CN111281316A - 胶囊内窥镜的控制方法、系统，电子设备及可读存储介质 - Google Patents

胶囊内窥镜的控制方法、系统，电子设备及可读存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明提供了一种胶囊内窥镜的控制方法、系统，电子设备及可读存储介质，所述方法包括：提供工作设备，所述工作设备包括：胶囊内窥镜，以及配合及控制胶囊内窥镜的外部记录仪；在胶囊内窥镜的无线传输开始前或间歇期内通过便携式外部记录仪监测接收到的环境功率，和/或在胶囊内窥镜的无线传输过程中通过便携式外部记录仪监测胶囊内窥镜发出无线数据时的输出功率；根据环境功率和/或输出功率调整工作设备的工作状态；本发明通过在胶囊内窥镜与外部记录仪交互图片之前的休眠期内和/或在交互图片过程中监控功率，进而实时调整胶囊内窥镜的工作状态，可提高胶囊内窥镜的无线性能及工作时长。

Description

胶囊内窥镜的控制方法、系统，电子设备及可读存储介质
技术领域
本发明涉及医疗器械领域，尤其涉及一种胶囊内窥镜的控制方法、系统，电子设备及可读存储介质。
背景技术
胶囊内窥镜是一种医疗设备，胶囊内窥镜将摄像头、无线传输天线等核心器件集成于一个可被人体吞咽的胶囊内，在进行检查过程中，将胶囊内窥镜吞入体内，内窥镜在体内采集消化道图像并同步传送到体外，以根据获得的图像数据进行医疗检查。
现有的胶囊内镜系统是通过无线电磁波与体外的便携式外部记录仪进行通信，从而将胶囊拍摄的图片有效地传输给体外的便携式外部记录仪。现有胶囊内镜系统因为不能对无线电磁环境进行感知监测，所以当外部存在同频的干扰信号时，会造成图像传输丢失，影响最终的医学诊断完整性。
另外，在实际的临床检查中，被检查者体型相差很大，腰围从60cm～150cm不等，同时胶囊内窥镜在通过人体消化道不同部位时，人体组织厚度及电学参数不同，这将对胶囊内镜系统的通信链路裕量提出不同的要求，存在5～20dB的差异。现有的解决方案是，尽可能地提高胶囊辐射功率和记录器的接收灵敏度，从而尽可能的覆盖更大体型的人群。
提高胶囊内窥镜辐射功率主要有两个手段：其种一种方式为，通过增加PA(PowerAmplifier的简称，中文名称为功率放大器，简称“功放”)芯片提高胶囊内窥镜的射频输出功率；因为胶囊是采用钮扣电池进行供电，对功耗比较敏感，通过增加PA芯片来提高胶囊输出功率将严重影响胶囊的工作时间，在现有电池技术下，因为功耗问题该方案不可行；另外一种是优化胶囊内窥镜的天线，提高胶囊内窥镜的天线的增益性能，然而，胶囊内窥镜的内部空间十分有限，通过优化天线来提高天线增益实现难度较大，且提升空间有限。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明的目的在于提供一种胶囊内窥镜的控制方法、系统，电子设备及可读存储介质。
为了实现上述发明目的之一，本发明一实施方式提供一种胶囊内窥镜的控制方法，所述方法包括：提供工作设备，所述工作设备包括：胶囊内窥镜，以及配合及控制胶囊内窥镜的外部记录仪；
在胶囊内窥镜的无线传输开始前或间歇期内通过便携式外部记录仪监测接收到的环境功率，和/或在胶囊内窥镜的无线传输过程中通过便携式外部记录仪监测胶囊内窥镜发出无线数据时的输出功率；
根据环境功率和/或输出功率调整工作设备的工作状态。
作为本发明一实施方式的进一步改进，“根据环境功率调整工作设备的工作状态”具体包括：
判断在预设工作频段内监测的环境功率值是否高于预设环境功率阈值，
若是，则确认存在干扰信号，切换工作设备的工作频率和/或告警；
若否，则继续监测。
作为本发明一实施方式的进一步改进，“根据环境功率调整工作设备的工作状态”具体包括：
在连续的N个通信周期内和/或在持续的预设时长内，判断在预设工作频段内监测的环境功率值监测的环境功率是否均高于预设环境功率阈值，N为不小于2的正整数，预设时长不低于2个通信周期的时长；
若是，则确认存在干扰信号，切换工作设备的工作频率和/或告警；
若否，则继续监测。
作为本发明一实施方式的进一步改进，“根据输出功率调整工作设备的工作状态”具体包括：
确认监测的输出功率与预设输出功率阈值的大小关系；所述预设输出功率阈值包括：预设第一输出功率阈值和预设第二输出功率阈值，预设第二输出功率阈值<第一输出功率阈值；
若监测的输出功率高于第一输出功率阈值，则降低胶囊内窥镜的输出功率；
若监测的输出功率低于第二输出功率阈值，则提高胶囊内窥镜的输出功率；
若监测的输出功率介于第一输出功率阈值和预设第二输出功率阈值之间，则保持监测状态。
作为本发明一实施方式的进一步改进，在胶囊内窥镜中增加PA芯片，所述方法还包括：若需要提高胶囊内窥镜的输出功率，则启动PA芯片。
为了解决上述发明目的之一，本发明一实施方式提供一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上述胶囊内窥镜的控制方法的步骤。
为了解决上述发明目的之一，本发明一实施方式提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述胶囊内窥镜的控制方法的步骤。
为了解决上述发明目的另一，本发明一实施方式提供一种胶囊内窥镜的控制系统，所述系统包括：工作设备，所述工作设备包括：胶囊内窥镜，以及配合及控制胶囊内窥镜的外部记录仪；
监测模块，用于在胶囊内窥镜的无线传输开始前或间歇期内通过便携式外部记录仪监测接收到的环境功率，和/或在胶囊内窥镜的无线传输过程中通过便携式外部记录仪监测胶囊内窥镜发出无线数据时的输出功率；
调整输出模块，用于根据环境功率和/或输出功率调整工作设备的工作状态。
作为本发明一实施方式的进一步改进，调整输出模块根据环境功率调整工作设备的工作状态时具体用于：判断在预设工作频段内监测的环境功率值是否高于预设环境功率阈值，若是，则确认存在干扰信号，切换工作设备的工作频率和/或告警；若否，则继续监测；
或，在连续的N个通信周期内和/或在持续的预设时长内，判断在预设工作频段内监测的环境功率值监测的环境功率是否均高于预设环境功率阈值，N为不小于2的正整数，预设时长不低于2个通信周期的时长；若是，则确认存在干扰信号，切换工作设备的工作频率和/或告警；若否，则继续监测。
作为本发明一实施方式的进一步改进，调整输出模块根据输出功率调整工作设备的工作状态时具体用于：确认监测的输出功率与预设输出功率阈值的大小关系；所述预设输出功率阈值包括：预设第一输出功率阈值和预设第二输出功率阈值，其中，预设第二输出功率阈值<第一输出功率阈值；
若监测的输出功率高于第一输出功率阈值，则降低胶囊内窥镜的输出功率；
若监测的输出功率低于第二输出功率阈值，则提高胶囊内窥镜的输出功率；
若监测的输出功率介于第一输出功率阈值和预设第二输出功率阈值之间，则保持监测状态。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明的胶囊内窥镜的控制方法、系统，电子设备及可读存储介质，通过在交互图片之前的休眠期内和/或在交互图片过程中监控功率，进而实时调整胶囊内窥镜的工作状态，可提高胶囊内窥镜的无线性能及工作时长。
附图说明
图1是本发明一实施方式提供的胶囊内窥镜的控制方法的流程示意图；
图2是本发明的工作设备的工作时序图；
图3、图4、图5分别是图1中其中一个步骤的具体实现流程示意图；
图6是本发明一实施方式的胶囊内窥镜的控制系统的模块示意图。
具体实施方式
以下将结合附图所示的具体实施方式对本发明进行详细描述。但这些实施方式并不限制本发明，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本发明的保护范围内。
本发明提供一工作设备，所述工作设备包括：胶囊内窥镜，以及配合及控制胶囊内窥镜的外部记录仪；胶囊内窥镜指可吞入体内的胶囊状设备，通常在检测过程中，处于人体的消化道内，用于与外部记录仪进行数据交互，其交换数据例如：胶囊内窥镜在消化道内拍摄的图像，仪器自身运行的参数、状态等。
另外，本发明可实现方式中，还可以选择性提供工作站，用于记录、处理、控制外部记录仪和胶囊内窥镜，所述工作站例如：服务器、个人电脑或显示设备。该工作站上安装有相应的操作软件，可用于显示胶囊内窥镜拍摄的图像及各种传感器信息、执行复杂计算、调控胶囊内窥镜以及外部记录仪的工作状态等。
如图1所示，本发明第一实施方式中提供一种胶囊内窥镜的控制方法，所述方法包括：
S1、提供工作设备，所述工作设备包括：胶囊内窥镜，以及配合及控制胶囊内窥镜的外部记录仪；S2、在无线传输开始前或间歇期内通过便携式外部记录仪监测接收到的环境功率，和/或在无线传输过程中通过便携式外部记录仪监测胶囊内窥镜发出无线数据时的输出功率；S3、根据环境功率和/或输出功率调整工作设备的工作状态。
结合图2所示，在一个通信周期内，胶囊内窥镜的工作时序包括3个状态，在T1至T2时间段内处于无线接收状态，在T2至T4时间段内处于间歇状态，该时间段可能执行一些和无线无关的任务，在T4至T5时间段内处于无线传输状态；便携式外部记录仪的时序也包括3个状态，在T1至T2时间段内处于控制指令传输状态，在T2至T3时间段内处于间歇状态；在T3至T5时间段内处于无线接收状态；另外，便携式外部记录仪在无线接收状态下，还将同步执行两次功率监测，在T3至T4时间段内执行RSSI1，在T4至T5时间段内执行RSSI2。
胶囊内窥镜开始工作后，在每一通信周期内执行相同的时序，需要说明的，根据具体的应用场景不同，每一通信周期的时序间隔大小会根据需要具体调整。
结合图3所示，本发明具体实施方式中，步骤S3“根据环境功率调整工作设备的工作状态”具体包括：判断在预设工作频段内监测的环境功率值是否高于预设环境功率阈值，若是，则确认存在干扰信号，切换工作设备的工作频率和/或告警；若否，则继续监测。
当监测到环境功率高于预先预设环境功率阈值时，有可能为外部的瞬时影响，如此，为了提高设备的识别准确率，结合图4所示，本发明一较佳实施方式中，“根据环境功率调整工作设备的工作状态”具体包括：在连续的N个通信周期内和/或在持续的预设时长内，判断在预设工作频段内监测的环境功率值监测的环境功率是否均高于预设环境功率阈值，N为不小于2的正整数，预设时长不低于2个通信周期的时长；若是，则确认存在干扰信号，切换工作设备的工作频率和/或告警；若否，则继续监测。
所述环境功率阈值为一功率固定值，其大小与工作设备的工作频率相关，在本发明具体实施方式中，该环境功率阈值高于工作设备本身的灵敏度；其差值例如：5dB～50dB中的任一数值。
为了便于理解，本发明描述一具体示例供参考；结合图2所示，在T3至T4时间段，胶囊内窥镜即将完成对图像的压缩等处理工作，在该时段内，胶囊内窥镜不会向外部记录仪发射信号，如此，外部记录仪在该时段内进行功率监测时，其通常在一个固定值上进行小范围波动；以胶囊内窥镜和外部记录仪工作在2460MHz时为例，当周围环境不存在同频段的干扰信号时，外部记录仪监测到的功率值通常低于-100dBm；此时，可以将预设环境功率阈值设定为-75dBm；相应的，工作设备工作过程中，在T3至T4时间段内，外部记录仪实时对环境功率进行监测，假设当前监测到的功率值为-70dBm，其值高于预设环境功率阈值，如此，可以确认存在干扰信号，该干扰信号例如：WIFI、微波炉等设备发出的干扰信号；此时，可对用户发送告警信号，例如：发出声音、点亮指示灯等操作。进一步的，为了避开干扰信号，可通过外部记录仪发送频率切换信号给胶囊内窥镜，指示切换工作频率，例如：以10MHz为步长进行频率切换；并在工作设备的工作频率转换为2460+10＝2470MHz后，继续监测，直至稳定在某个无干扰信号的频段。
本发明较佳实施方式中，为了避免瞬时脉冲的突发对设备的影响，可以在连续的N个通信周期内和/或在持续的预设时长内，对监测的环境功率进行判定，如此，以进一步的提高识别准确率，例如：若在连续的N个通信周期内和/或在持续的预设时长内，均确认监测的环境功率均高于预设环境功率阈值，则说明该干扰信号不是瞬时脉冲，而是持续干扰，之后再切换工作设备的工作频率和/或告警。
该实施方式的胶囊内窥镜的控制方法，通过实时监测到的环境功率与预设环境功率进行大小比较，可以实时间接获得外界电磁环境，并根据监测结果自动切换工作设备的工作频率，以躲避干扰信号，如此，可以有效的降低临床检查过程中因外界干扰造成的图片丢失。
结合图5所示，本发明一较佳实施方式中，步骤S3“根据输出功率调整工作设备的工作状态”具体包括：确认监测的输出功率与预设输出功率阈值的大小关系；所述预设输出功率阈值包括：预设第一输出功率阈值和预设第二输出功率阈值，预设第二输出功率阈值<第一输出功率阈值；若监测的输出功率高于第一输出功率阈值，则降低胶囊内窥镜的输出功率；若监测的输出功率低于第二输出功率阈值，则提高胶囊内窥镜的输出功率；若监测的输出功率介于第一输出功率阈值和预设第二输出功率阈值之间，则保持监测状态。
本发明的预设第一输出功率阈值和预设第二输出功率阈值均为一固定值，其是预设输出功率阈值的上下波动值，预设输出功率阈值的大小与外部记录仪的接收灵敏度相关，在本发明具体实施方式中，该预设输出功率阈值高于外部记录仪的接收灵敏度，其差值例如：5dB～50dB中的任一数值，相应的，预设第一输出功率阈值＝预设输出功率阈值+XdB，预设第二输出功率阈值＝预设输出功率阈值-X dB，所述X的单位为dB，其为常数，例如：X取值2dB。
为了便于理解，本发明描述一具体示例供参考；结合图2所示，在T4至T5时间段内，胶囊内窥镜将拍摄的图片以无线信号的方式持续发送给外部记录仪，与此同时，外部记录仪接收图片信号，在该时段内，外部记录仪对胶囊内窥镜发出图片信号时的输出功率进行监测，假设外部记录仪的测试灵敏度为-80dBm，则预设输出功率阈值可设置为-70dBm，相应的，预设第一输出功率阈值为-68dBm，预设第二输出功率阈值为-72dBm，；在该时段内进行输出功率监测时，胶囊内窥镜在通过人体消化道不同部位时，由于人体组织厚度及电学参数不同，导致外部记录仪接收到的胶囊输出功率将存在一定范围的波动；工作设备工作过程中，在T5至T7时间段内，外部记录仪实时对胶囊内窥镜发出图片信号时的输出功率进行监测，假设当前监测到的输出功率值为-65dBm，其值高于预设第一输出功率阈值，则表示当前链路裕量很大，此时，外部记录仪向胶囊内窥镜发送控制指令信号，降低胶囊内窥镜的输出功率，例如：使胶囊内窥镜的输出功率降低5dBm；假设当前监测到的输出功率值为-71dBm，其值处于预设第一输出功率阈值和预设第二输出功率阈值之间，则表示当前链路裕量合适，此时，保持胶囊内窥镜的输出功率；假设当前监测到的输出功率值为-75dBm，其值低于预设第二输出功率阈值，则表示当前链路裕量很小，此时，外部记录仪向胶囊内窥镜发送控制指令信号，提升胶囊内窥镜的输出功率，例如：使胶囊内窥镜的输出功率提升5dBm。
本实施方式中的链路裕量，其英文全称为Link margin，是指无线通信系统中，接收设备实际接收到的无线信号功率与接收设备允许的最低接收阈值(通常为设备接收灵敏度)相比富裕dB数值。
本实施例中，在T3至T4时间段内外部记录仪实时对环境功率进行监测，保证外界无同频信号干扰。
该实施例中的控制指令信号由外部记录仪发出，胶囊内窥镜根据接收到的控制指令做相应的动作，例如：拍图、切换工作频率、调整胶囊内窥镜的输出功率、调整胶囊内窥镜的拍照帧数等。
进一步的，本发明较佳实施方式中，由于加入了胶囊内窥镜的输出功率动态调节机制，故，可以在胶囊内窥镜中增加PA芯片，使胶囊内窥镜在需要进一步提高输出功率时，通过启动PA芯片直接实现输出功率的进一步提升；相应的，所述方法还包括：若需要提高胶囊内窥镜的输出功率，则启动PA芯片。
本发明的PA芯片，可使得胶囊内窥镜的输出功率提高5～7dB；需要说明的是，本发明的胶囊内窥镜虽然在最大输出功率时功耗增加了(时间占比大约在30％以内)，但是在更多的时间内(时间占比约70％)，胶囊内窥镜的输出功率是降低的，相应的，其功耗也相应的降低，这样，胶囊内窥镜的整体工作时长反而有5～10％的延长。
该实施方式的胶囊内窥镜的控制方法，通过胶囊内窥镜输出功率的动态调节机制，在保证胶囊内窥镜与外部便携记录仪良好通信的前提下，使工作设备的链路裕量一直保持在一个比较合理的范围内，从而可以覆盖更大体型的人群，并且胶囊内窥镜的整体工作时长可延长5～10％。
本发明一实施方式提供一种电子设备，所述电子设备包括存储器和处理器，所述存储器存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上述胶囊内窥镜的控制方法的步骤。
本发明一实施方式提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述胶囊内窥镜的控制方法的步骤。
结合图6所示，本发明一实施方式提供一种胶囊内窥镜图像的控制系统，所述系统包括：工作设备100，监测模块200以及调整输出模块300，其中，所述工作设备包括：胶囊内窥镜101，以及配合及控制胶囊内窥镜101的外部记录仪103。
本发明具体实施方式中，监测模块200用于在胶囊内窥镜101的无线传输开始前或间歇期内通过便携式外部记录仪103监测接收到的环境功率，和/或在胶囊内窥镜101的无线传输过程中通过便携式外部记录仪103监测胶囊内窥镜101发出无线数据时的输出功率；
调整输出模块300用于根据环境功率和/或输出功率调整工作设备的工作状态。
本发明一较佳实施方式中，调整输出模块300根据环境功率调整工作设备的工作状态时具体用于：判断在预设工作频段内监测的环境功率值是否高于预设环境功率阈值，若是，则确认存在干扰信号，切换工作设备的工作频率和/或告警；若否，则继续监测；
调整输出模块300根据环境功率调整工作设备的工作状态时或具体用于：在连续的N个通信周期内和/或在持续的预设时长内，判断监测的环境功率是否均高于预先预设环境功率阈值，N为不小于2的正整数，预设时长不低于2个通信周期的时长；若是，则确认存在干扰信号，切换工作设备的工作频率和/或告警；若否，则继续监测。
本发明一较佳实施方式中，调整输出模块300根据输出功率调整工作设备的工作状态时具体用于：确认监测的输出功率与预设输出功率阈值的大小关系；所述预设输出功率阈值包括：预设第一输出功率阈值和预设第二输出功率阈值，预设第二输出功率阈值<第一输出功率阈值；若监测的输出功率高于第一输出功率阈值，则降低胶囊内窥镜101的输出功率；若监测的输出功率低于第二输出功率阈值，则提高胶囊内窥镜101的输出功率；若监测的输出功率介于第一输出功率阈值和预设第二输出功率阈值之间，则保持监测状态。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统的具体工作过程，可以参考前述方法实施方式中的对应过程，在此不再赘述。
综上所述，本发明的胶囊内窥镜的控制方法、系统，电子设备及可读存储介质，通过在胶囊内窥镜与外部记录仪交互图片之前的休眠期内和/或在交互图片过程中监控功率，进而实时调整胶囊内窥镜的工作状态，可提高胶囊内窥镜的无线性能及工作时长。
为了描述的方便，描述以上装置时以功能分为各种模块分别描述。当然，在实施本发明时可以把各模块的功能在同一个或多个软件和/或硬件中实现。
以上所描述的装置实施方式仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理模块，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络模块上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施方式方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。
应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施方式中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本发明的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本发明的保护范围，凡未脱离本发明技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种胶囊内窥镜的控制方法，其特征在于，所述方法包括：
提供工作设备，所述工作设备包括：胶囊内窥镜，以及配合及控制胶囊内窥镜的外部记录仪；
在胶囊内窥镜的无线传输开始前或间歇期内通过便携式外部记录仪监测接收到的环境功率，和/或在胶囊内窥镜的无线传输过程中通过便携式外部记录仪监测胶囊内窥镜发出无线数据时的输出功率；
根据环境功率和/或输出功率调整工作设备的工作状态。
2.根据权利要求1所述的胶囊内窥镜的控制方法，其特征在于，“根据环境功率调整工作设备的工作状态”具体包括：
判断在预设工作频段内监测的环境功率值是否高于预设环境功率阈值，
若是，则确认存在干扰信号，切换工作设备的工作频率和/或告警；
若否，则继续监测。
3.根据权利要求1所述的胶囊内窥镜的控制方法，其特征在于，“根据环境功率调整工作设备的工作状态”具体包括：
在连续的N个通信周期内和/或在持续的预设时长内，判断在预设工作频段内监测的环境功率值是否均高于预设环境功率阈值，N为不小于2的正整数，预设时长不低于2个通信周期的时长；
若是，则确认存在干扰信号，切换工作设备的工作频率和/或告警；
若否，则继续监测。
4.根据权利要求1所述的胶囊内窥镜的控制方法，其特征在于，“根据输出功率调整工作设备的工作状态”具体包括：
确认监测的输出功率与预设输出功率阈值的大小关系；所述预设输出功率阈值包括：预设第一输出功率阈值和预设第二输出功率阈值，预设第二输出功率阈值<第一输出功率阈值；
若监测的输出功率高于第一输出功率阈值，则降低胶囊内窥镜的输出功率；
若监测的输出功率低于第二输出功率阈值，则提高胶囊内窥镜的输出功率；
若监测的输出功率介于第一输出功率阈值和预设第二输出功率阈值之间，则保持监测状态。
5.根据权利要求4所述的胶囊内窥镜的控制方法，其特征在于，在胶囊内窥镜中增加PA芯片，所述方法还包括：若需要提高胶囊内窥镜的输出功率，则启动PA芯片。
6.一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现权利要求1-5任意一项所述胶囊内窥镜的控制方法的步骤。
7.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-5中任一项所述胶囊内窥镜的控制方法的步骤。
8.一种胶囊内窥镜的控制系统，其特征在于，所述系统包括：
工作设备，所述工作设备包括：胶囊内窥镜，以及配合及控制胶囊内窥镜的外部记录仪；
监测模块，用于在胶囊内窥镜的无线传输开始前或间歇期内通过便携式外部记录仪监测接收到的环境功率，和/或在胶囊内窥镜的无线传输过程中通过便携式外部记录仪监测胶囊内窥镜发出无线数据时的输出功率；
调整输出模块，用于根据环境功率和/或输出功率调整工作设备的工作状态。
9.根据权利要求8所述的胶囊内窥镜的控制系统，其特征在于，调整输出模块根据环境功率调整工作设备的工作状态时具体用于：判断在预设工作频段内监测的环境功率值是否高于预设环境功率阈值，若是，则确认存在干扰信号，切换工作设备的工作频率和/或告警；若否，则继续监测；
或，在连续的N个通信周期内和/或在持续的预设时长内，判断监测的环境功率是否均高于预设环境功率阈值，N为不小于2的正整数，预设时长不低于2个通信周期的时长；若是，则确认存在干扰信号，切换工作设备的工作频率和/或告警；若否，则继续监测。
10.根据权利要求8所述的胶囊内窥镜的控制系统，其特征在于，调整输出模块根据输出功率调整工作设备的工作状态时具体用于：确认监测的输出功率与预设输出功率阈值的大小关系；所述预设输出功率阈值包括：预设第一输出功率阈值和预设第二输出功率阈值，其中，预设第二输出功率阈值<第一输出功率阈值；
若监测的输出功率高于第一输出功率阈值，则降低胶囊内窥镜的输出功率；
若监测的输出功率低于第二输出功率阈值，则提高胶囊内窥镜的输出功率；
若监测的输出功率介于第一输出功率阈值和预设第二输出功率阈值之间，则保持监测状态。
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