JPWO2016021044A1 - カプセル内視鏡、カプセル内視鏡システム、およびカプセル内視鏡の制御方法 - Google Patents
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Abstract
Description
図1は、本発明の第1の実施形態のカプセル内視鏡10の構成を示している。図1に示すように、カプセル内視鏡10は、撮像部100と、データ取得部101と、画像解析部102と、データ解析部103と、制御部104とを有する。
図4は、第1の実施形態の変形例のカプセル内視鏡11の構成を示している。図4に示すように、カプセル内視鏡11は、撮像部100と、データ取得部101と、制御部104と、無線通信部105(第1の無線通信部)とを有する。
図6は、本発明の第2の実施形態のカプセル内視鏡12の構成を示している。図6に示すように、カプセル内視鏡12は、撮像部100と、センサ101aと、画像解析部102と、データ解析部103と、制御部104とを有する。
図6に示すカプセル内視鏡12を用いて本発明の第3の実施形態を説明する。第3の実施形態では、第2の実施形態と同様に、第1のモードにおける撮像のフレームレートは、第2のモードにおける撮像のフレームレートよりも低い。
図13は、本発明の第4の実施形態のカプセル内視鏡13の構成を示している。図13に示すように、カプセル内視鏡13は、撮像部100と、データ取得部101と、画像解析部102と、データ解析部103と、制御部104と、無線通信部105(第1の無線通信部)とを有する。第4の実施形態では、第2の実施形態と同様に、第1のモードにおける撮像のフレームレートは、第2のモードにおける撮像のフレームレートよりも低い。
図15は、本発明の第5の実施形態のカプセル内視鏡14の構成を示している。図15に示すように、カプセル内視鏡14は、撮像部100と、データ取得部101と、画像解析部102と、データ解析部103と、制御部104と、無線通信部105(第1の無線通信部)とを有する。第5の実施形態では、第2の実施形態と同様に、第1のモードにおける撮像のフレームレートは、第2のモードにおける撮像のフレームレートよりも低い。
図16は、本発明の第6の実施形態のカプセル内視鏡システム1の構成を示している。図16に示すように、カプセル内視鏡システム1は、カプセル内視鏡11と受信装置20とを有する。カプセル内視鏡11の構成は、図4に示す構成と同様である。
本発明の第7の実施形態では、図16に示すカプセル内視鏡システム1において、カプセル内視鏡11が、図13に示すカプセル内視鏡13に変更される。また、受信装置20が、図18に示す受信装置21に変更される。
本発明の第8の実施形態では、図16に示すカプセル内視鏡システム1において、カプセル内視鏡11が、図15に示すカプセル内視鏡14に変更される。また、受信装置20が、図19に示す受信装置22に変更される。
10,11,12,13,14 カプセル内視鏡
20,21,22 受信装置
100 撮像部
101 データ取得部
102,201 画像解析部
103,202 データ解析部
104 制御部
105,200 無線通信部
203 動き検出部
204 動き解析部
205 電池残量推定部
206 閾値選択部
Claims (12)
- 第1のモードと第2のモードとのいずれか1つが設定され、被検体を撮像して前記被検体の画像を取得する撮像部と、
画像以外のデータを取得するデータ取得部と、
前記画像の解析結果と前記データの解析結果とに基づいて、前記撮像部に設定されるモードを前記第1のモードと前記第2のモードとの間で切り替える制御部と、
を有し、
前記制御部は、前記第1のモードが前記撮像部に設定されているときには、前記データの解析結果に基づいて、前記撮像部に設定されるモードを前記第2のモードに切り替え、前記第2のモードが前記撮像部に設定されているときには、前記画像の解析結果に基づいて、前記撮像部に設定されるモードを前記第1のモードに切り替える
カプセル内視鏡。 - 前記制御部が前記データの解析結果を取得する周期は、前記制御部が前記画像の解析結果を取得する周期よりも短い請求項1に記載のカプセル内視鏡。
- 前記データ取得部は、加速度、速度、角速度、位置、磁気の少なくとも1つのデータを取得する請求項1に記載のカプセル内視鏡。
- 前記第1のモードにおける撮像のフレームレートは、前記第2のモードにおける撮像のフレームレートよりも低い請求項1に記載のカプセル内視鏡。
- 前記撮像部によって取得された前記画像を解析する画像解析部をさらに有する請求項1に記載のカプセル内視鏡。
- 前記データ取得部によって取得された前記データを解析するデータ解析部をさらに有する請求項1に記載のカプセル内視鏡。
- 第1のモードと、第2のモードと、第3のモードとのいずれか1つが前記撮像部に設定され、
前記第3のモードにおける撮像のフレームレートは、前記第2のモードにおける撮像のフレームレートよりも高く、
前記制御部は、前記第2のモードが前記撮像部に設定されているときには、前記画像の解析結果に基づいて、前記撮像部に設定されるモードを前記第1のモードまたは前記第3のモードに切り替える
請求項4に記載のカプセル内視鏡。 - 第1のモードと、第2のモードと、第4のモードとのいずれか1つが前記撮像部に設定され、
前記第4のモードにおける撮像のフレームレートは、前記第1のモードにおける撮像のフレームレートよりも低く、
前記制御部は、前記第4のモードが前記撮像部に設定されているときには、前記データの解析結果に基づいて、前記撮像部に設定されるモードを前記第1のモードに切り替える
請求項4に記載のカプセル内視鏡。 - 前記第2のモードが前記撮像部に設定されているときに前記制御部が前記画像の解析結果を取得する周期は、前記第1のモードが前記撮像部に設定されているときに前記制御部が前記画像の解析結果を取得する周期よりも短い請求項1に記載のカプセル内視鏡。
- 人体の動きが相対的に小さい第1の場合と、人体の動きが相対的に大きい第2の場合とを識別する動き情報を受信する無線通信部をさらに有し、
前記制御部は、前記第1のモードが前記撮像部に設定され、かつ、前記人体の動きが相対的に小さいときのみ、前記データの解析結果に基づいて、前記撮像部に設定されるモードを前記第2のモードに切り替える
請求項1に記載のカプセル内視鏡。 - カプセル内視鏡と受信装置とを有するカプセル内視鏡システムであって、
前記カプセル内視鏡は、
第1のモードと第2のモードとのいずれか1つが設定された状態で被検体を撮像して前記被検体の画像を取得する撮像部と、
画像以外のデータを取得するデータ取得部と、
前記画像の解析結果と前記データの解析結果とに基づいて、前記撮像部に設定されるモードを前記第1のモードと前記第2のモードとの間で切り替える制御部と、
前記撮像部によって取得された前記画像を前記受信装置に送信する第1の無線通信部と、
を有し、
前記制御部は、前記第1のモードが前記撮像部に設定されているときには、前記データの解析結果に基づいて、前記撮像部に設定されるモードを前記第2のモードに切り替え、前記第2のモードが前記撮像部に設定されているときには、前記画像の解析結果に基づいて、前記撮像部に設定されるモードを前記第1のモードに切り替え、
前記受信装置は、前記カプセル内視鏡から送信された前記画像を受信する第2の無線通信部を有する
カプセル内視鏡システム。 - 第1のモードと第2のモードとのいずれか1つが設定された状態で被検体を撮像して前記被検体の画像を取得する撮像部によって前記画像を取得する第1のステップと、
画像以外のデータを取得する第2のステップと、
前記画像の解析結果と前記データの解析結果とに基づいて、前記撮像部に設定されるモードを前記第1のモードと前記第2のモードとの間で切り替える第3のステップと、
を有し、
前記第3のステップでは、前記第1のモードが前記撮像部に設定されているときには、前記データの解析結果に基づいて、前記撮像部に設定されるモードを前記第2のモードに切り替え、前記第2のモードが前記撮像部に設定されているときには、前記画像の解析結果に基づいて、前記撮像部に設定されるモードを前記第1のモードに切り替える
カプセル内視鏡の制御方法。
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