JP5137477B2 - 内視鏡における連結部の構造 - Google Patents

Description

この発明は、内視鏡の操作部に配置されている回転操作機構等に採用される連結部の構造に関する。

内視鏡の操作部に設けられた湾曲操作機構や処置具起上操作機構等のような回転操作機構には、軸部材に雄ねじ部が形成されて、連結相手部材に形成された連結孔に軸部材が通され、雄ねじ部と螺合するナット状部材により連結相手部材が軸部材に固定された構造が採用されている（例えば、特許文献１）。
特開平７−１９４５１９

図１０は内視鏡における連結部の構造の第１の従来例を示しており、軸部材９０には、雄ねじ部９１に隣接して略多角形状の角軸部９２が形成されて、連結相手部材９３には角軸部９２と嵌まり合う略多角形状の角孔９４が形成され、連結相手部材９３が、軸部材９０の雄ねじ部９１に螺合するナット状部材９５により、角軸部９２の端部に形成された段差部９６に押し付けられて軸部材９０に固定されている。

しかし、角軸部９２と角孔９４とには部品製造の公差等の関係で回転方向に多少のガタが発生することが避けられず、そのような回転方向のガタつきにより、ある程度の期間経過後にナット状部材９５が緩み、軸部材９０に対する連結相手部材９３の連結状態にガタつきが発生してしまう場合がある。

また、図１１は内視鏡における連結部の構造の第２の従来例を示しており、全体が雄ねじ状に形成された軸部材９０に、連結相手部材９３とナット状部材９５が互いに圧接する状態でいわゆるダブルナット状に螺合している。

しかしこの場合も、連結相手部材９３に外から作用するトルク等により、ある程度の期間経過後に連結相手部材９３とナット状部材９５との間に弛みが発生して、軸部材９０に対する連結相手部材９３の連結状態にガタつきが発生してしまう場合がある。

本発明は、軸部材にナット状部材で固定された連結相手部材にガタつきが発生せず、長期間にわたって安定した連結状態を維持することができる内視鏡における連結部の構造を提供することを目的とする。

上記の目的を達成するため、本発明の内視鏡における連結部の構造は、内視鏡に配置された軸部材に雄ねじ部が形成されると共に、連結相手部材に形成された連結孔に軸部材が通されて、雄ねじ部と螺合するナット状部材により連結相手部材が軸部材に固定された内視鏡における連結部の構造において、ナット状部材が、連結相手部材に形成されたねじ孔に螺合する固定ねじで軸線周り方向に押圧されることにより連結相手部材と圧接させられて連結相手部材に対し固定され、それによって連結相手部材が軸部材に固定されているものである。

なお、連結相手部材にはナット状部材が緩く嵌め込まれる凹部が形成されてその凹部内にナット状部材が配置され、固定ねじが螺合するねじ孔が、連結相手部材の外周から内方のナット状部材の外周に向かって軸線位置に対し偏位する向きに形成されていてもよい。

また、雄ねじ部に隣接して軸部材に略多角形状の角軸部が形成されると共に、連結相手部材の連結孔が角軸部と嵌まり合う略多角形状に形成されて、連結相手部材が、角軸部の端部に形成された段差部にナット状部材で押し付けられて軸部材に固定されていてもよく、或いは、連結相手部材に形成された連結孔に雄ねじ部と螺合する雌ねじが形成されていて、連結相手部材とナット状部材の双方が軸部材の雄ねじ部と螺合していてもよい。

本発明によれば、ナット状部材が、連結相手部材に形成されたねじ孔に螺合する固定ねじで軸線周り方向に押圧されることにより連結相手部材と圧接させられて連結相手部材に対し固定され、それによって連結相手部材が軸部材に固定されていることにより、ナット状部材の締め付け力が固定ねじにより大幅に増大された状態で維持されるので、軸部材にナット状部材で固定された連結相手部材にガタつきが発生せず、長期間にわたって安定した連結状態を維持することができる。

内視鏡に配置された軸部材に雄ねじ部が形成されると共に、連結相手部材に形成された連結孔に軸部材が通されて、雄ねじ部と螺合するナット状部材により連結相手部材が軸部材に固定された内視鏡における連結部の構造において、ナット状部材が、連結相手部材に形成されたねじ孔に螺合する固定ねじで軸線周り方向に押圧されることにより連結相手部材と圧接させられて連結相手部材に対し固定され、それによって連結相手部材が軸部材に固定されている。

以下、図面を参照して本発明の実施例を説明する。
図２は内視鏡を示しており、可撓性の挿入部１の先端に設けられた湾曲部２は、挿入部１の基端に連結された操作部３からの遠隔操作により屈曲する。

操作部３には、湾曲操作ノブ４が回転自在に配置されており、その湾曲操作ノブ４を回転操作することにより複数の操作ワイヤ５の一つが選択的に牽引され、その牽引量に対応する角度だけ湾曲部２が屈曲する。６は、湾曲部２が屈曲した状態を保持させる操作を行うための湾曲保持操作ノブである。

図３は、本発明の第１の実施例の内視鏡における連結部の構造を示しており、６０は、湾曲保持操作ノブ６の操作により湾曲操作ノブ４の回転動作に対し摩擦抵抗を付与して、湾曲部２が屈曲した状態を保持させるブレーキ機構である。

ブレーキ機構６０は、操作部３のフレームに固定的に立設された軸部材７に取り付けられており、軸部材７に回転不能に係合する連結相手部材１１がブレーキ動作のための固定側部材として配置されて、ナット状部材１２によって軸部材７に固定されている。

なお、ブレーキ機構６０の構成としては各種のものが公知であり、また、本発明は湾曲操作のブレーキ機構６０以外に内視鏡の各種の部位に用いることができるものなので、ブレーキ機構６０の構成の説明は省略する。

軸部材７には、外周にねじが形成された雄ねじ部７ｓとそれに隣接する略多角形状の角軸部７ｘとが形成されていて、軸部材７の断面形状が円形の丸棒状の部分と角軸部７ｘとの境界部には段差部７ａが形成されている。「略多角形状」とはこの実施例では六角形であるが、四角形その他の多角形状であってもよい。

なお、分解斜視図である図１に示されるように、組み立て上の都合から、軸部材７においては雄ねじ部７ｓ部分も角軸部７ｘと同様の略多角形状の断面形状に形成されていて、その角部毎に雄ねじが形成されている。

軸部材７が通されるように連結相手部材１１の中心軸位置に形成された連結孔１１ａは、軸部材７の角軸部７ｘがピッタリと嵌め込まれる略多角形状に形成されており、ナット状部材１２の中心軸位置には、軸部材７の雄ねじ部７ｓと螺合する雌ねじ１２ｓが形成されている。

連結相手部材１１には、円盤状に形成されているナット状部材１２が緩く嵌め込まれる円形の凹部１３が形成され、その凹部１３内にナット状部材１２が緩く嵌め込まれた状態に配置されている。

そして、連結孔１１ａに軸部材７の角軸部７ｘが通されることで軸部材７に対し軸線周りに回転できないように係合する連結相手部材１１が、雄ねじ部７ｓと螺合するナット状部材１２により、軸部材７の段差部７ａに押圧されて軸部材７に固定されている。ただし、軸部材７の角軸部７ｘと連結相手部材１１の連結孔１１ａとは製造公差等により回転方向にガタつきを有することが避けられない。

そこで、連結相手部材１１には、図３におけるIV−IV断面を図示する図４にも示されるように、連結相手部材１１の外周から内方の凹部１３の外縁に向かって（即ち、ナット状部材１２の外周に向かって）中心軸線位置に対し偏位する向きにねじ孔８が形成され、先端が円錐状に形成された固定ねじ９が外方から内方に向かってねじ孔８に螺合している。

その結果、固定ねじ９を強く締め付けることにより、連結相手部材１１とナット状部材１２が軸線周りに相対的に反対方向に回転させられた状態になって、ナット状部材１２の締め付け力が固定ねじ９により大幅に増大した状態になる。なお、ねじ孔８の偏位方向をそのように設定しておくことが必要であり、ねじ孔８の偏位方向を逆方向にすると、ナット状部材１２が緩んでしまって逆効果になる。

そのようにして、ナット状部材１２が、固定ねじ９により軸線周り方向に押圧されることにより連結相手部材１１と強く圧接させられた状態になって連結相手部材１１と固定され、さらに、連結相手部材１１が段差部７ａに押し付けられて軸部材７に強固に固定された状態になり、その状態が固定ねじ９によって維持される。

その結果、期間を経てもナット状部材１２に弛みが発生せず、また軸部材７の角軸部７ｘと連結相手部材１１の連結孔１１ａとの間でガタつきが発生することなく、軸部材７と連結相手部材１１との連結状態を、長期間にわたってガタつきなく安定して維持することができる。

なお、図５に示されるように、固定ねじ９の先端が押し付けられるナット状部材１２の外周面に断面形状がＶ字状の円周溝１２ａを形成して、固定ねじ９を締め付けた時に固定ねじ９の先端が円周溝１２ａを押圧する力が、ナット状部材１２を連結相手部材１１に圧接させるのにさらに寄与するように構成してもよい。

図６ないし図８は本発明の第２の実施例の内視鏡における連結部の構造を示しており、図６は分解斜視図、図７は側面断面図、図８は、図７におけるVIII−VIII断面図である。
この実施例においては、軸部材７の全体が雄ねじ部であり（必ずしも全体である必要はないが）、連結相手部材１１の連結孔１１ａには軸部材７と螺合する雌ねじが形成され、連結相手部材１１とナット状部材１２の双方が軸部材７の雄ねじ部に螺合している。その他の構成は前述の第１の実施例と同様である。

その結果、連結相手部材１１とナット状部材１２とはいわゆるダブルナット状に互いにきつく圧接する状態に軸部材７の雄ねじ部に螺合すると同時に、その状態が固定ねじ９によってさらに強められて保持されるので、軸部材７と連結相手部材１１との連結状態を、長期間にわたってガタつきなく安定して維持することができる。

なお、図９に示されるように、この実施例の場合にも、固定ねじ９の先端が押し付けられるナット状部材１２の外周面に断面形状がＶ字状の円周溝１２ａを形成して、固定ねじ９を締め付けた時に固定ねじ９の先端が円周溝１２ａを押圧する力が、ナット状部材１２を連結相手部材１１に圧接させるのにさらに寄与するように構成してもよい。

本発明の第１の実施例の内視鏡における連結部の構造の分解斜視図である。 本発明が適用された内視鏡の外観図である。 本発明の第１の実施例の内視鏡における連結部の構造の側面断面図である。 本発明の第１の実施例の内視鏡における連結部の構造の平面断面図（図３におけるIV−IV断面図）である。 本発明の第１の実施例の内視鏡における連結部の構造の変形例の部分側面断面図である。 本発明の第２の実施例の内視鏡における連結部の構造の分解斜視図である。 本発明の第２の実施例の内視鏡における連結部の構造の側面断面図である。 本発明の第２の実施例の内視鏡における連結部の構造の平面断面図（図７におけるVIII−VIII断面図）である。 本発明の第２の実施例の内視鏡における連結部の構造の変形例の部分側面断面図である。 第１の従来例の内視鏡における連結部の構造の側面断面図である。 第２の従来例の内視鏡における連結部の構造の側面断面図である。

符号の説明

７ 軸部材
７ａ 段差部
７ｓ 雄ねじ部
７ｘ 角軸部
８ ねじ孔
９ 固定ねじ
１１ 連結相手部材
１１ａ 連結孔
１２ ナット状部材
１２ｓ 雌ねじ
１３ 凹部

Claims (3)

1. 内視鏡に配置された軸部材の外周部に雄ねじ部が形成されると共に、連結相手部材に形成された連結孔に上記軸部材が通されて、上記雄ねじ部と螺合して上記連結相手部材と互いに重なり合うナット状部材により、上記連結相手部材が上記軸部材に固定された内視鏡における連結部の構造において、
   上記連結相手部材には、上記ナット状部材が緩く嵌め込まれる凹部が形成されてその凹部内に上記ナット状部材が配置されると共に、ねじ孔が、上記連結相手部材の外周から内方の上記ナット状部材の外周に向かって上記軸部材の軸線位置に対し偏位する向きであって上記雄ねじ部と螺合する上記ナット状部材を上記連結相手部材との重なり合い面側に螺動させる方向に形成され、
   上記ナット状部材が、上記ねじ孔に螺合する固定ねじで上記軸部材の軸線周り方向に押圧されることにより上記連結相手部材と圧接させられて上記連結相手部材に対し固定され、それによって上記連結相手部材が上記軸部材に固定されていることを特徴とする内視鏡における連結部の構造。
2. 上記雄ねじ部に隣接して上記軸部材に略多角形状の角軸部が形成されると共に、上記連結相手部材の連結孔が上記角軸部と嵌まり合う略多角形状に形成されて、上記連結相手部材が、上記角軸部の端部に形成された段差部に上記ナット状部材で押し付けられて上記軸部材に固定されている請求項１記載の内視鏡における連結部の構造。
3. 上記連結相手部材に形成された連結孔に上記雄ねじ部と螺合する雌ねじが形成されていて、上記連結相手部材と上記ナット状部材の双方が上記軸部材の雄ねじ部と螺合している請求項１記載の内視鏡における連結部の構造。
   

Images