ステップＳＤ２）。次いで、上記ステップＳＤ２のＣＣＤ１２５による撮像結果に基づいて、ベース（黒）から規定値レベル以上の画素のアドレスを画素欠陥アドレスデータとしてパラメータメモリ２０８に記録する（ステップＳＤ３）。次に、ＣＣＤ１２５で白チャートを撮像し、黒欠陥を導く（ステップＳＤ４）。次いで、上記ステップＳＤ４のＣＣＤ１２５による撮像結果に基づいて、ベース（白）から規定値レベル以下の画素のアドレスを画素欠陥アドレスデータとしてパラメータメモリ２０８に記録する（ステップＳＤ５）。
次に、ステップＳＤ６に示すように、パラメータメモリ２０８に記録された画素欠陥アドレスデータの確認を行う。その確認は、パラメータメモリ２０８から画素欠陥アドレスデータを読み出し、その読み出した画素欠陥アドレスデータと、ステップＳＤ３，ＳＤ５で検出された画素欠陥のアドレスのデータとが同じであるか否かをチェックする内容である。
その確認の結果、問題が無ければ（両者が同じであれば）、画素欠陥アドレスデータの検出処理を終了する。
その確認の結果、問題があれば、その問題あり（ＮＧ）のケースが所定の複数回あるか否かが判定される（ステップＳＤ７）。ここでは、まだ、所定の複数回に達していないため（ＳＤ７−Ｎ）、ステップＳＤ１に戻る。
その後、ステップＳＤ７の結果、所定の複数回に達すると（ＳＤ７−Ｙ）、そのカプセル型内視鏡（特にパラメータメモリ２０８）に異常があることが表示される（ステップＳＤ８）。異常と判定されたカプセル型内視鏡１０は、そのまま出荷されることはない。
第１４図は、第２実施形態においてカプセル型内視鏡１０から送信されるときの送信単位となる送信データ４００’を示す図であり、上記第１実施形態の第１０図に対応する図である。上記第１実施形態と同じ構成要素については、同じ符号を付してその説明を省略する。
送信単位４００’には、垂直識別データ４０１、ＲＷＢ補正係数４０２、ＢＷＢ補正係数４０３、画像データ４０４に加えて、画素欠陥アドレスデータ４１０が含まれる。
また、図示はしないが、上記第１実施形態の第８図の送信単位４０５のＲのホワイトバランス係数４０２と画像データ４０７との間に、画素欠陥アドレスデータが追加されることができ、同様に、Ｂのホワイトバランス係数と画像データ４０７との間に、画素欠陥アドレスデータが追加されることができる。
第２実施形態では、送信単位４００において、画素欠陥アドレスデータは、ホワイトバランス係数４０２，４０３とともに、ＣＣＤ１２５の有効開始ライン前の時間に対応する箇所に追加される。また、送信単位４０５において、画素欠陥アドレスデータは、ホワイトバランス係数とともに、ＣＣＤ１２５の１ラインの中の有効撮像時間以外の時間に対応する箇所に追加される。
上記第２実施形態によれば、ＣＣＤ１２５の画素欠陥補正を行うことができる。
なお、第２実施形態に対して、上記第１実施形態における第１又は／及び第２変形例を適用することも可能である。
また、パラメータメモリ２０８には、ＣＣＤ１２５のばらつきに起因する不良を補正するためのデータが格納されることができる。ホワイトバランス係数や、画素欠陥アドレスデータは、その一例である。
（第３実施形態）
次に、第３実施形態について説明する。
上記第１実施形態では、カプセル型内視鏡１０にＣＣＤ１２５を用いた例を説明したが、第３実施形態では、ＣＣＤ１２５に代えて、ＣＭＯＳイメージセンサを用いる。第３実施形態の各カプセル型内視鏡１０のパラメータメモリ２０８には、各ＣＭＯＳイメージセンサに固有の値である光電変換特性のオフセット値を、個別に格納しておく。それ以外のカプセル型内視鏡１０の構成及び動作と、受信機４の構成及び動作は、上記第１実施形態と同様である。
即ち、多重化部２０９では、画像データと光電変換特性のオフセット値が多重化され、その多重化されてなるデータが変調部２１１及び無線部１４２を介してカプセル型内視鏡１０から送出される。受信機４では、パラメータ検出部３０４が光電変換特性のオフセット値のパラメータを検出し、画像信号処理部３０５では、画像データに対して、その検出された光電変換特性のオフセット値に基づいて光電変換特性の補正を行う。その光電変換特性の補正がなされた画像が画像圧縮部３０６にて圧縮され、その圧縮された画像データが大容量メモリ４４に記憶される。
光電変換特性のオフセット値についても、上記第１実施形態におけるホワイトバランス係数と同様に、各カプセル型内視鏡１０毎に、製造工程において試験が行われて、そのカプセル型内視鏡１０の光電変換特性のオフセット値が求められる。その光電変換特性のオフセット値が各カプセル型内視鏡１０のパラメータメモリ２０８に書き込まれ、出荷時には、各光電変換特性のオフセット値が各カプセル型内視鏡１０のパラメータメモリ２０８に格納された状態で出荷される。
第１５図は、各撮像素子（例えば、ＣＭＯＳイメージセンサ）の光電変換特性のオフセット値の求め方を説明するためのグラフである。第１５図に示すように、各撮像素子に対し、異なる光量の光を入射した場合のそれぞれ信号出力を求め、点Ａ，Ｂとしてプロットする。点Ａ，Ｂを直線で結び、Ｙ軸との交点を、その撮像素子の光電変換特性のオフセット値として求める。
上記第３実施形態によれば、カプセル型内視鏡１０の固体撮像素子として、撮像素子を用いた場合の光電変換特性の補正を行うことができる。
ところで、上述した第１〜第３実施形態では、いずれも、ホワイトバランス係数４０２，４０３、エラー訂正コード４０８，４０９、画素欠陥アドレスデータ４１０、光電変換特性のオフセット値などの付加情報を画像データ４０４の前に付加して送出するようにしていたが、画像データ４０４の後端側に付加することが好ましく、特に、画像データ４０４の後端に付加することが一層好ましい。
たとえば、第１６図は、画像データ４０４の後端にホワイトバランス係数４０２，４０３を付加した構成を示している。このように付加情報を画像データ４０４の後端に付加すると、受信機側では、垂直同期信号による同期が一層確実にとれた状態で受信できることになる。特に、フレーム４００が離散的に送出され、受信される場合、その都度、再同期処理する必要があるため、安定した同時が取れている箇所に付加情報を配置することが好ましい。付加情報は、たとえば第１６図の場合、たかだか２バイトであるが、この付加情報は、画像データの復元に大きな影響を及ぼすため、画像データ４０４の後端側に付加情報を付加することが好ましく、受信機側は、安定かつ確実な付加情報を取得することができる。
（第４実施形態）
次に、第４実施形態について説明する。
上記第１実施形態がデジタル伝送を行うものであったのに対し、第４実施形態は、アナログ伝送を行うものである。上記第１実施形態と同じ構成要素については、同じ符号を付してその説明を省略する。
第１７図に示すように、カプセル型内視鏡１０の画像処理部１４３ａ’は、ＣＣＤ１２５から出力されたアナログの画像データをアナログ信号のまま変調部２１１に送出する。アナログ伝送であるため、第５図のようなＡ／Ｄ変換部２０５は無い。パラメータメモリ２０８には、上記第１実施形態のパラメータメモリ２０８と同様に、ホワイトバランス係数ＲＷＢ，ＢＷＢが格納されている。
第１７図に示すように、画像処理部１４３ａ’の多重化部２０９’は、混合器２１２と、加算器２１３とを備えている。タイミング信号２１０に応答して、パラメータメモリ２０８からホワイトバランス係数ＲＷＢ，ＢＷＢが混合器２１２に読み出され、その混合器２１２にて、そのホワイトバランス係数ＲＷＢ，ＢＷＢと、同期信号ＳＧ１とが混合される。加算器２１３では、混合器２１２による混合結果と、画像データとが重畳される。その加算器２１３からの出力が変調部２１１にて周波数変調される。
上記のように、アナログ伝送の場合には、タイミングジェネレータ及びシンクジェネレータ２０１から出力された同期信号ＳＧ１を多重化部２０９’にて画像データにそのまま重畳させることにより、画像データに含まれる複数の画像の中から各画像の区切りを明確にする。
第１９図は、第１７図の多重化部２０９’からの出力信号Ｓ１を示している。第１９図に示すように、アナログ伝送時は、ＮＴＳＣコンポジットビデオ信号と同様の信号波形の形式で信号が伝送される。第１９図において、基準レベル６００よりも上側の部分６０１が映像信号（画像データに対応する）であり、下側の部分が同期信号ＳＧ１である。符号６０２は、水平同期信号である。ホワイトバランス係数ＲＷＢ，ＢＷＢは、混合器２１２において、基準レベル６００よりも下側の同期信号ＳＧ１側に混合される。符号６０３は、垂直同期信号である。
第１９図及び第１７図に示すように、混合器２１２において、垂直同期信号６０３及び水平同期信号６０２（同期信号ＳＧ１）とホワイトバランス係数ＲＷＢ，ＢＷＢが混合され、その混合結果は、加算器２１３にて、映像信号６０１と混合される。第１９図に示すように、ホワイトバランス係数ＲＷＢ，ＢＷＢは、垂直同期信号６０３の後に重畳され、ＣＣＤ１２５の有効開始ライン前の時間に対応する箇所（映像信号６０１よりも左側）に追加される。
第１９図に示すように、長い時間ローレベルにされる垂直同期信号６０３は、受信機４においてＬＰＦ（ローパスフィルタ）を通すことによって検出される。また、水平同期信号６０２は、受信機４においてＢＰＦ（バンドパスフィルタ）を通すことによって検出される。水平同期信号６０２が検出された後には、所定のクロック後にホワイトバランス係数ＲＷＢ，ＢＷＢが存在することが予め決まっているので、容易にホワイトバランス係数ＲＷＢ，ＢＷＢを検出することができる（後述する第１８図参照）。
第２０図は、第１７図の多重化部２０９’からの出力信号Ｓ１の他の例を示している。第２０図では、第１９図と同様に、ホワイトバランス係数ＲＷＢ，ＢＷＢが同期信号ＳＧ１側（基準レベル６００よりも下側）に混合され、垂直同期信号６０３に重畳されているが、その混合される箇所が、映像信号６０１の後である点において、第１９図と相違している（第１９図では、映像信号６０１の前である）。
また、第２０図では、各ホワイトバランス係数ＲＷＢ，ＢＷＢの直前に、ホワイトバランス係数ＲＷＢ，ＢＷＢの存在を示す係数識別信号６０５ａ，６０５ｂが追加されている。受信機４では、係数識別信号６０５ａ，６０５ｂを検出することで、その直後にホワイトバランス係数ＲＷＢ，ＢＷＢが存在することを認識することができる。なお、ＲとＢの両方のホワイトバランス係数ＲＷＢ，ＢＷＢが連続して配置される場合には、係数識別信号６０５ａのみがあれば足り、係数識別信号６０５ｂは不要である。係数識別信号６０５ａ，６０５ｂは、第１９図のケースにおいても、各ホワイトバランス係数ＲＷＢ，ＢＷＢの直前に追加することが可能である。
上記第１９図及び第２０図は、各垂直同期信号６０３にＲとＢの両方のホワイトバランス係数ＲＷＢ，ＢＷＢが重畳されるケースを示していた。第２１図及び第２２図は、各水平同期信号６０２に、ホワイトバランス係数ＲＷＢ又はＢＷＢ（８ビットＤ７〜Ｄ０で構成されるとする）の１ビット分のデータのみが重畳されるケースを示している。ホワイトバランス係数ＲＷＢ又はＢＷＢの１ビット分のデータは、ＣＣＤ１２５の１ラインの中の有効撮像時間以外の時間に対応する箇所に追加される。
水平同期信号６０２に重畳されるホワイトバランス係数のデータが、垂直同期信号６０３に重畳されるホワイトバランス係数のデータに比べて少ないのは、上記の通り、垂直同期信号６０３の発生頻度に比べて、水平同期信号６０２の発生頻度が高いことに起因している。
第２１図（ａ）では、８つの水平同期信号６０２のそれぞれに重畳された１ビット分のホワイトバランス係数（Ｄ７〜Ｄ０）が揃うことで、Ｒのホワイトバランス係数ＲＷＢが検出され、その次の８つの水平同期信号６０２のそれぞれに重畳された１ビット分のホワイトバランス係数（Ｄ７〜Ｄ０）が揃うことで、Ｂのホワイトバランス係数ＲＷＢが検出される。
第２１図（ｂ）に、水平同期信号６０２を重畳するタイミングをずらした例を示す。第２１図（ｂ）は、第２１図（ａ）と異なり水平同期信号の立下り直前にデータを挿入している。このようにすることにより、立上りエッジで水平同期信号を検出する場合にホワイトバランス係数が検出し易くなる。また、ホワイトバランス係数がハイレベル（Ｈ）であれば水平同期信号の幅が狭くなるため、水平同期信号のレベルの幅で挿入した係数がＨかＬか検出することができる。
第２２図は、第２１図と異なり、連続する３つの水平同期信号６０２には、共通して、ホワイトバランス係数ＲＷＢ又はＢＷＢの同じ１ビットのデータが重畳されている。受信機４では、３つの水平同期信号６０２毎に、重畳されたホワイトバランス係数ＲＷＢ又はＢＷＢの上記１ビットのデータを検出する。
受信機４において、１つの水平同期信号６０２に重畳されるホワイトバランス係数が読み取れなかった場合には、正確なホワイトバランス係数ＲＷＢ又はＢＷＢを得ることはできない。これに対し、第２２図では、例えば２つ目の水平同期信号６０２に重畳された上記１ビットを１つ目の水平同期信号６０２に重畳された上記１ビットとして誤認識したとしても、同じくＤ７として正しく認識することができ、そこから３つ目の水平同期信号６０２に重畳された上記１ビットは、Ｄ６として正しく認識することができる。第２２図では、Ｄ７を確定するにあたり１つ目の同期信号から３ライン係数を参照し発生頻度の高いデータをホワイトバランス係数として確定することとする。
第１８図に示すように、受信機４の画像処理部３００’には、第６図に示したデジタル伝送時の画像処理部３００と異なり、Ａ／Ｄ変換部３０７が加わっている。画像処理部３００’の信号分離部３０２’は、クランプ回路７０１と、同期信号分離部７０２と、垂直同期検出部７０３と、水平同期検出部７０４と、ライン数検出部７０５とを備えている。
クランプ回路７０１は、復調部３０１からの出力信号をクランプし、同期信号（水平同期信号６０２及び垂直同期信号６０３）ＳＧ１と、映像信号６０１とを分ける基準レベル６００を検出する。
同期信号分離部７０２は、同期信号ＳＧ１を分離して、映像信号６０１をＡ／Ｄ変換部３０７に出力する。同期信号ＳＧ１は、垂直同期検出部７０３及び水平同期検出部７０４に送出され、垂直同期検出部７０３では、垂直同期信号６０３が検出され、水平同期検出部７０４では、水平同期信号６０２が検出される。垂直同期検出部７０３及び水平同期検出部７０４のそれぞれの検出結果は、ライン数検出部７０５に送出される。
ライン数検出部７０５では、予め、例えば第１９図のケースでは、垂直同期信号６０３から２ライン目の水平同期信号６０２から所定クロックの後にＲのホワイトバランス係数ＲＷＢが含まれていること、及び、３ライン目の水平同期信号６０２から所定クロックの後にＢのホワイトバランス係数ＢＷＢが含まれていることが分かっている。
そこで、ライン数検出部７０５は、パラメータ検出部３０４に対して、垂直同期信号６０３から２ライン目の水平同期信号６０２から所定クロックの後、及び、３ライン目の水平同期信号６０２から所定クロックの後を指示する旨のサンプリング位相出力を出力する。パラメータ検出部３０４は、上記サンプリング位相出力に基づいて、同期信号ＳＧ１から、ホワイトバランス係数ＲＷＢ，ＢＷＢを求めることができる。
次に、第２３図及び第２４図を参照して、第４実施形態の変形例について説明する。
第２３図は、第１７図の変形例を示す図である。多重化部２０９’’は、混合器２１２’と、加算器２１３’と、Ｄ／Ａコンバータ２１４とを備えている。パラメータメモリ２０８から読み出されたホワイトバランス係数ＲＷＢ，ＢＷＢは、Ｄ／Ａコンバータ２１４にてアナログ信号に変換された後に、混合器２１２’にて画像データと混合される。加算器２１３’では、混合器２１２’による混合結果と、同期信号ＳＧ１とが重畳される。その加算器２１３’からの出力が変調部２１１にて周波数変調される。
第２４図は、第２３図の多重化部２０９’’からの出力信号Ｓ２を示している。第２４図に示すように、ホワイトバランス係数ＲＷＢ，ＢＷＢは、混合器２１２’において、基準レベル６００よりも上側の画像データ６０１側に混合される。ホワイトバランス係数ＲＷＢは、垂直同期信号６０３が立ち上がった後の最初の水平同期信号６０２の後である２ライン目の画像データ６０１側に重畳され、ホワイトバランス係数ＢＷＢは、２番目の水平同期信号６０２の後である３ライン目の画像データ６０１側に重畳されている。実際の映像信号６０１は、３番目の水平同期信号６０２の後である４ライン目からである。
ところで、上述した第４実施形態では、いずれも、ホワイトバランス係数ＲＷＢ，ＢＷＢを、一連の映像信号６０１の前あるいは分散して付加して送出するようにしていたが、第１６図と同様に、一連の映像信号６０１の後端側に付加することが好ましく、特に、一連の映像信号６０１の後端に付加することが一層好ましい。
たとえば、第２５図は、ｎ個の一連の映像信号６０１の後端にホワイトバランス係数ＲＷＢ，ＢＷＢを付加した構成を示している。このようにホワイトバランス係数ＲＷＢ，ＢＷＢを一連の映像信号６０１の後端に付加すると、受信機側では、垂直同期信号６０３による同期が一層確実にとれた状態で受信できることになる。ホワイトバランス係数ＲＷＢ，ＢＷＢなどの付加情報は、たとえば第１６図の場合、たかだか２バイトであるが、この付加情報は、画像データの復元に大きな影響を及ぼすため、一連の映像信号６０１の後端側に付加情報を付加することが好ましく、受信機側は、安定かつ確実な付加情報を取得することができる。なお、ホワイトバランス係数ＲＷＢ，ＢＷＢ以外の、エラー訂正コード４０８，４０９、画素欠陥アドレスデータ４１０、光電変換特性のオフセット値などの付加情報も同様に、一連の映像信号６０１の後端側に付加することが好ましい。
（第５実施形態）
次に、第２６図及び第２７図を参照して、第５実施形態について説明する。
第５実施形態において、上記第１実施形態と同じ構成要素については、同じ符号を付してその説明を省略する。以下では、カプセル型内視鏡１０において、アナログ伝送が行われる場合について説明する。
第５実施形態では、上記第１実施形態と異なり、パラメータメモリ２０８に格納されたホワイトバランス係数を画像信号に多重化させること無く、ホワイトバランス係数を単独で変調させて送信し、また、画像信号を単独で変調させて送信する。受信機４では、２つの変調信号をそれぞれ復調して、ホワイトバランス係数と、画像信号を得る。
第２６図に示すように、カプセル型内視鏡１０の画像処理部１４３ａには、第３図と異なり、多重化部２０９が無い。第５実施形態では、ホワイトバランス係数と画像信号とを多重化させないからである。また、第２６図に示す信号処理・制御部１４３’は、２つの変調部２１１ａ，２１１ｂを備えている。
変調部２１１ａは、パラメータメモリ２０８に格納されたホワイトバランス係数を搬送周波数ｆ１で変調する。変調部２１１ｂは、画像信号を搬送周波数ｆ２で変調する。送信部１４２ａは、変調部２１１ａから出力されたホワイトバランス係数の変調信号を増幅し、また、変調部２１１ｂから出力された画像信号の変調信号を増幅する。共用のアンテナ１４２ｂは、送信部１４２ａで増幅された、互いに異なる搬送周波数ｆ１，ｆ２の変調信号を送信する。
第２７図に示すように、受信機４は、第４図と異なり、２つの復調部３０１ａ，３０１ｂを備えており、また、パラメータ検出部３０４が画像処理部３００の外部に設けられている。共用のアンテナ３１〜３４で捕捉した電波の信号（ホワイトバランス係数の変調信号，画像信号の変調信号）は、それぞれ受信部４１で増幅される。
復調部３０１ａでは、搬送周波数ｆ１の変調信号が復調され、その復調された信号がパラメータ検出部３０４に送出される。パラメータ検出部３０４では、入力した信号に基づいて、ホワイトバランス係数を検出する。
復調部３０１ｂでは、搬送周波数ｆ２の変調信号が復調され、その復調された信号が画像処理部３００に送出される。画像処理部３００の信号分離部３０２は、画像信号と同期信号とを分離する。画像処理部３００は、その同期信号を用いて、パラメータ検出部３０４にアクセスし、パラメータ検出部３０４からホワイトバランス係数を得る。画像処理部３００では、ホワイトバランス係数を用いて、画像信号にホワイトバランス処理を行う。
なお、上記では、アナログ伝送のケースについて説明したが、第５実施形態は、デジタル伝送でも実現可能である。この場合、カプセル型内視鏡１０の動作及び受信機４の復調部３０１ａ，３０１ｂまでの動作は、デジタル伝送のケースでも同様である。デジタル伝送時の受信機４の画像処理部３００では、画像信号と同期信号とを分離する必要が無いので、信号分離部３０２が不要となり、パラメータ検出部３０４で検出されたホワイトバランス係数を用いて、画像信号に対してホワイトバランス処理を行えばよい。
第５実施形態のように、パラメータメモリ２０８に格納されたホワイトバランス係数を画像信号に多重化させること無く別々に送信し、受信機４では別々に復調する方法においても、上記第１実施形態と同様な効果を奏することができる。
本発明のカプセル型内視鏡によれば、撮像素子に固有の信号処理に関して、低消費電力である。

以上のように、この発明は、医療用の内視鏡に関し、特に体腔内の画像を撮像する飲み込み型のカプセル内視鏡およびこれを用いたカプセル内視鏡システムに適している。

Claims (24)

1. カプセル型内視鏡の撮像素子に固有の信号処理に必要な信号処理用データを格納する格納部と、
   前記格納部に格納された前記信号処理用データを送信する送信部と
   を備えたことを特徴とするカプセル型内視鏡。
2. 請求の範囲第１項に記載のカプセル型内視鏡において、
   前記信号処理用データは、前記カプセル型内視鏡が出荷される前に予め求められた値であることを特徴とするカプセル型内視鏡。
3. 請求の範囲第１項に記載のカプセル型内視鏡において、
   前記信号処理用データは、前記撮像素子のホワイトバランス処理を行うときに用いるホワイトバランス係数のデータであることを特徴とするカプセル型内視鏡。
4. 請求の範囲第１項に記載のカプセル型内視鏡において、
   前記信号処理用データは、前記撮像素子が色信号処理用のチャートを撮影した画像のデータであることを特徴とするカプセル型内視鏡。
5. 請求の範囲第１項に記載のカプセル型内視鏡において、
   前記信号処理用データは、前記撮像素子の画素欠陥のアドレスを示すデータであることを特徴とするカプセル型内視鏡。
6. 請求の範囲第１項に記載のカプセル型内視鏡において、
   前記信号処理用データは、前記撮像素子の光電変換特性のオフセット値を示すデータであることを特徴とするカプセル型内視鏡。
7. 請求の範囲第１項に記載のカプセル型内視鏡において、
   前記送信部は、前記信号処理用データを前記撮像素子により撮像された撮像データとともに送信することを特徴とするカプセル型内視鏡。
8. 請求の範囲第７項に記載のカプセル型内視鏡において、
   前記送信部は、前記撮像データを送信する際の送信単位となるフレームのそれぞれに前記信号処理用データの少なくとも一部を含めて送信することを特徴とするカプセル型内視鏡。
9. 請求の範囲第８項に記載のカプセル型内視鏡において、
   前記信号処理用データは、前記フレームの後端側に付加されることを特徴とするカプセル型内視鏡。
10. 請求の範囲第８項に記載のカプセル型内視鏡において、
    前記信号処理用データは、前記フレームの最後端に付加されることを特徴とするカプセル型内視鏡。
11. 請求の範囲第１項に記載のカプセル型内視鏡において、
    前記送信部は、前記信号処理用データのエラー訂正コードとともに前記信号処理用データを送信することを特徴とするカプセル型内視鏡。
12. 請求の範囲第１１項に記載のカプセル型内視鏡において、
    前記エラー訂正コードは、前記カプセル型内視鏡が出荷される前に予め求められ、前記エラー訂正コードのデータは、前記格納部に格納されることを特徴とするカプセル型内視鏡。
13. カプセル型内視鏡の撮像素子に固有の信号処理に必要な信号処理用データを格納する格納部と、前記格納部に格納された前記信号処理用データを送信する送信部とを有したカプセル型内視鏡と、
    前記送信部から送信された前記信号処理用データを受信する受信機と
    を備えたカプセル型内視鏡システムであって、
    前記カプセル型内視鏡は、前記撮像素子に固有の信号処理を行うことなく、前記受信機が、前記受信した信号処理用データに基づいて、前記撮像素子に固有の信号処理を行うことを特徴とするカプセル型内視鏡システム。
14. 請求の範囲第１３項に記載のカプセル型内視鏡システムにおいて、
    前記信号処理用データは、前記カプセル型内視鏡が出荷される前に予め求められた値であることを特徴とするカプセル型内視鏡システム。
15. 請求の範囲第１３項に記載のカプセル型内視鏡において、
    前記信号処理用データは、前記撮像素子のホワイトバランス処理を行うときに用いるホワイトバランス係数のデータであることを特徴とするカプセル型内視鏡システム。
16. 請求の範囲第１３項に記載のカプセル型内視鏡システムにおいて、
    前記信号処理用データは、前記撮像素子が色信号処理用のチャートを撮影した画像のデータであることを特徴とするカプセル型内視鏡システム。
17. 請求の範囲第１３項に記載のカプセル型内視鏡システムにおいて、
    前記信号処理用データは、前記撮像素子の画素欠陥のアドレスを示すデータであることを特徴とするカプセル型内視鏡システム。
18. 請求の範囲第１３項に記載のカプセル型内視鏡システムにおいて、
    前記信号処理用データは、前記撮像素子の光電変換特性のオフセット値を示すデータであることを特徴とするカプセル型内視鏡システム。
19. 請求の範囲第１３項に記載のカプセル型内視鏡システムにおいて、
    前記送信部は、前記信号処理用データを前記撮像素子により撮像された撮像データとともに送信することを特徴とするカプセル型内視鏡システム。
20. 請求の範囲第１９項に記載のカプセル型内視鏡システムにおいて、
    前記送信部は、前記撮像データを送信する際の送信単位となるフレームのそれぞれに前記信号処理用データの少なくとも一部を含めて送信することを特徴とするカプセル型内視鏡システム。
21. 請求の範囲第１９項に記載のカプセル型内視鏡システムにおいて、
    前記信号処理用データは、前記フレームの後端側に付加されることを特徴とするカプセル型内視鏡システム。
22. 請求の範囲第１９項に記載のカプセル型内視鏡システムにおいて、
    前記信号処理用データは、前記フレームの最後端に付加されることを特徴とするカプセル型内視鏡システム。
23. 請求の範囲第１３項に記載のカプセル型内視鏡において、
    前記送信部は、前記信号処理用データのエラー訂正コードとともに前記信号処理用データを送信することを特徴とするカプセル型内視鏡システム。
24. 請求の範囲第２３項に記載のカプセル型内視鏡システムにおいて、
    前記エラー訂正コードは、前記カプセル型内視鏡が出荷される前に予め求められ、前記エラー訂正コードのデータは、前記格納部に格納されることを特徴とするカプセル型内視鏡システム。

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