JP5393383B2

JP5393383B2 - 内視鏡の処置具起上操作装置

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Publication number: JP5393383B2
Application number: JP2009225832A
Authority: JP
Inventors: 義則丸山
Original assignee: Hoya Corp
Current assignee: Hoya Corp
Priority date: 2009-09-30
Filing date: 2009-09-30
Publication date: 2014-01-22
Anticipated expiration: 2029-09-30
Also published as: US20110077461A1; JP2011072455A; DE102010037894B4; DE102010037894A1; US9089263B2

Description

この発明は内視鏡の処置具起上操作装置に関する。

内視鏡には、処置具挿通チャンネルに通された処置具の先端部分の突出方向を制御するための処置具起上片が、挿入部の先端側に可動に配置されているものが少なくない。そのような内視鏡においては、挿入部の基端に連結された操作部側から処置具起上片を遠隔操作するための処置具起上操作装置が操作部に設けられている。

処置具起上操作装置には、処置具起上片に先端が連結された操作ワイヤの基端を手動操作で牽引するための操作ワイヤ牽引機構が設けられているが、処置具の先端部分が処置具起上片で起上させられた状態では、処置具起上片を元に戻そうとする力が処置具から処置具起上片に作用する。

すると、操作ワイヤ牽引機構の操作部材から指先を放した時に、処置具起上片側から操作ワイヤに作用する牽引力により操作ワイヤが先端側に戻される方向に移動して、処置具起上片が起上していない状態に戻されてしまう（例えば、特許文献１、２）。

そこで、操作ワイヤが処置具起上片側から作用する牽引力によって先端側に移動するのを規制するためのブレーキ機構が操作部に設けられたものもある（例えば、特許文献３）。

特開平９−８４７５７特開２００３−２４５２４８実公昭５３−２０９４５

特許文献３に記載された発明のブレーキ機構においては、回転軸線に対し垂直の向きに配置された摩擦板に対向して摺接板が配置され、その摺接板が皿ばね状のスプリングで摩擦板側に常時押し付けられた構成になっている。その結果、両板間に発生する摩擦抵抗により、操作ワイヤが先端側に戻ろうとする動作が抑制される（第４図）。

しかし、引用文献３に記載された発明においては、摩擦板と摺接板とスプリングとがサンドイッチ状に重ね合わされた状態に配置されているので、径方向にも厚み方向にも大きなスペースを必要とし、内視鏡操作部内の他の操作機構（例えば湾曲操作機構等）の配置等に悪影響を及ぼす場合がある。

また、内視鏡の処置具起上操作装置のブレーキ機構に必要なのは、静止状態を保つ機能なので、一定以上の静止摩擦抵抗が必要であるが、引用文献３に記載された発明のブレーキ機構では、静止摩擦抵抗と共に大きな動摩擦抵抗も発生するので、処置具の先端部を起上させるために操作ワイヤを操作部側から牽引操作する際の操作力量が大きくなってしまい、操作性がよくない。

本発明は、操作部に設けられる他の機構の配置を妨げないスペースに有効に配置することができ、さらに、静止摩擦抵抗に比べて動摩擦抵抗を小さくすることができて、処置具起上操作を小さな操作力量でスムーズに行うことができる内視鏡の処置具起上操作装置を提供することを目的とする。

上記の目的を達成するため、本発明の内視鏡の処置具起上操作装置は、内視鏡の挿入部の先端側に可動に配置された処置具起上片を挿入部の基端に連結された操作部側から遠隔操作するための内視鏡の処置具起上操作装置であって、処置具起上片に先端が連結された操作ワイヤの基端を手動操作で牽引するための操作ワイヤ牽引機構と、操作ワイヤが処置具起上片側から作用する牽引力によって先端側に移動するのを規制するためのブレーキ機構とが操作部に設けられたものにおいて、操作ワイヤ牽引機構が、軸線を中心に回動自在な処置具起上操作部材と、操作ワイヤの基端が連結されていて処置具起上操作部材により軸線を中心に回動されるワイヤ連結部材とを備え、ブレーキ機構が、軸線を中心とする円弧状に操作部に固定的に配置された固定壁と、固定壁の周壁面に弾力的に押し付けられた状態で処置具起上操作部材と一体的に軸線を中心に回動するように配置された摩擦抵抗付与ばね材とを備え、処置具起上操作部材が軸線周りに回動操作されると、摩擦抵抗付与ばね材が固定壁の周壁面に摺接してその摺接部に摩擦抵抗が発生する状態で、ワイヤ連結部材が軸線周りに回動して、操作ワイヤが進退動作するものである。

なお、摩擦抵抗付与ばね材が、処置具起上操作部材と一体に軸線の周りに回動する回動部材に固定された固定端と、その固定壁の周壁面に摺接する自由端とを備え、その自由端部分に、固定壁の周壁面と摺接するように局部的に突出する摺接突起部が形成されていてもよく、摩擦抵抗付与ばね材の摺接突起部と処置具起上操作レバーとが、軸線位置から見て略同方向に配置されていてもよい。

また、摩擦抵抗付与ばね材と固定壁の周壁面との摺接部に潤滑剤が塗布されていてもよく、潤滑剤がグリースであってもよい。

本発明によれば、ブレーキ機構が、軸線を中心とする円弧状に操作部に固定的に配置された固定壁と、その固定壁の周壁面に弾力的に押し付けられた状態で処置具起上操作部材と一体的に軸線を中心に回動するように配置された摩擦抵抗付与ばね材とを備えていることにより、操作部に設けられている他の機構の配置を妨げないスペースに有効に配置することができ、さらに、静止摩擦抵抗に比べて動摩擦抵抗を小さくすることができて、処置具起上操作を小さな操作力量でスムーズに行うことができる。

本発明の第１の実施例に係る内視鏡の処置具起上操作装置の一部を簡略化して示す正面複合断面図である。本発明の実施例に係る内視鏡の全体構成を示す外観図である。本発明の第１の実施例に係る内視鏡の処置具起上操作装置の側面断面図である。本発明の第１の実施例に係る内視鏡の処置具起上操作装置の部分拡大正面断面図である。本発明の第１の実施例に係る内視鏡の処置具起上操作装置の動作を説明する正面複合断面図である。本発明の第２の実施例に係る内視鏡の処置具起上操作装置の部分拡大正面断面図である。本発明の第３の実施例に係る内視鏡の処置具起上操作装置の部分拡大正面断面図である。本発明の第４の実施例に係る内視鏡の処置具起上操作装置の部分拡大正面断面図である。本発明の第５の実施例に係る内視鏡の処置具起上操作装置の部分拡大正面断面図である。本発明の第６の実施例に係る内視鏡の処置具起上操作装置の部分拡大正面断面図である。

以下、図面を参照して本発明の実施例を説明する。
図２は内視鏡の全体構成を示しており、可撓性の挿入部可撓管１の基端が操作部２の下端に連結されており、挿入部可撓管１の先端に連結された湾曲部３は、操作部２に設けられた湾曲操作装置４からの遠隔操作で、任意の方向に任意の角度だけ屈曲させることができる。

５は、湾曲部３の先端に連結されて挿入部の最先端部分を形成する先端部本体５であり、挿入部可撓管１と湾曲部３と先端部本体５とで内視鏡の挿入部が形成されている。挿入部１，３，５内には、図示されていない処置具挿通チャンネルが挿通配置されており、処置具挿通チャンネルに通された処置具１００の先端部分１００ａが、先端部本体５に設けられている処置具突出口から突出される。

先端部本体５の処置具突出口の内側には処置具起上片６が揺動自在に内蔵されていて、操作ワイヤ８の先端がその処置具起上片６に連結されている。その結果、操作部２に配置された処置具起上操作レバー７（処置具起上操作部材）を手動操作することにより、操作ワイヤ８を介して処置具起上片６を遠隔的に揺動させ、処置具１００の先端部分１００ａが先端部本体５から突出する方向を制御することができる。

具体的には、操作ワイヤ８が操作部２側から押し込まれた状態では、処置具１００の先端部分１００ａが、実線で示されるように、先端部本体５から斜め前方方向に突出し、操作ワイヤ８が操作部２側から牽引されると、処置具起上片６が引き起こされて、処置具１００の先端部分１００ａが二点鎖線で示されるように起上した状態になる。

図３は、操作部２に設けられている内視鏡の処置具起上操作装置の第１の実施例を示している。図１はその軸線に垂直な複数の断面を合わせた複合断面図である。１１は、内視鏡の処置具起上操作装置の支軸であり、操作部２内に設けられている固定フレーム９（図１参照）に固定的に取り付けられている。支軸１１は、筒状に形成されて、湾曲操作装置４の外軸受けを兼用している。

支軸１１の外周部に回転自在に嵌合する回動部材１２と、処置具起上操作レバー７に一体的に固着された連結板７Ａとは、操作部２の外部に位置する角軸結合部Ｐにおいて回転方向にガタつきのない状態に連結されていて、押さえナット１３でその状態が固定されている。したがって、処置具起上操作レバー７と回動部材１２とは軸線（即ち、回動部材１２等の中心軸線）Ｏを中心にして一体的に回転する。

２０は、支軸１１と回動部材１２等を通過させるために操作部２の外装部分に形成された孔部を塞ぐための蓋体である。蓋体２０とその周辺には、操作部２内に外部から水が浸入するのを防止するため、複数のシール用Ｏリング２１が装着されている。

回動部材１２の操作部２内に位置する部分には、摩擦抵抗付与ばね材１５が取り付けられている。１６は、操作部２内の固定フレーム９に固定的に取り付けられた固定壁であり、回動部材１２と同軸の円弧状の内向きの滑らかな内壁面を備えている。

そして、摩擦抵抗付与ばね材１５は固定壁１６の内周面に弾力的に押し付けられた状態で、回動部材１２と一体に（したがって処置具起上操作レバー７と一体に）回動部材１２の軸線Ｏを中心に回動するように回動部材１２に取り付けられている。

摩擦抵抗付与ばね材１５は、図１に示されるように、回動部材１２に固定された固定端１５ｙと、その固定端１５ｙの反対側に位置して固定壁１６の周壁面（ここでは内周面）に摺接する自由端１５ｚとを備え、その自由端１５ｚ部分に、固定壁１６の内周面と摺接するように局部的に突出する摺接突起部１５Ａが形成されている。

この実施例の摺接突起部１５Ａは、半円状に固定壁１６側に向かって突出した形状に形成されており、その突端が固定壁１６の内周面に弾力的に押し付けられていることにより、摺接部に摩擦抵抗が発生する。摺接突起部１５Ａと処置具起上操作レバー７とは、軸線Ｏから見て略同方向に位置する関係に配置されている。

操作ワイヤ８の基端が連結されたワイヤ連結部材１７は、その基端が回動部材１２に固定的に連結されていて、処置具起上操作レバー７を操作することにより軸線Ｏを中心に回動する。ワイヤ連結部材１７の操作ワイヤ８との連結部は固定壁１６の外側に突出している。１８は、湾曲操作ワイヤである。

その結果、処置具起上操作レバー７が矢印Ａで示されるように軸線Ｏ周りに手動で回動操作されると、ワイヤ連結部材１７が矢印Ｂで示されるように回動して、操作ワイヤ８が長手方向に進退動作をし、先端部本体５内で処置具起上片６が揺動駆動される。このように、操作ワイヤ８の基端を手動操作で牽引するための操作ワイヤ牽引機構が、処置具起上操作レバー７、回動部材１２及びワイヤ連結部材１７等で形成されている。

そして、図４に拡大図示されるように、摩擦抵抗付与ばね材１５の摺接突起部１５Ａが固定壁１６の内周面に弾力的に押し付けられて、摩擦抵抗付与ばね材１５が弾性変形した状態で当接し合って摩擦抵抗（静止摩擦）が発生し、処置具起上操作レバー７から指先を放しても、操作ワイヤ８に対し処置具起上片６側から作用する牽引力が一定以上にならないと、操作ワイヤ８が先端側に移動しない。

このように、操作ワイヤ８が処置具起上片６側から作用する牽引力によって先端側に移動するのを規制するブレーキ機構が、摩擦抵抗付与ばね材１５と固定壁１６等で形成されている。このブレーキ機構１５，１６は、湾曲操作ワイヤ１８を牽引するための湾曲操作プーリ機構４０（図３参照）の周囲等のように、操作部２内の他の機構の配置を妨げることのないスペースに有効に配置することができる。

なお、支軸１１と回動部材１２との回転嵌合面には僅かではあるが、径方向に嵌合ガタがある。その結果、図５に示されるように、処置具起上操作レバー７が手動で回動操作される際には、処置具起上操作レバー７が操作指で回転中心（軸線Ｏ）方向に押し込まれ、処置具起上操作レバー７と一体的になっている回動部材１２が嵌合ガタＱ分だけ支軸１１に対して偏心する状態になる。なお、図５においては、嵌合ガタＱを誇張して大きく図示してある。

すると、前述のように、回動部材１２に一端が固定されている摩擦抵抗付与ばね材１５の摺接突起部１５Ａと処置具起上操作レバー７とが、軸線Ｏから見て略同方向に配置されていることにより、摺接突起部１５Ａが固定壁１６の内周面から嵌合ガタＱ分だけ内方に離される方向に移動する。

その結果、現実には、摺接突起部１５Ａが固定壁１６の内周面に弾力的に押し付けられて摩擦抵抗付与ばね材１５が弾性変形しているので、摺接突起部１５Ａが物理的に移動するのではないが、固定壁１６の内周面に対する押圧力が減少して、摺接突起部１５Ａと固定壁１６との間に生じる摩擦抵抗が減少する。したがって、静止摩擦抵抗に比較して動摩擦抵抗が小さくなり、処置具起上操作レバー７を軽い力で回動操作することができる。

また、図６に示される第２の実施例のように、摩擦抵抗付与ばね材１５の摺接突起部１５Ａと固定壁１６の内周面との摺接部に潤滑剤１９を塗布すると、潤滑剤１９が摩擦抵抗付与ばね材１５の摺接突起部１５Ａと固定壁１６の内周面との間に挟み込まれるくさび効果によって、摺動時には摩擦面の油膜圧力の上昇により摺接突起部１５Ａが固定壁１６の内周面から押し上げられて、動摩擦抵抗が小さくなる。

これは、原理的には一般的な滑り軸受と同様であり、摩擦抵抗付与ばね材１５の摺接突起部１５Ａと固定壁１６の内周面との摺接部の静止摩擦抵抗に比較して動摩擦抵抗が小さくなるので、処置具起上操作レバー７を軽い力で回動操作することができる。潤滑剤１９としてはグリース等が適しており、フッ素系グリースを用いれば耐久性の向上にもつながる。

また、本発明においては、図７に示される第３の実施例のように、摩擦抵抗付与ばね材１５の摺接突起部１５Ａの形状が、半円状ではなくて例えば富士山状の突出形状やその他の形状であってもよい。

また、図８に示される第４の実施例のように、摩擦抵抗付与ばね材１５として両端が固定された両持ちタイプのものを用いてもよい。両持ちタイプにすることにより、無用のばね変形が抑制されるので、作動の安定性や耐久性によい影響が得られる。

また、図９及び図１０に示される第５及び第６の実施例のように、摩擦抵抗付与ばね材１５の摺接突起部１５Ａが固定壁１６の外周面に摺接するように構成してもよい。この場合、支軸１１が固定壁１６を兼ねることができるので、装置の小型化が可能である。なお、図９は片持ちタイプ、図１０は両持ちタイプの場合を示している。

１挿入部可撓管
２操作部
６処置具起上片
７処置具起上操作レバー
８操作ワイヤ
１１支軸
１２回動部材
１５摩擦抵抗付与ばね材
１５Ａ摺接突起部
１５ｙ固定端
１５ｚ自由端
１６固定壁
１７ワイヤ連結部材
１９潤滑剤
１００処置具
Ｏ軸線
Ｑ嵌合ガタ

Claims

内視鏡の挿入部の先端側に可動に配置された処置具起上片を前記挿入部の基端に連結された操作部側から遠隔操作するための内視鏡の処置具起上操作装置であって、
前記処置具起上片に先端が連結された操作ワイヤの基端を手動操作で牽引するための操作ワイヤ牽引機構と、該操作ワイヤが該処置具起上片側から作用する牽引力によって先端側に移動するのを規制するためのブレーキ機構とが前記操作部に設けられたものにおいて、
前記操作ワイヤ牽引機構が、
軸線を中心に回動自在な処置具起上操作部材と、
前記操作ワイヤの基端が連結されていて前記処置具起上操作部材により前記軸線を中心に回動されるワイヤ連結部材と、
を備え、
前記ブレーキ機構が、
前記軸線を中心とする円弧状に前記操作部に固定的に配置された固定壁と、
前記固定壁の周壁面に弾力的に押し付けられた状態で前記処置具起上操作部材と一体的に前記軸線を中心に回動するように配置された摩擦抵抗付与ばね材と、
を備え、
前記摩擦抵抗付与ばね材が、
前記処置具起上操作部材と一体に前記軸線の周りに回動する回動部材に固定された固定端と、
前記固定壁の周壁面に摺接する自由端と、
を備え、
前記摩擦抵抗付与ばね材の自由端部分に前記固定壁の周壁面と摺接するように局部的に突出する摺接突起部が形成されており、
前記処置具起上操作部材が前記軸線周りに回動操作されると、前記摺接突起部が前記固定壁の周壁面に摺接して該摺接突起部に摩擦抵抗が発生する状態で前記ワイヤ連結部材が該軸線周りに回動して前記操作ワイヤが進退動作する、
内視鏡の処置具起上操作装置。
内視鏡の挿入部の先端側に可動に配置された処置具起上片を前記挿入部の基端に連結された操作部側から遠隔操作するための内視鏡の処置具起上操作装置であって、
前記処置具起上片に先端が連結された操作ワイヤの基端を手動操作で牽引するための操作ワイヤ牽引機構と、該操作ワイヤが該処置具起上片側から作用する牽引力によって先端側に移動するのを規制するためのブレーキ機構とが前記操作部に設けられたものにおいて、
前記操作ワイヤ牽引機構が、
支軸の軸線を中心に回動自在な処置具起上操作部材と、
前記操作ワイヤの基端が連結されていて前記処置具起上操作部材により前記軸線を中心に回動されるワイヤ連結部材と、
を備え、
前記ブレーキ機構が、
前記軸線を中心とする円弧状に前記操作部に固定的に配置された固定壁と、
前記支軸周りに嵌合し、前記処置具起上操作部材と一体となって回転する回動部材と、
前記固定壁の周壁面に弾力的に押し付けられた状態で前記処置具起上操作部材及び前記回動部材と一体的に該軸線を中心に回動するように配置された摩擦抵抗付与ばね材と、
を備え、
前記処置具起上操作部材が回転操作された際、該処置具起上操作部材が回転中心方向に押し込まれ、前記回動部材が前記支軸との嵌合ガタ分だけ該支軸に対して偏心することにより、前記固定壁の周壁面に押し付けられている摩擦抵抗付与ばね材が該周壁面から該嵌合ガタ分だけ離れる方向に移動すると共に、該摩擦抵抗付与ばね材が該周壁面に摺接してその摺接部に摩擦抵抗が発生する状態で前記ワイヤ連結部材が該軸線周りに回動して前記操作ワイヤが進退動作する、
内視鏡の処置具起上操作装置。
前記摩擦抵抗付与ばね材が、
前記処置具起上操作部材と一体に前記軸線の周りに回動する回動部材に固定された固定端と、
前記固定壁の周壁面に摺接する自由端と、
を備え、
前記摩擦抵抗付与ばね材の自由端部分に前記固定壁の周壁面と摺接するように局部的に突出する摺接突起部が形成されている、
請求項２に記載の内視鏡の処置具起上操作装置。
前記摺接突起部と前記処置具起上操作レバーとが、前記軸線位置から見て略同方向に配置されている、
請求項１又は請求項３に記載の内視鏡の処置具起上操作装置。
前記摩擦抵抗付与ばね材と前記固定壁の周壁面との摺接部に潤滑剤が塗布されている、
請求項１から請求項４の何れか一項に記載の内視鏡の処置具起上操作装置。
前記潤滑剤がグリースである、
請求項５に記載の内視鏡の処置具起上操作装置。