JP4014849B2 - 内視鏡操作装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【技術分野】
本発明は、内視鏡の操作装置に関し、特に挿入部湾曲操作用の操作ノブに関する。
【０００２】
【従来技術及びその問題点】
体腔内などに挿入される挿入部の先端を湾曲操作可能な内視鏡では、この湾曲部を操作するために回動操作式の湾曲操作ノブを用いる場合がある。一般に、内視鏡の湾曲操作ノブは、合成樹脂などの絶縁材料の成形品として形成されるが、その全体を単純に（一度に）成形した場合には、特に肉厚である指掛部の外観にヒケが生じるおそれがあった。このような不具合を避けるためには、ノブ内全体（指掛部）を中空にして成形部分の肉厚を小さくすることが考えられる。全体を中空にした操作ノブとして、例えば、特開平６-３２７６１３号が知られている。
【０００３】
しかしながら、この特開平６-３２７６１３号では、操作ノブの外皮部分は、外縁部の途中で上下に分割される２つの外皮パーツに分けられた、いわば最中のような構造になっている。このように湾曲操作ノブが複数の外皮パーツから構成されていると、各外皮パーツを別々に作成する手間がかかったり、防水性を考慮して外皮パーツを貼り合わせる手間がかかるため、コスト高となっていた。また、各外皮パーツの貼り合わせ部分（分割ライン）が湾曲操作ノブの外縁に位置するため、内視鏡の使用後においてこの貼り合わせ部分の洗浄に手間がかかるという問題もあった。
【０００４】
【発明の目的】
本発明は、外観が良く、製造やメンテナンスが容易な湾曲操作ノブを備えた内視鏡操作装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【発明の概要】
本発明は、観察対象内に挿入される挿入部に備えられた湾曲部と；回動中心軸と直交する放射方向へ複数の指掛部を突出させ、該回動中心軸を中心とする回動操作によって上記湾曲部を湾曲させる湾曲操作ノブと；を備えた内視鏡において、湾曲操作ノブが、指掛部内に位置する内側構造体；この内側構造体を取り付けた状態の成形型により成形され、湾曲操作ノブのいずれの外面上にも内側構造体を露出させずに該内側構造体の外側を一様に覆って湾曲操作ノブの外面を構成する外皮部；及び、内側構造体に設けた、外皮部成形用の成形型に対する取り付け位置を定める位置決め部；を有していることを特徴としている。
【０００６】
外皮部成形用の成形型は、湾曲操作ノブの回動中心軸に沿う方向に分割可能な割り型であることが好ましい。
【０００７】
内側構造体は、具体的には、湾曲操作ノブの円周方向に位置を異ならせて設けた、複数の指掛部の内部を形成する複数の指掛構造部と、該複数の外径方向突出部を接続する環状構造部を有した形状とすることができる。該形状とした場合、外皮部成形用の成形型に対する位置決め部は、環状構造部の内周面に凹部として設けるとよい。さらに、この凹部は、指掛構造部に対応する円周方向位置に形成されていると好ましい。
【０００８】
一方で外皮部は、例えば、内側構造体の指掛構造部の外側を覆う指掛外面領域と、該内側構造体の環状構造部の外側を覆う環状外面領域と、湾曲操作ノブの回動中心軸と略直交する平面内に形成され、環状外面領域の内径側を覆う有穴端面領域とを有した形状とすることができる。
【０００９】
また、外皮部には、湾曲操作ノブと一体に回転する別の回転体に係合する回転伝達部を設けることが好ましい。この回転伝達部は、外皮部の環状外面領域の内周面に形成した凸部によって構成可能である。この場合、外皮部側の回転伝達用凸部と内側構造体側の環状構造部は、湾曲操作ノブの回動中心軸に沿う方向に隣接させるとよい。湾曲操作ノブと一体に回転する別の回転体は、例えば、回動中心軸の外側に回動可能に嵌まる筒状軸や、湾曲操作ノブの回動を規制するブレーキ部材の支持体である。
【００１０】
以上の内視鏡操作装置において、湾曲操作ノブの内側構造体と外皮部は同材料からなっていてもよいし、異なる材料から形成してもよい。
【００１３】
【発明の実施の形態】
本実施形態は、医療用内視鏡の操作装置に本発明を適用したものである。最初に内視鏡の全体構造及び操作装置の概要を説明し、次に本発明の特徴部分を説明する。
【００１４】
図１に外観を示す電子内視鏡は医療用の内視鏡であり、体腔内に挿入される挿入部１１とその基部側に接続された操作部１２を有している。挿入部１１は、先端側から順に先端部１３、湾曲部１４及び可撓管部１５を有しており、さらに可撓管部１５が連結部１６を介して操作部１２に接続している。
【００１５】
先端部１３は、硬性部材からなる先端部本体（不図示）を有し、この先端部本体に、対物レンズ保持孔、配光レンズ保持孔、送気送水チャンネル出口、処置具挿通チャンネル出口等が形成されている。対物レンズ保持孔と配光レンズ保持孔にはそれぞれ、結像用の対物レンズと照明用の配光レンズが保持されている。
【００１６】
操作部１２からはユニバーサルチューブ１７が延出されており、該ユニバーサルチューブ１７の端部には、不図示のプロセッサに接続するコネクタ部１８が設けられている。コネクタ部１８には、不図示の信号伝送用ケーブルやライトガイドの端部、送気チューブや送水チューブの入口部等が設けられており、コネクタ部１８をプロセッサに接続することによって、これらの各部は、プロセッサ側の画像処理装置、光源及び送気送水源に接続される。
【００１７】
先端部１３内には、対物レンズの背後にＣＣＤが設けられており、対物レンズから該ＣＣＤの受光面に入った観察対象の像は光電変換され、ＣＣＤからユニバーサルチューブ１７のコネクタ部１８まで配設された前述の信号伝送用ケーブルを介して、電子画像信号としてプロセッサに送られる。プロセッサでは、電子画像をモニタに表示したり画像記録媒体に記録することができる。操作部１２には、画像処理関連の遠隔操作を行うための複数のリモート操作ボタンスイッチ２０が設けられている。また、配光レンズには、ユニバーサルチューブ１７のコネクタ部１８から先端部１３まで配設された前述のライトガイドを介して、プロセッサに設けた光源からの照明光が与えられる。
【００１８】
操作部１２には、リモート操作ボタンスイッチ２０の近傍位置に送気送水ボタン２１が設けられており、送気送水ボタン２１を押圧すると、プロセッサ側の送気源または送水源から前述の送気チューブや送水チューブに送り込まれた空気や液体が、先端部１３の送気送水チャンネル出口から噴射される。
【００１９】
連結部１６には、鉗子や高周波焼灼処置具といった処置具挿入用の処置具挿入口突起２２が設けられており、該処置具挿入口突起２２から先端部１３の処置具挿通チャンネル出口までを、処置具挿通チャンネル（不図示）が接続している。また、処置具挿通チャンネルには不図示の吸引チューブが接続しており、この吸引チューブは、内視鏡の外部に設けた図示されない負圧源（吸引源）に接続されている。よって、処置具挿通チャンネルに対しては、処置具挿入口突起２２を介して鉗子や高周波焼灼処置具等の処置具を挿入することと、吸引チューブを介して負圧源から負圧をかけることが可能である。処置具挿通チャンネルを処置具の挿通管路として使用する場合は、処置具挿入口突起２２を介して挿入された処置具は、先端部１３の処置具挿通チャンネル出口から突出される。一方、処置具挿通チャンネルを吸引用の管路として使用するときには、操作部１２に設けた吸引ボタン２３を押圧する。すると、負圧源側の管路と処置具挿通チャンネルが連通されて、負圧が処置具挿通チャンネルに作用し、処置具挿通チャンネル出口から体液等の流体を吸引することができる。
【００２０】
以上の概略を有する内視鏡では、操作部１２に設けた湾曲操作機構２５によって、湾曲部１４を湾曲させることができる。図２は湾曲操作機構２５付近の断面を示している。湾曲操作機構２５は、湾曲部１４を左右方向に湾曲させるための左右湾曲機構２５ＬＲと、湾曲部１４を該左右方向と直交する上下方向に湾曲させるための上下湾曲機構２５ＵＤを有している。図３と図４はそれぞれ、各部の動作を分かりやすくするために、左右湾曲機構２５ＬＲと上下湾曲機構２５ＵＤにおいて一体的に回動される部分を一部材として表したものである。なお、図３では、左右湾曲機構２５ＬＲにおいて一体的に回動される部分のみにハッチングを付し、図４では、上下湾曲機構２５ＵＤにおいて一体的に回動される部分のみにハッチングを付している。まず左右方向用の湾曲機構を説明する。
【００２１】
操作部１２のハウジング３０内には基板３１が固定されており、この基板３１上に固定ねじ３２を介して回動基軸（回動中心軸）３３が固定されている。回動基軸３３は、ハウジング３０に形成した貫通孔を通して内視鏡外部に突出している。ハウジング３０の貫通孔は、該貫通孔の内周部と後述する外側回動基軸７３との間に配した環状蓋３４によって、回動基軸３３等を挿通する中心部を除いた領域が塞がれている。なお、以下の説明において、上下方向とは回動基軸３３を指し、上方とは回動基軸３３の突出端方向（図２の上方）、下方とは回動基軸３３の基端方向（図２の下方）を指す。
【００２２】
回動基軸３３の外側には、左右湾曲機構２５ＬＲを構成する第１筒状軸３５が設けられている。第１筒状軸３５は、回動基軸３３と同心の筒状体として形成されており、該回動基軸３３の外側に回動可能に嵌っている。第１筒状軸３５は、その下端部（内視鏡内方に向く端部）が回動基軸３３の下端円板状部３３ａに当接し、上端部（内視鏡外方に向く端部）が中間抜止環３６に当接することによって、回動基軸３３に対する軸線方向の移動が規制されている。中間抜止環３６は、回動基軸３３に対して、その軸線と直交する方向に着脱可能となっている。
【００２３】
第１筒状軸３５の上端部付近には、回動基軸３３の軸線を中心とする放射方向へ向けて形成された円板状をなすブレーキ支持部材３７が固定されており、該ブレーキ支持部材３７の上面側にブレーキパッド３８が固定されている。なお、図２や図１９に示すように、第１筒状軸３５とブレーキ支持部材３７は一体となるように予め固定されている。ブレーキ支持部材３７の外縁部には環状リブ４１が形成され、該環状リブ４１の上端面には、円周方向に向けて等間隔で５つの回転伝達凹部３９が形成されている（図１９参照）。
【００２４】
このブレーキ支持部材３７の５つの回転伝達凹部３９に対し、左右湾曲操作ノブ４０の内周面に突出する５つの回転伝達凸部４０Ａ（図５、図１０参照）が、円周方向に移動規制された状態で嵌合している。左右湾曲操作ノブ４０は、回動基軸３３の軸線を中心とする環状部４０Ｂ（図５及び図６に二点鎖線で一部を示す領域、及び図７参照）の内周面側に５つの回転伝達凸部４０Ａを有し、該環状部４０Ｂから外径方向に向けて５つの指掛部４０Ｃを突出させた構造となっている。環状部４０Ｂの内外に位置する５つの回転伝達凸部４０Ａと５つの指掛部４０Ｃは、それぞれ円周方向に等間隔で配置されており、円周方向において回転伝達凸部４０Ａは指掛部４０Ｃの間に（逆に言えば、指掛部４０Ｃは回転伝達凸部４０Ａの間に）位置している。左右湾曲操作ノブ４０の上面側は、回動基軸３３の軸線と直交する平面内に形成された上面壁（有穴端面領域）４０Ｄで覆われており、該上面壁４０Ｄの中心に回動基軸３３等を挿通させる小径開口４０Ｅが形成されている。また、左右湾曲操作ノブ４０の下面側は、環状部４０Ｂの内周面によって、小径開口４０Ｅと同心の大径開口４０Ｆが形成されている。ブレーキ支持部材３７は、この大径開口４０Ｆの内側に、回転伝達凹部３９と回転伝達凸部４０Ａの嵌合関係によって回転規制された状態で取り付けられる。従って、回転伝達凹部３９と回転伝達凸部４０Ａを嵌合させた状態では、左右湾曲操作ノブ４０、ブレーキ支持部材３７、及び第１筒状軸３５は、相対回動が規制されており一体に回動する（図３参照）。
【００２５】
第１筒状軸３５の下端部にはプーリー４２が固定されている。プーリー４２には一対の操作ワイヤ４３、４４が固定されており、プーリー４２の正逆の回動によって、操作ワイヤ４３と操作ワイヤ４４の一方がプーリー４２に巻き取られ、他方がプーリー４２から繰り出される。湾曲部１４内には、挿入部１１の長手方向と直交しかつ互いに直交関係にある２つの軸（仮にｘ軸とｙ軸とする）で相対回動（揺動）可能に連結された複数の節輪（湾曲駒）が、その長手方向に並べて設けられており、操作ワイヤ４３と操作ワイヤ４４は、この各節輪に対して固定されている。そして、この操作ワイヤ４３と操作ワイヤ４４相互に対する牽引及び繰出動作によって、複数の節輪は一方の軸（仮にｘ軸とする）を中心とする揺動を行い、湾曲部１４が左右方向に湾曲される。本実施形態では、図１中の時計方向に左右湾曲操作ノブ４０を回動させると湾曲部１４が右方に湾曲され、同左右湾曲操作ノブ４０を反時計方向に回動させると湾曲部１４が左方に湾曲される。
【００２６】
続いて上下方向用の湾曲機構を説明する。第１筒状軸３５の外側には、上下湾曲機構２５ＵＤを構成する第２筒状軸４５が設けられている。第２筒状軸４５は、回動基軸３３と同心の筒状体として形成されており、第１筒状軸３５の外側に回動可能に嵌っている。第２筒状軸４５は、その上端部（内視鏡外方に向く端部）がブレーキ支持部材３７に当接し、また軸線方向の途中に設けた段部が後述する外側回動基軸７３の上端部に当接することによって、軸線方向の移動が規制されており、回動基軸３３の軸線を中心とする回動のみ可能となっている。
【００２７】
第２筒状軸４５の上端部は、回動基軸３３の軸線を中心とする放射方向に形成された円板状部になっており、この円板状部に上下湾曲操作ノブ５０が固定される。具体的には、第２筒状軸４５の該円板状部と、ねじを介して第２筒状軸４５に着脱可能な押さえ環４６との間に、上下湾曲操作ノブ５０の上面壁（有穴端面領域）５０Ｄを挟着することによって、上下湾曲操作ノブ５０と第２筒状軸４５が固定される。上面壁５０Ｄは、回動基軸３３の軸線と直交する平面内に形成されている。上下湾曲操作ノブ５０はまた、回動基軸３３の軸線を中心とする環状部５０Ｂ（図１２図１３に二点鎖線で一部を示す領域、及び図１４参照）の内周面側に５つの回転伝達凸部５０Ａを有し、該環状部５０Ｂから外径方向に向けて５つの指掛部５０Ｃを突出させている。環状部５０Ｂの内外に位置する５つの回転伝達凸部５０Ａと５つの指掛部５０Ｃは、それぞれ円周方向に等間隔で配置されており、円周方向において回転伝達凸部５０Ａは指掛部５０Ｃの間に（逆に言えば、指掛部５０Ｃは回転伝達凸部５０Ａの間に）位置している。上下湾曲操作ノブ５０の上面側は上記の上面壁５０Ｄで覆われ、該上面壁５０Ｄの中心に小径開口５０Ｅが形成されており、第２筒状軸４５（の円板状部）と押さえ環４６は、小径開口５０Ｅ近傍の領域を挟着している。また、左左右湾曲操作ノブ５０の下面側は、環状部５０Ｂの内周面によって、小径開口５０Ｅと同心の大径開口５０Ｆが形成されている。
【００２８】
上下湾曲操作ノブ５０の大径開口５０Ｆの内側には、回動基軸３３の軸線を中心とする放射方向へ向けて形成された円板状をなすブレーキ支持部材４７が相対回転を規制された状態で結合している。詳細には、ブレーキ支持部材４７には環状リブ５１が形成され、該環状リブ５１の上端面には、円周方向に向けて等間隔で５つの回転伝達凹部４９が形成されており（図２０参照）、この５つの回転伝達凹部４９に対し、上下湾曲操作ノブ５０の内周面に突出する５つの回転伝達凸部５０Ａが、円周方向に移動規制された状態で嵌合している。図２０では図示を省略しているが、このブレーキ支持部材４７上にはブレーキパッド４８が固定されている。以上の構造により、上下湾曲操作ノブ５０、ブレーキ支持部材４７、及び第２筒状軸４５は相対回動が規制され、一体に回動する（図４参照）。
【００２９】
第２筒状軸３５の下端部にはプーリー５２が固定されている。プーリー５２には一対の操作ワイヤ５３、５４が固定されており、プーリー５２の正逆の回動によって、操作ワイヤ５３と操作ワイヤ５４の一方がプーリー５２に巻き取られ、他方がプーリー５２から繰り出される。操作ワイヤ５３と操作ワイヤ５４は、上述した湾曲部１４内の節輪（湾曲駒）に固定されており、この操作ワイヤ５３と操作ワイヤ５４相互に対する牽引及び繰出動作によって、複数の節輪が、各節輪を接続する直交関係にある２つの軸のうち上述の操作ワイヤ４３、４４の操作時とは異なる軸（仮にｙ軸とする）を中心とする揺動を行い、湾曲部１４が上下方向に湾曲される。
【００３０】
左右湾曲機構２５ＬＲと上下湾曲機構２５ＵＤはそれぞれ、ロック機構によって各湾曲操作ノブ４０、５０の回動を規制することができる。まず左右湾曲機構２５ＬＲのロック機構を説明する。
【００３１】
回動基軸３３の上端部には、該回動基軸３３と同心状のロック軸体６１が回動可能に嵌まっている。ロック軸体６１は、固定ねじ６２を介して回動基軸３３に固定された上端抜止環６３に当接することによって、回動基軸３３に対して抜け止められている。ロック軸体６１は、回動基軸３３の軸線を中心とする放射方向へ向けて円板状部を有しており、この円板状部を覆う態様でロック操作ノブ６０がロック軸体６１に固定されている。具体的には、ロック軸体６１の円板状部の外縁には雄ねじが形成されており、この雄ねじに対してロックナット６４の雌ねじを螺合させると、該ロックナット６４とロック軸体６１（の円板状部）の間にロック操作ノブ６０の縁部が挟着される。ロックナット６４の外側は環状の外観カバー５９で覆われている。
【００３２】
ロック軸体６１から外径方向に向けて一対のフォロアピン６６が突出している。各フォロアピン６６は、ロック軸体６１の外周側に固定されたねじ留め環６７に対してねじで固定されており、ロック軸体６１と共に回転する。従って、ロック操作ノブ６０、ロック軸体６１、及びフォロアピン６６は、一体に回動する（図３参照）。
【００３３】
一対のフォロアピン６６はそれぞれ、昇降部材６８に形成した傾斜カム孔６９を貫通している。傾斜カム孔６９は、回動基軸３３の回転方向（周方向）に進むにつれて、該回動基軸３３の軸線方向の位置を変化させる態様の傾斜カムであり、ロック軸体６１の回動によって各フォロアピン６６が回動されると、傾斜カム孔６９を介して昇降部材６８に上下方向、すなわち回動基軸３３の軸線方向への移動力が付与される。昇降部材６８は、回動基軸３３の外側に設けた回転規制部材６５に対して回動基軸３３の軸線方向の移動は可能に、かつ該軸線を中心とする回転は規制された状態で嵌合している。よって、フォロアピン６６と傾斜カム孔６９を介して昇降部材６８に上下方向の移動力が付与されたときには、該昇降部材６８は回転することなく回動基軸３３の軸線に沿って移動する。昇降部材６８の下部はブレーキパッド３８に対向する円板状に形成されており、昇降部材６８の移動に応じて、この円板状部がブレーキパッド３８に接離する。ブレーキパッド３８はコルクやシリコンゴムなど摩擦係数の高い材料からなっており、昇降部材６８と当接することによって、ブレーキ支持部材３７の回動を規制するべくブレーキがかかる。上述のように、ブレーキ支持部材３７左右湾曲操作ノブ４０及び第１筒状軸３５と一体に回転するので、ブレーキ支持部材３７の回動が規制されれば、左右湾曲ノブ４０及び第１筒状軸３５が固定される。図２ないし図４では、回動基軸３３を挟んだ左側半分に昇降部材６８とブレーキパッド３８の当接状態を示し、同右側半分に昇降部材６８とブレーキパッド３８の離間状態を示している。
【００３４】
すなわち、ロック操作ノブ６０を所定のロック方向に回動操作することにより、第１筒状軸３５の下端部に位置するプーリー４２がロックされるので、結果として湾曲部１４の左右方向への湾曲動作が規制され、左右湾曲操作ノブ４０の角度位置に応じた湾曲状態が維持される。詳細には、図１の時計方向にロック操作ノブ６０を回動させたときに、昇降部材６８が下方へ移動してブレーキパッド３８と摩擦係合して左右湾曲操作ノブ４０が回動規制され、反時計方向に回動させたときに、昇降部材６８が上方へ移動してブレーキパッド３８との摩擦係合を解除して左右湾曲操作ノブ４０の回動が許容される。なお、ブレーキパッド３８と昇降部材６８は、左右湾曲操作ノブ４０と共に回動されるブレーキパッド３８がいずれの回動位置にあっても、互いに結合可能な形状に形成されている。
【００３５】
続いて上下湾曲機構２５ＵＤのロック機構を説明する。上下湾曲機構２５ＵＤのロック機構は、カム構造によって昇降部材７８を上下動させてブレーキパッド４８に接離させるという基本的な構造は、左右湾曲機構２５ＬＲのロック機構と共通している。上下湾曲機構２５ＵＤにおけるロック操作用の部材は、ロックレバー７０であり、該ロックレバー７０のロック軸体７１は、その内周面に設けた回転ガイド環状部７２を外側回動基軸７３の外周面の円周方向溝に係合させることによって、回動基軸３３の軸線を中心とする回転を行うことが可能に支持されている、外側回動基軸７３は、上述の固定ねじ３２を介して回動基軸３３と共に基板３１上に固定されている。
【００３６】
ロック軸体７１から外径方向に向けて一対のフォロアピン７６が突出している。各フォロアピン６６は、ロックレバー７０の回動操作に応じて、ロック軸体７１と共に回転する（図４参照）。一対のフォロアピン７６はそれぞれ、昇降部材７８に形成した傾斜カム孔７９を貫通している。傾斜カム孔７９は、上述の傾斜カム溝６９と同様に、回動基軸３３の回転方向（周方向）に進むにつれて、該回動基軸３３の軸線方向の位置を変化させる態様の傾斜カムであり、ロック軸体７１の回動によって各フォロアピン７６が回動されると、傾斜カム孔７９を介して昇降部材７８に上下方向、すなわち回動基軸３３の軸線方向への移動力が付与される。外側回動基軸７３の上端部付近の外面は非円形形状となっており、昇降部材７８はこの非円形外面部分に対し、回動基軸３３の軸線方向の移動は可能に、かつ該軸線を中心とする回転は規制された状態で嵌合している。よって、フォロアピン７６と傾斜カム孔７９を介して昇降部材７８に上下方向の移動力が付与されたときには、該昇降部材７８は回転することなく回動基軸３３の軸線に沿って移動する。昇降部材７８の下部はブレーキパッド４８に対向する円板状に形成されており、昇降部材７８の移動に応じて、この円板状部がブレーキパッド４８に接離する。昇降部材７８とブレーキパッド４８が当接すると、ブレーキ支持部材３７の回動が規制され、該ブレーキ支持部材３７と一体に回動するロック操作ノブ５０及び第２筒状軸４５の回動が規制される。図２ないし図４では、回動基軸３３を挟んだ左側半分に昇降部材７８とブレーキパッド４８の当接状態を示し、同右側半分に昇降部材７８とブレーキパッド４８の離間状態を示している。
【００３７】
すなわち、ロック操作レバー７０を所定のロック方向に回動操作することにより、第２筒状軸４５の下端部に位置するプーリー５２がロックされるので、結果として湾曲部１４の上下方向への湾曲動作が規制され、上下湾曲操作ノブ５０の角度位置に応じた湾曲状態が維持される。詳細には、図１の時計方向にロック操作レバー７０を回動させたときに、昇降部材７８が下方へ移動してブレーキパッド４８と摩擦係合して上下湾曲操作ノブ５０が回動規制され、反時計方向に回動させたときに、昇降部材７８が上方へ移動してブレーキパッド４８との摩擦係合を解除して上下湾曲操作ノブ５０の回動が許容される。なお、ブレーキパッド４８と昇降部材７８は、上下湾曲操作ノブ５０と共に回動されるブレーキパッド４８がいずれの回動位置にあっても、互いに結合可能な形状に形成されている。
【００３８】
以上のようなロック機構を有する左右湾曲機構２５ＬＲと上下湾曲機構２５ＵＤの構成部材は、最終的には回動基軸３３を介して操作部１２に組み付けられている。上述のように、左右湾曲機構２５ＵＤを構成する第１筒状軸３５は、回動基軸３３の軸方向の途中位置に着脱可能な中間抜止環３６により抜け止められ、上下湾曲機構２５ＵＤを構成する第２筒状軸４５は、第１筒状軸３５と固定関係にあるブレーキ支持部材３７と、回動基軸３３と固定関係にある外側回動基軸７３とに挟まれて軸線方向位置が定められている。つまり、中間抜止環３６を回動基軸３３から取り外せば、左右湾曲操作ノブ４０をはじめとする左右湾曲機構２５ＬＲの各部材と、上下湾曲操作ノブ５０をはじめとする上下湾曲機構２５ＵＤの各部材を回動基軸３３の上端部方向に抜き取ることが可能になる。また、中間抜止環３６の上方に位置する回転規制部材６５は、中間抜止環３６と同様に、回動基軸３３に対してその軸線と直交する方向に抜き取ることが可能であり、さらに上方に位置する上端抜止環６３は、固定ねじ６２を介して回動基軸３３に着脱するようになっている。そのため、上端抜止環６３、回転規制部材６５、及び中間抜止環３６を全て回動基軸３３から取り外せば、ロック機構を含む左右湾曲機構２５ＬＲと上下湾曲機構２５ＵＤの全構成要素を分解することができる。
【００３９】
湾曲操作機構２５には、内部を水密に保ったり、埃などの異物の侵入を防ぐために、弾性を有するＯリングなどからなるシール材が配されている。シール材はその機能上、ハウジング３０内をシールするもの（符号Ｓ１）と、左右湾曲操作ノブ４０内をシールするもの（同Ｓ２）と、上下湾曲操作ノブ５０内をシールするもの（同Ｓ３）と、ロック操作ノブ６０内をシールするもの（同Ｓ４）と、第１筒状軸３５と第２筒状軸４５の間をシールするもの（同Ｓ５）とに分けられる。例えば内視鏡１０を薬液で消毒する場合、外部に露出する箇所は確実に消毒されるが、中空に形成された各操作ノブ４０、５０及び６０の内部や操作部１２のハウジング３０内への薬液の浸入は、シール材Ｓ１〜Ｓ５によって防がれる。
【００４０】
続いて、製造工程を含めた湾曲操作ノブ４０、５０の詳細構造を説明する。まず、図５ないし図１１を参照して、左右湾曲操作ノブ４０の詳細を説明する。上述の通り、左右湾曲操作ノブ４０は、環状部４０Ｂの内面側に第１筒状軸３５（直接的にはブレーキ支持部材３７）への回転伝達凸部４０Ａを有し、外径側に中実の指掛部４０Ｃを突出させ、さらに上面側を上面壁４０Ｄで覆った形状をなし、軸線方向の上下面には小径開口４０Ｅと大径開口４０Ｆが形成されている。
【００４１】
このような形状の左右湾曲操作ノブ４０を成形によって作る場合、一回の成形工程だけで作成すると、特に肉厚となる指掛部４０Ｃの外観にヒケが生じるおそれがある。外観のヒケを防ぐ手法としては、上述した従来技術（特開平６-３２７６１３号公報）のように、湾曲操作ノブを軸線方向に分けられる２つの外皮パーツとして成形してから貼り合わせ、指掛部が中空で薄肉になるようにすることが考えられる。しかし、この手法では、外皮貼り合わせ部分の防水性を考慮して製造を行うので製造効率や製造コストの面で不利であり、また、外皮パーツの貼り合わせ部分が湾曲操作ノブの外周面上に位置するので汚れが溜まりやすく、メンテナンスが面倒であるという不具合がある。
【００４２】
本実施形態では、左右湾曲操作ノブ４０を、コア部分となる一次成形部（内側構造体）８０と、該一次成形部８０の外側を覆ってノブの外皮部分を構成する二次成形部（外皮部）８１とから構成し、予め製造した一次成形部８０を二次成形部８１用の成形型に装着して最終的な成形を行うという手法によって、以上の不具合を解消した。図６は、左右湾曲操作ノブ４０のうち一次成形部８０を透視して実線で示し、二次成形部８１に相当する部分は一点鎖線で示している。また、図８と図９は一次成形部８０の単体形状を示し、図１０は二次成形部８１の単体形状を示している。なお、詳細は後述するが、二次成形部８１は一次成形部８０の上に重ねて成形されるものであり、製造工程において、図１０のように二次成形部８１が単独の部品となることはない。
【００４３】
一次成形部８０は、図示しない成形型によって成形される樹脂成形品である。図８及び図９に示すように、一次成形部８０は、中央が空いた環状構造部８３と、この環状構造部８３から外径方向に突出する中実の指掛構造部８４とを有している。図６及び図７から分かるように、環状構造部８３と、指掛構造部８４の基端側の一部は、上述した左右湾曲操作ノブ４０の環状部４０Ｂの一部を構成しており、指掛構造部８４の基端側一部を除いた部分は、中実である指掛部４０Ｃの内部を構成している。また、図７及び図９に示すように、環状構造部８３と指掛構造部８４の間には、該環状構造部８３の下端面８３ａと指掛構造部８４の内周面８４ａが面する、下方（大径開口４０Ｆ方向）に向けて開放された段部があり、この段部内に上述した回転伝達凸部４０Ａが位置している。但し、回転伝達凸部４０Ａは二次成形部８１側に含まれるものであるから、一次成形部８０を単独で示す図８、図９には表れていない。
【００４４】
環状構造部８３の内周面にはさらに、円周方向に等間隔で５つの位置決め凹部（位置決め部）８５が形成されている。各位置決め凹部８５の円周方向位置は、指掛構造部８４に対応している。図８から分かるように、指掛構造部８４の形成部分は一次成形部８０の径方向において他の領域よりも厚肉になっているので、強度確保等の観点から、位置決め凹部８５は指掛構造部８４の内径側に形成することが好ましい。
【００４５】
左右湾曲操作ノブ４０の製造時には、以上の一次成形部８０を図１１に示す二次成形用の成形型に装着する。この成形型は、左右湾曲操作ノブ４０の回動軸方向に分割可能な上型ＵＧ１と下型ＤＧ１からなり、下型ＤＧ１には、上型ＵＧ１との対向面側に、一次成形部８０の位置決め凹部８５に嵌合する５つの位置決め凸部Ｔ１が設けられている（位置決め凸部Ｔ１は図１１に一つのみ図示されている）。位置決め凹部８５を位置決め凸部Ｔ１に嵌合させることにより、一次成形部８０は、下型ＤＧ１に対して円周方向及び軸線方向の位置が定まった状態で載置される。続いて、下型ＤＧ１に対して上型ＵＧ１を取り付けると、図１１の状態になる。上型ＵＧ１と下型ＤＧ１の間には、一次成形部８０の外側を覆い、左右湾曲操作ノブ４０の外面形状に対応する射出空間ＳＰ１が形成される。該射出空間ＳＰ１は、左右湾曲操作ノブ４０の上面壁４０Ｄに対応する円板状空間ＳＰ１-ａと、一次成形部８０の環状構造部８３外側を覆う環状外面形成空間ＳＰ１-ｂと、指掛構造部８４の外側を覆う指掛外面形成空間ＳＰ１-ｃを有し、さらに環状外面形成空間ＳＰ１-ｂの内径側に、回転伝達凸部４０Ａを形成するための凸部形成空間ＳＰ１-ｄが円周方向に等間隔で５つ形成されている。
【００４６】
左右湾曲操作ノブ４０用の成形型はいわゆるディスクゲート方式の射出型で、上型ＵＧ１には、射出空間ＳＰ１へ向けて外部から原料を注入するための直管状の導入部Ｊ１が形成され、上型ＵＧ１と下型ＤＧ１の間には、導入部Ｊ１から射出空間ＳＰ１の円板状空間ＳＰ１-ａに向けて連通する円形ゲート部Ｋ１が形成されている。円形ゲート部Ｋ１の高さ（図１１の上下方向幅）は、導入部Ｊ１の径に比してかなり小さくなっており、溶融した状態の樹脂（プラスチック）などの原料を導入部Ｊ１から注入すると、該樹脂が円形ゲート部Ｋ１から射出空間ＳＰ１内へ高圧で均等に射出される。なお、図示していないが、円形ゲート部Ｋ１よりも下方に、注入される樹脂に含まれている滓を沈殿させて射出空間ＳＰ１への流入を防ぐための滓取り用の凹部を形成してもよい。
【００４７】
射出空間ＳＰ１へ射出された樹脂が冷却されて固まり、上型ＵＧ１と下型ＤＧ１を図１１中の上下方向に分割して取り外すと、図５及び図７に示す左右湾曲操作ノブ４０が得られる。この射出空間ＳＰ１により形成される部分が二次成形部８１となる。上述のように、成形後の二次成形部８１は一次成形部８０と一体になっているため、底面側から見た場合に実際には図５のようになるが、左右湾曲操作ノブ４０から二次成形部８１のみを取り出したと仮定すると図１０のようになる。同図に示すように、二次成形部８１は、左右湾曲操作ノブ４０のうち、上面壁４０Ｄとその中心の小径開口４０Ｃ、下方の大径開口４０Ｆ、５つの回転伝達凸部４０Ａを構成している。さらに図７に示すように、二次成形部８１は、一次成形部８０の環状構造部８３の外側を覆って上述の環状部４０Ｂの外面を構成する環状外面領域８６と、一次成形部８０の指掛構造部８４を覆って指掛部４０Ｃの外面を構成する指掛外面領域８７を有している。環状外面領域８６は、成形型の環状外面形成空間ＳＰ１-ｂによって形成された部分であり、指掛外面領域８７は、環状外面形成空間ＳＰ１-ｂによって形成された部分である。上記の回転伝達凸部４０Ａは、成形型の凸部形成空間ＳＰ１-ｄによって環状外面領域８６の内周面に形成されている。回転伝達凸部４０Ａは、一次成形部８０における環状構造部８３の下端面８３ａと指掛構造部８４の内周面８４ａによって囲まれる段部内に位置しており、左右湾曲操作ノブ４０の軸線方向において環状構造部８３の支持を受けている。以上の二次成形部８１は、説明の便宜上、上面壁４０Ｄ、環状外面領域８６、指掛外面領域８７といった複数パートに分けているが、実際には左右湾曲操作ノブ４０における一続きの外面であり、その途中に継ぎ目などは存在しない。
【００４８】
ここで、図１０のように二次成形部８１を単体物と仮定した場合、すなわち図７のノブ断面図から一次成形部８０をなくした場合、指掛外面領域８７に囲まれる領域は中空状になる。すなわち、左右湾曲操作ノブ４０の外観を構成する二次成形部８１自体は、指掛部４０Ｃ内を中空とした薄肉の成形品とみなすことができるので、その内部が中実である場合に比して、成形工程におけるヒケ等の発生のおそれは少ない。そして、この二次成形部８１は、成形型ＵＧ１、ＤＧ１に一次成形部８０を取り付けて成形した後、該成形型ＵＧ１、ＤＧ１を上下方向に分割するのみで得ることができるから、指掛部４０Ｃ内を実際に中空にさせるために複雑な抜き型を用いる必要がなく、製造が容易でコストを低く抑えることができる。また、二次成形部８１は、左右湾曲操作ノブ４０の外面全体を継ぎ目なく一様に覆う形状である。そのため、防水性などを考慮しながら複数の外皮パーツを貼り合わせる必要がないので、より生産性に優れており、また汚物が溜まる箇所が外面上にないので、使用後の洗浄も容易である。さらに、以上の二次成形部８１を形成する際に用いる一次成形部８０は、二次成形工程によってそのまま二次成形部８１と一体化され、いわば左右湾曲操作ノブ４０のコアとなってノブの強度向上に寄与する。見方を変えれば、一次成形部８０は、外観に表れる二次成形部８１を中空の薄肉状に成形させる成形型としての機能と、成形後の二次成形部８１の強度を高めるための強度部材としての機能を併せ持っていると言える。
【００４９】
以上のように本実施形態の左右湾曲操作ノブ４０は、ノブ内部を構成する一次成形部８０を予め形成し、該一次成形部８０を二次成形用の成形型に装着して、最終的なノブ外面形状（二次成形部８１）を成形するものとしたので、成形工程におけるヒケ等の不具合が生じにくく外観が良く、しかも製造やメンテナンスが容易で、強度的にも優れている。
【００５０】
また、一次成形部８０に位置決め凹部８５が形成されているため、該一次成形部８０を二次成形用の成形型に装着する際の位置決め作業に手間がかからない。
【００５１】
一次成形部８０と二次成形部８１の材料は共通でもよいし、異なっていてもよい。例えば、一次成形部８０には比較的硬い材料を用いて強度を確保し、実際に操作者が触れる二次成形部８１に比較的柔らかい材料を用いて触感を向上させることも可能である。二次成形部８１を形成する部材としては、例えば樹脂材料の他にゴムなどが選択可能である。さらに、一次成形部８０に相当する箇所は、樹脂成形品に限らず、金属を用いることも可能である。
【００５２】
続いて、上下湾曲操作ノブ５０の詳細を、図１２ないし図１８を参照して説明する。左右湾曲操作ノブ４０と同様に、上下湾曲操作ノブ５０は、コア部分となる一次成形部（内側構造体）９０と、該一次成形部９０の外側を覆ってノブの外皮部分を構成する二次成形部（外皮部）９１からなる二層構造となっている。図１３は、上下湾曲操作ノブ５０のうち一次成形部９０を透視して実線で示し、二次成形部９１に相当する部分は一点鎖線で示している。また、図１５と図１６は一次成形部９０の単体形状を示し、図１７は二次成形部９１の単体形状を示している。
【００５３】
図示しない成形型によって成形される一次成形部９０は、図１５及び図１６に示すように、中央が空いた環状構造部９３と、この環状構造部９３から外径方向に突出する中実の指掛構造部９４とを有している。環状構造部９３と、指掛構造部８４の基端側の一部は、上下湾曲操作ノブ５０の環状部５０Ｂの一部を構成しており、指掛構造部９４の基端側一部を除いた部分は、指掛部５０Ｃの内部を構成している（図１３及び図１４参照）。また、図１４及び図１６に示すように、環状構造部９３と指掛構造部９４の間には、該環状構造部９３の下端面９３ａと指掛構造部９４の内周面９４ａが面する、下方（大径開口５０Ｆ方向）に向けて開放された段部があり、この段部内に上述した回転伝達凸部５０Ａが位置される。但し、回転伝達凸部５０Ａは二次成形部９１側に含まれるものであるから、一次成形部９０を単独で示す図１５、図１６には表れていない。
【００５４】
環状構造部９３の内周面にはさらに、円周方向に等間隔で５つの位置決め凹部（位置決め部）９５が形成されている。各位置決め凹部９５の円周方向位置は、指掛構造部９４に対応している。図１５から分かるように、指掛構造部９４の形成部分は一次成形部９０の径方向において他の領域よりも厚肉になっているので、強度確保等の観点から、位置決め凹部９５は指掛構造部９４の内径側に形成することが好ましい。
【００５５】
上下湾曲操作ノブ５０の製造時には、以上の一次成形部９０を図１８に示す二次成形用の成形型に装着する。この成形型は、上型ＵＧ２と下型ＤＧ２からなり、下型ＤＧ２には、上型ＵＧ２との対向面側に、一次成形部９０の位置決め凹部９５に嵌合する５つの位置決め凸部Ｔ２が設けられている（位置決め凸部Ｔ２は図１８に一つのみ図示されている）。位置決め凹部９５を位置決め凸部Ｔ２に嵌合させることにより、一次成形部９０は、下型ＤＧ２に対して円周方向及び軸線方向の位置が定まった状態で載置される。続いて、下型ＤＧ２に対して上型ＵＧ２を取り付けると、図１８の状態になる。上型ＵＧ２と下型ＤＧ２の間には、一次成形部９０の外側を覆い、上下湾曲操作ノブ５０の外面形状に対応する射出空間ＳＰ２が形成される。該射出空間ＳＰ２は、上下湾曲操作ノブ５０の上面壁５０Ｄに対応する円板状空間ＳＰ２-ａと、一次成形部９０の環状構造部９３外側を覆う環状外面形成空間ＳＰ２-ｂと、指掛構造部９４の外側を覆う指掛外面形成空間ＳＰ２-ｃを有し、さらに環状外面形成空間ＳＰ２-ｂの内径側に、回転伝達凸部５０Ａを形成するための凸部形成空間ＳＰ２-ｄが円周方向に等間隔で５つ形成されている。
【００５６】
さらに上型ＵＧ２には、射出空間ＳＰ２へ向けて外部から原料を注入するための直管状の導入部Ｊ２が形成され、上型ＵＧ２と下型ＤＧ２の間には、導入部Ｊ２から射出空間ＳＰ２の円板状空間ＳＰ２-ａに向けて連通する円形ゲート部Ｋ２が形成されている。円形ゲート部Ｋ２の高さ（図１８の上下方向幅）は、導入部Ｊ２の径に比してかなり小さくなっており、溶融した状態の樹脂（プラスチック）などの原料を導入部Ｊ２から注入すると、該樹脂が円形ゲート部Ｋ２から射出空間ＳＰ２内へ高圧で均等に射出される。なお、図示していないが、円形ゲート部Ｋ２よりも下方に、注入される樹脂に含まれている滓を沈殿させて射出空間ＳＰ２への流入を防ぐための滓取り用の凹部を形成してもよい。
【００５７】
射出空間ＳＰ２へ射出された樹脂が冷却されて固まり、上型ＵＧ２と下型ＤＧ２を図１８の上下方向に分割して取り外すと、図１２及び図１４に示す上下湾曲操作ノブ５０が得られる。この射出空間ＳＰ２により形成される部分が二次成形部９１となる。成形後の二次成形部９１は一次成形部９０と一体になっているため、底面側から見た場合に実際には図１２のようになるが、上下湾曲操作ノブ５０から二次成形部９１のみを取り出したと仮定すると図１７のようになる。同図に示すように、二次成形部９１は、上下湾曲操作ノブ５０のうち、上面壁５０Ｄとその中心の小径開口５０Ｃ、下方の大径開口５０Ｆ、５つの回転伝達凸部５０Ａを構成している。さらに図１４に示すように、二次成形部９１は、一次成形部９０の環状構造部９３の外側を覆って上述の環状部５０Ｂの外面を構成する環状外面領域９６と、一次成形部８０の指掛構造部９４を覆って指掛部５０Ｃの外面を構成する指掛外面領域９７を有している。環状外面領域９６は、成形型の環状外面形成空間ＳＰ２-ｂによって形成された部分であり、指掛外面領域９７は、環状外面形成空間ＳＰ２-ｂによって形成された部分である。上記の回転伝達凸部５０Ａは、成形型の凸部形成空間ＳＰ２-ｄによって環状外面領域９６の内周面に形成されている。回転伝達凸部５０Ａは、一次成形部９０における環状構造部９３の下端面９３ａと指掛構造部９４の内周面９４ａによって囲まれる段部内に位置しており、上下湾曲操作ノブ５０の軸線方向において環状構造部９３の支持を受けている。上下湾曲操作ノブ５０ではさらに、回転伝達凸部５０Ａの間の円周方向領域にも、指掛構造部９４の内周面９４ａを覆う薄肉巻込部９８（図１３、図１４）が設けられている点が、左右湾曲操作ノブ４０とは異なる。以上の二次成形部９１は、説明の便宜上、上面壁５０Ｄ、環状外面領域９６、指掛外面領域９７といった複数パートに分けているが、実質的には上下湾曲操作ノブ５０における一続きの外面であり、その途中に継ぎ目などは存在しない。
【００５８】
図１７のように二次成形部９１のみに着目した場合、すなわち図１４のノブ断面図から一次成形部９０をなくした場合、指掛外面領域９７及び薄肉巻込部９８に囲まれる領域は中空状になる。すなわち、上下湾曲操作ノブ５０の外観を構成する二次成形部９１自体は、指掛部５０Ｃ内を中空とした薄肉の成形品とみなすことができるので、その内部が中実である場合に比して、成形工程におけるヒケ等の発生のおそれは少ない。そして、この二次成形部９１は、成形型ＵＧ２、ＤＧ２に一次成形部８０を取り付けて成形した後、該成形型ＵＧ２、ＤＧ２を上下方向に分割するのみで得ることができるから、指掛部５０Ｃ内を実際に中空にさせるために複雑な抜き型を用いる必要がなく、製造が容易でコストを低く抑えることができる。また、二次成形部９１は、上下湾曲操作ノブ５０の外面全体を継ぎ目なく一様に覆う形状である。そのため、防水性などを考慮しながら複数の外皮パーツを貼り合わせる必要がないので、より生産性に優れており、また汚物が溜まる箇所が外面上にないので、使用後の洗浄も容易である。さらに、二次成形部９１を形成する際に用いる一次成形部９０は、二次成形工程によってそのまま二次成形部９１と一体化され、いわば上下湾曲操作ノブ５０のコアとなってノブの強度向上に寄与する。見方を変えれば、一次成形部９０は、外観に表れる二次成形部９１を中空の薄肉状に成形させる成形型の機能と、成形後の二次成形部９１の強度を高めるための強度部材としての機能を併せ持っていると言える。
【００５９】
以上のように、左右湾曲操作ノブ４０と同様に上下湾曲操作ノブ５０は、成形工程におけるヒケなどの不具合が生じずに外観が良く、製造やメンテナンスが容易で、また強度的にも優れている。さらに、一次成形部９０に位置決め凹部９５が形成されているため、該一次成形部９０を二次成形用の成形型に装着する際の位置決め作業に手間がかからない。この上下湾曲操作ノブ５０においても、一次成形部９０と二次成形部９１の材料は同じでもよいし、異なっていてもよい。
【００６０】
以上、図示実施形態を参照して説明したが、本発明はこの実施形態に限定されるものではない。例えば、実施形態の湾曲操作ノブ４０、５０では、ノブの回転を内側の軸部（３５、４５）やブレーキ部材（３７、４７）に伝達する部分（４０Ａ、５０Ａ、または５０Ｄ）は、二次成形部８１、９１側に形成されている。これは、ノブに対する回転操作力が内部回転体にダイレクトに伝達し、回転操作力のロスが少ないので好ましい構造であるが、一次成形部側に同様の回転伝達箇所を設け、外側の二次成形部、内側の一次成形部、ノブ内側の回転体、という順で回転操作力が伝わるようにすることも可能である。
【００６１】
【発明の効果】
以上から明らかなように、本発明の内視鏡操作装置によれば、湾曲操作ノブの成形工程で外観にヒケなどが生じにくく、また製造やメンテナンスも容易にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による操作装置を有する内視鏡の全体構造を示す外観図である。
【図２】図１の内視鏡の湾曲操作装置付近の断面図である。
【図３】図２から、左右湾曲機構で一体的に回動される部材を一部材として示した図である。
【図４】図２から、上下湾曲機構で一体的に回動される部材を一部材として示した図である。
【図５】左右湾曲機構の湾曲操作ノブを底面側から見た図である。
【図６】図５の左左右湾曲操作ノブを構成する一次成形部を透視して示す図である。
【図７】図６のVII-VII断面線に沿って示す左左右湾曲操作ノブの断面図である。
【図８】左左右湾曲操作ノブの一次成形部を単独で底面側から見た図である。
【図９】図８のIX-IX断面線に沿って示す一次成形部の断面図である。
【図１０】左左右湾曲操作ノブを構成する二次成形部を単独で底面側から見た図である。
【図１１】左左右湾曲操作ノブを成形する成形型の一例を示す断面図である。
【図１２】上下湾曲機構の湾曲操作ノブを底面側から見た図である。
【図１３】図１２の上下湾曲操作ノブを構成する一次成形部を透視して示す図である。
【図１４】図１３のXIV-XIV断面線に沿って示す上下湾曲操作ノブの断面図である。
【図１５】上下湾曲操作ノブの一次成形部を単独で底面側から見た図である。
【図１６】図１５のXVI-XVI断面線に沿って示す一次成形部の断面図である。
【図１７】上下湾曲操作ノブを構成する二次成形部を単独で底面側から見た図である。
【図１８】上下湾曲操作ノブを成形する成形型の一例を示す断面図である。
【図１９】左左右湾曲操作ノブと相対回転不能に結合される第１筒状軸とブレーキ支持部材の結合体を示す斜視図である。
【図２０】上下湾曲操作ノブと相対回転不能に結合されるブレーキ支持部材を示す斜視図である。
【符号の説明】
１１ 挿入部
１２ 操作部
１３ 先端部
１４ 湾曲部
１５ 可撓管部
１６ 連結部
１７ ユニバーサルチューブ
１８ コネクタ部
２０ リモート操作ボタンスイッチ
２１ 送気送水ボタン
２２ 処置具挿入口突起
２５ 湾曲操作機構
２５ＬＲ 左右湾曲機構
２５ＵＤ 上下湾曲機構
３０ ハウジング
３１ 基板
３２ 固定ねじ
３３ 回動基軸（回動中心軸）
３３ａ 下端円板状部
３４ 環状蓋
３５ 第１筒状軸
３６ 中間抜止環
３７ ブレーキ支持部材
３８ ブレーキパッド
３９ 回転伝達凹部
４０ 左左右湾曲操作ノブ
４０Ａ ５０Ａ 回転伝達凸部
４０Ｂ ５０Ｂ 環状部
４０Ｃ ５０Ｃ 指掛部
４０Ｄ ５０Ｄ 上面壁（有穴端面領域）
４０Ｅ ５０Ｅ 小径開口
４０Ｆ ５０Ｆ 大径開口
４１ ５１ 環状リブ
４２ ５２ プーリー
４３ ４４ ５３ ５４ 操作ワイヤ
４５ 第２筒状軸
４６ 押さえ環
４７ ５７ ブレーキ支持部材
４８ ５８ ブレーキパッド
４９ ５９ 回転伝達凹部
５０ 上下湾曲操作ノブ
５９ 外観カバー
６１ ７１ ロック軸体
６２ 固定ねじ
６３ 抜止環
６４ ロックナット
６６ ７６ フォロアピン
６７ ねじ留め環
６８ ７８ 昇降部材
６９ ７９ 傾斜カム孔
７０ ロックレバー
７１ ロック軸体
７２ 回転ガイド環状部
７３ 外側回動基軸
８０ ９０ 一次成形部（内側構造体）
８１ ９１ 二次成形部（外皮部）
８３ ９３ 環状構造部
８３ａ ９３ａ 下端面
８４ ９４ 指掛構造部
８４ａ ９４ａ 内周面
８５ ９５ 位置決め凹部
８６ ９６ 環状外面領域
８７ ９７ 指掛外面領域
９８ 薄肉巻込部
ＵＧ１ ＵＧ２ 上型
ＤＧ１ ＤＧ２ 下型
ＳＰ１ 射出空間
ＳＰ１-ａ ＳＰ２ａ 円板状空間
ＳＰ１-ｂ ＳＰ２-ｂ 環状外面形成空間
ＳＰ１-ｃ ＳＰ２-ｃ 指掛外面形成空間
ＳＰ１-ｄ ＳＰ２-ｄ 凸部形成空間
Ｊ１ Ｊ２ 導入部
Ｋ１ Ｋ２ 円形ゲート部
Ｔ１ Ｔ２ 位置決め凸部
Ｓ１ Ｓ２ Ｓ３ Ｓ４ Ｓ５ シール材

Claims (13)

1. 観察対象内に挿入される挿入部に備えられた湾曲部と；回動中心軸と直交する放射方向へ複数の指掛部を突出させ、該回動中心軸を中心とする回動操作によって上記湾曲部を湾曲させる湾曲操作ノブと；を備えた内視鏡において、
   上記湾曲操作ノブは、
   上記指掛部内に位置する内側構造体；
   この内側構造体を取り付けた状態の成形型により成形され、湾曲操作ノブのいずれの外面上にも上記内側構造体を露出させずに該内側構造体の外側を一様に覆って湾曲操作ノブの外面を構成する外皮部；及び
   内側構造体に設けた、上記外皮部成形用の成形型に対する取り付け位置を定める位置決め部；
   を有することを特徴とする内視鏡操作装置。
2. 請求項１記載の内視鏡操作装置において、上記外皮部成形用の成形型は、湾曲操作ノブの回動中心軸に沿う方向に分割可能な割り型からなる内視鏡操作装置。
3. 請求項１または２記載の内視鏡操作装置において、上記内側構造体は、
   湾曲操作ノブの円周方向に位置を異ならせて設けた、上記複数の指掛部の内部を形成する複数の指掛構造部；及び
   該複数の外径方向突出部を接続する環状構造部；
   を有している内視鏡操作装置。
4. 請求項３記載の内視鏡操作装置において、上記内側構造体の位置決め部は、上記環状構造部の内周面に設けられた凹部である内視鏡操作装置。
5. 請求項４記載の内視鏡操作装置において、上記内側構造体の位置決め凹部は、上記指掛構造部に対応する円周方向位置に形成されている内視鏡操作装置。
6. 請求項３ないし５のいずれか１項記載の内視鏡操作装置において、上記外皮部は、
   上記内側構造体の指掛構造部の外側を覆う指掛外面領域と；
   該内側構造体の環状構造部の外側を覆う環状外面領域と；
   湾曲操作ノブの回動中心軸と略直交する平面内に形成され、上記環状外面領域の内径側を覆う有穴端面領域と；
   を有する中空状体である内視鏡操作装置。
7. 請求項１ないし６のいずれか１項記載の内視鏡操作装置において、上記外皮部は、湾曲操作ノブと一体に回転する別の回転体に係合する回転伝達部を有している内視鏡操作装置。
8. 請求項７記載の内視鏡操作装置において、上記回転伝達部は、上記外皮部の環状外面領域の内周面に形成した凸部である内視鏡操作装置。
9. 請求項８記載の内視鏡操作装置において、上記外皮部の回転伝達用凸部と上記内側構造体の環状構造部は、湾曲操作ノブの上記回動中心軸に沿う方向に隣接している内視鏡操作装置。
10. 請求項７ないし９のいずれか１項記載の内視鏡操作装置において、上記回転体は、上記回動中心軸の外側に回動可能に嵌まる筒状軸である内視鏡操作装置。
11. 請求項７ないし９のいずれか１項記載の内視鏡操作装置において、上記回転体は、湾曲操作ノブの回動を規制するブレーキ部材の支持体である内視鏡操作装置。
12. 請求項１ないし１１のいずれか１項記載の内視鏡操作装置において、上記湾曲操作ノブの内側構造体と外皮部は同材料からなる内視鏡操作装置。
13. 請求項１ないし１１のいずれか１項記載の内視鏡操作装置において、上記湾曲操作ノブの内側構造体と外皮部は異なる材料からなる内視鏡操作装置。

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