JPH1147082A - 内視鏡の湾曲操作装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】本発明は、洗浄性が良好で、かつ内視鏡の操作
部の構造が比較的簡単で、安価な内視鏡の湾曲操作装置
を提供することを最も主要な特徴とする。 【解決手段】上下用湾曲操作ノブ１３に操作部１のケー
シング４側に開口し、第１の制動機構Ｃを収納する第１
の収納室２１を設け、この収納室２１の開口部を覆う制
動レバー軸受け部２８を制動レバー２９に設け、上下用
湾曲操作ノブ１３の収納室２１の内面と制動レバー軸受
け部２８との間をシールするＯリング５２ａを設けたも
のである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は内視鏡の挿入部の先
端に設けられた湾曲部を挿入部の手元側で遠隔的に湾曲
操作して先端部の向きを変更するための内視鏡の湾曲操
作装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、内視鏡の挿入部の先端部側に湾
曲部を備えた内視鏡では挿入部の手元側に配設された操
作部に湾曲部を遠隔的に湾曲操作する操作ノブが回動可
能に装着されているとともに、この湾曲操作ノブの回動
に対して制動をかける制動機構の制動レバー部材が装着
されている。

【０００３】この種の内視鏡の湾曲操作装置として例え
ば特開平６−３２７６１３号公報には内視鏡使用後の洗
浄性を高めるために湾曲操作用の操作ノブに上カバーと
下カバーとが設けられ、上カバーと下カバーとの間に形
成される収納室内に制動機構が収納された構成のものが
示されている。ここで、操作ノブの上カバーと下カバー
との間にはＯリング等のシール部材が介設され、収納室
内が水密にシールされている。さらに、制動レバー部材
は下カバーの開口部を介して制動機構に連結されてい
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記特
開平６−３２７６１３号公報の構成では操作ノブを上カ
バーと下カバーの２部品から構成する必要があり、制動
機構をシールするシール部材の他にしたカバーと操作ノ
ブの上カバーと下カバーとの間をシールするシール部材
が必要となるので、操作部の構成部品数が増加し、操作
部の構造が複雑化する問題がある。そのため、操作部の
組み立て作業時には各構成要素を組み付けるために手間
がかかるので、組立費が高価となり、装置全体がコスト
高になる問題がある。

【０００５】本発明は上記事情に着目してなされたもの
で、その目的は、洗浄性が良好で、かつ内視鏡の操作部
の構造が比較的簡単で、安価な内視鏡の湾曲操作装置を
提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、内視鏡の操作
部に固定された固定軸に湾曲操作ノブの回転軸が回転可
能に装着され、前記湾曲操作ノブの回転操作にともない
内視鏡の湾曲部を遠隔的に湾曲操作するとともに、前記
湾曲操作ノブの回動に対して制動をかける制動機構を備
えた内視鏡の湾曲操作装置において、前記湾曲操作ノブ
に前記操作部のケーシング側に開口し、前記制動機構を
収納する制動機構収納室を設けるとともに、前記制動機
構を駆動する制動操作部材に前記収納室の開口部を覆う
収納室閉塞体を設け、前記湾曲操作ノブの収納室の内面
と前記収納室閉塞体との間をシールするシール部材を設
けたことを特徴とする内視鏡の湾曲操作装置である。そ
して、湾曲操作ノブの制動機構収納室の開口部を制動操
作部材の収納室閉塞体によって覆い、湾曲操作ノブの収
納室の内面と収納室閉塞体との間をシール部材でシール
することにより、湾曲操作ノブの制動機構収納室内の制
動機構や、湾曲操作ノブの回転軸などに汚物や、薬液が
触れることをなくして作動が確実で、各部品の劣化をな
くし、洗滌の手間を軽減させ、さらに、確実な防水構造
の構成を簡略化できるようにしたものである。

【０００７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の第１の実施の形態
を図１乃至図１７を参照して説明する。図１は本実施の
形態の内視鏡の湾曲操作装置全体の概略構成を示すもの
である。なお、本実施の形態の内視鏡には、図示しない
挿入部の先端部側に上下方向および左右方向の４方向に
湾曲可能な湾曲部が配設されている。

【０００８】また、本実施の形態の内視鏡には挿入部の
手元側に配設された操作部１に湾曲操作部２が突設され
ている。この湾曲操作部２には湾曲部を上下方向および
左右方向にそれぞれ遠隔的に湾曲操作する上下湾曲操作
用の第１の湾曲操作手段Ａおよび左右湾曲操作用の第２
の湾曲操作手段Ｂがそれぞれ設けられている。そして、
湾曲操作部２の第１の湾曲操作手段Ａおよび第２の湾曲
操作手段Ｂをそれぞれ操作することにより内視鏡の湾曲
部を遠隔的に上下方向および左右方向の４方向に湾曲さ
せて先端部の向きを変更できるようになっている。

【０００９】さらに、本実施の形態の内視鏡には図示し
ない鉗子起上装置が設けられている。この鉗子起上装置
には内視鏡の挿入部の先端部に回転可能に設けられた鉗
子起上台と、これに連結された操作ワイヤとが設けられ
ている。そして、操作部１に配設された鉗子起上操作部
３を操作することにより前記操作ワイヤが進退し、前記
鉗子起上台の角度を調整することができるようになって
いる。

【００１０】また、操作部１には合成樹脂材料によって
形成されたケーシング４が設けられている。このケーシ
ング４の内部にはシャーシ５が設けられている。さら
に、シャーシ５には筒状の第１の固定軸６および軸状の
第２の固定軸７の各一端がそれぞれ固定されている。こ
こで、第２の固定軸７は第１の固定軸６の筒内に挿通さ
れている。

【００１１】さらに、ケーシング４には湾曲操作部２の
取付け用の孔部８が設けられている。そして、第１の固
定軸６及び第２の固定軸７の各他端はケーシング４の孔
部８から外部側に延出されている。

【００１２】また、第１の固定軸６の内周側には筒状の
第１の回転軸９が内嵌され、回転可能に支持されてい
る。さらに、第２の固定軸７の外周側には筒状の第２の
回転軸１０が外嵌され、回転可能に支持されている。

【００１３】また、第１の回転軸９の基端部には第１の
ギア１１が連結されている。この第１のギア１１は湾曲
部を上下方向に湾曲させる為の操作ワイヤと連結された
図示しないチェーンと係合されている。

【００１４】さらに、第２の回転軸１０の基端部には第
２のギア１２が連結されている。この第２のギア１２は
湾曲部を左右方向に湾曲させる為の操作ワイヤと連結さ
れた図示しないチェーンと係合されている。

【００１５】また、第１の回転軸９の先端部（第１のギ
ア１１との連結部とは反対側の端部）には術者が操作す
る第１の湾曲操作手段Ａの上下用湾曲操作ノブ１３が固
定されている。さらに、第２の回転軸１０の先端部（第
２のギア１２との連結部とは反対側の端部）には第２の
湾曲操作手段Ｂの左右用湾曲操作ノブ１４が固定されて
いる。ここで、左右用湾曲操作ノブ１４の下端部は上下
用湾曲操作ノブ１３に当接されている。これにより、第
１の回転軸９の軸方向の移動が規制されている。

【００１６】また、ケーシング４の孔部８には起上回転
軸１５が内嵌されている。この起上回転軸１５は第１の
固定軸６に外嵌して、回転可能に支持されている。ここ
で、第１の固定軸６には起上回転軸１５を受けるフラン
ジ部３１が設けられている。そして、起上回転軸１５は
第１の固定軸６のフランジ部３１によって軸方向に沿う
シャーシ５方向への移動が規制されている。

【００１７】さらに、起上回転軸１５には術者が操作す
る鉗子起上操作部３の起上操作レバー１６が固定されて
いる。また、起上回転軸１５の外周には図２および図３
に示すようにＯリング溝５１が設けられている。このＯ
リング溝５１にはＯリング５２が介挿されている。そし
て、このＯリング５２によって起上回転軸１５と孔部８
との間が気密、水密的に封止されている。

【００１８】また、第２の固定軸７には図２中で上部側
にリング状の係合溝部１７が形成されている。この係合
溝部１７には第２の回転軸１０の抜け止め部材１８が係
合されている。そして、第２の回転軸１０の先端部は第
２の固定軸７の抜け止め部材１８に当接され、この第２
の回転軸１０の軸方向の移動が規制されている。

【００１９】また、第２の回転軸１０の先端部には凹陥
状のＯリング収納部６６が設けられている。このＯリン
グ収納部６６と第２の固定軸７との間には共回り防止Ｏ
リング６７が介挿されている。この共回り防止Ｏリング
６７は抜け止め部材１８によりＯリング収納部６６から
の外れを防止されている。このように本実施の形態では
Ｏリング収納部６６からのＯリング６７の外れ防止と第
２の回転軸１０の軸方向の移動の規制を単一の部材（抜
け止め部材１８）で行っている為、構成部品が削減で
き、安価かつ軽量となる。

【００２０】また、上下方向の湾曲を操作する第１の湾
曲操作手段Ａは次のように構成されている。すなわち、
上下用湾曲操作ノブ１３の外周側には図１２に示すよう
に爪部４７が複数設けられている。この上下用湾曲操作
ノブ１３は変性ポリフェニレンオキサイド、ポリサルフ
ォン、ポリエーテルサルホン、ポリエーテルイミド、ポ
リフェニレンサルファイド、ポリエーテルエーテルケト
ン、液晶ポリマー等の耐薬性や、耐熱性の良い樹脂によ
り射出成形によって形成されている。

【００２１】なお、射出成形によって上下用湾曲操作ノ
ブ１３を形成する場合、他の部位に比べて厚肉となり、
例えば５ｍｍ〜１０ｍｍ程度の肉厚を有する爪部４７は
成形上、ショートショットやヒケ等を防止する為に従来
は裏面に肉抜き部を設けていた。

【００２２】本実施の形態では上下用湾曲操作ノブ１３
は射出成形法の一種である二色成形法によって次のよう
に形成されている。まず、一次固定型と一次可動型とか
ら形成される一次キャビティーにより表面にあたるノブ
本体４８を射出成形した後、一次可動型をノブ本体４８
から離間させる。次に、ノブ本体４８を一次固定型にセ
ットしたままの状態で、爪裏部４９の射出成形用の二次
可動型をノブ本体４８にセットする。

【００２３】続いて、一次固定型と、成形されたノブ本
体４８と、二次可動型とから形成された二次キャビティ
ーによって爪裏部４９を射出成形により二次成形する。
このとき、爪裏部４９の射出成形にはノブ本体４８を成
形した樹脂と同素材の樹脂を用いる。

【００２４】また、二次成形の際、ノブ本体４８の爪裏
部４９との当接面は二次成形時に射出された樹脂の熱に
よって溶解して爪裏部４９と溶着してノブ本体４８と爪
裏部４９とは一体化され図３に示すようにノブ本体４８
と爪裏部４９との境界部５０には全く隙間が生じない。

【００２５】以上のように本実施の形態では一度の二色
成形行程によってノブ本体４８と爪裏部４９との組立が
完了する。なお、外観部品となるノブ本体４８は均肉形
状や、裏面側は成形に都合の良い形状に設定できる為、
表面の仕上がりを精度良く安定して形成でき、歩留まり
が良い。

【００２６】なお、上下用湾曲操作ノブ１３は通常の射
出成形に比べてゲートの断面積を大きくし、また、射出
成形時の樹脂の射出時間を通常の射出成形に比べて長く
した（例えば１〜３分）、いわゆる厚肉成形法によって
ノブ本体４８と爪裏部４９との間を分けずに上下用湾曲
操作ノブ１３全体を一度に形成しても良い。この場合に
は上下用湾曲操作ノブ１３の表面及び裏面には全く凹凸
が生じない為、上下用湾曲操作ノブ１３に汚れが溜まる
ことがなく、洗滌が容易である。さらに、二色成形、厚
肉成形にて形成することにより、肉抜き部を塞ぐ為の他
の部品を組み立てる行程が不要である為、非常に安価に
上下用湾曲操作ノブ１３を形成することができる。

【００２７】また、上下用湾曲操作ノブ１３の下面には
図３および図１２に示すように操作部１のケーシング４
側に開口し、後述する第１の制動機構Ｃを収納する円筒
状の第１の収納室（制動機構収納室）２１が設けられて
いる。さらに、上下用湾曲操作ノブ１３の上面には第１
の収納室２１の内底部（上面）の中央部位に図３中で下
方に向けて円筒状の凹部１０５が突設されている。この
凹部１０５の外周面には図１４（Ｂ）に示すように第１
の回転軸９との連結用の複数、本実施の形態では４つの
切欠部２０が形成されている。

【００２８】また、第１の回転軸９の先端部には図５
（Ｂ）に示すように複数、本実施の形態では４つの凸部
１９が突設されている。そして、第１の回転軸９の４つ
の凸部１９を各凸部１９と対応する位置に配置された上
下用湾曲操作ノブ１３の切欠部２０に係合させることに
より、第１の回転軸９に対する上下用湾曲操作ノブ１３
の回転方向の移動が規制される。そして、これらが接着
等の手段によって接合されることにより上下用湾曲操作
ノブ１３が第１の回転軸９に強固に固定されている。

【００２９】なお、第１の回転軸９の凸部１９と上下用
湾曲操作ノブ１３の切欠部２０との接着を行わず、単に
係合のみによって上下用湾曲操作ノブ１３と第１の回転
軸９との回転を抑止する構成としても良い。

【００３０】上記構成によれば上下用湾曲操作ノブ１３
と第１の回転軸９との組み付けに固定ねじ等を用いてい
ない為、部品数が削減され、組立が容易となる。この
為、安価、かつ軽量に形成できる。

【００３１】また、上下用湾曲操作ノブ１３の下面側の
第１の収納室２１にはこの上下用湾曲操作ノブ１３の回
動に対して制動をかける第１の制動機構Ｃが設けられて
いる。この第１の制動機構Ｃには第１の圧接部材２２
と、第１の可動部材２３と、第１の制動操作部材２７と
が設けられている。

【００３２】さらに、第１の圧接部材２２はシリコンゴ
ム、フッ素ゴムや、ソフトセグメントが９８％以上の架
橋度で架橋された完全架橋タイプの熱可塑性エラストマ
ー等の耐薬品性、耐熱性の良好な弾性変形可能な軟質の
弾性部材によって略リング状に形成されている。この第
１の圧接部材２２の上面には図６（Ａ）および図１４
（Ａ）に示すようにリング状の圧接部４１と、この圧接
部４１よりも内周側に略リング状に並設された複数の円
柱状の付勢突起４２とが上方向に向けて突出されてい
る。ここで、各付勢突起４２は圧接部４１の突出量より
も大きな突出量を有し、圧接部４１よりも十分小さな断
面形状に設定されている。さらに、各付勢突起４２は周
方向の全周に渡り複数、例えば３０度ずつ１２ケ所に設
けられている。

【００３３】また、第１の圧接部材２２の付勢突起４２
は軸方向に圧縮されるように、または軸方向と直交する
方向に折れ曲がるように容易に弾性変形可能に形成され
ている。さらに、圧接部４１と付勢突起４２は前述した
第１の圧接部材２２の成形素材（軟質の弾性部材）によ
り圧縮成形法や、射出成形法によって第１の圧接部材２
２と一体に形成されている。なお、上下用湾曲操作ノブ
１３における第１の収納室２１の内底面には第１の圧接
部材２２の圧接部４１と対向する位置に被摩擦面６８が
設けられている。

【００３４】また、第１の圧接部材２２の下面には図６
（Ｂ）および図１４（Ｂ）に示すように径方向に向けて
延設された直線状の係合溝部４３が例えば４５度ずつ８
ケ所に設けられている。さらに、第１の圧接部材２２の
外周面の下端部には内方向に向けて全周にわたりフラン
ジ状の取付け部４５が突設されている。

【００３５】また、第１の可動部材２３は上下用湾曲操
作ノブ１３と同様の樹脂から射出成形により略リング状
に形成されている。この第１の可動部材２３の上面には
図７（Ａ）および図１４（Ｂ）に示すように第１の圧接
部材２２の係合溝部４３と対応する位置に係合溝部４３
と略同一の断面形状を持つ係合突起部４４が設けられて
いる。さらに、この第１の可動部材２３の上部には第１
の圧接部材２２の取付け部４５が係脱可能に係合される
取付け溝４６が設けられている。そして、第１の圧接部
材２２の取付け部４５が第１の可動部材２３の取付け溝
４６に係合された状態で第１の圧接部材２２が第１の可
動部材２３に固定されている。このとき、第１の可動部
材２３の係合突起部４４を第１の圧接部材２２の係合溝
部４３に係合させることにより、第１の圧接部材２２が
第１の可動部材２３に対して回転不能に支持させた状態
で固定されている。

【００３６】さらに、第１の可動部材２３の軸心部には
図１２に示すように断面が略四角形の四角孔部２４が設
けられている。ここで、第１の固定軸６の先端部には図
５（Ａ）に示すように第１の可動部材２３の四角孔部２
４と略同一の断面形状の回転止め部２５が形成されてい
る。そして、第１の可動部材２３の四角孔部２４と第１
の固定軸６の回転止め部２５とが係合することにより、
第１の可動部材２３が第１の固定軸６に対して回転不
能、かつ軸方向に移動自在に支持されている。

【００３７】また、第１の可動部材２３の下面には図７
（Ｂ）に示すように３つの係合ピン部３６と、弾性変形
可能な１つのガイドピン３７とが設けられている。ここ
で、３つの係合ピン部３６は第１の可動部材２３の下面
に周方向に１２０度ずつ離れて３ケ所に配置されてい
る。

【００３８】さらに、上下用湾曲操作ノブ１３の第１の
収納室２１における下面開口部側の端部（ケーシング４
側の端部）には第１の収納室２１の他の部分よりも大き
な内径寸法を有し、ケーシング４側に開口を有する円筒
状の開口孔部２６が設けられている。

【００３９】また、第１の制動操作部材２７には第１の
収納室２１の開口孔部２６を覆う制動レバー軸受け部
（収納室閉塞体）２８と、制動レバー（制動操作部材）
２９とが設けられている。ここで、制動レバー軸受け部
２８は第１の収納室２１の開口孔部２６に内嵌し、第１
の固定軸６に外嵌して回転可能に支持されている。

【００４０】また、制動レバー２９の内端部は制動レバ
ー軸受け部２８に固定されている。さらに、この制動レ
バー２９の外端部は径方向に延出されている。なお、制
動レバー２９は作業者の手指で操作される為、適宜の強
度が必要であり、かつスペース上、薄肉であることが要
求される為、薄肉の金属にて形成されている。

【００４１】さらに、制動レバー軸受け部２８及び起上
回転軸１５は上下用湾曲操作ノブ１３と同様の樹脂から
射出成形により形成されている。なお、特に支障がない
場合は制動レバー２９を樹脂により制動レバー軸受け部
２８と一体に形成しても良い。

【００４２】また、第１の制動操作部材２７は内径寸法
が異なる上下用湾曲操作ノブ１３の第１の収納室２１と
開口孔部２６との間の境界部に形成された段部３０と起
上回転軸１５とによって軸方向の移動が規制されてい
る。

【００４３】さらに、制動レバー軸受け部２８の外周面
にはＯリング溝５１ａが設けられている。このＯリング
溝５１ａにはＯリング（シール部材）５２ａが介挿され
ている。そして、このＯリング５２ａによって制動レバ
ー軸受け部２８と上下用湾曲操作ノブ１３との間が気
密、水密的に封止されている。

【００４４】また、制動レバー軸受け部２８の下面（起
上回転軸１５との接合面）にはリング状のＯリング溝５
１ｂが設けられている。このＯリング溝５１ｂにはＯリ
ング５２ｂが介挿されている。そして、このＯリング５
２ｂによって制動レバー軸受け部２８と起上回転軸１５
との間が気密、水密的に封止されている。

【００４５】また、制動レバー軸受け部２８の上面（第
１の可動部材２３と対向する面）には図８および図１２
に示すように３つのカム部３５と、１つのピンガイド溝
３９とが設けられている。ここで、３つのカム部３５は
制動レバー軸受け部２８の上面に周方向に１２０度ずつ
離れて３ケ所に配置されている。

【００４６】また、ピンガイド溝３９は制動レバー軸受
け部２８の周方向に沿って略円弧状に形成された長穴に
よって形成されている。そして、このピンガイド溝３９
内には第１の可動部材２３のガイドピン３７が挿入され
ている。

【００４７】さらに、このピンガイド溝３９の両端部に
はガイドピン３７の回転方向の移動を規制するストッパ
部３８が形成されている。また、ピンガイド溝３９の内
側の端縁部にはピンガイド部材４０が取付けられてい
る。このピンガイド部材４０の両端にはガイドピン３７
を選択的に係止する為の係止突起４０ａ₁ ，４０ａ₂ が
突設されている。

【００４８】また、制動レバー軸受け部２８のカム部３
５には図１３に示すように斜面部３２と、この斜面部３
２の下端部側に連続した下面部３３と、斜面部３２の上
端部側に連続した上面部３４とが設けられている。な
お、第１の可動部材２３の係合ピン部３６はカム部３５
の下面部３３と上面部３４との間の軸方向の距離Ｌより
も長い長さに設定されている。

【００４９】上記構成によれば第１の可動部材２３にガ
イドピン３７を弾性変形可能に樹脂で一体に形成し、制
動レバー軸受け部２８にピンガイド部材４０及びストッ
パ部３８を有するピンガイド溝３９を一体に設けたの
で、部品数を削減でき、安価、かつ軽量に形成できる。

【００５０】なお、制動レバー軸受け部２８にガイドピ
ン３７を設け、第１の可動部材２３にストッパ部３８と
ピンガイド部材４０を有するピンガイド溝３９を設けた
構成としても良い。

【００５１】また、左右方向の湾曲を操作する第２の湾
曲操作手段Ｂは次のように構成されている。すなわち、
左右用湾曲操作ノブ１４は図１４（Ｃ）に示すように複
数の爪部４７ａを有し、前述した上下用湾曲操作ノブ１
３と同様に二色成形法によって形成されている。

【００５２】さらに、左右用湾曲操作ノブ１４の上面の
軸心部には略十字状の切欠部２０ａが形成されている。
ここで、第２の回転軸１０の先端部には図５（Ｃ）に示
すように左右用湾曲操作ノブ１４の切欠部２０ａと対応
する形状の略十字状の凸部１９ａが設けられている。そ
して、第２の回転軸１０の凸部１９ａが左右用湾曲操作
ノブ１４の切欠部２０ａに係合されることにより、第２
の回転軸１０に対する左右用湾曲操作ノブ１４の回転方
向の移動が規制されるとともに、これらの係合部が接着
等の手段によって接合されることにより、さらに強固に
固定されている。

【００５３】なお、第２の回転軸１０の凸部１９ａと左
右用湾曲操作ノブ１４の切欠部２０ａとの接着を行わ
ず、単に係合のみによって左右用湾曲操作ノブ１４と第
２の回転軸１０との回転を抑止する構成としても良い。

【００５４】また、左右用湾曲操作ノブ１４の上面には
図４に示すように円筒状の第２の収納室５３が設けられ
ている。この第２の収納室５３には左右用湾曲操作ノブ
１４の回動に対して制動をかける第２の制動機構Ｄが設
けられている。この第２の制動機構Ｄには第２の圧接部
材５４と、第２の可動部材５５と、第２の制動操作部材
５６とが設けられている。

【００５５】ここで、第２の圧接部材５４は第１の圧接
部材２２と略同様に構成されている。すなわち、この第
２の圧接部材５４の下面には左右用湾曲操作ノブ１４に
おける第２の収納室５３の内底部に向けて図１１（Ａ）
に示すように略リング状の圧接部４１ａが突設されてい
る。

【００５６】また、第２の圧接部材５４の上面には図１
１（Ｂ）に示すように第１の圧接部材２２と略同様に径
方向に向けて延設された直線状の係合溝部４３ａが設け
られているとともに、この第２の圧接部材５４の外周面
の上端部には内方向に向けて全周にわたりフランジ状の
取付け部４５ａが突設されている。

【００５７】また、第２の可動部材５５は上下用湾曲操
作ノブ１３と同様の樹脂から射出成形により形成されて
いる。この第２の可動部材５５の下面には図９（Ｂ）に
示すように第２の圧接部材５４の係合溝部４３ａと対応
する位置に係合溝部４３ａと略同一の断面形状を持つ係
合突起部４４ａが設けられている。さらに、この第２の
可動部材５５の下部外周面には第２の圧接部材５４の取
付け部４５ａが係脱可能に係合される取付け溝４６ａが
設けられている。そして、第２の圧接部材５４の取付け
部４５ａが第２の可動部材５５の取付け溝４６ａに係合
された状態で第２の圧接部材５４が第２の可動部材５５
に固定されている。このとき、第２の可動部材５５の係
合突起部４４ａを第２の圧接部材５４の係合溝部４３ａ
に係合させることにより、第２の圧接部材５４が第２の
可動部材５５に対して回転不能に支持させた状態で固定
されている。

【００５８】なお、左右用湾曲操作ノブ１４における第
２の収納室５３の内底面（下面）には第２の圧接部材５
４の圧接部４１ａと対向する位置に被摩擦面６８ａが設
けられている。

【００５９】また、第２の可動部材５５の軸心部には図
９（Ａ），（Ｂ）に示すように断面が略正方形の四角孔
部２４ａが設けられている。ここで、第２の固定軸７の
先端部には四角孔部２４ａと略同一の断面形状を有する
回転止め部２５ａが形成されている。そして、第２の可
動部材５５の四角孔部２４ａと第２の固定軸７の回転止
め部２５ａとが係合することにより第２の可動部材５５
は第２の固定軸７に対して回転不能、かつ軸方向に移動
自在に支持されている。

【００６０】また、第２の可動部材５５の上面には図９
（Ａ），（Ｂ）に示すように径方向に弾性変形可能な一
対のヒンジ部６１が１８０度ずつ離れて２ケ所に連結さ
れている。各ヒンジ部６１の先端部には内周側に突出し
た係合ピン部３６ａが設けられている。

【００６１】また、左右用湾曲操作ノブ１４の第２の収
納室５３の上面には開口した開口孔部２６ａが設けられ
ている。この開口孔部２６ａには第２の制動操作部材５
６が収容されている。

【００６２】この第２の制動操作部材５６には第２の収
納室５３の開口孔部２６ａを覆う略有底円筒状の制動ノ
ブ５７と、制動ノブ軸受け５８とが設けられている。こ
こで、制動ノブ５７の下端開口部側は開口孔部２６ａに
内嵌されている。さらに、この制動ノブ５７の内底部の
中心部は上方向に向けて突出されている。また、制動ノ
ブ軸受け５８は第２の固定軸７に外嵌して回転可能に支
持されている。なお、第２の制動操作部材５６の制動ノ
ブ５７および制動ノブ軸受け５８は上下用湾曲操作ノブ
１３と同様の樹脂から射出成形により形成されている。

【００６３】さらに、制動ノブ５７には図４および図１
５に示すように開口孔部２６ａとの嵌合部よりも内周側
に制動ノブ軸受け５８との接続部７３が配設されてい
る。なお、図１５は図４におけるＮ−Ｎ線断面を示す。

【００６４】また、制動ノブ５７の接続部７３には図１
５中で左右方向へ弾性変形可能な一対の弾性変形部７５
が設けられている。両弾性変形部７５の下端部にはそれ
ぞれ内側に向けて係止部７６が突設されている。

【００６５】さらに、制動ノブ軸受け５８の上面には図
１０（Ａ）に示すように制動ノブ５７と接続される２組
の被接続部７４が設けられている。この被接続部７４に
は径方向に延出された長溝状の係合凹部７９が設けられ
ている。

【００６６】また、制動ノブ５７には図１５に示すよう
に制動ノブ軸受け５８の係合凹部７９と係脱可能に係合
する凸部８０が突設されている。そして、制動ノブ５７
の凸部８０が制動ノブ軸受け５８の係合凹部７９に係合
されることにより、制動ノブ５７と制動ノブ軸受け５８
との間が回転不能に固定されている。

【００６７】さらに、制動ノブ軸受け５８の被接続部７
４には図１５に示すように上側に向けて係合部７８が突
設されている。この係合部７８の上端部には係止突起７
７が形成されている。

【００６８】そして、制動ノブ５７の接続部７３の係止
部７６と、制動ノブ軸受け５８の被接続部７４の係合部
７８とが係合することにより、制動ノブ５７と制動ノブ
軸受け５８とが係脱可能に係止されている。

【００６９】なお、制動ノブ軸受け５８の被接続部７４
に弾性変形部７５と係止部７６とを設け、制動ノブ５７
の接続部７３に係止突起７７を有する係合部７８を設け
てこれらを係合させる構成にしても良い。さらに、接続
部７３および被接続部７４をそれぞれ複数組設けても良
い。

【００７０】また、第２の固定軸７の上端には図４に示
すようにリング状の溝部１７ａが設けられている。この
溝部１７ａには図１６（Ｂ）に示すように略Ｃ字状の抜
け止め部材１８ａが係合されている。この抜け止め部材
１８ａのＣ字状の開口部には第２の固定軸７の挿通溝７
２が形成されている。そして、この抜け止め部材１８ａ
が挿通溝７２の部分から第２の固定軸７の溝部１７ａに
挿入された状態で、抜け止め部材１８ａが第２の固定軸
７に固定されている。

【００７１】また、制動ノブ軸受け５８には図１０
（Ａ），（Ｂ）、図１６（Ｂ）および図１７に示すよう
に外周側から内周側に貫通した切欠部６５が設けられて
いる。そして、この切欠部６５を通して抜け止め部材１
８ａが制動ノブ軸受け５８の軸心部側に挿通されてい
る。

【００７２】また、制動ノブ５７の内部には抜け止め部
材１８ａに外嵌する略円筒形状の抜け止め部７１が設け
られている。そして、制動ノブ５７の抜け止め部７１が
抜け止め部材１８ａに外嵌された状態で、抜け止め部材
１８ａの側方への移動が規制されている。これにより、
抜け止め部材１８ａが側方に移動して抜け止め部材１８
ａの挿通溝７２と第２の固定軸７の溝部１７ａとの係合
が外れることが防止されている。

【００７３】また、制動ノブ軸受け５８の下端部は第２
の固定軸７に設けられた段部５９に当接されている。さ
らに、制動ノブ軸受け５８の上端部は第２の固定軸７の
抜け止め部材１８ａに当接されている。これにより、第
２の制動操作部材５６は軸方向の移動が規制されてい
る。

【００７４】また、制動ノブ５７の下端部外周面にはＯ
リング溝５１ｄが設けられている。このＯリング溝５１
ｄにはＯリング５２ｄが介挿されている。そして、この
Ｏリング５２ｄによって第２の制動操作部材５６と左右
用湾曲操作ノブ１４との間が気密、水密的に封止されて
いる。

【００７５】また、制動ノブ軸受け５８の外周面には図
１０（Ａ），（Ｂ）および図１６（Ａ）に示すように１
８０度ずつ離れて２ケ所にカム溝６０が設けられてい
る。各カム溝６０は図４に示すように周方向に沿って斜
めに傾斜させた傾斜溝によって形成されている。そし
て、このカム溝６０の一端部には最上部６９、他端部に
は最下部７０がそれぞれ形成されている。

【００７６】さらに、制動ノブ軸受け５８の底面には図
１０（Ａ），（Ｂ）に示すようにカム溝６０の最下部７
０と連通する組み付け用溝部６４が形成されている。そ
して、この組み付け用溝部６４から第２の可動部材５５
の係合ピン部３６ａがカム溝６０に挿入されている。

【００７７】また、図１６（Ａ）に示すように制動ノブ
軸受け５８のカム溝６０の両端の最上部６９，最下部７
０には係合ピン部３６ａの回転方向の移動を規制するス
トッパ部３８ａがそれぞれ設けられている。さらに、カ
ム溝６０の両端の最上部６９，最下部７０には係合ピン
部３６ａを選択的に係止する為の係止突起４０ｂ₁ ，４
０ｂ₂ がそれぞれ設けられている。

【００７８】また、左右用湾曲操作ノブ１４の下端部中
央部位には下方に向けて円筒状のボス部１４ａが突設さ
れている。このボス部１４ａの外周面にはリング溝５１
ｅが設けられている。このリング溝５１ｅにはＯリング
５２ｅが外嵌されている。さらに、上下用湾曲操作ノブ
１３の上面（左右用湾曲操作ノブ１４側の面）の凹部１
０５には左右用湾曲操作ノブ１４のボス部１４ａが挿入
されている。ここで、ボス部１４ａのＯリング５２ｅは
上下用湾曲操作ノブ１３の凹部１０５に内嵌されてい
る。そして、Ｏリング５２ｅによって上下用湾曲操作ノ
ブ１３と左右用湾曲操作ノブ１４との間が気密、水密的
に封止されている。

【００７９】また、第２の湾曲操作手段Ｂの組立作業は
以下のように行われる。まず、左右用湾曲操作ノブ１４
が接続された第２の回転軸１０を第２の固定軸７に外嵌
させる。

【００８０】次に、第２の圧接部材５４が固定された第
２の可動部材５５の係合ピン部３６ａを制動ノブ軸受け
５８の組み付け用溝部６４に挿通し、この組み付け用溝
部６４を通してカム溝６０内に挿入させる。そして、こ
の係合ピン部３６ａをカム溝６０の最上部６９に位置さ
せる。

【００８１】続いて、一体化された第２の可動部材５５
と制動ノブ軸受け５８を第２の固定軸７に外嵌する。そ
の後、抜け止め部材１８ａを制動ノブ軸受け５８の外周
側より制動ノブ軸受け５８の挿通溝６５を通して溝部１
７ａに係合させる。

【００８２】この状態で、Ｏリング５２ｄが組み付けら
れた制動ノブ５７を左右用湾曲操作ノブ１４に内嵌させ
る。このとき、制動ノブ５７の凸部８０と制動ノブ軸受
け５８の凹部７９とを係合させながら、同時に制動ノブ
５７の接続部７３と制動ノブ軸受け５８の被接続部７４
とを係合させる。ここで、接続部７３は係止部７６が被
接続部７４の係止突起７７と当接すると弾性変形部７５
が外側に弾性変形し、係止突起７７が係止部７６を乗り
こえると弾性変形部７５が内側に復帰し、係止部７６と
係止突起７７とが係合する。以上の作業により制動ノブ
５７と制動ノブ軸受け５８とが固定される。この際、制
動ノブ５７の抜け止め部７１は抜け止め部材１８ａに外
嵌される。

【００８３】また、第２の湾曲操作手段Ｂの組立時には
左右用湾曲操作ノブ１４の下端部中央部位のボス部１４
ａの最下端の当接部６３が上下用湾曲操作ノブ１３の凹
部２０の内底面の当接部６３ａと当接される。これによ
り、上下用湾曲操作ノブ１３は左右用湾曲操作ノブ１４
側への軸方向の移動が規制されている。

【００８４】さらに、左右用湾曲操作ノブ１４の当接部
６３および上下用湾曲操作ノブ１３の当接部６３ａは上
下用湾曲操作ノブ１３、左右用湾曲操作ノブ１４と同様
の樹脂にて形成されている。そして、これらが当接する
接触面積は微少に形成されており、当接部６３と当接部
６３ａとの間の摺動抵抗Ｏは非常に小さい。

【００８５】ここで、摺動抵抗Ｏと、Ｏリング５２ｅを
介した上下用湾曲操作ノブ１３と左右用湾曲操作ノブ１
４との摺動抵抗Ｐと、共回り防止Ｏリング６７を介した
第２の固定軸７と第２の回転軸１０との間の摺動抵抗Ｑ
と、Ｏリング５２ｄを介した左右用湾曲操作ノブ１４と
制動ノブ５７との間の摺動抵抗ＲとはＯ＋Ｐ＜Ｑ＋Ｒな
る関係に、またＯリング５２ａを介した上下用湾曲操作
ノブ１３と第１の制動レバー２７との摺動抵抗ＳとはＯ
＋Ｐ＜Ｓなる関係に、また摺動抵抗Ｏと、圧接部４１，
圧接部４１ａがそれぞれ被摩擦面６８，被摩擦面６８ａ
と圧接した際の圧接部４１と被摩擦面６８との摺動抵抗
Ｔと、圧接部４１ａと被摩擦面６８ａとの摺動抵抗Ｕと
はＯ＋Ｐ＜Ｔ，Ｏ＋Ｐ＜Ｕなる関係になるように各Ｏリ
ング５２ｅ，６７，５２ｄ，５２ａは接触する各部材と
の摩擦力が設定されている。

【００８６】また、図２に示すように第２の回転軸１０
および左右用湾曲操作ノブ１４が最も上側に移動した位
置にあたる第２の回転軸１０の上端部が抜け止め部材１
８に当接した位置にあり、第１の回転軸９および上下用
湾曲操作ノブ１３が最も下側に移動した位置にあたる第
１の回転軸９の下端部が第１のギア１１に当接した位
置、または第１の固定軸６のフランジ部３１に起上回転
軸１５の下端が当接し、この起上回転軸１５の上端に第
１の制動レバー２７の下端が当接し、この第１の制動レ
バー２７が上下用湾曲操作ノブ１３の段部３０に当接し
た位置における左右用湾曲操作ノブ１４の当接部６３と
上下用湾曲操作ノブ１３の当接部６３ａとの間には距離
Ａなる微少なクリアランスが設けられている。さらに、
第１の可動部材２３の係合ピン部３６がカム部３５の下
面部３３に当接し、第１の制動レバー部材２７の制動レ
バー軸受け部２８と上下用湾曲操作ノブ１３の段部３０
とが当接した状態において第１の圧接部材２２の圧接部
４１と上下用湾曲操作ノブ１３の被摩擦面６８との間に
は距離Ｂなるクリアランスが設けられている。また、カ
ム部３５の下面部３３と上面部３４は軸方向に距離Ｃな
る高さを有している。これらの距離はＣ≧Ａ＋Ｂとなる
関係に設定されている。

【００８７】また、カム溝６０の最上部６９と最下部７
０との間の距離Ｄと、制動ノブ軸受け５８が抜け止め部
材１８ａに当接し、第２の回転軸１０の上端を抜け止め
部材１８に当接した状態での第２の圧接部材５４の圧接
部４１ａと左右用湾曲操作ノブ１４の被摩擦面６８ａと
の間の距離Ｅと、第２の回転軸１０の下端と第２のギア
１２との間の距離ＦとはＤ≧Ｅ＋Ｆなる関係に設定され
ている。

【００８８】次に、上記構成の作用について説明する。
まず、湾曲操作部２の防水構造の作用を説明する。本実
施の形態ではケーシング４の孔部８と起上回転軸１５と
の間がＯリング５２により気密、液密的に封止され、さ
らに起上回転軸１５と第１の制動操作部材２７の制動レ
バー軸受け部２８との間がＯリング５２ｂにより気密、
液密的に封止されることにより、ケーシング４内部への
液体の侵入が阻止される。

【００８９】また、上下用湾曲操作ノブ１３の第１の収
納室２１の内周面と制動レバー軸受け部２８との間が、
Ｏリング５２ａにより気密、液密的に封止され、起上回
転軸１５と第１の制動レバー２７との間が、Ｏリング５
２ｂにより気密、液密的に封止され、さらに上下用湾曲
操作ノブ１３の上面凹部２０と左右用湾曲操作ノブ１４
のボス部１４ａとの間が、Ｏリング５２ｅにより気密、
液密的に封止されることにより、上下用湾曲操作ノブ１
３の第１の収納室２１への液体、気体の侵入が阻止され
る。そのため、第１の固定軸６、第１の回転軸９、第１
の圧接部材２２、第１の可動部材２３には汚物や薬液等
が触れることがない。

【００９０】また、左右用湾曲操作ノブ１４と第２の制
動操作部材５６との間が、Ｏリング５２ｄにより気密、
液密的に封止され、さらに左右用湾曲操作ノブ１４と上
下用湾曲操作ノブ１３との間が、Ｏリング５２ｅにより
気密、液密的に封止されることにより、左右用湾曲操作
ノブ１４の第２の収納室５３への液体、気体の侵入が阻
止される。そのため、第２の固定軸７、第２の回転軸１
０、第２の圧接部材５４、第２の可動部材５５には汚物
や薬液等が触れることがない。

【００９１】したがって、強度が必要な為、金属から形
成される第１の固定軸６，第２の固定軸７，第１の回転
軸９，第２の回転軸１０等の湾曲操作部２内の上記各部
品が汚物や薬液に触れない為、湾曲操作部２内の上記各
金属部品が腐食等によって劣化することがない。そのた
め、上記各金属部品を腐食し易いアルミニウム材料で形
成することができるので、軽量化が図れる。また、耐久
性も良いうえ、作動が確実で、洗滌の手間が不要であ
る。

【００９２】また、ケーシング４、起上回転軸１５、第
１の制動操作部材２７の制動レバー軸受け部２８、上下
用湾曲操作ノブ１３、左右用湾曲操作ノブ１４、第２の
制動操作部材５６の制動ノブ５７および制動ノブ軸受け
５８のように操作部１ならびに湾曲操作部２の外表面に
露出する部位が樹脂にて形成されている為、操作部１の
内部及び湾曲操作部２の内部の金属部品と導通した金属
部品は外表面に露出せず、操作部１，湾曲操作部２の内
部と外部とは電気的に完全に絶縁される。この為、操作
者の誤使用により湾曲操作部２を濡れた手で操作した
り、操作部１，湾曲操作部２が濡れたまま使用した際に
も操作者が内視鏡内部の金属部品と導通し、感電するお
それが無い。

【００９３】さらに、強度が必要にもかかわらずスペー
ス上、薄肉であることが要求される為に金属材料によっ
て形成される制動レバー２９に樹脂からなる熱収縮チュ
ーブ等の絶縁部材を設けることが不要となる。したがっ
て、以上の構成によれば確実な防水構造の構成を簡略化
することができる。

【００９４】そこで、上記構成のものにあっては次の効
果を奏する。すなわち、第１の固定軸６，第２の固定軸
７，第１の回転軸９，第２の回転軸１０等の湾曲操作部
２内の各金属部品が腐食しない為、耐久性が良い。さら
に、湾曲操作部２内の各金属部品をアルミで形成できる
為、軽量である。また、湾曲操作部２の作動が確実であ
る為、操作性が良い。さらに、洗滌の手間が無い為、洗
滌性が良い。また、操作者が内視鏡内部の金属部品と導
通することが無い為、安全である。さらに、構成を簡略
化できる為、小型化、軽量化、コストダウンが図れるう
え、組立費を削減できる為、コストダウンが図れる。以
上により、小型、軽量、安価で耐久性が良く、操作性が
良く、洗滌性が良く、安全な内視鏡装置を提供できる。

【００９５】また、制動ノブ軸受け５８と制動ノブ５７
との間をＯリング５２ｄが介挿されるＯリング溝５１ｄ
よりも内周側に配置された接続部７３と被接続部７４と
の間で固定しているので、制動ノブ軸受け５８と制動ノ
ブ５７との接続部位を液密、気密に保つ為のシール手段
が不要であり、構成を簡略化できる。

【００９６】さらに、弾性変形部７５と係止部７６を有
する接続部７３と係止突起７７を有する被接続部７４と
の係合により制動ノブ５７と制動ノブ軸受け５８とを固
定しているので、固定ねじ等によって両者を接続してい
る場合のように制動ノブ軸受け５８にはねじ孔等を設け
る必要が無く、組立が容易であり、接着等を行わない
為、組立費が削減できる。

【００９７】したがって、作動が確実である為、操作性
が良い。洗滌の手間が無い為、洗滌性が良い。構成を簡
略化できる為、小型化、軽量化、コストダウンが図れ
る。組立費を削減できる為、コストダウンが図れる。以
上により、小型、軽量、安価な内視鏡装置を提供でき
る。

【００９８】次に、湾曲操作部２の動作について説明す
る。なお、図１〜図４は第１の制動操作部材２７および
第２の制動操作部材５６がそれぞれ制動解除位置で保持
され、上下用湾曲操作ノブ１３及び左右用湾曲操作ノブ
１４の制動が解除された自然状態、図１７は第１の制動
操作部材２７および第２の制動操作部材５６をそれぞれ
駆動して上下用湾曲操作ノブ１３及び左右用湾曲操作ノ
ブ１４を制動した際の状態を示す。

【００９９】まず、図１〜図４に示す制動解除位置で
は、第１の固定軸６に回転不能に支持された第１の可動
部材２３のガイドピン３７が制動レバー軸受け部２８の
ピンガイド溝３９内に挿入され、ピンガイド部材４０の
一方の制動解除端部側の係止突起４０ａ₁ と係合された
状態で保持される。この場合には第１の制動操作部材２
７の制動レバー２９は制動方向への回転動作が規制され
た状態で保持されている。

【０１００】さらに、この位置では第１の圧接部材２２
の付勢突起４２は折れ曲がるように弾性変形された状
態、又は軸方向に圧縮されるように弾性変形された状態
で上下用湾曲操作ノブ１３における第１の収納室２１の
内底面の被摩擦面６８に当接されている。このように付
勢突起４２が被摩擦面６８に当接することにより、付勢
突起４２の弾性力によって第１の圧接部材２２及び第１
の可動部材２３は第１の制動操作部材２７に向けて付勢
される。そのため、第１の可動部材２３の係合ピン部３
６が第１の制動操作部材２７のカム部３５の下面部３３
に当接し、第１の圧接部材２２の圧接部４１は上下用湾
曲操作ノブ１３における第１の収納室２１の内底面の被
摩擦面６８から離間された状態で保持される。

【０１０１】また、上下用湾曲操作ノブ１３は第１の圧
接部材２２の付勢突起４２によって左右用湾曲操作ノブ
１４に向けて上向きに付勢され、前記のクリアランスＡ
の範囲内に位置するか、上下用湾曲操作ノブ１３の当接
部６３ａが左右用湾曲操作ノブ１４の当接部６３に当接
する。

【０１０２】さらに、制動解除位置では第２の固定軸７
に回転不能に支持された第２の可動部材５５の係合ピン
部３６ａは第２の制動操作部材５６における制動ノブ軸
受け５８のカム溝６０内に挿入され、一方の制動解除端
部側の係止突起４０ｂ₁ と係合された状態で保持され
る。これにより、第２の制動操作部材５６の制動ノブ５
７は制動方向への回転動作が規制された状態で保持され
ている。

【０１０３】この位置では係合ピン部３６ａはカム溝６
０の最上部６９に位置している。この状態では、第２の
可動部材５５及び第２の圧接部材５４は軸方向の位置を
固定されており、第２の圧接部材５４の圧接部４１ａは
被摩擦面６８ａと離間している。

【０１０４】そのため、この状態では上下用湾曲操作ノ
ブ１３が接続された第１の回転軸９と、左右用湾曲操作
ノブ１４が接続された第２の回転軸１０とは自由に回転
可能であり、上下方向及び左右方向の湾曲操作が行え
る。

【０１０５】ここで、上下用湾曲操作ノブ１３を回転さ
せた場合には付勢突起４２は上下用湾曲操作ノブ１３の
回転方向に折れ曲がるように弾性変形して被摩擦面６８
に当接する。このとき、付勢突起４２と被摩擦面６８と
の接触面積は非常に小さく、付勢突起４２は軽い力で弾
性変形可能であり、かつ付勢突起４２は上下用湾曲操作
ノブ１３の回転中心近傍に位置する為、被摩擦面６８に
対する摩擦力はほとんど生じない。よって上下用湾曲操
作ノブ１３の回転操作は軽い力量で行うことができる。

【０１０６】この際、上下用湾曲操作ノブ１３の当接部
６３ａ、左右用湾曲操作ノブ１４の当接部６３は摩擦抵
抗の少ない樹脂にて形成され、かつ、これらの当接面の
接触面積は微少に形成されている。そのため、上下用湾
曲操作ノブ１３の当接部６３ａと左右用湾曲操作ノブ１
４の当接部６３とが当接した場合においても当接部６３
ａと当接部６３との間の摺動抵抗は非常に軽く、上下用
湾曲操作ノブ１３及び左右用湾曲操作ノブ１４は軽い操
作力量で自由に回転可能であり、また、ばらつき感がな
く操作性、操作感が良い。

【０１０７】また、上下用湾曲操作ノブ１３をケーシン
グ４の方向に押圧しながら操作した場合でも上下用湾曲
操作ノブ１３の段部３０が第１の制動操作部材２７の制
動レバー軸受け部２８と当接することにより第１の圧接
部材２２の圧接部４１と上下用湾曲操作ノブ１３の被摩
擦面６８との間には距離Ｂなるクリアランスが確保さ
れ、当接しない為、上下用湾曲操作ノブ１３は自由に回
転可能である。

【０１０８】そして、上下用湾曲操作ノブ１３を回転さ
せると第１の回転軸９を介して第１のギア１１が回転駆
動され、さらに図示しないチェーン、操作ワイヤを介し
て内視鏡の湾曲部に上下用湾曲操作ノブ１３の操作力が
伝達されて上下方向に湾曲部の湾曲が行われる。

【０１０９】また、上下用湾曲操作ノブ１３を回転操作
した際にはＯリング５２ｅを介して左右用湾曲操作ノブ
１４にも共周りする回転力が伝達される。しかしなが
ら、このとき伝達される力より、第２の固定軸７と第２
の回転軸１０との間に介挿された共回り防止Ｏリング６
７及び、第２の可動部材５５による係止によって回転方
向の移動を固定されている第２の制動操作部材５６と左
右用湾曲操作ノブ１４の間に介挿されたＯリング５２ｄ
の摺動抵抗や、内視鏡先端の湾曲部に連結された図示し
ないワイヤ及びチェーンと湾曲部の作動抵抗などの総合
的な抵抗力の方が強いので、左右用湾曲操作ノブ１４及
び第２の回転軸１０は回転しない制止状態で保持され、
左右用湾曲操作ノブ１４の共周りは防止される。

【０１１０】また、左右用湾曲操作ノブ１４を回転操作
した場合には第２の回転軸１０を介して第２のギア１２
が回転駆動され、さらに図示しないチェーン、操作ワイ
ヤを介して内視鏡の湾曲部に伝達されて左右方向に湾曲
部の湾曲が行われる。

【０１１１】さらに、左右用湾曲操作ノブ１４を回転操
作した際にはＯリング５２ｅを介して上下用湾曲操作ノ
ブ１３にも共周りする回転力が伝達される。このとき伝
達される力より、第１の可動部材２３による係止によっ
て回転方向の移動を固定されている第１の制動操作部材
２７と上下用湾曲操作ノブ１３との間に介挿されたＯリ
ング５２ａの摺動抵抗や、湾曲部に連結されたワイヤ及
びチェーンと湾曲部の作動抵抗などの総合的な抵抗力の
方が強いので、上下用湾曲操作ノブ１３及び第１の回転
軸９は回転しない制止状態で保持され、上下用湾曲操作
ノブ１３の共周りは防止される。

【０１１２】また、上下用湾曲操作ノブ１３の当接部６
３ａと左右用湾曲操作ノブ１４の当接部６３とが当接し
た状態でもこれらの摺動抵抗は非常に軽い為、上下用湾
曲操作ノブ１３を回転させても左右用湾曲操作ノブ１４
は回転しない。逆に、左右用湾曲操作ノブ１４を回転さ
せても上下用湾曲操作ノブ１３は回転しない。以上の動
作により上下用湾曲操作ノブ１３および左右用湾曲操作
ノブ１４のうちの一方を回転させた際の他方の意図しな
い共回りを防止できる。

【０１１３】また、上下用湾曲操作ノブ１３の回転時に
は、Ｏリング５２ａを介して第１の制動操作部材２７に
も回転力が伝達される。しかしながら、第１の制動操作
部材２７は第１の可動部材２３による係止によって回転
方向への移動を規制されていることや、第１の制動操作
部材２７と起上回転軸１５との間に介挿されたＯリング
５２ｂの摺動抵抗などの総合的な抵抗力が強いので、第
１の制動操作部材２７は回転しない。

【０１１４】さらに、左右用湾曲操作ノブ１４の回転時
には、Ｏリング５２ｄを介して第２の制動操作部材５６
にも回転力が伝達される。しかしながら、第２の制動操
作部材５６は第２の可動部材５５による係止によって回
転方向の移動を固定されていることから、第２の制動操
作部材５６は回転しない。

【０１１５】以上の動作により上下用湾曲操作ノブ１
３，左右用湾曲操作ノブ１４を回転させた際の意図しな
い第１の制動操作部材２７及び第２の制動操作部材５６
の共回りを防止できる。

【０１１６】また、第１の制動操作部材２７を回転させ
るとＯリング５２ａを介して上下用湾曲操作ノブ１３に
も回転力が伝達される。しかしながら、上下用湾曲操作
ノブ１３と左右用湾曲操作ノブ１４の間に介挿されたＯ
リング５２ｅの摺動抵抗や、湾曲部に連結されたワイヤ
及びチェーンと湾曲部の作動抵抗などの総合的な抵抗力
により上下用湾曲操作ノブ１３は回転しない。

【０１１７】このとき、Ｏリング５２ｂを介して起上回
転軸１５にも第１の制動操作部材２７の回転力が伝達さ
れるが、起上回転軸１５と孔部８との間に介挿されたＯ
リング５２の摺動抵抗及び、図示しない挿入部の先端部
に設けられた鉗子起上台とこれに連結された操作ワイヤ
等の鉗子起上装置の各部の作動抵抗などの総合的な抵抗
力によって起上回転軸１５は回転しない。

【０１１８】また、第２の制動操作部材５６を回転させ
るとＯリング５２ｄを介して左右用湾曲操作ノブ１４に
もその回転力が伝達されるが、この場合も左右用湾曲操
作ノブ１４と上下用湾曲操作ノブ１３の間に介挿された
Ｏリング５２ｅ及び第２の回転軸１０と第２の固定軸７
との間に介挿された共回り防止Ｏリング６７の摺動抵抗
と湾曲部に連結されたワイヤ及びチェーンと湾曲部の作
動抵抗などの総合的な抵抗力によって左右用湾曲操作ノ
ブ１４は回転しない。

【０１１９】以上の動作により第１の制動操作部材２
７，第２の制動操作部材５６を回転させた際の意図しな
い上下用湾曲操作ノブ１３，左右用湾曲操作ノブ１４及
び起上回転軸１５の共回りを防止できる。

【０１２０】また、起上操作レバー１６に回転を与えて
起上回転軸１５を回転させるとＯリング５２ｂを介して
第１の制動操作部材２７にも回転力が伝達されるが、第
１の制動操作部材２７は第１の可動部材２３による係止
によって回転方向の移動が規制されていることから回転
しない。

【０１２１】次に、上下湾曲操作用の第１の湾曲操作手
段Ａの第１の制動操作部材２７の作用について説明す
る。まず、図２に示す自然状態より第１の制動操作部材
２７の制動レバー２９を制動方向に回転操作すると、制
動レバー軸受け部２８に回転力が与えられて制動解除端
部側の係止突起４０ａ₁ が第１の可動部材２３のガイド
ピン３７を押圧する。これにより、ガイドピン３７が外
周側に弾性変形することによりピンガイド部材４０の制
動解除端部側の係止突起４０ａ₁ がガイドピン３７を乗
り越えるので、第１の制動操作部材２７の制動レバー２
９が回転可能となる。

【０１２２】この状態で、第１の制動操作部材２７の制
動レバー軸受け部２８が回転するとこのときのカム部３
５の回転にともない下面部３３に位置していた可動部材
２３の係合ピン部３６が斜面部３２によって押し上げら
れて図１７に示すように上面部３４に達する。

【０１２３】さらに、制動レバー２９が回転すると、他
方の制動端部側の係止突起４０ａ₂がガイドピン３７に
当接する。このガイドピン３７の弾性力に抗してさらに
制動レバー２９に回転力を与えるとガイドピン３７が弾
性変形することにより係止突起４０ａ₂ がガイドピン３
７を乗り越えて図１２中に仮想線で示すように他端部側
のストッパ部３８に当接する。このストッパ部３８との
当接により更なる回転が不能となり、また、係止突起４
０ａ₂ がガイドピン３７に係止されることにより、第１
の制動操作部材２７の回転位置が制動位置で固定され
る。

【０１２４】以上のように係合ピン部３６とカム部３５
の上面部３４との係合により第１の可動部材２３及び第
１の圧接部材２２は回転方向には回転せずに上下用湾曲
操作ノブ１３の被摩擦面６８に向けて軸方向にのみ移動
する。

【０１２５】そして、第１の圧接部材２２の圧接部４１
が被摩擦面６８に当接すると、上下用湾曲操作ノブ１３
は左右用湾曲操作ノブ１４側に押されて移動する。これ
により、当接部６３と当接部６３ａとが当接し、左右用
湾曲操作ノブ１４を上方に押し上げ、第２の回転軸１０
の上端と抜け止め部材１８とが当接する。

【０１２６】さらに、圧接部４１は弾性変形によりＣ−
（Ａ＋Ｂ）の量圧縮された状態で被摩擦面６８に圧接さ
れる。このように圧接部４１が被摩擦面６８に圧接され
ることにより被摩擦面６８に摩擦力を与えて上下用湾曲
操作ノブ１３の回転を抑止する。これにより、上下用湾
曲操作ノブ１３の回転位置を固定することができ、挿入
部先端の湾曲部の湾曲位置を任意の位置で固定できる。

【０１２７】また、上下用湾曲操作ノブ１３が第１の制
動操作部材２７によって固定されている状態では第１の
圧接部材２２の係合溝部４３と第１の可動部材２３の係
合突起部４４との係合により第１の圧接部材２２は第１
の可動部材２３に強固に係止されている為、上下用湾曲
操作ノブ１３に回転方向の操作力を加えても、回転せ
ず、圧接部４１と被摩擦面６８との摩擦力が回転の抵抗
となり、回転の操作力量が増加する。

【０１２８】また、この状態において、当接部６３ａは
当接部６３に向けて押圧されているが、当接部６３ａと
当接部６３との摺動抵抗は非常に少ない為、左右用湾曲
操作ノブ１４は軽い操作力量で回転可能である。また、
上下用湾曲操作ノブ１３を回転させても左右用湾曲操作
ノブ１４は回転しない。

【０１２９】なお、この状態において、左右用湾曲操作
ノブ１４を回転させた場合、当接部６３ａと当接部６３
の摺動抵抗Ｏと、Ｏリング５２ｅを介した上下用湾曲操
作ノブ１３と左右用湾曲操作ノブ１４の摺動抵抗Ｐと、
圧接部４１と被摩擦面６８の摺動抵抗Ｓとの関係はＳ＞
Ｏ＋Ｐである為、上下用湾曲操作ノブ１３は圧接部４１
によって固定され、回転しない。

【０１３０】また、制動レバー２９を制動解除方向に戻
す方向に回転させると、制動端部側の係止突起４０ａ₂
がガイドピン３７を乗り越えて第１の制動操作部材２７
が制動解除方向に回転する。そして、制動解除端部側の
係止突起４０ａ₁ がガイドピン３７を乗り越えてストッ
パ部３８がガイドピン３７に当接した所で制動解除端部
側の係止突起４０ａ₁ がガイドピン３７に係止されて第
１の制動操作部材２７の回転位置が制動解除位置で固定
される。

【０１３１】さらに、このときのカム部３５の回転によ
りカム部３５と第１の可動部材２３の係合ピン部３６と
の係合が外れて、第１の可動部材２３と第１の圧接部材
２２とは軸方向に移動可能となる。このとき、被摩擦面
６８に当接した第１の圧接部材２２の付勢突起４２の弾
性力によって第１の圧接部材２２及び第１の可動部材２
３は第１の制動操作部材２７の方向に向けて押圧されて
移動し、圧接部４１が被摩擦面６８から離間する。これ
により、上下用湾曲操作ノブ１３の回転の抑止が解除さ
れて上下用湾曲操作ノブ１３は自由に回転可能となる。
以上の動作によって容易に上下用湾曲操作ノブ１３の回
転の固定と固定の解除が行える。

【０１３２】次に、左右湾曲操作用の第２の湾曲操作手
段Ｂの第２の制動操作部材５６の作用について説明す
る。図２に示す自然状態より制動ノブ５７を制動方向に
回転操作すると、制動ノブ軸受け５８に回転力が与えら
れて制動解除端部側の係止突起４０ｂ₁ が第２の可動部
材５５の係合ピン部３６ａを押圧する。これにより、係
合ピン部３６ａが外周側に弾性変形することにより係止
突起４０ｂ₁ が係合ピン部３６ａを乗り越えるので、第
２の制動操作部材５６が回転可能となる。

【０１３３】この状態で、第２の制動操作部材５６がさ
らに回転すると制動ノブ軸受け５８の回転にともない係
合ピン部３６ａは制動ノブ軸受け５８のカム溝６０に沿
って制動ノブ軸受け５８の外周面上を移動する。

【０１３４】このとき、係合ピン部３６ａはカム溝６０
に沿って軸方向に移動するので、この係合ピン部３６ａ
の動作によって第２の可動部材５５が下降し、この第２
の可動部材５５とともに第２の圧接部材５４が下降す
る。そして、カム溝６０の回転にともない、最上部６９
に位置していた第２の可動部材５５の係合ピン部３６ａ
がカム溝６０によって押し下げられて最下部７０に達す
る。

【０１３５】さらに、制動ノブ５７が回転すると、もう
一方の制動端部側の係止突起４０ｂ₂ が係合ピン部３６
ａに当接する。この係合ピン部３６ａの弾性力に抗して
さらに制動ノブ５７に回転力を与えると係合ピン部３６
ａが弾性変形することにより係止突起４０ｂ₂ が係合ピ
ン部３６ａを乗り越えて図１６（Ａ）中に点線で示すよ
うに係合ピン部３６ａにストッパ部３８ａが当接する。
このストッパ部３８ａとの当接により更なる回転が不能
となり、また、制動端部側の係止突起４０ｂ₂が係合ピ
ン部３６ａに係止されることにより、第２の制動操作部
材５６の回転位置が制動位置で固定される。

【０１３６】以上のように係合ピン部３６ａとカム溝６
０との係合により第２の可動部材５５及び第２の圧接部
材５４は回転方向には回転せずに左右用湾曲操作ノブ１
４の被摩擦面６８ａに向けて軸方向にのみ移動する。

【０１３７】そして、第２の圧接部材５４の圧接部４１
ａが被摩擦面６８ａに当接すると、左右用湾曲操作ノブ
１４及び第２の回転軸１０は押されて第２のギア１２側
に移動し、第２の回転軸１０の下端が第２のギア１２に
当接する。

【０１３８】さらに、第２の圧接部材５４の圧接部４１
ａは弾性変形によりＤ−（Ｅ＋Ｆ）だけ圧縮された状態
で被摩擦面６８ａに圧接される。このように圧接部４１
ａが被摩擦面６８ａに圧接されることにより被摩擦面６
８ａに摩擦力を与えて左右用湾曲操作ノブ１４の回転を
抑止する。これにより、左右用湾曲操作ノブ１４の回転
位置を固定することができ、挿入部先端の湾曲部の湾曲
位置を任意の位置で固定できる。

【０１３９】この状態で、左右用湾曲操作ノブ１４を回
転させる場合には回転不能な第２の圧接部材５４の圧接
部４１ａと被摩擦面６８ａとの摩擦力が左右用湾曲操作
ノブ１４の回転の抵抗となる。

【０１４０】また、制動ノブ５７を戻せば、上記と逆の
作用により係合ピン部３６ａとカム溝６０の係合により
第２の可動部材５５及び第２の圧接部材５４は第２の制
動操作部材５６側に向けて移動し、軸方向の位置が固定
される。また、制動ノブ５７は回転方向の位置が固定さ
れる。この際、圧接部４１ａが被摩擦面６８ａと離間し
て左右用湾曲操作ノブ１４の回転の抑止が解除されて左
右用湾曲操作ノブ１４は自由に回転可能となる。

【０１４１】また、第２の湾曲操作手段Ｂにおいては第
２の可動部材５５を軸方向に選択的に移動させる手段と
して制動ノブ軸受け５８にカム溝６０を設けている為、
圧接部４１ａと被摩擦面６８ａの圧接及び離間の２方向
の移動が強制的に行える。そのため、圧接部４１ａと被
摩擦面６８ａとの間を離間させるための付勢部材を格別
に設ける必要が無いため、構成を簡略化できる。以上に
よって容易に左右用湾曲操作ノブ１４の回転の固定と固
定の解除が行える。

【０１４２】また、本実施の形態では第１の制動機構Ｃ
の第１の圧接部材２２と、第２の制動機構Ｄの第２の圧
接部材５４には係合溝部４３、４３ａをそれぞれ設け、
第１の可動部材２３と第２の可動部材５５には係合溝部
４３、４３ａと係合する係合突起部４４、４４ａをそれ
ぞれ設けている。この場合、係合溝部４３、４３ａ及び
係合突起部４４、４４ａは湾曲操作ノブ１３、１４の回
転方向と略直交する径方向に向けて延設された直線形状
に形成されている。そのため、湾曲操作ノブ１３、１４
の回転方向に対する係合溝部４３、４３ａと係合突起部
４４、４４ａとの間の係合面積が大きい為、これらの係
合により係合溝部４３、４３ａと係合突起部４４、４４
ａとの係合が外れることがないので、第１の圧接部材２
２、第２の圧接部材５４を第１の可動部材２３、第２の
可動部材５５にそれぞれ強固に回転不能に支持させるこ
とができる。その結果、上下用湾曲操作ノブ１３および
左右用湾曲操作ノブ１４を固定したままの状態で、上下
用湾曲操作ノブ１３および左右用湾曲操作ノブ１４を回
転させた際に圧接部４１、４１ａの摩擦力によって第１
の圧接部材２２、第２の圧接部材５４が回転してしまう
ことがなく、確実に所望の回転の操作力量が得られる。

【０１４３】また、第１の圧接部材２２と第１の可動部
材２３との間、および第２の圧接部材５４と第２の可動
部材５５との間のそれぞれの回転方向の係止の為の構成
を簡略化でき、組立には接着等の手段が不要となる。

【０１４４】また、本実施の形態では第１の圧接部材２
２と第２の圧接部材５４に弾性変形可能な取付け部４
５、４５ａを設け、第１の可動部材２３と第２の可動部
材５５に取付け溝４６、４６ａを設けて、これらを係合
させて取付け部４５、４５ａの弾性力により第１の圧接
部材２２と第１の可動部材２３、第２の圧接部材５４と
第２の可動部材５５とをそれぞれ固定している構成の
為、接着等の作業が不要であり、これらの組立が容易で
ある。

【０１４５】また、第１の圧接部材２２の圧接部４１お
よび第２の圧接部材５４の圧接部４１ａがそれぞれすり
減った時等に修理を行う際の分解や、第１の圧接部材２
２、第２の圧接部材５４の交換が容易に行える。

【０１４６】したがって、上下用湾曲操作ノブ１３、左
右用湾曲操作ノブ１４を固定した状態で上下用湾曲操作
ノブ１３、左右用湾曲操作ノブ１４を回転させる際に所
望の操作力量が得られる為、操作性が良い。さらに、第
１の制動機構Ｃおよび第２の制動機構Ｄの構成を簡略化
でき、小型化、軽量化、コストダウンが図れる。また、
第１の制動機構Ｃおよび第２の制動機構Ｄの組立費を削
減できる為、コストダウンが図れる。以上により操作性
が良く、安価で、修理性の良い内視鏡装置を提供でき
る。

【０１４７】また、本実施の形態では上下用湾曲操作ノ
ブ１３の当接部６３ａおよび左右用湾曲操作ノブ１４の
当接部６３をそれぞれ樹脂にて形成すると共に、これら
が当接することにより上下用湾曲操作ノブ１３及び第１
の回転軸９の軸方向の位置の規制を行い、かつ当接部６
３ａと当接部６３との当接面の接触面積を微少に形成
し、これらの摺動抵抗を少なくしている。これにより、
上下用湾曲操作ノブ１３および左右用湾曲操作ノブ１４
のフリー状態において上下用湾曲操作ノブ１３および左
右用湾曲操作ノブ１４をそれぞれ回転させる為の力量を
軽くすることができる。さらに、上下用湾曲操作ノブ１
３を回転させた際の左右用湾曲操作ノブ１４の共回り、
左右用湾曲操作ノブ１４を回転させた際の上下用湾曲操
作ノブ１３の共回りを防止できる。

【０１４８】また、上下用湾曲操作ノブ１３のロック状
態において左右用湾曲操作ノブ１４を回転させる為の力
量が軽く、上下用湾曲操作ノブ１３を回転させた際の左
右用湾曲操作ノブ１４の共回り、左右用湾曲操作ノブ１
４を回転させた際の上下用湾曲操作ノブ１３の共回りを
防止できる。以上の作用により当接部６３ａと当接部６
３との間の摺動抵抗を軽減する為の部材を設けることな
く、圧接部４１の被摩擦面６８への圧接方向の上下用湾
曲操作ノブ１３、第１の回転軸９の位置規制の為の部材
を不要とすることが可能であり、上下用湾曲操作ノブ１
３の制動を行う為の構成を簡略化できる。

【０１４９】したがって、操作性が良い。構成を簡略化
できる為、小型化、軽量化、コストダウンが図れる。組
立費を削減できる為、コストダウンが図れる。等の効果
が得られる。

【０１５０】また、本実施の形態では第１の圧接部材２
２に付勢突起４２を設けたので、第１の圧接部材２２の
移動を第１の可動部材２３と第１の制動操作部材２７の
ように一方向のみの強制移動を行うカム機構にて行う場
合においても上下用湾曲操作ノブ１３のフリー状態にお
いては確実に被摩擦面６８と圧接部４１とを離間するこ
とができる。そのため、上下用湾曲操作ノブ１３の回転
の操作力量が軽く、操作力量を一定に保つことができ
る。さらに、付勢突起４２が摩耗しにくい。また、付勢
突起４２を圧接部４１と共に第１の圧接部材２２に圧縮
成形法や、射出成形法により一体に設けたことにより、
部品数を増やすことなく構成を簡略化できる。

【０１５１】したがって、操作性が良い。構成を簡略化
できる為、小型化、軽量化、コストダウンが図れる。組
立費を削減できる為、コストダウンが図れる。等の効果
が得られる。

【０１５２】また、本実施の形態の第１の制動機構Ｃで
は係合ピン部３６とカム部３５との係合によるカム機構
にて第１の可動部材２３及び第１の圧接部材２２を軸方
向に選択的に移動可能に構成し、第２の制動機構Ｄでは
係合ピン部３６ａとカム溝６０の係合によるカム機構に
て第２の可動部材５５及び第２の圧接部材５４を軸方向
に選択的に移動可能に構成したので、第１の可動部材２
３、第２の可動部材５５の移動の為にねじ係合による移
動機構を用いていない。そのため、第１の固定軸６と第
１の可動部材２３、第１の制動操作部材２７、第２の固
定軸７と第１の圧接部材２２、第２の制動操作部材５６
の何れにもねじ部が設けられていない為、これらの部品
を簡略化できる。さらに、ねじ山や、ねじ溝等が潰れ
る、いわゆるねじバカ等の不具合が発生しない為、これ
らの部品を樹脂を用いて射出成形等によって形成でき、
部品を安価に形成できる。

【０１５３】また、カム部３５と係合ピン部３６及びカ
ム溝６０と係合ピン部３６を複数設けることにより、第
１の可動部材２３及び第２の可動部材５５を軸方向に移
動させる際、第１の可動部材２３、第２の可動部材５５
の全体にわたり均一に軸方向へ付勢することができる。
そのため、第１の可動部材２３と第１の固定軸６や、第
２の可動部材５５と第２の固定軸７とのかじり等が発生
することがなく、第１の可動部材２３、第２の可動部材
５５をスムーズかつ確実に移動させることができ、操作
感が良い。

【０１５４】また、圧接部４１と圧接部４１ａの全面が
それぞれ被摩擦面６８、６８ａに対して均一に圧接する
為、確実に上下用湾曲操作ノブ１３，左右用湾曲操作ノ
ブ１４をロック可能である。さらに、ロック状態におい
て上下用湾曲操作ノブ１３、左右用湾曲操作ノブ１４を
回転させる際の操作力量が安定する。以上により操作性
が良い。

【０１５５】また、第１の制動操作部材２７のカム部３
５と第１の可動部材２３の係合ピン部３６とを略同一の
硬度、摩耗性を有する樹脂や金属等で形成すれば、繰り
返しの作動によるカム部３５または係合ピン部３６の何
れか一方の急激な摩耗が防止でき、耐久性が良い。さら
に、第２の制動操作部材５６のカム溝６０と第２の可動
部材５５の係合ピン部３６ａについても同様である。

【０１５６】また、何れか一方、例えば係合ピン部３６
を硬度、摩耗性がカム部３５に対して低い素材から形成
すれば、繰り返しの作動によってもカム部３５は摩耗し
ない為、耐久性が良く、交換が不要である。そのため、
係合ピン部３６を有する可動部材２３の交換のみを行え
ば良く、修理性が良好である。さらに、第２の制動操作
部材５６のカム溝６０と第２の可動部材５５の係合ピン
部３６ａについても同様である。

【０１５７】また、第１の制動操作部材２７のカム部に
上面部３４を設けて第１の可動部材２３の係合ピン３６
が当接し、平面同士が当接する構成としている為、上下
用湾曲操作ノブ１３のロックの際に第１の可動部材２３
および第１の圧接部材２２の軸方向の位置が変化しな
い。この為、圧接部４１の被摩擦面６８への圧接量が変
化しないので、斜面同士が係合するカム機構に較べ、確
実に上下用湾曲操作ノブ１３をロック可能であり、上下
用湾曲操作ノブ１３をロックした際の上下用湾曲操作ノ
ブ１３の回転操作の操作力量が安定し、操作性が良い。

【０１５８】また、本実施の形態では第１の回転軸９と
上下用湾曲操作ノブ１３、第２の回転軸１０と左右用湾
曲操作ノブ１４の接続は凸部１９と切欠部２０、凸部１
９ａと切欠部２０ａの係合により接続する構成とした
が、これらを第１の回転軸９及び第２の回転軸１０に係
止部を設けて、樹脂からなる上下用湾曲操作ノブ１３，
左右用湾曲操作ノブ１４に弾性変形部を有する係合部を
設けて係止部と係合部との係合によりこれらを固定す
る、いわゆるスナップフィットによる接続に変更しても
良い。

【０１５９】また、ガイドピン３７を弾性変形不能な硬
質部材にて形成し、ピンガイド溝３９の両端に係止突起
４０ａ₁ ，４０ａ₂ の代わりとして係止部が設けられた
弾性変形可能な金属製の板バネを介挿した構成としても
良い。

【０１６０】さらに、第２の湾曲操作手段Ｂにおいて制
動ノブ軸受け５８にカム溝６０の代わりに第１の湾曲操
作手段Ａの制動レバー軸受け部２８と同様のカム部３５
を設け、第２の可動部材５５に第１の可動部材２３と同
様の係合ピン部３６を設け、第２の圧接部材５４に第１
の圧接部材２２と同様の付勢突起４２を設けた構成とし
ても良い。

【０１６１】また、第１の湾曲操作手段Ａにおいて第１
の圧接部材２２，第１の可動部材２３，制動レバー軸受
け部２８を第２の湾曲操作手段Ｂの第２の圧接部材５
４，第２の可動部材５５，制動ノブ軸受け５８のように
構成しても良い。

【０１６２】また、図１８は本発明の第２の実施の形態
を示すものである。本実施の形態は第１の実施の形態の
ような鉗子起上装置及び鉗子起上操作部３が不要である
内視鏡装置に本発明を適用したものである。

【０１６３】すなわち、本実施の形態では図１８に示す
ようにケーシング４に第１の固定軸６の装着孔部９１が
設けられている。この装着孔部９１には第１の固定軸６
が内嵌されている。さらに、第１の固定軸６に外嵌され
た第１の制動操作部材２７の制動レバー軸受け部２８の
下面にはケーシング４との当接部９２が設けられてい
る。この当接部９２にはＯリング溝９３が形成されてい
る。このＯリング溝９３にはＯリング９４が介挿されて
いる。そして、このＯリング９４によって第１の制動操
作部材２７の制動レバー軸受け部２８とケーシング４と
の間を気密、液密的に封止することにより、上記第１の
実施の形態と同様の作用、効果を得るようにしたもので
ある。

【０１６４】また、図１９は本発明の第３の実施の形態
を示すものである。本実施の形態は第２の実施の形態
（図１８参照）の制動レバー軸受け部２８の下部にケー
シング４の装着孔部９１内に挿入されるボス部１０１を
突設し、このボス部１０１の外周部にＯリング溝１０２
を設け、このＯリング溝１０２にＯリング１０３を介挿
して、第１の制動操作部材２７とケーシング４の装着孔
部９１との間を気密、液密的に封止することにより、上
記第１の実施の形態と同様の作用、効果を得るようにし
たものである。

【０１６５】なお、本発明は上記実施の形態に限定され
るものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々
変形実施できることは勿論である。次に、本出願の他の
特徴的な技術事項を下記の通り付記する。 記 （付記項１） 内視鏡の操作部に固定され操作部のケー
シングに設けられた孔部から外部に突出した固定軸と、
固定軸に回転可能に支持された少なくとも一つの回転軸
と、回転軸に接続された湾曲操作ノブと、湾曲操作ノブ
の回転を選択的に制動する制動機構と、制動機構の作動
を指示する為の制動レバーを有し回転可能な少なくとも
一つの制動レバー部材と、からなる湾曲操作部を有する
内視鏡装置において、前記湾曲操作ノブは内周側に設け
られた制動機構を収納する収納部と、収納部の固定軸の
軸方向に投影した面積と略同一か、又は大きな面積に形
成された円筒状の開口孔部とを有し、前記制動レバー部
材を開口孔部に内嵌して設け、前記開口孔部と前記制動
レバー部材との間にシール部材を設け、前記固定軸と前
記回転軸と前記制動機構とを前記湾曲操作部ノブと前記
制動レバーとから囲まれた空間に配設して被覆したこと
を特徴とする内視鏡装置。

【０１６６】（付記項１〜２５の従来技術） 特開平６
−３２７６１３号公報には外部に露出する部品間の接続
部が少なく、洗滌性の良好な内視鏡の湾曲装置が開示さ
れている。

【０１６７】（付記項１〜２５が解決しようとする課
題） 特開平６−３２７６１３号公報の構成では回転力
伝達機構やブレーキ押し機構を収納する第一の操作ノ
ブ、第二の操作ノブ、第三の操作ノブを上面被覆カバー
と下面被覆カバーとにより構成し、上面被覆カバーと下
面被覆カバーとから回転力伝達機構やブレーキ押し機構
を被覆し、下面被覆カバーと収容部材との間にＯリング
を設けて水密を確保する構成の為、第一の操作ノブ、第
二の操作ノブ、第三の操作ノブのそれぞれにおいて操作
ノブを構成する部品数が増大する為、部品費が高価とな
ると共に組立費が高価となる。よって非常に高価とな
る。

【０１６８】（付記項１〜２５の目的） 洗浄性が良好
で安価な内視鏡装置の提供。

【０１６９】（付記項１〜２５の作用） 固定軸、回転
軸、制動機構に汚物や薬液が触れることがない。この
為、作動が確実で、各部品の劣化がなく、洗滌の手間が
軽減する。又、確実な防水構造の構成を簡略化できる。

【０１７０】（付記項２） 前記湾曲操作ノブは単一の
部材からなることを特徴とする付記項１の内視鏡装置。

【０１７１】（付記項３） 第一の回転軸と第一の回転
軸に接続された第一の湾曲操作ノブと、第一の回転軸に
内嵌した第二の回転軸と第二の回転軸に接続された第二
の湾曲操作ノブとを有し、第一の湾曲操作ノブと第二の
湾曲操作ノブの間にシール部材を設けて、第一の回転軸
の開口部を水密、気密的に封止したことを特徴とする付
記項１，２の内視鏡装置。

【０１７２】（付記項４） 前記湾曲操作部の少なくと
も外表面に露出した部分は樹脂にて形成された部材によ
ってのみ構成されていることを特徴とする付記項１、
２、３の内視鏡装置。

【０１７３】（付記項５） 前記湾曲操作ノブの少なく
とも外表面に露出した部分は樹脂にて形成された部材に
よってのみ構成されていることを特徴とする付記項４の
内視鏡装置。

【０１７４】（付記項５〜１１が解決しようとする課
題） 特開平６−３２７６１３号公報の構成では第二の
スリーブと第二の下カバーとを固定し、第二の下カバー
と第一の操作手段との間の水密を確保する為のＯリング
を支持する第一の固定部材や、第一の下カバーに一部を
内嵌され、操作レバーが接続されたブレーキ操作板が外
部に露出している。これらの部材が金属により形成され
ている場合、操作者の誤使用により操作ノブを濡れた手
で操作したり、操作ノブを濡れたまま使用したりした際
には第一の固定部材やブレーキ操作板に付着した水を介
して内視鏡内部に導通したこれらの部材と操作者が導通
する可能性がある。

【０１７５】又、比較的強度が要求され、かつ薄肉であ
ることが要求される為に金属で形成せざるを得ない操作
レバーには樹脂からなる操作つまみや熱収縮チューブ等
を被覆して絶縁する必要がある為、部品費が高価になる
と共に組立費か高価となる。

【０１７６】又、内視鏡は種々の洗滌、消毒、滅菌が行
われる為、金属はこれらに使用される薬剤やガス等によ
り腐食する為に耐久性が悪い。操作部を軽量に形成する
為にはアルミを使用するのが好適であるが、腐食を防止
する為に表面処理等を行うと非常に高価となる。又、ス
テンレスを用いた場合には操作部の重量が重くなり操作
性が悪化する。

【０１７７】（付記項５〜１１の目的） 耐久性が良好
で、操作性が良く、安全で、小型、軽量、安価な内視鏡
装置の提供。

【０１７８】（付記項５〜１１の作用） 上記の付記項
１〜２５の作用に加え、金属部品が外部に露出せず、金
属部品に汚物や薬液が触れることがない為、耐久性が良
い。又、金属部品を腐食し易いアルミで形成できる為、
軽量化が図れる。又、内視鏡内部の金属部品が完全に絶
縁される。

【０１７９】（付記項６） 前記制動レバー部材は固定
軸に外嵌する軸受け部を有し、前記軸受け部の少なくと
も外表面に露出した部分は樹脂にて形成されていること
を特徴とする付記項４、５の内視鏡装置。

【０１８０】（付記項７） 前記ケーシングは樹脂にて
形成され、前記制動レバー部材の軸受け部とケーシング
との間にシール部材を設けたことを特徴とする付記項６
の内視鏡装置。

【０１８１】（付記項８） 前記制動レバー部材は軸受
け部を前記孔部に内嵌して設け、軸受け部と孔部との間
にシール部材を設けたことを特徴とする付記項７の内視
鏡装置。

【０１８２】（付記項９） 少なくとも外表面に露出し
た部分は樹脂にて形成された回転筒部材を前記固定軸の
一部に外嵌すると共に、ケーシングの孔部に内嵌して設
け、前記制動レバー部材の軸受け部を前記固定軸の一部
に外嵌して設け、回転筒部材と孔部との間にシール部材
を設けると共に、回転筒部材と軸受け部との間にシール
部材を設けたことを特徴とする付記項６の内視鏡装置。

【０１８３】（付記項１０） 前記回転筒部材は鉗子起
上装置に接続されると共に鉗子起上操作レバーが固定さ
れた鉗子起上回転軸であることを特徴とする付記項９の
内視鏡装置。

【０１８４】（付記項１１） 前記制動レバー部材は前
記制動レバーと前記軸受け部とが樹脂にて一体に形成さ
れていることを特徴とする付記項６の内視鏡装置。

【０１８５】（付記項１２） 前記制動レバー部材は前
記湾曲操作ノブの開口孔部に内嵌される嵌合部を有し、
前記開口孔部と嵌合部の間にシール部材を設け、制動レ
バー部材に前記嵌合部よりも内周側に前記制動機構との
接続部を設け、制動機構に被接続部を設け、接続部と被
接続部の何れか一方に弾性変形可能な弾性変形部と係止
部を設け、他の一方に前記係止部と係合する係合部を設
け、前記制動レバー部材と前記制動機構とを係合したこ
とを特徴とする付記項１〜１１の内視鏡装置。

【０１８６】（付記項１２〜１４の作用） 上記付記項
１〜２５の作用に加え、制動レバー部材と制動機構との
接続部位を液密、気密に保つ為のシール手段が不要とな
り、更に構成を簡略化できる。

【０１８７】（付記項１３） 前記係止部と前記係合部
を複数設けたことを特徴とする付記項１２の内視鏡装
置。

【０１８８】（付記項１４） 前記弾性変形部は樹脂か
らなることを特徴とする付記項１２の内視鏡装置。

【０１８９】（付記項１５） 前記樹脂は変性ポリフェ
ニレンオキサイドであることを特徴とする付記項４〜１
１、１４の内視鏡装置。

【０１９０】（付記項１６） 前記樹脂はポリサルホン
であることを特徴とする付記項４〜１１、１４の内視鏡
装置。

【０１９１】（付記項１７） 前記樹脂はポリエーテル
サルホンであることを特徴とする付記項４〜１１、１４
の内視鏡装置。

【０１９２】（付記項１８） 前記樹脂はポリエーテル
イミドであることを特徴とする付記項４〜１１、１４の
内視鏡装置。

【０１９３】（付記項１９） 前記樹脂はポリフェニレ
ンサルファイドであることを特徴とする付記項４〜１
１、１４の内視鏡装置。

【０１９４】（付記項２０） 前記樹脂はポリエーテル
エーテルケトンであることを特徴とする付記項４〜１
１、１４の内視鏡装置。

【０１９５】（付記項２１） 前記樹脂は液晶ポリマー
であることを特徴とする付記項４〜１１、１４の内視鏡
装置。

【０１９６】（付記項２２） 前記樹脂はフッ素樹脂で
あることを特徴とする付記項４〜１１、１４の内視鏡装
置。

【０１９７】（付記項２３） 前記湾曲操作ノブは外周
側に突設した爪部を有し、爪部に設けられた肉抜き部を
有するノブ本体と、前記ノブ本体の肉抜き部を閉塞する
閉塞部材を有すると共に、ノブ本体を１次成形し、閉塞
部材をノブ本体と同一の樹脂にて２次成形する二色成形
法なる射出成形法にてこれらを一体に成形したことを特
徴とする付記項５の内視鏡装置。

【０１９８】（付記項２４） 前記二色成形法の成形行
程内において、ノブ本体と閉塞部材との当接部を融着
し、前記当接部を段差無く形成したことを特徴とする付
記項２３の内視鏡装置。

【０１９９】（付記項２５） 前記湾曲操作ノブは外周
側に突設した爪部を有し、厚肉成形なる射出成形法にて
形成したことを特徴とする付記項５の内視鏡装置。

【０２００】（付記項２６） 内視鏡の操作部に固定さ
れ外部に突出した少なくとも一つの固定軸と、固定軸に
回転可能に支持され、軸方向操作部側への移動を規制さ
れた第一の回転筒と、固定軸に回転可能に支持され、軸
方向の移動が規制された第二の回転筒と、第一の回転筒
に接続された第一の湾曲操作ノブと、第二の回転筒に接
続された第二の湾曲操作ノブと、第一の湾曲操作ノブに
設けられた被制動部と、回転筒の軸方向に選択的に移動
して被制動部に圧接する圧接部材を有する制動手段と、
を有する内視鏡装置において、前記第一の回転筒又は前
記第一の湾曲操作ノブに第一の当接部を設け、前記第二
の回転筒又は前記第二の湾曲操作ノブに、前記圧接部材
が被制動部に圧接した際に第一の当接部に当接する第二
の当接部を設け、前記第一の当接部と前記第二の当接部
との摩擦抵抗は、前記被制動部と圧接部との摩擦抵抗よ
りも小さいことを特徴とする内視鏡装置。

【０２０１】（付記項２６〜３０の従来技術） 特開平
６−３２７６１３号公報 （付記項２６〜３０が解決しようとする課題） 特開平
６−３２７６１３号公報の構成では第一の操作ノブの制
動機構は、固定軸に回転不能に支持された第一の取り付
け板と、第二の支持板と、操作ノブが制動されない状態
では操作ノブと一体的に回動する摩擦部材を含む制動手
段（摩擦部材、第一の支持板、第二の支持板）を回転不
能な固定軸に選択的に結合、結合の解除を行う為の結合
手段（第一の取り付板、係止ばね等）が必要な為、構成
が複雑であった。第一の操作ノブにおいて、第二の操作
ノブの様な圧接板を操作ノブに回転不能に設けられた摩
擦板に選択的に圧接させる機構を用いる場合は圧接板が
圧接した際に圧接方向への第一の操作ノブの移動を規制
する規制手段が必要であり、構成が複雑化する。

【０２０２】（付記項２６〜３０の目的） 操作性が良
く、小型、軽量、安価な内視鏡装置の提供。

【０２０３】（付記項２６〜３０の作用） 第一の湾曲
操作ノブ及び第一の回転筒の軸方向の移動を規制する部
材が不要な為、湾曲操作ノブの制動機構を簡略化するこ
とができる。

【０２０４】（付記項２７） 前記圧接部材と前記被制
動部とが離間した状態における、前記第一の当接部と前
記第二の当接部の距離Ａと、圧接部材と被制動部の距離
Ｂと、前記圧接部材の移動量ＣとはＣ≧Ａ＋Ｂなる関係
に設けられていることを特徴とする付記項２６の内視鏡
装置。

【０２０５】（付記項２８） 前記第一の当接部と第二
の当接部は樹脂にて形成された部材からなることを特徴
とする付記項２６の内視鏡装置。

【０２０６】（付記項２８の作用） 第一の湾曲操作ノ
ブを制動した状態において、第二の湾曲操作ノブの回転
操作の操作力量が軽くなる。又、第一の湾曲操作ノブ又
は第二の湾曲操作ノブの回転操作の際の他の一方の共回
りを防止できる。第一の湾曲操作ノブを制動しない状態
において、第一の湾曲操作ノブと第二の湾曲操作ノブの
回転操作の操作力量が軽くなる。又、第一の湾曲操作ノ
ブ又は第二の湾曲操作ノブの回転操作の際の他の一方の
共回りを防止できる。

【０２０７】（付記項２９） 前記圧接部は弾性変形可
能な弾性部材から形成されることを特徴とする付記項２
６〜２８の内視鏡装置。

【０２０８】（付記項３０） 操作部に一端が固定され
た筒状の第一の固定軸と、第一の固定軸に同心に設けら
れ、操作部に一端が固定された第二の固定軸と、第一の
固定軸に内嵌して回転可能に支持された第一の回転筒
と、第一の回転筒に内嵌して設けられ、第二の固定軸に
外嵌して回転可能に支持された第二の回転筒と、第二の
固定軸に設けられ、第二の回転筒の操作部から遠位の端
部に当接して第二の回転筒の軸方向の移動を規制する規
制部材とを有し、前記第一の湾曲操作ノブを前記操作部
の近傍に設け、前記第二の湾曲操作ノブを第一の湾曲操
作ノブよりも遠位に設け、第一の操作ノブの第二の操作
ノブ側に前記第一の当接部を設け、第二の操作ノブの第
一の操作ノブ側に前記第二の当接部を設けたことを特徴
とする付記項２６〜付記項２９の内視鏡装置。

【０２０９】（付記項３１） 内視鏡の操作部に固定さ
れ外部に突出した固定軸と、固定軸に回転可能に支持さ
れた少なくとも一つの回転軸と、回転軸に接続された湾
曲操作ノブと、固定軸に回転不能かつ軸方向に移動可能
に支持され、前記湾曲操作ノブに設けられた被制動面部
に選択的に圧接する圧接部を有する圧接部材と、回転軸
に回転可能に支持され、制動レバーを有し、前記圧接部
材を被制動面部に向けて軸方向に選択的に移動させる制
動レバー部材とを有する内視鏡装置において、前記圧接
部材を被制動面部から離間させる方向に付勢すると共
に、前記被制動面部に対して前記圧接部よりも低い摩擦
抵抗を有する弾性体からなる付勢部材を圧接部材に一体
に設けたことを特徴とする内視鏡装置。

【０２１０】（付記項３１〜４２の従来技術） 特開平
６−３２７６１３号公報、特公平１−１６１７５号公報 （付記項３１〜４２が解決しようとする課題） 特開平
６−３２７６１３号公報の第二の操作ノブの制動機構の
様に圧接板を操作ノブに回転不能に固定された摩擦板に
押し付けて制動する構成では、圧接板を強制的に引き離
す機構が必要な為、固定軸とブレーキ押し機構をネジ係
合することにより圧接板の圧接と引き離しを行っている
が、ネジ部等が必要な為構成が複雑化していた。又、ネ
ジばか等を防止する為、これらの部材は金属で形成する
必要があり、重くなるという不具合があった。

【０２１１】特公平１−１６１７５号公報の構成では被
制動部材と摩擦部材との間にスペーサを介挿することに
より自然状態において弾性体で形成された摩擦部材を被
制動部材から引き離す構成の為、スペーサ等の部品が必
要であった。

【０２１２】（付記項３１〜４２の目的） 操作性が良
く、小型、軽量、安価な内視鏡装置の提供。

【０２１３】（付記項３１〜４２の作用） 確実に圧接
部材と被制動面を離間することができる為、湾曲操作ノ
ブの回転操作の操作力量を一定に保つことができる。
又、圧接部材が摩耗しにくい。かつ、離間させる為の別
部材が不要な為、構成を簡略化できる。

【０２１４】（付記項３２） 前記付勢部材と前記被制
動面部との接触面積は前記圧接部と被制動面部との接触
面積よりも小さく設けられていることを特徴とする付記
項３１の内視鏡装置。

【０２１５】（付記項３３） 前記付勢部材を付勢方向
と略直交する方向に弾性変形可能に設けたことを特徴と
する付記項３１、３２の内視鏡装置。

【０２１６】（付記項３４） 前記付勢部材を前記湾曲
操作ノブの回転方向に弾性変形可能に設けたことを特徴
とする付記項３３の内視鏡装置。

【０２１７】（付記項３５） 前記付勢部材を前記回転
軸の軸方向に弾性変形可能に設けたことを特徴とする付
記項３１、３２の内視鏡装置。

【０２１８】（付記項３６） 前記付勢部材を前記圧接
部よりも内周側に設けたことを特徴とする付記項３１〜
３４の内視鏡装置。

【０２１９】（付記項３７） 前記付勢部材を複数設け
たことを特徴とする付記項３１〜３６の内視鏡装置。

【０２２０】（付記項３８） 前記弾性体は軟質弾性体
であることを特徴とする付記項３１〜３７の内視鏡装
置。

【０２２１】（付記項３９） 前記軟質弾性体は加硫ゴ
ムであることを特徴とする付記項３８の内視鏡装置。

【０２２２】（付記項４０） 前記加硫ゴムはシリコン
ゴムであることを特徴とする付記項３９の内視鏡装置。

【０２２３】（付記項４１） 前記加硫ゴムはフッ素ゴ
ムであることを特徴とする付記項３９の内視鏡装置。

【０２２４】（付記項４２） 前記軟質弾性体は熱可塑
性エラストマーであることを特徴とする付記項３８の内
視鏡装置。

【０２２５】（付記項４３） 内視鏡の操作部に固定さ
れ外部に突出した固定軸と、固定軸に回転可能に支持さ
れた少なくとも一つの回転軸と、回転軸に接続された湾
曲操作ノブと回転軸又は湾曲操作ノブに設けられた被制
動部と、固定軸に回転不能かつ軸方向に移動可能に支持
された可動部材と、可動部材に支持された前記被制動部
に選択的に圧接する圧接部材とを有する内視鏡装置にお
いて、前記可動部材と前記圧接部材の何れか一方に溝部
を設け、他の一方に前記溝部と係合する係合突起を前記
溝部と相対する位置に設け、溝部と係合突起の係合によ
り前記圧接部材を可動部材に回転不能に支持したことを
特徴とする内視鏡装置。

【０２２６】（付記項４３〜５２の従来技術） 特公平
１−１６１７５号公報 （付記項４３〜５２が解決しようとする課題） 特公平
１−１６１７５号公報の構成では摩擦部材と円盤とは固
定されていない構成の為、制動をかけた状態において湾
曲操作レバーを操作してプーリを回転させると円盤と摩
擦部材とが回転する場合とプーリと摩擦部材とが回転す
る場合とが生じる。この為、制動状態における湾曲操作
レバーの操作力量が安定しないという不具合がある。
又、プーリ、円盤、及び摩擦部材のプーリとの当接面、
円盤との当接面の両面が摩耗する為、各部材が摩耗しや
すく耐久性が悪い。又、これらを固定する為に接着材等
や両面テープを用いた場合には組立費が高価になる。
又、摩擦部材が摩耗した際には交換作業が煩雑となる。

【０２２７】又、摩擦部材又は円盤の何れか一方に単に
凸部、他の一方に凹部を設けてこれらを係合させた場合
には係合が外れてしまう恐れがある。

【０２２８】（付記項４３〜５２の目的） 操作性が良
く、小型、軽量、安価で修理性の良い内視鏡装置の提
供。

【０２２９】（付記項４３〜５２の作用） 湾曲操作ノ
ブに制動をかけた状態においても圧接部材は可動部材及
び固定軸に対して回転しない。この為、湾曲操作ノブの
回転操作の操作力量が確実にかつ安定して得られる。
又、圧接部材の被制動面との当接面のみしか摩耗しな
い。又、接着等を行わない為、組立が容易となる。又、
圧接部材の交換が容易となる。

【０２３０】（付記項４４） 前記溝部は前記湾曲操作
ノブの回転方向と略直交する方向を長手方向とすること
を特徴とする付記項４３の内視鏡装置。

【０２３１】（付記項４５） 前記溝部と係合突起を複
数設けたことを特徴とする付記項４３、４４の内視鏡装
置。

【０２３２】（付記項４６） 前記圧接部材に弾性変形
可能な係止部を設け前記可動部材に前記係止部と係合し
て圧接部材の回転軸の軸方向への移動を規制する係合溝
部を設けたことを特徴とする付記項４３、４４、４５の
内視鏡装置。

【０２３３】（付記項４７） 前記圧接部材は弾性体か
らなることを特徴とする付記項４３、４４、４５、４６
の内視鏡装置。

【０２３４】（付記項４８） 前記弾性体は軟質弾性体
であることを特徴とする付記項４７の内視鏡装置。

【０２３５】（付記項４９） 前記軟質弾性体は加硫ゴ
ムであることを特徴とする付記項４８の内視鏡装置。

【０２３６】（付記項５０） 前記加硫ゴムはシリコン
ゴムであることを特徴とする付記項４９の内視鏡装置。

【０２３７】（付記項５１） 前記加硫ゴムはフッ素ゴ
ムであることを特徴とする付記項４９の内視鏡装置。

【０２３８】（付記項５２） 前記軟質弾性体は熱可塑
性エラストマーであることを特徴とする付記項４８の内
視鏡装置。

【０２３９】（付記項５３） 操作部ケーシングと、操
作部ケーシングより突出する固定軸と、固定軸に対し回
転可能で湾曲ワイヤを牽引するための回転軸と、回転軸
に固定されケーシング側に開口する収納部を有する湾曲
操作ノブと、収納部に収納され湾曲ノブの回動に対して
制動をかける制動機構と、前記湾曲操作ノブの収納室の
内面に接するように前記収納室の開口部を覆うと共に、
回動操作を制動機構に伝達し前記湾曲操作ノブに制動を
かける制動操作部材と、前記湾曲操作ノブの収納室の内
面と前記制動操作部材との間をシールするシール部材と
を具備したことを特徴とする内視鏡装置。

【０２４０】（付記項５４） 前記制動操作部材は、前
記湾曲操作ノブの収納室の内面及び操作部ケーシングの
外面に接するように前記収納室の開口部を覆い、前記シ
ール部材は、前記湾曲操作ノブの収納室の内面と前記制
動操作部材及び前記操作部ケーシングの外面と前記制動
操作部材との間をシールすることを特徴とする付記項５
３の内視鏡装置。

【０２４１】（付記項５５） 操作部ケーシングは鉗子
起上装置の一部で形成されることを特徴とする付記項５
３の内視鏡装置。

【０２４２】（付記項５６） 内視鏡の操作部に固定さ
れ外部に突出した少なくとも一つの固定軸と、固定軸に
回転可能に支持され、軸方向操作部側への移動を規制さ
れた第一の回転筒と、固定軸に回転可能に支持され、軸
方向の移動が規制された第二の回転筒と、第一の回転筒
に接続された第一の湾曲操作ノブと、第二の回転筒に接
続された第二の湾曲操作ノブと、第一の湾曲操作ノブに
設けられた被制動部と、回転筒の軸方向に選択的に移動
して被制動部に圧接する圧接部材を有する制動手段と、
を有する内視鏡装置において、前記第一の回転筒又は前
記第一の湾曲操作ノブに第一の当接部を設け、前記第二
の回転筒又は前記第二の湾曲操作ノブに、前記圧接部材
が被制動部に圧接した際に第一の当接部に当接する第二
の当接部を設け、前記第一の当接部と前記第二の当接部
との摩擦抵抗を、前記被制動部と圧接部材との摩擦抵抗
よりも小さく設定して前記制動手段の動作時の共回りを
防止する手段を設けたことを特徴とする内視鏡装置。

【０２４３】

【発明の効果】本発明によれば湾曲操作ノブに操作部の
ケーシング側に開口し、制動機構を収納する制動機構収
納室を設けるとともに、制動機構を駆動する制動操作部
材に収納室の開口部を覆う収納室閉塞体を設け、湾曲操
作ノブの収納室の内面と収納室閉塞体との間をシールす
るシール部材を設けたので、洗浄性が良好で、かつ内視
鏡の操作部の構造が比較的簡単で、安価な内視鏡の湾曲
操作装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の第１の実施の形態の内視鏡の湾曲操
作装置全体の概略構成を示す縦断面図。

【図２】 第１の実施の形態の湾曲操作装置の要部構成
を示す縦断面図。

【図３】 第１の実施の形態の湾曲操作装置の上下用湾
曲操作ノブおよびその制動機構を示す縦断面図。

【図４】 第１の実施の形態の湾曲操作装置の左右用湾
曲操作ノブおよびその制動機構を示す縦断面図。

【図５】 第１の実施の形態の湾曲操作装置の構成要素
を示すもので、（Ａ）は第１の固定軸を示す斜視図、
（Ｂ）は第１の回転軸を示す斜視図、（Ｃ）は第２の回
転軸を示す斜視図。

【図６】 第１の実施の形態の湾曲操作装置の第１の圧
接部材を示すもので、（Ａ）は第１の圧接部材の表面側
を示す斜視図、（Ｂ）は第１の圧接部材の裏面側を示す
斜視図。

【図７】 第１の実施の形態の湾曲操作装置の第１の可
動部材を示すもので、（Ａ）は第１の可動部材の表面側
を示す斜視図、（Ｂ）は第１の可動部材の裏面側を示す
斜視図。

【図８】 第１の実施の形態の湾曲操作装置の制動レバ
ー軸受け部を示す斜視図。

【図９】 第１の実施の形態の湾曲操作装置の第２の可
動部材を示すもので、（Ａ）は第２の可動部材の表面側
を示す斜視図、（Ｂ）は第２の可動部材の裏面側を示す
斜視図。

【図１０】 第１の実施の形態の湾曲操作装置の制動ノ
ブ軸受け部を示すもので、（Ａ）は制動ノブ軸受け部の
表面側を示す斜視図、（Ｂ）は制動ノブ軸受け部の裏面
側を示す斜視図。

【図１１】 第１の実施の形態の湾曲操作装置の第２の
圧接部材を示すもので、（Ａ）は第２の圧接部材の裏面
側を示す斜視図、（Ｂ）は第２の圧接部材の表面側を示
す斜視図。

【図１２】 第１の実施の形態の湾曲操作装置の上下用
湾曲操作ノブの横断面図。

【図１３】 第１の実施の形態の湾曲操作装置の制動レ
バー軸受け部のカム部と第１の可動部材の係合ピン部と
の係合部の作用を説明するための縦断面図。

【図１４】 （Ａ）は第１の実施の形態の湾曲操作装置
の第１の圧接部材の圧接リングと付勢突起とを示す平面
図、（Ｂ）は第１の実施の形態の湾曲操作装置の第１の
回転軸の凸部と上下用湾曲操作ノブの切欠部との係合状
態を示す横断面図、（Ｃ）は第１の実施の形態の湾曲操
作装置の左右用湾曲操作ノブの切欠部と第２の回転軸の
凸部との係合状態を示す横断面図。

【図１５】 図４のＮ−Ｎ線断面図。

【図１６】 （Ａ）は第１の実施の形態の湾曲操作装置
の制動ノブ軸受け部のカム溝と第２の可動部材の係合ピ
ン部との係合状態を示す横断面図、（Ｂ）は第２の固定
軸の溝部と抜け止め部材の挿通溝との係合状態を示す横
断面図。

【図１７】 第１の実施の形態の湾曲操作装置の左右用
湾曲操作ノブの制動レバーおよび上下用湾曲操作ノブの
制動ノブをそれぞれロック位置まで移動させた状態を示
す縦断面図。

【図１８】 本発明の第２の実施の形態の要部構成を示
す縦断面図。

【図１９】 本発明の第３の実施の形態の要部構成を示
す縦断面図。

【符号の説明】

１ 操作部 ４ ケーシング ６ 第１の固定軸 ９ 第１の回転軸 １３ 上下用湾曲操作ノブ ２１ 第１の収納室（制動機構収納室） ２８ 制動レバー軸受け部（収納室閉塞体） ２９ 制動レバー（制動操作部材） ５２ａ Ｏリング（シール部材） Ｃ 第１の制動機構

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 内視鏡の操作部に固定された固定軸に湾
   曲操作ノブの回転軸が回転可能に装着され、前記湾曲操
   作ノブの回転操作にともない内視鏡の湾曲部を遠隔的に
   湾曲操作するとともに、 前記湾曲操作ノブの回動に対して制動をかける制動機構
   を備えた内視鏡の湾曲操作装置において、 前記湾曲操作ノブに前記操作部のケーシング側に開口
   し、前記制動機構を収納する制動機構収納室を設けると
   ともに、 前記制動機構を駆動する制動操作部材に前記収納室の開
   口部を覆う収納室閉塞体を設け、前記湾曲操作ノブの収
   納室の内面と前記収納室閉塞体との間をシールするシー
   ル部材を設けたことを特徴とする内視鏡の湾曲操作装
   置。