CN100441138C - 接收装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种接收装置，该接收装置通过接收电路(11)从胶囊型内窥镜(3)抽取影像信号和被无线发送的胶囊ID和WB数据，并输出给控制部(C)，该控制部(C)在规定期间连续判断这些数据的相同性，在相同时，控制部(C)锁定此时的WB数据，以后使用该锁定的WB数据，对信号处理电路(12)接收的影像信号进行图像处理，由此防止在包括影像信号的帧的发送中产生的、因从胶囊型内窥镜到接收装置的胶囊ID和白平衡数据的发送错误而造成的图像无效。

Description

接收装置

技术领域

本发明涉及接收装置，该接收装置使用被检体外部的多个天线，接收从导入被检体内的被检体内导入装置、例如吞入式的胶囊型内窥镜发送的无线影像信号，特别涉及对所接收的无线影像信号进行图像处理的接收装置。

背景技术

近年来，在内窥镜领域中，装备了摄像功能和无线通信功能的胶囊型内窥镜已经登场。该胶囊型内窥镜具有如下结构，即：为了进行观察(检查)，在从作为被检体的被检者的口部吞入后到从被检者的活体(人体)自然排出的观察期间，例如在胃、小肠等脏器内部(体腔内)伴随其蠕动而移动，并依次使用摄像功能摄像。

并且，在这些脏器内移动的该观察期间，利用胶囊型内窥镜在体腔内摄像的图像数据，通过Bluetooth等无线通信功能被依次发送到被检体外部，存储在设于外部的接收装置内的存储器中。通过被检者携带具有该无线通信功能和存储器功能的接收装置，即使被检者在吞入胶囊型内窥镜后到排出的观察期间中，也可以自由行动而不会感觉到不自由。在观察后，医生或护士根据存储在接收装置的存储器中的图像数据，使显示器等显示单元显示体腔内的图像来进行诊断。

一般情况下，接收装置将用于接收从胶囊型内窥镜发送的影像信号的多个天线分散配置在被检体外部，选择切换影像信号的接收错误较少的一个天线来接收影像信号，并对该影像信号进行图像处理。另外，在专利文献1中记载了一种医疗装置，该医疗装置将与胶囊的制造编号等固有序号对应的胶囊ID叠加在胶囊的影像信号上，以帧结构发送到外部，由此不需要用于设定识别符的胶囊侧开关，减小识别符的信息量。

专利文献1：日本特开2003-325439号公报

但是，在该专利文献1中，在包括影像信号的帧的通信中产生白平衡数据的发送错误时，该帧数据全部被无效，存在不能在接收侧的体外装置上记录正常图像的问题。

发明内容

本发明就是鉴于上述问题而提出的，其目的在于，提供一种接收装置，该接收装置可以防止在包括影像信号的帧的发送中产生的、因从胶囊型内窥镜到接收装置的白平衡数据的发送错误而造成的图像无效。

为了解决上述问题并且达到目的，本发明的接收装置接收从移动的发送装置无线发送的影像信号，其特征在于，该接收装置具有：接收单元，其从所述发送装置接收所述影像信号、所述无线发送的白平衡数据和所述发送装置的识别信息；锁定控制单元，其在所述接收单元于规定期间连续接收所述白平衡数据和所述识别信息中的至少一方的相同的信息、或最多地接收所述白平衡数据和所述识别信息中的至少一方的相同的信息的情况下，锁定所述白平衡数据；以及图像处理单元，其根据所述锁定的白平衡数据，对所述接收的影像信号进行图像处理。

并且，本发明之二的接收装置的特征在于，在上述发明中，所述锁定控制单元在所述锁定后由所述接收单元所接收的所述识别信息与所述锁定时的识别信息不同时，解除所述白平衡数据的锁定，所述图像处理单元根据所述接收的白平衡数据，对所述接收的影像信号进行图像处理。

并且，本发明之三的接收装置接收从移动的发送装置无线发送的影像信号，其特征在于，该接收装置具有：接收单元，其从所述发送装置接收所述影像信号和所述无线发送的白平衡数据；锁定控制单元，其在所述接收单元于规定期间连续接收相同内容的白平衡数据、或相同内容的白平衡数据接收最多的情况下，锁定所述白平衡数据；以及图像处理单元，其根据所述锁定的白平衡数据，对所述接收的影像信号进行图像处理。

本发明的接收装置在接收装置于规定期间连续接收了从发送装置发送的影像信号、被无线发送的白平衡数据(以下称为“WB数据”)、和发送装置的识别信息(以下称为“胶囊ID”)的至少一方的相同信息的情况下，锁定WB数据，以后使用锁定的WB数据对所接收的影像信号进行图像处理，由此发挥以下效果，即可以防止在包括影像信号的帧的发送中产生的、因从胶囊型内窥镜到接收装置的白平衡数据的发送错误而造成的图像无效。

附图说明

图1是表示具有实施例1的接收装置的无线型被检体内信息获取系统的整体结构的示意图。

图2是表示图1所示接收装置的结构的方框图。

图3是表示图2所示主要部分的结构的方框图。

图4是用于说明图3所示的主要部分的图像处理动作的一例的流程图。

图5是用于说明图3所示的主要部分的处理动作的其他示例的流程图。

符号说明

1：被检体；2：接收装置；2a：接收夹克；2b：外部装置；3：胶囊型内窥镜；4：显示装置；5：便携式记录介质；11：接收电路；12：信号处理电路；12a：WB调整部；12b：同步化部；12c：压缩部；13：存储部；14：显示部；15：取样保持电路；16：A/D转换部；17：电力供给部；A1～An：接收用天线；C：控制部；C1：选择控制部；CON：连接部；CON1～CONn：连接器；SC：切换控制部；SW：切换开关

具体实施方式

以下，根据图1～图5详细说明本发明的接收装置的实施例。另外，本发明不限于这些实施例，可以是在不脱离本发明宗旨的范围内的各种变更实施例。

(实施例1)

图1是表示具有实施例1的接收装置的无线型被检体内信息获取系统的整体结构的示意图。在图1中，无线型被检体内信息获取系统包括：具有无线接收功能的接收装置2；和胶囊型内窥镜(被检体内导入装置)3，其被导入被检体1内，拍摄体腔内图像，对接收装置2进行影像信号等的数据发送。并且，无线型被检体内信息获取系统具有：根据接收装置2接收的影像信号显示体腔内图像的显示装置4；以及在接收装置2和显示装置4之间进行数据转发的便携式记录介质5。接收装置2具有：由被检体1穿着的接收夹克2a；以及对接收的无线信号进行处理等的外部装置2b。

显示装置4用于显示由胶囊型内窥镜3拍摄的体腔内图像等，具有根据便携式记录介质5所得到的数据进行图像显示的工作站等那样的结构。具体来讲，显示装置4可以构成为利用CRT显示器、液晶显示器等直接显示图像，也可以构成为像打印机等那样把图像输出到其他介质上。

便携式记录介质5可以在外部装置2b和显示装置4上插拔，具有在插装到两者上时可以进行信息的输出或记录的结构。在该实施例中，在胶囊型内窥镜3在被检体1的体腔内移动的期间，便携式记录介质5被插装在外部装置2b上，以记录从胶囊型内窥镜3发送的数据。并且，具有如下结构，在胶囊型内窥镜3从被检体1排出后，即被检体1内部的摄像结束后，从外部装置2b拔出并插装在显示装置4上，通过该显示装置4读出记录在便携式记录介质5上的数据。例如，利用由CompactFlash(注册商标)存储器等构成的便携式记录介质5，进行外部装置2b和显示装置4的数据转发，从而与在外部装置2b和显示装置4之间通过有线直接连接的情况相比，被检体1能够在体腔内的摄影过程中自由动作。另外，此处使用便携式记录介质5进行外部装置2b和显示装置4之间的数据转发，但不限于此，例如也可以构成为为了使用内置在外部装置2b内的其他记录装置、例如硬盘，进行与显示装置4之间的数据转发，将双方有线或无线连接。

下面，使用图2的方框图对接收装置的结构进行说明。接收装置2具有接收从胶囊型内窥镜3无线发送的体腔内的图像数据的功能。如图2所示，接收装置2具有可以由被检体1穿着的形状，包括具有接收用天线A1～An的接收夹克2a、和对通过接收夹克2a接收的无线信号进行处理等的外部装置2b。另外，各个接收用天线A1～An也可以不安装在接收夹克2a上，而直接粘贴在被检体1的外表面上，还可以相对于接收夹克2a自由装卸。

外部装置2b具有对从胶囊型内窥镜3发送的无线信号进行处理的功能。即，外部装置2b如图2所示具有：进行各个接收用天线A1～An的连接切换的切换开关SW；和接收电路11，其连接在该切换开关SW的后级，放大并解调来自通过切换开关SW切换连接的接收用天线A1～An的无线信号，另外在接收电路11的后级连接着信号处理电路12和取样保持电路15。在取样保持电路15的后级还连接着A/D转换部16。

控制部C具有作为控制单元的选择控制部C1，连接信号处理电路12、A/D转换部16、与便携式记录介质5对应的存储部13、显示部14和切换控制部SC。切换控制部SC具有强度接收天线序号N1和影像接收天线序号N2，根据这些序号信息，进行切换开关SW的切换指示，并且指示取样保持电路15、A/D转换部16和选择控制部C1的处理定时。电力供给部17例如由市场上销售的干电池构成，向上述各个内部设备提供电力。

外部装置2b的切换开关SW根据来自切换控制部SC的切换指示，向接收电路11输出来自接收用天线A1～An的无线信号。此处，切换开关SW具有作为天线切换单元的连接部CON，该连接部CON分别将各个接收用天线A1～An对应地连接在接收用天线A1～An的配置位置上。

该连接部CON具有检测各个连接器CON1～CONn的连接状态的检测功能。例如，针对连接器CON1，连接部CON具有天线未连接检测部，具有在连接器CON1与连接部CON连接时，向选择控制部C1输出作为检测信号的电压信号的结构，针对其他的连接器CON2～CONn，也具有相同的天线未连接检测部。因此，选择控制部C1通过检测该电压信号的有无，可以判断是否连接着连接器CON1、即接收用天线A1。与各个连接器CON2～CONn对应地具有相同的检测部，由此选择控制部C1可以判别各个接收用天线A1～An的连接状态的有无。

另外，在图2中，作为接收单元的接收电路11如上所述，向信号处理电路12输出将无线信号放大、解调后的影像信号S1，并且向取样保持电路15输出所放大的无线信号的接收电场强度即接收强度信号S2。通过信号处理电路12处理后的影像数据通过控制部C存储在存储部13中，并且通过显示部14显示输出。通过取样保持电路15取样保持的信号被A/D转换部16转换为数字信号，并被控制部C取入，把接收了最大接收电场强度的接收用天线选择为影像信号期间的接收用天线，并且把该被选择的接收用天线以外的接收用天线依次选择为强度接收期间的接收用天线，作为把各个接收用天线序号设为影像接收天线序号N2、强度接收天线序号N1的信号S4，输出给切换控制部SC。此处，选择控制部C1设定切换对象的接收用天线是根据信号S6只把当前连接的接收用天线A1～An作为对象的。并且，控制部C把强度接收期间的接收电场强度和影像接收期间的接收电场强度，与此时选择的接收用天线对应地和影像数据一起存储在存储部13中。该存储的各个接收用天线的接收电场强度，成为用于计算影像数据被接收时的体腔内的胶囊型内窥镜3的位置的信息。

切换控制部SC保持由选择控制部C1指示的强度接收天线序号N1和影像接收天线序号N2，向切换开关SW输出信号S5，该信号S5用于指示切换开关SW在强度接收期间选择连接与强度接收天线序号N1对应的接收用天线A1～An，并指示切换开关SW在影像接收期间选择连接与影像接收天线序号N2对应的接收用天线A1～An，同时输出指示取样保持电路15的取样保持定时的信号S3a、指示A/D转换部16的A/D转换定时的信号S3b、以及指示选择控制部C1的选择控制定时的信号S3c。

并且，接收电路11对所接收的每个帧进行所接收的帧中的胶囊ID和WB数据的抽取和输出。控制部C具有作为锁定控制单元的功能，判断输入的胶囊ID和WB数据是否为相同内容。并且，控制部C具有未图示的内部存储器，把输入的胶囊ID和WB数据存储在该内部存储器中并监视，在规定期间连续输入了相同的胶囊ID和WB数据时，把WB数据(例如WB系数值)固定(锁定)为该相同内容的WB数据。并且，控制部C在锁定后向信号处理电路12输出锁定的WB数据、在锁定前向信号处理电路12输出所接收的WB数据，具有作为图像处理单元的功能的信号处理电路12根据该WB数据，可以进行从接收电路11输入的影像信号S1的图像处理。

即，信号处理电路12如图3的方框图所示，具有：对从接收电路11输入的影像信号S1进行WB调整的WB调整部12a；对已进行WB调整的影像进行再现处理的同步化部12b；以及对再现的影像进行压缩的压缩部12c。即，WB调整部12a根据从控制部C输入的WB数据，对影像信号S1进行WB调整，把该影像信号输出给同步化部12b，同步化部12b对各个像素进行获得R、G、B的颜色信息的图像再现处理。并且，压缩部12c对该图像再现的影像数据进行例如JPEG或MPEG编码等压缩，并输出给控制部C。控制部C将该压缩的影像数据记录在作为记录单元的存储部13中。

下面，根据图4的流程图说明图3所示的主要部分的图像处理动作的一例。在图4中，首先在系统的初始设定等结束后，控制部C解除WB数据的锁定(步骤101)。并且，接收电路11进行包括影像信号的帧的接收，从该帧中抽取胶囊ID和WB数据输出给控制部C(步骤102)。在控制部C中，取入来自接收电路11的胶囊ID和WB数据，并存储在内部存储器中，同时判断在规定期间内相同的胶囊ID和相同的WB数据是否连续(步骤103)。

此处，首先由于在规定期间内相同的胶囊ID和相同的WB数据不连续，所以控制部C判断WB数据是否已锁定(步骤104)。

此处，控制部C在WB数据未锁定时，向信号处理电路12输出所接收的WB数据，使信号处理电路12进行基于该WB数据的影像信号的图像处理，把该图像处理后的影像数据记录在存储部13中(步骤105)。并且，在WB数据已锁定时，向信号处理电路12输出已锁定的WB数据，使信号处理电路12进行基于该WB数据的影像信号的图像处理，把该图像处理后的影像数据记录在存储部13中(步骤107)。

并且，在步骤103中，在规定期间进行胶囊ID和WB数据的接收，在规定期间内相同的胶囊ID和相同的WB数据连续的情况下，控制部C锁定该相同的WB数据(步骤106)，向信号处理电路12输出已锁定的WB数据，使信号处理电路12进行基于该WB数据的影像信号的图像处理，把该图像处理后的影像数据记录在存储部13中(步骤107)。在该实施例中，每当接收到帧时，判断规定期间内的胶囊ID和WB数据各自相同的连续性，步骤106的WB数据锁定的动作被设定为在每次该判断时进行，经常更新为新的WB数据。因此，即使胶囊ID和WB数据变化，在步骤103中，如果判断出规定期间内相同的连续性，则该变化的新的WB数据也作为图像处理的基础，被控制部C锁定。

这样，在该实施例中，在规定期间内接收了相同的胶囊ID和相同的WB数据时，锁定相同的WB数据，根据此时的WB数据对接收的影像信号进行图像处理，由此在影像信号的接收中产生胶囊ID和WB数据的通信错误，使得胶囊ID和WB数据临时变化时，也能够防止在包括影像信号的帧的发送中产生的、因从胶囊型内窥镜到接收装置的胶囊ID和白平衡数据的发送错误而造成的图像无效。

另外，在该实施例中，当相同的胶囊ID和相同的WB数据在规定期间内连续时，设定为锁定WB数据，但本发明不限于此，例如也可以在胶囊ID和WB数据任一方在规定期间连续时，设定为锁定WB数据。另外，在只判断该相同内容的WB数据的连续性的情况下，不需要接收电路11中的胶囊ID的抽取和输出。

并且，在本发明中，也可以设定为在规定期间内检测接收相同的胶囊ID和相同的WB数据的频度，并锁定接收最多且频度高的组的WB数据。另外，在该实施例中，在WB数据未锁定的情况下，设定为利用所接收的WB数据进行图像处理，但也可以使用预先确定的平均的WB数据进行图像处理。

(实施例2)

图5是用于说明图3所示的主要部分的处理动作的其他示例的流程图。另外，该实施例中的接收装置的主要部分的方框结构与图3相同。

在该实施例中，与实施例1的不同之处的特征在于，实施例1所示的锁定条件(规定期间中，连续接收相同的胶囊ID和相同的WB数据)中，在WB数据的锁定后，在锁定时的胶囊ID和所接收的胶囊ID不同时，解除WB数据的锁定。即，与实施例1所示的图4的流程图相同，在图5中，控制部C解除WB数据的锁定后(步骤201)，接收电路11从所接收的帧中抽取胶囊ID和WB数据，输出给控制部C(步骤202)。控制部C在胶囊ID和WB数据被输入后，判断WB数据是否已锁定(步骤203)。

此处，首先由于WB数据未被锁定，所以接下来控制部C判断所输入的胶囊ID和WB数据是否满足上述锁定条件(步骤204)。

此处，首先由于不满足上述锁定条件，所以将所接收的帧中包含的WB数据输出给信号处理电路12，使信号处理电路12进行基于该WB数据的影像信号的图像处理(步骤205)。并且，在满足锁定条件时，锁定此时的WB数据(步骤208)，将锁定的WB数据输出给信号处理电路12，使信号处理电路12进行基于该WB数据的影像信号的图像处理，将该图像处理后的影像数据记录在存储部13中(步骤207)。

并且，在步骤203中，在WB数据已被锁定时，判断所接收的胶囊ID是否与锁定时的胶囊ID相同(步骤206)。

此处，在所接收的胶囊ID与锁定时的胶囊ID相同时，将锁定的WB数据输出给信号处理电路12，使信号处理电路12进行基于该WB数据的影像信号的图像处理，将该图像处理后的影像数据记录在存储部13中(步骤207)。并且，在所接收的胶囊ID与锁定时的胶囊ID不同时，解除当前被锁定的WB数据的锁定(步骤209)，将所接收的WB数据输出给信号处理电路12，使信号处理电路12进行基于该WB数据的影像信号的图像处理，将该图像处理后的影像数据记录在存储部13中(步骤205)。

这样，在该实施例中，在规定期间内接收了相同的胶囊ID和相同的WB数据时，锁定相同的WB数据，根据此时的WB数据对接收的影像信号进行图像处理，由此在影像信号的接收中产生胶囊ID和WB数据的通信错误，使得胶囊ID和WB数据变化时，与实施例1同样，也能够防止在包括影像信号的帧的发送中产生的、因从胶囊型内窥镜到接收装置的胶囊ID和白平衡数据的发送错误而造成的图像无效。并且，在该实施例中，在满足锁定条件前及所接收的胶囊ID与锁定时的胶囊ID不同时，解除锁定，根据所接收的WB数据进行影像信号的图像处理，所以对胶囊ID不同的情况等，可以利用合适的WB数据进行图像处理，能够更加灵活地对应发送错误，可以防止图像的无效化。

另外，在该实施例中，在影像信号的帧发送途中所接收的胶囊ID与锁定时的胶囊ID不同时，设定为解除锁定，根据所接收的WB数据进行影像信号的图像处理，并记录在存储部中，但本发明不限于此，例如在接收了其他胶囊ID时，也可以设定为不将其影像数据记录在存储部中。该情况下，不进行影像数据的记录，所以能够防止混入来自其他胶囊型内窥镜的影像数据和弄错影像数据。并且，该变形例也可以应用于实施例1。

并且，在本发明中，作为实施例1的变形例所示出的、在规定期间内检测相同的胶囊ID和相同的WB数据被接收的频度，并设定为锁定接收最多且频度高的组合的WB数据，也可以适用于实施例2。

产业上的可利用性

如上所述，本发明的接收装置对导入人体内部观察被检部位的医疗用观察装置非常有用，特别适合于防止在包括影像信号的帧的发送中产生的、因从胶囊型内窥镜到接收装置的胶囊ID和白平衡数据的发送错误而造成的图像无效。

Claims (3)

1.一种接收装置，该接收装置接收从移动的发送装置无线发送的影像信号，其特征在于，该接收装置具有：

接收单元，其从所述发送装置接收所述影像信号、所述无线发送的白平衡数据和所述发送装置的识别信息；

锁定控制单元，其在所述接收单元于规定期间连续接收所述白平衡数据和所述识别信息中的至少一方的相同的信息、或最多地接收所述白平衡数据和所述识别信息中的至少一方的相同的信息的情况下，锁定所述白平衡数据；以及

图像处理单元，其根据所述锁定的白平衡数据，对所述接收的影像信号进行图像处理。

2.根据权利要求1所述的接收装置，其特征在于，所述锁定控制单元在所述锁定后由所述接收单元所接收的所述识别信息与所述锁定时的识别信息不同时，解除所述白平衡数据的锁定，

所述图像处理单元根据所述接收的白平衡数据，对所述接收的影像信号进行图像处理。

3.一种接收装置，该接收装置接收从移动的发送装置无线发送的影像信号，其特征在于，该接收装置具有：

接收单元，其从所述发送装置接收所述影像信号和所述无线发送的白平衡数据；

锁定控制单元，其在所述接收单元于规定期间连续接收相同内容的白平衡数据、或相同内容的白平衡数据接收最多的情况下，锁定所述白平衡数据；以及

图像处理单元，其根据所述锁定的白平衡数据，对所述接收的影像信号进行图像处理。

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