JP4874075B2

JP4874075B2 - 内視鏡の操作レバーの連結固定構造

Info

Publication number: JP4874075B2
Application number: JP2006331356A
Authority: JP
Inventors: 義則丸山
Original assignee: Hoya Corp
Current assignee: Hoya Corp
Priority date: 2006-12-08
Filing date: 2006-12-08
Publication date: 2012-02-08
Anticipated expiration: 2026-12-08
Also published as: JP2008142211A

Description

この発明は、内視鏡の操作部に設けられた回転軸の突端部に操作レバーがビス止めにより連結固定された内視鏡の操作レバーの連結固定構造に関する。

内視鏡の挿入部の先端近傍に設けられた湾曲部を手元側の操作部からの遠隔操作で屈曲させる操作を行うために、操作部に設けられた回転軸の突端部に湾曲操作レバーが取り付けられており、操作部を分解修理する際の必要性等から、湾曲操作レバーは回転軸の突端部にビス止めにより連結固定された構成になっている（例えば、特許文献１、２）。
特開２００５−１６０７９１特開２０００−１２６１１９

図７は従来の内視鏡の操作レバーの連結固定構造の一例を示しており、内視鏡の操作部９０に設けられた回転軸９１の突端面にネジ孔９２が形成されて、そこに湾曲操作レバー９３が固定ビス９４で押圧固定されている。

しかし、回転軸９１には図示されていない湾曲操作ワイヤを牽引するための大きな力が作用するだけでなく、回転軸９１が図示されていないストッパにぶつかってそれ以上の回転が規制された状態になっても、湾曲操作レバー９３に大きな操作力が加えられる場合がある。

そのため、回転運動方向に対して垂直方向に作用する固定ビス９４の押圧力だけで湾曲操作レバー９３を回転軸９１に固定する図７の構成では、すぐにガタつきが発生してしまう場合がある。

また、図８は従来の内視鏡の操作レバーの連結固定構造の他の例を示しており、回転軸９１の突端面に底側へ次第に幅が狭まった溝９５が形成され、湾曲操作レバー９３側も溝９５にピッタリ嵌まり込む台形状に形成されて、皿ビス９６により湾曲操作レバー９３が回転軸９１に押圧固定されている。

しかしそのような構成を採ると、例えば湾曲操作レバー９３で回転軸９１を回転限界位置以上に回転させようとする力が作用したとき等には、溝９５側から湾曲操作レバー９３が受ける反力によって皿ビス９６を斜め上に持ち上げる力が発生するため、皿ビス９６が緩んで湾曲操作レバー９３が回転軸９１に対してガタついた状態になってしまい易い。

また、図９に示されるように、溝９５が形成された回転軸９１の突端部分が湾曲操作レバー９３側から受ける力で広がった状態に塑性変形してしまうことにより、操作部カバー９７を取り外せなくなって操作部９０が分解不能になってしまう場合がある。

そこで本発明は、回転軸に対して操作レバーを、操作部の分解性を損なうことなくビス止めにより強固に安定した状態に連結固定することができる内視鏡の操作レバーの連結固定構造を提供することを目的とする。

上記の目的を達成するため、本発明の内視鏡の操作レバーの連結固定構造は、内視鏡の操作部に設けられた回転軸の突端部に操作レバーがビス止めにより連結固定された内視鏡の操作レバーの連結固定構造において、回転軸の突端部が、軸線に垂直な断面における断面形状が非円形であって側方から見て突端側へ次第に窄まった斜面を有する台形状に形成されると共に、その回転軸突端部の斜面壁に当接する斜面を有していて回転軸突端部に嵌め合わされる非円形状の嵌め合い孔が操作レバーに形成されて、回転軸突端部と嵌め合い孔とが、互いに嵌め合わせたときに操作レバーの突端側表面より回転軸の突端面が潜った状態になるように形成され、操作レバーの突端側表面には嵌め合い孔内に入らない大きさに形成されたワッシャが配置されて、ワッシャに外方から通された有頭ビスを回転軸の突端面に形成されたねじ孔に締め込むことにより、ワッシャが有頭ビスの頭部で押圧されて弾性変形し、その状態で操作レバーが回転軸に固定されるようにしたものである。

なお、回転軸突端部と嵌め合い孔の軸線に垂直な断面における断面形状が各々、平行な二辺を有する形状に形成されていてもよく、回転軸突端部と嵌め合い孔の軸線に垂直な断面における断面形状が各々、略小判形又は矩形状に形成されていてもよい。また、有頭ビスが複数設けられて、その数に対応する数だけワッシャにビス通し孔が形成されていてもよい。

本発明によれば、回転軸突端部の斜面壁と嵌め合い孔の斜面との圧接面にワッシャの弾性変形によるテンションが常に作用して、その圧接面に強い摩擦力が継続的に加わるので、操作レバーが回転軸に強固に連結固定された状態が安定して維持される。そして、修理等の際には、有頭ビスを緩めることにより、回転軸から操作レバーを外す等の分解作業を容易に行うことができる。

内視鏡の操作部に設けられた回転軸の突端部に操作レバーがビス止めにより連結固定された内視鏡の操作レバーの連結固定構造において、回転軸の突端部が、軸線に垂直な断面における断面形状が非円形であって側方から見て突端側へ次第に窄まった斜面を有する台形状に形成されると共に、その回転軸突端部の斜面壁に当接する斜面を有していて回転軸突端部に嵌め合わされる非円形状の嵌め合い孔が操作レバーに形成されて、回転軸突端部と嵌め合い孔とが、互いに嵌め合わせたときに操作レバーの突端側表面より回転軸の突端面が潜った状態になるように形成され、操作レバーの突端側表面には嵌め合い孔内に入らない大きさに形成されたワッシャが配置されて、ワッシャに外方から通された有頭ビスを回転軸の突端面に形成されたねじ孔に締め込むことにより、ワッシャが有頭ビスの頭部で押圧されて弾性変形し、その状態で操作レバーが回転軸に固定される。

以下、図面を参照して本発明の実施例を説明する。
図６は本発明が適用される内視鏡の全体構成の一例を示しており、体内に挿入される可撓性の挿入部１の先端近傍部分に、遠隔操作によって屈曲する湾曲部２が形成され、観察窓等が配置された先端部本体３が湾曲部２の先端に連結されている。

挿入部１の基端に連結された操作部４には、湾曲部２を屈曲操作するための湾曲操作レバー５が回動自在に配置されており、湾曲操作レバー５を回動操作することにより湾曲操作ワイヤ６が牽引されて湾曲部２が屈曲する。

湾曲操作レバー５は、操作ワイヤ６の基端が連結されたプーリ（図示せず）を回転駆動するように操作部４に回転自在に配置された回転軸７の突端に、ワッシャ８を介して二本の有頭ビス９で着脱自在に連結固定されている。

図１は、回転軸７に対する湾曲操作レバー５の固定部分の分解斜視図、図２は、二本の有頭ビス９を結ぶ線分に対して直交する断面の縦断面図、図３は、二本の有頭ビス９を含む断面の縦断面図である。

回転軸７の突端部（回転軸突端部７１）は、図１に示されるように、軸線に対して垂直な断面の断面形状が略小判形に形成されている。ただし、回転軸突端部７１の断面形状は非円形であればよく、矩形等のように平行な二辺を有するものであればより好ましい。

図２に示されるように、回転軸突端部７１は側方（小判形の長手方向）から見て突端側へ次第に窄まった斜面を有する台形状に形成されている。図１等に示される７２がその斜面壁である。この実施例においては、軸線に対して垂直な断面の断面形状が略小判状をなす回転軸突端部７１の平行な二辺を構成する側壁が斜面壁７２になっている。

回転軸７の突端面７１ａには、有頭ビス９が螺合する二つのねじ孔７４が、二つの斜面壁７２と平行な中心線上に並んで形成されている。なお、図４にも示されるように、二つのねじ孔７４のうちの一方は縁部が一部欠けているが、これは、回転軸７の径を極力細く形成した結果によるものであり、回転軸７を少々太く形成すれば、ねじ孔７４の縁部を切り欠く必要はない。

湾曲操作レバー５には、回転軸突端部７１に嵌め合わされる嵌め合い孔５１が形成されている。嵌め合い孔５１は、回転軸突端部７１の形状に対応した形状の非円形状に形成されて、嵌め合い孔５１の平行な二辺を構成する側壁が、回転軸突端部７１の斜面壁７２に当接する斜面５２になっている。なお、図５は湾曲操作レバー５の裏面５ｂ側から嵌め合い孔５１を見た状態を示している。

そのような回転軸突端部７１と嵌め合い孔５１との寸法関係は、図２及び図３に示されるように、回転軸突端部７１と嵌め合い孔５１とを互いに嵌め合わせて、回転軸突端部７１の斜面壁７２に嵌め合い孔５１の斜面５２をピッタリと当接させたときに、回転軸７の突端面７１ａが湾曲操作レバー５の突端側表面５ａより下に潜って両面の間に隙間１０ができるように設定されている。

図１に戻って、ワッシャ８は、弾性体である例えばステンレス鋼板等を素材として、嵌め合い孔５１内に入らない径の円形状に形成されており、回転軸７の突端面７１ａに形成されたねじ孔７４と対応する位置に二つのビス通し孔８１が穿設されている。なお、ワッシャ８を円形以外の形状に形成しても差し支えない。

そして、図２及び図３に示されるように、二本の有頭ビス９がビス通し孔８１に通されてねじ孔７４にきつく締め込まれ、それによってワッシャ８が有頭ビス９の頭部で押圧されて隙間１０内方向に弾性変形し、その状態で湾曲操作レバー５が回転軸７に固定されている。なお、有頭ビス９が二本取り付けられていることにより、湾曲操作レバー５が回転軸７の軸線周りに回転操作されたとき、有頭ビス９が一本の場合より有頭ビス９に緩みが発生し難い。

このように構成された実施例の内視鏡の操作レバーの連結固定構造においては、回転軸突端部７１の斜面壁７２と嵌め合い孔５１の斜面５２との圧接面にワッシャ８の弾性変形によるテンションが常に作用して、斜面壁７２と斜面５２との間に強い摩擦力が継続的に加わるので、湾曲操作レバー５が回転軸７に強固に連結固定された状態が安定して維持される。そして、修理等の際には、有頭ビス９を緩めることにより、回転軸７から湾曲操作レバー５を外す等の分解作業を容易に行うことができる。

なお、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、例えば有頭ビス９は皿ビス等であってもよく、本発明を、処置具起上操作レバー等のように湾曲操作レバー以外の操作レバーの連結固定部分に適用することもできる。

本発明の実施例の内視鏡の操作レバーの連結固定構造の分解斜視図である。本発明の実施例の二本の有頭ビスを結ぶ線分に対して直交する断面の縦断面図である。本発明の実施例の二本の有頭ビスを含む断面の縦断面図である。本発明の実施例の回転軸の単体斜視図である。本発明の実施例の湾曲操作レバーを裏面側から見た状態の斜視図である。本発明が適用される内視鏡の一例の外観図である。従来の内視鏡の操作レバーの連結固定構造の一例の断面図である。従来の内視鏡の操作レバーの連結固定構造の他の例の断面図である。従来の内視鏡の操作レバーの連結固定構造で生じる不具合の状態を例示する断面図である。

符号の説明

５湾曲操作レバー
５ａ突端側表面
７回転軸
８ワッシャ
９有頭ビス
１０隙間
５１嵌め合い孔
５２斜面
７１回転軸突端部
７１ａ突端面
７２斜面壁
７４ねじ孔
８１ビス通し孔

Claims

内視鏡の操作部に設けられた回転軸の突端部に操作レバーがビス止めにより連結固定された内視鏡の操作レバーの連結固定構造において、
上記回転軸の突端部が、軸線に垂直な断面における断面形状が非円形であって側方から見て突端側へ次第に窄まった斜面を有する台形状に形成されると共に、その回転軸突端部の斜面壁に当接する斜面を有していて上記回転軸突端部に嵌め合わされる非円形状の嵌め合い孔が上記操作レバーに形成されて、上記回転軸突端部と上記嵌め合い孔とが、互いに嵌め合わせたときに上記操作レバーの突端側表面より上記回転軸の突端面が潜った状態になるように形成され、
上記操作レバーの突端側表面には上記嵌め合い孔内に入らない大きさに形成されたワッシャが配置されて、上記ワッシャに外方から通された有頭ビスを上記回転軸の突端面に形成されたねじ孔に締め込むことにより、上記ワッシャが上記有頭ビスの頭部で押圧されて弾性変形し、その状態で上記操作レバーが上記回転軸に固定されるようにしたことを特徴とする内視鏡の操作レバーの連結固定構造。
上記回転軸突端部と上記嵌め合い孔の軸線に垂直な断面における断面形状が各々、平行な二辺を有する形状に形成されている請求項１記載の内視鏡の操作レバーの連結固定構造。
上記回転軸突端部と上記嵌め合い孔の軸線に垂直な断面における断面形状が各々、略小判形又は矩形状に形成されている請求項１記載の内視鏡の操作レバーの連結固定構造。
上記有頭ビスが複数設けられて、その数に対応する数だけ上記ワッシャにビス通し孔が形成されている請求項１、２又は３記載の内視鏡の操作レバーの連結固定構造。