EA010776B1 - Медицинская беспроводная эндоскопическая система капсульного типа - Google Patents

Медицинская беспроводная эндоскопическая система капсульного типа Download PDF

Info

Publication number
EA010776B1
EA010776B1 EA200601629A EA200601629A EA010776B1 EA 010776 B1 EA010776 B1 EA 010776B1 EA 200601629 A EA200601629 A EA 200601629A EA 200601629 A EA200601629 A EA 200601629A EA 010776 B1 EA010776 B1 EA 010776B1
Authority
EA
Eurasian Patent Office
Prior art keywords
microprocessor
wireless
module
capsule
radio frequency
Prior art date
Application number
EA200601629A
Other languages
English (en)
Other versions
EA200601629A1 (ru
Inventor
Ксиангдонг Ли
Джиншан Уанг
Original Assignee
Чонгквинг Джиншан Сайенс Энд Текхнолоджи (Гроуп) Ко., Лтд.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=34440927&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=EA010776(B1) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Чонгквинг Джиншан Сайенс Энд Текхнолоджи (Гроуп) Ко., Лтд. filed Critical Чонгквинг Джиншан Сайенс Энд Текхнолоджи (Гроуп) Ко., Лтд.
Publication of EA200601629A1 publication Critical patent/EA200601629A1/ru
Publication of EA010776B1 publication Critical patent/EA010776B1/ru

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/04—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances
    • A61B1/041—Capsule endoscopes for imaging
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00002—Operational features of endoscopes
    • A61B1/00011—Operational features of endoscopes characterised by signal transmission
    • A61B1/00016—Operational features of endoscopes characterised by signal transmission using wireless means
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/0002—Remote monitoring of patients using telemetry, e.g. transmission of vital signals via a communication network
    • A61B5/0031—Implanted circuitry
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/07—Endoradiosondes
    • A61B5/073—Intestinal transmitters
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04B—TRANSMISSION
    • H04B13/00—Transmission systems characterised by the medium used for transmission, not provided for in groups H04B3/00 - H04B11/00
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B2560/00—Constructional details of operational features of apparatus; Accessories for medical measuring apparatus
    • A61B2560/04—Constructional details of apparatus
    • A61B2560/0443—Modular apparatus
    • A61B2560/045—Modular apparatus with a separable interface unit, e.g. for communication
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/0002—Remote monitoring of patients using telemetry, e.g. transmission of vital signals via a communication network
    • A61B5/0004—Remote monitoring of patients using telemetry, e.g. transmission of vital signals via a communication network characterised by the type of physiological signal transmitted
    • A61B5/0008—Temperature signals
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/03—Detecting, measuring or recording fluid pressure within the body other than blood pressure, e.g. cerebral pressure; Measuring pressure in body tissues or organs

Abstract

Медицинская беспроводная эндоскопическая система капсульного типа включает беспроводную эндоскопическую капсулу (А) и портативное устройство записи изображения (В). Капсула (А) включает формирователь изображения (5), микропроцессор (6) для преобразования графической информации в сжатый формат JPEG, модуль радиочастотного трансивера (13) и антенну (10). Портативное устройство записи изображения (В) включает антенну (F), модуль радиочастотного трансивера и микропроцессор (14). Система также включает беспроводной терминал (G), соединенный с медицинской рабочей станцией (Е) для обмена информацией между системой и этой медицинской рабочей станцией (Е).

Description

Область техники
Настоящее изобретение относится к системе медицинского мониторинга и обследования, в частности, к медицинской беспроводной системе с эндоскопом типа капсулы, которая вводится в желудочнокишечный тракт для эндоскопического обследования.
Предшествующий уровень техники
Эндоскопы для системы пищеварения, включая гастроскопы, колоноскопы, дуоденоскопы и небольшие интестиноскопы, не только имеют удовлетворительную область осмотра и хорошую управляемость, но также помогают осуществить диагностическую биопсию, эндоскопический сверхзвуковой осмотр и различные виды эндоскопического лечения, такие как микроволновое лечение, электротомическое лечение и т.п. Поэтому эндоскопы для системы пищеварения стали одним из самых важных средств эндоскопического наблюдения при болезнях желудочно-кишечного тракта. Однако весь процесс эндоскопического обследования немного болезненен и приносит определенный вред пациенту, в результате чего люди в определенной степени боятся проходить эндоскопическое обследование. Более того, существующие гастроскопы, колоноскопы, дуоденоскопы и небольшие интестиноскопы не позволяют осуществить полное обследование желудочно-кишечного тракта, за исключением его определенных частей.
Вводимая орально беспроводная система с эндоскопом типа капсулы раскрыта в патенте И8 5604531. Эта вводимая орально капсула включает видеокамеру, оптическую систему для формирования изображения участка, представляющего интерес, на видеокамеру, а также передатчик, который передает выходной видеосигнал с видеокамеры. Пациенту нужно проглотить такую капсулу для обследования желудка и кишечника. Капсула может вводиться перорально безболезненно вследствие ее маленького размера без любого дискомфорта после введения. Микровидеокамера внутри капсулы может непрерывно посылать записанное четкое изображение внутренней части кишечника и желудка с помощью передатчика видеосигнала на устройство видеозаписи, закрепленное на талии пациента. После записи устройство видеозаписи отправляют в больничное учреждение, где врачи считывают и анализируют графические данные с помощью компьютеров. Поэтому состояние кишечника и желудка может быть изучено. Эта капсула может работать более 6 ч. После окончания выполнения требуемой задачи капсула выводится из желудка и тонкого кишечника в толстый кишечник, а затем экскретируется из организма. Очевидны преимущества этого эндоскопа капсульного типа, такие как маленькие размеры (в настоящее время наименьший размер капсулы составляет 11,6 ммх27,2 мм), легкость приема и простота действия. Кроме того, нет необходимости оставлять пациента в больнице, а также не имеется никаких осложнений болезни. Более того, может быть обследован весь желудочно-кишечный тракт, а графические данные могут неоднократно рассматриваться и анализироваться. Однако этот эндоскоп типа капсулы пока имеет некоторые следующие недостатки. Капсульный эндоскоп типа М2А компании Израиля ΟίνΕΝ с операционными режимами симплекса хотя и имеет достоинство удобства при использовании, но все же эффективное обследование с помощью этого капсульного эндоскопа всего желудочно-кишечного тракта не может быть достигнуто, а весь процесс обследования не может контролироваться, так как невозможна регулировка частоты отправки данных этого капсульного эндоскопа в режиме реального времени. Поэтому некоторые целевые ключевые обследования не могут быть проведены.
Сущность изобретения
Целью настоящего изобретение является разработка такой медицинской беспроводной эндоскопической системы капсульного типа, которая может не только отправлять цифровую графическую информацию наружу в беспроводном режиме, но и получать управляющие команды для управления режимами работы капсулы. В этой системе имеется датчик давления и датчик температуры, за счет чего режимы работы могут изменяться с помощью контроля величины давления, измеренного этим датчиком давления. Более того, эта система может передавать графическую информацию на медицинскую компьютеризированную рабочую станцию для работы с изображениями и получать с нее управляющие команды через кабельные или беспроводные терминалы.
Для достижения вышеуказанных целей в соответствии с настоящим изобретением предлагается медицинская беспроводная эндоскопическая система капсульного типа, включающая беспроводную эндоскопическую капсулу и портативное устройство записи изображения. Беспроводная эндоскопическая капсула включает корпус, прозрачную оптическую переднюю крышку, присоединенную к корпусу, матрицу светодиода (ЬЕЭ), расположенную за ней внутри корпуса, линзы и модуль включения питания. Беспроводная эндоскопическая капсула дополнительно включает формирователь изображения, первый микропроцессор для преобразования графической информации в сжатый формат 1ΡΕ6, первый модуль радиочастотного трансивера и антенну трансивера. Выход формирователя изображения присоединен к порту ввода-вывода первого микропроцессора. Полученная графическая информация преобразуется первым микропроцессором в формат 1ΡΕΟ и далее отправляется на терминал приема данных первого модуля радиочастотного трансивера. Далее информация отправляется на портативное устройство записи изображения через антенну с помощью первого модуля радиочастотного трансивера. После получения с помощью антенны управляющих команд от портативного устройства записи изображения, которые отправляются первым модулем радиочастотного трансивера на первый микропроцессор для обработки, также имеется возможность управления через порт ввода-вывода первого микропроцессора операцион
- 1 010776 ными режимами матрицы светодиода, формирователя изображения и первого модуля радиочастотного трансивера. Портативное устройство записи изображения включает приемопередающую антенную решетку, второй модуль радиочастотного трансивера, второй микропроцессор и запоминающее устройство, соединенные шиной. Второй модуль радиочастотного трансивера передает информацию, полученную от беспроводной эндоскопической капсулы через антенную решетку, на второй микропроцессор через шину или отправляет информацию с терминалов управления второго микропроцессора на беспроводную эндоскопическую капсулу с помощью антенной решетки.
Информация с терминалов управления второго микропроцессора портативного устройства записи изображения отправляется на беспроводной терминал медицинской компьютеризированной рабочей станции с помощью второго модуля радиочастотного трансивера портативного устройства записи изображения, и/или информация, полученная с беспроводного терминала медицинской компьютеризированной рабочей станции с помощью антенной решетки, отправляется модулем радиочастотного трансивера портативного устройства записи изображения на второй микропроцессор по шине для обработки и дальнейшей отправки на беспроводную эндоскопическую капсулу.
Очевидны технические преимущества конструкции по настоящему изобретению. При приеме беспроводной эндоскопической капсулы пациентом отсутствует боль, благодаря ее маленькому размеру и легкому весу. Беспроводная эндоскопическая капсула не причиняет неудобств при ходьбе и ежедневной деятельности пациента в течение обследования и проста в эксплуатации. Также, нет необходимости оставлять пациента в больнице, а также отсутствуют осложнения болезни. Более того, можно обследовать весь желудочно-кишечный тракт, а графические данные могут быть повторно изучены и проанализированы врачами. Также, в частности, беспроводная эндоскопическая капсула может управляться извне в любой момент обследования. Операционные режимы беспроводной эндоскопической капсулы могут управляться в зависимости от давления. Эта беспроводная эндоскопическая система капсульного типа может передавать в беспроводном режиме не только изображения желудочно-кишечного тракта, но и отправлять данные о температуре и давлении желудочно-кишечного тракта на портативное устройство записи изображения в режиме реального времени. Более того, эта беспроводная эндоскопическая система капсульного типа может обмениваться информацией с медицинской компьютеризированной рабочей станцией с помощью беспроводного терминала.
Перечень фигур, чертежей и иных материалов
Настоящее изобретение станет более понятным из подробного описания, приведенного ниже только для целей иллюстрации, которое не ограничивает настоящее изобретение, со ссылкой на сопровождающие чертежи, на которых представлено:
фиг. 1 - вид в поперечном разрезе беспроводной эндоскопической капсулы;
фиг. 2 - блок-схема одного варианта осуществления беспроводной эндоскопической капсулы;
фиг. 3 - принципиальная схема модуля магнитного коммутатора беспроводной эндоскопической капсулы;
фиг. 4 - схематичная иллюстрация первого варианта осуществления изобретения;
фиг. 5 - блок-схема портативного устройства записи изображения в соответствии с первым вариантом осуществления изобретения;
фиг. 6 - схематичная иллюстрация второго варианта осуществления изобретения;
фиг. 7 - блок-схема портативного устройства записи изображения в соответствии со вторым вариантом осуществления изобретения;
фиг. 8 - схематичная иллюстрация третьего варианта осуществления изобретения;
фиг. 9 - блок-схема портативного устройства записи изображения в соответствии с третьим вариантом осуществления изобретения.
На чертежах обозначено:
100 А - беспроводная эндоскопическая капсула;
100В - портативное устройство записи изображения;
100С - носитель данных;
100Ό - считывающее устройство носителя данных;
100Е - медицинская компьютеризированная рабочая станция для работы с изображениями;
100Е - антенная решетка портативного устройства записи изображения;
1006 - И8В радиотерминал;
100Н - терминал 6РКБ, СЭМА, 68М или \\'1.А\;
100Н1 - мобильная сеть 6РКБ;
- желудочно-кишечный тракт;
- оптическая передняя крышка;
- матрица светодиода;
- оптические линзы;
- формирователь изображения;
- первый микропроцессор;
- батарея;
- 2 010776
- модуль магнитного коммутатора;
- первый модуль радиочастотного трансивера;
- антенна;
11А - датчик температуры;
11В - датчик давления;
- корпус;
- второй модуль радиочастотного трансивера;
- второй микропроцессор;
- запоминающее устройство;
- источник энергии;
А - матрица светодиода 3, формирователь изображения 5, первый микропроцессор 6 и первый модуль радиочастотного трансивера 9 беспроводной эндоскопической капсулы 100 А.
Сведения, подтверждающие возможность использования изобретения
Медицинская беспроводная эндоскопическая система капсульного типа по настоящему изобретению включает беспроводную эндоскопическую капсулу 100А, портативное устройство записи изображения 100В и его антенную решетку 100Е, беспроводной терминал, соединенный с медицинской компьютеризированной рабочей станции для работы с изображениями 100Е, носитель данных 100С и считывающее устройство носителя данных 100Ό. Антенная решетка 100Е включает от трех до восьми радиоприемных элементов, установленных вокруг брюшной полости пациента с помощью точно позиционируемого жилета. Антенная решетка 100Е облегчает прием данных, переданных беспроводной эндоскопической капсулой 100А и обеспечивает информацию по позиционированию беспроводной эндоскопической капсулы 100А в теле пациента.
На фиг. 1 представлен вид в поперечном разрезе одного варианта осуществления беспроводной эндоскопической капсулы 100А внутри желудочно-кишечного тракта 1. Как показано слева направо, беспроводная эндоскопическая капсула 100А включает прозрачную оптическую переднюю крышку 2, матрицу светодиода (ЬЕЭ) 3, линзы 4, формирователь изображения 5, первый микропроцессор 6, дисковые элементы батареи 7, модуль магнитного коммутатора 8 как модуль включения питания, модуль радиочастотного трансивера 9 и антенну 10. Согласно этому осуществлению беспроводная эндоскопическая капсула 100А дополнительно включает датчик температуры 11А и/или датчик давления 11В. Корпус 12 склеен с оптической передней крышкой 2 как одно целое. Датчик давления 11В смонтирован так, что примыкает к внутренней стенке корпуса 12.
Далее приводится принцип действия этой системы. Белый свет, отраженный внутренней стенкой 1 желудочно-кишечного тракта, проходит через оптическую переднюю крышку 2 и отображается на фоточувствительной поверхности формирователя изображения 5 через линзы 4. Электрические сигналы, соответствующие изображению внутренней стенки желудка и кишечника 1, получаются за счет фотоэлектрического преобразования. Затем электрические сигналы обрабатываются, например преобразованием в цифровую форму с дальнейшей обработкой с кодированием и декодированием в формате ДРЕО, и запоминается с помощью первого микропроцессора 6 беспроводной эндоскопической капсулы 100А. Наконец, первый модуль радиочастотного трансивера 9 отправляет полученную графическую информацию наружу или получает команды снаружи.
Как показано на фиг. 2, в качестве формирователя изображения 5 может быть использован СМО8 (комплементарная металл-окисел-полупроводник (КМОП) структура) или формирователь изображения ССЭ (прибор с зарядовой связью (ПЗС)), например типа модуля формирователя изображения У86552 фирмы 8ТМ1сгое1ес1гошс8. В качестве первого микропроцессора 6 могут использоваться микросхемы типа М8Р340, а в качестве первого модуля радиочастотного трансивера 9 может использоваться микросхема МК70110. Выходы датчика температуры 11А и датчика давления 11В присоединяются к портам ввода-вывода первого микропроцессора 6.
Как показано на фиг. 3, модуль магнитного коммутатора 8 включает выключатель в магнитном поле, и выключает его после удаления магнита. Модуль магнитного коммутатора 8 содержит магнитно управляемый выключатель 81 и электронную лампу на эффекте поля Ц1. Когда выключатель 81 включен, напряжение У(88 электронной лампы на эффекте поля 01 равно нулю, что ниже порогового напряжения включения электронной лампы на эффекте поля Ц1, поэтому электронная лампа на эффекте поля 01 выключена. В таком случае, электронная лампа на эффекте поля 01 рассоединяет соединение между батареей 7 и схемой нагрузки А (схема нагрузки А означает матрицу светодиода 3, формирователь изображения 5, первый микропроцессор 6 и первый модуль радиочастотного трансивера 9 беспроводной эндоскопической капсулы 100А), и батарея 7 не может подавать электропитание на схему нагрузки А. И наоборот, когда выключатель 81 выключен, напряжение У88 равно напряжению батареи, что выше порогового напряжения включения электронной лампы на эффекте поля Ц1, поэтому электронная лампа на эффекте поля 01 включается. В этом случае, батарея 7 подключается к схеме нагрузки Ф через электронную лампу на эффекте поля Ц1, и батарея 7 подает электропитание на схему нагрузки А.
Первый вариант осуществления изобретения показан на фиг. 4 и 5. Обмен данными между беспроводной эндоскопической капсулой 100А с включенным питанием и портативным устройством записи
- 3 010776 изображения 100В должен осуществляться, во-первых, уже перед использованием. Процесс включения питания беспроводной эндоскопической капсулы 100 А означает удаление от нее магнита, контролирующего модуль магнитного коммутатора 8, и включение тем самым схемы беспроводной эндоскопической капсулы 100 А с помощью модуля магнитного коммутатора 8 внутри беспроводной эндоскопической капсулы 100 А. Одной целью этого обмена данными между беспроводной эндоскопической капсулой 100А с включенным питанием и портативным устройством записи изображения 100В является проверка действия беспроводной эндоскопической капсулы 100А в нормальном режиме, а другая цель состоит в загрузке данных конфигурации беспроводной эндоскопической капсулы 100 А на портативное устройство записи изображения 100В. Данные конфигурации беспроводной эндоскопической капсулы 100А относятся к специфическим операционным режимам работы беспроводной эндоскопической капсулы 100А типа разрешающей способности изображения, характеристики кадра изображения и времени экспозиции. Факт того, что беспроводная эндоскопическая капсула 100А действительно работает в нормальном режиме, может быть определен по успешной загрузке данных конфигурации. После того, как данные конфигурации успешно загружены, беспроводная эндоскопическая капсула 100А переводится в рабочее состояние. Согласно программе, заложенной в первом микропроцессоре беспроводной эндоскопической капсулы 100А, изображения снимаются в режиме реального времени, а температура беспроводной эндоскопической капсулы 100А, и давление, приложенное к ней, регистрируются для дальнейшей обработки. Эту обработанную информацию отправляют на портативное устройство записи изображения 100В с помощью беспроводного радиочастотного сигнала.
После орального приема беспроводной эндоскопической капсулы 100А пациентом, микрокамера в беспроводной эндоскопической капсуле 100А может отправлять изображение, данные о температуре и давлении в желудочно-кишечном тракте, в частности изображение внутренних стенок тонкого кишечника пациента, на портативное устройство записи изображения 100В, надетое на пациента, посредством беспроводной радиопередачи в предписанном диапазоне частот. Изображение, данные о температуре и давлении, записанные на носитель данных 100С, считываются в медицинскую компьютеризированную рабочую станцию 100Е с помощью считывающего устройства носителя данных 100Ό для дальнейшей обработки, отображения и анализа.
Второй вариант осуществления изобретения показан на фиг. 6 и 7. Беспроводная эндоскопическая капсула 100А используется также как в первом варианте, за исключением следующего. Информация посылается с портативного устройства записи изображения 100В и принимается на него с И8В радиотерминала 1000, соединенного с медицинской компьютеризированной рабочей станцией 100Е, с помощью радиочастотного сигнала. После получения информации портативным устройством записи изображения 100В, она обрабатывается вторым микропроцессором и затем отправляется на беспроводную эндоскопическую капсулу 100А с помощью антенной решетки 100Е.
После орального приема беспроводной эндоскопической капсулы 100А пациентом, микрокамера в беспроводной эндоскопической капсуле 100А может отправлять изображение, данные о температуре и давлении в желудочно-кишечном тракте, в частности изображение внутренних стенок тонкого кишечника пациента, на портативное устройство записи изображения 100В, надетое на пациента, посредством беспроводной радиопередачи в предписанном диапазоне частот. Затем, портативное устройство записи изображения 100В отправляет эти данные на И8В терминал 1000, соединенный с медицинской компьютеризированной рабочей станцией 100Е. В этом случае, информация в виде изображения, данных о температуре и давлении в желудочно-кишечном тракте 1 может быть проверена врачами в режиме реального времени на медицинской компьютеризированной рабочей станции 100Е, а также могут регулироваться в режиме реального времени операционные режимы беспроводной эндоскопической капсулы 100А, такие как разрешающая способность изображения, характеристики кадра изображения, время экспозиции, чувствительность датчиков температуры и давления, так, чтобы в максимально возможной степени получить необходимую информацию о желудочно-кишечном тракте. Второй модуль радиочастотного трансивера 13 по этому изобретению имеет многоканальный рабочий режим до 125 каналов, а скорость переключения между различными каналами составляет менее 200 мкс. Медицинская беспроводная эндоскопическая система капсульного типа по второму варианту осуществления изобретения может использоваться для обследования нескольких пациентов одновременно. Кроме того, данные проведенного обследования пациентов могут быть полностью сохранены в медицинскую компьютеризированную рабочую станцию 100Е для дальнейшей обработки, отображения и анализа.
Как показано на фиг. 8 и 9, медицинская беспроводная эндоскопическая система капсульного типа по третьему варианту осуществления изобретения соединяет в себе преимущества первого и второго вариантов, и в которой мобильность использования беспроводной эндоскопической системы капсульного типа может быть достигнута с помощью мобильной сети 0РЯ8 (система пакетной радиосвязи общего пользования) 100Н1. Обмен данными между беспроводной эндоскопической капсулой 100 А с включенным питанием и портативным устройством записи изображения 100В должен осуществляться уже перед использованием. Затем портативное устройство записи изображения 100В обменивается данными с 0РЯ8 терминалом 100Н. 0РЯ8 терминал 100Н обменивается данными с И8В терминалом 1000 медицинской компьютеризированной рабочей станции 100Е через мобильную сеть 0РКБ 100Н1.
- 4 010776
Эта система может дополнительно включать терминалы СЭМА, О8М или νΕΑΝ в качестве терминала 100Н. Портативное устройство записи изображения 100В обменивается данными с СЭМА, О8М или νΕΑΝ терминалом 100Н, а СЭМА, О8М или νΕΑΝ терминал 100Н обменивается данными с беспроводным терминалом 100С медицинской компьютеризированной рабочей станции 100Е через соответствующую мобильную сеть.
После орального приема беспроводной эндоскопической капсулы 100 А пациентом, микрокамера в беспроводной эндоскопической капсуле 100А может отправлять изображение, данные о температуре и давлении в желудочно-кишечном тракте 1, в частности изображение внутренних стенок тонкого кишечника пациента, на портативное устройство записи изображения 100В, надетое на пациента, посредством беспроводной радиопередачи в предписанном диапазоне частот. Портативное устройство записи изображения 100В обменивается данными с ОРВ8 терминалом 100Н. Затем СРР8 терминал 100Н отправляет данные на И8В беспроводной терминал 100С медицинской компьютеризированной рабочей станции 100Е через мобильную сеть 100Н1. В этом случае, информация в виде изображения, данных о температуре и давлении в желудочно-кишечном тракте 1 человека может быть проверена врачами в режиме реального времени на медицинской компьютеризированной рабочей станции 100Е, а также могут регулироваться в режиме реального времени операционные режимы беспроводной эндоскопической капсулы
IOOA, такие как разрешающая способность изображения, характеристики кадра изображения, время экспозиции, чувствительность датчиков температуры и давления, так, чтобы в максимально возможной степени получить необходимую информацию о желудочно-кишечном тракте. Второй модуль радиочастотного трансивера 13 по этому изобретению имеет многоканальный рабочий режим до 125 каналов, а скорость переключения между различными каналами составляет менее 200 мкс. Медицинская беспроводная эндоскопическая система капсульного типа по третьему варианту осуществления изобретения может быть адаптирована для предотвращения взаимных радиопомех между радиосигналами, излучаемыми беспроводными эндоскопическими капсулами 100А и портативными устройствами записи изображения
IOOB, одетыми на нескольких пациентов, таким образом она может использоваться более свободно. Потому может обследоваться нескольких пациентов одновременно, а операционные режимы беспроводной эндоскопической капсулы 100А внутри тела человека могут управляться врачами в режиме реального времени. Кроме того, данные проведенного обследования пациентов могут быть полностью сохранены в медицинскую компьютеризированную рабочую станцию 100Е для дальнейшей обработки, отображения и анализа.

Claims (6)

  1. ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ
    1. Медицинская беспроводная эндоскопическая система капсульного типа, содержащая беспроводную эндоскопическую капсулу (100А) и портативное устройство записи изображения (100В), при этом беспроводная эндоскопическая капсула (100 А) имеет корпус (12), прозрачную оптическую переднюю крышку (2), присоединенную к корпусу (12), матрицу светодиода (3), расположенную за ней внутри корпуса (12), линзы (4), формирователь изображения (5), модуль включения питания (8), первый микропроцессор (6) для сжатия графической информации, причем выход формирователя изображения (5) присоединен к порту ввода-вывода первого микропроцессора (6), первый модуль радиочастотного трансивера (9) и приемопередающую антенну (10);
    при этом портативное устройство записи изображения (100В) включает приемопередающую антенную решетку (100Б), второй модуль радиочастотного трансивера (13), второй микропроцессор (14) и запоминающее устройство (15), соединенные шиной;
    при этом портативное устройство записи изображения (100В) выполнено с возможностью передачи радиочастотных сигналов управления беспроводной капсуле (100А), а беспроводная эндоскопическая капсула (100А) выполнена с возможностью приема этих радиочастотных сигналов и управления на основе этих сигналов работой светодиодов матрицы светодиода (3), формирователя изображения (5), первым модулем радиочастотного трансивера (9) и отправкой сжатой графической информации;
    характеризующаяся тем, что первый микропроцессор (6) выполнен с возможностью преобразования графической информации в сжатый формат ДРЕО с последующей отправкой на терминал приема данных первого модуля радиочастотного трансивера (9), с дальнейшей отправкой информации на портативное устройство записи изображения (100В) через антенну (10) с помощью первого модуля радиочастотного трансивера (9), а после получения с помощью антенны (10) управляющих команд от портативного устройства записи изображения (100В), которые отправляются первым модулем радиочастотного трансивера (9) на первый микропроцессор (6) для обработки, имеется возможность управления через порт ввода-вывода первого микропроцессора (6) операционными режимами матрицы светодиода (3), формирователя изображения (5) и первого модуля радиочастотного трансивера (9);
    второй модуль радиочастотного трансивера (13) выполнен с возможностью передавать информацию, полученную от беспроводной эндоскопической капсулы (100А) с помощью антенной решетки (100Б), на второй микропроцессор (14) через шину или отправлять информацию с терминалов управле
    - 5 010776 ния второго микропроцессора (14) на беспроводную эндоскопическую капсулу (100А) с помощью антенной решетки (100Р);
    при этом система дополнительно включает беспроводной терминал (100С). соединенный с медицинской компьютеризированной рабочей станцией для работы с изображениями (100Е) и выполненный таким образом. что информация с терминалов управления второго микропроцессора (14) портативного устройства записи изображения (100В) может быть отправлена на беспроводной терминал (100С) медицинской компьютеризированной рабочей станции (100Е) с помощью второго модуля радиочастотного трансивера (13) портативного устройства записи изображения (100В). а информация. полученная с беспроводного терминала (100С) медицинской компьютеризированной рабочей станции (100Е) с помощью антенной решетки (100Р). может быть отправлена вторым модулем радиочастотного трансивера (13) портативного устройства записи изображения (100В) на второй микропроцессор (14) по шине для обработки и дальнейшей отправки на беспроводную эндоскопическую капсулу (100 А).
  2. 2. Система по п.1. характеризующаяся тем. что дополнительно включает датчик температуры (11 А) и/или датчик давления (11В). смонтированные внутри корпуса (12) беспроводной эндоскопической капсулы (100А). причем датчик давления (11В) смонтирован так. что примыкает к внутренней стенке корпуса (12). а выходы датчика температуры (11А) и/или датчика давления (11В) присоединены к портам ввода-вывода первого микропроцессора (6).
  3. 3. Система по п.1. характеризующаяся тем. что дополнительно включает СРР8 терминал (100Н). причем портативное устройство записи изображения (100В) выполнено с возможностью обмена данными с СРР8 терминалом (100Н). а СРВ8 терминал (100Н) выполнен с возможностью обмена данными с беспроводным терминалом (100С) медицинской компьютеризированной рабочей станции (100Е) через мобильную сеть СРР8 (100Н1).
  4. 4. Система по п.1. характеризующаяся тем. что дополнительно включает считывающее устройство носителя данных (100Ό). соединенное кабелем с медицинской компьютеризированной рабочей станцией для работы с изображениями (100Е) и носителем данных (100С). при этом носитель данных (100С) имеет возможность соединения со вторым микропроцессором (14) портативного устройства записи изображения (100В) через разъем с помощью шины.
  5. 5. Система по п.1. характеризующаяся тем. что модуль включения питания (8) выполнен в виде модуля магнитного коммутатора. магнитно управляемый выключатель (81) которого включается при наличии магнитного поля и отключается при удалении магнита.
  6. 6. Система по п.1. характеризующаяся тем. что дополнительно включает терминал СЭМА. С8М или АЬАЫ (100Н). а портативное устройство записи изображения (100В) выполнено с возможностью обмена данными с СОМА. С8М или ΑΡ-ΑΝ терминалом (100Н). при этом СЭМА. С8М или ΑΡ-ΑΝ терминал (100Н) выполнен с возможностью обмена данными с беспроводным терминалом (100С) медицинской компьютеризированной рабочей станции (100Е) через соответствующую мобильную сеть.
EA200601629A 2004-02-28 2005-02-24 Медицинская беспроводная эндоскопическая система капсульного типа EA010776B1 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CNB2004100219335A CN1284505C (zh) 2004-02-28 2004-02-28 医用无线电胶囊式内窥系统
PCT/CN2005/000220 WO2005082229A1 (fr) 2004-02-28 2005-02-24 Système d'endoscope médical de type à capsule sans fil

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EA200601629A1 EA200601629A1 (ru) 2007-04-27
EA010776B1 true EA010776B1 (ru) 2008-10-30

Family

ID=34440927

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EA200601629A EA010776B1 (ru) 2004-02-28 2005-02-24 Медицинская беспроводная эндоскопическая система капсульного типа

Country Status (14)

Country Link
US (1) US20080249360A1 (ru)
EP (1) EP1719446A4 (ru)
JP (1) JP2007523703A (ru)
KR (1) KR101111672B1 (ru)
CN (1) CN1284505C (ru)
AP (1) AP2006003744A0 (ru)
AU (1) AU2005216582B2 (ru)
BR (1) BRPI0507232A (ru)
CA (1) CA2558091C (ru)
EA (1) EA010776B1 (ru)
HR (1) HRP20060314A2 (ru)
NO (1) NO20064387L (ru)
WO (1) WO2005082229A1 (ru)
ZA (1) ZA200607444B (ru)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2011089128A1 (en) * 2010-01-21 2011-07-28 Delaval Holding Ab Bolus
RU2655886C1 (ru) * 2011-04-15 2018-05-29 Брейнтри Лабораториз, Инк. Сульфатные соли как ускорители времени прохода
EA031611B1 (ru) * 2017-02-21 2019-01-31 Акционерное Общество "Научно-Исследовательский Институт Микроприборов Им. Г.Я. Гуськова" Способ управления режимами работы эндоскопической капсулы

Families Citing this family (101)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1857036B1 (en) * 2005-03-09 2012-07-25 Olympus Corporation Device to be introduced into subject and system to be introduced into subject
CN100435713C (zh) * 2005-04-07 2008-11-26 中国科学院合肥智能机械研究所 一种体内微机器人的外磁场驱动系统
US9198608B2 (en) 2005-04-28 2015-12-01 Proteus Digital Health, Inc. Communication system incorporated in a container
US8836513B2 (en) 2006-04-28 2014-09-16 Proteus Digital Health, Inc. Communication system incorporated in an ingestible product
US8730031B2 (en) 2005-04-28 2014-05-20 Proteus Digital Health, Inc. Communication system using an implantable device
US8802183B2 (en) 2005-04-28 2014-08-12 Proteus Digital Health, Inc. Communication system with enhanced partial power source and method of manufacturing same
SI1889198T1 (sl) 2005-04-28 2015-02-27 Proteus Digital Health, Inc. Farma-informacijski sistem
US8912908B2 (en) 2005-04-28 2014-12-16 Proteus Digital Health, Inc. Communication system with remote activation
JP4418400B2 (ja) * 2005-05-20 2010-02-17 オリンパスメディカルシステムズ株式会社 画像表示装置
CA2615415A1 (en) * 2005-05-24 2006-11-30 Responsif Gmbh Method for producing virus-type particles containing an active substance
WO2007028035A2 (en) 2005-09-01 2007-03-08 Proteus Biomedical, Inc. Implantable zero-wire communications system
JP4789607B2 (ja) * 2005-12-05 2011-10-12 オリンパスメディカルシステムズ株式会社 受信装置
JP5000283B2 (ja) * 2005-12-14 2012-08-15 オリンパスメディカルシステムズ株式会社 カプセル型内視鏡
JP2007202960A (ja) * 2006-02-06 2007-08-16 Olympus Medical Systems Corp 中継ユニット
CN101496042A (zh) 2006-05-02 2009-07-29 普罗秋斯生物医学公司 患者定制的治疗方案
JP4373415B2 (ja) * 2006-07-05 2009-11-25 オリンパスメディカルシステムズ株式会社 生体内情報取得装置
WO2008066617A2 (en) 2006-10-17 2008-06-05 Proteus Biomedical, Inc. Low voltage oscillator for medical devices
EP2083680B1 (en) 2006-10-25 2016-08-10 Proteus Digital Health, Inc. Controlled activation ingestible identifier
US20080103359A1 (en) * 2006-10-26 2008-05-01 Tah-Yoong Lin Capsule-type endoscopic system with real-time image display
US8718193B2 (en) 2006-11-20 2014-05-06 Proteus Digital Health, Inc. Active signal processing personal health signal receivers
ES2930588T3 (es) 2007-02-01 2022-12-19 Otsuka Pharma Co Ltd Sistemas de marcador de eventos ingeribles
KR101528748B1 (ko) 2007-02-14 2015-06-15 프로테우스 디지털 헬스, 인코포레이티드 고 표면적 전극을 갖는 체내 전원
US9270025B2 (en) 2007-03-09 2016-02-23 Proteus Digital Health, Inc. In-body device having deployable antenna
EP2124725A1 (en) 2007-03-09 2009-12-02 Proteus Biomedical, Inc. In-body device having a multi-directional transmitter
US8115618B2 (en) * 2007-05-24 2012-02-14 Proteus Biomedical, Inc. RFID antenna for in-body device
JP5340566B2 (ja) * 2007-07-24 2013-11-13 オリンパスメディカルシステムズ株式会社 受信装置
US7834725B2 (en) * 2007-09-05 2010-11-16 The Smartpill Corporation Magnetic activation and deactivation circuit and system
JP4908356B2 (ja) * 2007-09-11 2012-04-04 オリンパスメディカルシステムズ株式会社 カプセル誘導システム
DK2192946T3 (da) 2007-09-25 2022-11-21 Otsuka Pharma Co Ltd Kropsintern anordning med virtuel dipol signalforstærkning
JP2009077875A (ja) * 2007-09-26 2009-04-16 Fujinon Corp 電子内視鏡及び内視鏡システム
WO2009044610A1 (ja) 2007-10-01 2009-04-09 Olympus Corporation カプセル型医療装置及びカプセル型医療システム
ES2840773T3 (es) 2008-03-05 2021-07-07 Otsuka Pharma Co Ltd Sistemas y marcadores de eventos ingeribles de comunicación multimodo
JP5135007B2 (ja) * 2008-03-10 2013-01-30 オリンパスメディカルシステムズ株式会社 カプセル誘導システム
SG195535A1 (en) 2008-07-08 2013-12-30 Proteus Digital Health Inc Ingestible event marker data framework
US8540633B2 (en) 2008-08-13 2013-09-24 Proteus Digital Health, Inc. Identifier circuits for generating unique identifiable indicators and techniques for producing same
WO2010057049A2 (en) 2008-11-13 2010-05-20 Proteus Biomedical, Inc. Ingestible therapy activator system and method
CN102271578B (zh) 2008-12-11 2013-12-04 普罗秋斯数字健康公司 使用便携式电子内脏造影系统的胃肠功能的评估及其使用方法
US9439566B2 (en) 2008-12-15 2016-09-13 Proteus Digital Health, Inc. Re-wearable wireless device
US9659423B2 (en) 2008-12-15 2017-05-23 Proteus Digital Health, Inc. Personal authentication apparatus system and method
TWI503101B (zh) 2008-12-15 2015-10-11 Proteus Digital Health Inc 與身體有關的接收器及其方法
US8597186B2 (en) 2009-01-06 2013-12-03 Proteus Digital Health, Inc. Pharmaceutical dosages delivery system
JP2012514799A (ja) 2009-01-06 2012-06-28 プロテウス バイオメディカル インコーポレイテッド 摂取に関連するバイオフィードバックおよび個別薬物療法の方法およびシステム
US8540664B2 (en) 2009-03-25 2013-09-24 Proteus Digital Health, Inc. Probablistic pharmacokinetic and pharmacodynamic modeling
KR100932195B1 (ko) * 2009-04-16 2009-12-16 주식회사 인트로메딕 의료 영상데이터 처리 방법 및 시스템
WO2010120061A2 (ko) * 2009-04-16 2010-10-21 주식회사 인트로메딕 클라이언트 단말의 의료 데이터 프로세싱 장치 및 의료 영상데이터 처리 방법
WO2010129288A2 (en) 2009-04-28 2010-11-11 Proteus Biomedical, Inc. Highly reliable ingestible event markers and methods for using the same
WO2010132331A2 (en) 2009-05-12 2010-11-18 Proteus Biomedical, Inc. Ingestible event markers comprising an ingestible component
EP2467707A4 (en) 2009-08-21 2014-12-17 Proteus Digital Health Inc DEVICE AND METHOD FOR MEASURING BIOLOGICAL PARAMETERS
TWI517050B (zh) 2009-11-04 2016-01-11 普羅托斯數位健康公司 供應鏈管理之系統
UA109424C2 (uk) 2009-12-02 2015-08-25 Фармацевтичний продукт, фармацевтична таблетка з електронним маркером і спосіб виготовлення фармацевтичної таблетки
MX2012008922A (es) 2010-02-01 2012-10-05 Proteus Digital Health Inc Sistema de recoleccion de datos.
JP2011177339A (ja) * 2010-03-01 2011-09-15 Panasonic Corp カプセル型投薬装置
AU2011237612B2 (en) 2010-04-07 2016-05-12 Otsuka Pharmaceutical Co., Ltd. Miniature ingestible device
US8764632B2 (en) 2010-04-08 2014-07-01 Eric James Kezirian Endoscopic device and system
TWI557672B (zh) 2010-05-19 2016-11-11 波提亞斯數位康健公司 用於從製造商跟蹤藥物直到患者之電腦系統及電腦實施之方法、用於確認將藥物給予患者的設備及方法、患者介面裝置
AP2013006667A0 (en) * 2010-07-12 2013-01-31 Therasyn Sensors Inc A device and methods for in vivo monitoring of an individual
KR101136009B1 (ko) * 2010-10-27 2012-04-17 아이쓰리시스템 주식회사 캡슐내시경용 이미지센서의 영상데이터 제어시스템
WO2012071280A2 (en) 2010-11-22 2012-05-31 Proteus Biomedical, Inc. Ingestible device with pharmaceutical product
US9439599B2 (en) 2011-03-11 2016-09-13 Proteus Digital Health, Inc. Wearable personal body associated device with various physical configurations
CN102302356B (zh) * 2011-05-16 2014-04-30 深圳市资福技术有限公司 胶囊内镜诊疗系统的控制方法
WO2015112603A1 (en) 2014-01-21 2015-07-30 Proteus Digital Health, Inc. Masticable ingestible product and communication system therefor
US9756874B2 (en) 2011-07-11 2017-09-12 Proteus Digital Health, Inc. Masticable ingestible product and communication system therefor
MX340001B (es) 2011-07-21 2016-06-20 Proteus Digital Health Inc Dispositivo, sistema y método de comunicación móvil.
US9235683B2 (en) 2011-11-09 2016-01-12 Proteus Digital Health, Inc. Apparatus, system, and method for managing adherence to a regimen
CN102670158A (zh) * 2012-05-10 2012-09-19 无锡市华焯光电科技有限公司 一种可定位胶囊内窥镜系统
RU2015105699A (ru) 2012-07-23 2016-09-10 Протеус Диджитал Хелс, Инк. Способы получения проглатываемых маркеров событий, содержащих проглатываемый компонент
WO2014037934A1 (en) * 2012-09-07 2014-03-13 Check-Cap Ltd. Capsule with strain gauge sensors to sense events in the gastrointestinal tract
JP5869736B2 (ja) 2012-10-18 2016-02-24 プロテウス デジタル ヘルス， インコーポレイテッド 通信デバイス用の電源において電力消失およびブロードキャスト電力を適応的に最適化するための装置、システム、および方法
TWI659994B (zh) 2013-01-29 2019-05-21 美商普羅托斯數位健康公司 高度可膨脹之聚合型薄膜及包含彼之組成物
JP5941240B2 (ja) 2013-03-15 2016-06-29 プロテウス デジタル ヘルス， インコーポレイテッド 金属検出器装置、システム、および方法
WO2014151929A1 (en) 2013-03-15 2014-09-25 Proteus Digital Health, Inc. Personal authentication apparatus system and method
EP3005281A4 (en) 2013-06-04 2017-06-28 Proteus Digital Health, Inc. System, apparatus and methods for data collection and assessing outcomes
CN103356152B (zh) * 2013-07-15 2016-07-06 中国人民解放军第二军医大学 含便携式定位装置的胶囊内窥镜系统
CN103356154B (zh) * 2013-07-15 2016-07-06 中国人民解放军第二军医大学 一种适用于消化道内的多功能胶囊内窥镜系统
US9796576B2 (en) 2013-08-30 2017-10-24 Proteus Digital Health, Inc. Container with electronically controlled interlock
EP3047618B1 (en) 2013-09-20 2023-11-08 Otsuka Pharmaceutical Co., Ltd. Methods, devices and systems for receiving and decoding a signal in the presence of noise using slices and warping
WO2015044722A1 (en) 2013-09-24 2015-04-02 Proteus Digital Health, Inc. Method and apparatus for use with received electromagnetic signal at a frequency not known exactly in advance
WO2015050553A1 (en) * 2013-10-03 2015-04-09 Capso Vision, Inc. Robust storage and transmission of capsule images
US10084880B2 (en) 2013-11-04 2018-09-25 Proteus Digital Health, Inc. Social media networking based on physiologic information
CN103584830A (zh) * 2013-11-14 2014-02-19 南京航空航天大学 一种可调焦内窥胶囊及系统
JP2014138873A (ja) * 2014-02-26 2014-07-31 Yunimekku:Kk 三次元加速度計を備えた脳・神経系疾患の病状診断システム
US20170055814A1 (en) * 2014-06-01 2017-03-02 Capsovision ,Inc. Reconstruction of Images from an in Vivo Multi-Camera Capsule with Confidence Matching
CN104434004A (zh) * 2014-12-30 2015-03-25 南方医科大学 一种胶囊内窥镜检测系统及图像信息处理方法
WO2016181388A1 (en) * 2015-05-10 2016-11-17 Check-Cap Ltd. Body worn antenna
US11051543B2 (en) 2015-07-21 2021-07-06 Otsuka Pharmaceutical Co. Ltd. Alginate on adhesive bilayer laminate film
CN205459754U (zh) * 2016-01-28 2016-08-17 上海和初医疗科技有限公司 消化道胶囊
BR112019000861B1 (pt) 2016-07-22 2020-10-27 Proteus Digital Health, Inc dispositivo eletrônico
CA3041041A1 (en) 2016-10-26 2018-05-03 Proteus Digital Health, Inc. Methods for manufacturing capsules with ingestible event markers
KR101905589B1 (ko) 2017-02-17 2018-10-10 조선대학교산학협력단 캡슐형 내시경에 사용되는 루프 안테나 모듈 및 이를 포함하는 캡슐형 내시경
CN106955084A (zh) * 2017-02-24 2017-07-18 重庆金山医疗器械有限公司 一种无线电胶囊医用系统
CN108078534A (zh) * 2017-05-08 2018-05-29 安翰光电技术（武汉）有限公司 便携式记录装置
DE102017130980A1 (de) * 2017-12-21 2019-06-27 Schölly Fiberoptic GmbH Bildübertragungsanordnung und Verfahren zur Bildübertragung
KR102292404B1 (ko) * 2019-08-12 2021-08-20 아주대학교산학협력단 캡슐 내시경, 캡슐 내시경과 연동하는 수신 장치 및 캡슐 내시경 제어 방법
CN110575119A (zh) * 2019-09-12 2019-12-17 安翰科技(武汉)股份有限公司 基于多射频模块的胶囊内窥镜的控制方法及控制系统
CN110742573A (zh) * 2019-10-29 2020-02-04 重庆金山医疗技术研究院有限公司 一种胶囊内窥镜系统
CN110755021A (zh) * 2019-10-29 2020-02-07 重庆金山医疗技术研究院有限公司 一种胶囊内窥镜系统
KR102331477B1 (ko) 2019-12-11 2021-11-29 조선대학교산학협력단 양방향 통신이 가능한 캡슐형 내시경
CN111281312A (zh) * 2020-02-28 2020-06-16 重庆金山医疗技术研究院有限公司 胶囊内镜
CN113662493B (zh) * 2020-05-15 2024-01-16 浙江鸿禾医疗科技有限责任公司 一种实时远程数据中心数据处理的胶囊内镜系统
KR102387675B1 (ko) 2020-11-16 2022-04-18 조선대학교산학협력단 광원 구동용 전원 라인을 이용하여 제어 신호를 수신하기 위한 캡슐형 내시경 및 캡슐형 내시경의 제어 방법
US20230139828A1 (en) * 2021-10-28 2023-05-04 VisOvum Ltd. Ultrasonic Endocavitary Imaging System and Method

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5604531A (en) * 1994-01-17 1997-02-18 State Of Israel, Ministry Of Defense, Armament Development Authority In vivo video camera system
JP2001095755A (ja) * 1999-09-30 2001-04-10 Asahi Optical Co Ltd カプセル内視鏡
US20030020810A1 (en) * 2001-07-30 2003-01-30 Olympus Optical Co., Ltd. Capsule-type medical apparatus
US20030043263A1 (en) * 2001-07-26 2003-03-06 Arkady Glukhovsky Diagnostic device using data compression
US6632175B1 (en) * 2000-11-08 2003-10-14 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Swallowable data recorder capsule medical device
CN1473545A (zh) * 2002-08-05 2004-02-11 王卫东 医用无线电胶囊

Family Cites Families (23)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2001052934A1 (en) * 2000-01-18 2001-07-26 Medtronic, Inc. System and method of communicating between an implantable medical device and a remote computer system or health care provider
US6709387B1 (en) * 2000-05-15 2004-03-23 Given Imaging Ltd. System and method for controlling in vivo camera capture and display rate
US6735479B2 (en) * 2000-06-14 2004-05-11 Medtronic, Inc. Lifestyle management system
IL156876A0 (en) * 2001-01-11 2004-02-08 Given Imaging Ltd Device and system for in-vivo procedures
US8019335B2 (en) * 2001-01-29 2011-09-13 Nokia Corporation Identifying neighboring cells in telecommunication network
CA2446488A1 (en) * 2001-05-07 2002-11-14 Cardiosafe International Ag Device for monitoring a patient
US7119814B2 (en) * 2001-05-18 2006-10-10 Given Imaging Ltd. System and method for annotation on a moving image
JP2003135387A (ja) * 2001-10-30 2003-05-13 Olympus Optical Co Ltd カプセル型医療装置
JP4794765B2 (ja) * 2001-07-30 2011-10-19 オリンパス株式会社 カプセル内視鏡
US6951536B2 (en) * 2001-07-30 2005-10-04 Olympus Corporation Capsule-type medical device and medical system
JP4129139B2 (ja) * 2002-03-15 2008-08-06 オリンパス株式会社 医療用システム
JP3974769B2 (ja) * 2001-11-06 2007-09-12 オリンパス株式会社 カプセル型医療装置
KR100417163B1 (ko) * 2001-11-12 2004-02-05 한국과학기술연구원 마이크로 캡슐형 로봇
JP2003275171A (ja) * 2002-01-18 2003-09-30 Olympus Optical Co Ltd カプセル内視鏡
US20030158503A1 (en) * 2002-01-18 2003-08-21 Shinya Matsumoto Capsule endoscope and observation system that uses it
JP3957272B2 (ja) * 2002-01-22 2007-08-15 オリンパス株式会社 カプセル型医療装置
US7129986B2 (en) * 2002-01-23 2006-10-31 Guan-Wu Wang Wireless camera system
JP2003275207A (ja) * 2002-03-25 2003-09-30 Junichi Ninomiya 超音波による遠隔診断治療方法及び遠隔診断治療システム
US20040254455A1 (en) * 2002-05-15 2004-12-16 Iddan Gavriel J. Magneic switch for use in a system that includes an in-vivo device, and method of use thereof
US7515953B2 (en) * 2002-08-01 2009-04-07 The Johns Hopkins University Techniques for identifying molecular structures and treating cell types lining a body lumen using fluorescence
KR100482275B1 (ko) * 2002-08-09 2005-04-13 한국과학기술연구원 마이크로 캡슐형 로봇
US7118531B2 (en) * 2002-09-24 2006-10-10 The Johns Hopkins University Ingestible medical payload carrying capsule with wireless communication
EP1790277B1 (en) * 2004-08-23 2018-11-21 Olympus Corporation Image display device and image display program

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5604531A (en) * 1994-01-17 1997-02-18 State Of Israel, Ministry Of Defense, Armament Development Authority In vivo video camera system
JP2001095755A (ja) * 1999-09-30 2001-04-10 Asahi Optical Co Ltd カプセル内視鏡
US6632175B1 (en) * 2000-11-08 2003-10-14 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Swallowable data recorder capsule medical device
US20030043263A1 (en) * 2001-07-26 2003-03-06 Arkady Glukhovsky Diagnostic device using data compression
US20030020810A1 (en) * 2001-07-30 2003-01-30 Olympus Optical Co., Ltd. Capsule-type medical apparatus
CN1473545A (zh) * 2002-08-05 2004-02-11 王卫东 医用无线电胶囊

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2011089128A1 (en) * 2010-01-21 2011-07-28 Delaval Holding Ab Bolus
RU2655886C1 (ru) * 2011-04-15 2018-05-29 Брейнтри Лабораториз, Инк. Сульфатные соли как ускорители времени прохода
EA031611B1 (ru) * 2017-02-21 2019-01-31 Акционерное Общество "Научно-Исследовательский Институт Микроприборов Им. Г.Я. Гуськова" Способ управления режимами работы эндоскопической капсулы

Also Published As

Publication number Publication date
EP1719446A1 (en) 2006-11-08
AP2006003744A0 (en) 2006-10-31
BRPI0507232A (pt) 2007-06-26
CA2558091C (en) 2012-04-24
AU2005216582A1 (en) 2005-09-09
AU2005216582B2 (en) 2010-10-28
CN1559337A (zh) 2005-01-05
US20080249360A1 (en) 2008-10-09
KR101111672B1 (ko) 2012-02-17
KR20070018858A (ko) 2007-02-14
NO20064387L (no) 2006-09-28
ZA200607444B (en) 2010-10-27
HRP20060314A2 (en) 2006-12-31
CA2558091A1 (en) 2005-09-09
EA200601629A1 (ru) 2007-04-27
EP1719446A4 (en) 2009-05-27
WO2005082229A1 (fr) 2005-09-09
JP2007523703A (ja) 2007-08-23
CN1284505C (zh) 2006-11-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EA010776B1 (ru) Медицинская беспроводная эндоскопическая система капсульного типа
US8073223B2 (en) In vivo autonomous camera with on-board data storage or digital wireless transmission in regulatory approved band
JP3974769B2 (ja) カプセル型医療装置
JP4422679B2 (ja) カプセル内視鏡およびカプセル内視鏡システム
US20040225189A1 (en) Capsule endoscope and a capsule endoscope system
KR20060116867A (ko) 체내 촬상용 캡슐
KR100995475B1 (ko) 피검체 내 도입 장치
CN101536895A (zh) 胶囊内镜自动调焦系统
JP2003210393A (ja) カプセル型医療装置
JP4526245B2 (ja) 映像信号処理装置
CN102525394A (zh) 具有电子ccd摄像系统和夜视摄像头的胶囊小肠镜系统
KR102432354B1 (ko) 소화기 진단용 유·무선 복합 내시경
CN2706123Y (zh) 医用无线电胶囊式内窥系统
WO2012075718A1 (zh) 带ccd的红外线热扫描胶囊小肠镜系统
US20070142704A1 (en) Image detection and storage device
CN202408818U (zh) 具有电子ccd摄像系统和夜视摄像头的胶囊小肠镜系统
JP4656825B2 (ja) 被検体内導入装置および無線型被検体内情報取得システム
CN202408823U (zh) 具有夜视功能的胶囊小肠镜系统
CN202408847U (zh) 具有双向夜视摄像头的胶囊小肠镜系统
CN2706124Y (zh) 医用无线电内窥胶囊
Saboowala What is Micro Electronic Pill and its Medical Implication?” A comprehensive Review.“A Magic Pill for Health Care
CN102525385A (zh) 具有夜视功能的胶囊小肠镜系统
TWM454821U (zh) 熱影像膠囊內視鏡裝置

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A Lapse of a eurasian patent due to non-payment of renewal fees within the time limit in the following designated state(s)

Designated state(s): AM AZ KZ KG MD TJ TM