JP2000152912A - 内視鏡の湾曲操作装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】本発明は、構成部品の寸法がばらついても、制
動力のばらつきが少なく、安定した制動力が得られる内
視鏡の湾曲操作装置を提供することを最も主要な特徴と
する。 【解決手段】第１の操作ノブ２７の制動時にブレーキレ
バー部材５９の回転操作により保持部材３１を軸方向に
移動させた際に、保持部材３１と第１の当接部材２８と
の間で挟まれた状態で弾性的に圧接されて変形する第１
の圧接部材３０の圧接部３４の一部を逃げ溝３１ｂに逃
がして保持部材３１の軸方向の移動にともない第１の当
接部材２８と圧接部材３０との間に作用する摩擦力が略
線形状態で増加する摩擦力の増加特性を鈍らせるように
したものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は内視鏡の挿入部の先
端に設けられた湾曲部を湾曲操作する湾曲操作ノブの回
転操作に対して制動をかける制動機構を備えた内視鏡の
湾曲操作装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、内視鏡の挿入部の先端部側に湾
曲部を備えた内視鏡では挿入部の手元側に配設された操
作部に湾曲部を遠隔的に湾曲操作する操作ノブが回動可
能に装着されている。この湾曲操作ノブは内視鏡の操作
部に固定された固定軸に回転可能に装着されている。そ
して、湾曲操作ノブの回転操作にともない内視鏡の挿入
部の先端側の湾曲部を遠隔操作することにより、湾曲部
を任意の方向に湾曲させ、挿入部の先端部を所望の方向
に向けるようになっている。

【０００３】さらに、内視鏡の操作部には湾曲操作ノブ
の回転操作に対して制動をかける制動機構が装着されて
いる。この制動機構として、例えば特願平９−２０８７
７８号に示す構成のものがある。この制動機構には、湾
曲操作ノブと一体となった被制動部材と、弾性体によっ
て形成され、湾曲操作ノブの制動時に被制動部材に弾性
的に圧接されて変形する圧接部材と、この圧接部材を保
持して固定軸の軸方向に移動可能な保持部材と、固定軸
に回転可能に支持され、回転操作により保持部材を軸方
向に移動させるブレーキレバー等の制動操作部とが設け
られている。

【０００４】そして、湾曲操作ノブの回転操作にともな
い湾曲部を任意の方向に湾曲させ、挿入部の先端部を所
望の方向に向けたのち、ブレーキレバー等の制動操作部
を回転操作させることにより、制動機構を動作させ、保
持部材に係止されている圧接部材を湾曲操作ノブ側の被
制動部材に圧接することで湾曲操作ノブを制動する構成
になっている。このとき、従来の湾曲操作装置ではブレ
ーキレバー等の制動操作部を回転操作させた際に圧接部
材の全面が平滑な２面間で締め付けられる。そのため、
湾曲操作装置の制動機構における圧接部材と被制動部材
との間に作用する摩擦力は図２３（Ａ）の特性図に示す
ように圧接量に対して略線形状態で増加するようになっ
ている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上記従来構成のものに
あっては湾曲操作ノブの制動時に圧接部材の圧接面が被
制動部材に圧接された際に、弾性体からなる圧接部材自
体のゴム硬度、寸法等のばらつきや、制動機構を構成す
る複数の構成部品の寸法精度のばらつきで、圧接部材を
被制動部材に圧接した時の圧接部材のつぶし量（変形
量）にばらつきが生じるおそれがある。そのため、制動
機構の圧接部材の垂直抗力にばらつきが生じるので、そ
れが原因で湾曲操作ノブに対する制動力にばらつきが生
じ、必要とする制動力が得られないおそれがある。

【０００６】また、湾曲操作ノブに対する制動力のばら
つきにより、湾曲操作ノブの制動時に制動機構の圧接部
材の垂直抗力が標準よりも大きくなり、必要以上の制動
力が作用するおそれもある。このような場合には制動状
態で湾曲操作ノブの回転角を微調整する時に大きな操作
力を必要とし、操作性が悪くなる問題がある。

【０００７】本発明は上記事情に着目してなされたもの
で、その目的は、構成部品の寸法がばらついても、制動
力のばらつきを少なくすることができ、安定した制動力
が得られる内視鏡の湾曲操作装置を提供することにあ
る。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は内視鏡の操作部
に固定された固定軸に湾曲操作ノブの回転軸が回転可能
に装着され、前記湾曲操作ノブの回転操作にともない内
視鏡の挿入部の先端側に設けられた湾曲部を遠隔操作す
るとともに、前記湾曲操作ノブの回動に対して制動をか
ける制動機構を有し、前記制動機構は、前記湾曲操作ノ
ブと一体となった被制動部材と、前記湾曲操作ノブの制
動時に前記被制動部材に弾性的に圧接されて変形する圧
接部材と、前記圧接部材を保持して前記固定軸の軸方向
に移動可能な保持部材と、前記固定軸に回転可能で、回
転操作により前記保持部材を軸方向に移動させる制動操
作部とを有する内視鏡の湾曲操作装置において、前記湾
曲操作ノブの制動時に前記制動操作部の回転操作により
前記保持部材を軸方向に移動させた際に、前記保持部材
と前記被制動部材との間で挟まれた状態で弾性的に圧接
されて変形する前記圧接部材の圧接部の一部を逃がして
前記保持部材の軸方向の移動にともない前記被制動部材
と前記圧接部材との間に作用する摩擦力が略線形状態で
増加する摩擦力の増加特性を鈍らせる摩擦力の増加特性
調整手段を設けたことを特徴とする内視鏡の湾曲操作装
置である。そして、本発明では湾曲操作ノブの制動時に
は制動操作部の回転操作により保持部材を軸方向に移動
させた際に、保持部材と被制動部材との間で挟まれた状
態で弾性的に圧接されて変形する圧接部材の圧接部の一
部を摩擦力の増加特性調整手段によって逃がすことによ
り、保持部材の軸方向の移動にともない被制動部材と圧
接部材との間に作用する摩擦力が略線形状態で増加する
摩擦力の増加特性を鈍らせる。これにより、構成部品の
寸法がばらついても、制動力のばらつきを少なくするよ
うにしたものである。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の第１の実施の形態
を図１（Ａ），（Ｂ）乃至図１４を参照して説明する。
図１（Ａ）は内視鏡１全体の概略構成を示すものであ
る。この内視鏡１には把持部を兼ねた操作部２と、この
操作部２に連設され、体腔内に挿入される細長い挿入部
３とが設けられている。

【００１０】ここで、挿入部３は軟性の可撓管で構成さ
れている。この挿入部３の先端側には湾曲部４が連設さ
れ、この湾曲部４の先端側には観察光学系等（図示しな
い）を配設した硬質の先端部５が設けられている。

【００１１】さらに、操作部２には本実施の形態の内視
鏡の湾曲操作装置としての湾曲操作部６が突出して設け
られている。そして、この湾曲操作部６を操作すること
で操作部２内に設けた湾曲機構を介して湾曲部４を遠隔
的に湾曲させ、先端部５を所望の方向に向けることがで
きるようになっている。

【００１２】また、湾曲操作部６は上下方向の湾曲操作
を行うための第１の湾曲操作手段７と、左右方向の湾曲
操作を行うための第２の湾曲操作手段８と、第１の湾曲
操作手段７を制動および非制動状態に切換え操作するた
めの第１の制動操作手段９と、第２の湾曲操作手段８の
制動および非制動状態を操作するための第２の制動操作
手段１０とからなる。

【００１３】また、図１（Ｂ）は湾曲操作部６の概略構
成を示すものである。ここで、操作部２のケーシング１
１内には、基板１２が固定されている。この基板１２に
は固定軸１３の基端側が固定されている。さらに、固定
軸１３の他端側は、ケーシング１１に設けられたケーシ
ング孔１４から外部に突出されている。

【００１４】また、固定軸１３には第１の連結筒１５と
この第１の連結筒１５の内側に配置された第２の連結筒
１６とがそれぞれ回転自在に外嵌されている。そして、
第１の連結筒１５の上端部に第１の湾曲操作手段７が、
また第２の連結筒１６の上端部に第２の湾曲操作手段８
がそれぞれ連結されている。

【００１５】さらに、第１の連結筒１５の下端部には図
５に示すように係合爪部１７、第２の連結筒１６の下端
部には図１４に示すように係合爪部１８がそれぞれ設け
られている。

【００１６】また、固定軸１３の下端部には第１のスプ
ロケット１９および第２のスプロケット２０が上下に並
べて配置されている。これらの第１のスプロケット１９
および第２のスプロケット２０がそれぞれ独立に回転可
能に支持されている。ここで、第１のスプロケット１９
の軸心部には第１の連結筒１５の係合爪部１７と係合す
る係合溝２１、第２のスプロケット２０の軸心部には第
２の連結筒１６の係合爪部１８と係合する係合溝２２が
それぞれ形成されている。そして、第１の連結筒１５の
係合爪部１７と第１のスプロケット１９の係合溝２１と
の間が係合され、第１の連結筒１５は第１のスプロケッ
ト１９と、一体となって回転可能になっている。同様
に、第２の連結筒１６の係合爪部１８と第２のスプロケ
ット２０の係合溝２２との間が係合され、第２の連結筒
１６は第２のスプロケット２０と一体となって回転可能
になっている。

【００１７】なお、第１の連結筒１５の係合爪部１７と
第１のスプロケット１９の係合溝２１との係合部間、第
２の連結筒１６の係合爪部１８と第２のスプロケット２
０の係合溝２２との係合部間はそれぞれ一定の方向に組
み付くようになっている。ここで、係合爪部１７と係合
溝２１との係合部における爪部の長さと溝の深さはほぼ
同じに設定され、同様に係合爪部１８と係合溝２２との
係合部における爪部の長さと溝の深さもほぼ同じに設定
されている。そして、係合溝２１の底部に係合爪部１７
の先端が当接し、係合溝２２の底部に係合爪部１８の先
端が当接する寸法にそれぞれ設定されている。

【００１８】また、第１のスプロケット１９、第２のス
プロケット２０にはそれぞれ両端に湾曲ワイヤ（図示し
ない）が連結されたチェーン（図示しない）がそれぞれ
係合されている。ここで、上下方向湾曲操作用のチェー
ンには上下方向湾曲操作用の２本の湾曲ワイヤの一端部
がそれぞれ連結されている。さらに、左右方向湾曲操作
用のチェーンには左右方向湾曲操作用の２本の湾曲ワイ
ヤの一端部がそれぞれ連結されている。これらのチェー
ンに連結された４本の湾曲ワイヤの各他端部は、挿入部
３の内部に挿通されて先端側は湾曲部４に連結されてい
る。そして、湾曲部４は第１のスプロケット１９が回転
すると上下方向湾曲操作用のチェーンおよび２本の湾曲
ワイヤを介して上下方向へ、また第２のスプロケット２
０が回転すると左右方向湾曲操作用のチェーンおよび２
本の湾曲ワイヤを介して左右方向にそれぞれ湾曲するよ
うになっている。

【００１９】また、基板１２には第１のスプロケット１
９、第２のスプロケット２０を覆うカバー部材２３が固
定されている。このカバー部材２３には軸受２４が固定
されている。この軸受２４には第１の連結筒１５および
第２の連結筒１６が内嵌されている。

【００２０】また、軸受２４には円筒部２４ａと、この
円筒部２４ａの一端部（下端部）に設けられたフランジ
状の固定部２４ｂとが設けられている。そして、この軸
受２４の固定部２４ｂがカバー部材２３にねじ止め固定
されている。さらに、この軸受２４の上端部外周面には
図１０に示すように角柱形状をした係合軸部５０が形成
されている。

【００２１】また、軸受２４には鉗子起上機構（図示し
ない）を操作するための略リング状の鉗子起上軸２５が
回転可能に外嵌されている。この鉗子起上軸２５の外周
面はケーシング１１のケーシング孔１４に回転自在に軸
支されている。ここで、鉗子起上軸２５の外周面にはケ
ーシング孔１４との接合部位にＯリング２６が嵌着され
ている。そして、このＯリング２６によって鉗子起上軸
２５の外周面とケーシング孔１４との接合部位間が水密
気密にシールされている。

【００２２】さらに、軸受２４の円筒部２４ａの外周面
には鉗子起上軸２５の内周面との接合部位にＯリング２
４ｃが嵌着されている。そして、このＯリング２４ｃに
よって軸受２４の外周面と鉗子起上軸２５の内周面との
接合部位間が水密気密にシールされている。

【００２３】次に、本実施の形態の第１の湾曲操作手段
７および第１の制動操作手段９について説明する。図２
は第１の湾曲操作手段７および第１の制動操作手段９の
内部構成を示すものである。ここで、第１の湾曲操作手
段７には操作者が把持できる第１の操作ノブ２７が設け
られている。そして、この第１の湾曲操作手段７の上部
外観形状は第１の操作ノブ２７によって決まるようにな
っている。

【００２４】また、第１の操作ノブ２７には下面側に円
筒状の大円筒部２７ａが突設されている。さらに、この
第１の操作ノブ２７には大円筒部２７ａの中央部位に円
孔２７ｂが形成され、この円孔２７ｂの周縁部位には下
方に向けて屈曲された円筒状の小円筒部２７ｃが突設さ
れている。

【００２５】また、第１の操作ノブ２７の内面には大円
筒部２７ａと小円筒部２７ｃとの間に略矩形状の凹陥部
２７ｄが形成されている。この凹陥部２７ｄには大円筒
部２７ａの筒内上側に配置された第１の制動操作手段９
の第１の当接部材（被制動部材）２８が接着固定されて
いる。この第１の当接部材２８には第１の操作ノブ２７
の制動時に後述する圧接部材３０が当接されるようにな
っている。

【００２６】また、第１の当接部材２８には図５に示す
ように略矩形板状の当接部２８ａと、この当接部２８ａ
の下面中央部位に下方に向けて突出された円筒状の突出
部２８ｂとが設けられている。ここで、第１の当接部材
２８の当接部２８ａは第１の操作ノブ２７の凹陥部２７
ｄと同一形状に形成されている。そして、第１の操作ノ
ブ２７の小円筒部２７ｃに第１の当接部材２８の突出部
２８ｂが外嵌されるとともに、凹陥部２７ｄに第１の当
接部材２８の当接部２８ａが挿入された状態で第１の操
作ノブ２７に第１の当接部材２８が接着固定されてい
る。

【００２７】さらに、第１の当接部材２８における当接
部２８ａの少なくとも一側部にはこの第１の当接部材２
８と第１の操作ノブ２７との間の回転方向の位置を位置
決めする切り欠き部２８ｃが形成されている。ここで、
第１の操作ノブ２７の凹陥部２７ｄ側には第１の当接部
材２８の切り欠き部２８ｃと係合する略同一形状の図示
しない係合突起が形成されている。そして、第１の操作
ノブ２７と第１の当接部材２８との接合時には第１の操
作ノブ２７の係合突起と第１の当接部材２８の切り欠き
部２８ｃとが係合し、第１の操作ノブ２７と第１の当接
部材２８との接合部間は軸回り方向の位置がある一定の
方向に確実に位置決めされるようになっている。これに
より、湾曲部４の湾曲角度をニュートラル位置（湾曲を
掛けない状態）にしたとき、第１の操作ノブ２７につけ
た図示しない指標が決まった位置に位置決めされるよう
になっている。

【００２８】また、第１の連結筒１５の上端部には第１
の当接部材２８の突出部２８ｂの下面と略同一形状の接
合円板１５ａが設けられている。この接合円板１５ａは
第１の当接部材２８の突出部２８ｂの下面に当接された
状態で、少なくとも１つの固定ねじ２９により第１の当
接部材２８に固定されている。これにより、第１の当接
部材２８と第１の連結筒１５との間の軸回り方向の回転
位置がある一定の方向に位置決めされるようになってい
る。

【００２９】そして、第１の操作ノブ２７が基準位置と
なるニュートラル位置で保持されている場合には湾曲部
４の上下方向の湾曲角度は０°、すなわち湾曲部４に上
下方向の湾曲を掛けないニュートラル位置で保持される
ようになっている。ここで、第１の操作ノブ２７の回転
操作時にはこの第１の操作ノブ２７の回転が第１の当接
部材２８と、第１の連結筒１５を順次介して第１のスプ
ロケット１９に伝達されてこの第１のスプロケット１９
が回転駆動されるようになっている。さらに、第１のス
プロケット１９の回転にともない上下方向湾曲操作用の
チェーンおよび２本の湾曲ワイヤを介して湾曲部４が上
下方向へ湾曲操作されるようになっている。

【００３０】また、第１の制動操作手段９には第１の操
作ノブ２７と一体となった上述した第１の当接部材２８
と、第１の操作ノブ２７の制動時に第１の当接部材２８
に弾性的に圧接されて変形する圧接部材３０と、この圧
接部材３０を保持して固定軸１３の軸方向に移動可能な
保持部材３１と、固定軸１３に回転可能で、回転操作に
より保持部材３１を軸方向に移動させるブレーキレバー
部材（制動操作部）５９とが設けられている。

【００３１】ここで、第１の当接部材２８の当接部２８
ａにおける第１の操作ノブ２７との接着面と反対側の面
（図２中で下面）には圧接部材３０が圧接される平面部
６２が設けられている。なお、第１の当接部材２８は、
アルミニウム等の比重が低い材質の金属材料で形成され
ている。特に、平面部６２は、アルマイト処理等の表面
処理を施して部品製作時に生じる切削の跡を除去し、こ
の平面部６２に圧接部材３０が圧接された時に発生する
摩擦力量が安定するようにしている。

【００３２】また、第１の制動操作手段９のブレーキレ
バー部材５９は略リング状のブレーキ軸４２の下面に、
少なくとも１つの固定ねじ６１により、このブレーキ軸
４２の軸回り方向の相対位置が位置決めされて固定され
ている。ここで、軸受２４の円筒部２４ａの外周面には
ブレーキ軸４２の内周面との接合部位に２つのＯリング
１７１，１７２が嵌着されている。これらのＯリング１
７１，１７２は上下に並設されている。そして、これら
のＯリング１７１，１７２によって軸受２４の外周面と
ブレーキ軸４２の内周面との接合部位間が水密気密にシ
ールされている。これにより、ブレーキ軸４２は軸受２
４の円筒部２４ａにＯリング１７１，１７２を介して水
密、気密を確保し、回動自在に外嵌されている。

【００３３】また、図９は本実施の形態のブレーキ軸４
２を示すものである。このブレーキ軸４２の外周面側に
は図９に示すように２つのクリック突起５２、５３（第
１のクリック突起５２および第２のクリック突起５３）
が上向きに突設されている。これらの第１のクリック突
起５２および第２のクリック突起５３の外周面側には係
合溝５２ａ，５３ａが上下方向に延設されている。そし
て、図３および図４に示すように第１のクリック突起５
２の係合溝５２ａには後述する第１のクリックばね５４
の突起部５４ａ、第２のクリック突起５３の係合溝５３
ａには後述する第２のクリックばね５５の突起部５５ａ
がそれぞれ係脱可能に係合するようになっている。

【００３４】さらに、ブレーキ軸４２の外周面側には一
方の係合溝５２ａの近傍に第１のクリックばね５４の突
起部５４ａを逃がす切り欠き部４２ａ、他方の係合溝５
３ａの近傍に第２のクリックばね５５の突起部５５ａを
逃がす切り欠き部４２ｂがそれぞれ形成されている。

【００３５】また、ブレーキ軸４２の上面には保持部材
３１および第１のカム部材４３が配設されている。ここ
で、第１のカム部材４３は耐摩耗性の良いポリエーテル
イミド、ポリアセタール等のプラスチック材料で形成さ
れている。そして、この第１のカム部材４３はブレーキ
軸４２の上面に接着固定されている。

【００３６】さらに、第１のカム部材４３には図８
（Ａ）に示すように略リング状のカム部材本体４３ａが
設けられている。このカム部材本体４３ａの下面側には
係合突起４４が設けられている。

【００３７】また、図８（Ｂ）に示すようにカム部材本
体４３ａの下面側には係合突起４４の外周部に接着溜り
溝４６が設けられている。ここで、ブレーキ軸４２の外
周面には第１のカム部材４３の係合突起４４が係合する
係合溝４５が少なくとも１つ形成されている。そして、
カム部材本体４３ａの下面の係合突起４４とブレーキ軸
４２の係合溝４５とを合わせて回転方向の位置決めを行
い、係合突起４４が係合溝４５内に嵌着された状態で、
第１のカム部材４３とブレーキ軸４２との間が接着剤で
接着されている。この時、接着剤は接着溜り溝４６に溜
まるので、第１のカム部材４３のブレーキ軸４２に対す
る高さが接着層の厚さによってばらつかない様になって
いる。

【００３８】また、第１のカム部材４３の上面側には複
数、本実施の形態では３つのカム部４９が上向きに突設
されている。各カム部４９にはカム部材本体４３ａの上
面の平面に対して傾斜させた傾斜部４７と、カム部材本
体４３ａの上面の平面に対して平行に形成された平滑部
４８とが設けられている。

【００３９】また、図７（Ａ），（Ｂ）は保持部材３１
の細部構造を示すものである。ここで、図７（Ａ）は保
持部材３１の上面側を、図７（Ｂ）は保持部材３１の裏
面側をそれぞれ示している。この保持部材３１は例え
ば、アルミダイキャスト、亜鉛ダイキャスト、金属射出
成形品等の材質の金属材料で形成されている。この保持
部材３１の裏面側には３箇所にカム部３７が形成されて
いる。各カム部３７は第１のカム部材４３の上面側のカ
ム部４９と対応する位置に形成されている。ここで、各
カム部３７には第１のカム部材４３のカム部４９と同様
に図７（Ｂ）に示すようにこの保持部材３１の中心軸周
り方向に沿って回転しつつある一定の角度で傾斜してい
く傾斜部３８と、平滑部３９とが設けられている。

【００４０】さらに、保持部材３１の外周面には円筒状
の外壁４０が形成されている。この外壁４０にはクリッ
クばね固定用のねじ孔４０ａおよび長穴状の複数、本実
施の形態では４つの係合溝３２が設けられている。

【００４１】また、外壁４０の内周面には第１のクリッ
クばね５４、及び第２のクリックばね５５が配設されて
いる。これらの第１のクリックばね５４、及び第２のク
リックばね５５には略円弧状の板ばね体の一部に内方向
に向けて略山形の突起部５４ａ，５５ａがそれぞれ突設
されている。そして、第１のクリックばね５４、及び第
２のクリックばね５５は外壁４０の内壁側に配置され、
各第１のクリックばね５４、及び第２のクリックばね５
５の一端部がねじ孔４０ａに螺着される固定ねじ６１に
より外壁４０の内壁側から固定されている。ここで、ね
じ６１の位置は保持部材３１の裏面のカム部３７を避け
る位置に配置されており、ねじ６１の締め付けができる
ようになっている。

【００４２】また、保持部材３１の略中心位置には四角
孔３６が設けられている。この保持部材３１の四角孔３
６には軸受２４の係合軸部５０が係合されている。そし
て、この保持部材３１の四角孔３６と軸受２４の係合軸
部５０との係合部によって保持部材３１は回転不能で、
かつ軸方向には移動可能に支持されている。

【００４３】また、保持部材３１の上面側にはこの保持
部材３１の上側に配置される第１の圧接部材３０を押圧
する平面状の押圧面３１ａが形成されている。この押圧
面３１ａには図７（Ａ）に示すように円周状の逃げ溝
（摩擦力の増加特性調整手段）３１ｂが設けられてい
る。

【００４４】また、図６（Ａ），（Ｂ）は第１の圧接部
材３０の細部構造を示すものである。図６（Ａ）は第１
の圧接部材３０の上面側を、図６（Ｂ）は第１の圧接部
材３０の裏面側をそれぞれ示している。この第１の圧接
部材３０は、弾性的に変形可能な軟質のゴム材料で、略
リング状の圧接部材本体３０ａが形成されている。この
第１の圧接部材３０のゴム材料は、具体的にはシリコン
ゴム、フッ素ゴム、天然ゴム、高分子エラストマー等の
材質で形成される。さらに、この圧接部材３０は第１の
操作ノブ２７の大円筒部２７ａの内部に配設されてい
る。

【００４５】また、第１の圧接部材３０の圧接部材本体
３０ａの下面には図６（Ｂ）に示すように圧接部材本体
３０ａの周縁部位に複数、本実施の形態では４つの係合
突起３０ｂが内部側に向けて突設されている。これらの
係合突起３０ｂは保持部材３１の係合溝３２と対応する
大きさに形成されている。そして、第１の圧接部材３０
の係合突起３０ｂが保持部材３１の係合溝３２に弾性的
に嵌着されることにより、第１の圧接部材３０と保持部
材３１とは、軸方向、および回転方向の位置が規制され
ている。

【００４６】さらに、この第１の圧接部材３０の圧接部
材本体３０ａの上面側には制動時に第１の当接部材２８
の当接部２８ａに圧接される略リング状の圧接部３４が
上向きに突設されている。この圧接部材３０の圧接部３
４は第１の当接部材２８に圧接されたときに弾性変形す
るが、変形した際に、この圧接部材３０の内、外周側が
第１の操作ノブ２７、第１の連結筒１５、第１の当接部
材２８の突出部２８ｂに当接しないように設定されてい
る。そして、制動力（摩擦力）は圧接部３４と第１の当
接部材２８の当接部２８ａとの接触部のみに発生するよ
うにしている。

【００４７】また、第１の圧接部材３０の圧接部材本体
３０ａの上面側には図６（Ｂ）に示すように圧接部３４
の内側に円柱状の突起３４ｃが複数配設されている。こ
れらの円柱状突起３４ｃは圧接部材３０における圧接部
３４の上面よりも上側に突出されている。そして、非制
動状態ではこれらの円柱状突起３４ｃが第１の当接部材
２８の平面部６２に当接された状態で保持され、これに
よって圧接部３４が第１の当接部材２８の平面部６２に
当接しない方向に付勢されている。

【００４８】さらに、円柱状突起３４ｃの半径方向の位
置は、制動状態、または、非制動状態時に各突起３４ｃ
が変形しても圧接部３４と第１の当接部材２８の当接部
２８ａにおける平面部６２との間に嵌まり込まない位置
に配置されている。

【００４９】また、本実施の形態の装置では保持部材３
１の押圧面３１ａは第１の圧接部材３０の圧接部３４の
下側に配置されている。さらに、保持部材３１のカム部
３７は第１の圧接部材３０の圧接部３４の半径方向位置
と略等しい位置に配置されている。そして、保持部材３
１の押圧面３１ａにおける円周状の逃げ溝３１ｂは圧接
部３４の外周側の近傍位置に配置されている。これによ
り、第１の操作ノブ２７の制動時にブレーキレバー部材
５９の回転操作により保持部材３１を軸方向に移動させ
た際に、保持部材３１と第１の当接部材２８との間で挟
まれた状態で弾性的に圧接されて変形する第１の圧接部
材３０の圧接部３４の一部を保持部材３１の逃げ溝３１
ｂに逃がして保持部材３１の軸方向の移動にともない第
１の当接部材２８と第１の圧接部材３０の圧接部３４と
の間に作用する摩擦力が略線形状態で増加する摩擦力の
増加特性を鈍らせる摩擦力の増加特性調整手段が構成さ
れている。

【００５０】また、ブレーキ軸４２の外周部には第１の
クリックばね５４、または第２のクリックばね５５が係
合溝５２ａ、または係合溝５３ａから外れた後に位置す
る部分の円周上に切り欠き部４２ａ、切り欠き部４２ｂ
がそれぞれ設けられている。

【００５１】さらに、第１のカム部材４３の外周面には
ブレーキ軸４２の係合溝５２ａ，５３ａおよび切り欠き
部４２ａ、切り欠き部４２ｂと対応する部分に切り欠き
４３ｂ１，４３ｂ２がそれぞれ形成されている。

【００５２】また、第１の操作ノブ２７の下面にはこの
第１の操作ノブ２７の大円筒部２７ａの下面開口部とブ
レーキ軸４２の外周面との間の隙間を覆う第１のカバー
部材５６が配設されている。この第１のカバー部材５６
には図１１に示すように外周壁部に複数の突起５８が上
向きに突設されている。なお、図１１中には２個の突起
５８しか示していないがこの突起５８は円周方向に沿っ
て複数設けられている。

【００５３】さらに、第１の操作ノブ２７の内部の内周
壁部にはこれらの突起５８と係合する係合溝が形成され
ている。そして、第１の操作ノブ２７の内部の内周壁部
の各係合溝に第１のカバー部材５６の各突起５８が係合
された状態で、第１の操作ノブ２７と第１のカバー部材
５６との間が接着固定されている。

【００５４】また、第１のカバー部材５６の外周面には
第１の操作ノブ２７の大円筒部２７ａとの接合面にＯリ
ング１７０が嵌着されている。そして、このＯリング１
７０によって第１のカバー部材５６の外周面と第１の操
作ノブ２７の大円筒部２７ａとの接合面間の水密気密が
確保されている。

【００５５】さらに、ブレーキ軸４２の外周面には第１
のカバー部材５６の内周面との接合面にＯリング６０が
嵌着されている。そして、このＯリング６０によって第
１のカバー部材５６の内周面とブレーキ軸４２の外周面
との接合面間の水密気密が確保されている。これによ
り、ブレーキ軸４２は水密気密が確保された状態で第１
のカバー部材５６に対して回転可能になっている。

【００５６】また、第１のカバー部材５６の内周部位に
は円筒突起部６３が上向きに突設されている。この円筒
突起部６３の先端部には平面部６３ａが形成されてい
る。そして、第１の操作ノブ２７の非制動時には、第１
の操作ノブ２７に一体的に固定された第１の当接部材２
８の平面部６２と、第１のカバー部材５６の円筒突起部
６３の平面部６３ａとの間にブレーキ軸４２、第１のカ
ム部材４３、保持部材３１、第１の圧接部材３０が連接
されている。その結果、前記したように第１の圧接部材
３０の円柱状突起３４ｃの弾性力を利用して、非制動状
態で第１の圧接部材３０の圧接部３４が第１の当接部材
２８の平面部６２に当接しない方向に付勢されている。

【００５７】次に、図３、図４および図２２（Ａ），
（Ｂ）を用いて、保持部材３１、ブレーキ軸４２および
第１のカム部材４３の動作およびクリックばね５４、５
５の位置関係に関して説明する。ここで、図３および図
２２（Ａ）は非制動時の状態、図４および図２２（Ｂ）
は制動時の状態をそれぞれ示すものである。なお、図
３、図４中で斜線部分は保持部材３１側のカム部３７の
位置を示している。

【００５８】また、保持部材３１の裏面側には図２２
（Ａ），（Ｂ）に示すように２つのカム部３７，３７間
にブレーキ軸４２の第１のクリック突起５２の移動範囲
を規制する長溝６５が形成されている。この長溝６５の
一端部にはブレーキ軸４２を非制動方向に回転させた際
に、第１のクリック突起５２が当接する第１の当接端部
６５ａが形成され、他端部にはブレーキ軸４２を制動方
向に回転させた際に、第１のクリック突起５２が当接す
る第２の当接端部６５ｂが形成されている。

【００５９】そして、非制動状態では図２２（Ａ）に示
すように、ブレーキ軸４２の第１のクリック突起５２は
保持部材３１の２つのカム部３７，３７間に形成された
長溝６５に入り込んでいる。この状態で、図３に示すよ
うに一方の第１のクリックばね５４の突起部５４ａが第
１のクリック突起５２の係合溝５２ａに係合して位置決
めされている。このとき、他方の第２のクリックばね５
５の突起部５５ａはブレーキ軸４２の切り欠き部４２ｂ
および第１のカム部材４３の切り欠き４３ｂ２内に配置
されている。

【００６０】また、非制動方向にブレーキ軸４２を回転
させた時、図２２（Ａ）に示すように、第１のクリック
突起５２は長溝６５の第１の当接端部６５ａに当接し、
また制動方向にブレーキ軸４２を回転させたとき、図２
２（Ｂ）に示すように、第１のクリック突起５２は第２
の当接端部６５ｂに当接するようになっている。

【００６１】以上説明したように、本実施の形態では第
１の操作ノブ２７、第１の当接部材２８、第１の連結筒
１５、圧接部材３０、保持部材３１、第１のクリックば
ね５４、第２のクリックばね５５、第１のカム部材４
３、ブレーキ軸４２、第１のカバー部材５６の各構成部
材で第１の湾曲操作手段７を構成し、ブレーキ軸４２の
下面に第１の制動操作手段９のブレーキレバー部材５９
が一体的に取り付けられている。

【００６２】そして、上記第１の湾曲操作手段７及び第
１の制動手段９が一体となった部組品は次の通り組立ら
れる。ここでは、まず軸受２４の円筒部２４ａの内部に
第１の湾曲操作手段７の第１の連結筒１５が嵌挿され
る。次に、ブレーキ軸４２内に軸受２４の円筒部２４ａ
が嵌挿される。この状態で、次に軸受２４の係合軸部５
０が保持部材３１の四角孔３６に嵌挿された後、第１の
連結筒１５が第１のスプロケット１９に係合される。そ
して、ブレーキレバー部材５９の回動操作によって第１
の操作ノブ２７の制動を行う際に、第１の圧接部材３０
が第１の当接部材２８に圧接されることで制動力が発生
されるようになっている。

【００６３】また、圧接部材３０の圧接部３４の圧接量
は第１の操作ノブ２７、第１の当接部材２８、圧接部材
３０、保持部材３１、ブレーキ軸４２、第１のカム部材
４３の部品寸法のバラツキで変化が生じることになる。

【００６４】そこで、本実施の形態では第１の操作ノブ
２７を押し下げた時、各部品の寸法のバラツキによって
圧接部３４が第１の当接部材２８に当接してしまい、第
１の操作ノブ２７の回転力量が重くならない様に、第１
の操作ノブ２７を押し下げた時は、第１の連結筒１５の
係合爪部１７が第１のスプロケット１９の係合溝２１に
当接し、その他の部品間、例えば、鉗子起上軸２５とブ
レーキ軸４２との間は当接しないように隙間を設けてい
る。

【００６５】次に、本実施の形態の第２の湾曲操作手段
８および第２の制動操作手段１０について説明する。図
１２は第２の湾曲操作手段８および第２の制動操作手段
１０の内部構成を示すものである。この第２の湾曲操作
手段８には操作者が把持できる第２の操作ノブ７０が設
けられている。そして、第２の湾曲操作手段８の上部外
観形状は第２の操作ノブ７０によって決まるようになっ
ている。

【００６６】また、第２の操作ノブ７０には下面側に円
筒状の大円筒部７０ａが突設されている。さらに、この
第２の操作ノブ７０には大円筒部７０ａの中央部位に円
孔７０ｂが形成され、この円孔７０ｂの周縁部位には上
方に向けて屈曲された円筒状の小円筒部７０ｃが突設さ
れている。

【００６７】また、第２の操作ノブ７０の大円筒部７０
ａの下部にはこの大円筒部７０ａの下面開口部７０ｄを
閉塞する第２のカバー部材７３が配設されている。さら
に、第２の連結筒１６の上端側には図１４に示すように
スプライン部７１および雄ねじ状のねじ部７２がそれぞ
れ設けられている。

【００６８】また、第２のカバー部材７３の上面には第
２の当接部材７５が配設されている。この第２の当接部
材７５の中心部には円筒突起部７８が形成されている。
さらに、この円筒突起部７８の筒内には第２の連結筒１
６のねじ部７２に螺合するねじ穴部７５ａが形成されて
いる。なお、第２のカバー部材７３と第２の操作ノブ７
０の大円筒部７０ａとの間の接合面にはＯリング７６ｂ
が介設され、このＯリング７６ｂによって第２のカバー
部材７３と第２の操作ノブ７０の大円筒部７０ａとの間
がシールされている。

【００６９】また、第２のカバー部材７３側には第２の
連結筒１６のスプライン部７１と係合する係合溝７４が
設けられている。そして、組み立て時には第２の連結筒
１６におけるスプライン部７１よりも上側部分にＯリン
グ７６を外嵌した状態で、第２の当接部材７５のねじ穴
部７５ａに第２の連結筒１６のねじ部７２が螺合され
る。この状態で、第２の当接部材７５と第２の連結筒１
６のスプライン部７１との間で第２のカバー部材７３を
挟み込んで接着固定されている。ここで、スプライン部
７１の突起形状を一部異ならせた位置出し用の突起７１
ａを設けることで、第２の連結筒１６と第２のカバー部
材７３との相対的な軸回り方向の位置決めを行うことが
できる。

【００７０】これにより、第２の操作ノブ７０の回転操
作が第２のカバー部材７３の係合溝７４と第２の連結筒
１６のスプライン部７１とのスプライン係合部を介して
第２の連結筒１６に伝達され、この第２の連結筒１６を
介して第２のスプロケット２０が回転駆動されるように
なっている。さらに、第２のスプロケット２０の回転に
ともない左右方向湾曲操作用のチェーンおよび２本の湾
曲ワイヤを介して湾曲部４が左右方向へ湾曲操作される
ようになっている。

【００７１】また、第２の制動操作手段１０には第２の
操作ノブ７０と一体となった上述した第２の当接部材７
５と、第２の操作ノブ７０の制動時に第２の当接部材７
５に弾性的に圧接されて変形する第２の圧接部材９１
と、この圧接部材９１を保持して固定軸１３の軸方向に
移動可能な第２の保持部材８３と、固定軸１３に回転可
能で、回転操作により保持部材８３を軸方向に移動させ
るブレーキノブ（制動操作部）１５５とが設けられてい
る。

【００７２】ここで、第２の当接部材７５の外周部には
螺合時に使用されるカニメ等の工具取付け用の切り欠き
７７が設けられている。なお、本実施の形態では切り欠
き７７を第２の当接部材７５の外周部に設けたが、第２
の圧接部材９１が当接される当接部７５ｂ以外であれば
第２の当接部材７５のどの部分に設けてもよい。

【００７３】さらに、第２の当接部材７５の円筒突起部
７８には回転止め部材７９が外嵌されている。ここで、
回転止め部材７９の中心部には上部側に図１３（Ｂ）に
示すように、角孔８１ａが形成され、下部側に第２の当
接部材７５の円筒突起部７８に外嵌される大径な円形穴
部８１ｂが形成されている。

【００７４】また、図１３（Ａ）に示すように固定軸１
３の先端側には角柱形状の係合軸部８０が形成され、こ
の係合軸部８０の先端側にねじ部１３ａが形成されてい
る。この固定軸１３の係合軸部８０には回転止め部材７
９の角孔８１が係合されている。そして、回転止め部材
７９は固定軸１３に対して回転不能に支持されている。
さらに、回転止め部材７９の外周面には角柱形状をした
係合部８２が設けられている。

【００７５】また、第２の操作ノブ７０の大円筒部７０
ａの内部には、第２の当接部材７５の上面の当接部７５
ｂに圧接することで制動力を発生する第２の圧接部材９
１が第２の保持部材８３に軸方向、及び回転方向の動き
を規制された状態で嵌着されている。なお、第２の保持
部材８３は第１の保持部材３１と同様の材質の金属材料
で形成されている。

【００７６】次に、第２の圧接部材９１と第２の保持部
材８３の具体的な構成について説明する。図１５（Ａ）
は第２の保持部材８３の上面側、図１５（Ｂ）は第２の
保持部材８３の下面（裏面）側をそれぞれ示している。
また、図１６は第２の圧接部材９１の上面側を示す。

【００７７】ここで、図１５（Ａ）に示すように第２の
保持部材８３には略リング状の保持部材本体８３ａが設
けられている。この保持部材本体８３ａの中心部には回
転止め部材７９の係合部８２と対応する矩形穴形状の係
合孔８４が形成されている。そして、この第２の保持部
材８３の係合孔８４は回転止め部材７９の係合部８２に
係合されている。これによって、第２の保持部材８３は
回転止め部材７９に対して軸回り方向には回転不能であ
るが、軸方向には移動可能に支持されている。

【００７８】また、第２の保持部材８３の外周面には図
１２に示すように上向きに突設された円筒状の突出部８
３ｂと、この突出部８３ｂの下方に配置されたリング状
溝８５とがそれぞれ設けられている。

【００７９】さらに、この第２の保持部材８３の下面に
は図１５（Ｂ）に示すように係合孔８４よりも大径な円
形穴８３ｃが形成されている。この円形穴８３ｃの内周
面には半径方向に延設された複数の係合溝８３ｄが円周
方向に沿って適宜の間隔で並設されている。

【００８０】また、第２の保持部材８３の下面には第２
の圧接部材９１が配設されている。この第２の圧接部材
９１には図１６に示すように略リング状の圧接部材本体
９１ａが設けられている。この圧接部材本体９１ａの外
周面には図１２に示すように第２の保持部材８３のリン
グ状溝８５に係合する係合突起９２が内方に向けて突設
されている。そして、第２の圧接部材９１の係合突起９
２が第２の保持部材８３のリング状溝８５に弾性的に嵌
着されている。これにより、第２の圧接部材９１は、第
２の保持部材８３に対して軸方向の抜けが規制されてい
る。

【００８１】また、第２の圧接部材９１の上面側には圧
接部材本体９１ａの中心穴の周囲に半径方向に延設され
た複数の係合突起９１ｂが円周方向に沿って適宜の間隔
で並設されている。これらの係合突起９１ｂは第２の保
持部材８３の下面の複数の係合溝８３ｄに係合され、第
２の保持部材８３に対する第２の圧接部材９１の軸回り
方向の回転が規制されている。

【００８２】また、第２の圧接部材９１の下面側（第２
の当接部材７５）側には制動時に第２の当接部材７５の
当接部７５ｂに圧接される略リング状の圧接部９３ａが
下向きに突設されている。さらに、第２の圧接部材９１
の下面側には円柱状の突起９３ｂが圧接部９３ａの内側
に複数配設されている。そして、非制動状態ではこれら
の突起９３ｂが第２の当接部材７５に当接し、圧接部９
３ａが第２の当接部材７５に当接しないようにしてい
る。

【００８３】なお、図１９（Ａ），（Ｂ）は第２の圧接
部材９１が第２の保持部材８３に嵌着された状態を示す
ものである。ここで、圧接部材９１の圧接部９３ａの下
面における回転規制部の凹凸の面積関係は、第２の保持
部材８３を用いて説明すると、係合溝８３ｄの凹部の面
積よりも、第２の保持部材８３の下面の凸部側の面積の
方が大きくなっている。そのため、図１９（Ｂ）に示す
ように第２の圧接部材９１の係合突起９１ｂが第２の保
持部材８３の係合溝８３ｄに嵌着され、第２の圧接部材
９１が第２の保持部材８３の下面の凸部側に当接した状
態で、第２の保持部材８３の係合溝８３ｄの凹部と第２
の圧接部材９１の係合突起９１ｂとの圧接方向には隙間
ｘが設けられている。

【００８４】さらに、本実施の形態では、第２の保持部
材８３の下面の凸部の面積を大きくしたが、係合溝８３
ｄの凹部の面積を大きくしてもよい。この場合には第２
の圧接部材９１の圧接部９３ａの厚さが全体的に厚くな
り、つぶし率を下げることができる。その結果、第２の
圧接部材９１の圧接部９３ａのつぶし率が下がることに
より、永久ひずみが発生しにくくなり、経時的に制動力
が変化し難くなる効果がある。

【００８５】また、本実施の形態の第２の制動操作手段
１０には第２のブレーキ軸９５と、第２のカム部材９９
とが設けられている。ここで、ブレーキ軸９５には図１
７に示すように円板状のブレーキ軸本体９５ａが設けら
れている。このブレーキ軸本体９５ａの上面側中央部位
には歯車状の係合突起９７が突設されている。この係合
突起９７の軸心部には中心孔９８が設けられている。そ
して、このブレーキ軸９５の中心孔９８内に固定軸１３
の角柱形状をした係合軸部８０が回動自在に挿通されて
いる。

【００８６】さらに、第２のブレーキ軸９５の外周面側
にはブレーキ軸４２と同様に２つのクリック突起１０
０、１０１（第１のクリック突起１００および第２のク
リック突起１０１）が下向きに突設されている。これら
の第１のクリック突起１００および第２のクリック突起
１０１の外周面側には係合溝１０２ａ，１０３ａが上下
方向に延設されている。そして、第１のクリック突起１
００の係合溝１０２ａには後述する第３のクリックばね
１２５の突起部１２５ａ、第２のクリック突起１０２の
係合溝１０３ａには後述する第４のクリックばね１２６
の突起部１２６ａがそれぞれ係脱可能に係合するように
なっている。

【００８７】なお、第３のクリックばね１２５および第
４のクリックばね１２６は図１５（Ａ）に示すように第
１の湾曲操作手段７側と同様に第２の保持部材８３の突
出部８３ｂの内周面側に固定されている。

【００８８】また、第２のブレーキ軸９５の下面には第
２のカム部材９９が固定されている。なお、第２のブレ
ーキ軸９５と第２のカム部材９９との固定方法は第１の
湾曲操作手段７側と同様になっている。

【００８９】図１８は第２のカム部材９９を示すもので
ある。この第２のカム部材９９には略リング状のカム部
材本体９９ａが設けられている。このカム部材本体９９
ａの下面側には複数、本実施の形態では３つのカム部２
００が下向きに突設されている。

【００９０】また、図２０は上下方向操作部側で説明し
た第１のカム部材４３の３つのカム部４９とは異なる構
成の第２のカム部材９９のカム部２００を示すものであ
る。この第２のカム部材９９のカム部２００は周方向に
長く形成されており、その突起先端側に略円弧上に形成
された円弧部２００ａが形成されている。さらに、円弧
部２００ａの一部には回転方向に一定の傾斜角を有した
傾斜部２００ｂと、傾斜角を有しない非傾斜部２００ｃ
とが形成されている。

【００９１】また、第２の保持部材８３側にはカム部２
００の形状にならった受け部２０１が形成されている。
この受け部２０１には傾斜部２００ｂの傾斜角と略等し
い傾斜角を有し、溝の底部が傾斜部２００ｂの円弧部と
略等しい傾斜溝部２０１ｂと、傾斜しない非傾斜部２０
１ｃとが形成されている。

【００９２】なお、本実施の形態では、第２のカム部材
９９のカム部２００と第２の保持部材８３側の受け部２
０１とは３個所に設けているが、それに限らず、３個以
外の複数であってもよい。

【００９３】このように形成すると、第２のカム部材９
９のカム部２００と第２の保持部材８３側の受け部２０
１との接触面を円弧状にしたことにより、上下方向の湾
曲手段で示した突起部による駆動構成よりも接触面積が
大きくなり、カム部２００および受け部２０１が削れに
くくなる。

【００９４】また、制動、非制動を操作する操作方向が
第１の制動操作手段９と第２の制動操作手段１０とで同
じ方向となるように、第２の保持部材８３および第２の
カム部材９９に設けたカム部の傾斜方向は、図２２
（Ｃ），（Ｄ）に示した様に、傾斜カムの方向が逆にな
っている。

【００９５】なお、第２の操作ノブ７０の平面部７０ｄ
が第１の湾曲操作手段７側の第１のカバー部材５６の平
面部６３ａに相当する。そして、第２のカバー部材７３
に一体的に固定された第２の当接部材７５の平面状の当
接部７５ｂと、第２の操作ノブ７０の平面部７０ｄとの
間に第２の圧接部材９１、第２の保持部材８３、第２の
カム部材９９、第２のブレーキ軸９５が連接されてい
る。

【００９６】以上説明したように、第２の湾曲操作手段
８の第２の操作ノブ７０と第２のカバー部材７３との間
の空間内部には、第２の当接部材７５、第２の連結筒１
６、第２の圧接部材９１、第２の保持部材８３、第３の
クリックばね１２５、第４のクリックばね１２６、第２
のカム部材９９、第２のブレーキ軸９５等の各構成部品
が組み込まれている。

【００９７】そして、組立方法は、第１の操作ノブ２７
側の部組（第１の湾曲操作手段７及び第１の制動操作手
段９が一体となった部組品）を固定軸１３に挿嵌した
後、第２の湾曲操作手段８の第２の連結筒１６を固定軸
１３に挿嵌する。その時、回転止め部材７９、第２のブ
レーキ軸９５を固定軸１３の係合部に嵌挿したのち、第
２のスプロケット２０に第２の連結筒１６を係合するよ
うになっている。

【００９８】また、第２の連結筒１６の外周面における
第１の操作ノブ２７の小円筒部２７ｃとの接触部位には
Ｏリング１７３が嵌着されている。そして、このＯリン
グ１７３によって第２の連結筒１６の外周面と第１の操
作ノブ２７の小円筒部２７ｃとの接触部位間が水密気密
にシールされている。

【００９９】さらに、第２の連結筒１６と第１の連結筒
１５との間の軸方向の当接面には第２の連結筒１６と第
１の連結筒１５とが摺動した時の削れ防止のためにテフ
ロン板のような耐摩耗性の良い材質の円筒状の板部材１
６０が配設されている。

【０１００】また、第２のブレーキ軸９５の係合突起９
７には第２の制動操作手段１０の第２のブレーキ操作部
１３０が一体的に取り付けられている。この第２のブレ
ーキ操作部１３０の内周面側には、第２のブレーキ軸９
５の歯車状の係合突起９７に係合する係合溝１３１が形
成されている。

【０１０１】そして、第１の操作ノブ２７および第２の
操作ノブ７０を固定軸１３に嵌挿した後、第２のブレー
キ操作部１３０を第２のブレーキ軸９５の歯車状の係合
突起９７に係合させるようになっている。このとき、第
２のブレーキ操作部１３０における第２の操作ノブ７０
の小円筒部７０ｃとの接触部位にはＯリング１７４が嵌
着されている。そして、このＯリング１７４によって第
２のブレーキ操作部１３０と第２の操作ノブ７０の小円
筒部７０ｃとの接触部位間が水密気密にシールされてい
る。

【０１０２】さらに、図２１に示すように固定軸１３の
頭部のねじ部１３ａには止め部材１３６が螺合されてい
る。そして、この止め部材１３６によって第１の湾曲操
作手段７および第２の湾曲操作手段８の各構成部材およ
び第２のブレーキ操作部１３０が固定軸１３の上方向に
抜けない様になっている。

【０１０３】また、止め部材１３６の外周部には図２１
に示すように、上向きに円筒状に突出した円筒壁部１３
６ａが設けられている。この円筒壁部１３６ａの上縁部
には螺合時に組み立て治具がはまり込む２つの係合溝１
３６ｂが略対称位置に設けられている。さらに、円筒壁
部１３６ａの軸方向の高さは、ブレーキノブ１５５内に
組み付けた状態で第２のブレーキ操作部１３０の上部円
筒部１３０ａよりも上側に突出されるように設定されて
いる。

【０１０４】また、固定軸１３の頭部のねじ部１３ａに
はさらにナット１３９が螺合されている。そして、組み
立て時には固定軸１３のねじ部１３ａに止め部材１３６
を締め付け方向に回転させ、固定した後、ナット１３９
を締め付け方向に螺合して止め部材１３６に当接させる
ようになっている。その後、止め部材１３６をねじが緩
む方向に若干回転させることで、ナット１３９および止
め部材１３６のねじ部の緩みを防止している。

【０１０５】また、第２のブレーキ操作部１３０の上部
外周面側には略スプライン状の係合突起１３２が設けら
れている。さらに、ブレーキノブ１５５の内部には固定
軸１３のねじ部１３ａと、止め部材１３６およびナット
１３９との螺合部の上側にカバー部材１４０が配設され
ている。このカバー部材１４０の内周面には第２のブレ
ーキ操作部１３０の係合突起１３２と係合する係合溝１
４１が設けられている。そして、第２のブレーキ操作部
１３０の係合突起１３２は、カバー部材１４０の係合溝
１４１と係合し、回転が規制されるようになっている。

【０１０６】また、第２のブレーキ操作部１３０の係合
突起１３２の一部分には切り欠き部１３４が設けられて
いる。さらに、この切り欠き部１３４にはカバー部材１
４０と第２のブレーキ操作部１３０との間の軸方向の抜
けを規制する少なくとも１つの固定ピン１５０が係合す
る穴１３３が設けられている。

【０１０７】また、カバー部材１４０の外周側にはブレ
ーキノブ１５５の内部に設けられた係合部１５６と係合
し、回転を固定する係合突起１４２が設けられている。
さらに、カバー部材１４０とブレーキノブ１５５とは接
着固定されている。

【０１０８】次に、上記構成の本実施の形態の内視鏡の
湾曲操作装置の作用について説明する。内視鏡１の使用
時には内視鏡１の湾曲部４を上下方向、或いは左右方向
に湾曲操作するために操作部２を保持した状態で、湾曲
操作部６が操作される。

【０１０９】まず、内視鏡１の湾曲部４を上下方向に湾
曲操作させる第１の操作ノブ２７側の作用について説明
する。ここで、第１の湾曲操作手段７の第１の操作ノブ
２７を回転させると、第１の当接部材２８、第１の連結
筒１５、第１のカバー部材５６が一体に回転する。この
とき、第１の連結筒１５によって第１のスプロケット１
９が回転される。さらに、この第１のスプロケット１９
の回転に連動して上下方向湾曲操作用のチェーンおよび
２本の湾曲ワイヤがそれぞれ駆動され、これらの上下方
向湾曲操作用のチェーンおよび２本の湾曲ワイヤを介し
て湾曲部４が上下方向に湾曲される。

【０１１０】また、第１の湾曲操作手段７の第１の操作
ノブ２７の回転操作時には第１の制動操作手段９のブレ
ーキレバー部材５９は非制動位置で保持される。このと
き、図２２（Ａ）に示すように、ブレーキ軸４２の第１
のクリック突起５２は保持部材３１の長溝６５内の第１
の当接端部６５ａに当接した状態で保持される。さら
に、この状態で、図３に示すように一方の第１のクリッ
クばね５４の突起部５４ａは第１のクリック突起５２の
係合溝５２ａに係合して位置決めされている。このと
き、他方の第２のクリックばね５５の突起部５５ａはブ
レーキ軸４２の切り欠き部４２ｂおよび第１のカム部材
４３の切り欠き４３ｂ２内に配置されている。

【０１１１】また、湾曲部４を上下方向の所望の方向に
湾曲させたのち、その調整位置で湾曲部４を固定する場
合には第１の制動操作手段９のブレーキレバー部材５９
を非制動位置から制動位置側に回転させる。このブレー
キレバー部材５９の回転時にはブレーキ軸４２、第１の
カム部材４３がブレーキレバー部材５９と一体に回転す
る。このとき、ブレーキ軸４２、第１のカム部材４３は
図３中で、反時計回り方向に回転し、かつ図２２（Ａ）
中で、右方向に移動する。

【０１１２】そして、このときのブレーキ軸４２、第１
のカム部材４３の移動動作にともない第１のカム部材４
３における第１のクリック突起５２によって第１のクリ
ックばね５４が中心軸から離れる方向に弾性変形され、
第１のカム部材４３における第１のクリック突起５２の
係合溝５２ａと第１のクリックばね５４の突起部５４ａ
との係合状態が解除される。

【０１１３】その後、第１のクリック突起５２は保持部
材３１の長溝６５内の第２の当接端部６５ｂに当接する
まで回転する。このとき、第１のクリックばね５４の突
起部５４ａは切り欠き部４２ａ、４３ａ内に挿入され、
制動時の第１の制動操作手段９の回転位置が規制され
る。

【０１１４】さらに、ブレーキレバー部材５９が非制動
位置から制動位置側に回転させる動作中、第１のカム部
材４３の第２のクリック突起５３は、切り欠き部４２
ｂ、４３ｂ内に挿入されていた第２のクリックばね５５
の突起部５５ａを、軸中心から離れる方向に弾性変形さ
せ、図４に示すように突起部５５ａに係合溝５３ａが係
合される。このとき、図２２（Ｂ）に示すように第１の
カム部材４３のカム４９が保持部材３１のカム部３７に
乗り上げる。これにより、保持部材３１が上方向（第１
の当接部材２８の方向）に移動し、保持部材３１に一体
的に取り付けられている第１の圧接部材３０の圧接部３
４が第１の当接部材２８に圧接されることで、第１の湾
曲操作手段７の回転位置を所望の位置で制動することが
できる。

【０１１５】そのため、この制動状態で第１の操作ノブ
２７を回転すると、第１の圧接部材３０の圧接部３４と
第１の当接部材２８との間に生じる摩擦力に、ブレーキ
軸４２と第１のカバー部材５６との接触面における摩擦
力を加えた摩擦力が摩擦抵抗となり、第１の操作ノブ２
７の回転位置を規制できる。

【０１１６】また、ブレーキレバー部材５９が非制動位
置から制動位置側に回転させる動作中、第１の圧接部材
３０が第１の当接部材２８に圧接されて、圧接部３４が
弾性変形し、外周側、内周側に広がる際に、保持部材３
１の押圧面３１ａに圧接される第１の圧接部材３０の一
部は逃げ溝３１ｂ内に逃がされる。そのため、圧接部３
４の下面の一部が逃げ溝３１ｂに落ち込むことで、圧接
部３４に発生する垂直抗力を鈍らせることができるの
で、図２３（Ｂ）に示すように、必要摩擦力の範囲Ｚ内
で圧接量の変化に対する摩擦力の変化量を鈍らせること
ができる。

【０１１７】また、非制動状態で、第１の操作ノブ２７
を回転させると第１のカバー部材５６も一体に回転する
ことから、第１のカバー部材５６の内周面とブレーキ軸
４２との接合面のＯリング６０に発生する摩擦抵抗によ
り、第１の操作ノブ２７と一緒にブレーキ軸４２を回転
させようとする力が働くが、軸回り方向の回転が規制さ
れている保持部材３１に固定された第２のクリックばね
５５の突起部５５ａがブレーキ軸４２の第２のクリック
突起５３を固定位置で保持するためブレーキ軸４２は回
転しないようになっている。

【０１１８】また、制動状態時には図３に示すように回
転が規制された保持部材３１に固定された第１のクリッ
クばね５４の突起部５４ａがブレーキ軸４２の第１のク
リック突起５２に係合しているためブレーキ軸４２は回
転しないようになっている。このとき、さらにブレーキ
軸４２の内部側に設けられたＯリング１７１，１７２
も、第１のカバー部材５６の回転時にブレーキ軸４２を
回転し難くする抵抗として働いている。以上から第１の
操作ノブ２７を回動させても第１の制動操作手段９のブ
レーキレバー部材５９は回動しないようになっている。

【０１１９】なお、本実施の形態では、クリックばねを
２つ用いた構成を示したが、制動状態時における位置決
め用のクリックばね５５は必ずしも設ける必要がない。
つまり、制動状態では、保持部材３１のカム面の平滑部
３９と第１のカム部材４３のカム部４９の平滑部４８と
の間に生じる摩擦力が、制動時における第１の操作ノブ
２７の回動により第１の制動操作手段９を回動させる回
転力よりも大きければ第１の操作ノブ２７を回動しても
第１の制動操作手段９のブレーキレバー部材５９は回動
しない。

【０１２０】次に、内視鏡１の湾曲部４を左右方向に湾
曲操作させる第２の操作ノブ７０側の作用について説明
する。ここで、第２の湾曲操作手段８の第２の操作ノブ
７０を回転させると、第２のカバー部材７３、第２の当
接部材７５、第２の連結筒１６が一体に回転する。この
とき、第２の連結筒１６によって第２のスプロケット２
０が回転される。さらに、この第２のスプロケット２０
の回転に連動して左右方向湾曲操作用のチェーンおよび
２本の湾曲ワイヤがそれぞれ駆動され、これらの左右方
向湾曲操作用のチェーンおよび２本の湾曲ワイヤを介し
て湾曲部４が左右方向に湾曲される。

【０１２１】また、第２の湾曲操作手段８の第２の操作
ノブ７０の回転操作時には第２の制動操作手段１０のブ
レーキノブ１５５は第１の湾曲操作手段７の場合と同様
に非制動位置で保持される。このときの第２のカム部材
９９と第２の保持部材８３との間の位置関係は図２２
（Ｃ）に示す通りとなる。

【０１２２】また、湾曲部４を左右方向の所望の方向に
湾曲させたのち、その調整位置で湾曲部４を固定する場
合には第２の制動操作手段１０のブレーキノブ１５５を
非制動位置から制動位置側に回転させる。このブレーキ
ノブ１５５の回転時にはカバー部材１４０、第２のブレ
ーキ操作部１３０、第２のブレーキ軸９５、第２のカム
部材９９がブレーキノブ１５５と一体に回転する。この
とき、第２のブレーキ軸９５、第２のカム部材９９は図
２２（Ｃ）中で、右方向に移動する。

【０１２３】そして、このときの第２のブレーキ軸９
５、第２のカム部材９９の移動動作にともない図２２
（Ｄ）に示すように、第２のカム部材９９のカム部２０
０が第２の保持部材８３の受け部２０１に乗り上げる。
この時、それぞれの傾斜部同士が面接触で摺動する。こ
れにより、第２の保持部材８３が軸方向に移動し、第２
の保持部材８３に取り付けられている第２の圧接部材９
１の圧接部９３ａが第２の当接部材７５に圧接されるこ
とで、第２の湾曲操作手段８の第２の操作ノブ７０の回
転位置を所望の位置で制動することができる。

【０１２４】なお、このときの第２のブレーキ軸９５の
突起１００、係合突起１０１、クリックばね１２５，１
２６の作用は上下方向湾曲側の第１の制動操作手段９の
場合と同様である。

【０１２５】また、第２の湾曲操作手段８の第２の操作
ノブ７０の制動時には、第２の圧接部材９１の圧接部材
９３と第２の当接部材７５の間に生じる摩擦力に、第２
のブレーキ軸９５と第２の操作ノブ７０との接触面に生
じる摩擦力を加えた摩擦力が第２の操作ノブ７０の回転
を保持する制動力となる。

【０１２６】さらに、第２の操作ノブ７０の制動状態
で、第２の操作ノブ７０に回転操作力を加えると、第２
のブレーキ軸９５と第２の操作ノブ７０の平面部７０ｄ
との接触面に発生する摩擦力により、第２の操作ノブ７
０の回転に伴い第２のブレーキ軸９５も回転しようとす
るが、回転が規制されている第２の保持部材８３に固定
されたクリックばね１２６が第２のブレーキ軸９５の係
合突起１０１に係合し、回転を規制するため第２のブレ
ーキ軸９５は回転しないようになっている。

【０１２７】また、第２の操作ノブ７０の非制動状態
で、第２の操作ノブ７０を回転させると、Ｏリング１７
４の摩擦力により第２のブレーキ軸９５を回転させよう
とする力が働くが、クリックばね１２５が第２のブレー
キ軸９５の第１のクリック突起１００を規制するため回
動しない（供回りしない）ようになっている。

【０１２８】また、第２の湾曲操作手段８側の第２の制
動操作手段１０の制動状態では第２の圧接部材９１の圧
接部９３ａは第２の保持部材８３の保持部材本体８３ａ
と第２の当接部材７５の当接部７５ｂとの間で圧接さ
れ、制動力が発生する。このとき、係合溝８３ｄよりも
面積の大きい第２の保持部材８３の保持部材本体８３ａ
を第２の圧接部材９１に当接させている。そのため、圧
接部材９１を圧接したとき、面積が広い保持部材本体８
３ａ側で制動力が決まるため安定した摩擦力が得られ
る。

【０１２９】さらに、係合溝８３ｄの凹部面積を大きく
した場合は、圧接部材９１の圧接部９３ａの厚さを厚く
できる。よって、圧接部材９１の厚さに対する圧接量の
比（つぶし率）を下げることができるため、永久ひずみ
が発生しにくく、経時的に摩擦力が低下することを軽減
できる。

【０１３０】そこで、上記構成のものにあっては次の効
果を奏する。すなわち、本実施の形態の第１の湾曲操作
手段７側に示した構成によると、保持部材３１の押圧面
３１ａに図７（Ａ）に示すように円周状の逃げ溝３１ｂ
を設けたので、第１の圧接部材３０が第１の当接部材２
８に圧接されて、圧接部３４が変形し、外周側、内周側
に広がる際に、保持部材３１の押圧面３１ａに圧接され
る第１の圧接部材３０の一部を逃げ溝３１ｂ内に逃がす
ことができる。そのため、圧接部３４の下面の一部が逃
げ溝３１ｂに落ち込むことで、圧接部３４に発生する垂
直抗力を鈍らせることができるので、図２３（Ｂ）に示
すように、圧接量の変化に対する摩擦力の変化量を鈍ら
せることができる。これにより、第１の湾曲操作手段７
および第１の制動操作手段９の各構成部品の寸法がばら
ついても、制動力のばらつきを少なくすることができ、
安定した制動力が得られる。

【０１３１】なお、第１の圧接部材３０が第１の当接部
材２８に圧接された時、第１の圧接部材３０の圧接部３
４の下面は保持部材３１の押圧面３１ａで支えている。
ここで、従来、一般的に使用されている内視鏡の湾曲操
作装置では圧接部３４の全面が平滑な２面により締め付
けられるているので、この場合には図２３（Ａ）に示す
ように、圧接部材３０の圧接量の変化状態と、摩擦力の
変化状態とは略線形関係になる。そして、図２３（Ａ）
に示したように圧接部材３０の圧接量の変化状態と、摩
擦力の変化状態とが略線形関係になる場合には、湾曲操
作装置の複数の構成部材の部品寸法のばらつきにより、
圧接部３４の圧接量にバラツキが生じた際に、圧接量の
ばらつきによる摩擦力のばらつきが非常に大きくなる。

【０１３２】これに対して、本実施の形態の内視鏡の湾
曲操作装置では圧接部材３０の圧接量の変化状態と、摩
擦力の変化状態との関係を図２３（Ｂ）に示した関係に
することで、圧接量のばらつきによる摩擦力のばらつき
を押さえることができ、安定した摩擦力が得られる。

【０１３３】また、第２の制動操作手段１０では第１の
制動操作手段９側で示した保持部材３１のカム部３７と
第１のカム部材４３のカム４９との斜面構成よりも、第
２のカム部材９９のカム部２００と第２の保持部材８３
の受け部２０１との傾斜面部分の接触面積を大きくでき
ることから、さらに削れにくくなる効果がある。

【０１３４】なお、本実施の形態の内視鏡の湾曲操作装
置では保持部材３１の押圧面３１ａにおける摩擦面の外
周側に円周状の逃げ溝３１ｂを設けた構成を示したが、
保持部材３１の押圧面３１ａにおける摩擦面の内周側に
円周状の逃げ溝３１ｂを配置してもよい。ただし、円周
状の逃げ溝３１ｂは保持部材３１の押圧面３１ａにおけ
る摩擦面の外周側に設けたほうが、摩擦トルクの観点か
ら、力量の落ち幅が大きくなる。また、圧接部材３０が
当接する当接部材２８側に、円周状の逃げ溝３１ｂを設
けてもよい。

【０１３５】また、図２４（Ａ），（Ｂ）は第１の実施
の形態（図１（Ａ），（Ｂ）乃至図２３（Ｂ）参照）の
湾曲操作装置における第１の圧接部材３０と第１の保持
部材３１との嵌着部の変形例を示すものである。

【０１３６】すなわち、本変形例では図２４（Ａ）に示
すように第１の保持部材３１Ａの上面側に圧接部材３０
Ａの回転位置を規制するための複数の位置決め溝３２Ａ
を設けたものである。ここで、保持部材３１Ａと圧接部
材３０Ａとの接合時には図２４（Ｂ）のように圧接部材
３０Ａの圧接部３４Ａの外周部は、保持部材３１Ａの外
周部の近傍位置に配置されている。

【０１３７】そこで、本変形例では圧接部材３０Ａの圧
接部３４Ａの圧接時に、圧接部材３０Ａの変形により圧
接部３４Ａの外周部が保持部材３１Ａの外周部に落ち込
み、第１の実施の形態で示した効果と同様の効果が得ら
れる。

【０１３８】また、図２５（Ａ）は本発明の第２の実施
の形態を示すものである。本実施の形態は第１の実施の
形態（図１（Ａ），（Ｂ）乃至図２３（Ｂ）参照）の内
視鏡の湾曲操作装置の構成を次の通り変更したものであ
る。

【０１３９】すなわち、上記第１の実施の形態では保持
部材３１側のみに円周状の逃げ溝３１ｂを設けたが、本
実施の形態では図２５（Ａ）に示すように、第１の当接
部材２８側に保持部材３１側の逃げ溝３１ｂと同じよう
な逃げ溝２８ｃを円周状に設けたものである。

【０１４０】そこで、上記構成のものにあっては第１の
当接部材２８と第１の圧接部材３０の圧接部３４との圧
接時に、第１の当接部材２８と第１の圧接部材３０の圧
接部３４との間の摩擦面に発生する垂直抗力の鈍りが第
１の実施の形態よりも大きくなる効果がある。

【０１４１】また、図２５（Ｂ）は本発明の第３の実施
の形態を示すものである。本実施の形態は第１の実施の
形態（図１（Ａ），（Ｂ）乃至図２３（Ｂ）参照）の内
視鏡の湾曲操作装置の保持部材３１における第１の圧接
部材３０との圧接面側に、圧接部材３０の圧接部３４の
内周面側と外周面側とにそれぞれ入り込むように２つの
逃げ溝３１ｂを設けたものである。

【０１４２】そこで、上記構成のものにあっては制動時
に保持部材３１の逃げ溝３１ｂを圧接部３４の内周面側
と外周面側とにそれぞれ設けているので、垂直抗力は２
つの逃げ溝３１ｂの間で発生する。そのため、第１の圧
接部材３０のゴムのばらつきで圧接部３４の摩擦面に発
生する垂直抗力に圧接部３４の内周面側と外周面側とで
ばらつきが生じた場合でもゴムの寸法ばらつきの方が、
金属の部品寸法ばらつきよりも大きいため、第１の圧接
部材３０のゴムのばらつきで圧接部３４の摩擦面に発生
する垂直抗力に生じる圧接部３４の内周面側と外周面側
とのばらつきを金属部品である保持部材３１の２つの逃
げ溝３１ｂ間の幅寸法精度で吸収することができる。

【０１４３】さらに、本発明は上記実施の形態に限定さ
れるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種
々変形実施できることは勿論である。次に、本出願の他
の特徴的な技術事項を下記の通り付記する。 記 （付記項１） 内視鏡の操作部に固定された固定軸に湾
曲操作ノブの回転軸が回転可能に装着され、前記湾曲操
作ノブの回転操作にともない内視鏡の挿入部先端側に設
けられた湾曲部を遠隔操作するとともに、前記湾曲操作
ノブの回動に対して制動をかける制動機構を有し、前記
制動機構は、湾曲操作ノブと一体となった被制動部材
と、湾曲操作ノブ制動時に前記被制動部材に弾性的に変
形して圧接される圧接部材と、前記圧接部材を保持して
軸方向に移動可能な保持部材と、前記固定軸に回転可能
で、回転操作により前記保持部材を軸方向に移動させる
制動操作部とを有する湾曲制動機構において、制動時、
前記圧接部材の圧接部の一部が回避する回避部を設け
た。

【０１４４】（付記項２） 回避部を被制動部材に設け
た付記項１。

【０１４５】（付記項３） 回避部を保持部材に設けた
付記項１。

【０１４６】（付記項４） 前記回避部を保持部材およ
び被制動部材の両方に設けた付記項１。

【０１４７】（付記項５） 前記圧接部材の圧接部の外
周部位置が保持部材の外周位置に略等しくなるように設
けた付記項１。

【０１４８】（付記項６） 回避部が、非制動時に圧接
部の一部と重なる位置にある付記項２，３，４，５。

【０１４９】（付記項７） 回避部を圧接面の外周側に
設けた付記項２，３，４，５。

【０１５０】（付記項８） 内視鏡の操作部に固定され
た固定軸に湾曲操作ノブの回転軸が回転可能に装着さ
れ、前記湾曲操作ノブの回転操作にともない内視鏡の挿
入部先端側に設けられた湾曲部を遠隔操作するととも
に、前記湾曲操作ノブの回動に対して制動をかける制動
機構を有し、前記制動機構は湾曲操作ノブと一体となっ
た被制動部材と、湾曲操作ノブ制動時に前記被制動部材
に弾性的に変形して圧接される圧接部材と、前記圧接部
材を保持して軸方向に移動可能な保持部材と、前記固定
軸に回転可能で、回転操作により前記保持部材を軸方向
に移動させる制動操作部とを有し、前記圧接部材の圧接
部下面と前記保持部材の双方に圧接部材と保持部材の相
対的な回転を規制する為の相対する凹凸係合部を設けた
湾曲制動機構において、前記凹凸係合部における圧接部
材側凹凸部の面積の大きいほうで軸方向の面を接触さ
せ、他方は非接触とした。

【０１５１】（付記項９） 圧接部材側凸部の面積を大
きくした付記項８。

【０１５２】（付記項１０） 内視鏡の操作部に固定さ
れた固定軸に湾曲操作ノブの回転軸が回転可能に装着さ
れ、前記湾曲操作ノブの回転操作にともない、内視鏡の
挿入部先端側に設けられた湾曲部を遠隔操作するととも
に、前記湾曲操作ノブの回動に対して制動をかける制動
機構を有し、前記制動機構は、前記固定軸に回転可能で
一部にカム部を備えた制動操作部と、一部に前記カム部
と相対するカム部を備え前記固定軸に回転不能で軸方向
に移動可能な制動部材とを備えた制動部材移動手段にお
いて、カム機構のカム部が面接触することを特徴とす
る。

【０１５３】（付記項１１） 前記面接触の手段が制動
部材側、及び制動操作部側で傾斜角が等しい螺旋状の傾
斜部同士からなる付記項１０。

【０１５４】（付記項１２） 前記傾斜部が円弧状の凹
凸からなる付記項１１。

【０１５５】（付記項１〜７の従来技術） 従来技術と
して特願平９−２０８７７８号がある。摩擦部材を保持
部材に係止し、操作ノブに圧接することで操作ノブを制
動することが開示されている。

【０１５６】（付記項１〜３が解決しようとする課題）
弾性（圧接）部材の圧接面が圧接状態となった時、弾
性部材自体のゴム硬度、寸法等のばらつきや、制動機構
を構成する部品寸法のばらつきで、弾性部材を圧接した
時の弾性部材のつぶし量にばらつきが生じるため、垂直
抗力にばらつきが生じる。つまり、それが原因で湾曲操
作ノブに対する制動力にばらつきが生じて、必要とする
制動力が得られない、または、必要以上の制動力のた
め、制動状態で湾曲ノブの回転角を微調整する時に回転
力を必要とし操作性が悪くなる場合があった。

【０１５７】（付記項１〜３の目的） 制動力のばらつ
きを少なくすること。

【０１５８】（付記項４、７の目的） さらに摩擦力の
ばらつきを少なくすること。

【０１５９】（付記項５の目的） 部品加工費を下げる
こと。

【０１６０】（付記項６の目的） 圧接部材の圧接部の
内、外径寸法のばらつきを吸収する。

【０１６１】（付記項１〜７の課題を解決するための手
段） 圧接部材圧接時（制動時）、圧接部材は内径、外
径側に変形する。変形が大きくなると、圧接面の一部が
保持部材の逃げ部に落ち込んで、落ち込むまえの摩擦力
と圧接量の線形関係が崩れ、圧接量のバラツキに対する
摩擦力の変化量が小さくなり、安定した制動力が得られ
る。

【０１６２】（付記項１〜３の効果） 構成部品の寸法
がばらついても、制動力のばらつきが少なく、安定した
制動力が得られる。

【０１６３】（付記項４の効果） 付記項２・３に比べ
制動力のばらつきをさらに少なくすることができる。

【０１６４】（付記項５の効果） 特に逃げ溝を形成す
ることがないので、部品加工費が安い。

【０１６５】（付記項６の効果） 付記項２・３に比
べ、ゴムの内、外径の寸法のばらつきを吸収できる。

【０１６６】（付記項７の効果） 外周側に設けること
で、制動力の鈍りが大きくなる。

【０１６７】（付記項８、９の従来技術） 特願平９−
２０８７７８号がある。摩擦部材を操作ノブに圧接して
制動力を得ようとする構成において、摩擦部材に、操作
ノブに圧接する圧接面を設け、その圧接面の下部に摩擦
部材の保持部材に対する回転を規制する凹凸が設けられ
ていることが開示されている。

【０１６８】（付記項８が解決しようとする課題） 圧
接部材（弾性部材）と保持部材の回転を規制する凹凸係
合部の軸方向の当接関係によって、弾性部材を圧接した
時に発生する垂直抗力（摩擦力に関係する）が安定しな
い。具体的には凹凸係合部において、圧接部材側の面積
の小さい凸部で保持部材側に当接させると、面積の大き
い凹部で発生する摩擦力のばらつきが大きくなり、全体
として圧接部材をつぶしたときに発生する摩擦力がばら
ついてしまう。

【０１６９】（付記項８の目的） 安定した摩擦力（制
動力）を得ること。

【０１７０】（付記項９が解決しようとする課題） 凹
部の面積を大きくすると圧接部材の厚さが薄くなり、つ
ぶし率が高くなる。つぶし率が高いと、圧接部材に永久
ひずみが生じてしまい、制動力が経時的に低下してしま
う。

【０１７１】（付記項９の目的） 経時変化による力量
の低下を発生し難くする。

【０１７２】（付記項８、９の課題を解決するための手
段） 圧接時、保持部材の回転防止の凹凸部の面積の大
きいほうを当接させることで、摩擦力（制動力）を安定
させることができる。

【０１７３】（付記項８の効果） 制動力のばらつきが
少なく、安定した制動力が得られる。

【０１７４】（付記項９の効果） ゴムのつぶし率を下
げることができ、永久ひずみによる力量の低下を押さえ
ることができる。

【０１７５】（付記項１０〜１２の従来技術） 従来技
術として特願平９−２０８７７８号がある。摩擦部材の
軸方向の移動手段は制動操作部側に設けた平滑な傾斜と
制動部材側に設けた突起部からなっていることが開示さ
れている。

【０１７６】（付記項１０、１１が解決しようとする課
題） 一定の角度を持った平面状の傾斜部と、突起の組
み合わせによる方法のため、接触面積が小さいため、単
位面積当たりに受ける応力が大きくなる。よって摺動し
たときに突起部、または傾斜部が削れが生じ、耐性的に
問題であった。

【０１７７】（付記項１０、１１の目的） リフト機構
部の削れ抑制。

【０１７８】（付記項１２の目的） 付記項１１よりも
さらに削れ難くする。

【０１７９】（付記項１０〜１２の課題を解決するため
の手段） 面で接触するので、部品の削れが生じにく
い。

【０１８０】（付記項１０、１１の効果） リフト機構
部の削れを抑制できる。

【０１８１】（付記項１２の効果） 上記よりも接触面
積が大きくなるので、更に削れを抑制できる。

【０１８２】

【発明の効果】本発明によれば湾曲操作ノブの制動時に
制動操作部の回転操作により保持部材を軸方向に移動さ
せた際に、保持部材と被制動部材との間で挟まれた状態
で弾性的に圧接されて変形する圧接部材の圧接部の一部
を逃がして保持部材の軸方向の移動にともない被制動部
材と圧接部材との間に作用する摩擦力が略線形状態で増
加する摩擦力の増加特性を鈍らせる摩擦力の増加特性調
整手段を設けたので、構成部品の寸法がばらついても、
制動力のばらつきが少なく、安定した制動力が得られ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の第１の実施の形態を示すもので、
（Ａ）は内視鏡全体の概略構成を示す側面図、（Ｂ）は
内視鏡の湾曲操作装置の内部構成を示す縦断面図。

【図２】 第１の実施の形態の湾曲操作装置における第
１の湾曲操作手段および第１の制動操作手段の内部構成
を示す縦断面図。

【図３】 第１の実施の形態の湾曲操作装置におけるブ
レーキ軸が非制動位置で保持されている状態を示す図２
のＡ−Ａ線断面図。

【図４】 第１の実施の形態の湾曲操作装置におけるブ
レーキ軸が制動位置に移動された状態を示す横断面図。

【図５】 第１の実施の形態の湾曲操作装置における第
１の当接部材および第１の連結筒を示す斜視図。

【図６】 第１の実施の形態の湾曲操作装置における第
１の圧接部材を示すもので、（Ａ）は第１の圧接部材の
表面側を示す斜視図、（Ｂ）は第１の圧接部材の裏面側
を示す斜視図。

【図７】 第１の実施の形態の湾曲操作装置における保
持部材を示すもので、（Ａ）は保持部材の表面側を示す
斜視図、（Ｂ）は保持部材の裏面側を示す斜視図。

【図８】 第１の実施の形態の湾曲操作装置における第
１のカム部材を示すもので、（Ａ）は第１のカム部材の
表面側を示す斜視図、（Ｂ）は第１のカム部材の裏面側
の要部構成を示す斜視図。

【図９】 第１の実施の形態の湾曲操作装置におけるブ
レーキ軸を示す斜視図。

【図１０】 第１の実施の形態の湾曲操作装置における
軸受の係合軸部を示す斜視図。

【図１１】 第１の実施の形態の湾曲操作装置における
第１のカバー部材を示す斜視図。

【図１２】 第１の実施の形態の湾曲操作装置における
第２の湾曲操作手段および第２の制動操作手段の内部構
成を示す縦断面図。

【図１３】 （Ａ）は第１の実施の形態の湾曲操作装置
における固定軸を示す斜視図、（Ｂ）は回転止め部材を
示す斜視図。

【図１４】 第１の実施の形態の湾曲操作装置における
第２の連結筒１６の上端側の連結部分を説明するための
分解斜視図。

【図１５】 第１の実施の形態の湾曲操作装置における
第２の保持部材を示すもので、（Ａ）は第２の保持部材
の表面側を示す斜視図、（Ｂ）は第２の保持部材の裏面
側を示す斜視図。

【図１６】 第１の実施の形態の湾曲操作装置における
第２の圧接部材を示す斜視図。

【図１７】 第１の実施の形態の湾曲操作装置における
第２のブレーキ軸を示す斜視図。

【図１８】 第１の実施の形態の湾曲操作装置における
第２のカム部材を示す斜視図。

【図１９】 第１の実施の形態の湾曲操作装置における
第２の圧接部材が第２の保持部材に嵌着された状態を示
すもので、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は要部の縦断面図。

【図２０】 第１の実施の形態の湾曲操作装置における
第２のカム部材の要部構成を示す斜視図。

【図２１】 第１の実施の形態の湾曲操作装置における
ブレーキノブの内部構成を示す分解斜視図。

【図２２】 （Ａ）は第１の実施の形態の湾曲操作装置
における第１の制動操作手段のブレーキレバー部材が非
制動位置で保持されている場合の第１のカム部材と保持
部材との間の位置関係を示す概略構成図、（Ｂ）は同ブ
レーキレバー部材が制動位置に移動された場合の第１の
カム部材と保持部材との間の位置関係を示す概略構成
図、（Ｃ）は第２の制動操作手段のブレーキノブが非制
動位置で保持されている場合の第２のカム部材と第２の
保持部材との間の位置関係を示す概略構成図、（Ｄ）は
同ブレーキレバー部材が制動位置に移動された場合の第
２のカム部材と第２の保持部材との間の位置関係を示す
概略構成図。

【図２３】 （Ａ）は従来の湾曲操作装置の制動機構に
おける当接部材と圧接部材との間に作用する摩擦力が略
線形状態で増加する摩擦力の増加特性を示す特性図、
（Ｂ）は第１の実施の形態の湾曲操作装置における当接
部材と圧接部材との間に作用する摩擦力の増加特性を示
す特性図。

【図２４】 第１の実施の形態の湾曲操作装置における
第２の圧接部材と第２の保持部材との嵌着部の変形例を
示すもので、（Ａ）は斜視図、（Ｂ）は要部の縦断面
図。

【図２５】 （Ａ）は本発明の第２の実施の形態におけ
る湾曲操作装置の要部構成を示す縦断面図、（Ｂ）は本
発明の第３の実施の形態における湾曲操作装置の要部構
成を示す縦断面図。

【符号の説明】

１ 内視鏡 ２ 操作部 ３ 挿入部 ４ 湾曲部 ９ 第１の制動操作手段 １０ 第２の制動操作手段 １３ 固定軸 １５ 第１の連結筒（回転軸） ２７ 第１の操作ノブ（湾曲操作ノブ） ２８ 第１の当接部材（被制動部材） ３０ 圧接部材 ３１ 保持部材 ３１ｂ 逃げ溝（摩擦力の増加特性調整手段） ３４ 圧接部 ５９ ブレーキレバー部材（制動操作部） ７０ 第２の操作ノブ（湾曲操作ノブ） ７５ 第２の当接部材（被制動部材） ８３ 第２の保持部材 ９１ 第２の圧接部材 １５５ ブレーキノブ（制動操作部）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 内視鏡の操作部に固定された固定軸に湾
   曲操作ノブの回転軸が回転可能に装着され、前記湾曲操
   作ノブの回転操作にともない内視鏡の挿入部の先端側に
   設けられた湾曲部を遠隔操作するとともに、 前記湾曲操作ノブの回動に対して制動をかける制動機構
   を有し、 前記制動機構は、前記湾曲操作ノブと一体となった被制
   動部材と、 前記湾曲操作ノブの制動時に前記被制動部材に弾性的に
   圧接されて変形する圧接部材と、 前記圧接部材を保持して前記固定軸の軸方向に移動可能
   な保持部材と、 前記固定軸に回転可能で、回転操作により前記保持部材
   を軸方向に移動させる制動操作部とを有する内視鏡の湾
   曲操作装置において、 前記湾曲操作ノブの制動時に前記制動操作部の回転操作
   により前記保持部材を軸方向に移動させた際に、前記保
   持部材と前記被制動部材との間で挟まれた状態で弾性的
   に圧接されて変形する前記圧接部材の圧接部の一部を逃
   がして前記保持部材の軸方向の移動にともない前記被制
   動部材と前記圧接部材との間に作用する摩擦力が略線形
   状態で増加する摩擦力の増加特性を鈍らせる摩擦力の増
   加特性調整手段を設けたことを特徴とする内視鏡の湾曲
   操作装置。