JP3781857B2 - 内視鏡 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、可撓性を有する細長の挿入部を備えた内視鏡の挿入部の先端側に設けられた内視鏡先端硬質部の改良に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、医療分野あるいは工業分野において、被観察部の内部を外部から視覚による観察によって検査するために内視鏡が用いられている。
【０００３】
この内視鏡の構成について、以下に説明する。図２は、内視鏡の一例の構成を示す図であり、図２（Ａ）は、先端硬質部が装着される内視鏡の一例の全体構成を示す斜視図であり、図２（Ｂ）は、図２（Ａ）に示す内視鏡の先端硬質部の構成を示す正面図である。
【０００４】
図２（Ａ）に示すように、この内視鏡１００は、可撓性を有する挿入部１と、挿入部１の基端側に設けられた手元操作部２と、手元操作部２に接続して延設されたコネクターコード部３を備えて構成されている。
【０００５】
挿入部１は、先端側より順に、先端硬質部１０と、手元操作部により遠隔制御されるアングル部１１と、可撓性を有する軟性部とを有している。
【０００６】
また、先端硬質部１０′は、図２（Ｂ）に示すように、その前面に、照明レンズ１３，１３と、対物レンズ１４と、送気・送水ノズル１５と、吸引・処置口１６とを有している。
【０００７】
また、手元操作部２は、グリップ部２０と、前記アングル部１１をワイヤーを介して遠隔彎曲制御するための上下アングルツマミ２１ａ及び左右アングルツマミ２１ｂと、吸引ボタン２２ａと、送気・送水ボタン２２ｂと、鉗子口部材２４及び鉗子栓２５と、接眼部２６とを有している。
また、コネクターコード部３は、図示しない光源と、吸引源と、送気・送水源に接続されている。
【０００８】
上記の光源（図示せず）は、ハロゲンランプやキセノンランプ等を有しており、この光源からの光は、ライトガイドコネクター３３ａからコネクターコード部３内のライトガイド（図示せず）内に導かれる。このライトガイドは、光ファイバー束から構成されており、コネクターコード部３を経て挿入部１の内部に挿通され、これにより先端硬質部１０′に設けられた照明レンズ１３，１３から光が射出され、後述する対物レンズ１４の視野内が照明される。
【０００９】
次に、従来の内視鏡の先端硬質部の構成について、図を参照しつつ詳述する。図３は、従来の内視鏡の先端硬質部のさらに詳細な構成を示す延設方向に平行な断面図である。
【００１０】
図に示すように、先端硬質部１０′は、全体として略円柱状に形成されており、中実なブロック状の先端ブロック部１０１′と、その前方に取り付けられる先端キャップ部１０５′とからなり、この先端硬質部１０′の基端側には、アングル部１１を構成するアングルリング部１０２′と、アングルリング部１０２′の外側を被覆するように取り付けられるアングルネット部１０３と、アングルネット部１０３の外側を被覆するように取り付けられるアングルゴム部１０４と、上記の構成要素を封止し全体として先端側が閉塞された略円筒状構造体を構成させる封止部１０６が接続されている。
【００１１】
挿入部１には、被観察部内の被写体像を手元操作部２に設けた接眼部２６に伝達するための観察系１１１′を構成する対物レンズ１４と、金属材料，合成樹脂材料，又はセラミックス材料等からなりこの対物レンズ１４を先端硬質部１０′に保持する略円筒状の対物レンズ鏡筒１４１′と、光ファイバー束からなるイメージガイド１４２と、対物レンズ鏡筒１４１′及びイメージガイド１４２とを接続する観察系接続部１４３とが設けられている。
【００１２】
また、この挿入部１内には、照明系と、送気・送水系と、吸引・処置系１１２′が設けられている。
上記の照明系は、照明レンズ１３（図２を参照）と、光ファイバー束からなるライトガイド（図示せず）とが設けられている。
【００１３】
また、送気・送水系は、送気・送水ノズル１５（図２を参照）と、送気・送水チューブ（図示せず）からなる。
【００１４】
また、吸引・処置系１１２′は、先端硬質部１０′に形成された吸引・処置口１６と、金属材料，合成樹脂材料，又はセラミックス材料等からなり吸引・処置口１６が先端に形成された略筒状の吸引・処置パイプ１６１′と、テフロンなどの合成樹脂材料等の柔軟な材料で形成され吸引・処置パイプ１６１′の後方に接続する吸引・処置チャンネル１６２と、吸引・処置パイプ１６１′と吸引・処置チャンネル１６２とを接続する吸引・処置系接続部１６３とを有している。
【００１５】
また、吸引・処置系接続部１６３は、吸引・処置パイプ１６１′の後端と吸引・処置チャンネル１６２の前端とをオーバーラップさせた部分の周囲に巻き付けられた糸状部材１６３ａと、巻き付けられた糸状部材１６３ａの上から塗布された接着剤１６３ｂとを有して構成されている。したがって、吸引・処置系接続部１６３は、吸引・処置パイプ１６１′や吸引・処置チャンネル１６２に比べてその外径が拡大しており、略膨満した形状となっている。また、吸引・処置系接続部１６３における糸状部材１６３ａは合成樹脂繊維等から形成され、接着剤１６３ｂはエポキシ樹脂等の合成樹脂材料からなる。観察系接続部１４３や、照明系接続部（図示せず）、又は送気・送水系接続部（図示せず）も、同様の構成を有している。
【００１６】
次に、上記の略円筒状構造体の構成について、さらに詳細に説明する。
上記の先端キャップ部１０５′は、テフロン等の電気的絶縁性を有する合成樹脂材料等からなり、略円盤状の基板部１０５ａ′を有している。この基板部１０５ａ′の前面の外縁部付近は滑らかな曲面状に形成されている。また、基板部１０５ａ′の背面の外縁付近から後方に向けては、リング状のリブ１０５ｂ′が形成されている。また、先端キャップ部１０５′の基板部１０５ａ′には、上記の照明レンズ１３，対物レンズ１４，送気・送水ノズル１５，吸引・処置口１６が取り付けられる開口が設けられている。
【００１７】
先端ブロック部１０１′は、ステンレス鋼等の金属材料等からなり、中実の略円柱ブロック状に形成されている。この先端ブロック部１０１′の前端面の直径は、上記の先端キャップ部１０５′の背面の内空直径とほぼ同一値に設定され、先端キャップ部１０５′の背面に嵌めつけられている。また、先端ブロック部１０１′には、対物レンズ鏡筒１４１′，吸引・処置パイプ１６１′等が取り付けられる略筒状の開口が設けられている。
【００１８】
アングルリング部１０２′は、ステンレス鋼等の金属材料等からなり、薄肉の略円筒状に形成されている。このアングルリング部１０２′の前端部の内径は、上記の先端ブロック部１０１′の後部の外径とほぼ同一値に設定され、先端ブロック部１０１′の後部に嵌められた後、ハンダ付け等によって固定されている。また、アングルリング部１０２′の後端部付近には、上記の操作ワイヤー１２１，１２２，１２３の前端部が、１２１ａ，１２２ａ，１２３ａに示すように、ハンダ付け等によって定着されている。また、上記したように、操作ワイヤー１２１，１２２，１２３の後端部は、軟性部１２内を経て手元操作部２の上下アングルツマミ２１ａ及び左右アングルツマミ２１ｂに接続されている。
【００１９】
また、アングルネット部１０３は、ステンレス鋼等の金属材料等からなる微細線材が略織布状に編まれ、全体として薄肉の略円筒状に形成されている。
【００２０】
そして、アングルゴム部１０４は、ゴム材料等の柔軟な材料からなり、薄肉の略円筒状に形成されている。このアングルゴム部１０４の内径は、上記のアングルネット部１０３の外径よりやや小さな値に設定され、アングルネット部１０３が装着された上から被着されている。また、アングルゴム部１０４の前端位置は、上記の先端キャップ部１０５′のリブ１０５ｂ′の後端面位置と一致するように設定されている。
【００２１】
また、封止部１０６は、先端ブロック部１０１′の前部に先端キャップ部１０５′を取り付けた後に、先端ブロック部１０１′の後部にアングルリング部１０２′をハンダ付け等によって取り付け、この上にアングルネット部１０３とアングルゴム部１０４を被着させた状態で、アングルゴム部１０４の前端部付近を先端ブロック部１０１′上に強固に封止するために設けられる。この封止部１０６は、上記状態におけるアングルゴム部１０４の前端部の周囲に巻き付けられた糸状部材１０６ａと、巻き付けられた糸状部材１０６ａの上から塗布された接着剤１０６ｂとを有して構成されている。この糸状部材１０６ａは合成樹脂繊維等から形成され、接着剤１０６ｂはエポキシ樹脂等の合成樹脂材料からなる。
【００２２】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記した従来の内視鏡の先端硬質部１０′においては、
（i） 観察系１１１′及び吸引・処置系１１２′等を確実に支持するため、先端硬質部１０′の内部の先端側には強度の高い先端ブロック部１０１′を設ける必要があること
（ii） 対物レンズ１４等を所望方向に向かせるアングル機構を構成するため、操作ワイヤー１２１等の前端部を剛性の高い部分に定着する必要があり、そのための部材として、先端ブロック部１０１′に固定されて後続するアングルリング部１０２′を設ける必要があること
（iii） 先端硬質部１０′自体の外径が約５〜１４ｍｍ程度と非常に小さいものであるため、膨満した各接続部１４３等又は操作ワイヤー１２１等の定着部１２１ａ等が相互に干渉しないように、それぞれを延設方向の前後にずらすように配慮しながら、観察系１１１′及び吸引・処置系１１２′等を略円筒状構造体の内部に配置する必要があること
という構造上の要請があった。
【００２３】
このため、従来の内視鏡の先端硬質部１０′の先端には、柔軟なアングル部１１や軟性部１２に比べて非常に剛性が高く硬い部分（以下、「硬性部」という。）が形成され、その延設方向の長さ（以下、「硬性部長」という。）として少なくともＬ2 を確保する必要があった。
【００２４】
しかしながら、上記の硬性部長が長いと、内視鏡を生体観察に用いた場合に患者の体内の被観察部まで挿入する場合や、患者の体内で先端硬質部１０′の方向を変えた場合に、患者の違和感や苦痛が大きいため、硬性部長の短縮化が強く望まれていた。ところが、従来の内視鏡の先端硬質部では、上記したように、その構造上、硬性部長をＬ2 よりも短縮化することはできなかった。
【００２５】
本発明は上記した問題を解決するためになされたものであり、本発明の解決しようとする課題は、硬性部長を短縮化し得る内視鏡を提供することにある。
【００２６】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、本発明の請求項１に係る内視鏡は、
内部に細長の内蔵部材を配し、先端側より順に先端硬質部、手元操作部により遠隔彎曲制御されるアングル部、及び可撓性を有する軟性部が配設され被観察部内へ挿入される挿入部を備えた内視鏡において、
前記内蔵部材の先端硬質部は、略円筒状に形成され、前記内蔵部材を内包状態で支持し、前記内蔵部材の先端付近の所定部分が略中空状空間となるように構成された硬殻体を備え、
前記硬殻体は、
略円筒状に形成された筒体部と、
前記筒体部の先端縁に連接し前記筒体部の先端側を略閉塞する略平板状の閉塞板部を有し、
かつ、前記閉塞板部に開設された開口を取り巻き前記筒体部の内部へ向けて延設された筒状部は、前記内蔵部材を支持するとともに前記被観察部に臨出させる支持手段を構成することを特徴とする。
【００２７】
また、本発明の請求項２に係る内視鏡は、
請求項１記載の内視鏡において、
前記内蔵部材を、前記硬殻体の先端側から固定する固定手段を有すること
を特徴とする。
【００２８】
また、本発明の請求項３に係る内視鏡は、
請求項１記載の内視鏡において、
前記硬殻体は、一体成形によって形成されていること
を特徴とする。
【００２９】
また、上記の内視鏡において、好ましくは、前記硬殻体は、略円筒状に形成された筒体部と、前記筒体部の先端縁に連接し前記筒体部の先端側を略閉塞する略平板状の閉塞板部を有し、かつ、前記支持手段は、前記閉塞板部に開設された開口を取り巻き前記筒体部の内部へ向けて延設された筒状部である。
【００３０】
また、上記の内視鏡において、好ましくは、前記内蔵部材を、前記硬殻体の先端側から固定する固定手段を有する。
【００３１】
また、上記の内視鏡において、好ましくは、前記硬殻体は、一体成形によって形成されている。
【００３２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る内視鏡の実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。
図１は、本発明の一実施形態である内視鏡の先端硬質部の構成を示す延設方向に平行な断面図である。
【００３３】
図１に示す構成は、図３に示した構成と同様に、先端硬質部１０は、先端キャップ部１０５と、アングルカップ部１０２と、アングルネット部１０３と、アングルゴム部１０４と、封止部１０６と、観察系１１１と、吸引・処置系１１２と、操作ワイヤー１２１及び１２２及び１２３とを有している。また、上記の先端硬質部１０が適用される内視鏡の構成は、図２に示したものとまったく同様である。
【００３４】
上記の各構成要素のうち、観察系１１１は、対物レンズ１４と、対物レンズ鏡筒１４１と、イメージガイド１４２と、観察系接続部１４３と、固定具１４４とを有している。この観察系１１１が従来の先端硬質部１０′における観察系１１１′と異なる点は、対物レンズ鏡筒１４１が従来よりも短尺で略リング状の係止突起部１４１ａを有している点と、対物レンズ鏡筒１４１を先端キャップ部１０５に先端側から取り付けるための固定具１４４を有している点であり、他の構成要素の構成は、従来の構成と同様であるので、その説明は省略する。
【００３５】
また、この挿入部１内には、照明系と、送気・送水系と、吸引・処置系１１２が設けられている。
上記の各構成要素のうち、吸引・処置系１１２が従来の吸引・処置系１１２′と異なる点は、吸引・処置パイプ１６１が従来よりも短尺で略リング状の係止突起部１６１ａを有している点と、吸引・処置パイプ１６１を先端キャップ部１０５に先端側から取り付けるための固定具１６４を有している点であり、他の構成要素である吸引・処置チャンネル１６２と吸引・処置系接続部１６３の構成は、従来の構成と同様であるので、その説明は省略する。
【００３６】
本実施形態の挿入部１における照明系についても同様であり、照明レンズ１３（図２を参照）を先端キャップ部１０５に先端側から取り付けるための固定具（図示せず）を有している点を除き、従来の照明系と同様の構成を有している。
そして、本実施形態の挿入部１における送気・送水系についても同様であり、送気・送水ノズル１５（図２を参照）を先端キャップ部１０５に先端側から取り付けるための固定具（図示せず）を有している点を除き、従来の送気・送水系と同様の構成を有している。
このため、照明系及び送気・送水系の他の構成要素についての説明は省略する。
【００３７】
次に、上記の略円筒状構造体の構成について、さらに詳細に説明する。
本実施形態の先端硬質部１０における略円筒状構造体が従来の先端硬質部１０′における略円筒状構造体と異なる点は、先端ブロック部１０１′及びアングルリング部１０２′のかわりにアングルカップ部１０２を有している点と、先端キャップ部１０５の肉厚が厚くなっている点であり、他の構成要素であるアングルネット部１０３とアングルゴム部１０４と封止部１０６と操作ワイヤー１２１〜１２３の構成は、従来の先端硬質部１０′におけるアングルネット部１０３とアングルゴム部１０４と封止部１０６と操作ワイヤー１２１〜１２３の構成と同様であるので、その説明は省略する。
【００３８】
上記の先端キャップ部１０５は、テフロン等の電気的絶縁性を有する合成樹脂材料等からなり、厚肉の略円盤状に形成された基板部１０５ａを有している。この基板部１０５ａの前面の外縁部付近は滑らかな曲面状に形成されている。また、基板部１０５ａの背面の外縁付近から後方に向けては、略円筒状のリブ１０５ｂが形成されている。また、先端キャップ部１０５の基板部１０５ａには、上記の照明レンズ１３，対物レンズ１４，送気・送水ノズル１５，吸引・処置口１６が取り付けられる開口が設けられている。これらの開口は、上記の固定具１４４，１６４等を収容する凹部状空間も有している。
【００３９】
アングルカップ部１０２は、ステンレス鋼等の金属材料等からなり、薄肉の略カップ状、すなわち図１における左端が略閉塞された有底筒状に形成されており、筒体部１０２ａと、閉塞板部１０２ｂと、筒状部１０２ｃ，１０２ｄ等を有している。筒体部１０２ａは、略円筒状に形成された部分である。また、閉塞板部１０２ｂは、筒体部１０２ａの先端縁に一体的に連接し筒体部１０２ａの先端側を略閉塞する略平板状の部分である。そして、筒状部１０２ｃ又は１０２ｄ等は、閉塞板部１０２ｂに開設された開口を取り巻き、筒体部１０２ａの内部へ向けて突出するように設けられている。また、アングルカップ部１０２の後端部付近には、上記の操作ワイヤー１２１，１２２，１２３の前端部が、１２１ａ，１２２ａ，１２３ａに示すように、ハンダ付け等によって定着されている。また、操作ワイヤー１２１〜１２３の後端部は、軟性部１２内を経て手元操作部２の上下アングルツマミ２１ａ及び左右アングルツマミ２１ｂに接続されている。
【００４０】
次に、上記した先端硬質部１０の作用について説明する。
上記したように、先端キャップ部１０５は、その前面の外縁部付近が曲面状に形成されているため、生体内部等に損傷を与えることがない。また、先端キャップ部１０５は、上記の照明レンズ１３，対物レンズ１４，送気・送水ノズル１５，吸引・処置口１６を生体内部等に向けて露出させ、生体内部映像の撮像等の各種の機能を果たすことができる。さらに、先端キャップ部１０５は、電気的絶縁性を有する材料により形成されているので、高周波電気メス等を用いた場合にも電気的絶縁性を確保することができる。
【００４１】
また、アングルカップ部１０２は、上記のような構成により、単なるパイプ構造ではなく、剛性と強度が向上しているので、上記した従来例の先端硬質部１０′における先端ブロック部１０１′とアングルリング部１０２′との合成構造と同等の構造となっている。したがって、まず先端キャップ部１０５の後部にアングルカップ部１０２を嵌め込み、次に、アングルカップ部１０２の内部側から筒状部１０２ｃの開口へ対物レンズ鏡筒１４１を挿入し、対物レンズ鏡筒１４１の係止突起部１４１ａを筒状部１０２ｃの端面と係合させ、この状態で、先端キャップ部１０５の先端側、すなわち図１における左側から固定具１４４により挟み込むようにして嵌合させることにより、対物レンズ鏡筒１４１をアングルカップ部１０２に固定させ、確実に支持することができる。
【００４２】
吸引・処置パイプ１６１についてもまったく同様にして、先端キャップ部１０５が取り付けられたアングルカップ部１０２の内部側から筒状部１０２ｄの開口へ吸引・処置パイプ１６１を挿入し、吸引・処置パイプ１６１の係止突起部１６１ａを筒状部１０２ｄの端面と係合させ、この状態で、先端キャップ部１０５の先端側、すなわち図１における左側から固定具１６４により挟み込むようにして嵌合させることにより、吸引・処置パイプ１６１をアングルカップ部１０２に固定させ、確実に支持することができる。
【００４３】
照明レンズ１３及び送気・送水ノズル１５についても、上記とまったく同様にして、先端キャップ部１０５の先端側から固定具で挟み込むようにして嵌合させ固定することができる。
【００４４】
また、同時に、本実施形態のアングルカップ部１０２は、図１において１２１ａ〜１２３ａに示すように、各操作ワイヤー１２１〜１２３を定着する箇所としての作用を支障なく果たすことができる。このため、操作者が、手元操作部２のグリップ部２０を握り、指で上下アングルツマミ２１ａ及び左右アングルツマミ２１ｂのいずれか又は両方を回動すると、先端硬質部１０を三次元的にいずれの方向へも向かせるような遠隔彎曲制御を行うことができる。
【００４５】
上記のような構成により、本実施形態の先端硬質部１０においては、
▲１▼ 先端硬質部１０の内部の先端側に従来のような中実状の先端ブロック部を設けておらず、略中空状の空間が形成され、特に先端付近に略中空状の空間が形成されるため、その分だけ観察系１１１及び吸引・処置系１１２の各接続部１４３等の位置を先端側へ移動させることができ、
▲２▼ 操作ワイヤー１２１等の前端部と干渉する可能性のある膨満した各接続部１４３等の位置が先端側へ移動可能なため、操作ワイヤー１２１等の定着部１２１ａ等も先端側へ移動することが可能となり、これに伴いアングルカップ部１０２の筒体部１０２ａの後端（図１における右端）の位置も先端側へ移動させることができる、
という特長がある。
【００４６】
したがって、本実施形態の内視鏡の先端硬質部１０の硬性部長は、Ｌ1 とすることができる。この硬性部長Ｌ1 の値は、上記した従来の先端硬質部１０′の硬性部長Ｌ2 に対して
Ｌ1 ＜Ｌ2
の関係があり、その値は、内視鏡の種類や機能にもよるが、例えばＬ1 は、概略Ｌ2 ／２程度となり、従来に比べ大幅に低減される。
【００４７】
このため、硬性部長を従来よりも短縮することができ、患者の体内の被観察部まで挿入する場合や、患者の体内で先端硬質部１０′の方向を変えた場合であっても、患者の違和感や苦痛は小さい、という利点がある。
【００４８】
次に、上記のアングルカップ部１０２の作製方法について説明する。
まず、金属材料からなり薄板状に形成された素材からパンチを用いたプレス加工等により略円盤状のブランク材を打ち抜く。この打ち抜き加工の際に、浅く絞り加工を施し、浅いカップ状部材（以下、「第１加工部材」という。）を形成する。次に、この第１加工部材に対し、横長のストロークの長いプレスにより「再絞り」と「しごき成形」を同一ストローク内で施す。これにより、上記の第１加工部材よりもさらに深い略カップ状の部材（以下、「第２加工部材」という。）が得られる。次に、この第２加工部材の閉塞面に対してプレス加工を行い、開口を開設するとともに開口を取り巻く筒状部１０２ｃ，１０２ｄ等を形成する。また、不要ないわゆる「バリ」の部分は、カッター等により適宜切除される。また、上記したような「絞り・しごき加工」が可能な金属材料としては、薄肉ステンレス鋼，低炭素鋼（キルド鋼）等が挙げられる。
【００４９】
上記の実施形態において、観察系１１１，吸引・処置系１１２，照明系，送気・送水系等は内蔵部材に相当している。また、対物レンズ１４，吸引・処置口１６，照明レンズ１３，送気・送水ノズル１５等は、臨出部に相当している。また、イメージガイド１４２，吸引・処置チャンネル１６２，ライトガイド（図示せず），送気・送水チューブ（図示せず）等は、後続部に相当している。また、観察系接続部１４３，吸引・処置系接続部１６３，照明系接続部（図示せず），送気・送水系接続部（図示せず）等は、接続部に相当している。また、アングルカップ部１０２は硬殻体に相当している。また、アングルカップ部１０２の内部に形成される略中空状の空間のうち先端付近の部分は、所定部分に相当している。また、アングルカップ部１０２の筒状部１０２ｃ，１０２ｄ等は、支持手段に相当している。また、固定具１４４，１６４等は固定手段に相当している。
【００５０】
なお、本発明は、上記実施形態に限定されるものではない。上記実施形態は、例示であり、本発明の特許請求の範囲に記載された技術的思想と実質的に同一な構成を有し、同様な作用効果を奏するものは、いかなるものであっても本発明の技術的範囲に包含される。
【００５１】
例えば、上記実施形態においては、内視鏡として、対物レンズが捉えた光像を光ファイバー束（図示せず）によって挿入部１から接眼部２６に伝達し、医師等が直接肉眼で観察する形式の内視鏡を例に挙げて説明したが、本発明はこれには限定されず、他の映像化方式を採用する内視鏡、例えば、対物レンズが捉えた視野内の光像を、先端硬質部の内部に後段側に配置された図示しないＣＣＤ（Charge Cuppled Device ：電荷結合撮像素子）に伝達し、このＣＣＤにより光像を多数の画素の電気信号（以下、「映像信号」という。）に変換した後、この映像信号をリード線（図示せず）等により、挿入部１からコネクターコード部３を経て内視鏡処理支援装置（プロセッサ：図示せず）等に伝達して処理し、外部に設けたＣＲＴ（Cathode Ray Tube：陰極管画像表示装置）や液晶表示装置等のモニタ装置（図示せず）等に送り、映像信号を映像化する形式の内視鏡であってもよい。
この場合には、対物レンズが臨出部に相当し、ＣＣＤ及びリード線等が後続部に相当し、対物レンズとＣＣＤとリード線等の全体が観察系を構成している。
【００５２】
また、上記実施形態においては、硬殻体であるアングルカップ部１０２の閉塞板部１０２ｂに設けられた支持手段である筒状部１０２ｃ，１０２ｄは、アングルカップ部１０２の内部に向けて突出するように設けられた例について説明したが、本発明はこれには限定されず、他の構成の支持手段、例えば、硬殻体であるアングルカップ部１０２の外部に向けて突出するように閉塞板部１０２ｂに設けられた筒状部であってもよい。このような外部に突出する筒状部も、上記の「絞り・しごき加工」の後のプレス加工等によって形成することが可能である。
【００５３】
また、支持手段は、筒体部の先端側を略閉塞する閉塞板部の一部として形成されるものに限定されず、筒体部と連結する構成であって観察系や吸引・処置系を支持できればどのような構成のものであってもよい。例えば、筒体部の先端側の端面の一部から他の部分へ略橋状に渡された梁状部材であってもよい。あるいは、筒体部の先端側の端面の一部から他の部分へ向けて途中まで片持ち梁状に突出するように形成された部材であってもよい。要は、支持手段は、硬殻体（１０２）において、観察系（１１１）及び吸引・処置系（１１２）等の内蔵部材を先端側で支持するとともに生体内部等の被観察部に臨出させるための部材，凸部，開口，凹部，空間，又はこれらの適宜の組合わせであればどのような構成のものであってもよいのである。
【００５４】
また、上記実施形態においては、硬殻体であるアングルカップ部１０２は、「絞り・しごき加工」によって作製される例について説明したが、本発明はこれには限定されず、他の作製方法、例えば、塊状の金属材料等から切削加工により削り出し、硬殻体の閉塞板部を形成してもよい。
あるいは、塊状素材に上記のような切削加工を施し、図１におけるＡ−Ａ線より先端側はブロック状に残し、Ａ−Ａ線より後方は略円筒状になるように削り出すようにしてもよい。このようにすれば、観察系や吸引・処置系等の内蔵部材の先端付近の所定部分を略中空状空間とするとともに、かつ内蔵部材の取付箇所の剛性や強度をさらに向上することができ、内視鏡の先端硬質部の耐久性等が向上する。
【００５５】
また、上記実施形態においては、硬殻体であるアングルカップ部１０２は、略円筒状に形成された筒体部（１０２ａ）と、筒体部の先端縁に連接し筒体部の先端側を略閉塞する略平板状の閉塞板部（１０２ｂ）と、閉塞板部に開設された開口を取り巻き筒体部の内部へ向けて延設された筒状部（１０２ｃ，１０２ｄ等）とを有して一体成形される例について説明したが、本発明はこれには限定されず、他の構成の硬殻体、例えば、閉塞板部が筒体部と別体の略円盤状部材として作製され、作製後に接合手段によって接合されるものなどであってもよい。この接合の原理としては、ビス，ボルト，ナット等の機械的接合具によるもの、又はハンダ付け，ロウ付け，接着剤などによる接着、あるいは溶接，溶着など材料の物性を変化させる形式の接合等が挙げられる。
【００５６】
また、上記実施形態においては、内蔵部材として、観察系１１１と、吸引・処置系１１２と、照明系と、送気・送水系とを例に挙げて説明したが、本発明はこれには限定されず、他の構成の内蔵部材、例えば、照明系と観察系のみを有しており被観察部内の観察のみが可能な内視鏡であってもよい。要は、内蔵部材は、被観察部に対する観察、撮影，照明，送気，送水，投薬や手術等を含む処置，吸引，標本採取あるいは他の措置のいずれか又はこれらの適宜の組合わせを行うものであればどのようなものであってもよい。
【００５７】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明に係る内視鏡によれば、内視鏡の先端硬質部の内部に従来のような中実状の先端ブロック部を設けておらず、略中空状の空間が形成され、特に先端付近に略中空状の空間が形成されるため、その分だけ内蔵部材の位置を先端硬質部の先端側へ移動させることができる。かつ、これに伴って操作ワイヤー等の定着部等も先端側へ移動することが可能となるため、硬殻体の筒体部の後端の位置も先端側へ移動させることができる。これらのことから、本発明に係る内視鏡の先端硬質部の硬性部長が大幅に短縮化される、という利点がある。
この結果、本発明に係る内視鏡の先端硬質部を患者の体内等の被観察部まで挿入する場合や、患者の体内で先端硬質部の方向を変えた場合であっても、患者の違和感や苦痛が小さく、より快適な医療サービスを提供できる、という利点も有している。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態である内視鏡の先端硬質部の構成を示す延設方向に平行な断面図である。
【図２】内視鏡の一例の構成を示す図であり、図２（Ａ）は、先端硬質部が装着される内視鏡の一例の全体構成を示す斜視図であり、図２（Ｂ）は、図２（Ａ）に示す内視鏡の先端硬質部の構成を示す正面図である。
【図３】従来の内視鏡の先端硬質部のさらに詳細な構成を示す延設方向に平行な断面図である。
【符号の説明】
１ 挿入部
２ 手元操作部
３ コネクターコード部
１０，１０′ 先端硬質部
１１ アングル部
１２ 軟性部
１３ 照明レンズ
１４ 対物レンズ
１５ 送気・送水ノズル
１６ 吸引・処置口
２０ グリップ部
２１ａ 上下アングルツマミ
２１ｂ 左右アングルツマミ
２２ａ 吸引ボタン
２２ｂ 送気・送水ボタン
２４ 鉗子口部材
２５ 鉗子栓
２６ 接眼部
１００ 内視鏡
１０１′ 先端ブロック部
１０２ アングルカップ部
１０２ａ 筒体部
１０２ｂ 閉塞板部
１０２ｃ，１０２ｄ 筒状部
１０２′ アングルリング部
１０３ アングルネット部
１０４ アングルゴム部
１０５ 先端キャップ部
１０５ａ 基板部
１０５ｂ リブ
１０５′ 先端キャップ部
１０５ａ′ 基板部
１０５ｂ′ リブ
１０６ 封止部
１０６ａ 糸状部材
１０６ｂ 接着剤
１１１，１１１′ 観察系
１１２，１１２′ 吸引・処置系
１２１〜１２３ 操作ワイヤー
１２１ａ〜１２３ａ 定着部
１４１ 対物レンズ鏡筒
１４１ａ 係止突起部
１４１′ 対物レンズ鏡筒
１４２ イメージガイド
１４３ 観察系接続部
１４４ 固定具
１６１ 吸引・処置パイプ
１６１ａ 係止突起部
１６１′ 吸引・処置パイプ
１６２ 吸引・処置チャンネル
１６３ 吸引・処置系接続部
１６３ａ 糸状部材
１６３ｂ 接着剤
１６４ 固定具
Ｌ1 ，Ｌ2 硬性部長
【発明の属する技術分野】
本発明は、可撓性を有する細長の挿入部を備えた内視鏡の挿入部の先端側に設けられた内視鏡先端硬質部の改良に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、医療分野あるいは工業分野において、被観察部の内部を外部から視覚による観察によって検査するために内視鏡が用いられている。
【０００３】
この内視鏡の構成について、以下に説明する。図２は、内視鏡の一例の構成を示す図であり、図２（Ａ）は、先端硬質部が装着される内視鏡の一例の全体構成を示す斜視図であり、図２（Ｂ）は、図２（Ａ）に示す内視鏡の先端硬質部の構成を示す正面図である。
【０００４】
図２（Ａ）に示すように、この内視鏡１００は、可撓性を有する挿入部１と、挿入部１の基端側に設けられた手元操作部２と、手元操作部２に接続して延設されたコネクターコード部３を備えて構成されている。
【０００５】
挿入部１は、先端側より順に、先端硬質部１０と、手元操作部により遠隔制御されるアングル部１１と、可撓性を有する軟性部とを有している。
【０００６】
また、先端硬質部１０′は、図２（Ｂ）に示すように、その前面に、照明レンズ１３，１３と、対物レンズ１４と、送気・送水ノズル１５と、吸引・処置口１６とを有している。
【０００７】
また、手元操作部２は、グリップ部２０と、前記アングル部１１をワイヤーを介して遠隔彎曲制御するための上下アングルツマミ２１ａ及び左右アングルツマミ２１ｂと、吸引ボタン２２ａと、送気・送水ボタン２２ｂと、鉗子口部材２４及び鉗子栓２５と、接眼部２６とを有している。
また、コネクターコード部３は、図示しない光源と、吸引源と、送気・送水源に接続されている。
【０００８】
上記の光源（図示せず）は、ハロゲンランプやキセノンランプ等を有しており、この光源からの光は、ライトガイドコネクター３３ａからコネクターコード部３内のライトガイド（図示せず）内に導かれる。このライトガイドは、光ファイバー束から構成されており、コネクターコード部３を経て挿入部１の内部に挿通され、これにより先端硬質部１０′に設けられた照明レンズ１３，１３から光が射出され、後述する対物レンズ１４の視野内が照明される。
【０００９】
次に、従来の内視鏡の先端硬質部の構成について、図を参照しつつ詳述する。図３は、従来の内視鏡の先端硬質部のさらに詳細な構成を示す延設方向に平行な断面図である。
【００１０】
図に示すように、先端硬質部１０′は、全体として略円柱状に形成されており、中実なブロック状の先端ブロック部１０１′と、その前方に取り付けられる先端キャップ部１０５′とからなり、この先端硬質部１０′の基端側には、アングル部１１を構成するアングルリング部１０２′と、アングルリング部１０２′の外側を被覆するように取り付けられるアングルネット部１０３と、アングルネット部１０３の外側を被覆するように取り付けられるアングルゴム部１０４と、上記の構成要素を封止し全体として先端側が閉塞された略円筒状構造体を構成させる封止部１０６が接続されている。
【００１１】
挿入部１には、被観察部内の被写体像を手元操作部２に設けた接眼部２６に伝達するための観察系１１１′を構成する対物レンズ１４と、金属材料，合成樹脂材料，又はセラミックス材料等からなりこの対物レンズ１４を先端硬質部１０′に保持する略円筒状の対物レンズ鏡筒１４１′と、光ファイバー束からなるイメージガイド１４２と、対物レンズ鏡筒１４１′及びイメージガイド１４２とを接続する観察系接続部１４３とが設けられている。
【００１２】
また、この挿入部１内には、照明系と、送気・送水系と、吸引・処置系１１２′が設けられている。
上記の照明系は、照明レンズ１３（図２を参照）と、光ファイバー束からなるライトガイド（図示せず）とが設けられている。
【００１３】
また、送気・送水系は、送気・送水ノズル１５（図２を参照）と、送気・送水チューブ（図示せず）からなる。
【００１４】
また、吸引・処置系１１２′は、先端硬質部１０′に形成された吸引・処置口１６と、金属材料，合成樹脂材料，又はセラミックス材料等からなり吸引・処置口１６が先端に形成された略筒状の吸引・処置パイプ１６１′と、テフロンなどの合成樹脂材料等の柔軟な材料で形成され吸引・処置パイプ１６１′の後方に接続する吸引・処置チャンネル１６２と、吸引・処置パイプ１６１′と吸引・処置チャンネル１６２とを接続する吸引・処置系接続部１６３とを有している。
【００１５】
また、吸引・処置系接続部１６３は、吸引・処置パイプ１６１′の後端と吸引・処置チャンネル１６２の前端とをオーバーラップさせた部分の周囲に巻き付けられた糸状部材１６３ａと、巻き付けられた糸状部材１６３ａの上から塗布された接着剤１６３ｂとを有して構成されている。したがって、吸引・処置系接続部１６３は、吸引・処置パイプ１６１′や吸引・処置チャンネル１６２に比べてその外径が拡大しており、略膨満した形状となっている。また、吸引・処置系接続部１６３における糸状部材１６３ａは合成樹脂繊維等から形成され、接着剤１６３ｂはエポキシ樹脂等の合成樹脂材料からなる。観察系接続部１４３や、照明系接続部（図示せず）、又は送気・送水系接続部（図示せず）も、同様の構成を有している。
【００１６】
次に、上記の略円筒状構造体の構成について、さらに詳細に説明する。
上記の先端キャップ部１０５′は、テフロン等の電気的絶縁性を有する合成樹脂材料等からなり、略円盤状の基板部１０５ａ′を有している。この基板部１０５ａ′の前面の外縁部付近は滑らかな曲面状に形成されている。また、基板部１０５ａ′の背面の外縁付近から後方に向けては、リング状のリブ１０５ｂ′が形成されている。また、先端キャップ部１０５′の基板部１０５ａ′には、上記の照明レンズ１３，対物レンズ１４，送気・送水ノズル１５，吸引・処置口１６が取り付けられる開口が設けられている。
【００１７】
先端ブロック部１０１′は、ステンレス鋼等の金属材料等からなり、中実の略円柱ブロック状に形成されている。この先端ブロック部１０１′の前端面の直径は、上記の先端キャップ部１０５′の背面の内空直径とほぼ同一値に設定され、先端キャップ部１０５′の背面に嵌めつけられている。また、先端ブロック部１０１′には、対物レンズ鏡筒１４１′，吸引・処置パイプ１６１′等が取り付けられる略筒状の開口が設けられている。
【００１８】
アングルリング部１０２′は、ステンレス鋼等の金属材料等からなり、薄肉の略円筒状に形成されている。このアングルリング部１０２′の前端部の内径は、上記の先端ブロック部１０１′の後部の外径とほぼ同一値に設定され、先端ブロック部１０１′の後部に嵌められた後、ハンダ付け等によって固定されている。また、アングルリング部１０２′の後端部付近には、上記の操作ワイヤー１２１，１２２，１２３の前端部が、１２１ａ，１２２ａ，１２３ａに示すように、ハンダ付け等によって定着されている。また、上記したように、操作ワイヤー１２１，１２２，１２３の後端部は、軟性部１２内を経て手元操作部２の上下アングルツマミ２１ａ及び左右アングルツマミ２１ｂに接続されている。
【００１９】
また、アングルネット部１０３は、ステンレス鋼等の金属材料等からなる微細線材が略織布状に編まれ、全体として薄肉の略円筒状に形成されている。
【００２０】
そして、アングルゴム部１０４は、ゴム材料等の柔軟な材料からなり、薄肉の略円筒状に形成されている。このアングルゴム部１０４の内径は、上記のアングルネット部１０３の外径よりやや小さな値に設定され、アングルネット部１０３が装着された上から被着されている。また、アングルゴム部１０４の前端位置は、上記の先端キャップ部１０５′のリブ１０５ｂ′の後端面位置と一致するように設定されている。
【００２１】
また、封止部１０６は、先端ブロック部１０１′の前部に先端キャップ部１０５′を取り付けた後に、先端ブロック部１０１′の後部にアングルリング部１０２′をハンダ付け等によって取り付け、この上にアングルネット部１０３とアングルゴム部１０４を被着させた状態で、アングルゴム部１０４の前端部付近を先端ブロック部１０１′上に強固に封止するために設けられる。この封止部１０６は、上記状態におけるアングルゴム部１０４の前端部の周囲に巻き付けられた糸状部材１０６ａと、巻き付けられた糸状部材１０６ａの上から塗布された接着剤１０６ｂとを有して構成されている。この糸状部材１０６ａは合成樹脂繊維等から形成され、接着剤１０６ｂはエポキシ樹脂等の合成樹脂材料からなる。
【００２２】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記した従来の内視鏡の先端硬質部１０′においては、
（i） 観察系１１１′及び吸引・処置系１１２′等を確実に支持するため、先端硬質部１０′の内部の先端側には強度の高い先端ブロック部１０１′を設ける必要があること
（ii） 対物レンズ１４等を所望方向に向かせるアングル機構を構成するため、操作ワイヤー１２１等の前端部を剛性の高い部分に定着する必要があり、そのための部材として、先端ブロック部１０１′に固定されて後続するアングルリング部１０２′を設ける必要があること
（iii） 先端硬質部１０′自体の外径が約５〜１４ｍｍ程度と非常に小さいものであるため、膨満した各接続部１４３等又は操作ワイヤー１２１等の定着部１２１ａ等が相互に干渉しないように、それぞれを延設方向の前後にずらすように配慮しながら、観察系１１１′及び吸引・処置系１１２′等を略円筒状構造体の内部に配置する必要があること
という構造上の要請があった。
【００２３】
このため、従来の内視鏡の先端硬質部１０′の先端には、柔軟なアングル部１１や軟性部１２に比べて非常に剛性が高く硬い部分（以下、「硬性部」という。）が形成され、その延設方向の長さ（以下、「硬性部長」という。）として少なくともＬ2 を確保する必要があった。
【００２４】
しかしながら、上記の硬性部長が長いと、内視鏡を生体観察に用いた場合に患者の体内の被観察部まで挿入する場合や、患者の体内で先端硬質部１０′の方向を変えた場合に、患者の違和感や苦痛が大きいため、硬性部長の短縮化が強く望まれていた。ところが、従来の内視鏡の先端硬質部では、上記したように、その構造上、硬性部長をＬ2 よりも短縮化することはできなかった。
【００２５】
本発明は上記した問題を解決するためになされたものであり、本発明の解決しようとする課題は、硬性部長を短縮化し得る内視鏡を提供することにある。
【００２６】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、本発明の請求項１に係る内視鏡は、
内部に細長の内蔵部材を配し、先端側より順に先端硬質部、手元操作部により遠隔彎曲制御されるアングル部、及び可撓性を有する軟性部が配設され被観察部内へ挿入される挿入部を備えた内視鏡において、
前記内蔵部材の先端硬質部は、略円筒状に形成され、前記内蔵部材を内包状態で支持し、前記内蔵部材の先端付近の所定部分が略中空状空間となるように構成された硬殻体を備え、
前記硬殻体は、
略円筒状に形成された筒体部と、
前記筒体部の先端縁に連接し前記筒体部の先端側を略閉塞する略平板状の閉塞板部を有し、
かつ、前記閉塞板部に開設された開口を取り巻き前記筒体部の内部へ向けて延設された筒状部は、前記内蔵部材を支持するとともに前記被観察部に臨出させる支持手段を構成することを特徴とする。
【００２７】
また、本発明の請求項２に係る内視鏡は、
請求項１記載の内視鏡において、
前記内蔵部材を、前記硬殻体の先端側から固定する固定手段を有すること
を特徴とする。
【００２８】
また、本発明の請求項３に係る内視鏡は、
請求項１記載の内視鏡において、
前記硬殻体は、一体成形によって形成されていること
を特徴とする。
【００２９】
また、上記の内視鏡において、好ましくは、前記硬殻体は、略円筒状に形成された筒体部と、前記筒体部の先端縁に連接し前記筒体部の先端側を略閉塞する略平板状の閉塞板部を有し、かつ、前記支持手段は、前記閉塞板部に開設された開口を取り巻き前記筒体部の内部へ向けて延設された筒状部である。
【００３０】
また、上記の内視鏡において、好ましくは、前記内蔵部材を、前記硬殻体の先端側から固定する固定手段を有する。
【００３１】
また、上記の内視鏡において、好ましくは、前記硬殻体は、一体成形によって形成されている。
【００３２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る内視鏡の実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。
図１は、本発明の一実施形態である内視鏡の先端硬質部の構成を示す延設方向に平行な断面図である。
【００３３】
図１に示す構成は、図３に示した構成と同様に、先端硬質部１０は、先端キャップ部１０５と、アングルカップ部１０２と、アングルネット部１０３と、アングルゴム部１０４と、封止部１０６と、観察系１１１と、吸引・処置系１１２と、操作ワイヤー１２１及び１２２及び１２３とを有している。また、上記の先端硬質部１０が適用される内視鏡の構成は、図２に示したものとまったく同様である。
【００３４】
上記の各構成要素のうち、観察系１１１は、対物レンズ１４と、対物レンズ鏡筒１４１と、イメージガイド１４２と、観察系接続部１４３と、固定具１４４とを有している。この観察系１１１が従来の先端硬質部１０′における観察系１１１′と異なる点は、対物レンズ鏡筒１４１が従来よりも短尺で略リング状の係止突起部１４１ａを有している点と、対物レンズ鏡筒１４１を先端キャップ部１０５に先端側から取り付けるための固定具１４４を有している点であり、他の構成要素の構成は、従来の構成と同様であるので、その説明は省略する。
【００３５】
また、この挿入部１内には、照明系と、送気・送水系と、吸引・処置系１１２が設けられている。
上記の各構成要素のうち、吸引・処置系１１２が従来の吸引・処置系１１２′と異なる点は、吸引・処置パイプ１６１が従来よりも短尺で略リング状の係止突起部１６１ａを有している点と、吸引・処置パイプ１６１を先端キャップ部１０５に先端側から取り付けるための固定具１６４を有している点であり、他の構成要素である吸引・処置チャンネル１６２と吸引・処置系接続部１６３の構成は、従来の構成と同様であるので、その説明は省略する。
【００３６】
本実施形態の挿入部１における照明系についても同様であり、照明レンズ１３（図２を参照）を先端キャップ部１０５に先端側から取り付けるための固定具（図示せず）を有している点を除き、従来の照明系と同様の構成を有している。
そして、本実施形態の挿入部１における送気・送水系についても同様であり、送気・送水ノズル１５（図２を参照）を先端キャップ部１０５に先端側から取り付けるための固定具（図示せず）を有している点を除き、従来の送気・送水系と同様の構成を有している。
このため、照明系及び送気・送水系の他の構成要素についての説明は省略する。
【００３７】
次に、上記の略円筒状構造体の構成について、さらに詳細に説明する。
本実施形態の先端硬質部１０における略円筒状構造体が従来の先端硬質部１０′における略円筒状構造体と異なる点は、先端ブロック部１０１′及びアングルリング部１０２′のかわりにアングルカップ部１０２を有している点と、先端キャップ部１０５の肉厚が厚くなっている点であり、他の構成要素であるアングルネット部１０３とアングルゴム部１０４と封止部１０６と操作ワイヤー１２１〜１２３の構成は、従来の先端硬質部１０′におけるアングルネット部１０３とアングルゴム部１０４と封止部１０６と操作ワイヤー１２１〜１２３の構成と同様であるので、その説明は省略する。
【００３８】
上記の先端キャップ部１０５は、テフロン等の電気的絶縁性を有する合成樹脂材料等からなり、厚肉の略円盤状に形成された基板部１０５ａを有している。この基板部１０５ａの前面の外縁部付近は滑らかな曲面状に形成されている。また、基板部１０５ａの背面の外縁付近から後方に向けては、略円筒状のリブ１０５ｂが形成されている。また、先端キャップ部１０５の基板部１０５ａには、上記の照明レンズ１３，対物レンズ１４，送気・送水ノズル１５，吸引・処置口１６が取り付けられる開口が設けられている。これらの開口は、上記の固定具１４４，１６４等を収容する凹部状空間も有している。
【００３９】
アングルカップ部１０２は、ステンレス鋼等の金属材料等からなり、薄肉の略カップ状、すなわち図１における左端が略閉塞された有底筒状に形成されており、筒体部１０２ａと、閉塞板部１０２ｂと、筒状部１０２ｃ，１０２ｄ等を有している。筒体部１０２ａは、略円筒状に形成された部分である。また、閉塞板部１０２ｂは、筒体部１０２ａの先端縁に一体的に連接し筒体部１０２ａの先端側を略閉塞する略平板状の部分である。そして、筒状部１０２ｃ又は１０２ｄ等は、閉塞板部１０２ｂに開設された開口を取り巻き、筒体部１０２ａの内部へ向けて突出するように設けられている。また、アングルカップ部１０２の後端部付近には、上記の操作ワイヤー１２１，１２２，１２３の前端部が、１２１ａ，１２２ａ，１２３ａに示すように、ハンダ付け等によって定着されている。また、操作ワイヤー１２１〜１２３の後端部は、軟性部１２内を経て手元操作部２の上下アングルツマミ２１ａ及び左右アングルツマミ２１ｂに接続されている。
【００４０】
次に、上記した先端硬質部１０の作用について説明する。
上記したように、先端キャップ部１０５は、その前面の外縁部付近が曲面状に形成されているため、生体内部等に損傷を与えることがない。また、先端キャップ部１０５は、上記の照明レンズ１３，対物レンズ１４，送気・送水ノズル１５，吸引・処置口１６を生体内部等に向けて露出させ、生体内部映像の撮像等の各種の機能を果たすことができる。さらに、先端キャップ部１０５は、電気的絶縁性を有する材料により形成されているので、高周波電気メス等を用いた場合にも電気的絶縁性を確保することができる。
【００４１】
また、アングルカップ部１０２は、上記のような構成により、単なるパイプ構造ではなく、剛性と強度が向上しているので、上記した従来例の先端硬質部１０′における先端ブロック部１０１′とアングルリング部１０２′との合成構造と同等の構造となっている。したがって、まず先端キャップ部１０５の後部にアングルカップ部１０２を嵌め込み、次に、アングルカップ部１０２の内部側から筒状部１０２ｃの開口へ対物レンズ鏡筒１４１を挿入し、対物レンズ鏡筒１４１の係止突起部１４１ａを筒状部１０２ｃの端面と係合させ、この状態で、先端キャップ部１０５の先端側、すなわち図１における左側から固定具１４４により挟み込むようにして嵌合させることにより、対物レンズ鏡筒１４１をアングルカップ部１０２に固定させ、確実に支持することができる。
【００４２】
吸引・処置パイプ１６１についてもまったく同様にして、先端キャップ部１０５が取り付けられたアングルカップ部１０２の内部側から筒状部１０２ｄの開口へ吸引・処置パイプ１６１を挿入し、吸引・処置パイプ１６１の係止突起部１６１ａを筒状部１０２ｄの端面と係合させ、この状態で、先端キャップ部１０５の先端側、すなわち図１における左側から固定具１６４により挟み込むようにして嵌合させることにより、吸引・処置パイプ１６１をアングルカップ部１０２に固定させ、確実に支持することができる。
【００４３】
照明レンズ１３及び送気・送水ノズル１５についても、上記とまったく同様にして、先端キャップ部１０５の先端側から固定具で挟み込むようにして嵌合させ固定することができる。
【００４４】
また、同時に、本実施形態のアングルカップ部１０２は、図１において１２１ａ〜１２３ａに示すように、各操作ワイヤー１２１〜１２３を定着する箇所としての作用を支障なく果たすことができる。このため、操作者が、手元操作部２のグリップ部２０を握り、指で上下アングルツマミ２１ａ及び左右アングルツマミ２１ｂのいずれか又は両方を回動すると、先端硬質部１０を三次元的にいずれの方向へも向かせるような遠隔彎曲制御を行うことができる。
【００４５】
上記のような構成により、本実施形態の先端硬質部１０においては、
▲１▼ 先端硬質部１０の内部の先端側に従来のような中実状の先端ブロック部を設けておらず、略中空状の空間が形成され、特に先端付近に略中空状の空間が形成されるため、その分だけ観察系１１１及び吸引・処置系１１２の各接続部１４３等の位置を先端側へ移動させることができ、
▲２▼ 操作ワイヤー１２１等の前端部と干渉する可能性のある膨満した各接続部１４３等の位置が先端側へ移動可能なため、操作ワイヤー１２１等の定着部１２１ａ等も先端側へ移動することが可能となり、これに伴いアングルカップ部１０２の筒体部１０２ａの後端（図１における右端）の位置も先端側へ移動させることができる、
という特長がある。
【００４６】
したがって、本実施形態の内視鏡の先端硬質部１０の硬性部長は、Ｌ1 とすることができる。この硬性部長Ｌ1 の値は、上記した従来の先端硬質部１０′の硬性部長Ｌ2 に対して
Ｌ1 ＜Ｌ2
の関係があり、その値は、内視鏡の種類や機能にもよるが、例えばＬ1 は、概略Ｌ2 ／２程度となり、従来に比べ大幅に低減される。
【００４７】
このため、硬性部長を従来よりも短縮することができ、患者の体内の被観察部まで挿入する場合や、患者の体内で先端硬質部１０′の方向を変えた場合であっても、患者の違和感や苦痛は小さい、という利点がある。
【００４８】
次に、上記のアングルカップ部１０２の作製方法について説明する。
まず、金属材料からなり薄板状に形成された素材からパンチを用いたプレス加工等により略円盤状のブランク材を打ち抜く。この打ち抜き加工の際に、浅く絞り加工を施し、浅いカップ状部材（以下、「第１加工部材」という。）を形成する。次に、この第１加工部材に対し、横長のストロークの長いプレスにより「再絞り」と「しごき成形」を同一ストローク内で施す。これにより、上記の第１加工部材よりもさらに深い略カップ状の部材（以下、「第２加工部材」という。）が得られる。次に、この第２加工部材の閉塞面に対してプレス加工を行い、開口を開設するとともに開口を取り巻く筒状部１０２ｃ，１０２ｄ等を形成する。また、不要ないわゆる「バリ」の部分は、カッター等により適宜切除される。また、上記したような「絞り・しごき加工」が可能な金属材料としては、薄肉ステンレス鋼，低炭素鋼（キルド鋼）等が挙げられる。
【００４９】
上記の実施形態において、観察系１１１，吸引・処置系１１２，照明系，送気・送水系等は内蔵部材に相当している。また、対物レンズ１４，吸引・処置口１６，照明レンズ１３，送気・送水ノズル１５等は、臨出部に相当している。また、イメージガイド１４２，吸引・処置チャンネル１６２，ライトガイド（図示せず），送気・送水チューブ（図示せず）等は、後続部に相当している。また、観察系接続部１４３，吸引・処置系接続部１６３，照明系接続部（図示せず），送気・送水系接続部（図示せず）等は、接続部に相当している。また、アングルカップ部１０２は硬殻体に相当している。また、アングルカップ部１０２の内部に形成される略中空状の空間のうち先端付近の部分は、所定部分に相当している。また、アングルカップ部１０２の筒状部１０２ｃ，１０２ｄ等は、支持手段に相当している。また、固定具１４４，１６４等は固定手段に相当している。
【００５０】
なお、本発明は、上記実施形態に限定されるものではない。上記実施形態は、例示であり、本発明の特許請求の範囲に記載された技術的思想と実質的に同一な構成を有し、同様な作用効果を奏するものは、いかなるものであっても本発明の技術的範囲に包含される。
【００５１】
例えば、上記実施形態においては、内視鏡として、対物レンズが捉えた光像を光ファイバー束（図示せず）によって挿入部１から接眼部２６に伝達し、医師等が直接肉眼で観察する形式の内視鏡を例に挙げて説明したが、本発明はこれには限定されず、他の映像化方式を採用する内視鏡、例えば、対物レンズが捉えた視野内の光像を、先端硬質部の内部に後段側に配置された図示しないＣＣＤ（Charge Cuppled Device ：電荷結合撮像素子）に伝達し、このＣＣＤにより光像を多数の画素の電気信号（以下、「映像信号」という。）に変換した後、この映像信号をリード線（図示せず）等により、挿入部１からコネクターコード部３を経て内視鏡処理支援装置（プロセッサ：図示せず）等に伝達して処理し、外部に設けたＣＲＴ（Cathode Ray Tube：陰極管画像表示装置）や液晶表示装置等のモニタ装置（図示せず）等に送り、映像信号を映像化する形式の内視鏡であってもよい。
この場合には、対物レンズが臨出部に相当し、ＣＣＤ及びリード線等が後続部に相当し、対物レンズとＣＣＤとリード線等の全体が観察系を構成している。
【００５２】
また、上記実施形態においては、硬殻体であるアングルカップ部１０２の閉塞板部１０２ｂに設けられた支持手段である筒状部１０２ｃ，１０２ｄは、アングルカップ部１０２の内部に向けて突出するように設けられた例について説明したが、本発明はこれには限定されず、他の構成の支持手段、例えば、硬殻体であるアングルカップ部１０２の外部に向けて突出するように閉塞板部１０２ｂに設けられた筒状部であってもよい。このような外部に突出する筒状部も、上記の「絞り・しごき加工」の後のプレス加工等によって形成することが可能である。
【００５３】
また、支持手段は、筒体部の先端側を略閉塞する閉塞板部の一部として形成されるものに限定されず、筒体部と連結する構成であって観察系や吸引・処置系を支持できればどのような構成のものであってもよい。例えば、筒体部の先端側の端面の一部から他の部分へ略橋状に渡された梁状部材であってもよい。あるいは、筒体部の先端側の端面の一部から他の部分へ向けて途中まで片持ち梁状に突出するように形成された部材であってもよい。要は、支持手段は、硬殻体（１０２）において、観察系（１１１）及び吸引・処置系（１１２）等の内蔵部材を先端側で支持するとともに生体内部等の被観察部に臨出させるための部材，凸部，開口，凹部，空間，又はこれらの適宜の組合わせであればどのような構成のものであってもよいのである。
【００５４】
また、上記実施形態においては、硬殻体であるアングルカップ部１０２は、「絞り・しごき加工」によって作製される例について説明したが、本発明はこれには限定されず、他の作製方法、例えば、塊状の金属材料等から切削加工により削り出し、硬殻体の閉塞板部を形成してもよい。
あるいは、塊状素材に上記のような切削加工を施し、図１におけるＡ−Ａ線より先端側はブロック状に残し、Ａ−Ａ線より後方は略円筒状になるように削り出すようにしてもよい。このようにすれば、観察系や吸引・処置系等の内蔵部材の先端付近の所定部分を略中空状空間とするとともに、かつ内蔵部材の取付箇所の剛性や強度をさらに向上することができ、内視鏡の先端硬質部の耐久性等が向上する。
【００５５】
また、上記実施形態においては、硬殻体であるアングルカップ部１０２は、略円筒状に形成された筒体部（１０２ａ）と、筒体部の先端縁に連接し筒体部の先端側を略閉塞する略平板状の閉塞板部（１０２ｂ）と、閉塞板部に開設された開口を取り巻き筒体部の内部へ向けて延設された筒状部（１０２ｃ，１０２ｄ等）とを有して一体成形される例について説明したが、本発明はこれには限定されず、他の構成の硬殻体、例えば、閉塞板部が筒体部と別体の略円盤状部材として作製され、作製後に接合手段によって接合されるものなどであってもよい。この接合の原理としては、ビス，ボルト，ナット等の機械的接合具によるもの、又はハンダ付け，ロウ付け，接着剤などによる接着、あるいは溶接，溶着など材料の物性を変化させる形式の接合等が挙げられる。
【００５６】
また、上記実施形態においては、内蔵部材として、観察系１１１と、吸引・処置系１１２と、照明系と、送気・送水系とを例に挙げて説明したが、本発明はこれには限定されず、他の構成の内蔵部材、例えば、照明系と観察系のみを有しており被観察部内の観察のみが可能な内視鏡であってもよい。要は、内蔵部材は、被観察部に対する観察、撮影，照明，送気，送水，投薬や手術等を含む処置，吸引，標本採取あるいは他の措置のいずれか又はこれらの適宜の組合わせを行うものであればどのようなものであってもよい。
【００５７】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明に係る内視鏡によれば、内視鏡の先端硬質部の内部に従来のような中実状の先端ブロック部を設けておらず、略中空状の空間が形成され、特に先端付近に略中空状の空間が形成されるため、その分だけ内蔵部材の位置を先端硬質部の先端側へ移動させることができる。かつ、これに伴って操作ワイヤー等の定着部等も先端側へ移動することが可能となるため、硬殻体の筒体部の後端の位置も先端側へ移動させることができる。これらのことから、本発明に係る内視鏡の先端硬質部の硬性部長が大幅に短縮化される、という利点がある。
この結果、本発明に係る内視鏡の先端硬質部を患者の体内等の被観察部まで挿入する場合や、患者の体内で先端硬質部の方向を変えた場合であっても、患者の違和感や苦痛が小さく、より快適な医療サービスを提供できる、という利点も有している。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態である内視鏡の先端硬質部の構成を示す延設方向に平行な断面図である。
【図２】内視鏡の一例の構成を示す図であり、図２（Ａ）は、先端硬質部が装着される内視鏡の一例の全体構成を示す斜視図であり、図２（Ｂ）は、図２（Ａ）に示す内視鏡の先端硬質部の構成を示す正面図である。
【図３】従来の内視鏡の先端硬質部のさらに詳細な構成を示す延設方向に平行な断面図である。
【符号の説明】
１ 挿入部
２ 手元操作部
３ コネクターコード部
１０，１０′ 先端硬質部
１１ アングル部
１２ 軟性部
１３ 照明レンズ
１４ 対物レンズ
１５ 送気・送水ノズル
１６ 吸引・処置口
２０ グリップ部
２１ａ 上下アングルツマミ
２１ｂ 左右アングルツマミ
２２ａ 吸引ボタン
２２ｂ 送気・送水ボタン
２４ 鉗子口部材
２５ 鉗子栓
２６ 接眼部
１００ 内視鏡
１０１′ 先端ブロック部
１０２ アングルカップ部
１０２ａ 筒体部
１０２ｂ 閉塞板部
１０２ｃ，１０２ｄ 筒状部
１０２′ アングルリング部
１０３ アングルネット部
１０４ アングルゴム部
１０５ 先端キャップ部
１０５ａ 基板部
１０５ｂ リブ
１０５′ 先端キャップ部
１０５ａ′ 基板部
１０５ｂ′ リブ
１０６ 封止部
１０６ａ 糸状部材
１０６ｂ 接着剤
１１１，１１１′ 観察系
１１２，１１２′ 吸引・処置系
１２１〜１２３ 操作ワイヤー
１２１ａ〜１２３ａ 定着部
１４１ 対物レンズ鏡筒
１４１ａ 係止突起部
１４１′ 対物レンズ鏡筒
１４２ イメージガイド
１４３ 観察系接続部
１４４ 固定具
１６１ 吸引・処置パイプ
１６１ａ 係止突起部
１６１′ 吸引・処置パイプ
１６２ 吸引・処置チャンネル
１６３ 吸引・処置系接続部
１６３ａ 糸状部材
１６３ｂ 接着剤
１６４ 固定具
Ｌ1 ，Ｌ2 硬性部長
Claims (3)
- 内部に細長の内蔵部材を配し、先端側より順に先端硬質部、手元操作部により遠隔彎曲制御されるアングル部、及び可撓性を有する軟性部が配設され被観察部内へ挿入される挿入部を備えた内視鏡において、
前記内蔵部材の先端硬質部は、略円筒状に形成され、前記内蔵部材を内包状態で支持し、前記内蔵部材の先端付近の所定部分が略中空状空間となるように構成された硬殻体を備え、
前記硬殻体は、
略円筒状に形成された筒体部と、
前記筒体部の先端縁に連接し前記筒体部の先端側を略閉塞する略平板状の閉塞板部を有し、
かつ、前記閉塞板部に開設された開口を取り巻き前記筒体部の内部へ向けて延設された筒状部は、前記内蔵部材を支持するとともに前記被観察部に臨出させる支持手段を構成すること
を特徴とする内視鏡。 - 請求項１記載の内視鏡において、
前記内蔵部材を、前記硬殻体の先端側から固定する固定手段を有すること
を特徴とする内視鏡。 - 請求項１記載の内視鏡において、
前記硬殻体は、一体成形によって形成されていること
を特徴とする内視鏡。
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