JP2014008126A

JP2014008126A - 内視鏡画像処理システム

Info

Publication number: JP2014008126A
Application number: JP2012145584A
Authority: JP
Inventors: Shugo Ishizuka; 修吾石塚; Satoru Tanaka; 哲田中; Kaoru Kotoda; 薫古藤田; Nariyasu Kobayashi; 成康小林
Original assignee: Olympus Medical Systems Corp
Current assignee: Olympus Medical Systems Corp
Priority date: 2012-06-28
Filing date: 2012-06-28
Publication date: 2014-01-20

Abstract

【課題】機能の向上をより容易に行うことができ、内視鏡に必要とされる画像処理を行うことができる。
【解決手段】ローカル端末２００は、内視鏡スコープ１００が撮像した画像データと、当該画像データの画像処理パラメータとをサーバー３００に対して送信するネットワーク通信部２０５を備える。サーバー３００は、画像データと画像処理パラメータとをネットワーク通信部３０１と、ネットワーク通信部３０１が受信した画像処理パラメータを用いて画像データの画像処理を行う画像処理部３０２とを備える。また、ネットワーク通信部３０１は、画像処理部３０２が画像処理を行った画像データをローカル端末２００に対して送信する。
【選択図】図１

Description

本発明は、内視鏡画像処理システムに関する。

内視鏡においては、ＣＣＤやＣＭＯＳといった固体撮像素子で撮像した画像を、独立した内視鏡用プロセッサ装置において画像処理を行うことで表示画像を得ている。一般に、内視鏡用プロセッサ装置は、画像処理機能の向上やユーザーインターフェイスの改善などを後から行うことができないため、ユーザーのニーズを反映するのに時間を必要としていた。この課題に対し、ネットワークで接続されたサーバーからアップデートデータを受信することで、画像処理機能の向上やユーザーインターフェイスの改善などを実現することができる内視鏡用プロセッサ装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。

一方、近年、ネットワークを通じて画像データを送信し、ネットワーク上のサーバーを利用して画像処理を行うサービスが広く提供されている。これらのサービスでは、上記の方法で解決しようとしていた画像処理機能の向上やユーザーインターフェイスの改善などに対して、サーバー上のソフトウェア更新を行えば、ユーザー側の端末に大きな変更を加えずにそれらの効果を得ることができるという利点がある。また、サーバーの更新は、ソフトウェアのみでなくハードウェアに対しても可能であるため、ソフトウェアの更新によって更なる演算性能が必要となった場合でも柔軟に対応することが可能である。

特開２００８−２００１７３号公報

しかしながら、内視鏡画像処理においては、上述したサービスとは異なり、内視鏡スコープや光源装置などの画像データ以外のデータが画像処理に密接にかかわっており、単に画像データをサーバーに送信するのみでは内視鏡に必要とされる画像処理を実現することが困難であるという問題がある。

本発明は、上記の問題を解決するためになされたものであり、機能の向上をより容易に行うことができ、内視鏡に必要とされる画像処理を行うことができる内視鏡画像処理システムを提供することを目的とする。

本発明は、ローカル端末と、前記ローカル端末と通信可能なネットワークを介して接続されたサーバーとを含む内視鏡画像処理システムであって、前記ローカル端末は、内視鏡スコープが撮像した画像データと、当該画像データの画像処理パラメータとを前記サーバーに対して送信する端末送信部を備え、前記サーバーは、前記画像データと前記画像処理パラメータとを受信するサーバー受信部と、前記サーバー受信部が受信した前記画像処理パラメータを用いて前記画像データの画像処理を行う画像処理部と、前記画像処理部が画像処理を行った前記画像データを前記ローカル端末に対して送信するサーバー送信部と、を備えることを特徴とする内視鏡画像処理システムである。

また、本発明の内視鏡画像処理システムにおいて、前記端末送信部はさらに、前記内視鏡スコープの固有情報を前記サーバーに対して送信し、前記サーバー受信部はさらに、前記固有情報を受信し、前記画像処理部は、前記画像データの画像処理を行う際に前記サーバー受信部が受信した前記固有情報を用いることを特徴とする。

また、本発明の内視鏡画像処理システムは、さらに、前記サーバーと通信可能なネットワークを介して接続された画像表示装置を含み、前記サーバー送信部はさらに、前記画像処理部が画像処理を行った前記画像データを前記画像受信装置に対して送信し、前記画像表示装置は、前記画像データを受信する表示装置受信部と、前記画像データに基づいて画像を表示する表示部と、を備えることを特徴とする。

また、本発明の内視鏡画像処理システムにおいて、前記画像表示装置は、前記画像処理パラメータを前記サーバーに対して送信する表示装置送信部を備え、前記サーバー受信部はさらに、前記画像処理パラメータを受信し、前記画像処理部は、前記サーバー受信部が受信した前記画像処理パラメータに基づいて前記画像データの画像処理を行うことを特徴とする。

また、本発明の前記内視鏡画像処理システムは、複数の前記画像表示装置を含み、前記サーバー受信部は、各前記画像表示装置から前記画像処理パラメータを受信し、前記画像処理部は、各前記画像表示装置から送信される前記画像処理パラメータ毎に、当該画像処理パラメータに基づいて前記画像データの画像処理を行い、前記サーバー送信部は、前記画像処理パラメータを送信した前記画像表示装置に対して、当該画像処理パラメータに基づいて前記画像処理部が画像処理を行った前記画像データを送信することを特徴とする。

また、本発明の内視鏡画像処理システムにおいて、前記表示部は、前記ローカル端末から送信された前記画像処理パラメータに基づいて前記画像処理部が画像処理を行った前記画像データに基づいた画像と、前記画像表示装置から送信された前記画像処理パラメータに基づいて前記画像処理部が画像処理を行った前記画像データに基づいた画像とのうち、いずれか一方または両方の画像を表示することを特徴とする。

また、本発明の内視鏡画像処理システムにおいて、前記ローカル端末は、光を照射する光源装置を備え、前記端末送信部はさらに、前記ネットワークを介して前記光源装置の照明情報を前記サーバーに対して送信し、前記サーバー受信部はさらに、前記照明情報を受信し、前記画像処理部は、前記画像データの画像処理を行う際に前記サーバー受信部が受信した前記照明情報を用いることを特徴とする。

また、本発明の内視鏡画像処理システムにおいて、前記ローカル端末は、光を照射する光源装置を備え、前記サーバーは、前記光源装置の動作を指示する光源制御情報を生成する制御情報生成部を備え、前記サーバー送信部は、前記ネットワークを介して前記光源制御情報を前記ローカル端末に対して送信し、前記光源装置は、前記光源制御情報に基づいて動作し、前記画像処理部は、前記画像データの画像処理を行う際に前記光源制御情報を用いることを特徴とする。

また、本発明の内視鏡画像処理システムにおいて、前記サーバーは、前記画像処理部が画像処理を行った前記画像データに基づいて、診断を補助するための画像認識処理を行う画像認識部を備え、前記サーバー送信部は、前記画像認識部が前記画像認識処理を行った結果を前記ローカル端末に対して送信することを特徴とする。

また、本発明の内視鏡画像処理システムにおいて、前記ネットワークを介して送信するデータにはセキュリティ対策が施されていることを特徴とする。

また、本発明の内視鏡画像処理システムにおいて、前記端末送信部は、前記画像処理パラメータと前記固有情報とのうち、いずれか１つもしくは両方を定期的に前記サーバーに対して送信することを特徴とする。

また、本発明の内視鏡画像処理システムにおいて、前記端末送信部は、前記画像処理パラメータと前記固有情報とのうち、いずれか１つもしくは両方を、値の変更があったときのみに前記サーバーに対して送信することを特徴とする。

本発明によれば、ローカル端末は、内視鏡スコープが撮像した画像データと、当該画像データの画像処理パラメータとをサーバーに対して送信する端末送信部を備える。また、サーバーは、画像データと画像処理パラメータとを受信するサーバー受信部と、サーバー受信部が受信した画像処理パラメータを用いて画像データの画像処理を行う画像処理部と、画像処理部が画像処理を行った画像データをローカル端末に対して送信するサーバー送信部とを備える。このように、サーバーは、ローカル端末から受信した画像処理パラメータを用いて、ローカル端末から受信した画像データの画像処理を行うため、機能の向上をより容易に行うことができ、内視鏡に必要とされる画像処理を行うことができる。

本発明の第１の実施形態における内視鏡画像処理システムの構成を示したブロック図である。本発明の第１の実施形態における内視鏡画像処理システムの動作手順を示したフローチャートである。本発明の第１の実施形態において、ローカル端末とサーバーとを複数のネットワークで接続した場合におけるネットワークの構成を示した概略図である。本発明の第２の実施形態における内視鏡画像処理システムの構成を示したブロック図である。本発明の第３の実施形態における内視鏡画像処理システムの構成を示したブロック図である。本発明の第４の実施形態における内視鏡画像処理システムの構成を示したブロック図である。

（第１の実施形態）
以下、本発明の第１の一実施形態について図を参照しながら説明する。図１は、本実施形態における内視鏡画像処理システムの構成を示したブロック図である。図示する例では、内視鏡画像処理システム１は、内視鏡スコープ１００と、ローカル端末２００と、サーバー３００とを含んでいる。内視鏡スコープ１００とローカル端末２００とは通信可能なケーブルで接続されている。また、ローカル端末２００とサーバー３００とは、通信可能なネットワーク４００で接続されている。ネットワーク４００は、通信可能な通信網であり、例えば、病院内ネットワークや、インターネット等の外部ネットワークである。

内視鏡スコープ１００は、例えばＣＣＤイメージセンサやＣＭＯＳイメージセンサといった固体撮像素子１０１と、固体撮像素子１０１の動作を制御する撮像制御部１０２とを備えている。

ローカル端末２００は、操作部２０１と、表示部２０２と、光源装置２０３と、スコープ通信部２０４と、ネットワーク通信部２０５（端末送信部）とを備えている。操作部２０１は、画像処理パラメータの設定操作を受け付ける操作パネル等を備え、入力を受け付けた画像処理パラメータをネットワーク通信部２０５に対して出力する。なお、画像処理パラメータは、例えば、エッジ強調や、ノイズ除去や、階調補正や、色調整などの強弱や、調光モードやホワイトバランスモードなどの選択や、部分拡大指示などを含む。また、画像処理パラメータは、動画を一時停止するフリーズ指示などを含んでも良い。

表示部２０２は、ＣＲＴや液晶ディスプレイなどの表示装置であり、画像などを表示する。光源装置２０３は、内視鏡スコープ１００が撮像する被写体などを照明するための光を出力する。光源装置２０３は、例えばキセノンランプやＬＥＤ等により構成される。スコープ通信部２０４は、内視鏡スコープ１００から送信される画像データと内視鏡スコープ固有情報（固有情報）とを受信する。また、スコープ通信部２０４は、受信した画像データと内視鏡スコープ固有情報とをネットワーク通信部２０５に対して出力する。なお、内視鏡スコープ固有情報は、例えば、スコープ識別ＩＤや、固体撮像素子１０１の画素欠陥情報等を含んでいる。また、内視鏡スコープ固有情報は、例えば内視鏡スコープ１００に内蔵された不揮発性メモリ等に記録されている。

ネットワーク通信部２０５は、操作部２０１から入力された画像処理パラメータと、スコープ通信部２０４から入力された画像データと内視鏡スコープ固有情報とを、ネットワーク４００を介してサーバー３００に対して送信する。なお、ネットワーク通信部２０５は、画像処理パラメータと、画像データと、内視鏡スコープ固有情報とをサーバー３００に対して定期的に送信してもよく、値が変更されたときに送信してもよく、ユーザーの操作に基づいて送信してもよく、内視鏡スコープ１００が変更されたタイミングで送信してもよい。また、ネットワーク通信部２０５は、画像処理パラメータと、画像データと、内視鏡スコープ固有情報とをそれぞれ異なるタイミングでサーバー３００に対して送信してもよい。また、ネットワーク通信部２０５は、サーバー３００から送信された画像データを受信し、受信した画像データを表示部２０２に対して出力する。

サーバー３００は、ネットワーク通信部３０１（サーバー受信部、サーバー送信部）と画像処理部３０２とを備えている。ネットワーク通信部３０１は、ローカル端末２００から送信される画像データと、内視鏡スコープ固有情報と、画像処理パラメータとを受信する。また、ネットワーク通信部３０１は、受信した画像データと、内視鏡スコープ固有情報と、画像処理パラメータとを画像処理部３０２に対して出力する。また、ネットワーク通信部３０１は、画像処理部３０２から入力される画像処理済み画像データを、ネットワーク４００を介してローカル端末２００に対して送信する。画像処理部３０２は、ネットワーク通信部３０１から入力された内視鏡スコープ固有情報と画像処理パラメータとに基づいて、ネットワーク通信部３０１から入力された画像データに対して画像処理を行い、画像処理済み画像データ（画像処理部３０２が画像処理を行った画像データ）を生成する。また、画像処理部３０２は、画像処理済み画像データをネットワーク通信部３０１に対して出力する。なお、サーバー３００は、備えているハードウェア及び使用しているソフトウェアの更新、追加、変更等を容易に行うことができるとする。サーバー３００が備えているハードウェア及び使用しているソフトウェアの更新、追加、変更等を行う方法は、従来知られている方法を用いる。

次に、内視鏡画像処理システム１の動作について説明する。図２は、本実施形態における内視鏡画像処理システム１の動作手順を示したフローチャートである。
（ステップＳ１０１）ユーザーがローカル端末２００を起動させると、ローカル端末２００の各部は初期化処理を行う。その後、ステップＳ１０２の処理に進む。
（ステップＳ１０２）ローカル端末２００のネットワーク通信部２０５は、サーバー３００との通信を行うために、接続認証のアクティベーションを行う。その後、ステップＳ１０３の処理に進む。なお、接続認証のアクティベーションは、ローカル端末２００側で行ってもよく、サーバー３００側で行ってもよい。また、接続認証のアクティベーションには、ローカル端末２００に固有のＩＤを利用してもよいし、ユーザーがＩＤとパスワードを入力するようにし、このＩＤとパスワードとを利用してもよい。

（ステップＳ１０３）ローカル端末２００のネットワーク通信部２０５は、接続認証のアクティベーションが完了したか否かを判定する。接続認証のアクティベーションは完了したとローカル端末２００のネットワーク通信部２０５が判定した場合には、ローカル端末２００とサーバー３００とのネットワーク接続が確立されているため、表示部２０２は内視鏡画像処理システム１が利用できる状態になった旨を表示し、その後、ステップＳ１０４の処理に進む。一方、接続認証のアクティベーションは完了していないとローカル端末２００のネットワーク通信部２０５が判定した場合には、ローカル端末２００とサーバー３００とのネットワーク接続が確立されていないため、表示部２０２はアクティベーションに失敗した旨を表示し、その後、ステップＳ１０２の処理に戻る。

（ステップＳ１０４）ローカル端末２００のスコープ通信部２０４は、内視鏡スコープ１００が接続されているか否かを判定する。内視鏡スコープ１００が接続されているとローカル端末２００のスコープ通信部２０４が判定した場合にはステップＳ１０５の処理に進み、それ以外の場合にはステップＳ１０４の処理を再度実行する。

（ステップＳ１０５）内視鏡スコープ１００の固体撮像素子１０１は、画像データを生成する。なお、このときローカル端末２００の光源装置２０３は、光源制御情報に従って発光する。そのため、固体撮像素子１０１が生成する画像データに基づいた画像の明るさは適切に制御される。また、固体撮像素子１０１は、生成した画像データを撮像制御部１０２に対して出力する。撮像制御部１０２は、固体撮像素子１０１から入力された画像データと、内視鏡スコープ固有情報とをローカル端末２００に対して出力する。ローカル端末２００のスコープ通信部２０４は、内視鏡スコープ１００から入力された画像データと内視鏡スコープ固有情報とをネットワーク通信部２０５に対して出力する。また、ローカル端末２００の操作部２０１は、ユーザーにより設定された画像処理パラメータをネットワーク通信部２０５に対して出力する。また、ローカル端末２００のネットワーク通信部２０５は、入力された画像データと、内視鏡スコープ固有情報と、画像処理パラメータとをサーバー３００に対してネットワーク４００を介して送信する。

（ステップＳ１０６）サーバー３００のネットワーク通信部３０１は、ローカル端末２００から送信された画像データと、内視鏡スコープ固有情報と、画像処理パラメータとを受信し、画像処理部３０２に対して出力する。画像処理部３０２は、ネットワーク通信部３０１から入力された内視鏡スコープ固有情報と画像処理パラメータとに基づいて、ネットワーク通信部３０１から入力された画像データに対して画像処理を行い、画像処理済み画像データを生成する。また、画像処理部３０２は、画像処理済み画像データをネットワーク通信部３０１に対して出力する。その後、ステップＳ１０７の処理に進む。

（ステップＳ１０７）サーバー３００のネットワーク通信部３０１は、画像処理部３０２から入力された画像処理済み画像データをローカル端末２００に対してネットワーク４００を介して送信する。その後、ステップＳ１０８の処理に進む。
（ステップＳ１０８）ローカル端末２００のネットワーク通信部２０５は、サーバー３００から送信された画像処理済み画像データを受信し、表示部２０２に対して出力する。表示部２０２は、ネットワーク通信部２０５から入力された画像処理済み画像データに基づいて画像を表示する。その後、ステップＳ１０５の処理に戻る。

上述したとおり、サーバー３００は機能の向上をより容易に行うことができる。また、上述したステップＳ１０１〜ステップＳ１０８の処理により、サーバー３００は、画像データと、内視鏡スコープ固有情報と、画像処理パラメータとを受信することができる。また、サーバー３００は、受信した内視鏡スコープ固有情報と画像処理パラメータとに基づいて画像データの画像処理を行い、画像処理済み画像データをローカル端末２００に対して送信することができる。また、ローカル端末２００は、画像処理済み画像データを受信し、画像処理済み画像データに基づいた画像を表示することができる。従って、内視鏡画像処理システム１は、機能の向上をより容易に行うことができ、内視鏡に必要とされる画像処理を行うことができる。

なお、ローカル端末２００は、光源装置２０３の照明情報をサーバー３００に対して送信し、サーバー３００の画像処理部３０２は、照明情報を用いて画像データの画像処理を行うようにしてもよい。なお、照明情報は、例えば、白色光源や狭帯域光観察（ＮＢＩ）用の特殊光源など、光源の種類を示す情報である。

また、サーバー３００の画像処理部３０２（制御情報生成部）は、光源装置２０３の動作を指示する光源制御情報を生成し、ネットワーク通信部３０１がローカル端末２００に対して光源制御情報を送信するようにしてもよい。そして、光源装置２０３は光源制御情報に基づいて動作するようにしてもよい。そして、画像処理部３０２は、光源制御情報を用いて画像データの画像処理を行うようにしてもよい。

また、ネットワーク４００による通信は、有線通信であっても無線通信であってもよい。また、ネットワーク４００を介して送信するデータに対してセキュリティ対策を施すようにしてもよい。例えば、通信自体をＩＰＳｅｃなどの暗号化通信によってセキュアなものとしてもよい。また、例えば、データが漏えいした場合であっても容易にデータを読み取ることができないように、データに対してスクランブル処理を施した後にネットワーク４００を介してデータを送信するようにしてもよい。また、例えば、ローカル端末２００とサーバー３００とを複数のネットワークで接続し、ネットワーク毎に異なるデータを送信することで、ネットワーク４００を介して送信するデータに対してセキュリティ対策を施すようにしてもよい。

図３は、本実施形態において、ローカル端末２００とサーバー３００とを複数のネットワークで接続した場合におけるネットワーク４００の構成を示した概略図である。図示する例では、ネットワーク４００は、ネットワークＡと、ネットワークＢと、ネットワークＣと、ネットワークＤとを有している。また、ネットワークＡは、画像データを送受信する際に用いられている。また、ネットワークＢは、内視鏡スコープ固有情報を送受信する際に用いられている。また、ネットワークＣは、画像処理パラメータを送受信する際に用いられている。また、ネットワークＤは、画像処理済み画像データを送受信する際に用いられている。

上述したように、ネットワーク４００を介して送信するデータに対してセキュリティ対策を施すことで、インターネット等の外部ネットワークを利用する場合であっても、情報流出のリスクを低下させ、安全性を向上することができる。

（第２の実施形態）
次に、本発明の第２の実施形態について説明する。本実施形態と第１の実施形態とで異なる点は、本実施形態ではサーバーが画像認識部を備えている点である。図４は、本実施形態における内視鏡画像処理システム２の構成を示したブロック図である。図示する例では、内視鏡画像処理システム２は、内視鏡スコープ１００と、ローカル端末２００と、サーバー３１０とを含んでいる。内視鏡スコープ１００とローカル端末２００との構成は第１の実施形態の各構成と同様である。

サーバー３１０は、ネットワーク通信部３０１と、画像処理部３０２と、画像認識部３０３とを備えている。ネットワーク通信部３０１と画像処理部３０２とは、第１の実施形態における各部と同様である。画像認識部３０３は、画像処理部３０２が生成した画像処理済み画像データを取得し、画像処理済み画像データに画像認識処理を行い、その画像認識結果をネットワーク通信部３０１に対して出力する。画像認識処理としては、例えば特開２００５−１９２８８０公報に記載されているような、画像中の色調情報に基づいて特徴量を算出し、その特徴量によって病変と疑わしい部位を判別するといったものなどが挙げられる。

ネットワーク通信部３０１は、画像処理済み画像データと共に、画像認識部３０３から入力された画像認識結果を、画像処理済み画像データと共にネットワーク４００を介してローカル端末２００に対して送信する。

ローカル端末２００のネットワーク通信部２０５は、サーバー３１０から送信された画像処理済み画像データと画像認識結果とを受信し、表示部２０２に対して出力する。表示部２０２は、画像処理済み画像データに基づいた画像と、画像認識結果に基づいた情報とを表示する。

上述した構成により、内視鏡画像処理システム２は、画像データの画像処理に加え、病変認識などの医師の診断を補助する画像認識処理を同時に実行することができる。

（第３の実施形態）
次に、本発明の第３の実施形態について説明する。本実施形態と第１の実施形態とで異なる点は、本実施形態における内視鏡画像処理システムは、画像表示装置を含んでいる点である。図５は、本実施形態における内視鏡画像処理システム３の構成を示したブロック図である。図示する例では、内視鏡画像処理システム３は、内視鏡スコープ１００と、ローカル端末２００と、サーバー３００と、画像表示装置５００とを含んでいる。内視鏡スコープ１００と、ローカル端末２００と、サーバー３００との構成は第１の実施形態の各構成と同様である。

また、サーバー３００と画像表示装置５００とは、通信可能なネットワーク６００で接続されている。ネットワーク６００は、通信可能な通信網であり、例えば、病院内ネットワークや、インターネット等の外部ネットワークである。また、サーバー３００のネットワーク通信部３０１は、画像処理部３０２から入力された画像処理済み画像データを画像表示装置５００に対してネットワーク６００を介して送信する。

画像表示装置５００は、操作部５０１と、ネットワーク通信部５０２（表示装置受信部、表示装置送信部）と、表示部５０３とを備えている。操作部５０１は、画像処理パラメータの設定操作を受け付ける操作パネル等を備え、入力を受け付けた画像処理パラメータをネットワーク通信部５０２に対して出力する。なお、画像処理パラメータは、例えば、エッジ強調や、ノイズ除去や、階調補正や、色調整などの強弱や、調光モードやホワイトバランスモードなどの選択や、部分拡大指示などを含む。また、画像処理パラメータは、動画を一時停止するフリーズ指示などを含んでも良い。また、操作部５０１は、ユーザーからの指示を受け付ける操作パネル等を備え、入力を受け付けた指示をネットワーク通信部５０２と表示部５０３とに対して出力する。ネットワーク通信部５０２は、サーバー３００から送信された画像データと画像処理済み画像データとを受信し、表示部５０３に対して出力する。また、ネットワーク通信部５０２は、操作部５０１から入力された画像処理パラメータをサーバー３００に対してネットワーク６００を介して送信する。表示部５０３は、ネットワーク通信部５０２から入力された、画像処理済み画像データに基づいた画像を表示する。

上述した構成により、サーバー３００は、画像処理済み画像データを画像表示装置５００に対して送信することができる。また、画像表示装置５００は、画像処理済み画像データに基づいた画像を表示することができる。そのため、例えば、画像表示装置５００をローカル端末２００と異なる場所に配置することで、画像表示装置５００側のユーザーは、画像表示装置５００が表示する画像処理済み画像データに基づいた画像を目視しながら、ローカル端末２００側のユーザーに電話やネットワーク通信などでコミュニケーションする、といった用途に用いることができる。

（第４の実施形態）
次に、本発明の第４の実施形態について説明する。本実施形態と第３の実施形態とで異なる点は、本実施形態における内視鏡画像処理システムは、複数の画像表示装置を含んでいる点である。図６は、本実施形態における内視鏡画像処理システム３の構成を示したブロック図である。図示する例では、内視鏡画像処理システム４は、内視鏡スコープ１００と、ローカル端末２００と、サーバー３００と、複数の画像表示装置５００とを含んでいる。内視鏡スコープ１００と、ローカル端末２００と、サーバー３００と、画像表示装置５００との構成は第３の実施形態の各構成と同様である。

また、サーバー３００と複数の画像表示装置５００とは、通信可能なネットワーク６００で接続されている。ネットワーク６００の構成は第３の実施形態におけるネットワーク６００の構成と同様である。

サーバー３００のネットワーク通信部３０１は、ローカル端末２００から送信される画像データと、内視鏡スコープ固有情報と、画像処理パラメータとを受信する。なお、ローカル端末２００から受信した画像処理パラメータを第１の画像処理パラメータとする。また、ネットワーク通信部３０１は、画像表示装置５００から送信される画像処理パラメータを受信する。なお、画像表示装置５００から受信した画像処理パラメータを第２の画像処理パラメータとする。また、ネットワーク通信部３０１は、受信した画像データと、内視鏡スコープ固有情報と、第１の画像処理パラメータと、第２の画像処理パラメータとを画像処理部３０２に対して出力する。

画像処理部３０２は、ネットワーク通信部３０１から入力された内視鏡スコープ固有情報と第１の画像処理パラメータとに基づいて、ネットワーク通信部３０１から入力された画像データに対して画像処理を行い、第１の画像処理済み画像データを生成する。また、画像処理部３０２は、ネットワーク通信部３０１から入力された内視鏡スコープ固有情報と第２の画像処理パラメータとに基づいて、ネットワーク通信部３０１から入力された画像データに対して画像処理を行い、第２の画像処理済み画像データを生成する。

サーバー３００のネットワーク通信部３０１は、画像処理部３０２から入力された第１の画像処理済み画像データと、第２の画像処理済み画像データとを、第２の画像処理パラメータを送信した画像表示装置５００に対してネットワーク６００を介して送信する。

画像表示装置５００のネットワーク通信部５０２は、サーバー３００のネットワーク通信部３０１から送信された第１の画像処理済み画像データと第２の画像処理済み画像データとを受信し、表示部５０３に対して出力する。表示部５０３は、第１の画像処理済み画像データに基づいた画像と、第２の画像処理済み画像データに基づいた画像とのうち、いずれか１つの画像または複数の画像を表示する。なお、表示部５０３が表示する画像は予め決められていてもよく、操作部５０１が受け付けたユーザーからの指示に基づいて決めてもよい。

上述した構成により、サーバー３００は、第１の画像処理済み画像データと、第２の画像処理済み画像データとを画像表示装置５００に対して送信することができる。また、画像表示装置５００は、第１の画像処理済み画像データに基づいた画像と、第２の画像処理済み画像データに基づいた画像とのうち、いずれか１つの画像または複数の画像を表示することができる。そのため、例えば、ローカル端末２００で指定された第１の画像処理パラメータに基づいて画像処理された第１の画像処理済み画像データに基づいた画像と、画像表示装置５００で指定された第２の画像処理パラメータに基づいて画像処理された第２の画像処理済み画像データに基づいた画像とを同時に確認することができる。

なお、サーバー３００は、画像処理に用いた第１の画像処理パラメータを画像表示装置５００に対して送信し、表示装置５００の表示部５０３は、第１の画像処理済み画像データに基づいた画像に、第１の画像処理パラメータを重畳して表示するようにしてもよい。この構成により、表示装置５００側のユーザーは、第１の画像処理済み画像データに基づいた画像や、第１の画像処理パラメータを参考に、第２の画像処理パラメータを決定することができる。

以上、この発明の第１の実施形態から第４の実施形態について図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成は上述した実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計等も含まれる。

１〜４・・・内視鏡画像処理システム、１００・・・内視鏡スコープ、１０１・・・固体撮像素子、１０２・・・撮像制御部、２００・・・ローカル端末、２０１，５０１・・・操作部、２０２，５０３・・・表示部、２０３・・・光源装置、２０４・・・スコープ通信部、２０５，３０１，５０２・・・ネットワーク通信部、３００，３１０・・・サーバー、３０２・・・画像処理部、３０３・・・画像認識部、４００，６００・・・ネットワーク、５００・・・画像表示装置

Claims

ローカル端末と、前記ローカル端末と通信可能なネットワークを介して接続されたサーバーとを含む内視鏡画像処理システムであって、
前記ローカル端末は、
内視鏡スコープが撮像した画像データと、当該画像データの画像処理パラメータとを前記サーバーに対して送信する端末送信部
を備え、
前記サーバーは、
前記画像データと前記画像処理パラメータとを受信するサーバー受信部と、
前記サーバー受信部が受信した前記画像処理パラメータを用いて前記画像データの画像処理を行う画像処理部と、
前記画像処理部が画像処理を行った前記画像データを前記ローカル端末に対して送信するサーバー送信部と、
を備える
ことを特徴とする内視鏡画像処理システム。
前記端末送信部はさらに、前記内視鏡スコープの固有情報を前記サーバーに対して送信し、
前記サーバー受信部はさらに、前記固有情報を受信し、
前記画像処理部は、前記画像データの画像処理を行う際に前記サーバー受信部が受信した前記固有情報を用いる
ことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡画像処理システム。
前記内視鏡画像処理システムはさらに、前記サーバーと通信可能なネットワークを介して接続された画像表示装置を含み、
前記サーバー送信部はさらに、前記画像処理部が画像処理を行った前記画像データを前記画像受信装置に対して送信し、
前記画像表示装置は、
前記画像データを受信する表示装置受信部と、
前記画像データに基づいて画像を表示する表示部と、
を備える
ことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡画像処理システム。
前記画像表示装置は、
前記画像処理パラメータを前記サーバーに対して送信する表示装置送信部
を備え、
前記サーバー受信部はさらに、前記画像処理パラメータを受信し、
前記画像処理部は、前記サーバー受信部が受信した前記画像処理パラメータに基づいて前記画像データの画像処理を行う
ことを特徴とする請求項３に記載の内視鏡画像処理システム。
前記内視鏡画像処理システムは、複数の前記画像表示装置を含み、
前記サーバー受信部は、各前記画像表示装置から前記画像処理パラメータを受信し、
前記画像処理部は、各前記画像表示装置から送信される前記画像処理パラメータ毎に、当該画像処理パラメータに基づいて前記画像データの画像処理を行い、
前記サーバー送信部は、前記画像処理パラメータを送信した前記画像表示装置に対して、当該画像処理パラメータに基づいて前記画像処理部が画像処理を行った前記画像データを送信する
ことを特徴とする請求項４に記載の内視鏡画像処理システム。
前記表示部は、前記ローカル端末から送信された前記画像処理パラメータに基づいて前記画像処理部が画像処理を行った前記画像データに基づいた画像と、前記画像表示装置から送信された前記画像処理パラメータに基づいて前記画像処理部が画像処理を行った前記画像データに基づいた画像とのうち、いずれか一方または両方の画像を表示する
ことを特徴とする請求項４に記載の内視鏡画像処理システム。
前記ローカル端末は、
光を照射する光源装置
を備え、
前記端末送信部はさらに、前記ネットワークを介して前記光源装置の照明情報を前記サーバーに対して送信し、
前記サーバー受信部はさらに、前記照明情報を受信し、
前記画像処理部は、前記画像データの画像処理を行う際に前記サーバー受信部が受信した前記照明情報を用いる
ことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡画像処理システム。
前記ローカル端末は、
光を照射する光源装置
を備え、
前記サーバーは、
前記光源装置の動作を指示する光源制御情報を生成する制御情報生成部
を備え、
前記サーバー送信部は、前記ネットワークを介して前記光源制御情報を前記ローカル端末に対して送信し、
前記光源装置は、前記光源制御情報に基づいて動作し、
前記画像処理部は、前記画像データの画像処理を行う際に前記光源制御情報を用いる
ことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡画像処理システム。
前記サーバーは、
前記画像処理部が画像処理を行った前記画像データに基づいて、診断を補助するための画像認識処理を行う画像認識部
を備え、
前記サーバー送信部は、前記画像認識部が前記画像認識処理を行った結果を前記ローカル端末に対して送信する
ことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡画像処理システム。
前記ネットワークを介して送信するデータにはセキュリティ対策が施されている
ことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡画像処理システム。
前記端末送信部は、前記画像処理パラメータと前記固有情報とのうち、いずれか１つもしくは両方を定期的に前記サーバーに対して送信する
ことを特徴とする請求項２に記載の内視鏡画像処理システム。
前記端末送信部は、前記画像処理パラメータと前記固有情報とのうち、いずれか１つもしくは両方を、値の変更があったときのみに前記サーバーに対して送信する
ことを特徴とする請求項２に記載の内視鏡画像処理システム。