EA031611B1 - Способ управления режимами работы эндоскопической капсулы - Google Patents

Способ управления режимами работы эндоскопической капсулы Download PDF

Info

Publication number
EA031611B1
EA031611B1 EA201700088A EA201700088A EA031611B1 EA 031611 B1 EA031611 B1 EA 031611B1 EA 201700088 A EA201700088 A EA 201700088A EA 201700088 A EA201700088 A EA 201700088A EA 031611 B1 EA031611 B1 EA 031611B1
Authority
EA
Eurasian Patent Office
Prior art keywords
endocapsule
light
controller
operating mode
operating modes
Prior art date
Application number
EA201700088A
Other languages
English (en)
Other versions
EA201700088A1 (ru
Inventor
Владимир Анатольевич Баскин
Игорь Алексеевич Соколов
Андрей Валентинович Асташкин
Владимир Николаевич Николенко
Original Assignee
Акционерное Общество "Научно-Исследовательский Институт Микроприборов Им. Г.Я. Гуськова"
Владимир Анатольевич Баскин
Игорь Алексеевич Соколов
Андрей Валентинович Асташкин
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Акционерное Общество "Научно-Исследовательский Институт Микроприборов Им. Г.Я. Гуськова", Владимир Анатольевич Баскин, Игорь Алексеевич Соколов, Андрей Валентинович Асташкин filed Critical Акционерное Общество "Научно-Исследовательский Институт Микроприборов Им. Г.Я. Гуськова"
Priority to EA201700088A priority Critical patent/EA031611B1/ru
Publication of EA201700088A1 publication Critical patent/EA201700088A1/ru
Publication of EA031611B1 publication Critical patent/EA031611B1/ru

Links

Landscapes

  • Endoscopes (AREA)

Abstract

Изобретение относится к области медицинской неинвазивной диагностики, может быть использовано для эндоскопического обследования желудочно-кишечного тракта. Способ управления режимами работы эндоскопической капсулы характеризуется тем, что задают набор режимов работы эндокапсулы, содержащей корпус с оптически прозрачным куполом, светодиоды, оптическую систему формирования изображения на поверхности светочувствительного сенсора, микроконтроллер, соединенный с сенсором, светодиодами и энергонезависимой памятью, и источник питания; записывают пакет прикладных программ, где каждая из программ соответствует заданному режиму работы эндокапсулы, в постоянное запоминающее устройство контроллера эндокапсулы с присвоением каждой из программ цифрового кода; задают набор последовательностей световых и/или свето-цветовых импульсов источника света устройства выбора режимов работы эндокапсулы, содержащего контроллер, источник света, светочувствительный элемент, размещенные в корпусе с оптически прозрачным окном, выполненным с возможностью сопряжения с прозрачным куполом эндокапсулы, снабженным подключением к компьютеру или интерфейсу USB; задают соответствие заданного режима работы эндокапсулы и одной последовательности световых и/или свето-цветовых импульсов источника света устройства выбора режимов работы эндокапсулы; записывают в память контроллера устройства выбора режимов работы эндокапсулы программу, активирующую заданную последовательность свето и/или свето-цветовых импульсов в соответствии с выбранным режимом работы эндокапсулы; совмещают прозрачное окно корпуса устройства выбора режимов работы эндокапсулы с прозрачным куполом корпуса эндокапсулы; на контроллер устройства выбора режимов работы эндокапсулы подают команду для формирования источником света последовательности свето-цветовых импульсов в соответствии с выбранным режимом работы эндокапсулы для передачи через прозрачный экран корпуса устройства выбора режимов работы эндокапсулы и прозрачный купол корпуса эндокапсулы на светочувствительный сенсор эндокапсулы; сигнал со светочувствительного сенсора эндокапсулы преобразуют в цифровой код, передаваемый в ПЗУ контроллера эндокапсулы; в соответствии с полученным цифровым кодом осуществляют запуск соответствующей прикладной программы для заданного режима работы эндокапсулы; при запуске программы в контроллере эндокапсулы формируют ответный сигнал, который через цифроаналоговый преобразователь передается на светодиоды эндокапсулы и в виде последовательности световых импульсов поступает через светопрозрачный купол корпуса эндокапсулы на светочувствительный сенсор устройства выбора режимов работы эндокапсулы, который затем передает сигнал в контроллер устройства выбора режимов работы эндокапсулы, где декодируется в сигнал, подтверждающий включение заданного режима работы капсулы. Технический результат заключается в обеспечении возможности управления операционными режимами работы эндоскопической капсулы медицинским персоналом, проводящим диагностику, перед началом процедуры в зависимости от предварительного диагноза пациента, в том числе для эндоскопических капсул, не снабженных приемопередатчиком радиосвязи, без нарушения герметичности корпуса эндоскопической капсулы.

Description

Изобретение относится к области медицинской неинвазивной диагностики, может быть использовано для эндоскопического обследования желудочно-кишечного тракта. Способ управления режимами работы эндоскопической капсулы характеризуется тем, что задают набор режимов работы эндокапсулы, содержащей корпус с оптически прозрачным куполом, светодиоды, оптическую систему формирования изображения на поверхности светочувствительного сенсора, микроконтроллер, соединенный с сенсором, светодиодами и энергонезависимой памятью, и источник питания; записывают пакет прикладных программ, где каждая из программ соответствует заданному режиму работы эндокапсулы, в постоянное запоминающее устройство контроллера эндокапсулы с присвоением каждой из программ цифрового кода; задают набор последовательностей световых и/или свето-цветовых импульсов источника света устройства выбора режимов работы эндокапсулы, содержащего контроллер, источник света, светочувствительный элемент, размещенные в корпусе с оптически прозрачным окном, выполненным с возможностью сопряжения с прозрачным куполом эндокапсулы, снабженным подключением к компьютеру или интерфейсу USB; задают соответствие заданного режима работы эндокапсулы и одной последовательности световых и/или свето-цветовых импульсов источника света устройства выбора режимов работы эндокапсулы; записывают в память контроллера устройства выбора режимов работы эндокапсулы программу, активирующую заданную последовательность свето и/или свето-цветовых импульсов в соответствии с выбранным режимом работы эндокапсулы; совмещают прозрачное окно корпуса устройства выбора режимов работы эндокапсулы с прозрачным куполом корпуса эндокапсулы; на контроллер устройства выбора режимов работы эндокапсулы подают команду для формирования источником света последовательности свето-цветовых импульсов в соответствии с выбранным режимом работы эндокапсулы для передачи через прозрачный экран корпуса устройства выбора режимов работы эндокапсулы и прозрачный купол корпуса эндокапсулы на светочувствительный сенсор эндокапсулы; сигнал со светочувствительного сенсора эндокапсулы преобразуют в цифровой код, передаваемый в ПЗУ контроллера эндокапсулы; в соответствии с полученным цифровым кодом осуществляют запуск соответствующей прикладной программы для заданного режима работы эндокапсулы; при запуске программы в контроллере эндокапсулы формируют ответный сигнал, который через цифроаналоговый преобразователь передается на светодиоды эндокапсулы и в виде последовательности световых импульсов поступает через светопрозрачный купол корпуса эндокапсулы на светочувствительный сенсор устройства выбора режимов работы эндокапсулы, который затем передает сигнал в контроллер устройства выбора режимов работы эндокапсулы, где декодируется в сигнал, подтверждающий включение заданного режима работы капсулы. Технический результат заключается в обеспечении возможности управления операционными режимами работы эндоскопической капсулы медицинским персоналом, проводящим диагностику, перед началом процедуры в зависимости от предварительного диагноза пациента, в том числе для эндоскопических капсул, не снабженных приемопередатчиком радиосвязи, без нарушения герметичности корпуса эндоскопической капсулы.
Область техники
Изобретение относится к области медицинской неинвазивной диагностики. Изобретение может быть использовано для производства комплексов для эндоскопического обследования желудочнокишечного тракта.
Предшествующий уровень техники
Диагностический метод капсульной эндоскопии заключается в прохождении через все отделы желудочно-кишечного тракта специальной видеокапсулы - устройства, способного фотографировать внутренние поверхности кишечника. Пациент орально принимает капсулу, которая проходит через желудочно-кишечный тракт, фиксируя состояние поверхности желудочно-кишечного тракта, и выходит естественным путем. Полученные данные состояния стенок желудочно-кишечного тракта впоследствии анализируются врачом.
В настоящее время известны эндоскопические капсулы по патентам России на изобретение № 2562324 (МПК А61В 1/00, F03G 3/00, F03G 7/08, опубл. 10.09.2015 г.), на полезную модель № 80326 (МПК А61В 1/05, A61N 1/18, опубл. 10.02.2009 г.), на изобретение № 2570955 (МПК А61В 1/00, F03G 3/00, F03G 7/08, опубл. 20.12.2015 г.). Эндоскопические капсулы содержат корпус с оптически прозрачным куполом, светодиоды, оптическую систему формирования изображения на поверхности светочувствительного сенсора, микроконтроллер, соединенный с сенсором, светодиодами, и источник питания. Эндоскопические капсулы могут быть оснащены радиопередатчиком и/или энергонезависимой памятью.
Известна медицинская беспроводная эндоскопическая система капсульного типа по евразийскому патенту № 010776 (МПК А61В 1/04, А61В 5/00, опубл. 30.10.2008 г.), включающая беспроводную эндоскопическую капсулу и портативное устройство записи изображения. Медицинская беспроводная эндоскопическая система капсульного типа по настоящему изобретению включает беспроводную эндоскопическую капсулу, портативное устройство записи изображения и его антенную решетку, беспроводной терминал, соединенный с медицинской компьютеризированной рабочей станцией для работы с изображениями, носитель данных и считывающее устройство носителя данных.
Беспроводная эндоскопическая капсула по евразийскому патенту включает оптически прозрачную переднюю крышку, матрицу светодиодов (LED), линзы, формирователь изображения, первый микропроцессор, дисковые элементы батареи, модуль магнитного коммутатора как модуль включения питания, модуль радиочастотного трансивера и антенну.
Беспроводная система капсульного типа может получать в беспроводном режиме управляющие команды для управления режимами работы капсулы. В этой системе имеется датчик давления и датчик температуры, за счет чего режимы работы могут изменяться с помощью контроля величины давления, измеренного этим датчиком давления. Более того, эта система может получать с медицинской компьютеризированной рабочей станции управляющие команды через кабельные или беспроводные терминалы.
Операционные режимы беспроводной эндоскопической капсулы могут управляться путем обмена данными между беспроводной эндоскопической капсулой с включенным питанием и портативным устройством записи изображения перед использованием. Одна из целей состоит в загрузке данных конфигурации беспроводной эндоскопической капсулы на портативное устройство записи изображения. Данные конфигурации беспроводной эндоскопической капсулы относятся к специфическим операционным режимам работы беспроводной эндоскопической капсулы типа разрешающей способности изображения, характеристики кадра изображения и времени экспозиции. Факт того, что беспроводная эндоскопическая капсула действительно работает в нормальном режиме, может быть определен по успешной загрузке данных конфигурации. После того как данные конфигурации успешно загружены, беспроводная эндоскопическая капсула переводится в рабочее состояние. Согласно программе, заложенной в первом микропроцессоре беспроводной эндоскопической капсулы, изображения снимаются в режиме реального времени, а температура беспроводной эндоскопической капсулы и давление, приложенное к ней, регистрируются для дальнейшей обработки. Эту обработанную информацию отправляют на портативное устройство записи изображения. С помощью беспроводного радиочастотного сигнала также могут регулироваться в режиме реального времени операционные режимы беспроводной эндоскопической капсулы, чтобы в максимально возможной степени получить необходимую информацию о желудочно-кишечном тракте.
Однако такая система управления операционными режимами работы эндоскопической капсулы возможна только при наличии приемопередатчика радиосигнала в капсуле, что обуславливает необходимость постоянного обмена радиосигналами. Управление операционными режимами работы эндокапсулы в зависимости от измеренного давления не позволяет управлять режимами медицинскому персоналу.
В случае использования для диагностики эндокапсулы без радиопередатчиков, оснащенных энергонезависимой памятью для хранения данных видеосъемки, управление работы операционными режимами работы эндокапсулы может быть либо записано изначально в память контроллера эндокапсулы, либо, как это описано в заявке США US 2007232870 (МПК А61В 5/07, опубл. 04.10.2007 г.), с использованием таймера, подключенного к контроллеру. При этом режим работы эндокапсулы изменяется в зависимости от времени, прошедшего с начала процедуры.
- 1 031611
Сущность изобретения
Предлагаемое изобретение направлено на решение задач неинвазивного исследования и последующей диагностики отдела тонкого кишечника пищеварительного тракта человека путем получения и фиксации фотоизображений внутренних поверхностей желудочно-кишечного тракта.
Технический результат заключается в обеспечении возможности управления операционными режимами работы эндокапсулы медицинским персоналом, проводящим диагностику, перед началом процедуры в зависимости от предварительного диагноза пациента, в том числе для эндоскопических капсул, не снабженных приемопередатчиком радиосвязи. Технический результат заключается также в том, что предложенный способ позволяет просто осуществить выбор режима работы (операционного режима) эндокапсулы без нарушения герметичности ее корпуса. Предложенный способ расширяет выбор вариантов режимов работы эндокапсулы, что в конечном счете приводит к более качественной диагностике.
Для достижения вышеуказанного технического результата способ управления режимами работы эндоскопической капсулы характеризуется тем, что задают набор режимов работы эндокапсулы, содержащей корпус с оптически прозрачным куполом, светодиоды, оптическую систему формирования изображения на поверхности светочувствительного сенсора, микроконтроллер, соединенный с сенсором, светодиодами и энергонезависимой памятью, и источник питания;
записывают пакет прикладных программ, где каждая из программ соответствует заданному режиму работы эндокапсулы, в постоянное запоминающее устройство (ПЗУ) контроллера эндокапсулы с присвоением каждой из программ цифрового кода;
задают набор последовательностей световых и/или свето-цветовых импульсов источника света устройства выбора режимов работы эндокапсулы, содержащего контроллер, источник света, светочувствительный элемент, размещенные в корпусе с оптически прозрачным окном, выполненным с возможностью сопряжения с прозрачным куполом эндокапсулы, снабженным подключением к компьютеру или интерфейсу USB;
задают соответствие заданного режима работы эндокапсулы и одной последовательности световых и/или свето-цветовых импульсов источника света устройства выбора режимов работы эндокапсулы;
записывают в память контроллера устройства выбора режимов работы эндокапсулы программу, активирующую заданную последовательность свето и/или свето-цветовых импульсов в соответствии с выбранным режимом работы эндокапсулы;
совмещают (сопрягают) прозрачное окно корпуса устройства выбора режимов работы эндокапсулы с прозрачным куполом корпуса эндокапсулы;
на контроллер устройства выбора режимов работы эндокалсулы подают команду для формирования источником света последовательности свето-цветовых импульсов в соответствии с выбранным режимом работы эндокапсулы для передачи через прозрачный экран корпуса устройства выбора режимов работы эндокапсулы и прозрачный купол корпуса эндокапсулы на светочувствительный сенсор эндокапсулы;
сигнал со светочувствительного сенсора эндокапсулы преобразуют в цифровой код, передаваемый в ПЗУ контроллера эндокапсулы;
в соответствии с полученным цифровым кодом осуществляют запуск соответствующей прикладной программы для заданного режима работы эндокапсулы;
при запуске программы в контроллере эндокапсулы формируют ответный сигнал, который через цифроаналоговый преобразователь передается на светодиоды эндокапсулы и в виде последовательности световых импульсов поступает через светопрозрачный купол корпуса эндокапсулы на светочувствительный сенсор устройства выбора режимов работы эндокапсулы, который затем передает сигнал в контроллер устройства выбора режимов работы эндокапсулы, где декодируется в сигнал, подтверждающий включение заданного режима работы капсулы.
В частных случаях выполнения изобретения заданные режимы работы эндокапсулы включают, по меньшей мере, характеристики работы, выбранные из списка: разрешение кадров, период кадров, степень сжатия изображений, пороговое значение определителя движения, время переключения на следующий режим, время экспозиции кадра, баланс белого света для сенсора изображений.
В частных случаях выполнения изобретения задают последовательность импульсов источника света устройства выбора режимов работы эндокапсулы различной длительности, и/или с различной длиной волны, и/или с различными интервалами между импульсами света.
Перечень фигур, чертежей и иных материалов
Изобретение поясняется чертежами.
Фиг. 1 - эндоскопическая капсула.
Фиг. 2 - система сопряжения эндоскопической капсулы и устройства выбора режимов работы эндокапсулы.
Сведения, подтверждающие возможность использования изобретения
Эндокапсула 1 обычно содержит корпус 2 с оптически прозрачным куполом 3, светодиоды 4, оптическую систему 5 для формирования изображения на поверхности светочувствительного сенсора 6, контроллер 7, соединенный с сенсором 6, светодиодами 4 и энергонезависимой памятью 8, и источник пита
- 2 031611 ния 9. Микроконтроллер 7 содержит постоянное запоминающее устройство 10 (фиг. 1). Эндокапсула может быть реализована на базе, например в полезной модели CN 202015159 опубл. 26.10.2011 г. Устройство 11 выбора режимов работы эндокапсулы содержит контроллер 12, источник света 13, светочувствительный элемент 14, размещенные в корпусе 15 с оптически прозрачным окном 16 (фиг. 2). Корпус 14 устройства 11 выбора режимов работы эндокапсулы выполнен с возможностью сопряжения прозрачного окна 16 с прозрачным куполом 3 эндокапсулы 1. Устройство 11 выбора режимов работы эндокапсулы выполнено с возможностью подключения к компьютеру или интерфейсу USB.
Эндоскопическая капсула работает следующим образом. Пациент заглатывает капсулу, капсула движется по желудочно-кишечному тракту. Согласно расчетному времени через контроллер включается система освещения, состоящая из светодиодов, в режиме фотовспышки. Свет от светодиодов, проходя через прозрачный купол, попадает на стенки желудочно-кишечного тракта. Свет отражается от стенок и поступает обратно через прозрачный купол корпуса капсулы в оптическую систему, с помощью которой фокусируется на фоточувствительную поверхность сенсора. Электрические сигналы, соответствующие изображению внутренней стенки желудочно-кишечного тракта, получаются за счет фотоэлектрического преобразования. Сигналы поступают в контроллер, где обрабатываются и передаются в энергонезависимую память. Литиевый источник питания обеспечивает энергоснабжение всех блоков эндоскопической капсулы. Обычно используются светодиоды высокой яркости белого свечения.
Эндокапсула может работать в различных режимах. Параметрами, которыми необходимо управлять, являются параметры работы светодиодов для освещения стенок желудочно-кишечного тракта (ЖКТ), такие как частота вспышек, длительность вспышек, баланс белого, а также режим обработки изображений, длительность работы в различных режимах. При диагностике с помощью эндокапсулы в зависимости от предварительного диагноза или необходимости более подробного изучения состояния отдельных участков ЖКТ можно сформировать различные режимы работы. Например, частота фотовспышек и частота записи кадров будет выше в определенный момент времени, когда капсула согласно расчетному значению времени должна находится на определенном участке. Обычно режим работ эндокапсулы без радиочастотного трансивера предварительно записывают в контроллер на производстве. Затем корпус эндокапсулы собирается и герметизируется. Таким образом, для эндокапсул без радиотрансиверов, которые оснащены только энергонезависимой памятью, устанавливается только один режим работы. Заданный на производстве режим работы невозможно изменить медицинскому персоналу при проведении диагностики. Предлагаемое изобретение позволяет решить эту проблему за счет передачи световых волн через совмещенные прозрачные части корпусов эндокапсулы и устройства выбора режимов работы эндокапсулы-программатора. Устройство выбора режимов работы эндокапсулы имеет возможность подключения к компьютеру или интерфейсу USB, но также может быть оснащено панелью управления непосредственно в корпусе. Устройство выбора режимов работы эндокапсулы предоставляет оператору ограниченный доступ к ресурсам капсулы из интерактивного графического приложения, запущенного в среде ОС Windows.
Способ управления режимами работы эндоскопической капсулы осуществляют следующим образом. Задают набор режимов работы эндокапсулы 1. Режимы работы эндокапсулы могут характеризоваться такими параметрами как разрешение кадров, период кадров, степень сжатия изображений, пороговое значение определителя движения, время переключения на следующий режим, время экспозиции кадра, баланс белого цвета для сенсора изображений. В постоянное запоминающее устройство (ПЗУ) контроллера 7 эндокапсулы 1 записывают пакет прикладных программ, где каждая из программ соответствует заданному режиму работы эндокапсулы, с присвоением каждой из программ цифрового кода.
Задают набор последовательностей световых и/или свето-цветовых импульсов источника света устройства выбора режимов работы эндокапсулы 11, задают соответствие определенного режима работы эндокапсулы и последовательности световых и/или свето-цветовых импульсов источника света устройства выбора режимов работы эндокапсулы. Записывают в память контроллера 12 устройства выбора режимов работы эндокапсулы 11 программу, активирующую заданную последовательность свето и/или свето-цветовых импульсов в соответствии с выбранным режимом работы эндокапсулы. Совмещают (сопрягают) прозрачное окно 16 корпуса устройства выбора режимов работы эндокапсулы 11 с прозрачным куполом 3 корпуса эндокапсулы 2.
На контроллер 12 устройства выбора режимов работы эндокапсулы 11 подают команду для формирования источником света 13 последовательности свето-цветовых импульсов в соответствии с выбранным режимом работы эндокапсулы для передачи через прозрачный экран 16 корпуса устройства выбора режимов работы эндокапсулы 11 и прозрачный купол 3 корпуса 2 эндокапсулы 1 на светочувствительный сенсор 6 эндокапсулы 1. Таким образом, формируется так называемый оптический световой канал связи между эндокапсулой 1 и устройством выбора режимов работы эндокапсулы 11.
Импульсы света, передаваемые от устройства выбора режимов работы эндокапсулы различной длительности могут составлять последовательность импульсов с различной длиной волны и/или различной длительности.
Сигнал, поступающий со светочувствительного сенсора 6 эндокапсулы, преобразуют в цифровой код, передаваемый в постоянное запоминающее устройство 10 контроллера 7 эндокапсулы 1. В соответ
- 3 031611 ствии с полученным цифровым кодом контроллере 7 осуществляют запуск соответствующей прикладной программы для заданного режима работы эндокапсулы. При запуске программы в контроллере 7 эндокапсулы формируют ответный сигнал, который через цифроаналоговый преобразователь передается на светодиоды 4 эндокапсулы, в соответствии с которым формируется последовательность световых импульсов. Световые импульсы через светопрозрачный купол 3 корпуса 2 эндокапсулы 1 попадают на светочувствительный сенсор 6 устройства выбора режимов работы эндокапсулы 11. Со светочувствительного сенсора 6 сигнал поступает в контроллер 12 устройства выбора режимов работы эндокапсулы 11, где декодируется в сигнал, подтверждающий включение заданного режима работы капсулы.
В качестве светочувствительного сенсора 6 может использоваться фоточувствительная КМОПматрица со схемами автоматического регулирования параметров и предварительной обработки видеоданных. Можно использовать заказные КМОП-матрицы со встроенной сигнальной обработкой (ISP) и кадровым затвором.
Для эндокапсулы требуется высокая степень оптимизации структуры контроллера для минимизации аппаратных ресурсов при сохранении функциональной гибкости. Указанным условиям удовлетворяет программно-аппаратный подход, при котором вычислительные, управляющие и часть интерфейсных функций контроллера реализуются программно (на базе энергоэффективного процессорного ядра ARM) с минимально необходимым уровнем аппаратной поддержки. Контроллеры могут быть изготовлены по технологии TSMC 90 нм.
Использование предлагаемого способа позволяет пользователю при необходимости изменить режим работы капсулы по умолчанию, который установлен производителем, например, указанный в таблице.
Параметры режима работы
Параметр Значение
Разрешение кадров, точек Х:400; Y:400
Период кадров, мсек 500
Степень сжатия изображений I (высокое качество)
Пороговое значение определителя движения 2 (высокая чувствительность)
Время переключения на следующий режим Нет переключения

Claims (3)

  1. ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ
    1. Способ управления режимами работы эндоскопической капсулы, характеризующийся тем, что в постоянное запоминающее устройство (10) контроллера (7) эндокапсулы (1), содержащей корпус (2) с оптически прозрачным куполом (3), светодиоды (4), оптическую систему (5) формирования изображения на поверхности светочувствительного сенсора (6), контроллер (7), соединенный с сенсором (6), светодиодами (4) и энергонезависимой памятью (10), и источник питания (9), записывают пакет прикладных программ, где каждая из программ соответствует заданному режиму работы эндокапсулы (1), с присвоением каждой из программ цифрового кода;
    записывают в память контроллера (12) устройства выбора режимов работы эндокапсулы (11), содержащего контроллер (12), источник света (13), светочувствительный элемент (14), размещенные в корпусе (15) с оптически прозрачным окном (16), выполненным с возможностью сопряжения с прозрачным куполом (3) эндокапсулы (1), снабженным подключением к компьютеру или интерфейсу USB, программу, активирующую ранее заданную последовательность свето и/или свето-цветовых импульсов источника света (13) устройства выбора режимов работы эндокапсулы (11) в соответствии с выбранным режимом работы эндокапсулы (1);
    совмещают прозрачное окно (16) корпуса устройства выбора режимов работы эндокапсулы (11) с прозрачным куполом (3) корпуса эндокапсулы (1);
    на контроллер (12) устройства выбора режимов работы эндокапсулы (11) подают команду для формирования источником света (13) последовательности свето-цветовых импульсов в соответствии с выбранным режимом работы эндокапсулы (1) для передачи через прозрачное окно (16) корпуса устройства выбора режимов работы эндокапсулы (1) и прозрачный купол (3) корпуса (2) эндокапсулы (1) на светочувствительный сенсор (6) эндокапсулы (1);
    сигнал со светочувствительного сенсора (6) эндокапсулы (1) преобразуют в цифровой код, передаваемый в ПЗУ (10) контроллера (7) эндокапсулы (1);
    в соответствии с полученным цифровым кодом осуществляют запуск соответствующей прикладной программы для заданного режима работы эндокапсулы (1);
    при запуске программы в контроллере (7) эндокапсулы (1) формируют ответный сигнал, который через цифроаналоговый преобразователь передается на светодиоды (4) эндокапсулы (1) и в виде после
    - 4 031611 довательности световых импульсов поступает через светопрозрачный купол (3) корпуса (2) эндокапсулы (1) на светочувствительный элемент (14) устройства выбора режимов работы эндокапсулы (11), который затем передает сигнал в контроллер (12) устройства выбора режимов работы эндокапсулы (11), где декодируется в сигнал, подтверждающий включение заданного режима работы эндокапсулы (1).
  2. 2. Способ управления режимами работы эндоскопической капсулы по п.1, отличающийся тем, что заданные режимы работы эндокапсулы (1) включают, по меньшей мере, характеристики, выбранные из списка: разрешение кадров, период кадров, степень сжатия изображений, пороговое значение определителя движения, время переключения на следующий режим, время экспозиции кадра, баланс белого света для сенсора изображений.
  3. 3. Способ управления режимами работы эндоскопической капсулы по п.1 или 2, отличающийся тем, что последовательность импульсов источника света (13) устройства выбора режимов работы эндокапсулы (11) задают в виде последовательности импульсов различной длительности, и/или с различной длиной волны, и/или с различными интервалами между импульсами.
EA201700088A 2017-02-21 2017-02-21 Способ управления режимами работы эндоскопической капсулы EA031611B1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EA201700088A EA031611B1 (ru) 2017-02-21 2017-02-21 Способ управления режимами работы эндоскопической капсулы

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EA201700088A EA031611B1 (ru) 2017-02-21 2017-02-21 Способ управления режимами работы эндоскопической капсулы

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EA201700088A1 EA201700088A1 (ru) 2018-08-31
EA031611B1 true EA031611B1 (ru) 2019-01-31

Family

ID=63287020

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EA201700088A EA031611B1 (ru) 2017-02-21 2017-02-21 Способ управления режимами работы эндоскопической капсулы

Country Status (1)

Country Link
EA (1) EA031611B1 (ru)

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EA010776B1 (ru) * 2004-02-28 2008-10-30 Чонгквинг Джиншан Сайенс Энд Текхнолоджи (Гроуп) Ко., Лтд. Медицинская беспроводная эндоскопическая система капсульного типа

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EA010776B1 (ru) * 2004-02-28 2008-10-30 Чонгквинг Джиншан Сайенс Энд Текхнолоджи (Гроуп) Ко., Лтд. Медицинская беспроводная эндоскопическая система капсульного типа

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
ТОРРЕС А. Инфракрасное дистанционное управление. Нетания, 2007, с. 1-17, параграфы "Общее", "Описание протоколов", "Программное декодирование". *

Also Published As

Publication number Publication date
EA201700088A1 (ru) 2018-08-31

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10682045B2 (en) Wireless capsule endoscope and power supply control method thereof
JP5649657B2 (ja) 生体内デバイスの電力消費を制御するシステムおよび方法
JP5443037B2 (ja) 処理の終了を決定するためのシステムおよび方法
TWI222833B (en) A device and system for in vivo imaging
US8517919B2 (en) Capsule endoscopic system and operation control method of capsule endoscope
JP4422679B2 (ja) カプセル内視鏡およびカプセル内視鏡システム
CN102860810B (zh) 一种医用磁性胶囊内窥镜系统
JP2007082664A (ja) カプセル内視鏡
KR20040030864A (ko) 생체 내 이미징 장치의 조명 또는 이미저 게인을 제어하기위한 장치 및 방법
CN104080394A (zh) 评估视网膜功能的系统和方法
JPWO2008105370A1 (ja) 観察装置および観察方法
US20140081360A1 (en) Capsule phototherapy
CN102843950B (zh) 图像显示装置以及胶囊型内窥镜系统
US20070106111A1 (en) Apparatus and method for frame acquisition rate control in an in-vivo imaging device
US11779209B2 (en) Retinal image capturing
US20080103363A1 (en) Device, System, and Method for Programmable In Vivo Imaging
TW201427633A (zh) 內視鏡影像擷取系統及其方法
CN202843565U (zh) 一种医用磁性胶囊内窥镜系统
EA031611B1 (ru) Способ управления режимами работы эндоскопической капсулы
CN2659340Y (zh) 无线肠胃探测胶囊
JPWO2016084467A1 (ja) カプセル型内視鏡及びカプセル型内視鏡システム
US20170245742A1 (en) Capsule Coating for Image Capture Control
CN109171619A (zh) 一种组合式胶囊内窥镜系统
JP2006288831A (ja) 被検体内導入装置
CN209252801U (zh) 一种组合式胶囊内窥镜系统

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A Lapse of a eurasian patent due to non-payment of renewal fees within the time limit in the following designated state(s)

Designated state(s): AM AZ BY KZ KG TJ TM