JP2012249862A

JP2012249862A - 湾曲操作装置

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Publication number: JP2012249862A
Application number: JP2011125610A
Authority: JP
Inventors: Azuma Chin; 東陳
Original assignee: Olympus Medical Systems Corp
Current assignee: Olympus Medical Systems Corp
Priority date: 2011-06-03
Filing date: 2011-06-03
Publication date: 2012-12-20
Anticipated expiration: 2031-06-03
Also published as: JP5669671B2

Abstract

【課題】簡単な構成で、湾曲制動時に発生させる力量の調整を容易に実現することができる湾曲操作装置を提供する。
【解決手段】プーリ２５の回動軸３６の外周側でハウジング２０内に回動不能に保持され、予め設定された易変形部を起点とする弾性変形によって回動軸３６の外周面に内周面を摺接可能なＣリング４５と、ハウジング２０内に支持され、Ｃリング４５の外周面の一部を内周側に押圧可能なカム４６とを有してロック機構２６を構成する。調整機構によるハウジング２０上におけるＣリング４５の回転位置の調整により、Ｃリング４５の易変形部とカム４６により押圧位置との相対位置を調整する。これにより、簡単な構成で、湾曲制動時に発生させる力量の調整を容易に実現することができる。
【選択図】図４

Description

本発明は、内視鏡の挿入部に設けられた湾曲部を湾曲操作するための湾曲操作装置に関し、特に、湾曲部を所望の湾曲状態で保持するためのロック機構を備えた湾曲操作装置に関する。

従来、体内等に細長な挿入部を挿入して観察や各種処理等を行う内視鏡においては、挿入部の先端部を所望の方向に指向させるための湾曲部を備えたものが広く用いられている。一般に、この種の内視鏡では、挿入部の基部側に操作部が連設され、この操作部に設けられた湾曲操作装置を通じて湾曲部が湾曲操作される。湾曲操作装置としては、湾曲部に接続する操作ワイヤを牽引或いは弛緩させることで湾曲部を湾曲動作させる構成が広く採用されており、この場合、操作ワイヤの牽引或いは弛緩には、プーリやスプロケット等からなる回動部材を用いることが一般的である。

また、この種の湾曲操作装置には、一般に、回動部材の回動を所定の固定力量で制限（制動）して、湾曲部を所望の湾曲状態に保持（ロック）するロック機構が設けられている。この場合、制動時にロック機構で発生させる制動のための力量は、湾曲動作等を完全に禁止するものではなく、例えば、術者等によって所定以上の力で湾曲操作が行われた場合には、制動力に抗して湾曲動作を許容可能な力量に設定されることが望ましい。さらに、当該力量は、万が一術者等が制動を解除しないまま挿入部を体内から抜去する場合には、制動力に抗して湾曲部を受動的に伸展等させることが可能な力量に設定されることが望ましい。

その一方で、ロック機構で発生させる制動力の力量は製造誤差等に影響され易く、湾曲操作装置毎に個別の微調整が必要となる。これに対処し、例えば、特許文献１には、摩擦パッドにロック板を当接することで駆動軸をロック（制動）するロック機構において、湾曲操作レバーにより操作されるプーリ駆動軸の外周面にねじ部を設け、このねじ部に、外周面が先端側に向かうに応じて連続的に縮径された円錐面を有する構造のパッド層を有する摩擦パッドを嵌合し、この摩擦パッドの固定を、スペーサリングとナットとの間に所定の締め付け力を作用させることによって位置調整可能に固定した技術が開示されている。

特開２００８−２３０６４号公報

しかしながら、上述の特許文献１に開示された技術は、力量調整のために複数種類のスペーサを必要とし、構造が複雑化する。しかも、上述の特許文献１に開示された技術は、力量調整の際に、ねじ部から摩擦パッドを取り外してスペーサを交換する等の必要があり、調整作業が煩雑なものとなる。

本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、簡単な構成で、湾曲制動時に発生させる力量の調整を容易に実現することができる湾曲操作装置を提供することを目的とする。

本発明の一態様による湾曲操作装置は、内視鏡湾曲部を操作する湾曲操作装置であって、前記湾曲部に接続する操作ワイヤを周部に巻装し、前記操作ワイヤを回動により牽引或いは弛緩する回動部材と、前記回動部材と一体的に回動する回動軸と、前記回動軸を介して前記回動部材を回動可能に支持する支持部材と、前記回動軸の外周側で前記支持部材に回転不能に保持され、予め設定された易変形部を起点とする弾性変形によって前記回動軸の外周面に内周面を摺接可能なリング部材と、前記支持部材に支持され、前記リング部材の外周面の一部を内周側に押圧可能な押圧部材と、前記支持部材上に保持される前記リング部材の回転位置の調整により、前記リング部材の易変形部と前記押圧部材による押圧位置との相対位置を調整可能な調整機構と、を備えたものである。

本発明の湾曲操作装置によれば、簡単な構成で、湾曲制動時に発生させる力量の調整を容易に実現することができる。

内視鏡の概略構成を示す斜視図操作部の側面図操作部を基端側から示す平面図湾曲操作装置の要部を示す分解斜視図湾曲操作装置の要部断面図ロック機構による制動時の湾曲操作装置の要部を図５のＡ−Ａ線に沿って示す断面図ロック機構による制動解除時の湾曲操作装置の要部を図５のＡ−Ａ線に沿って示す断面図調整機構によって力量を変化させたときの湾曲操作装置の要部を図５のＡ−Ａ線に沿って示す断面図調整機構によって力量を変化させたときの湾曲操作装置の要部を図５のＡ−Ａ線に沿って示す断面図プーリ及び操作ワイヤを示す分解斜視図操作ワイヤが装着されたプーリの平面図操作ワイヤの取付構造についての第１変形例に係わり、操作ワイヤが装着されたプーリの一部を破砕して示す平面図操作ワイヤの取付構造についての第２変形例に係わり、操作ワイヤが装着されたプーリの平面図操作ワイヤの取付構造についての第３変形例に係わり、プーリ及び操作ワイヤを示す分解斜視図同上、操作ワイヤが装着されたプーリの平面図同上、図１５のXVI−XVI線に沿う断面図操作部内における操作ワイヤの配索構造を示す説明図操作部内における操作ワイヤの配索構造を示す説明図ケーシング本体のカバーとリング部材とを示す分解斜視図嵌合溝内に係止される前の嵌合キーを示す説明図嵌合溝内に係止された後の嵌合キーを示す説明図ケーシング本体のカバーに装着したリング部材の変形例を示す断面図湾曲操作レバーについての第１変形例に係わり、指当て部の後面図図２３のXXIV−XXIV線に沿う断面図湾曲操作レバーについての第２変形例に係わり、指当て部の後面図図２５のXXVI−XXVI線に沿う断面図挿入部回転機構の要部断面図挿入部回転機構の分解斜視図

以下、図面を参照して本発明の形態を説明する。図面は本発明の一実施形態に係わり、図１は内視鏡の概略構成を示す斜視図、図２は操作部の側面図、図３は操作部を基端側から示す平面図、図４は湾曲操作装置の要部を示す分解斜視図、図５は湾曲操作装置の要部断面図、図６はロック機構による制動時の湾曲操作装置の要部を図５のＡ−Ａ線に沿って示す断面図、図７はロック機構による制動解除時の湾曲操作装置の要部を図５のＡ−Ａ線に沿って示す断面図、図８，９は調整機構によって力量を変化させたときの湾曲操作装置の要部を図５のＡ−Ａ線に沿って示す断面図、図１０はプーリ及び操作ワイヤを示す分解斜視図、図１１は操作ワイヤが装着されたプーリの平面図である。

図１に示すように、内視鏡１は、細長な挿入部２と、挿入部２の基端に連設された操作部３と、操作部３の基端側部から延出されたユニバーサルコード４と、を備えて構成されている。

挿入部２は、軟性で可撓性を有する可撓管部５と、湾曲部６と、先端部７とを有し、これらは操作部３側から順に連設されている。なお、挿入部は、可撓管部５に変えて、硬性部を備えたものであってもよい。

可撓管部５内には操作部３側から延在する一対の操作ワイヤ１９（図１１参照）が挿通され、これら操作ワイヤ１９の先端部は湾曲部６に接続されている。これらの操作ワイヤ１９は、後述する湾曲操作装置２０によって交互に牽引或いは弛緩することが可能となっており、これにより、湾曲部６は、例えば、上下（Ｕ−Ｄ）２方向に湾曲される。

操作部３は、挿入部２の基端に連設する把持部１０と、この把持部１０の基部側に連設する操作部本体１１と、を有して構成されている。

把持部１０の先端側には、各種処置具を挿入部２に挿通する処置具チャンネルの開口部として処置具チャンネル開口部１０ａが設けられている。

操作部本体１１の内部には湾曲操作装置２０が配設されている（図５参照）。また、操作部本体１１の外部には、湾曲操作装置２０に連結する湾曲操作レバー１５及び湾曲ロックレバー１６が揺動自在に配設されているとともに、各種内視鏡機能に対する操作スイッチ類が配設されている（図１乃至図３参照）。さらに、操作部本体１１の側部には、ユニバーサルコード４の基端部が連結されている。

具体的に説明すると、例えば、図２，５に示すように、操作部本体１１を構成する外装ケース１２は、左右両側に円形の開口部１３Ｌ，１３Ｒを有するケース本体１３と、これら開口部１３Ｌ，１３Ｒを閉塞する円形のカバー１４Ｌ，１４Ｒとを備えており、本実施形態の湾曲操作装置２０は、主として右側のカバー１４Ｒを介して操作部本体１１内に保持されている。

また、例えば、図２，３に示すように、本実施形態の湾曲操作レバー１５は、外装ケース１２の側面（すなわち、右側のカバー１４Ｒ）に沿って延在するレバー本体１５ａと、このレバー本体１５ａの自由端側に連結されてケース本体１３の幅方向に延在する指当て部１５ｂとを有して構成されている。レバー本体１５ａの自由端側の一部は固定端側よりも幅広に形成され、このレバー本体１５ａ上の幅広の領域には、湾曲操作レバー１５の湾曲操作方向を示す表示として、例えば、湾曲部６を上方に湾曲させる操作方向であることを示す「Ｕｐ」表示と、湾曲部６を下方に湾曲させる操作方向であることを示す「Ｄｏｗｎ」表示とが記載されている。そして、このようにレバー本体１５ａ上に操作方向を表示することにより、湾曲操作レバー１５が揺動操作された際にも操作方向の表示が湾曲操作レバー１５の陰に隠れることがなく、術者等は操作方向を視認により的確に認識することが可能となっている。また、指当て部１５ｂの外面側には、その長手方向に沿って延在する複数の突条１５ｃが設けられている。これらの突条１５ｃは、術者等が湾曲操作レバー１５を操作する際の滑り止め部材として機能する。これら突条１５ｃは、指当て部１５ｂの一端側から他端側までの略全域に渡って延在されており、これにより、術者等は指当て部１５ｂに対して種々の方向からの良好な操作入力を実現することが可能となっている。

また、例えば、図３，５に示すように、本実施形態のユニバーサルコード４は、左側のカバー１４Ｌに連結されている。

なお、内視鏡１の上下左右方向は、術者等の視点を基準とした場合、その使用形態（例えば、術者等が把持部１０を把持する方向等）によって異なるが、本実施形態においては、説明を簡略化するため、例えば、図１に示すように、湾曲操作レバー１５の回動軸３６（後述する）方向を左右（Ｌ−Ｒ）方向、回動軸３６及び直線状に伸展した挿入部２の軸方向に直交する方向を上下（Ｕ−Ｄ）方向として定義する。

図４，５に示すように、湾曲操作装置２０は、回動部材としてのプーリ２５と、このプーリ２５の回動を制動（ロック）可能なロック機構２６と、が支持部材としてのハウジング２１内に収容されて要部が構成されている。

ハウジング２１は、例えば、一端側が開口する略円筒形状のハウジング本体２２と、このハウジング本体２２の開口部を閉塞する蓋体２３とを備えて構成されている。

ハウジング本体２２の内部には、プーリ２５を収容するためのプーリ収容室２７が設けられ、さらに、このプーリ収容室２７の深部には、ロック機構２６を収容するためのロック機構収容室２８が設けられている。

図４に示すように、プーリ収容室２７は、略円形の凹部で構成され、このプーリ収容室２７の周壁には、切欠部からなる一対のワイヤ挿通口２７ａが設けられている。

ロック機構収容室２８は、プーリ収容室２７と同心且つプーリ収容室２７よりも小径の略円形の凹部からなるリング収容室２９と、このリング収容室２９の一側に連通する略矩形の凹部からなるカム収容室３０とを有して構成されている。

また、ハウジング本体２２には、プーリ収容室２７及びリング収容室２９と同軸の貫通孔が、プーリ軸受孔３１として穿設されている。さらに、ハウジング本体２２には、カム収容室３０に連通し且つプーリ軸受孔３１と平行な貫通孔が、カム軸受孔３２として穿設されている。

図１０，１１に示すように、プーリ２５は、操作ワイヤ１９と係合可能な係合溝３５を周面に備えた略円板状の部材で構成されている。

このプーリ２５の中心部には、当該プーリ２５と一体的に回動する回動軸３６が立設され、この回動軸３６は、プーリ収容室２７側からプーリ軸受孔３１内に挿通されている。また、回動軸３６の先端部は、プーリ軸受孔３１を貫通してハウジング本体２２の外部に突出されており、この回動軸３６の突出端部には湾曲操作レバー１５のレバー本体１５ａが固設されている。これにより、プーリ２５は、ハウジング本体２２に対して回動自在に支持され、湾曲操作レバー１５に対する操作入力を通じて回動操作することが可能となっている。

また、プーリ２５には、一対のガイド溝３７が設けられている。これらガイド溝３７は回動軸３６と同心の略円弧状をなす貫通溝で構成され、各ガイド溝３７内には、蓋体２３をハウジング本体２２に締結固定するためのネジ部材２４がそれぞれ挿通されている。そして、これら各ガイド溝３７と各ネジ部材２４との係合により、プーリ２５の安定的な回動が保証されるとともに、プーリ２５に許容される最大回動範囲が規定されている。

また、プーリ２５の一側には、対称形状をなす一対の切欠部３８が設けられている。さらに、各切欠部３８の近傍には、例えば、矩形の凹部からなるワイヤ止め室３９がそれぞれ設けられ、各ワイヤ止め室３９が凹溝４０を介して各切欠部３８にそれぞれ連通されている。各ワイヤ止め室３９には、例えば、周知のスウェージング加工等によって各操作ワイヤ１９の基端部に形成されたステンレス製のワイヤ止め１９ａが収容され、はんだ付け等によって保持されている。このように基端部がワイヤ止め室３９内に保持された各操作ワイヤ１９の先端側は、凹溝４０及び切欠部３８を経て係合溝３５に導かれ、プーリ２５の外周部に巻装されている。さらに、操作ワイヤ１９の先端側は、ワイヤ挿通口２７ａを介してハウジング２１外に延在され、把持部１０及び可撓管部５の内部を経て、湾曲部６に連結されている。そして、これら操作ワイヤ１９は、プーリ２５の回動動作に伴って係合溝３５に対する巻装状態が変化することにより、牽引或いは弛緩され、湾曲部６を湾曲動作させることが可能となっている。

なお、プーリ２５と蓋体２３との間のフリクションを軽減するため、これらの間には、例えば、樹脂製のスペーサ４１が介装されている（図４，５参照）。

図４乃至図７に示すように、ロック機構２６は、プーリ２５の回動軸３６の外周側に保持されたリング部材としてのＣリング４５と、このＣリング４５の外周面の一部を内周側に押圧可能な押圧部材としてのカム４６とを有する。

Ｃリング４５は、例えば、ＰＯＭ（ポリオキシメチレン(ポリアセタール樹脂)）等からなる所定の弾性を有する樹脂部材で構成されている。このＣリング４５の外周面の一部には軸方向に延在する切欠部４５ａが形成され、当該切欠部４５ａが形成されたＣリング４５上の部位が、他の部位よりも変形が容易な易変形部として設定されている。

ここで、リング収容室２９の内周面（すなわち、Ｃリング４５の外周部）には、Ｃリング４５上の切欠部４５ａに対応する複数（例えば、３個）の切欠部２９ａが形成されている。例えば、図６，８，９に示すように、これら切欠部２９ａは、Ｃリング４５上の切欠部４５ａと選択的に位置合せされることによって１つのピン挿入穴４７を形成することが可能となっている。そして、このように形成されたピン挿入穴４７にピン４８が挿入されることにより、Ｃリング４５がリング収容室２９内に回動不能に保持される。なお、本実施形態において、Ｃリング４５及びリング収容室２９に形成される各切欠部４５ａ，２９ａは、それぞれ半円状をなし、選択的な位置合せによって円形のピン挿入穴４７を形成する。

カム４６は、例えば、金属製の平板カムで構成され、カム収容室３０内に収容されている。このカム４６には、当該カム４６と一体的に回動可能な偏心軸５０が立設され、この偏心軸５０はカム軸受孔３２内に挿通されている。また、偏心軸５０の端部は、カム軸受孔３２を貫通してハウジング本体２２の外部に突出されており、この偏心軸５０の突出端部には湾曲ロックレバー１６が固設されている。これにより、カム４６は、ハウジング本体２２に対して回動自在（揺動自在）に支持され、湾曲ロックレバー１６に対する操作入力を通じて回動動作することが可能となっている。

なお、例えば、図４，５に示すように、カム収容室３０とプーリ収容室２７との間には、これらを区画する仕切板５５が介装されている。この仕切板５５のハウジング本体２２に対する締結には、蓋体２３をハウジング本体２２に締結固定するためのネジ部材２４の一部が兼用されている。

また、例えば、図５に示すように、蓋体２３には、挿入部２側から操作部３内に延在する信号線等の各種ケーブルをユニバーサルコード４内に導くガイド金具５６が固設されている。

このような構成において、術者等の湾曲ロックレバー１６に対する操作入力を通じてカム４６が偏心軸５０を中心とする一の方向に回動さると（例えば、図６参照）、カム４６の外周面は、Ｃリング４５の外周面に当接され、当該Ｃリング４５の外周面の一部を内周側に押圧する。この押圧によって、Ｃリング４５は、主に易変形部（切欠部４５ａ）を起点として弾性変形し、回動軸３６の外周面にＣリング４５の内周面が摺接される。このようなＣリング４５の摺接により、回動軸３６（プーリ２５）の回動は所定の力量で制動（ロック）される。

一方、術者等の湾曲ロックレバー１６に対する操作入力を通じてカム４６が偏心軸５０を中心とする他方向に回動されると、カム４６の外周面は、Ｃリング４５の外周面から離間される。これにより、Ｃリング４５の弾性変形は復元され、Ｃリング４５の内周面が回動軸３６の外周面から離間されることにより、回動軸３６（プーリ２５）に対する制動（ロック）が解除される。

ところで、上述のように、本実施形態のロック機構２６では、Ｃリング４５が主に易変形部（切欠部４５ａ）を起点として弾性変形する構成であるため、制動時において、Ｃリング４５の内周面は、カム４６との当接部から切欠部４５ａまでの円弧領域Ａ（図６参照）が、回動軸３６に対して強く摺接される。すなわち、本実施形態のロック機構２６では、Ｃリング４５上の円弧領域Ａが制動力の発生に大きく寄与する。

また、上述のように、Ｃリング４５に設けられた切欠部４５ａは、リング収容室２９に設けられた各切欠部２９ａの何れかと選択的に位置合せ可能であり、この位置合せによって、リング収容室２９内での回転位置を選択的に調整可能である。そして、リング収容室２９内での切欠部４５ａの回転位置を変化させることにより、例えば、図８，９に示すように、Ｃリング４５上における円弧領域Ａを変化させることが可能となる。換言すれば、切欠部２９ａ，４５ａ及びピン４８は、Ｃリング４５上の易変形部とカム４６による押圧位置との相対位置を調整可能な調整機構として機能し、この調整機構による調整により、Ｃリング４５上において制動力の発生に大きく寄与する内周面の有効面積を段階的に調整することが可能となっている。

このような実施形態によれば、プーリ２５の回動軸３６の外周側でハウジング２１内に回動不能に保持され、予め設定された易変形部を起点とする弾性変形によって回動軸３６の外周面に内周面を摺接可能なＣリング４５と、ハウジング２１内に支持され、Ｃリング４５の外周面の一部を内周側に押圧可能なカム４６とを有してロック機構２６を構成し、調整機構によるハウジング２１上におけるＣリング４５の回転位置の調整により、Ｃリング４５の易変形部とカム４６により押圧位置との相対位置を調整することにより、簡単な構成で、湾曲制動時に発生させる力量の調整を容易に実現することができる。

すなわち、Ｃリング４５上の易変形部とカム４６による押圧位置との相対位置を、ハウジング２１内におけるＣリング４５の回転位置によって調整する構成としたことにより、予め複数種類の交換部品等を準備することなく、簡単な構成で、湾曲制動時に発生させる制動力の力量を調整することができる。そして、このような調整によって制動力の力量を適値に設定することにより、湾曲操作時や体内からの抜去時等の操作性を好適なものとすることができる。

この場合において、Ｃリング４５の外周面に設けた切欠部４５ａによって易変形部を形成することにより、簡単な構成により、Ｃリング４５上に易変形部を設定することができる。

また、Ｃリング４５の切欠部４５ａと選択的な位置合せによってピン挿入穴４７を形成する複数の切欠部２９ａをリング収容室２９の内周面に設け、ピン挿入穴４７にピン４８を挿入することによりＣリング４５をハウジング本体２２に回動不能に保持する構成とすることにより、Ｃリング４５上の切欠部４５ａを易変形部及び可変機構の一部として兼用することができる、より一層の構造の簡素化を実現することができる。

さらに、Ｃリング４５上の切欠部４５ａ及びリング収容室２９内の各切欠部２９ａをそれぞれ半円状に形成することにより、これら位置合せ及びピン４８の挿入作業等を容易に行うことが可能となる。

ところで、上述の実施形態においては、プーリ２５に対して操作ワイヤ１９を交換可能に保持するための保持構造の一例として、各操作ワイヤ１９の基端部にワイヤ止め１９ａを設け、このワイヤ止め１９ａを矩形の凹部からなるワイヤ止め室３９内に収容した構成について説明したが、操作ワイヤ１９の保持構造としては種々の変形が可能である。

図１２は操作ワイヤの取付構造についての第１の変形例に係わり、図１２は操作ワイヤが装着されたプーリの一部を破砕して示す平面図である。この変形例において、プーリ２５の一側には、単一の切欠部６０が設けられている。また、プーリ２５には、切欠部６０の各側面に開口する穴部からなるワイヤ止め室６１がそれぞれ設けられ、各ワイヤ止め室６１の底部が連通孔６２を介して係合溝３５に連通されている。各ワイヤ止め室６１には各操作ワイヤ１９の基端部に形成されたワイヤ止め１９ａが収容され、はんだ付け等によって保持されている。そして、このように基端部が保持された各ワイヤ１９の先端側は、連通孔６２を経て係合溝３５に導かれている。このような構成によれば、ワイヤ止め室を凹部で構成した場合等に比べ、各ワイヤ止め１９ａのプーリ２５からの脱落等をより的確に防止することが可能となる。

また、上述の実施形態においては、挿入部２内に延在する各操作ワイヤ１９をそれぞれ別体のワイヤで構成し、各操作ワイヤ１９をプーリ２５に対して個別に保持する構成について説明したが、一対の操作ワイヤ１９を一連のワイヤ６５で構成し、その中途部をプーリ２５に保持することも可能である。

図１３は操作ワイヤの取付構造についての第２の変形例に係わり、図１３は操作ワイヤが装着されたプーリの平面図である。この変形例において、プーリ２５の一側には、対称形状をなす一対の切欠部６６が設けられている。また、プーリ２５上において、これら切欠部６６の間には、単一の凹部からなるワイヤ止め室６７が設けられ、このワイヤ止め室６７の両端部が凹溝６８を介して各切欠部６６にそれぞれ連通されている。ワイヤ止め室６７には、ワイヤ６５の中途部に形成されたワイヤ止め６５ａが収容され、はんだ付け等によって保持されている。そして、このように中途部がワイヤ止め室６７内に保持されたワイヤ６５の両側（操作ワイヤ１９）は、凹溝６８及び切欠部６６を経て係合溝３５に導かれている。このような構成によれば、操作ワイヤ１９（ワイヤ６５）の保持を簡単な構成により実現することができる。

また、図１４乃至図１６はワイヤの取付構造についての第３の変形例に係わり、図１４はプーリ及び操作ワイヤを示す分解斜視図、図１５は操作ワイヤが装着されたプーリの平面図、図１６は図１５のXVI−XVI線に沿う断面図である。この変形例において、プーリ２５の一側には、円形の凹部７０が設けられ、この凹部７０の一部が係合溝３５に連通されている。この凹部７０内には円板部材７１が収容され、円板部材７１はネジ部材７２によってプーリ２５に締結固定されている。ここで、円板部材７１の周面はテーパ面７１ａで構成されており、このテーパ面７１ａには、ワイヤ６５の中途部が巻装されている。そして、ワイヤ６５は、テーパ面７１ａに巻装された部位が、ネジ部材７２による締結力によって凹部７０内に押し付けられることにより、プーリ２５に保持されている。なお、ネジ部材７２による締結時に円板部材７１が回転することを防止するため、図１６に示すように、凹部７０の底面には凹溝７０ａが形成され、円板部材７１には、凹溝７０ａに嵌合する突条７１ｂが形成されている。このような構成によれば、ワイヤ６５（操作ワイヤ１９）にワイヤ止め等を形成することなく、簡単な構成によりワイヤ６５（操作ワイヤ１９）の保持を実現することができる。

ところで、操作部本体１１に内蔵されるプーリ２５は、操作ワイヤ１９の伸びに起因する湾曲部６の湾曲量の低下等への対策を見込んで、可能な限り大径に形成することが好ましい。これに対処し、プーリ２５を大径化すると、操作部３の内部で操作ワイヤ１９を先端部７側にガイドするガイド部材７５に対し、プーリ２５から延出する操作ワイヤ１９の角度が急峻となり（例えば、図１７中の２点鎖線参照）、ガイド部材７５との摩擦によって操作ワイヤ１９が切断される等の虞がある。また、ガイド部材７５に対する操作ワイヤ１９の挿入角度をなだらかにすべく、ガイド部材７５が配置される間隔を大きく設定すると、把持部１０の大型化（太径化）等を招く。

これに対処し、例えば、図１７に示す操作部３は、プーリ２５とガイド部材７５との間に、ワイヤ方向変更用の小プーリ７６を有する。図１７に示す小プーリ７６は、プーリ２５の係合溝３５から操作ワイヤ１９が解放されるポイントを内側に変更するとともに、ガイド部材７５に対する操作ワイヤ１９の挿入角度がなだらかになるよう変更するものである。これにより、操作部３の大型化等を招くことなく、プーリ２５の大径化と操作ワイヤ１９の耐久性向上とを両立することができる。

或いは、例えば、図１８に示すように、ガイド部材７５をプーリ２５の近傍まで延在させ、ガイド部材７５間をバネ等の弾性部材７７によって互いに内側に付勢して、ガイド部材７５の中途を湾曲させることにより、プーリ２５側から挿入される操作ワイヤ１９とガイド部材７５との角度を略一致させることも可能である。

ところで、この種の内視鏡１においては、美観の向上等を目的として、操作部３等に所定の彩色等が施される場合がある。その一方で、内視鏡１は、使用の度に、高温高圧での洗浄等を繰り返すことが一般的であるため、塗装により彩色を行うと、塗料が剥離する等の虞がある。そこで、内視鏡１においては、所定の色の部材を組み合わせることによって差得植等を行うことが好ましい。

操作部本体１１のカバー１４Ｒ上に環状の彩色（例えば、青色）を施す場合の一例について、図１９乃至図２１を参照して説明する。

図１９に示すように、カバー１４Ｒの縁辺部には、環状の段部８０が形成され、この段部８０には、青色の樹脂材料からなるリング部材８１が嵌合されている。この嵌合を実現するため、カバー１４Ｒ上において、段部８０により形成された円筒面上の適所には嵌合キー８０ａが突設されている。一方、リング部材８１の内周面には、一端側が開放された略Ｌ字状をなす嵌合溝８１ａが凹設され、この嵌合溝８１ａの中途には、嵌合キー８０ａを係止可能なスナップフィット部８１ｂが突設されている。このような構成において、リング部材８１は、カバー１４Ｒの段部８０に対し、嵌合溝８１ａの開放端部を嵌合キー８０ａと位置決めした状態で装着される（図２０参照）。そして、リング部材８１がカバー１４Ｒに対して相対回転されると、嵌合キー８０ａは、嵌合溝８１ａ内を相対移動し、スナップフィット部８１ｂを乗り越えて当該スナップフィット部８１ｂに係止される。これにより、リング部材８１はカバー１４Ｒの段部８０に嵌合保持される。

その他の保持方法として、例えば、図２２に示すように、カバー１４Ｒの段部８０により形成された円筒面に係合用凹部８０ｂを形成するとともに、リング部材８１の内周面に係合用爪部８１ｃを形成し、これらを係合させることによってリング部材８１を保持することも可能である。

これらの構成によれば、塗装や印刷等に頼ることなく彩色を施すことができるので、長期に亘って良好な外観を維持することが可能となる。また、上記何れの構成においても、リング部材８１等に残留応力が残らない構成であるため、洗浄等を行った際の薬液等の影響によってリング部材８１等が破損することを好適に防止することができる。なお、これらの構成は、左側のカバー１４Ｌに対しても適用可能であることは勿論である。

ところで、内視鏡１の使用時において、術者等は、操作部３から目を離した状態で、内視鏡画像が表示されたディスプレイ等を観察しながら、湾曲操作を行う場合が多い。このような場合、術者等は、湾曲操作レバー１５の操作方向を目視により確認することが困難である。従って、湾曲操作レバー１５は、術者等に対し、操作方向を指の触覚によって認識させる構成を有することが望ましい。このような構成を有する湾曲操作レバーの第１の変形例として、例えば、図２３，２４に示す湾曲操作レバー１５は、指当て部１５ｂの後面に複数の突起部１５ｄが設けられている。

また、湾曲操作レバーの第２の変形例として、図２３，２４に示す湾曲操作レバー１５は、指当て部１５ｂに形成された突条１５ｃのうち、後面寄りの突条１５ｃにのみ、複数の突起部１５ｅが設けられている。

これらの構成によれば、指当て部１５ｂに指を当接させた際に、突起部１５ｄ（或いは、突起部１５ｅ）の触感により、操作方向を認識することができる。

ところで、上述の実施形態に示したように、湾曲部６を上下２方向にのみ湾曲可能な内視鏡１は、例えば、湾曲部を上下左右の４方向に湾曲可能な内視鏡等に比べ、挿入部を細径化する等の点で有利である。その一方で、この種の内視鏡１を使用する際は、先端部７を目的部位までアプローチする際に、操作部３全体を捻る等の操作を行う必要がある。しかしながら、このような捻り操作は術者等にと手負担である。このような捻り操作を軽減するために、操作部に対して独立して挿入部が回動する内視鏡も開発されているが、この内視鏡は、挿入部若しくは当該挿入部の基部が連結する折れ止め部等を把持して捻る必要があり、その操作のために片手が奪われる等の問題があった。そこで、挿入部や折れ止め部等を把持することなく挿入部を回動させることが可能な挿入部回動機構について、図２７，２８を参照して説明する。

図２７，２８に示す挿入部回動機構９０は、例えば、一対の操作ワイヤ９１の牽引或いは弛緩によって挿入部２を回動動作させるものである。このため、本挿入部回動機構９０を備えた内視鏡、は、例えば、操作部本体１１内に、湾曲操作装置２０と略同様の構成をなす回動操作装置（図示せず）が設けられ、この回動操作装置に連結する回動操作レバー（図示せず）に対する操作を通じて、操作ワイヤ９１が牽引或いは弛緩される。

挿入部回動機構９０は、操作部３の先端部に固設された先端枠９２と、この先端枠９２内に操作ワイヤ９１を回転不能にガイドする回転止めカバー９３と、操作ワイヤ９１の先端部が連結する挿入部回転体９４とを有して構成されている。

先端枠９２は、例えば、略円筒形状をなす枠体で構成され、この先端枠９２の中途には、周方向に延在する貫通孔からなるガイド溝９２ａが設けられている。

回転止めカバー９３は、先端枠９２の内周に固設される略円筒部材で構成されている。この回転止めカバー９３の基端部には内向フランジ９３ａが設けられ、この内向フランジ９３ａの一側には、各操作ワイヤ９１を挿通するためのワイヤ挿通孔９３ｂが穿設されている。そして、この回転止めカバー９３は、先端枠９２の内周の基部寄りにネジ止め等によって固設されることにより、操作ワイヤ９１を、先端枠９２内の一側に沿って回転不能にガイドする。

挿入部回転体９４は、先端枠９２の内周に回動可能に支持されている。この挿入部回転体９４の基端部には円筒形状をなすワイヤ受け部９４ａが形成されている。このワイヤ受け部９４ａは回転止めカバー９３内に収容され、その周面には、各操作ワイヤ９１が互いに逆巻き方向に巻装され、さらに、これら操作ワイヤ９１の先端部が単一のビス９４ｂによって固設されている。また、挿入部回転体９４の中途にはガイドピン９４ｃが立設され、このガイドピン９４ｃがガイド溝９２ａ内に係合することにより、挿入部回転体９４の回動可能範囲が規定されている。さらに、挿入部回転体９４の先端部には、挿入部２を構成する蛇管９５が連結されている。なお、挿入部回転体９４の先端側は、固定用のナット９６を介して折れ止めユニット９７に固定されている。

このような構成において、図示しない回動操作レバーに対する操作を通じて各操作ワイヤ９１が牽引或いは弛緩されると、ワイヤ受け部９４ａに対する各操作ワイヤ９１の巻装状態が変化し、これに伴い、挿入部回転体９４が先端枠９２内で回動される。そして、この挿入部回転体９４の回動動作に伴い、先端部に連結された蛇管９５及び折れ止めユニット９７が回動され、その結果、挿入部２全体が所望の方向に回動される。

このような構成によれば、術者等は、湾曲部６に対する湾曲操作と挿入部２に対する回動操作とを同一の手で行うことが可能となり、操作性が向上する。

１…内視鏡、２…挿入部、３…操作部、４…ユニバーサルコード、５…可撓管部、６…湾曲部、７…先端部、１０…把持部、１０ａ…処置具チャンネル開口部、１１…操作部本体、１２…外装ケース、１３…ケース本体、１３Ｌ，１３Ｒ…開口部、１４Ｌ，１４Ｒ…カバー、１５…湾曲操作レバー、１５ａ…レバー本体、１５ｂ…指当て部、１５ｃ…突条、１５ｄ…突起部、１５ｅ…突起部、１６…湾曲ロックレバー、１９…操作ワイヤ、２０…湾曲操作装置、２１…ハウジング（支持部材）、２２…ハウジング本体（支持部材）、２３…蓋体（支持部材）、２４…ネジ部材、２５…プーリ（回動部材）、２６…ロック機構、２７…プーリ収容室、２７ａ…ワイヤ挿通口、２８…ロック機構収容室、２９…リング収容室、２９ａ…切欠部（調整機構）、３０…カム収容室、３１…プーリ軸受孔、３２…カム軸受孔、３５…係合溝、３６…回動軸、３７…ガイド溝、３８…切欠部、３９…ワイヤ止め室、４０…凹溝、４１…スペーサ、４５…Ｃリング（リング部材）、４５ａ…切欠部（易変形部，調整機構）、４６…カム（押圧部材）、４７…ピン挿入穴（調整機構）、４８…ピン（調整機構）、５０…偏心軸、５５…仕切板、５６…ガイド金具、６０…切欠部、６１…ワイヤ止め室、６２…連通孔、６５…ワイヤ、６６…切欠部、６７…ワイヤ止め室、６８…凹溝、７０…凹部、７０ａ…凹溝、７１…円板部材、７１ａ…テーパ面、７１ｂ…突条、７２…ネジ部材、７５…ガイド部材、７６…小プーリ、７７…弾性部材、８０…段部、８０ａ…嵌合キー、８０ｂ…係合用凹部、８１…リング部材、８１ａ…嵌合溝、８１ｂ…スナップフィット部、８１ｃ…係合用爪部、９０…挿入部回動機構、９１…操作ワイヤ、９２…先端枠、９２ａ…ガイド溝、９３…カバー、９３ａ…内向フランジ、９３ｂ…ワイヤ挿通孔、９４…挿入部回転体、９４ａ…ワイヤ受け部、９４ｂ…ビス、９４ｃ…ガイドピン、９５…蛇管、９６…ナット、９７…ユニット

Claims

内視鏡湾曲部を操作する湾曲操作装置であって、
前記湾曲部に接続する操作ワイヤを周部に巻装し、前記操作ワイヤを回動により牽引或いは弛緩する回動部材と、
前記回動部材と一体的に回動する回動軸と、
前記回動軸を介して前記回動部材を回動可能に支持する支持部材と、
前記回動軸の外周側で前記支持部材に回転不能に保持され、予め設定された易変形部を起点とする弾性変形によって前記回動軸の外周面に内周面を摺接可能なリング部材と、
前記支持部材に支持され、前記リング部材の外周面の一部を内周側に押圧可能な押圧部材と、
前記支持部材上に保持される前記リング部材の回転位置の調整により、前記リング部材の易変形部と前記押圧部材による押圧位置との相対位置を調整可能な調整機構と、
を備えたことを特徴とする湾曲操作装置。
前記易変形部は、前記リング部材の外周面に切欠部を設けることによって設定されていることを特徴とする請求項１記載の湾曲操作装置。
前記調整機構は、前記リング部材の外周部に沿って前記支持部材に設けられ、前記リング部材の切欠部との選択的な位置合わせによってピン挿入穴を形成する複数の切欠部と、
前記ピン挿入穴に挿入されることにより前記リング部材を前記支持部材に対して回転不能に保持するピンと、
を備えたことを特徴とする請求項２記載の湾曲操作装置。
前記リング部材に設けられた前記切欠部、及び、前記支持部材に設けられた前記切欠部は、それぞれ半円状をなすことを特徴とする請求項３記載の湾曲操作装置。