CN115460963A - 用于内窥镜的手柄 - Google Patents

Abstract

一种用于内窥镜(1)的手柄(4)。手柄(4)包括第一壳形壳体部分(6)和第二壳形壳体部分(7)，其中，所述第一壳形部分和所述第二壳形部分适于相互接合从而形成壳体。壳形壳体部分(6，7)包括第一凹陷(10)和第二凹陷(11)，该第一凹陷和该第二凹陷被布置且配置成使得，当第一壳形壳体部分和第二壳形壳体部分(6，7)相互接合时，在壳体的外部表面中提供周向凹陷。手柄(4)进一步包括箍(28)，该箍适于接纳在所述周向凹陷中并将所述第一壳形壳体部分和所述第二壳形壳体部分固持在一起。

Description

用于内窥镜的手柄

本披露内容涉及一种内窥镜、更具体地但非排他地涉及一种十二指肠镜，并且特别是涉及内窥镜的组装。

十二指肠镜是被配置成经由患者的嘴和食道从胃进入患者的十二指肠的柔性内窥镜。当插入绳的端头定位在十二指肠时，需要将工具从端头例如朝向十二指肠的壁中的胆管径向地引导。为此目的，不同于许多其他类型的内窥镜，十二指肠镜的工作通道的相机和出口不定位在内窥镜的远侧端头的端表面上。而是与插入绳的纵向方向成角度地、典型地相垂直地布置，但仍与内窥镜的远侧端头紧邻。此外，为了适应工具引导的不同需求，工作通道的出口端口设置有通过拉动和推动连接至内窥镜手柄处的操作构件的丝来操作的杆。杆或工具提升也被称为原发明人的阿尔瓦兰(Albarran)机构。阿尔瓦兰机构基本上是铰接的臂，该铰接的臂在其非活动位置被布置为从工作通道的一侧的出口端口的壁延伸的延伸部。铰链紧邻出口端口，并且布置成使得臂或者类似的提升件在启用时可以在出口端口前方摆动并且将工具转向到相机的视场中，即也在与插入绳的纵向方向成角度、优选地相垂直的方向上。在US 9089263中披露了这种布置的示例。

如将理解的，十二指肠镜是特定的或专用的内窥镜，并且将谈及的许多特征可以适用于一般的内窥镜而不仅是十二指肠镜。在本说明书中，应理解，当谈及一般的内窥镜时，应理解为类似地指十二指肠镜，即，包括适用于一般的内窥镜的特征的十二指肠镜。

当内窥镜经由嘴、口腔、食道和胃被插入患者时，插入绳经由一系列曲折及前进而被推进。为此，内窥镜的插入绳的远端包括弯曲区段，该弯曲区段包括一系列铰接段，这些铰接段的带有相机和出口端口的端头部分形成最远侧段。弯曲区段由内窥镜的手柄上的一个或多个杆或轮控制，从而允许操作者将弯曲区段沿一个或多个方向弯曲成所期望的曲率。对于十二指肠镜，典型地存在两个杆，以用于控制四个弯曲方向，即，通常被称为左、右、上和下(若相机的视野是从远端向前的)。然而，当相机的视野不向前时，例如在十二指肠镜中，操作者不能从相机视野中获得这种左、右、上、下方向感，手柄的必须结合弯曲、转弯、前进的对应动作愈发不直观。因此，重要的是，相机相对于手柄的位置(即，其视场)是清晰且精确的。

内窥镜是由许多单独的部分和子组件组装而成的，这些单独的部分和子组件包括一个或多个手柄部分以及形成大部分插入绳的插入管。鉴于上述情况，因此，重要的是，在将包括相机的插入管和其他部分与手柄壳体组装时记录带有相机的插入管相对于手柄部分(例如壳体外壳)的取向。

插入管典型地包括螺旋缠绕构件(helically wound member)，以防止插入管扭结或以其他方式塌缩，同时仍允许插入管具有柔性，从而允许该插入管适于并贴合穿过体腔的曲折的插入通路，例如上述穿过嘴、口腔、食道、胃和十二指肠的路径。螺旋缠绕构件通常覆盖有另外的层，比如编织层和密封外层。在US2009/0171158中披露了具有这种插入管的内窥镜。

在US 2009/0171158中，通过使用包括通过焊接、压接以及藉由螺钉固定至彼此的多个封口环和其他部分的布置，插入管的近端在内窥镜的手柄内终止。在一些实施例中，省略了焊接，而是将与螺旋缠绕构件的螺距和尺寸相匹配的带外螺纹的封口环拧到螺旋缠绕构件中。该螺旋缠绕构件进而通过第二外封口环的塑料变形而固定至该第二外封口环。第二外封口环进而藉由螺钉固定至内窥镜的手柄内的多个连杆构件中的一个。

在KR 20190112877中，十二指肠镜的插入绳的插入管的近端在中间手柄部分中终止，该中间手柄部分可以通过藉由收紧环使中间手柄部分压靠手柄壳体的其余部分而被可释放地防旋转固定。收紧环具有内螺纹，该内螺纹与由两个壳体外壳部分形成的过渡部分中所形成的外螺纹接合。关于插入绳的插入管部分自身如何固定在中间部分中的细节未披露。

医疗内窥镜、特别是十二指肠镜的趋势正转向一次性内窥镜，即，在被处理掉之前仅对一个患者使用一次的内窥镜。因此，与传统的在用于不同患者之间经清洁并消毒的可多次使用的内窥镜相比，需要保持低成本。

因此，这些部分的成本必须降低，并且这些部分的组装必须高效。US2009/0171158的相当复杂的布置不适于这种情况。此外，US 2009/0171158似乎是前视的内窥镜，并且无需对插入管相对于手柄的成角度取向进行考虑。

对于插入管，所期望的长度的插入管通常从长度更长的预制管中切割而来，该预制管例如包括螺旋缠绕构件、编织层和外密封层。切割这种预制管而使螺旋缠绕构件的切口相对于插入管的圆周精确地定位(即，成角度定位)是困难的。

在此背景下，本披露内容的目的是提供一种内窥镜、特别地但非排他地提供一种十二指肠镜，其构造使用较少且低成本的部分，并且同时使其自身的组装容易且高效。

根据本披露内容的第一方面，这通过一种用于内窥镜的手柄得以实现，所述手柄具有近端和远端，并且所述手柄包括第一壳形壳体部分和第二壳形壳体部分，其中，所述第一壳形部分和所述第二壳形部分适于相互接合从而形成壳体，其特征在于，所述第一壳形壳体部分和所述第二壳形壳体各自包括外表面，该外表面适于一起形成所述壳体的外表面，其中，在所述第一壳形壳体部分的所述第一外表面中设置有第一凹陷，并且其中，在该第二外部壳形壳体部分的该第二外表面中设置有第二凹陷，所述第一凹陷和所述第二凹陷被布置且配置成使得，当该第一壳形壳体部分和该第二壳形壳体部分相互接合时，在该壳体的该外表面中提供环形周向凹陷，并且在于，所述手柄进一步包括箍，该箍适于接纳在所述环形周向凹陷中并将所述第一壳形壳体部分和所述第二壳形壳体部分固持在一起。

根据本披露内容的第二方面，该目的通过使用箍来将内窥镜的第一壳形壳体部分和第二壳形壳体部分固持在一起而得以实现。

根据本披露内容的第三方面，该目的通过一种包括根据本披露内容的第一方面的内窥镜以及可与所述内窥镜连接的显示单元的系统而得以实现。

根据本披露内容的第一方面的优选实施例，环形周向凹陷具有底部，该底部具有朝向手柄的远端的渐缩部。这允许箍容易地滑过壳形壳体部分并接合到环形周向凹陷中。

根据本披露内容的第一方面的另一优选实施例，环形周向凹陷的底部包括截头圆锥形表面。这确保了这些表面之间的良好接合，并且确保了在使用内窥镜期间几乎不存在可能积累污染物的任何间隙。

根据另一优选实施例，所述第一壳形构件或所述第二壳形构件中的至少一个包括内表面，其中，所述内表面适于接纳用于该内窥镜的插入管的联接构件并使该联接构件相对于所述内表面固定在位。这允许容易地安装插入绳子组件，接着，该插入绳子组件将由手柄壳体部分牢固地固持在位。

根据又另一优选实施例，联接构件相对于手柄沿从该手柄的近端到远端的纵向方向被防旋转固定。当内窥镜不是前视内窥镜时，这是有利的。

现在将基于非限制性示例性实施例并且参考附图更详细地进行本披露内容，在附图中：

图1示出了包括根据本披露内容的内窥镜以及显示单元的系统，

图2示出了用于内窥镜的第一手柄壳体部分，

图3示出了用于内窥镜的第二手柄壳体部分，

图4示出了图2的手柄壳体部分的远端的细节，

图5示出了根据本披露内容的联接构件，

图6示出了联接构件如何接合插入管的螺旋缠绕构件，

图7示出了联接构件在第一手柄壳体部分中放置在位时的立面图，

图8示出了用于将第一手柄壳体部分和第二手柄壳体部分与联接构件固定在一起的第三手柄壳体构件。

首先转向图1，示出了包括医疗设备(比如内窥镜、更具体地十二指肠镜1)以及显示单元100的系统。内窥镜包括插入绳，其中，插入管2从手柄4的远端3延伸。出于展示的目的，已经省略了插入绳的远端。操作构件(比如旋钮5)位于手柄的近端处或附近。

如可以从图2和图3中看到的，手柄包括两个相匹配的壳形部分(即，第一手柄壳体部分6和第二手柄壳体部分7)，这两个壳形部分在结合时形成手柄4外部以保护内部部分(未示出)。为了使第一手柄部分6和第二手柄部分7结合以及相互固定，这两个部分可以包括适于互锁这两个壳体部分的相互接合的锁定构件、比如倒钩8和凸耳9，从而形成大部分手柄壳体。壳形的第一手柄壳体部分6和第二手柄壳体部分7中的每一个包括如由组装后的手柄限定的内表面和外表面，即，使得每个壳形的手柄壳体部分6、7的基本上凸形的表面一起提供组装后的手柄4的外表面。

在图4中，更详细地示出了第一手柄壳体部分6的远端。如可以看到的，第一手柄壳体部分6具有朝向手柄的远端(即，在图4中朝左)的渐缩部。在渐缩的部分的外表面中设置了凹陷10，当第一手柄壳体部分6与第二手柄壳体部分7结合时，该凹陷与第二手柄壳体部分7的外表面中的对应凹陷11一起形成周向凹槽、比如环形凹陷。第一手柄壳体部分6的内表面上形成第一半圆形肋12和第二半圆形肋13。类似地，如可以在图3中看到的，第二手柄壳体部分7的内表面上形成第三半圆形肋14和第四半圆形肋15。在第一半圆形肋12与第二半圆形肋13之间设置了肩部16或台肩。类似地，在第三半圆形肋14与第四半圆形肋15之间设置了肩部17或台肩。邻近肩部17，设置了从第一手柄壳体部分6的内壁突出的多个齿18。

第一半圆形肋12和第二半圆形肋13以及第一手柄壳体部分6的内壁一起形成用于图5中所示的联接构件19的接收座的一部分。

联接构件19提供将插入绳与内窥镜1的手柄4组装在一起的简单且具有成本效益的组装方式。

联接构件19包括大体上管状的构件，该构件具有从近端21朝向远端22的贯通通路20。近端21处的周长大于远端22处的周长，使得联接构件大体上具有朝向远端22的渐缩部。如可以看到的，该渐缩部并不平滑而是包括至少一个肩部23，该至少一个肩部适于匹配第一手柄壳体部分6中的肩部17和第二手柄部分7中的对应肩部16。另外，联接构件包括围绕联接构件19的邻近肩部23的中间区段周向布置的多个齿24。齿24的定位和分布使得这些齿中的至少一些将接合在第一手柄壳体部分6中的齿18之间，或者接合在第二手柄壳体部分7上的对应一组齿25之间。朝向远端22，联接构件19包括设置有外螺纹26a-26f的圆柱形或优选地截头圆锥形部分29，该外螺纹适于接合在螺旋缠绕构件的线圈之间，该螺旋缠绕构件形成插入管2的一部分壁。通过使用外螺纹26a-26f，可以将联接构件19拧到插入管2的壁的近端中，以形成插入绳子组件。如上所述且如图6中所示，部分29优选地是截头圆锥形的，以便在将其拧到螺旋缠绕构件30中时使该可螺旋缠绕构件略微扩张，从而增加联接构件19与插入管2之间的力，而将它们固持在一起。外螺纹26a-26f可以是连续的，或者如图所示是分段的。可以施加胶来确保插入管2在联接构件19上保持在位。因此，优选地，螺纹26a-26f是分段的，以便允许使胶位于段之间的间隙中，并且在联接构件19与插入管2之间形成胶合，从而将它们更好地固持在一起。可选地，联接构件19可以包括端部止挡件27，以防止该联接构件过远地拧到插入管2中。

接着，插入绳子组件可以放置在接收座中，其中，近端的肩部23和表面将接合肩部17和半圆形肋13并且相对于手柄4沿纵向方向固定插入绳子组件。接着，可以检查并调节插入绳子组件相对于第一手柄壳体部分6的旋转取向。这优选地是使用插入绳子组件的远端中的相机(未示出)来完成的。若调节不正确，则插入绳子组件可能会转动，使得第一手柄壳体部分中的齿18与联接构件19上的齿24之间的接合发生改变。当最终到达正确的旋转位置时，可以通过将第二手柄壳体部分7附接至第一手柄壳体部分6而固定插入绳子组件的最终位置，由此，第二手柄壳体部分7的齿25也接合并固定联接构件19的齿24。

使用相机来验证旋转位置的优点在于，由于相机是内窥镜的唯一最贵的部分，所以无论如何都需要在组装过程期间一次或多次地检查相机，以便在相机有缺陷时更换相机，而不是使最终的内窥镜报废。

显然，使用接合齿18、24和25并不是防旋转固定的唯一方式，原则上，可以使用任何种类的互锁几何形状。然而，使用接合齿18、24和25允许以足够小的离散角步长来达到充分精确。同样地，优选地半圆形肋12-15不必是半圆形的。原则上，手柄壳体部分6、7的内表面上的能防止联接构件19、并且因此防止子组件纵向移位的任何突起或其他中断都是满足的。然而，半圆形肋12-15一起形成两个基本上整圆形的肋将提供最大强度并固持给定厚度的肋12-15。另一方面，肋12-15的给定厚度很大程度上由相应的手柄壳体部分6、7的壁的厚度确定，因为目的是，使所有模制物品保持相同的材料厚度以促进模制工艺。也就是说，肋12-15的宽度基本上与第一手柄壳体部分6和第二手柄壳体部分7的壁厚度相对应。

在子组件相对于第一壳形手柄壳体部分6沿正确取向在位的情况下，通过使第一手柄壳体部分6和第二手柄壳体部分7连结来固定子组件。这样做时，互锁装置8、9使第一壳形手柄壳体部分6和第二壳形手柄壳体部分7接合并互锁。当然，除示例的这些互锁装置之外的其他互锁装置也是技术人员已知的。然而，由于形成一部分插入绳子组件的插入管2相距手柄4的远端延伸相当长的距离，所以在使用时，会有相当大的力作用在联接构件19上。力将穿过联接构件19传输并且基本上试图将第一手柄壳体部分6和第二手柄壳体部分7撬开。因此，两个手柄壳体部分6、7不仅藉由互锁构件8、9而且进一步藉由呈箍28的形式的第三手柄壳体部分而抵靠彼此被固定，该第三手柄壳体部分布置在第一手柄壳体部分6和第二手柄壳体部分7的外部上并且用作锁定环。箍28基本上是具有截头圆锥形状的环形构件，优选地在内表面31和外表面32两者上均是如此。箍28由具有足够拉伸强度的材料制成，以经受从联接构件19经由手柄壳体部分6、7传输的力。然而，箍28和手柄壳体部分6、7一样具有一些弹性，从而允许箍28滑过插入管2以及手柄4的渐缩的远端部分，进入由凹陷10、11形成的环形凹陷中。凹陷10、11适于与箍28的变化的内圆周相匹配，即，也具有渐缩部，并且这些凹陷的宽度与箍28的高度相匹配，以在箍28与手柄4之间留下尽可能小的间隙。凹槽的底部或包括凹陷10和11的整个凹陷优选地包括截头圆锥形表面，但是当然不排除可以是略微凸出或凹入的表面，在这种情况下，箍31的内表面31能够优选地具有相匹配的形状。同样地，箍28的外表面32适于与手柄4的远端的渐缩部相匹配，从而提供手柄4的尽可能平滑的外表面。

凹陷10、11的位置优选地与联接构件19配准、更具体地与联接构件19的设置有外螺纹26a-26f的圆柱形或优选地截头圆锥形部分29配准。该部分是联接构件19的最窄的部分并且允许凹陷10、11的一侧分别结合肩部17设置，进而出于上述模制原因使手柄壳体部分6、7的壁厚度保持差不多恒定。

Claims (7)

1.一种包括手柄的内窥镜，所述手柄具有近端和远端，并且所述手柄包括第一壳形壳体部分和第二壳形壳体部分，其中，所述第一壳形部分和所述第二壳形部分适于相互接合从而形成壳体，其特征在于，所述第一壳形壳体部分和所述第二壳形壳体部分各自包括外表面，该外表面适于一起形成所述壳体的外部表面，其中，在所述第一壳形壳体部分的所述第一外表面中设置有第一凹陷，并且其中，在该第二外部壳形壳体部分的该第二外表面中设置有第二凹陷，所述第一凹陷和所述第二凹陷被布置且配置成使得，当该第一壳形壳体部分和该第二壳形壳体部分相互接合时，在该壳体的该外部表面中提供环形周向凹陷，并且在于，所述手柄进一步包括箍，该箍适于接纳在所述环形周向凹陷中并将所述第一壳形壳体部分和所述第二壳形壳体部分固持在一起。

2.根据权利要求1所述的内窥镜，其中，该环形周向凹陷具有底部，该底部具有朝向该手柄的远端的渐缩部。

3.根据权利要求2所述的内窥镜，其中，该环形周向凹陷的底部包括截头圆锥形表面。

4.根据前述权利要求中任一项所述的内窥镜，其中，所述第一壳形构件或所述第二壳形构件中的至少一个包括内表面，其中，所述内表面适于接纳用于该内窥镜的插入管的联接构件并使该联接构件相对于所述内表面固定在位。

5.根据权利要求4所述的内窥镜，其中，该联接构件相对于该手柄沿从该手柄的近端到远端的纵向方向被防旋转固定。

6.将内窥镜的第一壳形壳体部分和第二壳形壳体部分固持在一起的箍的用途，所述箍定位在这些壳体部分的环形周向凹陷中。

7.一种包括根据权利要求1至5中任一项所述的内窥镜以及能够与所述内窥镜连接的显示单元的系统。

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