JPH0223931A

JPH0223931A - 内視鏡の湾曲装置のブレーキ装置

Info

Publication number: JPH0223931A
Application number: JP63176082A
Authority: JP
Inventors: Choei Takahashi; 高橋　長栄
Original assignee: Asahi Kogaku Kogyo Co Ltd
Current assignee: Pentax Corp
Priority date: 1988-07-13
Filing date: 1988-07-13
Publication date: 1990-01-26
Also published as: DE3923006C2; JPH0464257B2; DE3923006A1; US5014685A

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野］この発明は、湾曲操作ワイヤを牽引駆動する駆動装置に
摩擦力によるブレーキをかけて、湾曲状態を維持する内
視鏡の湾曲装置のブレーキ装置に関する。

［従来の技術］内視鏡の湾曲装置のブレーキ装置は、観察視野を目的部
位に固定するために、湾曲状態をそのまま維持すること
ができなければならない、そこで、湾曲状態を任意の位
置で動かないように固定することができるものがあった
。しかし、固定したままの状態でも湾曲操作を行うこと
ができないと操作がはなはだ繁雑なものとなる。そこで
一般には、湾曲駆動装置に摩擦力によるブレーキをかけ
、湾曲部を屈曲させた状態で維持することもできるし、
そのままの状態で湾曲操作を行うこともできるようにし
たものが用いられている。

このような湾曲装置のブレーキ装置は、従来は、プラス
チック又はコルク等を貼った回転ディスクを固定ディス
クに押しつけて摩擦力を発生させ、湾曲状態を維持する
ようにしていた。

［発明が解決しようとする課題］しかし、上述のような従来のブレーキ装置では、大きな
摩擦力を得るためにはディスクの直径が大きくなって操
作部が大型化し、操作性が悪くなったり、機構が複雑に
なる等の欠点があった。

また、内視鏡の湾曲装置というものは、湾曲部を大きく
屈曲させればさせるほど湾曲部の反発力が大きくなり、
湾曲部が真直ぐの方向に戻ろうとする力が大きくなるも
のである。しかし、従来のように回転ディスクを固定デ
ィスクに単に押しつける構造では、そこで発生する摩擦
力と湾曲角の大きさとは無関係である。そのため、操作
に都合のよい程度の摩擦力にセットすると、湾曲部を大
きな角度で屈曲させたときにその反発力に摩擦力が抗し
きれず、湾曲部が自然に真直ぐの方向に戻ってしまう欠
点があった。

逆に、湾曲部が大きな屈曲状態から自然に真直ぐの方向
に戻らないように大きな摩擦力をかけると、真直に近い
状態では、摩擦力が大きすぎて湾曲操作を円滑に行うこ
とができない欠点があった。

この発明は、そのような従来の欠点を解消し、小型で簡
単な装置で、大屈曲時にも湾曲状態を維持することがで
き、しかも真直ぐに近い状態でブレーキをかけたままで
も、良好な操作性を得ることができる内視鏡の湾曲装置
のブレーキ装置を提供することを目的とする。

［課題を解決するための手段］上記の目的を達成するために１本発明の内視鏡の湾曲装
置のブレーキ装置は、操作部に回転自在に設けられて操
作ワイヤを牽引駆動する駆動手段と、その駆動手段と共
に回転する回転軸と、その回転軸と同君に操作部に固定
された固定軸と、上記固定軸と回転軸との間に環状に形
成された摩擦体収容室と、上記摩擦体収容室内に圧縮し
た状態で装填された弾性のある筒状の摩擦体とを具備す
ることを特徴とする。

また、上２１１４１Ｆ体収容室に面する上記固定軸の周
面にねじ溝を形成し、上記摩擦体がそのねじ溝と螺合す
るようにしてもよい。

なお、本発明における「軸」とは、棒状のものだけでな
く筒状のものをも含む概念である。

［作用］駆動手段を回転させて湾曲操作ワイヤを牽引すると、駆
動手段と共に回転軸が回転する。そして、摩擦体収容室
内に圧縮した状態で装填された摩擦体と回転軸及び固定
軸との間に摩擦抵抗が発生する。したがって、駆動手段
を回転させるのを止めれば駆動手段は摩擦抵抗によって
その位置で停止する。つまり、駆動手段にブレーキがか
かった状態となって、その湾曲状態が維持される。また
、その位置で駆動手段を回転させれば、摩擦抵抗に抗し
て湾曲操作をすることができる。

湾曲角を増す方向に操作していくと、回転軸が回転する
のと共に摩擦体が回転する。そして、摩擦体はねじ溝と
螺合しているので１回転するに従って収容室内でスラス
ト方向に移動しようとして、収容室の端面に強く圧接さ
れて摩擦力が増大する。したがって湾曲角度が増加する
のに伴ってブレーキ力も増加する。

〔実施例］図面を参照して実施例を説明する。

ｌは、内視鏡の操作部本体内に固定された基板であり、
その基板ｌに一体に棒状の固定軸２が立設されている。

その固定軸２には、左右方向湾曲用の回転軸（ＲＬ回転
軸３）が回転自在に嵌合しており、ＲＬ回転軸３の下端
部の角軸部３ａにプーリ４（駆動手段）が一体に回転す
るように連結されている。このプーリ４には、内視鏡の
挿入部先端に形成された湾曲部（図示せず）に一端が取
着された操作ワイヤ５が巻回されており、プーリ４を回
転させることにより、その操作ワイヤ５が牽引されて、
湾曲部が左右方向に屈曲する。

ＲＬ回転軸３の外側には上下方向湾曲用の回転軸（ＵＤ
回転軸６）が回転自在に嵌合しており、そのＵＤ回転軸
６の下端部の角軸部６ａにプーリ７（駆動手段）が一体
に回転するように連結されている。このプーリ７には、
上下方向湾曲操作用の操作ワイヤ５が巻回されており、
プーリ７を回転させることにより、そこに巻回された操
作ワイヤ５が牽引されて、湾曲部が上下方向に屈曲する
。

また、２つのブー９４，７を囲むようにして。

筒状の固定軸８が基板ｌに固定されており、プーリ４，
７の外周から操作ワイヤ５が飛び出さないように規制し
ている。この固定軸８の周壁は一部分が切り欠かれてお
り１図示されていないその切り欠き部分から操作ワイヤ
５が引き出されている。

ＲＬ回転軸３の突出端側には、左右湾曲操作用のＲＬ操
作ノブ９がねじＩトめにより連結されており、ＲＬ操作
ノブ９を回転させることにより左右方向湾曲を操作する
ことができる。また、固定軸２の突端部側とＲＬ回転軸
３との間には環状の摩擦体収容室１０が形成されている
。具体的には、その部分はＲＬ回転軸３の内径が座ぐり
状に太く形成されており、摩擦体収容室１０の底面１０
　ａ。

と外壁面１０ｂとがＲＬ回転軸３によって形成されてい
る。また、この摩擦体収容室１０内に位置する部分から
突端まで、固定軸２の外周面にねじ溝１１が螺設されて
いる。

摩擦体収容室ｌＯ内には、弾性のある筒状の摩擦体１２
が、ナツト１３で摩擦体収容室１０内番こ押し付けられ
て、圧縮された状態で装填されている。この摩擦体１２
は、例えばクロロプレンゴｌ。

又はオレフィン系熱可塑性エラストマーのような弾性材
料に、適当な硬度をもたせて形成したものを用いること
ができる。そして、その圧縮量は、ナラ）１３の締め込
み量で調整することができる。１４は、ナツト１３の回
転を固定する固定ナツト、２３は、ＲＬ回転軸３の端部
に螺着されたカバーである。

ナラ）１３によって摩擦体収容室１０内に押し付けられ
た摩擦体１２は、摩擦体収容室ＩＯの底面１０ａと外壁
面１０ｂとにおいてＲＬ回転軸３に対して摩擦抵抗を有
する。また、固定軸２の外周面のねじｙｔｌｌ及びナツ
ト１３の下面との間でも摩擦抵抗を有する。したがって
、ＲＬ操作ノブ９を回転操作して左右方向の湾曲をかけ
ると、その時回転するＲＬ回転軸３と固定物である固定
軸２及びナツト１３との間に、介在する摩擦体１２によ
る摩擦抵抗が発生する。そして、この摩擦抵抗によって
ブー９４の回転にブレーキがかかって湾曲状態が維持さ
れる。ただし、摩擦抵抗に抗してＲＬ操作ノブ９を回転
させれば、プーリ４を回して湾曲操作を行うこともでき
る。

また、摩擦体１２は、固定軸２のねじ溝１１と螺合して
いる。したがって、摩擦体１２は、回転をするとねじの
作用で軸方向に移動しようとし、下行したときは摩擦体
収容室１０の底面１０ａに、上行したときはナツト１３
の下面にさらに強く押し付けられて、その部分での圧接
力が増大する。したがって、通常、摩擦体１２とＲＬ回
転軸３との間の摩擦抵抗の方が摩擦体１２と固定軸２と
の間の摩擦抵抗より大きいので、摩擦体１２はＲＬ回転
軸３と共に回転し、その回転角度の増加に伴って摩擦体
１２が摩擦体収容室ｌＯの底面ｌＯａ又はナラ）１３の
下面に圧接されて、摩擦抵抗が増大する。

湾曲角の増加に伴って、湾曲部が真直の方向に戻ろうと
する反発力は増大するのであるが、摩擦体１２をねじ溝
１１に螺合させた本実施例では湾曲角の増加に伴って、
このようにして摩擦抵抗、即ちブレーキ力が増大するの
で、湾曲を大きくかけたときでも常にその湾曲状態を維
持することができる。逆に、湾曲角が小さい位置での摩
擦抵抗は比較的小さく設定されることになるので、円滑
な湾曲操作を行うことができる。

尚、摩擦体１２と螺合するねじ溝１１を設けず、単に摩
擦体１２を摩擦体収容室１０内に圧縮して装填する構造
でも、従来に比べて同程度の摩擦力を得ることができる
。

ＵＤ回転軸６には、連結用ナラ）１５を介して上下方向
湾曲操作用のＵＤＰｊ作ノブ１６がねじ止めにより連結
されている。１７は連結用ナラ）１５がＵＤ回転軸６に
対して回転しないように固定する固定用小ねじである。

また、固定軸８とＵＤ回転軸６との間には環状に摩擦体
収容室１８が形成されており、その摩擦体収容室１８内
に１弾性のある筒状の摩擦体１９が圧縮された状態で装
填されている。この摩擦体１９の外周部には、外壁面に
ねじ溝を螺設した金属環１９ａが摩擦体１９と一体に設
けられている。

摩擦体収容室１８に面する固定軸８の内周面には、ねじ
溝２０が螺設されている。そして、そのねじ溝２０に、
摩擦体１９を上方から圧縮するし、・ヘー付ナツト２１
及び金属環１９ａが螺合している。したがって、摩擦体
１９の圧縮値はレバー付ナツト２１を回動することによ
り調整することができる。また、金属環１９ａは固定軸
８に対して確実に螺合し、そのねじ部の回転により摩擦
体１９が上下方向に圧縮される。そして、上述の左右方
向湾曲の場合と全く同様にして、上下方向湾曲にも摩擦
抵抗によるブレーキをかけることができる。

［発明の効果］この発明の内視鏡の湾曲装置のブレーキ装置によれば、
摩擦体収容室に摩擦体を圧縮して収容しただけなので、
構造が簡単であり、小型、軽敬に構成することができる
。しかも、摩擦体をねじ溝と螺合させたものは、湾曲角
の増加に伴って摩擦抵抗が増大してブレーキ作用が強く
なるので、湾曲を大きくかけたときにも確実にその湾曲
状態を維持することができ、逆に、湾曲が小さい状態で
は摩擦抵抗を小さくして、円滑な湾曲操作を行うことが
できる優れた効果を有する。

また、構造上防水構造にするのが容易であり、漏水等に
よる摩擦抵抗の変動なども発生しないようにすることが
できる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例の断面図である。ｌ・・・基板、２・・・固定軸、３・・・回転軸、４・
・・プーリ（駆動手段）、５・・・操作ワイヤ、６・・
・回転軸、７・・・プーリ（駆動手段）、８・・・固定
軸、９・・・操作ノブ、１０・・・摩擦体収容室、１１
・・・ねじ溝、１２・・・摩擦体、１３・・・ナツト、
１６・・・操作ノブ。１８・・・摩擦体収容室、１９・・・摩擦体、１９ａ・
・・金属環、２０・・・ねじ溝、２１・・・レバー付ナ
ツト。代理人　弁理士　　三　井　和　彦

Claims

【特許請求の範囲】

（１）操作部に回転自在に設けられて操作ワイヤを牽引
駆動する駆動手段と、その駆動手段と共に回転する回転
軸と、その回転軸と同芯に操作部に固定された固定軸と
、上記固定軸と回転軸との間に環状に形成された摩擦体
収容室と、上記摩擦体収容室内に圧縮した状態で装填さ
れた弾性のある筒状の摩擦体とを具備することを特徴と
する内視鏡の湾曲装置のブレーキ装置。
（２）上記摩擦体収容室に面する上記固定軸の周面にね
じ溝が形成されており、上記摩擦体がそのねじ溝と螺合
するように設けられている請求項１記載の内視鏡の湾曲
装置のブレーキ装置。