WO2017072847A1

WO2017072847A1 - 内視鏡

Info

Publication number: WO2017072847A1
Application number: PCT/JP2015/080181
Authority: WO
Inventors: 紀幸藤森
Original assignee: オリンパス株式会社
Priority date: 2015-10-27
Filing date: 2015-10-27
Publication date: 2017-05-04
Also published as: US20180303325A1; EP3369363A1; US11109749B2; JPWO2017073440A1; CN108348144A; WO2017073440A1; EP3369363A4

Abstract

内視鏡１は、先端部７３Ａと、先端部７３Ａの方向を変えるための湾曲部７３Ｂと、を含む挿入部７３を具備し、先端部７３Ａが、光学モジュール部１０と撮像素子部２０とを含む直方体の撮像モジュール３０が内部に収容された筐体４０を有し、湾曲部７３Ｂを湾曲するための操作ワイヤ５０の端部が、撮像モジュール３０の側面または前記側面の上部に固定されている固定端である。

Description

内視鏡

　本発明は、撮像モジュールが配設された先端部と先端部の方向を変えるための湾曲部とを含む挿入部を具備する内視鏡に関する。

　特開２０１２－１８９９３号公報（米国特許出願公開第２０１２／０００８９３４号明細書）には、ウエハレベル積層体からなる撮像モジュールが開示されている。この撮像モジュールは、複数のレンズを含むレンズウエハと複数の撮像素子を含む撮像ウエハとを接合後に、切断し個片化することで作製されている。

　一方、米国特許第８２２８３６９号明細書に開示されているように、挿入部の先端部に撮像モジュールが配設された内視鏡では、湾曲部の駆動部材である操作ワイヤの固定端が、撮像モジュールから離れた、先端部と湾曲部との境界付近に固定されている。

　ここで、ウエハレベル積層体からなる超小型の撮像モジュールを内視鏡の先端部に配設し、従来の撮像モジュールと同じように操作ワイヤを固定すると、細径化が容易ではなくなったり、操作性が良くならなかったりするおそれがあった。すなわち、撮像モジュールに対して所定の相対位置に操作ワイヤを固定するのは容易ではなかった。

特開２０１２－１８９９３号公報米国特許第８２２８３６９号明細書

　本発明の実施形態は、細径で、操作性の良い内視鏡を提供することを目的とする。

　本発明の実施形態の内視鏡は、先端部と、前記先端部から延設された前記先端部の方向を変えるための湾曲部と、を含む挿入部を具備し、前記先端部が、光学モジュール部と撮像素子部とを含む直方体の撮像モジュールが内部に収容された筐体を有し、前記湾曲部を湾曲するための駆動部材の端部が、前記撮像モジュールの側面または前記側面の上部に固定されている固定端である。

　本発明の実施形態によれば、細径で、操作性の良い内視鏡を提供できる。

第１実施形態の内視鏡を含む内視鏡システムの斜視図である。第１実施形態の内視鏡の先端部の透過斜視図である。第１実施形態の内視鏡の先端部の断面図である。第１実施形態の内視鏡の図３のＩＶ－ＩＶ線に沿った断面図である。第１実施形態の内視鏡の湾曲動作を説明するための模式断面図である。第１実施形態の内視鏡の湾曲動作を説明するための模式断面図である。第１実施形態の内視鏡の撮像モジュールの製造方法を説明するための図である。第１実施形態の内視鏡の撮像モジュールの製造方法を説明するための図である。第２実施形態の内視鏡の先端部の透過斜視図である。第２実施形態の内視鏡の先端部の断面図である。第２実施形態の内視鏡の図１０のＸＩ－ＸＩ線に沿った断面図である。第３実施形態の内視鏡の先端部の断面図である。第３実施形態の内視鏡の図１２のＸＩＩＩ－ＸＩＩＩ線に沿った断面図である。第４実施形態の内視鏡の湾曲動作を説明するための模式断面図である。第４実施形態の内視鏡の先端部の断面図である。

＜第１実施形態＞
　図１に示すように、内視鏡システム７０は、本実施形態の内視鏡１と、プロセッサ７５Ａと、モニタ７５Ｂと、を具備する。内視鏡１は、細長い挿入部７３を被検体の体腔内に挿入することによって、被検体の体内画像を撮像し撮像信号を出力する。

　なお、以下の説明において、各実施の形態に基づく図面は、模式的なものであり、各部分の厚さと幅との関係、夫々の部分の厚さの比率および相対角度などは現実のものとは異なることに留意すべきであり、図面の相互間においても互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれている場合がある。また、一部の構成要素の図示を省略する場合がある。

　内視鏡１は、挿入部７３と、挿入部７３の基端部側に配設された把持部７４と、把持部７４から延設されたユニバーサルコード７４Ｂと、ユニバーサルコード７４Ｂの基端部側に配設されたコネクタ７４Ｃと、を具備する。挿入部７３は、撮像モジュール３０が配設されている硬性の先端部７３Ａと、先端部７３Ａの基端側に延設された湾曲自在で先端部７３Ａの方向を変えるための湾曲部７３Ｂと、湾曲部７３Ｂの基端側に延設された軟性部７３Ｃとを含む。内視鏡１は軟性鏡であるが、湾曲部を有していれば硬性鏡でもよい。すなわち、軟性部等は実施形態の内視鏡の必須の構成要素ではない。

　把持部７４には術者が湾曲部７３Ｂを操作するための操作部である回動するアングルノブ７４Ａが配設されている。

　ユニバーサルコード７４Ｂは、コネクタ７４Ｃを介してプロセッサ７５Ａに接続される。プロセッサ７５Ａは内視鏡システム７０の全体を制御するとともに、撮像モジュール３０が出力する撮像信号に信号処理を行い画像信号として出力する。モニタ７５Ｂは、プロセッサ７５Ａが出力する画像信号を内視鏡画像として表示する。

　図２～図４に示すように、内視鏡１の先端部７３Ａは、直方体の撮像モジュール３０が内部に収容された円筒形の筐体４０を有する。例えば、ステンレス等の金属からなる筐体４０の内部には、シリコーン樹脂等の封止樹脂３４が充填されている。なお、筐体４０の外面は、図示しない薄い樹脂層で覆われている。また、先端部７３Ａの角は曲線状に面取りされている。

　撮像モジュール３０は、光学モジュール部１０と撮像素子部２０とが層状に積層されている。半導体からなる撮像素子部２０の受光面には、ＣＣＤまたはＣＭＯＳ撮像素子等からなる受光部２１が形成されている。撮像素子部２０の受光面と対向する裏面には、図示しないが貫通配線等を介して受光部２１と電気的に接続された複数の外部電極が配設されている。複数の外部電極は配線板３５を介して信号ケーブル３６と電気的に接続されている。

　なお、図４に示すように、撮像モジュール３０では、撮像素子部２０の受光部２１は略正方形で、その４つの辺が、直方体である撮像モジュール３０の光軸に直交する、矩形の断面の４つの辺とそれぞれ平行である。

　そして、撮像モジュール３０の対向する２つの側面３０Ｓ１、３０Ｓ３の略中央には、湾曲部７３Ｂを湾曲する駆動部材である操作ワイヤ５０の両端の固定端５０Ｔが、それぞれ接着剤５１により固定されている。

　ここで、先端部７３Ａの細径化のためには、筐体４０の内径Ｒ４０は、直方体の撮像モジュール３０の断面の矩形の対向線の長さＬ３０よりも、僅かに大きいことが好ましい。例えば、以下の（式１）の関係であることが好ましく、（式２）の関係であることが特に好ましい。

　Ｌ３０≦Ｒ４０≦１．２５×Ｌ３０　　　　（式１）
　Ｌ３０≦Ｒ４０≦１．１０×Ｌ３０　　　　（式２）
　さらに、操作ワイヤ５０の外径Ｒ５０と撮像モジュール３０の断面の矩形の幅Ｄ３０と筐体４０の内径Ｒ４０とは、以下の（式３）の関係であることが好ましく、（式４）の関係であることが特に好ましい。

　（Ｒ５０＋Ｄ３０＋Ｒ５０）≦Ｒ４０≦１．２５×（Ｒ５０＋Ｄ３０＋Ｒ５０）　　　　（式３）
　（Ｒ５０＋Ｄ３０＋Ｒ５０）≦Ｒ４０≦１．１０×（Ｒ５０＋Ｄ３０＋Ｒ５０）　　　　（式４）
　内視鏡１では、撮像モジュール３０の側面３０Ｓ１、３０Ｓ３と筐体４０の内面との隙間に、操作ワイヤ５０が挿入されている。このため、操作ワイヤ５０の配設により、筐体４０の径Ｒが大きくなることがない。言い替えれば、筐体４０の内径は、例えば直径が１０μｍ～１００μｍの操作ワイヤ５０が、隙間に挿入可能な最小径より、僅かに大きいように選択されている。筐体４０の板厚は、例えば、５０μｍ～１００μｍである。

　このため、筐体４０の径Ｒは、例えば、３ｍｍ以下と細径である。なお、より小型の撮像モジュール３０と、より細径の操作ワイヤ５０と、を用いることで、例えば、筐体４０は、外径が１ｍｍ未満の超細径となることは、（式３）等より明らかである。

　なお、操作ワイヤ５０が挿入されていない撮像モジュール３０の側面３０Ｓ２、３０Ｓ４と筐体４０の内面との隙間には、例えば、照明光を導光するライトガイド等が挿通していてもよい。また、撮像モジュール３０の断面形状は辺の長さが異なる長方形でもよい。

　次に、アングルノブ７４Ａによる湾曲操作について説明する。図５に示すように、操作ワイヤ５０は、一方の端部（第１の端部）が側面３０Ｓ１に固定されており、他方の端部（第２の端部）が側面３０Ｓ３に固定されており、中間部がアングルノブ７４Ａに固定されている。

　図６に示すように、術者によりアングルノブ７４Ａが、例えば、時計回りに回動操作されると、側面３０Ｓ１に固定されている操作ワイヤ５０は引っ張られ、逆に、側面３０Ｓ３に固定されている操作ワイヤ５０は、押し出される。このため、湾曲部７３Ｂは、図中の上方向（側面３０Ｓ１の方向）に湾曲する。逆に、アングルノブ７４Ａが反時計回りに回動操作されると、湾曲部７３Ｂは、下方向に湾曲する。

　次に、撮像モジュール３０の製造方法について説明する。すでに説明したように、撮像モジュール３０は光学モジュール部１０と撮像素子部２０とが層状に積層されている。図７および図８に示すように、光学モジュール部１０は、複数の光学部材１０Ａ～１０Ｇが、ウエハ段階で層状に積層されている積層体である
　撮像ウエハ２０Ｗは、シリコンウエハ等に公知の半導体製造技術を用いて、複数の受光部２１、等が配設される。撮像ウエハ２０Ｗには、受光部２１の出力信号を１次処理したり、駆動制御信号を処理したりする周辺回路が形成されていてもよい。

　光学部材積層ウエハ１０Ｗは、それぞれに複数の光学要素が形成された光学部材ウエハ１０ＡＷ～１０ＧＷの積層体である。例えば、光学部材ウエハ１０ＡＷ、１０ＣＷ、１０ＥＷ、１０ＧＷは、透明部材からなるウエハで、その間の光学部材ウエハ１０ＢＷ、１０ＤＷ、１０ＦＥは、光路となる部分が貫通孔のスペーサーウエハである。

　図８に示すように、撮像モジュール３０は、撮像ウエハ２０Ｗと、光学部材積層ウエハ１０Ｗとが、積層された積層ウエハ３０Ｗを切断し個片化することで作製されるウエハレベル積層体である。

　それぞれのウエハは、例えば透明接着剤を介して接着されていたり、直接接合されていたりする。なお、ウエハの積層順序は適宜、変更可能である。例えば、撮像ウエハ２０Ｗの受光部２１を保護するために、平板ガラスからなる光学部材ウエハ１０Ａを接着し、裏面に外部電極を配設後に、光学部材ウエハ１０Ａの上に、光学部材ウエハ１０ＢＷ～１０ＧＷからなる光学部材積層ウエハを積層してもよい。

　また、撮像ウエハ２０Ｗと光学部材積層ウエハ１０Ｗとが積層された積層ウエハ３０Ｗを切断し個片化するのではなく、撮像ウエハ２０Wと光学部材積層ウエハ１０Wを各々切断し個片化した後に、積層してもよい。

　そして、積層ウエハ３０Ｗは、撮像素子部２０の略矩形の受光部２１の４つの辺が、撮像モジュール３０の光軸に直交する矩形の断面の４つの辺とそれぞれ平行になるように切断される。そして、操作ワイヤ５０の固定端が、撮像モジュール３０の側面の略中央に固定される。

　内視鏡１では、湾曲部７３Ｂの湾曲操作による先端部７３Ａの移動方向は、受光部２１により撮像される内視鏡画像に対して直交または平行である。すなわち、湾曲操作による観察方向（視野）の移動が、内視鏡画像の上下左右方向となるため、内視鏡１は操作性が良い。

　以上の説明のように、操作ワイヤ５０が小型の撮像モジュール３０の側面に固定されている内視鏡１は、先端部７３Ａが細径で、かつ、操作性が良い。

　なお、内視鏡１では、撮像モジュール３０の対向する２側面３０Ｓ１、Ｓ３に、１本の操作ワイヤ５０の両端が固定されていた。これに対して、別の実施形態の内視鏡は、撮像モジュールの一方の側面３０Ｓ１とアングルノブ７４Ａとの間を接続している１本の操作ワイヤだけを具備していてもよい。なお、１本の操作ワイヤだけを具備する内視鏡では、１方向への湾曲操作しか行うことができない。しかし、例えば、撮像モジュールの３つの側面と筐体との隙間に、それぞれ機能性部材を挿通できる。

　また、１本の操作ワイヤが、側面３０Ｓ１とアングルノブ７４Ａとの間を接続し、別の操作ワイヤが、側面３０Ｓ３とアングルノブ７４Ａとの間を接続していてもよい。すなわち、操作ワイヤ５０に替えて同じ機能の２本の操作ワイヤを用いてもよい。

　また、撮像モジュール３０の側面３０Ｓ１と直交する２側面３０Ｓ２、３０Ｓ４に、それぞれ操作ワイヤ５０とは別の操作ワイヤの固定端が固定されおり、その操作ワイヤがアングルノブ７４Ａとは別のアングルノブと接続されていてもよい。例えば、アングルノブ７４Ａにより上下方向に湾曲する内視鏡では、別のアングルノブの回動操作により、アングルノブ７４Ａの回動操作による湾曲方向と直交する方向、左右方向に湾曲部を湾曲できる。

　なお、この場合には、２つのアングルノブによる湾曲操作により、観察方向は撮像画像の上下方向および左右方向に移動する。

　以上の説明のように、実施形態の内視鏡では、撮像モジュール３０の少なくとも１側面に操作ワイヤの固定端が固定されていればよい。

　なお、操作ワイヤ５０が固定されている撮像モジュール３０の側面と筐体４０との隙間に、さらに別の機能性部材を挿通してもよい。

　また、実施形態の内視鏡は、光学モジュールがプリズムを含む撮像モジュールを有する側視型内視鏡であってもよい。

　ここで、内視鏡１では、駆動部材である操作ワイヤ５０の固定端５０Ｔの撮像モジュール３０への固定強度が、所定強度以下に設定されていることが好ましい。

　すでに説明したように、内視鏡１は超細径である。このため、従来の内視鏡では挿入不可能であった細い管腔にも挿入可能である。細い管腔は壁面の厚さが薄く、より高い安全性が要求される。

　操作ワイヤ５０の固定端５０Ｔの撮像モジュール３０への固定強度が、所定強度以下に設定されている実施形態の内視鏡では、誤操作等により、操作ワイヤ５０により湾曲部７３Ｂが大きく湾曲し、先端部７３Ａが管腔の壁面に強く押圧されると、その反発力により操作ワイヤ５０の固定端５０Ｔが外れるため、安全性が高い。

　操作ワイヤ５０の固定端５０Ｔが外れると湾曲操作不能となるが、被検体を損傷することはない。特に、先端部の筐体の外径が１ｍｍ未満の超細径の内視鏡１は、内径が１ｍｍ未満の細径の管腔にも挿入されるため、フェールセーフ機能を有していることが特に好ましい。

＜第２実施形態＞
　次に、第２実施形態の内視鏡１Ａについて説明する。内視鏡１Ａは、内視鏡１と類似し、内視鏡１と同じ効果を有するため、同じ機能の構成要素には同じ符号を付し説明は省略する。

　図９、図１０および図１１に示すように、内視鏡１Ａでは、撮像モジュール３０が内部に収容された筐体４１が、撮像モジュール３０が埋め込まれた略円柱形のモールド樹脂からなる。そして、駆動部材である操作ワイヤ５０の固定端５０Ｔが、モールド樹脂４１の撮像モジュール３０の側面３０Ｓ１、３０Ｓ２の上部に埋め込まれている。

　すなわち、内視鏡１Ａでも、矩形の撮像モジュール３０の側面と、筐体４２の外面との隙間に、操作ワイヤ５０が挿入され、固定されている。

　筐体４１の形状に応じた形状の凹部のある鋳型の所定位置に、撮像モジュール３０および操作ワイヤ５０等を挿入し、モールド樹脂を隙間に注入し硬化処理することで、筐体４１が作製される。

　鋳型の内径は、内視鏡１の筐体４０の内径と同じように、操作ワイヤ５０と内面との間が小さいことが好ましい。すなわち、鋳型の内径は、（式１）～（式４）における筐体４０の内径Ｒ４０を鋳型の内径と置きかえた条件等を満たすことが好ましい。

　上記条件を満たす鋳型では、撮像モジュール３０の側面の上に操作ワイヤ５０を配置しようとすると、操作ワイヤ５０は側面の略中央に自動的に配置される。

　内視鏡１Ａは、鋳型の内径が、筐体４２の外径となるため、先端部７３Ａに撮像モジュール３０等を保持するための筒体を有している内視鏡１よりも細径である。また、積層構造の撮像モジュール３０は、湾曲部よりも硬質な部材で構成されているモールド樹脂の内部に収容されている。操作ワイヤ５０の操作により先端部７３Ａに曲げ応力が加わっても、モールド樹脂からなる筐体４１は変形しない。このため、積層構造の撮像モジュール３０は、操作ワイヤ５０の操作による影響から保護されている。

　なお、操作ワイヤ５０を強固に固定するために、筐体４１の前方を硬い樹脂で構成し、後方を別の柔らかい樹脂で構成してもよい。

　また、炭素粉末等の遮光材料が混合されたモールド樹脂を用いて、撮像モジュール３０をモールドすることで、撮像モジュール３０の側面から進入する光が受光部２１に影響を及ぼさないようにできる。この場合には、撮像モジュール３０は撮像素子部２０の裏面までモールドされていることが、赤外光等のシリコンを透過する光も遮断できるため、特に好ましい。

＜第３実施形態＞
　次に、第３実施形態の内視鏡１Ｂについて説明する。内視鏡１Ｂは、内視鏡１と類似し、内視鏡１と同じ効果を有するため、同じ機能の構成要素には同じ符号を付し説明は省略する。

　図１２および図１３に示すように、内視鏡１Ｂでは、駆動部材である操作ワイヤ５０の両端の固定端５０Ｔが、それぞれ、撮像モジュール３０が内部に収容された円筒形の筐体４２の内面に接着剤３１を介して固定されている。固定端５０Ｔの固定位置は、撮像モジュール３０の側面３０Ｓ１、３０Ｓ３の略中央の上部である。

　すなわち、内視鏡１Ｂでも、矩形の撮像モジュール３０の側面と、筐体４２の内面との隙間に、操作ワイヤ５０が挿入され、固定されている。

　筐体４２の内面の対向する２箇所に操作ワイヤ５０の固定端５０Ｔを固定した後に、撮像モジュール３０を挿入してもよいし、撮像モジュール３０が挿入されている筐体４２に操作ワイヤ５０を固定してもよい。

　筐体４２の内径は、内視鏡１の筐体４０の内径と同じように、（式１）～（式４）の条件等を満たすことが好ましい。

　上記条件を満たす筐体４２では、操作ワイヤ５０は側面の略中央に自動的に配置される。

　撮像モジュール３０の側面には、金属からなる操作ワイヤ５０とは熱膨張係数が大きく異なり、破損しやすいガラス等が露出している。このため、内視鏡１は、撮像モジュール３０への操作ワイヤ５０の固定が容易ではないおそれがあった。これに対して内視鏡１Ｂは、金属からなる筐体４２の内面に操作ワイヤ５０が固定されているので製造が容易で信頼性が高い。なお、筐体内面への操作ワイヤ５０の固定は、接着剤に限られるものでは無く、例えば、はんだ接合されていてもよい。

　以上の説明のように、直方体の撮像モジュール３０の側面と断面が円形の筐体との間の隙間に操作ワイヤ５０が挿入され固定されている内視鏡は、いずれも細径化が容易で、かつ、湾曲操作により観察方向が内視鏡画像の上下左右方向に移動するため、操作性がよい。

＜第４実施形態＞
　次に、第４実施形態の内視鏡１Ｃについて説明する。内視鏡１Ｃは、内視鏡１、１Ａ、１Ｂ（「内視鏡１等」という）と類似し、内視鏡１等と同じ効果を有するため、同じ機能の構成要素には同じ符号を付し説明は省略する。

　図１４に示すように、内視鏡１Ｃでは、湾曲部７３Ｂを湾曲するための駆動部材が、加熱部であるヒーター５３が配設されたバイメタル５２である。

　バイメタル５２は、熱膨張係数の異なる第１の金属５２Ａと第２の金属５２Ｂとが積層されている。そして、バイメタル５２は、ヒーター５３により加熱されると、その温度変化に応じて湾曲する。なお、図示していないが、ヒーター５３には電力を供給する導線が接続されており、挿入部７３を挿通し操作部７４のアングルノブ７４Ａの回動操作によりヒーター５３に供給される電力が増減する。また、ヒーター５３に替えて、バイメタル５２そのものを発熱体として用いてもよい。

　２つのバイメタル５２の一方の端部（固定端）５２Ｔは、それぞれ撮像モジュール３０の側面３０Ｓ１、３０Ｓ３に固定されている。

　なお、固定端５２Ｔは撮像モジュール３０の側面３０Ｓ１の上部に固定されていてもよい。すなわち、内視鏡１Ａのように、モールド樹脂からなる筐体４１に固定端５２Ｔが埋め込まれてもよいし、内視鏡１Ｂのように、円筒形の筐体の内面に固定端５２Ｔが固定されていてもよい。

　図１５に示すように、内視鏡１Ｃでは、円柱状の筐体４１がモールド樹脂からなる。撮像モジュール３０の側面３０Ｓ１～３０Ｓ４の上には、それぞれ駆動部材５４Ａ～５４Ｄの先端の固定部が、接着剤（不図示）により接着されている。さらに、撮像モジュール３０の側面３０Ｓ１～３０Ｓ４の上には照明光を導光する４本のライトガイト６１～６４と照明光学系（不図示）が埋め込まれている。

　なお、バイメタル５２は、加熱された場合と冷却された場合とで湾曲方向が異なる。このため、加熱部であるヒーター５３に替えて、ペルチェ素子等の冷却部を有していてもよい。また、１つのバイメタル５２に加熱部と冷却部とを配設することで、１つのバイメタル５２により２方向への湾曲が可能である。

　内視鏡１Ｃは、軟性部７３Ｃを操作ワイヤが挿通していないので、構造が簡単で内視鏡１等よりも細径である。

　なお、駆動部材は、印加された電圧による変形率が異なる２つの圧電体が積層されたバイモルフ圧電体であってもよい。この場合には、ヒーター５３に替えて電圧を印加する電極が、バイモルフ圧電体に配設される。

　バイモルフ圧電体は、バイメタル５２よりも変形速度が速いため、操作部の操作に対する応答性が、バイメタル５２よりも早い。

　以上の説明のように、駆動部材は、操作ワイヤ５０に限られるものではなく、湾曲部を湾曲できれば、バイメタルまたはバイモルフ圧電体等でもよい。

　本発明は、上述した実施形態等に限定されるものではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲内において種々の変更、組み合わせおよび応用が可能である。

１、１Ａ～１Ｃ・・・内視鏡
１０・・・光学モジュール部
１０Ｗ・・・光学部材積層ウエハ
２０・・・撮像素子部
２０Ｗ・・・撮像ウエハ
２１・・・受光部
３０・・・撮像モジュール
３１・・・接着剤
３４・・・封止樹脂
３５・・・配線板
３６・・・信号ケーブル
４０～４２・・・筐体
５０・・・操作ワイヤ
５０Ｔ・・・固定端
５１・・・接着剤
５２・・・バイメタル
５３・・・ヒーター
７０・・・内視鏡システム
７３・・・挿入部
７３Ａ・・・先端部
７３Ｂ・・・湾曲部
７３Ｃ・・・軟性部
７４・・・把持部
７４Ａ・・・アングルノブ

Claims

　先端部と、前記先端部から延設された前記先端部の方向を変えるための湾曲部と、を含む挿入部を具備する内視鏡であって、
　前記先端部が、光学モジュール部と撮像素子部とを含む直方体の撮像モジュールが内部に収容された筐体を有し、
　前記湾曲部を湾曲するための駆動部材の端部が、前記撮像モジュールの側面または前記側面の上部に固定されている固定端であることを特徴とする内視鏡。
　前記筐体が円筒形で、
　前記駆動部材の前記固定端が、前記撮像モジュールの前記側面に固定されていることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
　前記筐体が、前記撮像モジュールが埋め込まれた円柱形のモールド樹脂からなり、
　前記駆動部材の前記固定端が、前記モールド樹脂の前記撮像モジュールの前記側面の上部に埋め込まれていることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
　前記筐体が、前記湾曲部よりも硬質な部材で構成されており、
　前記湾曲部が湾曲しても、前記筐体は変形しないことを特徴とする請求項３に記載の内視鏡。
　前記筐体が円筒形で、
　前記駆動部材の前記固定端が、前記筐体の内面の前記撮像モジュールの前記側面の上部に固定されていることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
　前記撮像モジュールが、前記撮像素子部と、複数の光学部材からなる前記光学モジュール部とのウエハレベル積層体であることを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の内視鏡。
　前記駆動部材の前記固定端の固定強度が、所定強度以下に設定されていることを特徴とする請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の内視鏡。
　前記駆動部材が、操作ワイヤであることを特徴とする請求項１から請求項７のいずれか１項に記載の内視鏡。
　前記駆動部材が、バイメタルまたはバイモルフ圧電体であることを特徴とする請求項１から請求項７のいずれか１項に記載の内視鏡。
　前記筐体の外径が、１ｍｍ未満であることを特徴とする請求項１から請求項９のいずれか１項に記載の内視鏡。