CN113873136A - 内窥镜系统的通信方法、体外接收仪和胶囊内窥镜 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种内窥镜系统的通信方法、体外接收仪和胶囊内窥镜，内窥镜系统包括具有相同出厂频点的胶囊内窥镜和体外接收仪，应用于体外接收仪的方法包括：获取目标通信频段内的无线通信信号，无线通信信号为体外接收仪在目标通信频段切换不同通信频点接收的；基于无线通信信号，确定目标通信频点，目标通信频点为目标通信频段内的通信频点；在出厂频点下向胶囊内窥镜发送频点修改信号，以供胶囊内窥镜切换至目标通信频点；将所述体外接收仪切换至目标通信频点与胶囊内窥镜进行通信。该方法降低胶囊内窥镜和体外接收仪生产的复杂性，有效避免频点误认，保证内窥镜系统检测过程的有效性。

Description

内窥镜系统的通信方法、体外接收仪和胶囊内窥镜

技术领域

本发明涉及医疗设备技术领域，尤其涉及一种内窥镜系统的通信方法、体外接收仪和胶囊内窥镜。

背景技术

胶囊内窥镜(capsuleendoscopy)是一种做成胶囊形状的内窥镜，是用来检查人体腔体内情况的医疗仪器，胶囊内窥镜进入人体后采集人体肠胃和食道部位等腔体的图像，通过无线信号将图像传输给体外接收仪，辅助医护人员进行诊断。

胶囊内窥镜和体外接收仪间的无线通信通常使用自定义无线频段，当多个胶囊内窥镜在相近空间使用时，需要在同一频段内使用互不干扰的频点与其他胶囊内窥镜的频点错开，避免多个胶囊内窥镜间的信号干扰。

目前，生产时给胶囊内窥镜及体外接收仪分配设置好特定的频点，在小范围空间内同时进行多例检查时，需要用户手动选取不同频点的胶囊内窥镜，不仅造成了使用者胶囊内窥镜领取或购买的麻烦，还可能会出现频点误认的情况，造成信号干扰，进而影响内窥镜系统的检测过程。

发明内容

本发明提供一种内窥镜系统的通信方法、体外接收仪和胶囊内窥镜，用以解决现有技术中同时进行多例检查，容易发生信号干扰的问题，提升内窥镜系统检测过程中的通信效果。

本发明提供一种内窥镜系统的通信方法，所述内窥镜系统包括具有相同出厂频点的胶囊内窥镜和体外接收仪，所述方法应用于所述体外接收仪，所述方法包括：

获取目标通信频段内的无线通信信号，所述无线通信信号为所述体外接收仪在所述目标通信频段切换不同通信频点接收的；

基于所述无线通信信号，确定目标通信频点，所述目标通信频点为所述目标通信频段内的通信频点；

在所述出厂频点下向所述胶囊内窥镜发送频点修改信号，以供所述胶囊内窥镜切换至所述目标通信频点；

将所述体外接收仪切换至所述目标通信频点与所述胶囊内窥镜进行通信。

根据本发明提供的一种内窥镜系统的通信方法，所述基于所述无线通信信号，确定目标通信频点，包括：

基于所述无线通信信号，得到所述目标通信频段内已占用的通信频点；

根据所述已占用的通信频点，确定所述目标通信频段内未占用的通信频点为所述目标通信频点。

根据本发明提供的一种内窥镜系统的通信方法，所述目标通信频段为433Hz频段，所述目标通信频段包括所述出厂频点和多个通信频点。

本发明还提供一种内窥镜系统的通信方法，所述内窥镜系统包括具有相同出厂频点的胶囊内窥镜和体外接收仪，所述方法应用于所述胶囊内窥镜，所述方法包括：

在所述出厂频点下，获取所述体外接收仪发送的频点修改信号；

基于所述频点修改信号，在接收到目标输入的情况下，将所述胶囊内窥镜切换至目标通信频点；

在所述目标通信频点下与所述体外接收仪进行通信。

根据本发明提供的一种内窥镜系统的通信方法，所述胶囊内窥镜设有光敏传感器，所述目标输入为所述光敏传感器的感光输入。

根据本发明提供的一种内窥镜系统的通信方法，所述基于所述频点修改信号，在接收到目标输入的情况下，将所述胶囊内窥镜切换至目标通信频点，包括：

基于所述频点修改信号，在所述光敏传感器感应到的照度大于目标阈值的情况下，将所述胶囊内窥镜切换至所述目标通信频点。

本发明还提供一种胶囊内窥镜，包括第一存储器、第一处理器及存储在所述第一存储器上并可在所述第一处理器上运行的计算机程序，所述第一处理器执行所述程序时实现如上述的应用于胶囊内窥镜的内窥镜系统的通信方法的步骤。

本发明还提供一种体外接收仪，包括第二存储器、第二处理器及存储在所述第二存储器上并可在所述第二处理器上运行的计算机程序，所述第二处理器执行所述程序时实现如上述的应用于体外接收仪的内窥镜系统的通信方法的步骤。

本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述内窥镜系统的通信方法的步骤。

本发明还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述内窥镜系统的通信方法的步骤。

本发明提供的内窥镜系统的通信方法、体外接收仪和胶囊内窥镜，通过体外接收仪在目标通信频段内的不同通信频点接收数据，确定目标通信频点，实现胶囊内窥镜和体外接收仪的通信，不仅降低胶囊内窥镜和体外接收仪生产的复杂性，还可以有效避免频点误认的情况，保证内窥镜系统检测过程的有效性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明提供的内窥镜系统的通信方法的流程示意图之一；

图2是本发明提供的内窥镜系统的通信方法的流程示意图之二；

图3是本发明提供的胶囊内窥镜的结构示意图；

图4是本发明提供的体外接收仪的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明实施例的描述中，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明实施例的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

下面结合图1和图2描述本发明的内窥镜系统的通信方法，通过扫频，确定当前可以使用的通信频点，将胶囊内窥镜和体外接收仪切换到新通信频点进行通信，避免胶囊内窥镜间的信号干扰，还可降低胶囊内窥镜和体外接收仪生产配置频点的复杂性。

在本发明实施例中，内窥镜系统包括胶囊内窥镜和体外接收仪，胶囊内窥镜和体外接收仪配置有相同的出厂频点。

例如，胶囊内窥镜配置的出厂频点为426MHz，体外接收仪配置的出厂频点也为426MHz。

胶囊内窥镜是一种将图像拍摄系统集成到胶囊大小的装配，用户将胶囊内窥镜吞服进入体内后，胶囊内窥镜可以拍摄胃和肠道等腔体的图像。

如图1所示，本发明的应用于体外接收仪的内窥镜系统的通信方法包括步骤110至步骤140。

步骤110、获取目标通信频段内的无线通信信号。

其中，无线通信信号为体外接收仪在目标通信频段切换不同通信频点接收的。

目标通信频段存在多个固定的预先定义好的通信频点，不同通信频点间通讯互不干扰。

在该步骤中，体外接收仪在目标通信频段内切换不同通信频点，接收所有通信频点下的无线通信信号。

例如，体外接收仪可以进行通信的目标通信频段内有如表1所示的9个通信频点，体外接收仪切换9个通信频点接收无线通信信号。

体外接收仪按一定的切换规律或时间间隔切换至426MHz、428MHz、430MHz、432MHz、434MHz、436MHz、438MHz、440MHz及442MHz等9个通信频点，获取无线通信信号。

在该实施例中，胶囊内窥镜和多个其他胶囊内窥镜在同一空间使用时，其他胶囊内窥镜是正在使用的胶囊内窥镜，体外接收仪在目标通信频段切换不同通信频点接收所有其他胶囊内窥镜通信的无线通信信号。

表1

步骤120、基于无线通信信号，确定目标通信频点。

在该步骤中，体外接收仪根据接收到的无线通信信号，可以判断出目标通信频段内各个通信频点的占用情况，将没有被其他胶囊内窥镜占用的通信频点作为目标通信频点。

可以理解的是，体外接收仪切换目标通信频段内的不同通信频点时，在部分通信频点能够接收到无线通信信号，其他通信频点未接收到无线通信信号，没有接收到无线通信信号的通信频点就是没有被其他胶囊内窥镜占用的通信频点。

步骤130、在出厂频点下向胶囊内窥镜发送频点修改信号，以供胶囊内窥镜切换至目标通信频点。

在该步骤中，体外接收仪切换目标通信频段内的所有通信频点，并确定出目标通信频点后，切换回出厂频点向胶囊内窥镜发送频点修改信号，胶囊内窥镜接收频点修改信号。

频点修改信号包括有目标通信频点的相关信息，胶囊内窥镜接收频点修改信号，将自身的通信频点从出厂频点修改至目标通信频点。

可以理解的是，胶囊内窥镜还没有使用，胶囊内窥镜的通信频点还是出厂频点，体外接收仪需要切换至出厂频点才可以和胶囊内窥镜进行通信，发送频点修改信号辅助胶囊内窥镜修改通信频点至目标通信频点。

步骤140、将体外接收仪切换至目标通信频点与胶囊内窥镜进行通信。

体外接收仪在出厂频点下向胶囊内窥镜发送频点修改信号，体外接收仪将自身的通信频点从出厂频点切换至目标通信频点。

在该步骤中，体外接收仪和胶囊内窥镜的通信频点均为目标通信频点，体外接收仪和胶囊内窥镜在目标通信频点下进行通信。

在该实施例中，胶囊内窥镜可以采集腔体内的图像，并在目标通信频点下向体外接收仪发送图像信号；体外接收仪可以在目标通信频点下向胶囊内窥镜发送采集图像、变换位置或切换图像采集视角等控制信号，控制胶囊内窥镜在腔体内的动作。

相关技术中，为胶囊内窥镜和体外接收仪分配设置好特定的频点，该类技术不仅需要出产多个不同频点的胶囊内窥镜或体外接收仪，其在同时进行多例检查时，需要用户手动选取不同频点的胶囊内窥镜及其对应的体外接收仪，造成了使用者胶囊内窥镜领取或购买的麻烦，还可能会出现频点误认的情况，造成信号干扰，进而影响内窥镜系统的检测过程。

本发明的内窥镜系统的通信方法中，胶囊内窥镜和体外接收仪具有相同的出厂频点，无需出产多个不同通信频点的设备，可以有效降低胶囊内窥镜和体外接收仪生产的复杂性。

在该实施例中，通过体外接收仪使用循环的方式，在目标通信频段内的不同通信频点接收数据，确认哪些通信频点未被使用，进而确定目标通信频点，实现胶囊内窥镜和体外接收仪的通信，可有效避免频点误认的情况，保证内窥镜系统的检测过程的有效性。

根据本发明提供的内窥镜系统的通信方法，胶囊内窥镜和体外接收仪具有相同的出厂频点，通过体外接收仪在目标通信频段内的不同通信频点接收数据，确定目标通信频点，实现胶囊内窥镜和体外接收仪的通信，不仅降低胶囊内窥镜和体外接收仪生产的复杂性，还可以有效避免频点误认的情况，保证内窥镜系统检测过程的有效性。

在一些实施例中，步骤120包括：基于无线通信信号，得到目标通信频段内已占用的通信频点；根据已占用的通信频点，确定目标通信频段内未占用的通信频点为目标通信频点。

在该实施例中，体外接收仪在不同的通信频点接收无线通信信号，确认哪些通信频点被占用，也即体外接收仪根据无线通信信号可以判断出目标通信频段内已占用的通信频点。

在目标通信频段内存在多个通信频点，不同通信频点间的通信互不干扰，在确定出目标通信频段内已占用的通信频点后，剩余的未占用的通信频点可以作为目标通信频点。

例如，体外接收仪切换至426MHz、428MHz、430MHz、432MHz、434MHz、436MHz、438MHz、440MHz及442MHz等9个通信频点获取无线通信信号。

体外接收仪根据434MHz、436MHz、438MHz、440MHz及442MHz等5个通信频点下有无线通信信号，426MHz、428MHz、430MHz以及432MHz等4个通信频点下没有无线通信信号。

在该实施例中，体外接收仪可以将4个通信频点中的任一通信频点作为目标通信频点。

在一些实施例中，目标通信频段为433Hz频段，目标通信频段包括出厂频点和多个通信频点。

目标通信频段为433Hz频段，属于自定义无线频段，体外接收仪和胶囊内窥镜在433Hz频段内的通信频点进行通信，可以有效避免与2.4G或5G等公用无线频段间的信号干扰。

目标通信频段内有多个预先定义好的通信频点，包括出厂频点和多个通信频点，不同通信频点间的通信互不干扰。

在实际执行中，胶囊内窥镜和体外接收仪在生产时配置为同一出厂频点，为避免信号的干扰，胶囊内窥镜和体外接收仪不会在出厂频点进行图像信号或控制信号的通信。

在该实施例中，目标通信频段内出厂频点和多个通信频点不同，多个通信频点是指可以进行图像信号或控制信号的通信的频点，出厂频点是用于体外接收仪和胶囊内窥镜间频点修改信号发送和接收的频点。

可以理解的是，体外接收仪在切换不同通信频点接收无线通信信号时，只需切换目标通信频段内除出厂频点以外的多个通信频点。

例如，目标通信频段内可以存在426MHz、428MHz、430MHz、432MHz、434MHz、436MHz、438MHz、440MHz及442MHz等9个通信频点。

体外接收仪和胶囊内窥镜在出厂时配置426MHz作为出厂频点，在需要修改胶囊内窥镜的通信频点进行使用时，体外接收仪切换除426MHz出厂频点以外的8个通信频点接收无线通信信号。

体外接收仪根据428MHz、430MHz以及432MHz等3个通信频点下没有无线通信信号，可以将3个通信频点中的任一通信频点作为目标通信频点，生成相应的频点修改信号发送给胶囊内窥镜。

下面对本发明提供的另一种内窥镜系统的通信方法进行描述，下文描述的内窥镜系统的通信方法应用于胶囊内窥镜，与上文描述的应用于体外接收仪的内窥镜系统的通信方法可相互对应参照。

如图2所示，本发明的应用于胶囊内窥镜的内窥镜系统的通信方法包括步骤210至步骤230。

步骤210、在出厂频点下，获取体外接收仪发送的频点修改信号。

在该步骤中，体外接收仪确定目标通信频点后，在出厂频点下向胶囊内窥镜发送频点修改信号，胶囊内窥镜处于出厂频点下接收频点修改信号。

频点修改信号包括有目标通信频点的相关信息，胶囊内窥镜接收频点修改信号，可以得到目标通信频点的相关信息，可供胶囊内窥镜将自身的通信频点从出厂频点修改至目标通信频点。

步骤220、基于频点修改信号，在接收到目标输入的情况下，将胶囊内窥镜切换至目标通信频点。

在该步骤中，胶囊内窥镜在接收到频点修改信号后，需要判断是否接收到目标输入再进行通信频点的切换。

基于频点修改信号，胶囊内窥镜在接收到目标输入的情况下，从出厂频点切换至目标通信频点，在未接收到目标输入的情况下，保持出厂频点不变。

在该实施例中，胶囊内窥镜基于频点修改信号，在接收到目标输入的情况下，再进行通信频点的切换，可以有效提高胶囊内窥镜拿取使用的便利性，避免频点误认的情况，保证内窥镜系统进行腔体检测的有效性。

例如，从多个胶囊内窥镜中选用一个胶囊内窥镜使用时，多个胶囊内窥镜和体外接收仪均处于出厂频点，也即多个胶囊内窥镜均能接收到频点修改信号。

对挑选出要使用的胶囊内窥镜输入目标输入，胶囊内窥镜在接收到目标输入的情况下，才会响应体外接收仪的频点修改信号，修改其通信频点至目标通信频点。

在该实施例中，多个胶囊内窥镜均可通过基于频点修改信号，判断目标输入的方法修改通信频点，有效提高胶囊内窥镜拿取使用的便利性，胶囊内窥镜接收到目标输入，再响应频点修改信号，可有效避免频点误认的情况，保证内窥镜系统进行腔体检测的有效性。

其中，目标输入可以表现为如下至少一种方式：

其一，目标输入可以表现为触控输入，包括但不限于点击输入、滑动输入和按压输入等。

在该实施方式中，胶囊内窥镜接收到目标输入可以表现为，接收用户在胶囊内窥镜的固定区域的触控操作。

其二，目标输入可以表现为实体按键输入。

在该实施例中，胶囊内窥镜的机身上设有与频点切换对应的实体按键，胶囊内窥镜接收到目标输入可以表现为，接收用户按压对应的实体按键的输入。

其三，目标输入可以表现为感应输入或语音输入。

在该实施例中，胶囊内窥镜在接收到NFC感应输入、感光输入或语音输入，触发响应频点修改信号。

当然，在其他实施例中，目标输入也可以表现为其他形式，具体可根据实际需要决定，本发明实施例对此不作限定。

步骤230、在目标通信频点下与体外接收仪进行通信。

在该步骤中，胶囊内窥镜确认接收到目标输入后，响应体外接收仪的频点修改信号切换至目标通信频点，体外接收仪和胶囊内窥镜在目标通信频点下进行通信。

在该实施例中，胶囊内窥镜可以采集腔体内的图像，并在目标通信频点下向体外接收仪发送图像信号；体外接收仪可以在目标通信频点下向胶囊内窥镜发送采集图像、变换位置或切换图像采集视角等控制信号，控制胶囊内窥镜在腔体内的动作。

根据本发明提供的内窥镜系统的通信方法，胶囊内窥镜和体外接收仪具有相同的出厂频点，有效提高胶囊内窥镜拿取使用的便利性，通过体外接收仪在目标通信频段内的不同通信频点接收数据，确定目标通信频点并发送频点修改信号，胶囊内窥镜在接收到目标输入的情况下，再响应频点修改信号，胶囊内窥镜接收到目标输入，再响应频点修改信号，可有效避免频点误认的情况，保证内窥镜系统进行腔体检测的有效性。

在一些实施例中，胶囊内窥镜设有光敏传感器，目标输入为光敏传感器的感光输入。

其中，光敏传感器是对外界光信号或光辐射有响应或转换功能的敏感装置。

光敏传感器可以感应到光线的明暗变化，进而输出对应的电信号，控制胶囊内窥镜的开关或其他控制。

在实际执行中，光敏传感器可以置于胶囊内窥镜的透明罩下，可以被例如医护人员使用的手电筒等外部照明装置照射到，接收到对应的感光输入，胶囊内窥镜确认自身需要被使用，进而响应于频点修改信号，切换至目标通信频点。

在该实施例中，光敏传感器是否产生感光输入是胶囊内窥镜是否响应频点修改信号修改频点的判断标准之一，判断是否修改频点是在接收到了频点修改信号之后再进行判断的。

可以理解的是，市面上有较多的胶囊内窥镜设置有光敏传感器，使用光照启动，方便医护人员的使用，本发明复用光敏传感器作为修改频点的判断依据，无需设置其他复杂的传感器，且符合医护人员的使用习惯，胶囊内窥镜的使用体验得以提升。

在实际执行中，可以设定不同的感光输入，以区分胶囊内窥镜的启动和频点修改，例如，手电筒强光照射一次，光敏传感器感光对应控制胶囊内窥镜启动，手电筒强光连续照射两次，光敏传感器感光对应控制频点修改。

在一些实施例中，步骤220包括：基于频点修改信号，在光敏传感器感应到的照度大于目标阈值的情况下，将胶囊内窥镜切换至目标通信频点。

其中，照度指单位面积上所接受可见光的光通量，单位勒克斯（lx），照度用于指示光照的强弱和物体表面积被照明程度的量。

在该实施例中，通过判断光敏传感器感应到的照度是否大于目标阈值，进而判断胶囊内窥镜的光敏传感器感应到的光照是来自电灯或是手电筒的光照。

胶囊内窥镜在接收到大于目标阈值的情况下，可以确认自身受到指定的如手电筒等照明装置的照射，再响应频点修改信号切换通信频点，可以有效避免室内电灯或手机屏幕光亮对胶囊内窥镜是否修改频点造成影响，保证胶囊内窥镜频点修改的准确性。

下面介绍一个具体的实施例。

在胶囊内窥镜内设置有光敏传感器ALS-PT19-315C，设定3000lx的照度为目标阈值，胶囊内窥镜根据照度确认是否被手电筒等装置的强光照到。

胶囊内窥镜的控制器CC1310根据光敏传感器接收到的照度通过内部ADC电路采样输入的电压，电压到达200mV时即认为被强光照射到，光敏传感器接收到的照度超过目标阈值，胶囊内窥镜可以响应于频点修改信号。

本发明还提供了一种胶囊内窥镜，可以如上文描述的应用于胶囊内窥镜的内窥镜系统的通信方法。

本发明实施例中，用户将胶囊内窥镜吞服进入体内后，胶囊内窥镜可以拍摄胃和肠道等腔体的图像，胶囊内窥镜和体外接收仪具有相同的出厂频点。

图3示例了胶囊内窥镜的实体结构示意图，如图3所示，该胶囊内窥镜可以包括：第一处理器(processor)310、第一通信接口(CommunicationsInterface)320、第一存储器(memory)330和第一通信总线340，其中，第一处理器310，第一通信接口320，第一存储器330通过第一通信总线340完成相互间的通信。第一处理器310可以调用第一存储器330中的逻辑指令，以执行应用于胶囊内窥镜的内窥镜系统的通信方法，该方法包括：在出厂频点下，获取体外接收仪发送的频点修改信号；基于频点修改信号，在接收到目标输入的情况下，将胶囊内窥镜切换至目标通信频点；在目标通信频点下与体外接收仪进行通信。

此外，上述的第一存储器330中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等）执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器（ROM，Read-OnlyMemory）、随机存取存储器（RAM，RandomAccessMemory）、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

本发明还提供了一种体外接收仪，可以如上文描述的应用于体外接收仪的内窥镜系统的通信方法。

在本发明实施例中，体外接收仪可以设置为单天线结构，无需装配于可穿戴的衣物上，胶囊内窥镜和体外接收仪具有相同的出厂频点。

图4示例了一种体外接收仪的实体结构示意图，如图4所示，该体外接收仪可以包括：第二处理器(processor)410、第二通信接口(CommunicationsInterface)420、第二存储器(memory)430和第二通信总线440，其中，第二处理器410，第二通信接口420，第二存储器430通过第二通信总线440完成相互间的通信。第二处理器410可以调用第二存储器430中的逻辑指令，以执行应用于体外接收仪的内窥镜系统的通信方法，该方法包括：获取目标通信频段内的无线通信信号，无线通信信号为体外接收仪在目标通信频段切换不同通信频点接收的；基于无线通信信号，确定目标通信频点，目标通信频点为目标通信频段内的通信频点；在出厂频点下向胶囊内窥镜发送频点修改信号，以供胶囊内窥镜切换至目标通信频点；将体外接收仪切换至目标通信频点与胶囊内窥镜进行通信。

此外，上述的第二存储器430中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等）执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器（ROM，Read-OnlyMemory）、随机存取存储器（RAM，RandomAccessMemory）、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

另一方面，本发明还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机程序，计算机程序可存储在非暂态计算机可读存储介质上，所述计算机程序被处理器执行时，计算机能够执行上述各方法所提供的上述应用于体外接收仪的内窥镜系统的通信方法，该方法包括：获取目标通信频段内的无线通信信号，无线通信信号为体外接收仪在目标通信频段切换不同通信频点接收的；基于无线通信信号，确定目标通信频点，目标通信频点为目标通信频段内的通信频点；在出厂频点下向胶囊内窥镜发送频点修改信号，以供胶囊内窥镜切换至目标通信频点；将体外接收仪切换至目标通信频点与胶囊内窥镜进行通信；

和/或，应用于胶囊内窥镜的内窥镜系统的通信方法，该方法包括：

在出厂频点下，获取体外接收仪发送的频点修改信号；基于频点修改信号，在接收到目标输入的情况下，将胶囊内窥镜切换至目标通信频点；在目标通信频点下与体外接收仪进行通信；

其中，胶囊内窥镜和体外接收仪具有相同的出厂频点。

又一方面，本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各方法提供的上述应用于体外接收仪的内窥镜系统的通信方法，该方法包括：获取目标通信频段内的无线通信信号，无线通信信号为体外接收仪在目标通信频段切换不同通信频点接收的；基于无线通信信号，确定目标通信频点，目标通信频点为目标通信频段内的通信频点；在出厂频点下向胶囊内窥镜发送频点修改信号，以供胶囊内窥镜切换至目标通信频点；将体外接收仪切换至目标通信频点与胶囊内窥镜进行通信；

和/或，应用于胶囊内窥镜的内窥镜系统的通信方法，该方法包括：

在出厂频点下，获取体外接收仪发送的频点修改信号；基于频点修改信号，在接收到目标输入的情况下，将胶囊内窥镜切换至目标通信频点；在目标通信频点下与体外接收仪进行通信；

其中，胶囊内窥镜和体外接收仪具有相同的出厂频点。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等）执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种内窥镜系统的通信方法，其特征在于，所述内窥镜系统包括具有相同出厂频点的胶囊内窥镜和体外接收仪，所述方法应用于所述体外接收仪，所述方法包括：

获取目标通信频段内的无线通信信号，所述无线通信信号为所述体外接收仪在所述目标通信频段切换不同通信频点接收的；

基于所述无线通信信号，确定目标通信频点，所述目标通信频点为所述目标通信频段内的通信频点；

在所述出厂频点下向所述胶囊内窥镜发送频点修改信号，以供所述胶囊内窥镜切换至所述目标通信频点；

将所述体外接收仪切换至所述目标通信频点与所述胶囊内窥镜进行通信。

2.根据权利要求1所述的内窥镜系统的通信方法，其特征在于，所述基于所述无线通信信号，确定目标通信频点，包括：

基于所述无线通信信号，得到所述目标通信频段内已占用的通信频点；

根据所述已占用的通信频点，确定所述目标通信频段内未占用的通信频点为所述目标通信频点。

3.根据权利要求1所述的内窥镜系统的通信方法，其特征在于，所述目标通信频段为433Hz频段，所述目标通信频段包括所述出厂频点和多个通信频点。

4.一种内窥镜系统的通信方法，其特征在于，所述内窥镜系统包括具有相同出厂频点的胶囊内窥镜和体外接收仪，所述方法应用于所述胶囊内窥镜，所述方法包括：

在所述出厂频点下，获取所述体外接收仪发送的频点修改信号；

基于所述频点修改信号，在接收到目标输入的情况下，将所述胶囊内窥镜切换至目标通信频点；

在所述目标通信频点下与所述体外接收仪进行通信。

5.根据权利要求4所述的内窥镜系统的通信方法，其特征在于，所述胶囊内窥镜设有光敏传感器，所述目标输入为所述光敏传感器的感光输入。

6.根据权利要求5所述的内窥镜系统的通信方法，其特征在于，所述基于所述频点修改信号，在接收到目标输入的情况下，将所述胶囊内窥镜切换至目标通信频点，包括：

基于所述频点修改信号，在所述光敏传感器感应到的照度大于目标阈值的情况下，将所述胶囊内窥镜切换至所述目标通信频点。

7.一种胶囊内窥镜，包括第一存储器、第一处理器及存储在所述第一存储器上并可在所述第一处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述第一处理器执行所述程序时实现如权利要求4至6任一项所述内窥镜系统的通信方法的步骤。

8.一种体外接收仪，包括第二存储器、第二处理器及存储在所述第二存储器上并可在所述第二处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述第二处理器执行所述程序时实现如权利要求1至3任一项所述内窥镜系统的通信方法的步骤。

9.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述内窥镜系统的通信方法的步骤。

10.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述内窥镜系统的通信方法的步骤。

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