JP6349287B2 - 内視鏡 - Google Patents

Description

本発明は、内視鏡に関する。

内視鏡は、例えば被検体の体腔内に挿入される挿入部を有する。この挿入部は、先端から順に、先端硬質部、湾曲部、軟性部となっている。そして、先端硬質部の先端面には、観察窓、照明窓、鉗子出口、送気送水ノズルが設けられている。また、先端硬質部の内面には、観察窓に対応した位置でカメラモジュールが、照明窓に対応した位置でライトガイドがそれぞれ取り付けられている。湾曲部は、複数の節輪ユニットを連結して構成されており、ワイヤ操作によって先端硬質部を所望の方向に向けることができる。軟性部は、被検体の所望の観察部位に先端硬質部を到達させるために、１ｍ〜２ｍ程度の長さとなっている。

カメラモジュールは撮影レンズユニット及び撮像ユニットから構成されている。撮影レンズユニットは、ハウジング内に複数個のレンズを収納して構成されている。撮像ユニットは、撮影レンズユニットによって結像された光学画像を撮像信号に光電変換するＣＣＤ（Charge Coupled Device）やＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）等のイメージエリアセンサを有する。イメージエリアセンサはフレキシブル基板やサブ基板などの回路基板を介して伝送ケーブルに接続されている。また、フレキシブル基板やサブ基板にはイメージエリアセンサを駆動するために電子部品が実装されている。撮像ユニットからの信号は、フレキシブル基板やサブ基板、伝送ケーブルを介して画像処理装置に送られる。画像処理装置では信号を画像処理して、モニタに病変等の画像を表示する。

撮像ユニットからの信号を画像処理装置に送る伝送ケーブルは、複合多芯ケーブルから構成されている。この伝送ケーブルは、挿入部の全長にわたって挿通されているので、挿入部がループされたり湾曲されたりする度に、強く押し引きされる。伝送ケーブルが引き込まれると、伝送ケーブルと回路基板との接合部が剥離したり、伝送ケーブルが断線したりする場合がある。

このような剥離や切断を回避するため、特許文献１に記載の内視鏡では、先端硬質部の内周面とイメージエリアセンサとの間の空きスペースに、ケーブル連結具が配置されている。ケーブル連結具は、イメージエリアセンサに近接して、このイメージエリアセンサと略平行に配置され、伝送ケーブルの外皮に一端が固着され、先端硬質部を構成するプリズム保持具の取付筒部に他端が取り付けられる。さらに、ケーブル連結具の他端には、取付筒部の先端面に係止する係止爪が形成されている。このため、内視鏡の挿入部が繰り返し曲げられて伝送ケーブルが引っ張られる場合でも、ケーブル連結具により引っ張り力がプリズム保持具に伝達されるため、回路基板などに引っ張り力が作用することがなく、伝送ケーブルと回路基板との接合部の剥離や伝送ケーブルの断線などが発生しない。

特開２０１３−７５０２６号公報

特許文献１に記載の内視鏡では、ケーブル連結具の他端に設けた係止爪をプリズム保持具の取付筒部の先端面に係止させた状態で、取付筒部とケーブル連結具とを固着しているが、ケーブル連結具は薄い金属板で形成されており、この金属板の先端を９０°に折り曲げて形成された係止爪は取付筒部の先端面に係止する構成であるため、ケーブル連結具の撓み強度が弱い方向に力が加わると、係止爪が取付筒部から外れ、ケーブル連結具が取付筒部から外れてしまう可能性があった。

本発明は、上述した事情に鑑みなされたものであり、伝送ケーブルの引っ張り力に対するケーブル連結具の連結強度を向上可能な内視鏡を提供することを目的とする。

本発明の一態様の内視鏡は、撮影レンズと、上記撮影レンズを保持するハウジングと、を有する撮影レンズユニットと、上記撮影レンズからの撮影光が入射するプリズムと、上記プリズムを保持する、上記ハウジングの一端に取り付けられたプリズム保持具と、上記プリズムの出射面に取り付けられるイメージエリアセンサと、上記イメージエリアセンサを駆動する回路基板と、上記回路基板と電気的に接続する伝送ケーブルと、上記伝送ケーブルに一端が固着され、他端が上記プリズム保持具及び上記ハウジングから構成された本体部に取り付けられるケーブル連結具と、を備え、上記ケーブル連結具の上記他端には、上記本体部に係止する係止部が形成されており、上記係止部は、上記本体部に複数箇所で係止する複数のアーム部と、上記複数のアーム部を連結する連結部と、を有し、上記連結部と、上記複数のアーム部の上記本体部に係止する爪部と、によって上記プリズムの一部が挟まれる。
また、本発明の一態様の内視鏡は、撮影レンズと、上記撮影レンズを保持するハウジングと、を有する撮影レンズユニットと、上記撮影レンズからの撮影光が入射するプリズムと、上記プリズムを保持する、上記ハウジングの一端に取り付けられたプリズム保持具と、上記プリズムの出射面に取り付けられるイメージエリアセンサと、上記イメージエリアセンサを駆動する回路基板と、上記回路基板と電気的に接続する伝送ケーブルと、上記伝送ケーブルに一端が固着され、他端が上記プリズム保持具及び上記ハウジングから構成された本体部に取り付けられるケーブル連結具と、を備え、上記ケーブル連結具の上記他端には、上記本体部に係止する係止部が形成されており、上記係止部は、上記本体部に複数箇所で係止する複数のアーム部と、上記複数のアーム部を連結する連結部と、を有し、上記複数のアーム部の上記本体部に係止する爪部は切り欠きを有し、上記切り欠きに接着剤が充填される。

本発明によれば、伝送ケーブルの引っ張り力に対するケーブル連結具の連結強度を向上可能な内視鏡を提供することができる。

電子内視鏡システムの構成を示す斜視図である。 一実施形態の内視鏡先端硬質部の断面図である。 電子内視鏡の先端硬質部を示す斜視図である。 一実施形態のカメラモジュールの全体外観を示す斜視図である。 一実施形態のカメラモジュールの全体外観を示す側面図である。 撮影レンズユニットを分解して示す斜視図である。 撮影レンズユニットを分解して示す断面図である。 ハウジングを正面斜めから見た斜視図である。 ハウジングとプリズム保持具とイメージエリアセンサ等の電装部品とを分解して示す斜視図である。 ケーブル連結具を示す斜視図である。 他の実施形態のハウジング等を除いたカメラモジュールの全体外観を示す斜視図である。 他の実施形態のハウジング等を除いたカメラモジュールの全体外観を示す斜視図である。 他の実施形態のハウジング等を除いたカメラモジュールの全体外観を示す斜視図である。

以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。

図１は、電子内視鏡システムの構成を示す斜視図である。図１に示すように、電子内視鏡システム５９は、電子内視鏡（以下、単に「内視鏡」という。）６０と、光源装置６２と、プロセッサ装置６１と、モニタ８１とを備える。

（内視鏡）
内視鏡６０は、例えば被検体の体腔内に挿入される可撓性の挿入部６６と、挿入部６６の基端部分に連設された手元操作部６７と、プロセッサ装置６１及び光源装置６２に接続されるコネクタ６９ａと、手元操作部６７及びコネクタ６９ａ間を繋ぐユニバーサルコード６９とを有する。

挿入部６６には、先端から順に、先端硬質部６６ａ、湾曲部６６ｂ、及び軟性部６６ｃが構成されている。先端硬質部６６ａの断面形状を示す図２に示すように、先端硬質部６６ａは、硬質樹脂製の先端部本体６３に、軟質樹脂製の先端キャップを被せ、先端部本体６３とこれに続く湾曲部６６ｂの金属製の先端筒８６をチューブにより被覆して構成される。先端硬質部６６ａ内には、図１に示すように、カメラモジュール１０が取り付けられている。

先端部本体６３内には、カメラモジュール１０の他に、ライトガイド８２ａ，８２ｂ、鉗子チャンネル８３、送気チューブ８４、送水チューブ８５が取り付けられている。カメラモジュール１０は、先端部本体６３に形成した取り付け穴にハウジング１３が入り込み、ネジ止めされることにより先端部本体６３に固定される。カメラモジュール１０のイメージエリアセンサ４２は、先端部本体６３の内周面、正確には湾曲部６６ｂの先端筒８６の内周面に近接するように配置される。

先端筒８６の円筒内ではイメージエリアセンサ４２が外側近くに配置されるため、イメージエリアセンサ４２と先端筒８６の内周面８６ａとの間には、隙間が形成されて、この隙間部分がデッドスペース８７となる。本実施形態では、このデッドスペース８７にケーブル連結具４５が配置される。

湾曲部６６ｂは各節輪がピン結合されたユニットを有し、全体が湾曲する。湾曲部６６ｂは、手元操作部６７のアングルノブ７０の回転操作により、上下左右方向に任意角度で湾曲する。これにより、先端硬質部６６ａを体腔内の所望の方向に向けて、体腔内の観察部位をカメラモジュール１０で撮像することができる。

軟性部６６ｃは、手元操作部６７と湾曲部６６ｂとの間を細径で長尺状に繋ぐ部分であり、可撓性を有している。

図３に示すように、先端硬質部６６ａの先端面には、鉗子出口７２の他に、観察窓７３、照明窓７４ａ，７４ｂ、及び送気送水ノズル７５が設けられる。観察窓７３には、カメラモジュール１０のレンズが配置され、照明窓７４ａ，７４ｂにはライトガイド８２ａ，８２ｂが連結され、送気送水ノズル７５には送気チューブ８４及び送水チューブ８５が連結されている。

手元操作部６７は、アングルノブ７０、送気送水ボタン７６、吸引ボタン７７、レリーズボタン７８、及びズーム操作用のシーソースイッチ７９などの各種操作部材を備えている。アングルノブ７０は、回転操作によって挿入部６６の先端硬質部６６ａを上下左右方向に湾曲させる。送気送水ボタン７６は、押圧操作によって送気送水ノズル７５からエアーまたは水を噴出させる。吸引ボタン７７は、押圧操作によって、体内の液体や組織等の被吸引物を鉗子出口７２から吸引する。レリーズボタン７８は、押圧操作によってカメラモジュール１０により観察画像を静止画記録する。シーソースイッチ７９は、モータ８０を正転または逆転させて、この回転をワイヤ１８を介してカム軸に伝達し、撮影レンズを標準及び拡大撮影に切り換える。

（光源装置）
光源装置６２は、先端硬質部６６ａの先端面に設けられた照明窓７４ａ，７４ｂを通して体腔内の観察部位を照射する照明光を内視鏡６０に供給する。光源装置６２から供給される照明光は、内視鏡６０のユニバーサルコード６９及び挿入部６６内に挿通された多数本の光ファイバを束ねて構成されるライトガイド８２ａ，８２ｂを介して、先端硬質部６６ａの先端面まで伝送される。

（プロセッサ装置）
プロセッサ装置６１は、光源装置６２と電気的に接続され、電子内視鏡システム５９の動作を統括的に制御する。プロセッサ装置６１は、ユニバーサルコード６９や挿入部６６内に挿通された伝送ケーブル４４を介して内視鏡６０に給電を行い、先端硬質部６６ａのカメラモジュール１０の駆動を制御する。また、プロセッサ装置６１は、伝送ケーブル４４を介してカメラモジュール１０からの信号を受信し、各種処理を施して画像データを生成する。

（モニタ）
モニタ８１は、プロセッサ装置６１に接続されている。モニタ８１は、プロセッサ装置６１からの画像データに基づき観察画像を表示する。

次に、内視鏡６０の挿入部６６の先端硬質部６６ａ内に設けられるカメラモジュール１０について説明する。図４及び図５に示すように、カメラモジュール１０は、撮影レンズユニット１１と、撮像ユニット１２とを有する。以下、撮影レンズユニット１１及び撮像ユニット１２について、それぞれ詳細に説明する。

（撮影レンズユニット）
図６及び図７に示すように、撮影レンズユニット１１は、ハウジング１３と、ハウジング１３内に収納される撮影レンズ１４及びレンズ移動部１５とを有する。

撮影レンズ１４は、第１固定レンズ２１、第１可動レンズ２２、第２可動レンズ２３、及び第２固定レンズ２４を光軸方向に順に配置して構成されている。これらのレンズ２１〜２４は、レンズ枠２１ａ〜２４ａと、レンズ枠２１ａ〜２４ａによって保持される１枚又は複数枚のレンズ本体２１ｂ〜２４ｂとから構成される。

レンズ移動部１５は、カム軸２５と、カム軸２５上で摺動して移動する第１レンズ移動枠２６及び第２レンズ移動枠２７とを備える。レンズ移動部１５は、第１可動レンズ２２及び第２可動レンズ２３を光軸方向に移動させ、撮影レンズ１４の焦点距離を変えて変倍撮影を可能にする。

ハウジング１３は、図８に示すように、第１筒部３０と第２筒部３１とを筒心方向に直交する方向で並べて連結部３２で連結して構成されている。第２筒部３１の外径は第１筒部３０の外径より少し小さく形成されており、ハウジング１３は正面から見て８の字形になっている。第１筒部３０には撮影レンズ収納穴３３が形成されて、この撮影レンズ収納穴３３に撮影レンズ１４が収納される。第２筒部３１にはレンズ移動部収納穴３４が形成されて、レンズ移動部１５が収納される。図７に示すように、レンズ移動部収納穴３４内には、係止リング３４ａが突出して形成されている。また、連結部３２内には撮影レンズ収納穴３３とレンズ移動部収納穴３４を連結する摺動穴３５が形成されている。なお、第１筒部３０に形成される穴４８は、反射防止筒３６，３７や第２固定レンズ２４を撮影レンズ収納穴３３内に固定するときの、接着剤注入やネジ挿入のためのものであり、必要に応じて設けられる。

図６及び図７に示すように、カム軸２５は外周面に第１カム溝２５ａ及び第２カム溝２５ｂの２個のカム溝を有し、後端に軸心に沿ってワイヤ連結穴２５ｃ、後端部外周面に係止フランジ２５ｄを有する。ワイヤ連結穴２５ｃには回転駆動用のワイヤ１８の先端が固定される。ワイヤ１８は保護チューブ１９に入れられて手元操作部６７内のモータ８０（図１参照）に連結されている。モータ８０は手元操作部６７のシーソースイッチ７９の操作によって正転または逆転するように図示しないコントローラにより駆動制御される。

図６及び図７に示すように、カム軸２５の先端には固定リング２９が取り付けられている。この固定リング２９により、レンズ移動部収納穴３４内でカム軸２５が傾くことなく円滑に回転する。また、カム軸２５の後端側の係止フランジ２５ｄは、係止リング３４ａに係止するため、レンズ移動部収納穴３４からカム軸２５が抜け出すことがない。

図６及び図７に示すように、第１レンズ移動枠２６は、ガイド筒２６ａとレンズ枠２２ａとこれらを連結するアーム２６ｂとを有し、これらが一体に形成されている。同様に、第２レンズ移動枠２７は、ガイド筒２７ａとレンズ枠２３ａとこれらを連結するアーム２７ｂとを有し、これらが一体に形成されている。第１レンズ移動枠２６のガイド筒２６ａには第１係合ピン２８ａが取り付けられ、この第１係合ピン２８ａの先端は第１カム溝２５ａに入り込む。また、第２レンズ移動枠２７のガイド筒２７ａには第２係合ピン２８ｂが取り付けられ、この第２係合ピン２８ｂは第２カム溝２５ｂに入り込む。

カム軸２５がモータ８０（図１参照）により正転または逆転すると、この回転量に応じてカム軸２５が回転変位し、この回転変位によって第１係合ピン２８ａ及び第２係合ピン２８ｂを介して、第１レンズ移動枠２６及び第２レンズ移動枠２７がハウジング１３内で光軸方向に移動する。

図６及び図９に示すように、ハウジング１３の第１筒部３０の外周面の後半分３０ａは、外周面の前半分３０ｂよりも外径を僅かに小さく形成してあり、前半分３０ｂと後半分３０ａとの間に段差面３０ｃが形成される。この外周面の後半分３０ａには、撮像ユニット１２のプリズム保持具４０が取り付けられる。

（撮像ユニット）
図４及び図５に示すように、撮像ユニット１２は、プリズム保持具４０と、プリズム４１と、イメージエリアセンサ４２と、回路基板４３と、伝送ケーブル４４と、ケーブル連結具４５と、放熱板４９及び配線類を封止する封止剤（図示省略）とを有する。

図９に示すように、プリズム保持具４０は、ハウジング１３の第１筒部３０の後端側に取り付けられる取付筒部４０ａと、プリズム４１が取り付けられるプリズム取付枠４０ｂとを有する。取付筒部４０ａの先端部には、後述するケーブル連結具４５の係止部４７の一部が嵌合する切り欠き４０ｃが設けられている。切り欠き４０ｃは、取付筒部４０ａの先端からプリズム取付枠４０ｂの方向へ切り欠けられている。

プリズム４１は、直角に交差する入射面４１ａ及び出射面４１ｂと、斜面からなる反射面４１ｃと、両側面４１ｄとの５面を有する直角プリズムである。

図４、図５及び図９に示すように、プリズム４１の出射面４１ｂにはイメージエリアセンサ４２が取り付けられ、プリズム４１の反射面４１ｃにはイメージエリアセンサ４２を駆動するための回路基板４３が接着剤にて取り付けられる。回路基板４３は、フレキシブル配線回路基板５２や結線（図示省略）などを介して、イメージエリアセンサ４２と接続されている。回路基板４３には、伝送ケーブル４４の素線（信号線）４４ａが電気的に接続される。図９に示すように、伝送ケーブル４４は、複数の素線４４ａと、これらを束ねてシールドするシールド線４４ｂと、これを覆う外皮４４ｃとから構成されている。なお、回路基板４３はメイン基板の他に、複数のサブ基板を有していてもよい。

イメージエリアセンサ４２の外側には放熱板４９が固着されている。この放熱板４９の後端にはケーブル受け部４９ａが形成されており、このケーブル受け部４９ａは、伝送ケーブル４４のシールド線４４ｂに半田付けされる。放熱板４９はイメージエリアセンサ４２からの熱を伝送ケーブル４４に逃がす。

伝送ケーブル４４の外皮４４ｃには放熱板４９のケーブル受け部４９ａと同じ側で、略Ｔ字板状の金属板により構成されたケーブル連結具４５の一端が接着剤により固着される。図１０に示すように、ケーブル連結具４５は、略Ｔ字状に形成されたケーブル連結具４５の一端側の両側部を折り曲げて形成された取付枠部４５ａと、ケーブル連結具４５の他端側に形成された連結板部４５ｂとから構成される。

ケーブル連結具４５の一端部を構成する取付枠部４５ａは、断面がＵ字状に形成されている。図４及び図５に示すように、取付枠部４５ａが伝送ケーブル４４を囲うように配設され、取付枠部４５ａと伝送ケーブル４４の間の隙間に接着剤が充填されることによって、ケーブル連結具４５の一端が伝送ケーブル４４の外皮４４ｃに固着される。

連結板部４５ｂは、ケーブル連結具４５の他端を構成する係止部４７と、ケーブル連結具４５の中央部を構成するオフセット部４６とを有する。ケーブル連結具４５の他端部は略Ｕ字状に形成されており、係止部４７は、ケーブル連結具４５の他端部が９０°に折り曲げられて形成された第１係止部と、第１係止部のケーブル連結具４５の他端側に形成された２つの突出部５０がオフセット部４６側に９０°に折り曲げられて形成される第２係止部とから構成される。なお、係止部４７の２つの突出部５０に挟まれた先端縁は、ハウジング１３の第１筒部３０の外周面に沿うように円弧状に形成されている。

ケーブル連結具４５は、図４及び図５に示すように、係止部４７がプリズム保持具４０の取付筒部４０ａの先端面に当接し、かつ、係止部４７の２つの突出部５０が取付筒部４０ａの先端部に設けられた切り欠き４０ｃに嵌合することによって、取付筒部４０ａの先端部に係止する。係止部４７とオフセット部４６との間は、取付筒部４０ａとの接着面となっており、この部分に接着剤が充填されることで、ケーブル連結具４５の他端がプリズム保持具４０の取付筒部４０ａに固着される。

オフセット部４６は、ケーブル連結具４５がプリズム保持具４０に固着された状態においてイメージエリアセンサ４２を覆う放熱板４９と当たらないよう、放熱板４９とプリズム保持具４０の取付筒部４０ａの外周面との位置関係に応じて、取付筒部４０ａの外周面から離れる方向にオフセットして形成されている。但し、取付筒部４０ａの外周面から放熱板４９が外側に突出していない場合には、オフセット部４６は不要である。この場合、ケーブル連結具４５の取付枠部４５ａから係止部４７にわたる部分は平板状に構成される。

ケーブル連結具４５やイメージエリアセンサ４２及び回路基板４３に覆われた結線部や素線などを保護するために、これらの隙間には必要に応じて、封止剤（図示省略）が注入されて固化される。

ケーブル連結具４５のオフセット部４６は、イメージエリアセンサ４２の両側方を覆うことがないように、板状に形成されている。したがって、イメージエリアセンサ４２のサイズが変更される場合でも、サイズ変更によりイメージエリアセンサ４２が大きくなってもケーブル連結具４５に接触することなく、イメージエリアセンサ４２のサイズ変更などにも対応が可能となる。また、イメージエリアセンサ４２を保護する放熱板４９も枠状ではなく、板状であるので、イメージエリアセンサ４２のサイズが変更される場合でも、現状の構造でサイズ変更が可能になる。

以上により、上記説明した本実施形態では、内視鏡６０の挿入部６６の先端硬質部６６ａ内に設けられるカメラモジュール１０を構成する撮像ユニット１２は、伝送ケーブル４４の外皮４４ｃに一端が固着され、プリズム保持具４０の取付筒部４０ａに他端が固着されるケーブル連結具４５を有する。さらに、ケーブル連結具４５の他端側には係止部４７が形成されており、係止部４７が取付筒部４０ａの先端面に当接し、かつ、係止部４７の２つの突出部５０が取付筒部４０ａの先端部に設けられた切り欠き４０ｃに嵌合する。このため、内視鏡６０の挿入部６６が繰り返し曲げられて伝送ケーブル４４が異なる２つの方向に引っ張られる場合でも、ケーブル連結具４５により引っ張り力がプリズム保持具４０に伝達される。このように、ケーブル連結具４５の連結強度が高いため、回路基板４３などに引っ張り力が作用することがなく、伝送ケーブル４４と回路基板４３との接合部の剥離や伝送ケーブル４４の断線などが発生しない。

また、係止部４７の２つの突出部５０は、ケーブル連結具４５の取付筒部４０ａとの当接面からオフセット部４６側に折り曲げられている。この突出部５０の延出方向は、板状部材によって構成されたケーブル連結具４５の一端が受けた力により、ケーブル連結具４５の他端が最も変位しやすいケーブル連結具４５の厚さ方向とは直角な方向である。このため、ケーブル連結具４５が撓んで最も力を受ける方向の応力に対する連結強度を向上できる。

なお、上記実施形態では、撮影レンズユニット１１のレンズ移動部が、第１可動レンズ２２及び第２可動レンズ２３の２個の可動レンズを備えるが、可動レンズは１個以上であればよい。また、可動レンズを有し、変倍や合焦を行うものに代えて、固定焦点の撮影レンズユニットであってもよい。また、プリズム保持具４０とハウジング１３が別体で形成されているが、撮影レンズユニット１１の本体部として一体に形成されていてもよい。また、上記実施形態の内視鏡は、医療用に適用した例について説明をしたが、工業用に適用してもよい。

上記実施形態では、図２に示したように、先端筒８６内の内周面８６ａとイメージエリアセンサ４２との間に形成されたデッドスペース８７にケーブル連結具４５が配置されているが、同様のケーブル連結具が、図１１及び図１２に示すように、プリズム４１の反射面４１ｃに取り付けられた回路基板４３側を覆うように配置されても良い。図１１及び図１２は、他の実施形態のハウジング１３等を除いたカメラモジュールの全体外観を示す斜視図である。

図１１及び図１２に示した実施形態のケーブル連結具５５は、金属板により構成され、略Ｔ字状に形成された一端側の両側部を折り曲げて断面がＵ字状に形成された取付枠部５５ａと、他端側に形成された連結板部５５ｂとから構成される。

取付枠部５５ａは伝送ケーブル４４を囲うように配設され、取付枠部５５ａと伝送ケーブル４４の間の隙間に接着剤が充填されることによって、ケーブル連結具５５の一端が伝送ケーブル４４の外皮４４ｃに固着される。

連結板部５５ｂは、ケーブル連結具５５の中央部を構成するオフセット部５６と、オフセット部５６からケーブル連結具５５の他端側に延出した一対のアーム部５７と、一対のアーム部５７を連結する連結部５８とを有する。各アーム部５７のケーブル連結具５５の他端側には、プリズム保持具４０のプリズム取付枠４０ｂに係止する爪部５３が形成されている。爪部５３は切り欠き５４を有し、切り欠き５４に硬質の接着剤が充填されることによって爪部５３とプリズム取付枠４０ｂとが接着する。また、一対のアーム部５７を連結する連結部５８は、プリズム４１を跨ぐよう構成されている。このため、連結部５８はプリズム４１の反射面４１ｃに当接又は近接し、連結部５８と爪部５３とによってプリズム４１の一部が挟まれた状態となる。なお、ケーブル連結具５５が配設された状態において、連結部５８とプリズム４１の反射面４１ｃとの間に隙間がある場合には、この隙間に接着剤が充填される。また、爪部５３とプリズム取付枠４０ｂとの間に隙間がある場合にも、この隙間に接着剤が充填される。このように、連結部５８と爪部５３との間でプリズム４１が隙間なく挟まれることによって、プリズム保持具４０はプリズム４１を確実に保持することができる。

以上により、上記説明した他の実施形態では、内視鏡６０の挿入部６６が繰り返し曲げられて伝送ケーブル４４が引っ張られる場合でも引っ張り力が回路基板４３などに作用しないよう設けられるケーブル連結具５５が、プリズム保持具４０のプリズム取付枠４０ｂと係止する一対のアーム部５７を連結する連結部５８を有する。伝送ケーブル４４が引っ張られると、ケーブル連結具５５の他端側に形成された各アーム部５７の爪部５３には互いに離れようとする、引っ張り力とは異なる向きの力が加わるが、連結部５８によってこの力に対抗することができる。したがって、伝送ケーブル４４の引っ張り力に対するケーブル連結具５５とプリズム保持具４０との連結強度を向上することができる。

なお、図１１及び図１２に示した例では、連結部５８はプリズム４１を跨ぐ位置に設けられているが、図１３に示すように、連結部６８が一対のアーム部５７の爪部５３を連結して、プリズム保持具４０の取付筒部４０ａを跨ぐ位置に設けられていても良い。この場合、伝送ケーブル４４の引っ張り力に応じて爪部５３に発生する互いに離れようとする力に対して、確実に対抗することができる。

以上説明したとおり、本明細書に開示された内視鏡は、撮影レンズと、上記撮影レンズを保持するハウジングと、を有する撮影レンズユニットと、上記撮影レンズからの撮影光が入射するプリズムと、上記プリズムを保持する、上記ハウジングの一端に取り付けられたプリズム保持具と、上記プリズムの出射面に取り付けられるイメージエリアセンサと、上記イメージエリアセンサを駆動する回路基板と、上記回路基板と電気的に接続する伝送ケーブルと、上記伝送ケーブルに一端が固着され、他端が上記プリズム保持具及び上記ハウジングから構成された本体部に取り付けられるケーブル連結具と、を備え、上記ケーブル連結具の上記他端には、上記本体部に係止する係止部が形成されており、上記係止部は、上記ケーブル連結具の上記本体部に対する異なる２方向への移動を制限する。

また、上記異なる２方向のうちの１方向は、上記ケーブル連結具の上記一端が受けた力により、上記ケーブル連結具の上記他端が最も変位しやすい方向である。

また、上記ケーブル連結具は、板状部材によって構成され、上記ケーブル連結具の上記他端が最も変位しやすい方向は、上記ケーブル連結具の厚さ方向である。

また、上記係止部は、上記ケーブル連結具の厚さ方向に伸びる第１係止部と、上記第１係止部から上記厚さ方向に対して直角に伸びる第２係止部と、を有し、上記本体部には、上記第２係止部が係止する切り欠きが形成されている。

また、上記係止部は、上記本体部に複数箇所で係止する複数のアーム部と、上記複数のアーム部を連結する連結部と、を有する。

また、上記連結部と、上記複数のアーム部の上記本体部に係止する爪部と、によって上記プリズムの一部が挟まれる。

また、上記複数のアーム部の上記本体部に係止する爪部は切り欠きを有し、上記切り欠きに接着剤が充填される。

１０ カメラモジュール
１１ 撮影レンズユニット
１２ 撮像ユニット
１３ ハウジング
１４ 撮影レンズ
４０ プリズム保持具
４０ｃ 切り欠き
４１ プリズム
４２ イメージエリアセンサ
４３ 回路基板
４４ 伝送ケーブル
４４ａ 素線
４４ｂ シールド線
４４ｃ 外皮
４５，５５ ケーブル連結具
４７ 係止部
５３ 爪部
５４ 切り欠き
５７ アーム部
５８，６８ 連結部
５９ 電子内視鏡システム
６０ 内視鏡

Claims (2)

1. 撮影レンズと、前記撮影レンズを保持するハウジングと、を有する撮影レンズユニットと、
   前記撮影レンズからの撮影光が入射するプリズムと、
   前記プリズムを保持する、前記ハウジングの一端に取り付けられたプリズム保持具と、
   前記プリズムの出射面に取り付けられるイメージエリアセンサと、
   前記イメージエリアセンサを駆動する回路基板と、
   前記回路基板と電気的に接続する伝送ケーブルと、
   前記伝送ケーブルに一端が固着され、他端が前記プリズム保持具及び前記ハウジングから構成された本体部に取り付けられるケーブル連結具と、を備え、
   前記ケーブル連結具の前記他端には、前記本体部に係止する係止部が形成されており、
   前記係止部は、前記本体部に複数箇所で係止する複数のアーム部と、前記複数のアーム部を連結する連結部と、を有し、
   前記連結部と、前記複数のアーム部の前記本体部に係止する爪部と、によって前記プリズムの一部が挟まれる内視鏡。
2. 撮影レンズと、前記撮影レンズを保持するハウジングと、を有する撮影レンズユニットと、
   前記撮影レンズからの撮影光が入射するプリズムと、
   前記プリズムを保持する、前記ハウジングの一端に取り付けられたプリズム保持具と、
   前記プリズムの出射面に取り付けられるイメージエリアセンサと、
   前記イメージエリアセンサを駆動する回路基板と、
   前記回路基板と電気的に接続する伝送ケーブルと、
   前記伝送ケーブルに一端が固着され、他端が前記プリズム保持具及び前記ハウジングから構成された本体部に取り付けられるケーブル連結具と、を備え、
   前記ケーブル連結具の前記他端には、前記本体部に係止する係止部が形成されており、
   前記係止部は、前記本体部に複数箇所で係止する複数のアーム部と、前記複数のアーム部を連結する連結部と、を有し、
   前記複数のアーム部の前記本体部に係止する爪部は切り欠きを有し、前記切り欠きに接着剤が充填される内視鏡。

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