JP2003135384A - 内視鏡操作装置及び内視鏡操作装置の製造方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 外観が良く、製造やメンテナンスが容易な湾
曲操作ノブを備えた内視鏡操作装置及びその製造方法を
得る。 【構成】 観察対象内に挿入される挿入部に備えられた
湾曲部を湾曲させるための湾曲操作ノブを、該湾曲操作
ノブの指掛部内に位置する内側構造体と、該内側構造体
の外側を覆って湾曲操作ノブの外面を構成する、内側構
造体と別工程で形成される外皮部とによって構成した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【技術分野】本発明は、内視鏡の操作装置及びその製造
方法に関し、特に挿入部湾曲操作用の操作ノブとその製
造方法に関する。

【０００２】

【従来技術及びその問題点】体腔内などに挿入される挿
入部の先端を湾曲操作可能な内視鏡では、この湾曲部を
操作するために回動操作式の湾曲操作ノブを用いる場合
がある。一般に、内視鏡の湾曲操作ノブは、合成樹脂な
どの絶縁材料の成形品として形成されるが、その全体を
単純に（一度に）成形した場合には、特に肉厚である指
掛部の外観にヒケが生じるおそれがあった。このような
不具合を避けるためには、ノブ内全体（指掛部）を中空
にして成形部分の肉厚を小さくすることが考えられる。
全体を中空にした操作ノブとして、例えば、特開平６-
３２７６１３号が知られている。

【０００３】しかしながら、この特開平６-３２７６１
３号では、操作ノブの外皮部分は、外縁部の途中で上下
に分割される２つの外皮パーツに分けられた、いわば最
中のような構造になっている。このように湾曲操作ノブ
が複数の外皮パーツから構成されていると、各外皮パー
ツを別々に作成する手間がかかったり、防水性を考慮し
て外皮パーツを貼り合わせる手間がかかるため、コスト
高となっていた。また、各外皮パーツの貼り合わせ部分
（分割ライン）が湾曲操作ノブの外縁に位置するため、
内視鏡の使用後においてこの貼り合わせ部分の洗浄に手
間がかかるという問題もあった。

【０００４】

【発明の目的】本発明は、外観が良く、製造やメンテナ
ンスが容易な湾曲操作ノブを備えた内視鏡操作装置及び
その製造方法を提供することを目的とする。

【０００５】

【発明の概要】本発明は、観察対象内に挿入される挿入
部に備えられた湾曲部と；回動中心軸と直交する放射方
向へ複数の指掛部を突出させ、該回動中心軸を中心とす
る回動操作によって上記湾曲部を湾曲させる湾曲操作ノ
ブと；を備えた内視鏡において、湾曲操作ノブを、該内
側構造体の外側を覆って湾曲操作ノブの外面を構成す
る、内側構造体と別工程で形成される外皮部；により構
成したことを特徴としている。

【０００６】本発明では、湾曲操作ノブの外皮部は、内
側構造体を装着した状態の成形型を用いて成形され、内
側構造体は、この成形型に対する位置決め部を有してい
ることが好ましい。外皮部成形用の成形型は、湾曲操作
ノブの回動中心軸に沿う方向に分割可能な割り型である
ことが好ましい。

【０００７】内側構造体は、具体的には、湾曲操作ノブ
の円周方向に位置を異ならせて設けた、複数の指掛部の
内部を形成する複数の指掛構造部と、該複数の外径方向
突出部を接続する環状構造部を有した形状とすることが
できる。該形状とした場合、外皮部成形用の成形型に対
する位置決め部は、環状構造部の内周面に凹部として設
けるとよい。さらに、この凹部は、指掛構造部に対応す
る円周方向位置に形成されていると好ましい。

【０００８】一方で外皮部は、例えば、内側構造体の指
掛構造部の外側を覆う指掛外面領域と、該内側構造体の
環状構造部の外側を覆う環状外面領域と、湾曲操作ノブ
の回動中心軸と略直交する平面内に形成され、環状外面
領域の内径側を覆う有穴端面領域とを有した形状とする
ことができる。

【０００９】また、外皮部には、湾曲操作ノブと一体に
回転する別の回転体に係合する回転伝達部を設けること
が好ましい。この回転伝達部は、外皮部の環状外面領域
の内周面に形成した凸部によって構成可能である。この
場合、外皮部側の回転伝達用凸部と内側構造体側の環状
構造部は、湾曲操作ノブの回動中心軸に沿う方向に隣接
させるとよい。湾曲操作ノブと一体に回転する別の回転
体は、例えば、回動中心軸の外側に回動可能に嵌まる筒
状軸や、湾曲操作ノブの回動を規制するブレーキ部材の
支持体である。

【００１０】以上の内視鏡操作装置において、湾曲操作
ノブの内側構造体と外皮部は同材料からなっていてもよ
いし、異なる材料から形成してもよい。

【００１１】本発明はまた、観察対象内に挿入される挿
入部に備えられた湾曲部と；回動中心軸と直交する放射
方向へ複数の中実の指掛部を突出させ、該回動中心軸を
中心とする回動操作によって上記湾曲部を湾曲させる湾
曲操作ノブと；を備えた内視鏡操作装置の製造方法に関
しており、指掛部の内部を構成する内側構造体を準備す
るステップ；この内側構造体を、湾曲操作ノブの外面を
形成するための成形型に装着するステップ；成形型に外
皮成形材料を注入し、内側構造体の外側に湾曲操作ノブ
の外皮部を形成するステップ；及び、内側構造体及び外
皮部からなる湾曲操作ノブを上記成形型から取り外すス
テップ；を有することを特徴とする。

【００１２】この本発明の製造方法において、外皮部成
形用の成形型を取り外すステップでは、該成形型は、湾
曲操作ノブの回動中心軸に沿う方向に分割されることが
好ましい。

【００１３】

【発明の実施の形態】本実施形態は、医療用内視鏡の操
作装置に本発明を適用したものである。最初に内視鏡の
全体構造及び操作装置の概要を説明し、次に本発明の特
徴部分を説明する。

【００１４】図１に外観を示す電子内視鏡は医療用の内
視鏡であり、体腔内に挿入される挿入部１１とその基部
側に接続された操作部１２を有している。挿入部１１
は、先端側から順に先端部１３、湾曲部１４及び可撓管
部１５を有しており、さらに可撓管部１５が連結部１６
を介して操作部１２に接続している。

【００１５】先端部１３は、硬性部材からなる先端部本
体（不図示）を有し、この先端部本体に、対物レンズ保
持孔、配光レンズ保持孔、送気送水チャンネル出口、処
置具挿通チャンネル出口等が形成されている。対物レン
ズ保持孔と配光レンズ保持孔にはそれぞれ、結像用の対
物レンズと照明用の配光レンズが保持されている。

【００１６】操作部１２からはユニバーサルチューブ１
７が延出されており、該ユニバーサルチューブ１７の端
部には、不図示のプロセッサに接続するコネクタ部１８
が設けられている。コネクタ部１８には、不図示の信号
伝送用ケーブルやライトガイドの端部、送気チューブや
送水チューブの入口部等が設けられており、コネクタ部
１８をプロセッサに接続することによって、これらの各
部は、プロセッサ側の画像処理装置、光源及び送気送水
源に接続される。

【００１７】先端部１３内には、対物レンズの背後にＣ
ＣＤが設けられており、対物レンズから該ＣＣＤの受光
面に入った観察対象の像は光電変換され、ＣＣＤからユ
ニバーサルチューブ１７のコネクタ部１８まで配設され
た前述の信号伝送用ケーブルを介して、電子画像信号と
してプロセッサに送られる。プロセッサでは、電子画像
をモニタに表示したり画像記録媒体に記録することがで
きる。操作部１２には、画像処理関連の遠隔操作を行う
ための複数のリモート操作ボタンスイッチ２０が設けら
れている。また、配光レンズには、ユニバーサルチュー
ブ１７のコネクタ部１８から先端部１３まで配設された
前述のライトガイドを介して、プロセッサに設けた光源
からの照明光が与えられる。

【００１８】操作部１２には、リモート操作ボタンスイ
ッチ２０の近傍位置に送気送水ボタン２１が設けられて
おり、送気送水ボタン２１を押圧すると、プロセッサ側
の送気源または送水源から前述の送気チューブや送水チ
ューブに送り込まれた空気や液体が、先端部１３の送気
送水チャンネル出口から噴射される。

【００１９】連結部１６には、鉗子や高周波焼灼処置具
といった処置具挿入用の処置具挿入口突起２２が設けら
れており、該処置具挿入口突起２２から先端部１３の処
置具挿通チャンネル出口までを、処置具挿通チャンネル
（不図示）が接続している。また、処置具挿通チャンネ
ルには不図示の吸引チューブが接続しており、この吸引
チューブは、内視鏡の外部に設けた図示されない負圧源
（吸引源）に接続されている。よって、処置具挿通チャ
ンネルに対しては、処置具挿入口突起２２を介して鉗子
や高周波焼灼処置具等の処置具を挿入することと、吸引
チューブを介して負圧源から負圧をかけることが可能で
ある。処置具挿通チャンネルを処置具の挿通管路として
使用する場合は、処置具挿入口突起２２を介して挿入さ
れた処置具は、先端部１３の処置具挿通チャンネル出口
から突出される。一方、処置具挿通チャンネルを吸引用
の管路として使用するときには、操作部１２に設けた吸
引ボタン２３を押圧する。すると、負圧源側の管路と処
置具挿通チャンネルが連通されて、負圧が処置具挿通チ
ャンネルに作用し、処置具挿通チャンネル出口から体液
等の流体を吸引することができる。

【００２０】以上の概略を有する内視鏡では、操作部１
２に設けた湾曲操作機構２５によって、湾曲部１４を湾
曲させることができる。図２は湾曲操作機構２５付近の
断面を示している。湾曲操作機構２５は、湾曲部１４を
左右方向に湾曲させるための左右湾曲機構２５ＬＲと、
湾曲部１４を該左右方向と直交する上下方向に湾曲させ
るための上下湾曲機構２５ＵＤを有している。図３と図
４はそれぞれ、各部の動作を分かりやすくするために、
左右湾曲機構２５ＬＲと上下湾曲機構２５ＵＤにおいて
一体的に回動される部分を一部材として表したものであ
る。なお、図３では、左右湾曲機構２５ＬＲにおいて一
体的に回動される部分のみにハッチングを付し、図４で
は、上下湾曲機構２５ＵＤにおいて一体的に回動される
部分のみにハッチングを付している。まず左右方向用の
湾曲機構を説明する。

【００２１】操作部１２のハウジング３０内には基板３
１が固定されており、この基板３１上に固定ねじ３２を
介して回動基軸（回動中心軸）３３が固定されている。
回動基軸３３は、ハウジング３０に形成した貫通孔を通
して内視鏡外部に突出している。ハウジング３０の貫通
孔は、該貫通孔の内周部と後述する外側回動基軸７３と
の間に配した環状蓋３４によって、回動基軸３３等を挿
通する中心部を除いた領域が塞がれている。なお、以下
の説明において、上下方向とは回動基軸３３を指し、上
方とは回動基軸３３の突出端方向（図２の上方）、下方
とは回動基軸３３の基端方向（図２の下方）を指す。

【００２２】回動基軸３３の外側には、左右湾曲機構２
５ＬＲを構成する第１筒状軸３５が設けられている。第
１筒状軸３５は、回動基軸３３と同心の筒状体として形
成されており、該回動基軸３３の外側に回動可能に嵌っ
ている。第１筒状軸３５は、その下端部（内視鏡内方に
向く端部）が回動基軸３３の下端円板状部３３ａに当接
し、上端部（内視鏡外方に向く端部）が中間抜止環３６
に当接することによって、回動基軸３３に対する軸線方
向の移動が規制されている。中間抜止環３６は、回動基
軸３３に対して、その軸線と直交する方向に着脱可能と
なっている。

【００２３】第１筒状軸３５の上端部付近には、回動基
軸３３の軸線を中心とする放射方向へ向けて形成された
円板状をなすブレーキ支持部材３７が固定されており、
該ブレーキ支持部材３７の上面側にブレーキパッド３８
が固定されている。なお、図２や図１９に示すように、
第１筒状軸３５とブレーキ支持部材３７は一体となるよ
うに予め固定されている。ブレーキ支持部材３７の外縁
部には環状リブ４１が形成され、該環状リブ４１の上端
面には、円周方向に向けて等間隔で５つの回転伝達凹部
３９が形成されている（図１９参照）。

【００２４】このブレーキ支持部材３７の５つの回転伝
達凹部３９に対し、左右湾曲操作ノブ４０の内周面に突
出する５つの回転伝達凸部４０Ａ（図５、図１０参照）
が、円周方向に移動規制された状態で嵌合している。左
右湾曲操作ノブ４０は、回動基軸３３の軸線を中心とす
る環状部４０Ｂ（図５及び図６に二点鎖線で一部を示す
領域、及び図７参照）の内周面側に５つの回転伝達凸部
４０Ａを有し、該環状部４０Ｂから外径方向に向けて５
つの指掛部４０Ｃを突出させた構造となっている。環状
部４０Ｂの内外に位置する５つの回転伝達凸部４０Ａと
５つの指掛部４０Ｃは、それぞれ円周方向に等間隔で配
置されており、円周方向において回転伝達凸部４０Ａは
指掛部４０Ｃの間に（逆に言えば、指掛部４０Ｃは回転
伝達凸部４０Ａの間に）位置している。左右湾曲操作ノ
ブ４０の上面側は、回動基軸３３の軸線と直交する平面
内に形成された上面壁（有穴端面領域）４０Ｄで覆われ
ており、該上面壁４０Ｄの中心に回動基軸３３等を挿通
させる小径開口４０Ｅが形成されている。また、左右湾
曲操作ノブ４０の下面側は、環状部４０Ｂの内周面によ
って、小径開口４０Ｅと同心の大径開口４０Ｆが形成さ
れている。ブレーキ支持部材３７は、この大径開口４０
Ｆの内側に、回転伝達凹部３９と回転伝達凸部４０Ａの
嵌合関係によって回転規制された状態で取り付けられ
る。従って、回転伝達凹部３９と回転伝達凸部４０Ａを
嵌合させた状態では、左右湾曲操作ノブ４０、ブレーキ
支持部材３７、及び第１筒状軸３５は、相対回動が規制
されており一体に回動する（図３参照）。

【００２５】第１筒状軸３５の下端部にはプーリー４２
が固定されている。プーリー４２には一対の操作ワイヤ
４３、４４が固定されており、プーリー４２の正逆の回
動によって、操作ワイヤ４３と操作ワイヤ４４の一方が
プーリー４２に巻き取られ、他方がプーリー４２から繰
り出される。湾曲部１４内には、挿入部１１の長手方向
と直交しかつ互いに直交関係にある２つの軸（仮にｘ軸
とｙ軸とする）で相対回動（揺動）可能に連結された複
数の節輪（湾曲駒）が、その長手方向に並べて設けられ
ており、操作ワイヤ４３と操作ワイヤ４４は、この各節
輪に対して固定されている。そして、この操作ワイヤ４
３と操作ワイヤ４４相互に対する牽引及び繰出動作によ
って、複数の節輪は一方の軸（仮にｘ軸とする）を中心
とする揺動を行い、湾曲部１４が左右方向に湾曲され
る。本実施形態では、図１中の時計方向に左右湾曲操作
ノブ４０を回動させると湾曲部１４が右方に湾曲され、
同左右湾曲操作ノブ４０を反時計方向に回動させると湾
曲部１４が左方に湾曲される。

【００２６】続いて上下方向用の湾曲機構を説明する。
第１筒状軸３５の外側には、上下湾曲機構２５ＵＤを構
成する第２筒状軸４５が設けられている。第２筒状軸４
５は、回動基軸３３と同心の筒状体として形成されてお
り、第１筒状軸３５の外側に回動可能に嵌っている。第
２筒状軸４５は、その上端部（内視鏡外方に向く端部）
がブレーキ支持部材３７に当接し、また軸線方向の途中
に設けた段部が後述する外側回動基軸７３の上端部に当
接することによって、軸線方向の移動が規制されてお
り、回動基軸３３の軸線を中心とする回動のみ可能とな
っている。

【００２７】第２筒状軸４５の上端部は、回動基軸３３
の軸線を中心とする放射方向に形成された円板状部にな
っており、この円板状部に上下湾曲操作ノブ５０が固定
される。具体的には、第２筒状軸４５の該円板状部と、
ねじを介して第２筒状軸４５に着脱可能な押さえ環４６
との間に、上下湾曲操作ノブ５０の上面壁（有穴端面領
域）５０Ｄを挟着することによって、上下湾曲操作ノブ
５０と第２筒状軸４５が固定される。上面壁５０Ｄは、
回動基軸３３の軸線と直交する平面内に形成されてい
る。上下湾曲操作ノブ５０はまた、回動基軸３３の軸線
を中心とする環状部５０Ｂ（図１２図１３に二点鎖線で
一部を示す領域、及び図１４参照）の内周面側に５つの
回転伝達凸部５０Ａを有し、該環状部５０Ｂから外径方
向に向けて５つの指掛部５０Ｃを突出させている。環状
部５０Ｂの内外に位置する５つの回転伝達凸部５０Ａと
５つの指掛部５０Ｃは、それぞれ円周方向に等間隔で配
置されており、円周方向において回転伝達凸部５０Ａは
指掛部５０Ｃの間に（逆に言えば、指掛部５０Ｃは回転
伝達凸部５０Ａの間に）位置している。上下湾曲操作ノ
ブ５０の上面側は上記の上面壁５０Ｄで覆われ、該上面
壁５０Ｄの中心に小径開口５０Ｅが形成されており、第
２筒状軸４５（の円板状部）と押さえ環４６は、小径開
口５０Ｅ近傍の領域を挟着している。また、左左右湾曲
操作ノブ５０の下面側は、環状部５０Ｂの内周面によっ
て、小径開口５０Ｅと同心の大径開口５０Ｆが形成され
ている。

【００２８】上下湾曲操作ノブ５０の大径開口５０Ｆの
内側には、回動基軸３３の軸線を中心とする放射方向へ
向けて形成された円板状をなすブレーキ支持部材４７が
相対回転を規制された状態で結合している。詳細には、
ブレーキ支持部材４７には環状リブ５１が形成され、該
環状リブ５１の上端面には、円周方向に向けて等間隔で
５つの回転伝達凹部４９が形成されており（図２０参
照）、この５つの回転伝達凹部４９に対し、上下湾曲操
作ノブ５０の内周面に突出する５つの回転伝達凸部５０
Ａが、円周方向に移動規制された状態で嵌合している。
図２０では図示を省略しているが、このブレーキ支持部
材４７上にはブレーキパッド４８が固定されている。以
上の構造により、上下湾曲操作ノブ５０、ブレーキ支持
部材４７、及び第２筒状軸４５は相対回動が規制され、
一体に回動する（図４参照）。

【００２９】第２筒状軸３５の下端部にはプーリー５２
が固定されている。プーリー５２には一対の操作ワイヤ
５３、５４が固定されており、プーリー５２の正逆の回
動によって、操作ワイヤ５３と操作ワイヤ５４の一方が
プーリー５２に巻き取られ、他方がプーリー５２から繰
り出される。操作ワイヤ５３と操作ワイヤ５４は、上述
した湾曲部１４内の節輪（湾曲駒）に固定されており、
この操作ワイヤ５３と操作ワイヤ５４相互に対する牽引
及び繰出動作によって、複数の節輪が、各節輪を接続す
る直交関係にある２つの軸のうち上述の操作ワイヤ４
３、４４の操作時とは異なる軸（仮にｙ軸とする）を中
心とする揺動を行い、湾曲部１４が上下方向に湾曲され
る。

【００３０】左右湾曲機構２５ＬＲと上下湾曲機構２５
ＵＤはそれぞれ、ロック機構によって各湾曲操作ノブ４
０、５０の回動を規制することができる。まず左右湾曲
機構２５ＬＲのロック機構を説明する。

【００３１】回動基軸３３の上端部には、該回動基軸３
３と同心状のロック軸体６１が回動可能に嵌まってい
る。ロック軸体６１は、固定ねじ６２を介して回動基軸
３３に固定された上端抜止環６３に当接することによっ
て、回動基軸３３に対して抜け止められている。ロック
軸体６１は、回動基軸３３の軸線を中心とする放射方向
へ向けて円板状部を有しており、この円板状部を覆う態
様でロック操作ノブ６０がロック軸体６１に固定されて
いる。具体的には、ロック軸体６１の円板状部の外縁に
は雄ねじが形成されており、この雄ねじに対してロック
ナット６４の雌ねじを螺合させると、該ロックナット６
４とロック軸体６１（の円板状部）の間にロック操作ノ
ブ６０の縁部が挟着される。ロックナット６４の外側は
環状の外観カバー５９で覆われている。

【００３２】ロック軸体６１から外径方向に向けて一対
のフォロアピン６６が突出している。各フォロアピン６
６は、ロック軸体６１の外周側に固定されたねじ留め環
６７に対してねじで固定されており、ロック軸体６１と
共に回転する。従って、ロック操作ノブ６０、ロック軸
体６１、及びフォロアピン６６は、一体に回動する（図
３参照）。

【００３３】一対のフォロアピン６６はそれぞれ、昇降
部材６８に形成した傾斜カム孔６９を貫通している。傾
斜カム孔６９は、回動基軸３３の回転方向（周方向）に
進むにつれて、該回動基軸３３の軸線方向の位置を変化
させる態様の傾斜カムであり、ロック軸体６１の回動に
よって各フォロアピン６６が回動されると、傾斜カム孔
６９を介して昇降部材６８に上下方向、すなわち回動基
軸３３の軸線方向への移動力が付与される。昇降部材６
８は、回動基軸３３の外側に設けた回転規制部材６５に
対して回動基軸３３の軸線方向の移動は可能に、かつ該
軸線を中心とする回転は規制された状態で嵌合してい
る。よって、フォロアピン６６と傾斜カム孔６９を介し
て昇降部材６８に上下方向の移動力が付与されたときに
は、該昇降部材６８は回転することなく回動基軸３３の
軸線に沿って移動する。昇降部材６８の下部はブレーキ
パッド３８に対向する円板状に形成されており、昇降部
材６８の移動に応じて、この円板状部がブレーキパッド
３８に接離する。ブレーキパッド３８はコルクやシリコ
ンゴムなど摩擦係数の高い材料からなっており、昇降部
材６８と当接することによって、ブレーキ支持部材３７
の回動を規制するべくブレーキがかかる。上述のよう
に、ブレーキ支持部材３７左右湾曲操作ノブ４０及び第
１筒状軸３５と一体に回転するので、ブレーキ支持部材
３７の回動が規制されれば、左右湾曲ノブ４０及び第１
筒状軸３５が固定される。図２ないし図４では、回動基
軸３３を挟んだ左側半分に昇降部材６８とブレーキパッ
ド３８の当接状態を示し、同右側半分に昇降部材６８と
ブレーキパッド３８の離間状態を示している。

【００３４】すなわち、ロック操作ノブ６０を所定のロ
ック方向に回動操作することにより、第１筒状軸３５の
下端部に位置するプーリー４２がロックされるので、結
果として湾曲部１４の左右方向への湾曲動作が規制さ
れ、左右湾曲操作ノブ４０の角度位置に応じた湾曲状態
が維持される。詳細には、図１の時計方向にロック操作
ノブ６０を回動させたときに、昇降部材６８が下方へ移
動してブレーキパッド３８と摩擦係合して左右湾曲操作
ノブ４０が回動規制され、反時計方向に回動させたとき
に、昇降部材６８が上方へ移動してブレーキパッド３８
との摩擦係合を解除して左右湾曲操作ノブ４０の回動が
許容される。なお、ブレーキパッド３８と昇降部材６８
は、左右湾曲操作ノブ４０と共に回動されるブレーキパ
ッド３８がいずれの回動位置にあっても、互いに結合可
能な形状に形成されている。

【００３５】続いて上下湾曲機構２５ＵＤのロック機構
を説明する。上下湾曲機構２５ＵＤのロック機構は、カ
ム構造によって昇降部材７８を上下動させてブレーキパ
ッド４８に接離させるという基本的な構造は、左右湾曲
機構２５ＬＲのロック機構と共通している。上下湾曲機
構２５ＵＤにおけるロック操作用の部材は、ロックレバ
ー７０であり、該ロックレバー７０のロック軸体７１
は、その内周面に設けた回転ガイド環状部７２を外側回
動基軸７３の外周面の円周方向溝に係合させることによ
って、回動基軸３３の軸線を中心とする回転を行うこと
が可能に支持されている、外側回動基軸７３は、上述の
固定ねじ３２を介して回動基軸３３と共に基板３１上に
固定されている。

【００３６】ロック軸体７１から外径方向に向けて一対
のフォロアピン７６が突出している。各フォロアピン６
６は、ロックレバー７０の回動操作に応じて、ロック軸
体７１と共に回転する（図４参照）。一対のフォロアピ
ン７６はそれぞれ、昇降部材７８に形成した傾斜カム孔
７９を貫通している。傾斜カム孔７９は、上述の傾斜カ
ム溝６９と同様に、回動基軸３３の回転方向（周方向）
に進むにつれて、該回動基軸３３の軸線方向の位置を変
化させる態様の傾斜カムであり、ロック軸体７１の回動
によって各フォロアピン７６が回動されると、傾斜カム
孔７９を介して昇降部材７８に上下方向、すなわち回動
基軸３３の軸線方向への移動力が付与される。外側回動
基軸７３の上端部付近の外面は非円形形状となってお
り、昇降部材７８はこの非円形外面部分に対し、回動基
軸３３の軸線方向の移動は可能に、かつ該軸線を中心と
する回転は規制された状態で嵌合している。よって、フ
ォロアピン７６と傾斜カム孔７９を介して昇降部材７８
に上下方向の移動力が付与されたときには、該昇降部材
７８は回転することなく回動基軸３３の軸線に沿って移
動する。昇降部材７８の下部はブレーキパッド４８に対
向する円板状に形成されており、昇降部材７８の移動に
応じて、この円板状部がブレーキパッド４８に接離す
る。昇降部材７８とブレーキパッド４８が当接すると、
ブレーキ支持部材３７の回動が規制され、該ブレーキ支
持部材３７と一体に回動するロック操作ノブ５０及び第
２筒状軸４５の回動が規制される。図２ないし図４で
は、回動基軸３３を挟んだ左側半分に昇降部材７８とブ
レーキパッド４８の当接状態を示し、同右側半分に昇降
部材７８とブレーキパッド４８の離間状態を示してい
る。

【００３７】すなわち、ロック操作レバー７０を所定の
ロック方向に回動操作することにより、第２筒状軸４５
の下端部に位置するプーリー５２がロックされるので、
結果として湾曲部１４の上下方向への湾曲動作が規制さ
れ、上下湾曲操作ノブ５０の角度位置に応じた湾曲状態
が維持される。詳細には、図１の時計方向にロック操作
レバー７０を回動させたときに、昇降部材７８が下方へ
移動してブレーキパッド４８と摩擦係合して上下湾曲操
作ノブ５０が回動規制され、反時計方向に回動させたと
きに、昇降部材７８が上方へ移動してブレーキパッド４
８との摩擦係合を解除して上下湾曲操作ノブ５０の回動
が許容される。なお、ブレーキパッド４８と昇降部材７
８は、上下湾曲操作ノブ５０と共に回動されるブレーキ
パッド４８がいずれの回動位置にあっても、互いに結合
可能な形状に形成されている。

【００３８】以上のようなロック機構を有する左右湾曲
機構２５ＬＲと上下湾曲機構２５ＵＤの構成部材は、最
終的には回動基軸３３を介して操作部１２に組み付けら
れている。上述のように、左右湾曲機構２５ＵＤを構成
する第１筒状軸３５は、回動基軸３３の軸方向の途中位
置に着脱可能な中間抜止環３６により抜け止められ、上
下湾曲機構２５ＵＤを構成する第２筒状軸４５は、第１
筒状軸３５と固定関係にあるブレーキ支持部材３７と、
回動基軸３３と固定関係にある外側回動基軸７３とに挟
まれて軸線方向位置が定められている。つまり、中間抜
止環３６を回動基軸３３から取り外せば、左右湾曲操作
ノブ４０をはじめとする左右湾曲機構２５ＬＲの各部材
と、上下湾曲操作ノブ５０をはじめとする上下湾曲機構
２５ＵＤの各部材を回動基軸３３の上端部方向に抜き取
ることが可能になる。また、中間抜止環３６の上方に位
置する回転規制部材６５は、中間抜止環３６と同様に、
回動基軸３３に対してその軸線と直交する方向に抜き取
ることが可能であり、さらに上方に位置する上端抜止環
６３は、固定ねじ６２を介して回動基軸３３に着脱する
ようになっている。そのため、上端抜止環６３、回転規
制部材６５、及び中間抜止環３６を全て回動基軸３３か
ら取り外せば、ロック機構を含む左右湾曲機構２５ＬＲ
と上下湾曲機構２５ＵＤの全構成要素を分解することが
できる。

【００３９】湾曲操作機構２５には、内部を水密に保っ
たり、埃などの異物の侵入を防ぐために、弾性を有する
Ｏリングなどからなるシール材が配されている。シール
材はその機能上、ハウジング３０内をシールするもの
（符号Ｓ１）と、左右湾曲操作ノブ４０内をシールする
もの（同Ｓ２）と、上下湾曲操作ノブ５０内をシールす
るもの（同Ｓ３）と、ロック操作ノブ６０内をシールす
るもの（同Ｓ４）と、第１筒状軸３５と第２筒状軸４５
の間をシールするもの（同Ｓ５）とに分けられる。例え
ば内視鏡１０を薬液で消毒する場合、外部に露出する箇
所は確実に消毒されるが、中空に形成された各操作ノブ
４０、５０及び６０の内部や操作部１２のハウジング３
０内への薬液の浸入は、シール材Ｓ１〜Ｓ５によって防
がれる。

【００４０】本発明の特徴は、湾曲操作ノブ４０、５０
の構造とその製造方法にある。まず、図５ないし図１１
を参照して、左右湾曲操作ノブ４０の詳細を説明する。
上述の通り、左右湾曲操作ノブ４０は、環状部４０Ｂの
内面側に第１筒状軸３５（直接的にはブレーキ支持部材
３７）への回転伝達凸部４０Ａを有し、外径側に中実の
指掛部４０Ｃを突出させ、さらに上面側を上面壁４０Ｄ
で覆った形状をなし、軸線方向の上下面には小径開口４
０Ｅと大径開口４０Ｆが形成されている。

【００４１】このような形状の左右湾曲操作ノブ４０を
成形によって作る場合、一回の成形工程だけで作成する
と、特に肉厚となる指掛部４０Ｃの外観にヒケが生じる
おそれがある。外観のヒケを防ぐ手法としては、上述し
た従来技術（特開平６-３２７６１３号公報）のよう
に、湾曲操作ノブを軸線方向に分けられる２つの外皮パ
ーツとして成形してから貼り合わせ、指掛部が中空で薄
肉になるようにすることが考えられる。しかし、この手
法では、外皮貼り合わせ部分の防水性を考慮して製造を
行うので製造効率や製造コストの面で不利であり、ま
た、外皮パーツの貼り合わせ部分が湾曲操作ノブの外周
面上に位置するので汚れが溜まりやすく、メンテナンス
が面倒であるという不具合がある。

【００４２】本実施形態では、左右湾曲操作ノブ４０
を、コア部分となる一次成形部（内側構造体）８０と、
該一次成形部８０の外側を覆ってノブの外皮部分を構成
する二次成形部（外皮部）８１とから構成し、予め製造
した一次成形部８０を二次成形部８１用の成形型に装着
して最終的な成形を行うという手法によって、以上の不
具合を解消した。図６は、左右湾曲操作ノブ４０のうち
一次成形部８０を透視して実線で示し、二次成形部８１
に相当する部分は一点鎖線で示している。また、図８と
図９は一次成形部８０の単体形状を示し、図１０は二次
成形部８１の単体形状を示している。なお、詳細は後述
するが、二次成形部８１は一次成形部８０の上に重ねて
成形されるものであり、製造工程において、図１０のよ
うに二次成形部８１が単独の部品となることはない。

【００４３】一次成形部８０は、図示しない成形型によ
って成形される樹脂成形品である。図８及び図９に示す
ように、一次成形部８０は、中央が空いた環状構造部８
３と、この環状構造部８３から外径方向に突出する中実
の指掛構造部８４とを有している。図６及び図７から分
かるように、環状構造部８３と、指掛構造部８４の基端
側の一部は、上述した左右湾曲操作ノブ４０の環状部４
０Ｂの一部を構成しており、指掛構造部８４の基端側一
部を除いた部分は、中実である指掛部４０Ｃの内部を構
成している。また、図７及び図９に示すように、環状構
造部８３と指掛構造部８４の間には、該環状構造部８３
の下端面８３ａと指掛構造部８４の内周面８４ａが面す
る、下方（大径開口４０Ｆ方向）に向けて開放された段
部があり、この段部内に上述した回転伝達凸部４０Ａが
位置している。但し、回転伝達凸部４０Ａは二次成形部
８１側に含まれるものであるから、一次成形部８０を単
独で示す図８、図９には表れていない。

【００４４】環状構造部８３の内周面にはさらに、円周
方向に等間隔で５つの位置決め凹部８５が形成されてい
る。各位置決め凹部８５の円周方向位置は、指掛構造部
８４に対応している。図８から分かるように、指掛構造
部８４の形成部分は一次成形部８０の径方向において他
の領域よりも厚肉になっているので、強度確保等の観点
から、位置決め凹部８５は指掛構造部８４の内径側に形
成することが好ましい。

【００４５】左右湾曲操作ノブ４０の製造時には、以上
の一次成形部８０を図１１に示す二次成形用の成形型に
装着する。この成形型は、左右湾曲操作ノブ４０の回動
軸方向に分割可能な上型ＵＧ１と下型ＤＧ１からなり、
下型ＤＧ１には、上型ＵＧ１との対向面側に、一次成形
部８０の位置決め凹部８５に嵌合する５つの位置決め凸
部Ｔ１が設けられている（位置決め凸部Ｔ１は図１１に
一つのみ図示されている）。位置決め凹部８５を位置決
め凸部Ｔ１に嵌合させることにより、一次成形部８０
は、下型ＤＧ１に対して円周方向及び軸線方向の位置が
定まった状態で載置される。続いて、下型ＤＧ１に対し
て上型ＵＧ１を取り付けると、図１１の状態になる。上
型ＵＧ１と下型ＤＧ１の間には、一次成形部８０の外側
を覆い、左右湾曲操作ノブ４０の外面形状に対応する射
出空間ＳＰ１が形成される。該射出空間ＳＰ１は、左右
湾曲操作ノブ４０の上面壁４０Ｄに対応する円板状空間
ＳＰ１-ａと、一次成形部８０の環状構造部８３外側を
覆う環状外面形成空間ＳＰ１-ｂと、指掛構造部８４の
外側を覆う指掛外面形成空間ＳＰ１-ｃを有し、さらに
環状外面形成空間ＳＰ１-ｂの内径側に、回転伝達凸部
４０Ａを形成するための凸部形成空間ＳＰ１-ｄが円周
方向に等間隔で５つ形成されている。

【００４６】左右湾曲操作ノブ４０用の成形型はいわゆ
るディスクゲート方式の射出型で、上型ＵＧ１には、射
出空間ＳＰ１へ向けて外部から原料を注入するための直
管状の導入部Ｊ１が形成され、上型ＵＧ１と下型ＤＧ１
の間には、導入部Ｊ１から射出空間ＳＰ１の円板状空間
ＳＰ１-ａに向けて連通する円形ゲート部Ｋ１が形成さ
れている。円形ゲート部Ｋ１の高さ（図１１の上下方向
幅）は、導入部Ｊ１の径に比してかなり小さくなってお
り、溶融した状態の樹脂（プラスチック）などの原料を
導入部Ｊ１から注入すると、該樹脂が円形ゲート部Ｋ１
から射出空間ＳＰ１内へ高圧で均等に射出される。な
お、図示していないが、円形ゲート部Ｋ１よりも下方
に、注入される樹脂に含まれている滓を沈殿させて射出
空間ＳＰ１への流入を防ぐための滓取り用の凹部を形成
してもよい。

【００４７】射出空間ＳＰ１へ射出された樹脂が冷却さ
れて固まり、上型ＵＧ１と下型ＤＧ１を図１１中の上下
方向に分割して取り外すと、図５及び図７に示す左右湾
曲操作ノブ４０が得られる。この射出空間ＳＰ１により
形成される部分が二次成形部８１となる。上述のよう
に、成形後の二次成形部８１は一次成形部８０と一体に
なっているため、底面側から見た場合に実際には図５の
ようになるが、左右湾曲操作ノブ４０から二次成形部８
１のみを取り出したと仮定すると図１０のようになる。
同図に示すように、二次成形部８１は、左右湾曲操作ノ
ブ４０のうち、上面壁４０Ｄとその中心の小径開口４０
Ｃ、下方の大径開口４０Ｆ、５つの回転伝達凸部４０Ａ
を構成している。さらに図７に示すように、二次成形部
８１は、一次成形部８０の環状構造部８３の外側を覆っ
て上述の環状部４０Ｂの外面を構成する環状外面領域８
６と、一次成形部８０の指掛構造部８４を覆って指掛部
４０Ｃの外面を構成する指掛外面領域８７を有してい
る。環状外面領域８６は、成形型の環状外面形成空間Ｓ
Ｐ１-ｂによって形成された部分であり、指掛外面領域
８７は、環状外面形成空間ＳＰ１-ｂによって形成され
た部分である。上記の回転伝達凸部４０Ａは、成形型の
凸部形成空間ＳＰ１-ｄによって環状外面領域８６の内
周面に形成されている。回転伝達凸部４０Ａは、一次成
形部８０における環状構造部８３の下端面８３ａと指掛
構造部８４の内周面８４ａによって囲まれる段部内に位
置しており、左右湾曲操作ノブ４０の軸線方向において
環状構造部８３の支持を受けている。以上の二次成形部
８１は、説明の便宜上、上面壁４０Ｄ、環状外面領域８
６、指掛外面領域８７といった複数パートに分けている
が、実際には左右湾曲操作ノブ４０における一続きの外
面であり、その途中に継ぎ目などは存在しない。

【００４８】ここで、図１０のように二次成形部８１を
単体物と仮定した場合、すなわち図７のノブ断面図から
一次成形部８０をなくした場合、指掛外面領域８７に囲
まれる領域は中空状になる。すなわち、左右湾曲操作ノ
ブ４０の外観を構成する二次成形部８１自体は、指掛部
４０Ｃ内を中空とした薄肉の成形品とみなすことができ
るので、その内部が中実である場合に比して、成形工程
におけるヒケ等の発生のおそれは少ない。そして、この
二次成形部８１は、成形型ＵＧ１、ＤＧ１に一次成形部
８０を取り付けて成形した後、該成形型ＵＧ１、ＤＧ１
を上下方向に分割するのみで得ることができるから、指
掛部４０Ｃ内を実際に中空にさせるために複雑な抜き型
を用いる必要がなく、製造が容易でコストを低く抑える
ことができる。また、二次成形部８１は、左右湾曲操作
ノブ４０の外面全体を継ぎ目なく一様に覆う形状であ
る。そのため、防水性などを考慮しながら複数の外皮パ
ーツを貼り合わせる必要がないので、より生産性に優れ
ており、また汚物が溜まる箇所が外面上にないので、使
用後の洗浄も容易である。さらに、以上の二次成形部８
１を形成する際に用いる一次成形部８０は、二次成形工
程によってそのまま二次成形部８１と一体化され、いわ
ば左右湾曲操作ノブ４０のコアとなってノブの強度向上
に寄与する。見方を変えれば、一次成形部８０は、外観
に表れる二次成形部８１を中空の薄肉状に成形させる成
形型としての機能と、成形後の二次成形部８１の強度を
高めるための強度部材としての機能を併せ持っていると
言える。

【００４９】以上のように本実施形態の左右湾曲操作ノ
ブ４０は、ノブ内部を構成する一次成形部８０を予め形
成し、該一次成形部８０を二次成形用の成形型に装着し
て、最終的なノブ外面形状（二次成形部８１）を成形す
るものとしたので、成形工程におけるヒケ等の不具合が
生じにくく外観が良く、しかも製造やメンテナンスが容
易で、強度的にも優れている。

【００５０】また、一次成形部８０に位置決め凹部８５
が形成されているため、該一次成形部８０を二次成形用
の成形型に装着する際の位置決め作業に手間がかからな
い。

【００５１】一次成形部８０と二次成形部８１の材料は
共通でもよいし、異なっていてもよい。例えば、一次成
形部８０には比較的硬い材料を用いて強度を確保し、実
際に操作者が触れる二次成形部８１に比較的柔らかい材
料を用いて触感を向上させることも可能である。二次成
形部８１を形成する部材としては、例えば樹脂材料の他
にゴムなどが選択可能である。さらに、一次成形部８０
に相当する箇所は、樹脂成形品に限らず、金属を用いる
ことも可能である。

【００５２】続いて、上下湾曲操作ノブ５０の詳細を、
図１２ないし図１８を参照して説明する。左右湾曲操作
ノブ４０と同様に、上下湾曲操作ノブ５０は、コア部分
となる一次成形部（内側構造体）９０と、該一次成形部
９０の外側を覆ってノブの外皮部分を構成する二次成形
部（外皮部）９１からなる二層構造となっている。図１
３は、上下湾曲操作ノブ５０のうち一次成形部９０を透
視して実線で示し、二次成形部９１に相当する部分は一
点鎖線で示している。また、図１５と図１６は一次成形
部９０の単体形状を示し、図１７は二次成形部９１の単
体形状を示している。

【００５３】図示しない成形型によって成形される一次
成形部９０は、図１５及び図１６に示すように、中央が
空いた環状構造部９３と、この環状構造部９３から外径
方向に突出する中実の指掛構造部９４とを有している。
環状構造部９３と、指掛構造部８４の基端側の一部は、
上下湾曲操作ノブ５０の環状部５０Ｂの一部を構成して
おり、指掛構造部９４の基端側一部を除いた部分は、指
掛部５０Ｃの内部を構成している（図１３及び図１４参
照）。また、図１４及び図１６に示すように、環状構造
部９３と指掛構造部９４の間には、該環状構造部９３の
下端面９３ａと指掛構造部９４の内周面９４ａが面す
る、下方（大径開口５０Ｆ方向）に向けて開放された段
部があり、この段部内に上述した回転伝達凸部５０Ａが
位置される。但し、回転伝達凸部５０Ａは二次成形部９
１側に含まれるものであるから、一次成形部９０を単独
で示す図１５、図１６には表れていない。

【００５４】環状構造部９３の内周面にはさらに、円周
方向に等間隔で５つの位置決め凹部９５が形成されてい
る。各位置決め凹部９５の円周方向位置は、指掛構造部
９４に対応している。図１５から分かるように、指掛構
造部９４の形成部分は一次成形部９０の径方向において
他の領域よりも厚肉になっているので、強度確保等の観
点から、位置決め凹部９５は指掛構造部９４の内径側に
形成することが好ましい。

【００５５】上下湾曲操作ノブ５０の製造時には、以上
の一次成形部９０を図１８に示す二次成形用の成形型に
装着する。この成形型は、上型ＵＧ２と下型ＤＧ２から
なり、下型ＤＧ２には、上型ＵＧ２との対向面側に、一
次成形部９０の位置決め凹部９５に嵌合する５つの位置
決め凸部Ｔ２が設けられている（位置決め凸部Ｔ２は図
１８に一つのみ図示されている）。位置決め凹部９５を
位置決め凸部Ｔ２に嵌合させることにより、一次成形部
９０は、下型ＤＧ２に対して円周方向及び軸線方向の位
置が定まった状態で載置される。続いて、下型ＤＧ２に
対して上型ＵＧ２を取り付けると、図１８の状態にな
る。上型ＵＧ２と下型ＤＧ２の間には、一次成形部９０
の外側を覆い、上下湾曲操作ノブ５０の外面形状に対応
する射出空間ＳＰ２が形成される。該射出空間ＳＰ２
は、上下湾曲操作ノブ５０の上面壁５０Ｄに対応する円
板状空間ＳＰ２-ａと、一次成形部９０の環状構造部９
３外側を覆う環状外面形成空間ＳＰ２-ｂと、指掛構造
部９４の外側を覆う指掛外面形成空間ＳＰ２-ｃを有
し、さらに環状外面形成空間ＳＰ２-ｂの内径側に、回
転伝達凸部５０Ａを形成するための凸部形成空間ＳＰ２
-ｄが円周方向に等間隔で５つ形成されている。

【００５６】さらに上型ＵＧ２には、射出空間ＳＰ２へ
向けて外部から原料を注入するための直管状の導入部Ｊ
２が形成され、上型ＵＧ２と下型ＤＧ２の間には、導入
部Ｊ２から射出空間ＳＰ２の円板状空間ＳＰ２-ａに向
けて連通する円形ゲート部Ｋ２が形成されている。円形
ゲート部Ｋ２の高さ（図１８の上下方向幅）は、導入部
Ｊ２の径に比してかなり小さくなっており、溶融した状
態の樹脂（プラスチック）などの原料を導入部Ｊ２から
注入すると、該樹脂が円形ゲート部Ｋ２から射出空間Ｓ
Ｐ２内へ高圧で均等に射出される。なお、図示していな
いが、円形ゲート部Ｋ２よりも下方に、注入される樹脂
に含まれている滓を沈殿させて射出空間ＳＰ２への流入
を防ぐための滓取り用の凹部を形成してもよい。

【００５７】射出空間ＳＰ２へ射出された樹脂が冷却さ
れて固まり、上型ＵＧ２と下型ＤＧ２を図１８の上下方
向に分割して取り外すと、図１２及び図１４に示す上下
湾曲操作ノブ５０が得られる。この射出空間ＳＰ２によ
り形成される部分が二次成形部９１となる。成形後の二
次成形部９１は一次成形部９０と一体になっているた
め、底面側から見た場合に実際には図１２のようになる
が、上下湾曲操作ノブ５０から二次成形部９１のみを取
り出したと仮定すると図１７のようになる。同図に示す
ように、二次成形部９１は、上下湾曲操作ノブ５０のう
ち、上面壁５０Ｄとその中心の小径開口５０Ｃ、下方の
大径開口５０Ｆ、５つの回転伝達凸部５０Ａを構成して
いる。さらに図１４に示すように、二次成形部９１は、
一次成形部９０の環状構造部９３の外側を覆って上述の
環状部５０Ｂの外面を構成する環状外面領域９６と、一
次成形部８０の指掛構造部９４を覆って指掛部５０Ｃの
外面を構成する指掛外面領域９７を有している。環状外
面領域９６は、成形型の環状外面形成空間ＳＰ２-ｂに
よって形成された部分であり、指掛外面領域９７は、環
状外面形成空間ＳＰ２-ｂによって形成された部分であ
る。上記の回転伝達凸部５０Ａは、成形型の凸部形成空
間ＳＰ２-ｄによって環状外面領域９６の内周面に形成
されている。回転伝達凸部５０Ａは、一次成形部９０に
おける環状構造部９３の下端面９３ａと指掛構造部９４
の内周面９４ａによって囲まれる段部内に位置してお
り、上下湾曲操作ノブ５０の軸線方向において環状構造
部９３の支持を受けている。上下湾曲操作ノブ５０では
さらに、回転伝達凸部５０Ａの間の円周方向領域にも、
指掛構造部９４の内周面９４ａを覆う薄肉巻込部９８
（図１３、図１４）が設けられている点が、左右湾曲操
作ノブ４０とは異なる。以上の二次成形部９１は、説明
の便宜上、上面壁５０Ｄ、環状外面領域９６、指掛外面
領域９７といった複数パートに分けているが、実質的に
は上下湾曲操作ノブ５０における一続きの外面であり、
その途中に継ぎ目などは存在しない。

【００５８】図１７のように二次成形部９１のみに着目
した場合、すなわち図１４のノブ断面図から一次成形部
９０をなくした場合、指掛外面領域９７及び薄肉巻込部
９８に囲まれる領域は中空状になる。すなわち、上下湾
曲操作ノブ５０の外観を構成する二次成形部９１自体
は、指掛部５０Ｃ内を中空とした薄肉の成形品とみなす
ことができるので、その内部が中実である場合に比し
て、成形工程におけるヒケ等の発生のおそれは少ない。
そして、この二次成形部９１は、成形型ＵＧ２、ＤＧ２
に一次成形部８０を取り付けて成形した後、該成形型Ｕ
Ｇ２、ＤＧ２を上下方向に分割するのみで得ることがで
きるから、指掛部５０Ｃ内を実際に中空にさせるために
複雑な抜き型を用いる必要がなく、製造が容易でコスト
を低く抑えることができる。また、二次成形部９１は、
上下湾曲操作ノブ５０の外面全体を継ぎ目なく一様に覆
う形状である。そのため、防水性などを考慮しながら複
数の外皮パーツを貼り合わせる必要がないので、より生
産性に優れており、また汚物が溜まる箇所が外面上にな
いので、使用後の洗浄も容易である。さらに、二次成形
部９１を形成する際に用いる一次成形部９０は、二次成
形工程によってそのまま二次成形部９１と一体化され、
いわば上下湾曲操作ノブ５０のコアとなってノブの強度
向上に寄与する。見方を変えれば、一次成形部９０は、
外観に表れる二次成形部９１を中空の薄肉状に成形させ
る成形型の機能と、成形後の二次成形部９１の強度を高
めるための強度部材としての機能を併せ持っていると言
える。

【００５９】以上のように、左右湾曲操作ノブ４０と同
様に上下湾曲操作ノブ５０は、成形工程におけるヒケな
どの不具合が生じずに外観が良く、製造やメンテナンス
が容易で、また強度的にも優れている。さらに、一次成
形部９０に位置決め凹部９５が形成されているため、該
一次成形部９０を二次成形用の成形型に装着する際の位
置決め作業に手間がかからない。この上下湾曲操作ノブ
５０においても、一次成形部９０と二次成形部９１の材
料は同じでもよいし、異なっていてもよい。

【００６０】以上、図示実施形態を参照して説明した
が、本発明はこの実施形態に限定されるものではない。
例えば、実施形態の湾曲操作ノブ４０、５０では、ノブ
の回転を内側の軸部（３５、４５）やブレーキ部材（３
７、４７）に伝達する部分（４０Ａ、５０Ａ、または５
０Ｄ）は、二次成形部８１、９１側に形成されている。
これは、ノブに対する回転操作力が内部回転体にダイレ
クトに伝達し、回転操作力のロスが少ないので好ましい
構造であるが、一次成形部側に同様の回転伝達箇所を設
け、外側の二次成形部、内側の一次成形部、ノブ内側の
回転体、という順で回転操作力が伝わるようにすること
も可能である。

【００６１】

【発明の効果】以上から明らかなように、本発明の内視
鏡操作装置及びその製造方法によれば、湾曲操作ノブの
成形工程で外観にヒケなどが生じにくく、また製造やメ
ンテナンスも容易にすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による操作装置を有する内視鏡の全体構
造を示す外観図である。

【図２】図１の内視鏡の湾曲操作装置付近の断面図であ
る。

【図３】図２から、左右湾曲機構で一体的に回動される
部材を一部材として示した図である。

【図４】図２から、上下湾曲機構で一体的に回動される
部材を一部材として示した図である。

【図５】左右湾曲機構の湾曲操作ノブを底面側から見た
図である。

【図６】図５の左左右湾曲操作ノブを構成する一次成形
部を透視して示す図である。

【図７】図６のVII-VII断面線に沿って示す左左右湾曲
操作ノブの断面図である。

【図８】左左右湾曲操作ノブの一次成形部を単独で底面
側から見た図である。

【図９】図８のIX-IX断面線に沿って示す一次成形部の
断面図である。

【図１０】左左右湾曲操作ノブを構成する二次成形部を
単独で底面側から見た図である。

【図１１】左左右湾曲操作ノブを成形する成形型の一例
を示す断面図である。

【図１２】上下湾曲機構の湾曲操作ノブを底面側から見
た図である。

【図１３】図１２の上下湾曲操作ノブを構成する一次成
形部を透視して示す図である。

【図１４】図１３のXIV-XIV断面線に沿って示す上下湾
曲操作ノブの断面図である。

【図１５】上下湾曲操作ノブの一次成形部を単独で底面
側から見た図である。

【図１６】図１５のXVI-XVI断面線に沿って示す一次成
形部の断面図である。

【図１７】上下湾曲操作ノブを構成する二次成形部を単
独で底面側から見た図である。

【図１８】上下湾曲操作ノブを成形する成形型の一例を
示す断面図である。

【図１９】左左右湾曲操作ノブと相対回転不能に結合さ
れる第１筒状軸とブレーキ支持部材の結合体を示す斜視
図である。

【図２０】上下湾曲操作ノブと相対回転不能に結合され
るブレーキ支持部材を示す斜視図である。

【符号の説明】

１１ 挿入部 １２ 操作部 １３ 先端部 １４ 湾曲部 １５ 可撓管部 １６ 連結部 １７ ユニバーサルチューブ １８ コネクタ部 ２０ リモート操作ボタンスイッチ ２１ 送気送水ボタン ２２ 処置具挿入口突起 ２５ 湾曲操作機構 ２５ＬＲ 左右湾曲機構 ２５ＵＤ 上下湾曲機構 ３０ ハウジング ３１ 基板 ３２ 固定ねじ ３３ 回動基軸（回動中心軸） ３３ａ 下端円板状部 ３４ 環状蓋 ３５ 第１筒状軸 ３６ 中間抜止環 ３７ ブレーキ支持部材 ３８ ブレーキパッド ３９ 回転伝達凹部 ４０ 左左右湾曲操作ノブ ４０Ａ ５０Ａ 回転伝達凸部 ４０Ｂ ５０Ｂ 環状部 ４０Ｃ ５０Ｃ 指掛部 ４０Ｄ ５０Ｄ 上面壁（有穴端面領域） ４０Ｅ ５０Ｅ 小径開口 ４０Ｆ ５０Ｆ 大径開口 ４１ ５１ 環状リブ ４２ ５２ プーリー ４３ ４４ ５３ ５４ 操作ワイヤ ４５ 第２筒状軸 ４６ 押さえ環 ４７ ５７ ブレーキ支持部材 ４８ ５８ ブレーキパッド ４９ ５９ 回転伝達凹部 ５０ 上下湾曲操作ノブ ５９ 外観カバー ６１ ７１ ロック軸体 ６２ 固定ねじ ６３ 抜止環 ６４ ロックナット ６６ ７６ フォロアピン ６７ ねじ留め環 ６８ ７８ 昇降部材 ６９ ７９ 傾斜カム孔 ７０ ロックレバー ７１ ロック軸体 ７２ 回転ガイド環状部 ７３ 外側回動基軸 ８０ ９０ 一次成形部（内側構造体） ８１ ９１ 二次成形部（外皮部） ８３ ９３ 環状構造部 ８３ａ ９３ａ 下端面 ８４ ９４ 指掛構造部 ８４ａ ９４ａ 内周面 ８５ ９５ 位置決め凹部 ８６ ９６ 環状外面領域 ８７ ９７ 指掛外面領域 ９８ 薄肉巻込部 ＵＧ１ ＵＧ２ 上型 ＤＧ１ ＤＧ２ 下型 ＳＰ１ 射出空間 ＳＰ１-ａ ＳＰ２ａ 円板状空間 ＳＰ１-ｂ ＳＰ２-ｂ 環状外面形成空間 ＳＰ１-ｃ ＳＰ２-ｃ 指掛外面形成空間 ＳＰ１-ｄ ＳＰ２-ｄ 凸部形成空間 Ｊ１ Ｊ２ 導入部 Ｋ１ Ｋ２ 円形ゲート部 Ｔ１ Ｔ２ 位置決め凸部 Ｓ１ Ｓ２ Ｓ３ Ｓ４ Ｓ５ シール材

Claims (16)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 観察対象内に挿入される挿入部に備えら
   れた湾曲部と；回動中心軸と直交する放射方向へ複数の
   指掛部を突出させ、該回動中心軸を中心とする回動操作
   によって上記湾曲部を湾曲させる湾曲操作ノブと；を備
   えた内視鏡において、 上記湾曲操作ノブを、 上記指掛部内に位置する内側構造体；及び該内側構造体
   の外側を覆って湾曲操作ノブの外面を構成する、内側構
   造体と別工程で形成された外皮部；により構成したこと
   を特徴とする内視鏡操作装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載の内視鏡操作装置におい
   て、上記外皮部は、成形型に上記内側構造体を装着して
   から成形され、該内側構造体は、この成形型に対する位
   置決め部を有している内視鏡操作装置。
3. 【請求項３】 請求項２記載の内視鏡操作装置におい
   て、上記外皮部成形用の成形型は、湾曲操作ノブの回動
   中心軸に沿う方向に分割可能な割り型からなる内視鏡操
   作装置。
4. 【請求項４】 請求項１ないし３のいずれか１項記載の
   内視鏡操作装置において、上記内側構造体は、 湾曲操作ノブの円周方向に位置を異ならせて設けた、上
   記複数の指掛部の内部を形成する複数の指掛構造部；及
   び該複数の外径方向突出部を接続する環状構造部；を有
   している内視鏡操作装置。
5. 【請求項５】 請求項４記載の内視鏡操作装置におい
   て、上記内側構造体の位置決め部は、上記環状構造部の
   内周面に設けられた凹部である内視鏡操作装置。
6. 【請求項６】 請求項５記載の内視鏡操作装置におい
   て、上記内側構造体の位置決め凹部は、上記指掛構造部
   に対応する円周方向位置に形成されている内視鏡操作装
   置。
7. 【請求項７】 請求項４ないし６のいずれか１項記載の
   内視鏡操作装置において、上記外皮部は、 上記内側構造体の指掛構造部の外側を覆う指掛外面領域
   と；該内側構造体の環状構造部の外側を覆う環状外面領
   域と；湾曲操作ノブの回動中心軸と略直交する平面内に
   形成され、上記環状外面領域の内径側を覆う有穴端面領
   域と；を有する中空状体である内視鏡操作装置。
8. 【請求項８】 請求項１ないし７のいずれか１項記載の
   内視鏡操作装置において、上記外皮部は、湾曲操作ノブ
   と一体に回転する別の回転体に係合する回転伝達部を有
   している内視鏡操作装置。
9. 【請求項９】 請求項８記載の内視鏡操作装置におい
   て、上記回転伝達部は、上記外皮部の環状外面領域の内
   周面に形成した凸部である内視鏡操作装置。
10. 【請求項１０】 請求項９記載の内視鏡操作装置におい
    て、上記外皮部の回転伝達用凸部と上記内側構造体の環
    状構造部は、湾曲操作ノブの上記回動中心軸に沿う方向
    に隣接している内視鏡操作装置。
11. 【請求項１１】 請求項８ないし１０のいずれか１項記
    載の内視鏡操作装置において、上記回転体は、上記回動
    中心軸の外側に回動可能に嵌まる筒状軸である内視鏡操
    作装置。
12. 【請求項１２】 請求項８ないし１０のいずれか１項記
    載の内視鏡操作装置において、上記回転体は、湾曲操作
    ノブの回動を規制するブレーキ部材の支持体である内視
    鏡操作装置。
13. 【請求項１３】 請求項１ないし１２のいずれか１項記
    載の内視鏡操作装置において、上記湾曲操作ノブの内側
    構造体と外皮部は同材料からなる内視鏡操作装置。
14. 【請求項１４】 請求項１ないし１２のいずれか１項記
    載の内視鏡操作装置において、上記湾曲操作ノブの内側
    構造体と外皮部は異なる材料からなる内視鏡操作装置。
15. 【請求項１５】 観察対象内に挿入される挿入部に備え
    られた湾曲部と；回動中心軸と直交する放射方向へ複数
    の中実の指掛部を突出させ、該回動中心軸を中心とする
    回動操作によって上記湾曲部を湾曲させる湾曲操作ノブ
    と；を備えた内視鏡操作装置の製造方法において、 上記指掛部の内部を構成する内側構造体を準備するステ
    ップ；この内側構造体を、湾曲操作ノブの外面を形成す
    るための成形型に装着するステップ；上記成形型に外皮
    成形材料を注入し、上記内側構造体の外側に湾曲操作ノ
    ブの外皮部を形成するステップ；及び上記内側構造体及
    び外皮部からなる湾曲操作ノブを上記成形型から取り外
    すステップ；を有する内視鏡操作装置の製造方法。
16. 【請求項１６】 請求項１５記載の製造方法において、
    上記外皮部成形用の成形型は、湾曲操作ノブの回動中心
    軸に沿う方向に分割される内視鏡操作装置の製造方法。