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TECHNISCHES GEBIET
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Die vorliegende Erfindung betrifft eine drahtlose Endoskopvorrichtung und insbesondere eine drahtlose Endoskopvorrichtung, die mit Batterien angetrieben werden kann.
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ALLGEMEINER STAND DER TECHNIK
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Üblicherweise wurden die Verkleinerung und die Reduzierung des Stromverbrauchs verschiedener Vorrichtungen, wie eines Mobiltelefons, eines Smartphones und eines Tablet-PCs, aufgrund der Fortschritte in der Halbleitertechnik gefördert und die Vorrichtungen sind tragbar ausgestaltet. Eine mobile Vorrichtung ist häufig ausgestaltet, mit einer Batterie versehen zu werden, sodass die mobile Vorrichtung kontinuierlich verwendet werden kann, indem die Batterie geladen wird.
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In einem medizinischen Gebiet wurde die Verkleinerung von Vorrichtungen ebenfalls gefördert, und ein drahtloses Endoskopsystem wird, wie in der
japanischen Offenlegungsschrift der Patentanmeldung Nummer 2010-207459 offenbart, auch vorgeschlagen. Überdies wurden selbst unter Endoskopen mit einem relativ hohen Stromverbrauch drahtlose Endoskope entwickelt, die mit einer aufladbaren Batterie ausgestattet sind.
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Drahtlose Endoskope werden in verschiedenen Gebieten verwendet, beispielsweise dem medizinischen Gebiet und einem industriellen Gebiet. Ein drahtloses Endoskop im medizinischen Gebiet wird für die Beobachtung eines Organs in einer Körperhöhle, medizinische Versorgung und die Behandlung unter Verwendung eines Behandlungsinstruments, eines chirurgischen Eingriffs unter Endoskopbeobachtung und Ähnlichem verwendet. Da ein drahtloses Endoskop kein Kabel aufweist, das mit einem Videoprozessor zu verbinden ist, ist die Handhabung des drahtlosen Endoskops für einen Chirurgen einfach.
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Ein Bildsignal eines aufgenommenen Bildes, das von einem drahtlosen Endoskop erhalten wurde, wird per Funk an einen Prozessor übertragen, der ausgestaltet ist, Bildverarbeitung auszuführen. Der Prozessor führt die Anzeige eines medizinischen Bildes auf einem Monitor und die Aufzeichnung des medizinischen Bildes auf einem Aufzeichnungsmedium aus. Das drahtlose Endoskop ist durch die drahtlose Ausgestaltung hervorragend im Hinblick auf Tragbarkeit und Praxistauglichkeit, umfassend eine Funkkommunikationseinheit für die Übertragung eines endoskopischen Bildes, das von einer Bildaufnahmeeinrichtung erhalten wurde, an den Prozessor, eine Lichtquellenvorrichtung für die Beleuchtung eines Objekts und Ähnliches.
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Verschiedene Einstellungen für das drahtlose Endoskop werden vor oder während eines chirurgischen Eingriffs geändert. So kann es beispielsweise den Fall geben, in dem die Einstellungen für einen Funkkanal, einen Beobachtungsmodus und Ähnliches geändert werden. Informationen über die geänderten Einstellungen werden zusammen mit Einstellungsinformationen vom drahtlosen Endoskop beibehalten und werden, falls erforderlich, auch per Funk an den Prozessor übertragen und vom ihm beibehalten.
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Wenn in einem Fall, in dem das drahtlose Endoskop von einer Art ist, dass eine Batterie im Inneren so eingebaut ist, dass die Batterie nicht ausgetauscht werden kann, die Batterieladung während eines chirurgischen Eingriffs zu niedrig wird, zieht der Chirurg, der ein Benutzer ist, das drahtlose Endoskop, das gerade verwendet wird, aus einer Körperhöhle, wechselt das drahtlose Endoskop gegen ein anderes, geladenes drahtloses Endoskop und führt dann die Untersuchung oder Ähnliches erneut aus.
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Um jedoch das eingewechselte andere drahtlose Endoskop zu verwenden, müssen Einstellinformationen, die Betriebsbedingungen spezifizieren, die für das drahtlose Endoskop eingestellt sind, das vor dem Wechsel verwendet wurde, für das andere drahtlose Endoskop erneut eingestellt werden.
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Daher kann der Chirurg die Untersuchung nicht unverzüglich unter Verwendung des anderen drahtlosen Endoskops ausführen, und es gibt das Problem, dass die Untersuchung um einen Zeitraum verzögert wird, der für das Neu-Einstellen erforderlich ist, und der Gesamtzeitraum für die Endoskopuntersuchung und Ähnliches verlängert sich.
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Daher ist es eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine drahtlose Endoskopvorrichtung bereitzustellen, die es ermöglich, wenn das drahtlose Endoskop gegen ein anderes drahtloses Endoskop gewechselt wird, dass das eingewechselte andere drahtlose Endoskop innerhalb eines kurzen Zeitraums einsetzbar ist.
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OFFENBARUNG DER ERFINDUNG
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MITTEL ZUM LÖSEN DER AUFGABE
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Eine drahtlose Endoskopvorrichtung eines Gesichtspunkts der vorliegenden Erfindung umfasst: ein erstes drahtloses Endoskop, das von einer ersten Batterie angetrieben werden kann; ein zweites drahtloses Endoskop, das von einer zweiten Batterie angetrieben werden kann; einen Empfänger, der zu Funkkommunikation mit dem ersten drahtlosen Endoskop und dem zweiten drahtlosen Endoskop in der Lage ist; eine erste Speichereinheit, die im ersten drahtlosen Endoskop vorgesehen ist und ausgestaltet ist, die Einstellinformationen zu speichern, die die Betriebsbedingung des ersten drahtlosen Endoskops spezifizieren; eine zweite Speichereinheit, die im zweiten drahtlosen Endoskop vorgesehen ist und ausgestaltet ist, die Einstellinformationen zu speichern; eine dritte Speichereinheit, die im Empfänger vorgesehen ist und ausgestaltet ist, die mittels der Funkkommunikation erfassten Einstellinformationen zu speichern; und eine Steuereinheit, die im Empfänger vorgesehen ist und ausgestaltet ist, die Einstellinformationen in der dritten Speichereinheit zu speichern und die Einstellinformationen an das zweite drahtlose Endoskop zu übertragen, um die Einstellinformationen in der zweiten Speichereinheit zu speichern.
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Figurenliste
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- 1 zeigt ein erklärendes Diagramm, das eine Gesamtausgestaltung eines Endoskopsystems zeigt, das in einem Operationssaal gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung angeordnet ist;
- 2 zeigt ein Blockdiagramm, das eine Ausgestaltung eines drahtlosen Endoskops gemäß der Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zeigt;
- 3 zeigt ein Blockdiagramm, das eine Ausgestaltung eines Prozessors gemäß der Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zeigt;
- 4 zeigt eine perspektivische Teilansicht zur Darstellung der Positionen des drahtlosen Endoskops, das an einem Aufhänger hängt, einer Antenne für die Nahfeld-Funkkommunikation des Aufhängers und eines Stromversorgungselements für die Stromzufuhr gemäß der Ausführungsform der vorliegenden Erfindung;
- 5 zeigt ein Zustandsübergangsdiagramm zur Darstellung der Betriebsmodi des drahtlosen Endoskops gemäß der Ausführungsform der vorliegenden Erfindung;
- 6 zeigt ein Flussdiagramm, das ein Beispiel einer Ablauffolge eines Betriebs des drahtlosen Endoskops zeigt, wenn eine Stromquelle des drahtlosen Endoskops eingeschaltet wird und das drahtlose Endoskop in den betriebenen Zustand übergeht, gemäß der Ausführungsform der vorliegenden Erfindung;
- 7 zeigt ein Flussdiagramm, das ein Beispiel einer Ablauffolge eines Einstellinformations-Übertragungsprozesses des Prozessors zeigt, wenn Einstellinformationen über das drahtlose Endoskop, das sich im betriebenen Zustand befindet, geändert werden, gemäß der Ausführungsform der vorliegenden Erfindung; und
- 8 zeigt ein Flussdiagramm, das ein Beispiel einer Ablauffolge des drahtlosen Endoskops zeigt, das sich im Standby-Zustand befindet, gemäß der Ausführungsform der vorliegenden Erfindung.
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BESTE FORM ZUM AUSFÜHREN DER ERFINDUNG
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Eine Ausführungsform der vorliegenden Erfindung wird nachfolgend mit Bezug auf Zeichnungen erklärt.
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1 ist ein erklärendes Diagramm, das eine Gesamtausgestaltung eines Endoskopsystems zeigt, das in einem Operationssaal gemäß der vorliegenden Ausführungsform angeordnet ist.
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Wie in 1 gezeigt, ist ein Endoskopsystem 1 ausgestaltet, ein drahtloses Endoskop 11, einen Prozessor 12 und einen Monitor 13 zu umfassen. In einem Operationssaal sind der Prozessor 12, der Monitor 13 und verschiedene medizinische Vorrichtungen auf einem Wagen 14 montiert. Der Prozessor 12 umfasst eine Funkkommunikationseinheit 32. Als verschiedene medizinische Vorrichtungen sind beispielsweise Vorrichtungen wie eine Elektromesservorrichtung, eine Pneumoperitoneum-Vorrichtung und ein Videorekorder, ein mit Kohlendioxid gefüllter Gaszylinder und Ähnliches auf dem Wagen 14 platziert.
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Am Wagen 14 ist ein Aufhänger 16 für das Aufhängen eines Ersatz-Drahtlosendoskops 15 vorgesehen. Der Aufhänger 16 bildet eine Halteeinheit, die ausgestaltet ist, das Ersatz-Drahtlosendoskop 15 zu halten. Das Ersatz-Drahtlosendoskop 15 dient als Backup für den Fall, dass die Batterieladung des drahtlosen Endoskops 11 zu niedrig wird. Im Fall von 1 ist das drahtlose Endoskop 11 ein Endoskop, das ein Chirurg zuerst verwendet, und das drahtlose Endoskop 15, das am Aufhänger 16 hängt, ist ein anderes drahtloses Endoskop, das gegen das drahtlose Endoskop 11 gewechselt wird und verwendet wird, wenn die Batterieladung des drahtlosen Endoskops 11 zu niedrig wird.
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Wie oben beschrieben, bildet das Endoskopsystem 1 eine drahtlose Endoskopvorrichtung, die das die drahtlosen Endoskope 11 und 15 und den Prozessor 12 umfasst.
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Es ist zu beachten, dass wenngleich hier ein Ersatz-Drahtlosendoskop vorgesehen ist, eine Vielzahl von Ersatz-Drahtlosendoskopen vorgesehen werden kann. In diesem Fall ist der Aufhänger 16 so ausgestaltet, dass die Vielzahl von Ersatz-Drahtlosendoskopen aufgehängt werden kann.
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Das drahtlose Endoskop 11 umfasst einen Einführabschnitt 11a an einer Distalendseite und eine Betriebseinheit 11b an einer Proximalendseite. Der Einführabschnitt 11a umfasst einen starren Distalendabschnitt, einen Biegeabschnitt und einen flexiblen Schlauchabschnitt von der Distalendseite. Die Betriebseinheit 11b ist mit einem Biege-Betriebselement und verschiedenen Betriebstasten 27a versehen. Die verschiedenen Betriebstasten 27a sind eine Taste „Einfrieren“ und Ähnliches.
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Das drahtlose Endoskop 15 umfasst einen Einführabschnitt 15a an einer Distalendseite und eine Betriebseinheit 15b an einer Proximalendseite. Der Einführabschnitt 15a umfasst einen starren Distalendabschnitt, einen Biegeabschnitt und einen flexiblen Schlauchabschnitt von der Distalendseite. Die Betriebseinheit 15b ist auch mit einem Biege-Betriebselement und verschiedenen Betriebstasten 27a versehen. Die verschiedenen Betriebstasten 27a sind eine Taste „Einfrieren“ und Ähnliches.
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Jedes der drahtlosen Endoskope 11 und 15 ist ein Endoskop, das mit Batterien angetrieben werden kann. Der Prozessor 12 ist ein Videoprozessor, der in der Lage ist, Funkkommunikation mit den drahtlosen Endoskopen 11 und 15 auszuführen und ausgestaltet ist, ein Bildsignal von den drahtlosen Endoskopen 11 und 15 zu empfangen und ein endoskopisches Bild zu erzeugen, das auf dem Monitor 12 anzuzeigen ist.
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Mittels Einschalten eines Stromquellenschalters (nicht gezeigt) des drahtlosen Endoskops 11 und Einschalten eines Stromquellenschalters (nicht gezeigt) des Prozessors 12 kann der Chirurg eine endoskopische Untersuchung und Ähnliches unter Verwendung des drahtlosen Endoskops 11 ausführen. Es ist zu beachten, dass sich das auf dem Aufhänger 16 aufgehängte drahtlose Endoskop 15 im Standby-Zustand befindet, wobei ein Stromquellenschalter des drahtlosen Endoskops 15 ausgeschaltet ist.
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Im betriebenen Zustand überträgt das drahtlose Endoskop 11 drahtlos per Funk ein Bildsignal eines endoskopischen Bildes, das von einer Bildaufnahmeeinheit per Funk erfasst wurde, an den Prozessor 12, der ein Empfänger ist. Der Prozessor 12 führt eine Bildverarbeitung für das Bildsignal aus, um ein endoskopisches Bild zu erzeugen, und zeigt das endoskopische Bild auf dem Monitor 13 an.
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Das Ersatz-Drahtlosendoskop 15 wird geladen, wenn das Ersatz-Drahtlosendoskop 15 auf dem Aufhänger 16 aufgehängt ist und gehalten wird.
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2 ist ein Blockdiagramm, das eine Ausgestaltung des drahtlosen Endoskops zeigt.
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Wenngleich 2 eine Ausgestaltung des drahtlosen Endoskops 11 zeigt, hat das drahtlose Endoskop 15 eine ähnliche Ausgestaltung.
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Das drahtlose Endoskop 11 umfasst eine Kommunikations-Steuereinheit 21, eine Batterie 22, ein Kommunikations-Interface (nachfolgend abgekürzt I/F) 23, eine Stromempfangseinheit 24, eine Stromquelleneinheit 25, eine Funkkommunikationseinheit 26, eine Steuereinheit 27, eine Beleuchtungseinheit 28 und eine Bildaufnahmeeinheit 29. Die verschiedenen Betriebstasten 27a sind mit der Steuereinheit 27 verbunden.
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In 2 zeigen durchgehende Linien die Stromversorgungsleitungen an und punktierte Linien zeigen Steuersignal-/Datensignal-Versorgungsleitungen an.
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Die Kommunikations-Steuereinheit 21 umfasst eine zentrale Verarbeitungseinheit (nachfolgen als CPU bezeichnet), ein ROM und ein RAM. Die Kommunikations-Steuereinheit 21 überwacht einen Zustand der Batterie 22 und führt die Steuerung aus, um die Einstellinformationen per Funk über das Kommunikations-Interface 23, wie später beschrieben, zu empfangen.
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Die Kommunikations-Steuereinheit 21 umfasst überdies einen Speicher 21a, der ausgestaltet ist, Einstellinformationen zu speichern, die Betriebsbedingungen des drahtlosen Endoskops 11 spezifizieren. Die Betriebsbedingungen sind ein Funkkanal, der für die Funkkommunikation mit dem Prozessor 12 verwendet wird, Einstellungen für die Zuweisung von Funktionen an die Vielzahl von Betriebstasten, die auf der Betriebseinheit 11b vorgesehen sind, und Ähnliches. Das bedeutet, dass der Speicher 21a eine Speichereinheit darstellt, die ausgestaltet ist, die Einstellinformation zu speichern, die die Betriebsbedingungen des drahtlosen Endoskops 11 spezifizieren.
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Die Batterie 22 ist eine aufladbare Sekundärbatterie.
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Das Kommunikations-Interface (Kommunkations-I/F) 23 ist eine Schaltung für Funkkommunikation, beispielsweise für die Ausführung von Nahfeld-Funkkommunikation. Eine Antenne 11b1 ist mit dem Kommunikations-Interface 23 verbunden.
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Die Stromempfangseinheit 24 ist eine Schaltung, die ausgestaltet ist, Stromzufuhr per Funk zu empfangen, und eine Schaltung, die ausgestaltet ist, die Batterie 22 zu laden, wenn eine Stromzufuhr empfangen wird. Ein stromempfangendes Element 11b2 wie eine Spule ist mit der Stromempfangseinheit 24 verbunden.
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Die Stromquelleneinheit 25 ist eine Schaltung, die ausgestaltet ist, einen Strom der Batterie 22 in verschiedene Spannungen umzuwandeln und die Spannungen verschiedenen Schaltungen zuzuführen.
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Die Funkkommunikationseinheit 26 umfasst eine Antenne und ist eine Schaltung für das Ausführen von Funkkommunikation unter Verwendung eines vorbestimmten Frequenzbandes.
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Die Steuereinheit 27 umfasst eine CPU, ein ROM und ein RAM und umfasst auch eine Schaltung, die ausgestaltet ist, jede Schaltung in dem drahtlosen Endoskop 11 zu steuern und Bildverarbeitung für ein Bildsignal von der Bildaufnahmeeinheit 29 auszuführen.
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Wenn der Chirurg die verschiedenen Betriebstasten 27a bedient, wird ein Betriebssignal oder eine Einstellsignal an die Steuereinheit 27 ausgegeben.
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Die Beleuchtungseinheit 28 umfasst ein lichtemittierendes Element wie eine LED, die an einem distalen Endabschnitt des Einführabschnitts 11a vorgesehen ist, und eine Antriebsschaltung, die ausgestaltet ist, die LED oder Ähnliches anzutreiben. Das von der Beleuchtungseinheit 28 erzeugte Licht wird als Beleuchtungslicht mittels einer Beleuchtungslinse an einem distalen Ende des Einführabschnitts 11a auf ein Objekt ausgestrahlt.
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Die Bildaufnahmeeinheit 29 ist am distalen Endabschnitt des Einführabschnitts 11a vorgesehen und umfasst eine Bildaufnahmeeinrichtung wie beispielsweise einen CMOS-Sensor. Die Bildaufnahmeeinheit 29 ist eine Schaltung, die einen Bildsensor umfasst, der ausgestaltet ist, Licht zu empfangen, das durch ein nicht gezeigtes optisches Objektivsystem gelangt ist, und eine fotoelektrische Umwandlung auszuführen.
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Die Steuereinheit 27 führt eine Steuerung zum Antreiben der Beleuchtungseinheit 28 aus, um zu veranlassen, dass Beleuchtungslicht vom distalen Endabschnitt des Einführabschnitts 11a abgegeben wird, zum Verarbeiten eines Bildsignals, das mittels des Ausführens einer Bildaufnahme von der Bildaufnahmeeinheit 29 erhalten wurde, und zum Übertragen des Bildsignals an den Prozessor 12 von der Funkkommunikationseinheit 26 per Funk.
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Die Steuereinheit 27 führt auch einen Prozess für das Übertragen von Einstellinformationen aus, die während der Nutzung des Prozessors 12 geändert wurden, wie später beschrieben.
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3 ist ein Blockdiagramm, das eine Ausgestaltung des Prozessors 12 zeigt.
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Der Prozessor 12 umfasst eine Steuereinheit 31, die Funkkommunikationseinheit 32, eine Stromquelleneinheit 33, ein Kommunikations-Interface (Kommunikations-I/F) 34, eine Ladeeinheit 35 und eine Bildverarbeitungseinheit 36. Ein Betriebs-Panel 31b ist mit der Steuereinheit 31 verbunden.
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In 3 zeigen durchgehende Linien die Stromversorgungsleitungen an und punktierte Linien zeigen Steuersignal-/Datensignal-Versorgungsleitungen an.
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Die Steuereinheit 31 ist eine Schaltung, die ausgestaltet ist, jede Schaltung im Prozessor 12 zu steuern und ein Betriebssignal zu empfangen, das einem Betrieb entspricht, der auf dem Betriebs-Panel 31b ausgeführt wird, und einen Prozess auszuführen, der dem Betriebssignal entspricht.
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Die Steuereinheit 31 umfasst eine CPU, ein ROM, in dem verschiedene Programme für die Realisierung verschiedener Funktionen des Prozessors 12 und Daten gespeichert sind, und ein RAM als Arbeitsspeicher. Überdies umfasst die Steuereinheit 31 auch einen Speicher 31a, der ausgestaltet ist, Einstellinformationen über das drahtlose Endoskop 11, die mittels Funkkommunikation erfasst wurden, zu speichern. Das heißt, der Speicher 31a bildet eine Speichereinheit, die ausgestaltet ist, die Einstellinformationen über das drahtlose Endoskop 11, die mittels Funkkommunikation erfasst wurden, zu speichern.
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Überdies führt die Steuereinheit 31 eine Steuerung aus, um die Einstellinformationen mittels des Kommunikations-Interface 34 über Funk zu übertragen.
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Die Funkkommunikationseinheit 32 umfasst eine Antenne und ist eine Schaltung für das Ausführen von Funkkommunikation mit der Funkkommunikationseinheit 26 des drahtlosen Endoskops 11. Das heißt, das drahtlose Endoskop 11 umfasst eine Funkkommunikationseinheit 26 für das Übertragen eines Bildsignals eines endoskopischen Bildes, das vom drahtlosen Endoskop 11 erfasst wurde, an den Prozessor 12 mittels Funkkommunikation. Der Prozessor 12 umfasst die Funkkommunikationseinheit 32 für das Empfangen des Bildsignals vom drahtlosen Endoskop 11 mittels Funkkommunikation.
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Die Stromquelleneinheit 33 ist eine Schaltung, die ausgestaltet ist, verschiedene Arten von Strom für die jeweiligen Schaltungen im Prozessor 12 zu erzeugen und die verschiedenen Arten von Strom den verschiedenen Schaltungen zuzuführen.
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Das Kommunikations-Interface 34 ist eine Schaltung für das Ausführen von Nahfeld-Funkkommunikation mit dem Kommunikations-Interface 23 des drahtlosen Endoskops 15, das auf dem Aufhänger 16 aufgehängt ist. Eine Antenne 16a, die später beschrieben wird, ist mit dem Kommunikations-Interface 34 verbunden.
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Das heißt, der Prozessor 12 umfasst das Kommunikations-Interface 34 als eine Übertragungseinheit für das Übertragen der Einstellinformationen an das drahtlose Endoskop 15 per Funk, und das drahtlose Endoskop 15 umfasst das Kommunikations-Interface 23 als Empfangseinheit für das Empfangen der Einstellinformationen vom Prozessor 12 per Funk.
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Die Ladeeinheit 35 ist eine Schaltung für das Laden der Batterie 22 des drahtlosen Endoskops 15, das auf dem Aufhänger 16 aufgehängt ist. Ein Stromversorgungselement 16b, das später beschrieben wird, ist mit der Ladeeinheit 35 verbunden. Das heißt, die Ladeeinheit 35 lädt die Batterie 22, wenn das drahtlose Endoskop 15, das sich im Standby-Zustand befindet, vom Aufhänger 16 gehalten wird.
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Die Bildverarbeitungseinheit 36 ist eine Schaltung, die ausgestaltet ist, verschiedene Arten von Bildverarbeitung für ein Bildsignal auszuführen, das vom drahtlosen Endoskop 11 empfangen wird, um ein endoskopisches Bild zu erzeugen.
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Die Bildverarbeitungseinheit 36 gibt das erzeugte endoskopische Bild von einem nicht gezeigten Anschluss an den Monitor 13 aus.
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4 ist eine perspektivische Teilansicht für die Darstellung der Positionen des drahtlosen Endoskops 15, das an dem Aufhänger 16 aufgehängt ist, der Antenne 16a für Nahfeld-Funkkommunikation und des Stromversorgungselements 16b für die Stromzufuhr des Aufhängers 16.
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Die Antenne 11b1 für die Funkkommunikation und das stromempfangende Element 11 b2 für das Empfangen von Strom wie eine Spule sind im Inneren der Betriebseinheit 11b enthalten.
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Die Antenne 16a für Funkkommunikation und das Stromversorgungselement 16b für die Stromzufuhr wie beispielsweise eine Spule sind in dem Aufhänger 16 enthalten. Wenn das drahtlose Endoskop 15 auf dem Aufhänger 16 aufgehängt und eingestellt ist, wird dem stromempfangenden Element 11b2 per Funk Strom vom Stromversorgungselement 16b zugeführt, und die Antenne 16a und das Stromversorgungselement 16b sind auf dem Aufhänger 16 in Positionen angeordnet, in denen ein Nahfeld-Funksignal von der Antenne 16a angemessen von der Antenne 11b1 empfangen werden kann.
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5 ist ein Zustandsübergangsdiagramm zur Darstellung der um Betriebsmodi des drahtlosen Endoskops.
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Die drahtlosen Endoskope 11 und 15 können in zwei Betriebszuständen sein, das heißt im Standby-Zustand und im betriebenen Zustand. Wenn die Stromquellenschalter (nicht gezeigt), die jeweils an den drahtlosen Endoskopen 11 und 15 vorgesehen sind, in der Aus-Position sind, ohne eingeschaltet zu sein, befinden sich die drahtlosen Endoskope 11 und 15 im Standby-Zustand. Wenn die Stromquellenschalter (nicht gezeigt) eingeschaltet sind, gehen die drahtlosen Endoskope 11 und 15 in den betriebenen Zustand über.
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Der Standby-Zustand ist in 1 der Zustand des drahtlosen Endoskops 15. Das drahtlose Endoskop 15 ist in dem Zustand auf dem Aufhänger 16 aufgehängt, in dem der Stromquellenschalter ausgeschaltet ist. Der Standby-Zustand ist ein Zustand, in dem die Batterie 22 geladen werden kann, und es ist möglich, Einstellinformationen zu empfangen.
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Genauer gesagt kann im Standby-Zustand die Stromempfangseinheit 24 die Batterie 22 laden, wenn die Stromempfangseinheit 24 eine Stromzufuhr per Funk empfängt. Überdies geht im Standby-Zustand das Kommunikations-Interface 23 in einem vorbestimmten Zyklus unter Steuerung der Kommunikations-Steuereinheit 21 in einen betriebsfähigen Zustand über, und die Kommunikations-Steuereinheit 21 kann den Empfang von Einstellinformationen und einen Prozess für das Speichern der Einstellinformationen im Speicher 21a oder einen Prozess für das Aktualisieren der Einstellinformationen im Speicher 21a ausführen.
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Der betriebene Zustand ist in 1 der Zustand des drahtlosen Endoskops 11, dessen Stromquellenschalter (nicht gezeigt) eingeschaltet worden ist. Die Funkkommunikationseinheit 26, die Steuereinheit 27, die Beleuchtungseinheit 28 und die Bildaufnahmeeinheit 29 werden angetrieben und ein Bildsignal eines endoskopischen Bildes kann von der Funkkommunikationseinheit 26 per Funk an den Prozessor 12 übertragen werden. Daher zeigt der Prozessor 12 das endoskopische Bild auf dem Monitor 13 an und das drahtlose Endoskop 11 ist in einem Zustand, indem es in einem chirurgischen Eingriff oder Ähnlichem einsetzbar ist.
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Das heißt, die drahtlosen Endoskope 11 und 15 können sich in zwei Zuständen befinden, das heißt dem betriebenen Zustand und dem Standby-Zustand. Im betriebenen Zustand kann jedes der drahtlosen Endoskope ein Bildsignal, das vom drahtlosen Endoskop erhalten wurde, von der Funkkommunikationseinheit 26 mittels Funkkommunikation an den Prozessor 12 übertragen. Einstellinformationen werden vom Prozessor 12 an ein drahtloses Endoskop übertragen, das sich im Standby-Zustand befindet, der sich vom betriebenen Zustand unterscheidet. Im Standby-Zustand kann jedes der drahtlosen Endoskope die Einstellinformationen vom Kommunikations-Interface 34 an das Kommunikations-Interface 23 per Funk erhalten (oder, wie später beschrieben, drahtgebunden).
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Daher werden im Standby-Zustand, obwohl Prozesse für das Laden der Batterie 22, das Empfangen von Einstellinformationen und Ähnliches ausführbar sind, die Funkkommunikationseinheit 26 für die Funkkommunikation eines Bildsignals eines endoskopischen Bildes und die Bildaufnahmeeinheit und die Beleuchtungseinheit für das Erfassen eines endoskopischen Bildes nicht angetrieben. Im betriebenen Zustand werden die Funkkommunikationseinheit 26 für die Funkkommunikation eines Bildsignals eines endoskopischen Bildes, die Steuereinheit 27 und die Beleuchtungseinheit 28 und die Bildaufnahmeeinheit 29 für das Erfassen eines endoskopischen Bildes angetrieben. Überdies werden im betriebenen Zustand Einstellinformationen über das drahtlose Endoskop 11 mittels der Funkkommunikationseinheit 26 an den Prozessor 12 übertragen.
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6 ist ein Flussdiagramm, das ein Beispiel einer Ablauffolge eines Betriebs des drahtlosen Endoskops zeigt, wenn die Stromquelle des drahtlosen Endoskops eingeschaltet wird und das drahtlose Endoskop in den betriebenen Zustand übergeht. Hier wird der Fall beschrieben, in dem der Stromquellenschalter des drahtlosen Endoskops 11 eingeschaltet wird.
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Wenn das drahtlose Endoskop 11 zum ersten Mal verwendet wird, wird ein Prozess für den Aufbau einer Funkverbindung zum Prozessor 12 ausgeführt, wenn der Stromquellenschalter eingeschaltet wird (Schritt (nachfolgend abgekürzt S) 1).
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Wenn das drahtlose Endoskop 11 verwendet wird, wird der Stromquellenschalter des Prozessors 12 ebenfalls eingeschaltet, und der Prozessor 12 führt einen Prozess für Funkverbindung mit dem drahtlosen Endoskop 11 aus. Daher kann das drahtlose Endoskop 11 mittels des Funkverbindungsprozesses des Prozessors 12 eine Funkverbindung aufbauen. Mittels der aufgebauten Funkverbindung wird ein zu verwendender Funkkanal bestimmt, und Funkkanalinformationen werden im Speicher 21a als ein Teil der Einstellinformationen gespeichert. Die Funkkanalinformationen sind Informationen über einen Kanal, der aus einer Vielzahl von Kanälen für die Funkkommunikation zwischen dem drahtlosen Endoskop 11 und dem Prozessor 12 ausgewählt wird.
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Als nächstes werden vom Chirurgen verschiedene Einstellungen vorgenommen und die Steuereinheit 27 führt einen Einstellprozess für die verschiedenen Einstellungen aus (S2).
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Die verschiedenen Einstellungen umfassen Einstellungen für Betriebsbedingungen des drahtlosen Endoskops 11, wie beispielsweise Einstellungen der Zuweisung von Funktionen an verschiedene Betriebstasten 27a, die auf der Betriebseinheit 11b vorgesehen sind, und Einstellung der Betriebsbedingungen des Endoskopsystems 1, wie beispielsweise die Einstellung eines BeobachtungsModus wie beispielsweise einen Normallicht-Beobachtungsmodus oder einen Speziallicht-Beobachtungsmodus, Einstellungen im Zusammenhang mit der Bildverarbeitung wie beispielsweise Hervorhebungseinstellung, Farbmoduseinstellung und Bildqualitätseinstellung.
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Im Einstellprozess von S2 werden eingestellte Einstellinformationen in den Speicher 21a geschrieben und gespeichert.
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Nach dem Einstellprozess führt die Steuereinheit 27 einen Einstellinformationen-Übertragungsprozess für das Übertragen der verschiedenen Teile der in S2 eingestellten Einstellinformationen an den Prozessor 12 aus, zusammen mit den Funkkanalinformationen mittels der Funkkommunikationseinheit 26 (S3).
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Es ist jedoch zu beachten, dass obwohl in der vorliegenden Ausführungsform die verschiedenen Einstellungen von S1 im drahtlosen Endoskop 11 unter Verwendung der verschiedenen Betriebstasten vorgenommen werden, die auf der Betriebseinheit 11b vorgesehen sind, alle oder ein Teil der verschiedenen Einstellungen von S1 auf dem Betriebs-Panel des Prozessors 12 vorgenommen werden können und Einstellinformationen über die Einstellungen vom Prozessor 12 mittels der Funkkommunikationseinheiten 32 und 26 an das drahtlose Endoskop 11 übertragen werden können.
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Hierfür werden die in S2 eingestellten Einstellinformationen im Speicher 21a der Kommunikations-Steuereinheit 21 des drahtlosen Endoskops 11 gehalten und auch im Speicher 31a der Steuereinheit 31 des Prozessors 12.
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Nach der Übertragung der Einstellinformationen geht das drahtlose Endoskop 11 in einen Zustand über, der Beobachtung und Ähnliches ermöglicht, und die Steuereinheit 27 führt einen Beobachtungsbetriebsprozess aus (S4).
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Zum Zeitpunkt der Ausführung eines Beobachtungsbetriebs steuert die Steuereinheit 27 die Beleuchtungseinheit 28 und die Bildaufnahmeeinheit 29 an, erzeugt ein Bildsignal eines endoskopischen Bildes von einem Videosignal, das von der Bildaufnahmeeinheit 29 erhalten wurde, und überträgt das Bildsignal mittels der Funkkommunikationseinheit 26 an den Prozessor 12.
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Während des Beobachtungsbetriebs beurteilt die Steuereinheit 27, ob der Chirurg die Einstellungen geändert hat oder nicht (S5).
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Während eines chirurgischen Eingriffs kann der Chirurg die Einstellungen des drahtlosen Endoskops 11 ändern. Wenn die Einstellungen geändert werden (S5: JA), führt die Steuereinheit 27 einen Prozess für die Einstellung geänderter Einstellinformationen aus (S6). Im Einstellprozess werden die Einstellinformationen aktualisiert und die geänderten Einstellinformationen werden im Speicher 21a gehalten. Die Steuereinheit 27 führt einen Einstellinformationen-Übertragungsprozess für das Übertragen der geänderten Einstellinformationen an den Prozessor 12 über die Funkkommunikationseinheit 26 aus (S7).
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7 ist ein Flussdiagramm, das ein Beispiel einer Ablauffolge des Einstellinformations-Übertragungsprozesses des Prozessors 12 zeigt, wenn Einstellinformationen über das drahtlose Endoskop, das sich im betriebenen Zustand befindet, geändert werden.
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Wenn die Einstellinformationen vom drahtlosen Endoskop 11, das sich im betriebenen Zustand befindet, mittels der Funkkommunikationseinheit 32 empfangen werden, führt die Steuereinheit 31 den Prozess von 7 aus.
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Die Steuereinheit 31 beurteilt, ob ein Ersatz-Drahtlosendoskop vorhanden ist oder nicht (S11). Das heißt, es wird beurteilt, ob das Ersatz-Drahtlosendoskop 15 auf dem Aufhänger 16 hängt oder nicht.
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Wenn kein Ersatz-Drahtlosendoskop vorhanden ist (S11: NEIN), führt die Steuereinheit 31 keinen Prozess aus.
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Wenn ein Ersatz-Drahtlosendoskop vorhanden ist (S11: JA), führt die Steuereinheit 31 einen Einstellinformationen-Aktualisierungsprozess für das Schreiben der geänderten Einstellinformationen in den Speicher 31a aus (S12) und führt einen Prozess für das Übertragen der geänderten Einstellinformationen aus (S13). Der Prozess für das Übertragen der geänderten Einstellinformationen wird mittels des Kommunikations-Interface 34 ausgeführt.
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Wie oben beschrieben ist die Steuereinheit 31 im Prozessor 12 vorgesehen und die Steuereinheit 31 speichert Einstellinformationen im Speicher 31a und überträgt die Einstellinformationen an das drahtlose Endoskop 15, um die Einstellinformationen im Speicher 21a des drahtlosen Endoskops 15 zu speichern. Die Einstellinformationen umfassen mindestens eine der Informationen über einen Kommunikationskanal für Funkkommunikation zwischen dem drahtlosen Endoskop 11 und dem Prozessor 12 und der Informationen über die Zuweisung von Funktionen zu den Betriebstasten des drahtlosen Endoskops 11.
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Anschließend überträgt, wenn das drahtlose Endoskop 15 vom Aufhänger 16 gehalten wird, die Steuereinheit 31 die Einstellinformationen an das drahtlose Endoskop 15.
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Das drahtlose Endoskop 15, das sich im Standby-Zustand befindet, empfängt die Einstellinformationen mittels des Kommunikations-Interface 23. Überdies schreibt die Kommunikations-Steuereinheit 21 die empfangenen Einstellinformationen in den Speicher 21a oder aktualisiert den Speicher 21a.
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Daher werden, wenn die Einstellungen des drahtlosen Endoskops 11 während eines chirurgischen Eingriffs geändert werden, die geänderten Einstellinformationen im Speicher 21a des Ersatzdrahtlosen Endoskops 15 gehalten, das sich im Standby-Zustand befindet.
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Es ist zu beachten, dass die Einstellinformationen im drahtlosen Endoskop 11 in S12 an das drahtlose Endoskop 15 übertragen werden, aber die Einstellinformationen Informationen umfassen, die nur im Prozessor 12 beizuhalten sind, und daher können andere Einstellinformationen als die Einstellinformationen, die nur im Prozessor 12 beizuhalten sind, an das drahtlose Endoskop 15 übertragen werden.
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Mit erneutem Bezug auf 6 geht der Prozess nach dem Prozess von S7 zu S4 über.
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Wenn keine Einstellungen verändert wurden (S5: NEIN), beurteilt die Steuereinheit 27, ob der Stromquellenschalter des drahtlosen Endoskops 11 ausgeschaltet wurde oder nicht (S8).
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Wenn der Stromquellenschalter des drahtlosen Endoskops 11 nicht ausgeschaltet wurde (S8: NEIN), geht der Prozess zu S4 über.
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Wenn der Stromquellenschalter des drahtlosen Endoskops 11 ausgeschaltet ist (S8: JA), führt die Steuereinheit 27 einen Ausschaltprozess für das Ändern des betriebenen Zustands des drahtlosen Endoskops 11 in den Standby-Zustand durch (S9).
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8 ist ein Flussdiagramm, das ein Beispiel einer Ablauffolge des drahtlosen Endoskops zeigt, das sich im Standby-Zustand befindet.
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Wenn das drahtlose Endoskop 15 auf dem Aufhänger 16 aufgehängt ist, empfängt die Stromempfangseinheit 24 des drahtlosen Endoskops 15, das sich im Standby-Modus befindet, eine Stromzufuhr per Funk, und daher führt die Stromempfangseinheit 24 das Laden aus (S21).
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Im Standby-Zustand führt die Kommunikations-Steuereinheit 21 mittels des Kommunikations-Interface 23 die Kommunikation mit dem Prozessor 12 aus und beurteilt, ob Einstellinformationen empfangen wurden oder nicht (S22).
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Wie vorstehend beschrieben, aktiviert die Kommunikations-Steuereinheit 21 im Standby-Zustand in einem vorbestimmten Zyklus das Kommunikations-Interface 23, um zu überwachen, ob eine Kommunikation mit dem Kommunikations-Interface 34 des Prozessors 12 möglich ist oder nicht. Die Kommunikations-Steuereinheit 21 aktiviert das Kommunikations-Interface 23 im vorbestimmten Zyklus und fragt ab, ob es Informationen gibt oder nicht, die zu empfangen sind, wenn die Kommunikation mit dem Kommunikations-Interface 34 des Prozessors 12 möglich ist. Wenn es Informationen gibt, die zu empfangen sind, empfängt die Kommunikations-Steuereinheit 21 die Informationen, das heißt die Einstellinformationen, mittels des Kommunikations-Interface 23. Wie oben beschrieben, kann die Kommunikations-Steuereinheit 21 beurteilen, ob Einstellinformationen empfangen wurden oder nicht, wenn die Kommunikation mit dem Kommunikations-Interface 34 des Prozessors 12 möglich ist.
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Wenn keine Einstellinformationen empfangen wurden (S22: NEIN), kehrt der Prozess zu S21 zurück. Wenn Einstellinformationen empfangen wurden (S22: JA), führt die Kommunikations-Steuereinheit 21 den Einstellinformationen-Aktualisierungsprozess für das Speichern der empfangenen Einstellinformationen im Speicher 21a aus (S23), und der Prozess kehrt zu S21 zurück.
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Folglich werden, wenn die Einstellungen im drahtlosen Endoskop 11 geändert werden, das sich im betriebenen Zustand befindet, Einstellinformationen über die geänderten Einstellung vom Prozessor 12 dem drahtlosen Endoskop 15 bereitgestellt und, jedes Mal, wenn eine Änderung vorgenommen wird, werden die geänderten Einstellinformationen im Speicher 21a des drahtlosen Endoskops 15 gespeichert.
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Wenn die Batterieladung des drahtlosen Endoskops 11 zu niedrig ist, schaltet der Chirurg den Stromquellenschalter aus. Wenn der Stromquellenschalter ausgeschaltet wird, wird die Funkverbindung zwischen dem drahtlosen Endoskop 11 und dem Prozessor 12 getrennt.
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Zu dem Zeitpunkt der Verwendung des Ersatzdrahtlosen Endoskops 15 schaltet der Chirurg den Stromquellenschalter ein. Wenn der Stromquellenschalter des drahtlosen Endoskops 15 eingeschaltet wird, wird der Betriebszustand des drahtlosen Endoskops 15 vom Standby-Zustand zum betriebenen Zustand geändert.
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Die Einstellinformationen, Funkkanalinformationen, Informationen zur Zuweisung der Betriebstasten, Bildqualitäts-Einstellinformationen und Ähnliches, die bereits im drahtlosen Endoskop 11 eingestellt wurden, werden aus dem Speicher 21a im drahtlosen Endoskop 15 ausgelesen und das drahtlose Endoskop 15 kann in dem gleichen Einstellzustand arbeiten wie jenem des drahtlosen Endoskops 11. Daher wird eine Funkverbindung auf dem gleichen Funkkanal wie der des drahtlosen Endoskops 11 aufgebaut und der Chirurg kann das drahtlose Endoskop 15 sofort verwenden, ohne die Einstellinformationen erneut einzustellen, mit den gleichen Einstellungen für die Zuweisung von Funktionen an die Betriebstasten und Ähnliches, wie jenen des drahtlosen Endoskops 11.
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Wie oben beschrieben, ist es gemäß der oben beschriebenen Ausführungsform möglich, eine drahtlose Endoskopvorrichtung bereitzustellen, die es ermöglicht, wenn ein drahtloses Endoskop gegen ein anderes drahtloses Endoskop gewechselt wird, dass das eingewechselte drahtlose Endoskop innerhalb eines kurzen Zeitraums einsetzbar ist.
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Es ist zu beachten, dass, obwohl in der oben beschriebenen Ausführungsform das Laden des drahtlosen Endoskops 15 mittels einer Stromversorgung vom Aufhänger 16 per Funk ausgeführt wird, an jeweils dem drahtlosen Endoskop 15 und dem Aufhänger 16 ein Kontakt für Stromzufuhr vorgesehen sein kann, sodass das Laden durch drahtgebundene Stromzufuhr mittels des Kontakts ausgeführt wird.
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Zudem ist zu beachten, dass, obwohl in der oben beschriebenen Ausführungsform die Übertragung der Einstellinformationen an das drahtlose Endoskop 15 vom Aufhänger 16 per Funk ausgeführt wird, an jeweils dem drahtlosen Endoskop 15 und dem Aufhänger 16 ein Kontakt für Signalübertragung vorgesehen sein kann, sodass eine drahtgebundene Übertragung mittels des Kontakts ausgeführt wird.
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Überdies ist es, obwohl in der oben beschriebenen Ausführungsform ein drahtloses Endoskop 15 vom Aufhänger 16 gehalten wird, der auf dem Wagen 14 vorgesehen ist, und aufladbar ist und der Prozessor 12 in der Lage ist, die Einstellinformationen an das drahtlose Endoskop 15 zu schreiben, ebenfalls möglich, dass eine Vielzahl von Ersatz-Drahtlosendoskopen vom Aufhänger 16 gehalten wird.
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In diesem Fall wird jedes der Vielzahl von drahtlosen Endoskopen geladen, wenn das drahtlose Endoskop vom Aufhänger 16 gehalten wird, und wird in die Lage versetzt, geänderte Einstellinformationen zu empfangen und die Einstellinformationen in einem Speicher zu speichern. Daher kann jedes der Vielzahl von drahtlosen Endoskopen anstelle eines drahtlosen Endoskops verwendet werden, das gerade verwendet wird.
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Überdies kann eine Anzeigeeinheit vorgesehen sein, die ausgestaltet ist, anzuzeigen, dass, wenn Einstellinformationen in den Speicher 21a geschrieben wurden, während das Ersatz-Drahtlosendoskop 15 vom Aufhänger 16 gehalten wird, die Einstellinformationen geschrieben wurden. So kann beispielsweise die Anzeigeeinheit veranlasst werden, zu blinken oder aufzuleuchten, wenn Einstellinformationen vom Prozessor 12 empfangen werden.
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Wie durch Zweipunkt-Strichpunktlinien in 4 angezeigt, ist auf der Betriebseinheit 11b eine Anzeigeeinheit 41 wie eine LED vorgesehen, und die Anzeigeeinheit 41 wird veranlasst, nach dem Empfangen von Einstellinformationen vom Prozessor 12 und dem Schreiben der Einstellinformationen in den Speicher 21a aufzuleuchten. Der Chirurg kann dadurch, dass die Anzeigeeinheit 41 aufleuchtet, erkennen, dass die Einstellinformationen über das drahtlose Endoskop 11 geschrieben wurden.
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Überdies können, auch wenn in der oben beschriebenen Ausführungsform die Beschreibung auf der Annahme basierte, dass die Beleuchtungseinheiten 28 und die Bildaufnahmeeinheiten 29 der drahtlosen Endoskope 11 und 15 an den distalen Enden der Einführabschnitte 11a und 15a bereitgestellt werden, die Bildaufnahmeeinheiten an den Betriebseinheiten 11b und 15b wie Kameraköpfe bereitgestellt werden. Lichtquellen können an den Betriebseinheiten vorgesehen werden, sodass Beleuchtungslicht mittels Lichtführungen oder Ähnlichem an die distalen Enden des Einführabschnitts 11a und 15a geleitet wird.
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Die vorliegende Erfindung ist nicht auf die oben beschriebene Ausführungsformen begrenzt, und verschiedene Änderungen, Abänderungen und Ähnliches sind innerhalb eines Geltungsbereichs möglich, der nicht vom Erfindungsgedanken der vorliegenden Erfindung abweicht.
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Die Einrichtung der vorliegenden Anmeldung beansprucht die Priorität der
japanischen Patentanmeldung Nummer 2016-190792 , eingereicht am 29. September 2016 in Japan, deren Offenbarung in der Beschreibung und den Ansprüchen der vorliegenden Anmeldung unter Bezugnahme darauf aufgenommen ist.
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ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
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Zitierte Patentliteratur
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- JP 2010207459 [0003]
- JP 2016190792 [0109]
