JP2007132493A - 転舵用ボールネジナットの固定構造 - Google Patents

Abstract

【課題】ボール螺旋機構の動作の安定性を従来よりも向上させることが可能な転舵用ボールネジナットの固定構造の提供を目的とする。
【解決手段】本発明の転舵用ボールネジナットの固定構造によれば、転舵用ボールネジナット１４のモータロータ２８に対する回り止めは、転舵用ボールネジナット１４の外周面とモータロータ２８の内周面とに形成されたスプライン４１，３２同士のスプライン嵌合によりなされるので、従来のようにロックナット６０によって転舵用ボールネジナット１４を位置決め奥壁３３に強く押し付ける必要はない。これにより、転舵用ボールネジナット１４の圧縮変形が防がれ、ボールネジ機構１６の動作の安定性が向上する。即ち、転舵輪１１，１１の転舵をスムーズに行うことが可能となる。
【選択図】図３

Description

本発明は、ボール螺旋機構に備えた転舵用ボールネジナットの固定構造に関する。

図１７に示す従来の転舵用ボールネジナットの固定構造では、筒形ロータ２の内部に挿入した転舵用ボールネジナット３を、筒形ロータ２の一端部に螺合したロックナット４と筒形ロータ２の内部に形成された位置決め奥壁５との間で挟持することで、筒形ロータ２内における転舵用ボールネジナット３の軸方向への移動を禁止していた。
特開平１１−２７０６４７号公報（段落［００２８］〜［００２９］、図２）

ところで、上記した従来の転舵用ボールネジナット３の固定構造では、ロックナット４によって転舵用ボールネジナット３を位置決め奥壁５に強く押し付けて、その挟持力によって転舵用ボールネジナット３の筒形ロータ１に対する回り止めを行っていた。しかしながら、このような固定構造では、転舵用ボールネジナット３が圧縮変形して、ボール螺旋機構１がスムーズに動作しなくなったり、動作時に異音が発生するといった不具合が生じ得た。

本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、ボール螺旋機構の動作の安定性を従来よりも向上させることが可能な転舵用ボールネジナットの固定構造の提供を目的とする。

上記目的を達成するためになされた請求項１の発明に係る転舵用ボールネジナットの固定構造は、１対の転舵輪の間に差し渡されて直動するボールネジシャフトの外側にボールネジナットを挿通し、そのボールネジナットを転舵用モータに備えた筒形ロータの内側に嵌合固定した転舵用ボールネジナットの固定構造において、筒形ロータのうちボールネジナットが嵌合された部分の奥側に設けられて、ボールネジナットを位置決めする位置決め奥壁と、筒形ロータに螺合されて位置決め奥壁との間でボールネジナットを挟持するロックナットと、転舵用ボールネジナットの外周面と筒形ロータの内周面との間で凹凸嵌合して、転舵用ボールネジナットと筒形ロータとの相対回転を禁止する凹凸嵌合部とを備えたところに特徴を有する。

請求項２の発明は、請求項１に記載の転舵用ボールネジナットの固定構造において、凹凸嵌合部は、インボリュートスプラインであるところに特徴を有する。

請求項３の発明に係る転舵用ボールネジナットの固定構造は、１対の転舵輪の間に差し渡されて直動するボールネジシャフトの外側にボールネジナットを挿通し、そのボールネジナットを転舵用モータに備えた筒形ロータの内側に嵌合固定した転舵用ボールネジナットの固定構造において、転舵用ボールネジナットの外周面と筒形ロータの内周面との間で螺合した螺子部と、転舵用ボールネジナットの一端部から側方に張り出され、筒形ロータの一端部に当接したフランジ部と、フランジ部とロータの一端部との間に設けられて、転舵用ボールネジナットと筒形ロータとの相対回転を禁止する固定手段とを備えたところに特徴を有する。

請求項４の発明は、請求項３に記載の転舵用ボールネジナットの固定構造において、固定手段は、筒形ロータの一端面に相対回転不能に係合した舌付き座金と、フランジ部を貫通した孔に挿入固定されかつ先端部で舌付き座金の一部を凹ませて凹凸係合したビス又はピンとで構成されたところに特徴を有する。

［請求項１，２の発明］
請求項１の構成によれば、ロックナットを筒形ロータの一端部に螺合することで、転舵用ボールネジナットがロックナットと筒形ロータ内の位置決め奥壁との間に挟持され軸方向への移動が規制される。また、転舵用ボールネジナットの筒形ロータに対する回り止めは、転舵用ボールネジナットの外周面と筒形ロータの内周面とに形成された凹凸嵌合部同士の嵌合によりなされるので、従来のようにロックナットによって転舵用ボールネジナットを位置決め奥壁に強く押し付ける必要はない。これにより、転舵用ボールネジナットの圧縮変形が防がれ、ボール螺旋機構の動作の安定性が従来よりも向上する。即ち、転舵輪の転舵をスムーズに行うことが可能となる。

ここで、凹凸嵌合部としては、インボリュートスプライン（請求項２の発明）、角スプライン、キーとキー溝等で構成することができる。

［請求項３の発明］
請求項３の発明によれば、転舵用ボールネジナットを筒形ロータに対して螺合すると、転舵用ボールネジナットに備えたフランジ部と筒形ロータの一端部とが当接する。すると、転舵用ボールネジナットは、筒形ロータに対する螺合方向への回転が禁止されると共に、筒形ロータの他端側への移動が禁止される。この状態で固定手段により転舵用ボールネジナットと筒形ロータとの相対回転が禁止されることで、転舵用ボールネジナットは、筒形ロータに対する螺合解除方向への回転が禁止されると共に、筒形ロータの一端側への移動が禁止される。

このように、本発明の転舵用ボールネジナットの固定構造によれば、従来のようにロックナットと位置決め奥壁との間で転舵用ボールネジナットを挟持しないから、転舵用ボールネジナットの圧縮変形が防止でき、ボール螺旋機構の動作の安定性が従来よりも向上する。即ち、転舵輪の転舵をスムーズに行うことが可能となる。

ここで、請求項４の構成のように、筒形ロータの一端面に筒形ロータと相対回転不能に係合した舌付き座金を備えておき、フランジ部を貫通した孔に挿入固定されたビス又はピンの先端部で舌付き座金の一部を凹ませてビス又はピンと舌付き座金とを凹凸係合させることで、転舵用ボールネジナットを回り止めするようにしてもよい。

［第１実施形態］
以下、本発明の第１実施形態を図１〜図８に基づいて説明する。
図１において符号２０は、電動パワーステアリング用のモータ（本発明の「転舵用モータ」に相当する）であって、このモータ２０に転舵シャフト１２（本発明の「ボールネジシャフト」に相当する）、第１円筒ケース２７、第２円筒ケース２６等を組み付けて電動パワーステアリング装置１３が構成されている。転舵シャフト１２は、図１に示した車両における１対の転舵輪１１，１１の間に差し渡され、両端部が図示しないタイロッドを介して各転舵輪１１，１１に連結されている。

第１円筒ケース２７は、モータ２０に備えた筒形ハウジング２１の一端開口に連結され、第２円筒ケース２６は、筒形ハウジング２１の他端開口に連結されている。そして、これら筒形ハウジング２１、第１及び第２の円筒ケース２６，２７によって転舵シャフト１２の外側が覆われている。

第２円筒ケース２６の中間部分には、ピニオン突入部５０が側方に開放している。そのピニオン突入部５０を介してピニオン５１が第２円筒ケース２６の側部から第２円筒ケース２６内に突入している。これに対し、転舵シャフト１２のうち第２円筒ケース２６内に収容される部分には、ラック５２が形成されている。そして、第２円筒ケース２６の内部でピニオン５１とラック５２とが噛合している。また、ピニオン５１は、ハンドル５３の中心から下方に延びた操舵力伝達軸５４に連結されている。さらに、操舵力伝達軸５４の下端部には、ハンドル５３にかかる負荷トルクを検出するための操舵トルクセンサ５７が備えられている。

モータ２０のロータ２８（本発明の「筒形ロータ」に相当する、以下、「モータロータ２８」という）は筒形をなし、第２円筒ケース２６の内周面に装着されたベアリング２６Ｂと、筒形ハウジング２１の一端開口寄り位置に装着されたベアリング２１Ｂとにより回転可能に軸支されている。モータロータ２８の内部には、転舵用ボールネジナット１４が嵌合固定されている。そして、転舵シャフト１２の中間部分に形成されたボールネジ溝１５に、複数のボールを介して転舵用ボールネジナット１４が螺合してボールネジ機構１６が構成されている。これにより、モータロータ２８が回転駆動されると、転舵シャフト１２が直動して転舵輪１１，１１が転舵する。

モータロータ２８のうち、ボールネジ機構１６を備えた一端側部分（図１における左端部分）の構造は以下のようである。即ち、図４に示すように、モータロータ２８の内周面には、一端開口３０から他端側（図４における右側）に向かって順番に雌螺旋部３１、内歯スプライン３２、位置決め奥壁３３が形成されている。内歯スプライン３２は、モータロータ２８の軸方向（図４における左右方向）に延びた複数の突条を、モータロータ２８の内周面の全周に亘って等間隔に配置した構造をなしている（図５を参照）。

位置決め奥壁３３は、モータロータ２８の円筒内面を全周に亘って内側に膨出させた構造をなし、モータロータ２８の一端開口３０を向いた段差面３３Ａを有している。そして、図２に示すように、この段差面３３Ａと後述するロックナット６０との間に転舵用ボールネジナット１４が挟持されている。

図３に示すように転舵用ボールネジナット１４は円筒構造をなし、その円筒内面には図６に示すようにボールネジ溝４０が形成されている。ボールネジ溝４０は、転舵シャフト１２に形成されたボールネジ溝１５と対向しており、これら２つのボールネジ溝１５，４０の間に図示しない複数のボールが収容されている。なお、転舵用ボールネジナット１４を構成する筒壁の複数箇所には、ボールネジ溝１５，４０内のボールを循環させる循環部材を取り付けるための取付孔３８が貫通形成されている。

転舵用ボールネジナット１４の一端側外周面には、外歯スプライン４１が形成されている。外歯スプライン４１は、転舵用ボールネジナット１４の軸方向に延びた複数の突条を、転舵用ボールネジナット１４の外周面の全周に亘って等間隔で配置した構造をなしている（図７を参照）。この外歯スプライン４１とモータロータ２８に備えた内歯スプライン３２とがスプライン嵌合している（図３を参照）。なお、内歯スプライン３２及び外歯スプライン４１は、本発明の「凹凸嵌合部」に相当し、共にインボリュートスプライン構造となっている。

図３に示すようにロックナット６０は扁平円筒形状をなし、その外周面には雄螺旋部６２が形成されている。ロックナット６０は、モータロータ２８の一端開口３０から挿入されて、その内周面に形成された雌螺旋部３１と螺合している。ロックナット６０の他端面は、モータロータ２８内に収容された転舵用ボールネジナット１４の一端面に当接しており、これにより位置決め奥壁３３との間で転舵用ボールネジナット１４を挟持している（図２を参照）。

ロックナット６０の一端面には、ロックナット６０をモータロータ２８に対して螺合操作する際に回転工具（図示せず）を嵌合させるための嵌合凹所６３が陥没形成されている（図８（Ａ）を参照）。また、図８（Ｂ）に示すように、ロックナット６０の一端面の外縁部からは薄肉円筒部６１が起立している。薄肉円筒部６１は、先端部に向かって段付き状に薄肉となっている。そして、この薄肉円筒部６１のうち、モータロータ２８の一端部に形成された切り欠き部３５，３５（図３を参照）に合致した（重なった）部分を外側に折り曲げて係合して、モータロータ２８に対するロックナット６０の緩み止めが図られている。本実施形態の構成に関する説明は以上である。

さて、転舵用ボールネジナット１４は、以下の手順によりモータロータ２８に固定される。まず、転舵用ボールネジナット１４をモータロータ２８の一端開口３０から挿入して内歯スプライン３２と外歯スプライン４１とを噛合させ、転舵用ボールネジナット１４の他端部が位置決め奥壁３３に突き当たるまで押し込む。この時点で、転舵用ボールネジナット１４のモータロータ２８に対する回り止めがなされる。

次いで、ロックナット６０をモータロータ２８の一端開口３０から挿入して、ロックナット６０の他端面が転舵用ボールネジナット１４の一端面に当接するまで螺合操作する。ロックナット６０が転舵用ボールネジナット１４の一端面に当接した時点で、転舵用ボールネジナット１４はロックナット６０と位置決め奥壁３３との間で挟持され、軸方向への移動が禁止される。

ロックナット６０が転舵用ボールネジナット１４に当接したら、ロックナット６０の薄肉円筒部６１のうち、モータロータ２８の切り欠き部３５，３５と合致した（重なった）部分を外側に折り曲げて切り欠き部３５，３５に係合させ、ロックナット６０の緩み止めを行う。これで、転舵用ボールネジナット１４のモータロータ２８への固定作業は完了である。

このように、本実施形態によれば、転舵用ボールネジナット１４のモータロータ２８に対する回り止めは、転舵用ボールネジナット１４の外周面とモータロータ２８の内周面とに形成されたスプライン４１，３２同士のスプライン嵌合によりなされるので、従来のようにロックナット６０によって転舵用ボールネジナット１４を位置決め奥壁３３に強く押し付ける必要はない。これにより、転舵用ボールネジナット１４の圧縮変形が防がれ、ボールネジ機構１６の動作の安定性が向上する。即ち、転舵輪１１，１１の転舵をスムーズに行うことが可能となる。

［第２実施形態］
図９〜図１４は本発明の第２実施形態を示す。
この第２実施形態は、転舵用ボールネジナットの固定構造を上記第１実施形態とは異なる構成としたものである。その他の構成については上記第１実施形態と同じであるため、同じ構成については、同一符号を付し、重複する説明は省略する。

本実施形態のモータロータ２９（本発明の「筒形ロータ」に相当する）の一端部の内周面には、上記第１実施形態における内歯スプライン３２が設けられておらず、雌螺旋部３１と位置決め奥壁３３だけが備えられている（図１０及び図１１を参照）。また、モータロータ２９の一端面には、扁平円環状の舌付き座金７０（図１４（Ａ）を参照）が装着されている。舌付き座金７０は、図９に示すようにモータロータ２９の一端面に敷設されて径方向外側に向かって張り出している。舌付き座金７０には、その中心部に向かって延びた突片を直角曲げして板厚方向の一方側に起立させてなる舌片７１が複数（本実施形態では２つ）備えられ（図１４（Ｂ）を参照）、それら舌片７１，７１が、モータロータ２９の一端部に形成された切り欠き部３５，３５（図１０を参照）にそれぞれ係合している。これにより、モータロータ２９の一端面に敷設された舌付き座金７０のモータロータ２９に対する回り止めが図られている。

転舵用ボールネジナット１７の一端側外周面には雄螺旋部４５が形成され（図１２を参照）、この雄螺旋部４５がモータロータ２９の一端部に形成された雌螺旋部３１と螺合している（図９を参照）。さらに転舵用ボールネジナット１７の一端部には、径方向外側に向かって張り出したフランジ部４６が形成されている。フランジ部４６の外径は舌付き座金７０の外径とほぼ同じとなっており、舌付き座金７０と面当接している（図９を参照）。フランジ部４６が舌付き座金７０に当接すると、転舵用ボールネジナット１７は、モータロータ２９に対する螺合方向への回転と、他端側への移動が禁止される。ここで、転舵用ボールネジナット１７の他端面４７からフランジ部４６の座面までの長さは、モータロータ２９の段差面３３Ａから舌付き座金７０の座面までの長さより若干短くなっているから、フランジ部４６がモータロータ２９の一端部に当接した状態（図９の状態）で、転舵用ボールネジナット１７の他端面４７は、段差面３３Ａに非接触となる。つまり、転舵用ボールネジナット１７には、その軸方向に圧縮する力がかからないように構成されている。

図１０に示すようにフランジ部４６には複数（本実施形態では４つ）の螺旋孔４８が貫通形成されている。螺旋孔４８は、フランジ部４６をその板厚方向に貫通しており、フランジ部４６の周方向に等間隔に配設されている（図１３を参照）。そして、これら螺旋孔４８に、それぞれセットスクリュー４９（本発明の「ビス」に相当する）が螺合されている。セットスクリュー４９の先端部は尖っており、フランジ部４６を貫通したセットスクリュー４９の先端部が舌付き座金７０の座面に突き当たってその部分を凹ませている。つまり、セットスクリュー４９と舌付き座金７０とが凹凸係合している。これにより、転舵用ボールネジナット１７の緩み止めと、一端側への移動が禁止されている。なお、転舵用ボールネジナット１７の一端面には、転舵用ボールネジナット１７をモータロータ２９に対して螺合操作する際に回転工具（図示せず）を係止するための工具係合溝４４，４４が陥没形成されている。

本実施形態の転舵用ボールネジナット１７は以下の手順によりモータロータ２９に固定される。まず、転舵用ボールネジナット１７をモータロータ２９の一端開口３０から挿入し、回転工具（図示せず）を用いて、転舵用ボールネジナット１７の雄螺旋部４５とモータロータ２９の雌螺旋部３１とを螺合操作する。そして、フランジ部４６がモータロータ２９の一端部（舌付き座金７０）に当接するまで転舵用ボールネジナット１７をモータロータ２９の内部に推進させる。フランジ部４６とモータロータ２９の一端部（舌付き座金７０）が当接すると、転舵用ボールネジナット１７は、モータロータ２９に対する螺合方向への回転が禁止されると共に他端側への移動が禁止され、転舵用ボールネジナット１７の過剰な締め付けが防止される。また、フランジ部４６とモータロータ２９の一端部が当接したときに、転舵用ボールネジナット１７の他端面４７は、モータロータ２９内部の段差面３３Ａから離れているので、転舵用ボールネジナット１７には、その軸方向に圧縮する力はかからない。

次いで、セットスクリュー４９をフランジ部４６に形成された各螺旋孔４８に挿入して専用の回転工具（例えば、六角レンチ）を用いて螺合操作し、舌付き座金７０の座面に突き当てる。舌付き座金７０に突き当たったら、セットスクリュー４９をさらに螺合操作して推進させ、セットスクリュー４９の先端部で舌付き座金７０の座面を凹ませる。これにより、転舵用ボールネジナット１７のモータロータ２９に対する緩み止めがなされ（モータロータ２９に対する螺合解除方向への回転が禁止され）、モータロータ２９の一端側への移動が禁止される。つまり、この時点で転舵用ボールネジナット１７は、モータロータ２９に対する回り止めがなされかつ、軸方向への移動が禁止される。以上で、転舵用ボールネジナット１７のモータロータ２９への固定作業は終了である。本実施形態によれば、従来のようにロックナットと位置決め奥壁３３との間で転舵用ボールネジナット１７を挟持しないから、転舵用ボールネジナット１７の圧縮変形が防止でき、ボールネジ機構１６の動作の安定性が従来よりも向上する。即ち、転舵輪１１，１１の転舵をスムーズに行うことが可能となる。

［他の実施形態］
本発明は、前記実施形態に限定されるものではなく、例えば、以下に説明するような実施形態も本発明の技術的範囲に含まれ、さらに、下記以外にも要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施することができる。

（１）上記第１及び第２実施形態では、電動パワーステアリング装置１３に備えたボールネジ機構１６に本発明を適用したが、ステアバイワイヤシステムに備えたボールネジ機構に本発明を適用してもよい。

（２）上記第１実施形態では、外歯スプライン４１及び内歯スプライン３２を共にインボリュートスプラインとしていたが、これらを角スプラインとしてもよい。また、図１５に示すように、モータロータ２８の内周面と転舵用ボールネジナット１４の外周面にそれぞれ１つずつ凹部９０と凸部９１を設けてそれらを凹凸嵌合させた構造でもよい。また、モータロータ２８の内周面と転舵用ボールネジナット１４の外周面にそれぞれキー溝９２，９２を形成しておき、それらキー溝９２，９２同士を整合させた状態で内部にキー部材９３を嵌合させた構造（所謂、キー結合）でもよい。

（３）上記第２実施形態では、転舵用ボールネジナット１７の緩み止めを、セットスクリュー４９と舌付き座金７０との凹凸係合により行っていたが、例えば、フランジ部４６とモータロータ２９の一端面や、転舵用ボールネジナット１７の雄螺旋部４５とモータロータ２９の雌螺旋部３１とを接着剤で固着してもよい。

（４）上記第２実施形態では、フランジ部４６を貫通した螺旋孔４８にセットスクリュー４９を螺合していたが、フランジ部４６を貫通した嵌合孔にピンを打ち込んで圧入嵌合し、そのピンの先端部を舌付き座金７０と凹凸係合させてもよい。

（５）上記第２実施形態において、舌付き座金７０に換えて、歯付きワッシャを用いてもよい。

（６）本発明の技術的範囲には含まれないが、転舵用ボールネジナットの固定構造は、以下のようにしてもよい。即ち、図１６に示すように、転舵用ボールネジナット１８の一端部に、外径がモータロータ９９の外径と同一なフランジ部４６を設けておくと共に、モータロータ９９の一端部の外周面に雄螺旋部３７を形成しておき、その雄螺旋部３７に、一端部から他端部に向かって内径が段付き状に拡径したスリーブ状ナット８０を締め付けて、スリーブ状ナット８０の段差面８１とモータロータ９９の一端面との間でフランジ部４６を挟持し、その挟持力によって転舵用ボールネジナット１８の回り止めを行うようにしてもよい。このような構成では、挟持力がフランジ部４６だけにかかり、ボールネジ溝４０が形成された部分にはかからないので、転舵用ボールネジナット１８が圧縮変形することによる不具合を防止できる。なお、フランジ部４６とモータロータ２８の一端面とが当接したときに、転舵用ボールネジナット１８の他端面４７は、モータロータ２８の内部構造（具体的には、段差面３３Ａ）に非接触であることが好ましい。また、転舵用ボールネジナット１８とモータロータ２８は、凹凸嵌合や螺合している必要はなく、単に嵌合しているだけでよい。

以上のような転舵用ボールネジナット１８の固定構造を概念的に纏めると、
「モータに備えた筒形ロータの内部に嵌合されて一体回転する一方、その筒形ロータを貫通して両端に１対の転舵輪を備えたボールネジシャフトに対して相対回転し、前記筒形ロータの回転運動を前記ボールネジシャフトの直線運動に変換して前記転舵輪を転舵させる転舵用ボールネジナットの固定構造において、
前記転舵用ボールネジナットの一端部には側方に張り出して前記筒形ロータの一端面に当接可能なフランジ部が形成されると共に、前記筒形ロータの一端部の外周面には雄螺旋部が形成され、
前記雄螺旋部と螺合して前記フランジ部を前記筒形ロータの一端面との間で挟持するナットを備えたことを特徴とする転舵用ボールネジナットの固定構造」
となる。

本発明の第１実施形態に係る電動パワーステアリング装置の概念図 転舵用ボールネジナットの固定構造を示す側断面図 転舵用ボールネジナットの固定構造を示す分解斜視図 モータロータの部分側断面図 モータロータの平面図 転舵用ボールネジナットの側断面図 転舵用ボールネジナットの平面図 （Ａ）ロックナットの平面図、（Ｂ）ロックナットの部分側断面図 第２実施形態に係る転舵用ボールネジナットの固定構造を示す側断面図 転舵用ボールネジナットの固定構造を示す分解斜視図 モータロータの部分側断面図 転舵用ボールネジナットの部分側断面図 転舵用ボールネジナットの平面図 （Ａ）舌付き座金の平面図、（Ｂ）図１４の（Ａ）におけるＸ−Ｘ’断面図 実施形態（２）に係る転舵用ボールネジナットの固定構造を示す平断面図 実施形態（５）に係る転舵用ボールネジナットの固定構造を示す側断面図 従来の転舵用ボールネジナットの固定構造を示す側断面図

符号の説明

１１ 転舵輪
１２ 転舵シャフト（ボールネジシャフト）
１４，１７ 転舵用ボールネジナット
１６ ボールネジ機構
２０ モータ（転舵用モータ）
２８，２９ モータロータ（筒形ロータ）
３２ 内歯スプライン（凹凸嵌合部）
３３ 位置決め奥壁
４１ 外歯スプライン（凹凸嵌合部）
４６ フランジ部
４８ 螺旋孔
４９ セットスクリュー（ビス）
６０ ロックナット
７０ 舌付き座金

Claims (4)

1. １対の転舵輪の間に差し渡されて直動するボールネジシャフトの外側に転舵用ボールネジナットを挿通し、その転舵用ボールネジナットを転舵用モータに備えた筒形ロータの内側に嵌合固定した転舵用ボールネジナットの固定構造において、
   前記筒形ロータのうち前記転舵用ボールネジナットが嵌合された部分の奥側に設けられて、前記転舵用ボールネジナットを位置決めする位置決め奥壁と、
   前記筒形ロータに螺合されて前記位置決め奥壁との間で前記転舵用ボールネジナットを挟持するロックナットと、
   前記転舵用ボールネジナットの外周面と前記筒形ロータの内周面との間で凹凸嵌合して、前記転舵用ボールネジナットと前記筒形ロータとの相対回転を禁止する凹凸嵌合部とを備えたことを特徴とする転舵用ボールネジナットの固定構造。
2. 前記凹凸嵌合部は、インボリュートスプラインであることを特徴とする請求項１に記載の転舵用ボールネジナットの固定構造。
3. １対の転舵輪の間に差し渡されて直動するボールネジシャフトの外側に転舵用ボールネジナットを挿通し、その転舵用ボールネジナットを転舵用モータに備えた筒形ロータの内側に嵌合固定した転舵用ボールネジナットの固定構造において、
   前記転舵用ボールネジナットの外周面と前記筒形ロータの内周面との間で螺合した螺子部と、
   前記転舵用ボールネジナットの一端部から側方に張り出され、前記筒形ロータの一端部に当接したフランジ部と、
   前記フランジ部と前記ロータの一端部との間に設けられて、前記転舵用ボールネジナットと前記筒形ロータとの相対回転を禁止する固定手段とを備えたことを特徴とする転舵用ボールネジナットの固定構造。
4. 前記固定手段は、前記筒形ロータの一端面に相対回転不能に係合した舌付き座金と、前記フランジ部を貫通した孔に挿入固定されかつ先端部で前記舌付き座金の一部を凹ませて凹凸係合したビス又はピンとで構成されたことを特徴とする請求項３に記載の転舵用ボールネジナットの固定構造。

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