CN104619234A

CN104619234A - 医疗系统

Info

Publication number: CN104619234A
Application number: CN201380047394.XA
Authority: CN
Inventors: 祝迫洋志
Original assignee: Olympus Corp
Current assignee: Olympus Corp
Priority date: 2012-09-11
Filing date: 2013-09-06
Publication date: 2015-05-13
Also published as: WO2014042096A1; JP2014054315A; EP2896349A1; JP6091118B2; EP2896349A4; US20150157195A1

Abstract

通过在配置于受验者(100)体外的体外装置(30)中设置判断部(35)和信号控制部(36)，不对观察者强加负担而抑制胶囊型内窥镜(1)的电源部(8)的消耗并且得到期望的图像，其中，判断部(35)通过对从胶囊型内窥镜(1)发送的图像进行分析来判断该胶囊型内窥镜(1)是否位于规定的消化管内，信号控制部(36)根据判断部(35)的判断结果进行用于使胶囊型内窥镜(1)的图像获取部(照明部(2)及摄像部(3))和无线发送部(4)连续动作或者断续动作的控制信号的输出控制。

Description

医疗系统

技术领域

本发明涉及一种能够使用胶囊型内窥镜来获取生物体内的图像信息的医疗系统。

背景技术

以往，医疗领域中的内窥镜被用在生物体内的观察等用途中。近年来，作为该内窥镜之一，提出了如下胶囊型内窥镜：通过被受验者吞咽而配置在体腔内，一边随着蠕动运动而在体腔内移动一边拍摄被摄体的像，并能够将拍摄到的被摄体的像作为摄像信号以无线方式传送至外部。

作为这种胶囊型内窥镜，例如在日本国特开2009-89907号公报中公开了如下结构：能够通过从胶囊型内窥镜的外部照射交流磁场来进行与该胶囊型内窥镜的启动及停止有关的切换。即，日本国特开2009-89907号公报所公开的生态观察系统具备：胶囊型内窥镜，其构成为具有能够配置在生物体内的尺寸和形状等；以及磁场产生部，其在胶囊型内窥镜的外部产生交流磁场。磁场产生部例如具有如下结构：根据用户进行的开关操作等将磁场的产生状态切换为打开或者关闭中的某一个状态。另一方面，胶囊型内窥镜在内部具有：照明部，其发出用于照射生物体内的被摄体的照明光；摄像部，其拍摄被照明部照明的被摄体并作为摄像信号输出；无线传送部，其将从摄像部输出的摄像信号以无线方式传送至生物体外；供电部，其提供驱动照明部、摄像部以及无线传送部这些各部所需的驱动电力；以及磁场检测部，其能够检测在磁场产生部中产生的交流磁场。而且，通过上述结构，能够在每次检测出磁场产生部中产生的交流磁场时进行电力的接通/断开切换。

并且，在日本特开2009-89907号公报中公开了如下技术：以抑制内置电池的消耗等为目的，在受验者的体内配置胶囊型内窥镜之后通过由磁场产生部产生的交流磁场来适当地切换电源的接通/断开。具体地说，例如能够进行如下控制：在通过不需要观察等的部位时，断开电源，在到达期望的观察部位时，通过由磁场产生部产生交流磁场来接通胶囊型内窥镜的电源。在再一次到达不需要观察等的部位的情况下，能够通过再次由磁场产生部产生交流磁场来断开胶囊型内窥镜的电源。

然而，为了如上述日本特开2009-89907号公报所公开那样，在体内的胶囊型内窥镜到达期望部位的情况下接通电源或者在体内的胶囊型内窥镜通过期望部位后的情况下断开电源，作为观察者的医生、医疗技师需要在胶囊型内窥镜在体内移动的期间直接观察监视器，这有可能对观察者造成很大负担。

本发明是鉴于上述情形而完成的，目的在于提供一种不对观察者强加负担而能够抑制电源的消耗并且得到期望的图像的医疗系统。

发明内容

本发明的一个方式的医疗系统具有被受验者吞咽的胶囊型内窥镜以及配置于上述受验者的体外的体外装置，其中，上述胶囊型内窥镜具有：图像获取部，其获取图像；图像信号发送部，其以无线方式发送上述图像；电源部，其能够对上述图像获取部和上述图像信号发送部提供电力；控制信号接收部，其接收从外部发送来的控制信号；以及开关部，其根据上述控制信号来切换从上述电源部向上述图像获取部和上述图像信号发送部的供电的打开状态和关闭状态，上述体外装置具有：图像信号接收部，其接收上述图像信号；判断部，其通过分析上述图像来判断上述胶囊型内窥镜是否位于规定的消化管内；以及信号控制部，其根据上述判断部的判断结果进行用于使上述图像获取部和上述图像信号发送部连续动作或者断续动作的上述控制信号的输出控制。

附图说明

图1涉及本发明的第一实施方式，是对受验者使用的医疗系统的概要结构图。

图2涉及本发明的第一实施方式，是表示胶囊型内窥镜的主要部分的功能框图。

图3涉及本发明的第一实施方式，是表示体外装置的主要部分的功能框图。

图4涉及本发明的第一实施方式，是表示动作模式控制例程的流程图。

图5涉及本发明的第一实施方式，是示意性地表示在胃部拍摄到的图像的一例的图。

图6涉及本发明的第一实施方式，是示意性地表示在十二指肠球部拍摄到的图像的一例的图。

图7涉及本发明的第一实施方式，是示意性地表示在小肠中拍摄到的图像的一例的图。

图8涉及本发明的第一实施方式，是表示动作模式控制例程的第一变形例的流程图。

图9涉及本发明的第一实施方式，是表示动作模式控制例程的第二变形例的流程图。

图10涉及本发明的第二实施方式，是表示胶囊型内窥镜的主要部分的功能框图。

具体实施方式

以下，参照附图来说明本发明的方式。图1至图9涉及本发明的第一实施方式，图1是对受验者使用的医疗系统的概要结构图，图2是表示胶囊型内窥镜的主要部分的功能框图，图3是表示体外装置的主要部分的功能框图，图4是表示动作模式控制例程的流程图，图5是示意性地表示在胃部拍摄到的图像的一例的图，图6是示意性地表示在十二指肠球部拍摄到的图像的一例的图，图7是示意性地表示在小肠中拍摄到的图像的一例的图，图8是表示动作模式控制例程的第一变形例的流程图，图9是表示动作模式控制例程的第二变形例的流程图。

图1示出的医疗系统50具备：吞服型的胶囊型内窥镜1，其被导入到受验者100的体腔内；以及体外装置30，其配置于受验者100的外部，与胶囊型内窥镜1之间以无线方式进行各种信息的通信。

如图2所示，胶囊型内窥镜1在壳体1a的内部具有：照明部2，其发出用于照明受验者100的体腔内的被摄体的照明光；摄像部3，其拍摄被照明部照明的被摄体来获取图像数据；作为图像信号发送部的无线发送部4，其将由摄像部3获取到的图像数据调制成无线信号并发送至外部；供电部5，其能够提供用于驱动照明部2、摄像部3以及无线发送部4这些各部的驱动电力；以及磁场检测部6，其能够检测在体外装置30中产生的磁场(例如多次的突发状的交流磁场)。即，本实施方式中的图像获取部例如构成为具备照明部2和摄像部3。

供电部5构成为具有电源部8、开关部9以及信号接收部10，其中，该电源部8由能够提供用于驱动胶囊型内窥镜1的各部的电力的内置电池等构成。

磁场检测部6例如由谐振电路构成，该谐振电路由线圈和电容器构成。该磁场检测部6生成作为与由体外装置30产生的交流磁场的检测结果(例如检测时的波形等)相应的电信号的磁场检测信号并输出到信号接收部10。

电源部8以向信号接收部10总是提供电力并经由开关部9向照明部2、摄像部3以及无线发送部4这些各部提供电力的方式进行连接。

开关部9连接在电源部8与照明部2、摄像部3及无线发送部4这些各部之间，构成为通过根据来自信号接收部10的切换信号的输出状态来接通或者断开，由此能够将从电源部8向照明部2、摄像部3以及无线发送部4这些各部供电的供电状态切换为导通状态或者切断状态。

信号接收部10构成为具有：检波部11，其对具备预先设定的阈值以上的信号水平的磁场检测信号进行检波并输出脉冲信号；计时器部12，其对从检波部11开始输出脉冲信号起直到经过固定时间为止的时间进行测量；计数器部13，其通过对来自检波部11的脉冲信号的输入次数逐次地计数来得到计数值；以及锁存器部14，其在每次被输入来自计数器部13的输出信号时使用于切换开关部9的接通状态和断开状态的切换信号的输出反转。

检波部11例如由峰值保持电路构成，该峰值保持电路由二极管、电容器以及电阻构成。即，检波部11构成为，在从磁场检测部6输出的磁场检测信号的输出间隔为由电容器的电容与电阻值的积决定的时间常数τ以上的情况下，能够适当地对从磁场检测部6输出的磁场检测信号进行检波。而且，检波部11构成为，通过每隔时间常数τ以上的输出间隔而对从体外装置30输出的磁场检测信号进行检波，能够适当地对从磁场检测部6输出的磁场检测信号进行检波。而且，检波部11构成为，通过每隔时间常数τ以上的输出间隔而对从磁场检测部6输出的磁场检测信号进行检波，能够向计数器部13连续地输出与从体外装置30突发状地输出的交流磁场的输出次数数量相同的脉冲信号。

计时器部12以在经过了固定时间时使计数器部13的计数值复位为0的方式进行动作。

计数器部13构成为，在检测出对来自检波部11的脉冲信号的输入次数逐次地计数而得到的计数值达到信号输出计数值时，将输出信号输出到锁存器部14。

如图3所示，体外装置30构成为具有图像信号接收部31、存储器32、磁场产生部33以及控制部34。

图像信号接收部31经由接收用天线41接收从胶囊型内窥镜1的无线发送部4发送的无线信号，从接收到的无线信号中提取图像数据(内窥镜图像数据)。

存储器32例如由外部存储器等构成，存储由图像信号接收部31提取出的图像数据。

磁场产生部33具有能够产生用于切换胶囊型内窥镜1中的电源状态的突发状的交流电场的结构。具体地说，磁场产生部33根据来自控制部34的输出指示来产生多次的突发状的交流磁场，并经由发送用天线42发送到胶囊型内窥镜1。

控制部34构成为具有判断部35和信号控制部36。

判断部35通过分析图像来判断胶囊型内窥镜1是否位于规定的消化管内。在此，例如图5～7所示，在胃部、十二指肠球部、小肠的各图像的比较中，在将与相邻的像素之间的亮度差为规定以上的像素检测为边缘的情况下，能够从存在细小绒毛的小肠的图像中检测出最多的边缘。与此相对，从大致平坦的十二指肠球部的图像中几乎检测不出边缘。另外，能够从延展有规定长度的皱襞的胃部的图像中检测出连续规定长度的边缘。另外，例如当对设定在图像上的规定区域的亮度的方差进行分析时，存在细小绒毛的小肠的亮度的方差最大，接着依次为胃部、十二指肠球部。例如，通过根据预先将这些数据库化后的信息来进行图像分析，能够判断出从胃部向十二指肠的移动、从十二指肠向小肠的移动。另外，也能够根据图像中呈现出的各种特征来判别其它消化管，此处省略说明。

信号控制部36根据判断部35的判断结果进行用于使图像获取部(照明部2及摄像部3)和无线发送部4连续动作或者断续动作的控制信号(多次的突发状的交流磁场)的输出控制。例如，在将小肠设定为检查对象的情况下，在直到在判断部35中判断为胶囊型内窥镜1到达小肠为止的期间，进行针对胶囊型内窥镜1的控制信号的输出控制以使图像获取部和无线发送部4断续地动作，在判断部35中判断为胶囊型内窥镜1到达小肠之后，进行针对胶囊型内窥镜1的控制信号的输出控制以使图像获取部和无线发送部4连续地动作。

在此，例如图1和图2所示，接收用天线41和发送用天线42配置于被检体100所穿着的外穿型的衣物(例如马甲)40。

接着，按照图4示出的动作模式控制例程的流程图来说明体外装置30的控制部34中执行的针对胶囊型内窥镜1的动作模式控制。此外，以下例如说明将小肠设定为检查对象(期望位置)的情况下的控制。

例如通过由受验者100吞咽胶囊型内窥镜1并且对体外装置30的未图示的开关进行接通操作来执行该例程。当例程开始时，控制部34首先在步骤S101中通过磁场产生部33来产生多次的突发状的交流磁场，以使胶囊型内窥镜1的开关部9进行接通动作。

经由发送用天线42将该交流磁场发送到胶囊型内窥镜1，并在胶囊型内窥镜1的磁场检测部6中接收该交流磁场。而且，在磁场检测部6中接收到的交流磁场被变换为磁场检测信号，之后输出到信号接收部10。当被输入磁场检测信号时，信号接收部10使开关部9进行接通动作，开始从电源部8向照明部2、摄像部3以及无线发送部4的供电。由此，受验者100体腔内的被摄体被照明部2照明并且被摄像部3拍摄，通过无线发送部4将拍摄到的被摄体的图像数据调制为无线信号并发送到体外装置30。经由接收用天线41接收来自无线发送部4的无线信号。在体外装置30的图像信号接收部31中将该接收信号解调为图像数据，之后存储到存储器32并且适当地输入到控制部34。

当从步骤S101进入到步骤S102时，控制部34对从图像信号接收部31输入的最新的图像数据进行分析处理，判断当前获取到的图像是否为消化管内的期望位置的图像(例如是否为小肠的图像)。

而且，在图像分析的结果是判断为当前获取到的图像并非期望位置的图像的情况下，控制部34进入到步骤S103，通过磁场产生部33产生多次的突发状的交流信号，以使胶囊型内窥镜1的开关部9进行断开动作。

经由发送用天线42将该交流磁场发送到胶囊型内窥镜1，在胶囊型内窥镜1的磁场检测部6中接收该交流磁场。然后，在磁场检测部6中将接收到的交流磁场变换为磁场检测信号，之后输出到信号接收部10。信号接收部10在被输入磁场检测信号后使开关部9进行断开动作，以停止从电源部8向照明部2、摄像部3以及无线发送部4的供电。

当从步骤S103进入到步骤S104时，控制部34检查从开关部9的断开动作起是否经过了设定时间T，在判断为尚未经过设定时间T的情况下，保持该状态不变地待机。

另一方面，在步骤S104中判断为从开关部9的断开动作起经过了设定时间T的情况下，控制部34返回至步骤S101。

而且，通过在控制部34中进行这样的从步骤S101至步骤S104的一系列处理，来使胶囊型内窥镜1中的照明部2、摄像部3以及无线发送部4间隔设定时间T而断续地动作(即、使胶囊型内窥镜1在断续动作模式下动作)。

另外，在步骤S102中，在图像分析的结果是判断为当前获取到的图像为期望位置的图像的情况下，控制部34保持该状态(即、在步骤S101中使胶囊型内窥镜1的开关部9进行接通动作的状态)不变地退出例程。

而且，通过这样保持使开关部9进行接通动作的状态不变地结束动作模式控制例程，来使胶囊型内窥镜1中的照明部2、摄像部3以及无线发送部4连续地动作(即、胶囊型内窥镜在连续动作模式下动作)。

根据这种实施方式，通过在配置于受验者100体外的体外装置30中设置判断部35和信号控制部36，不对观察者强加负担而能够抑制胶囊型内窥镜1的电源部8的消耗并且得到期望的图像，其中，上述判断部35通过对从胶囊型内窥镜1发送的图像进行分析来判断该胶囊型内窥镜1是否位于规定的消化管内，上述信号控制部36根据判断部35的判断结果进行用于使胶囊型内窥镜1的图像获取部(照明部2及摄像部3)和无线发送部4连续动作或者断续动作的控制信号的输出控制。

在该情况下，尤其是直到到达期望部位为止的电源部8的消耗少，因此能够可靠地抑制在拍摄过程中电池用尽等而拍摄中止等问题的产生。

另外，观察者不需要每隔设定时间进行图像的确认等，因此患者(受验者100)能够自由地走动。

接着，按照图8示出的动作模式控制例程的流程图来说明本实施方式的第一变形例。此外，关于本变形例，仅针对与图4示出的动作模式控制不同的点进行说明。

在步骤S102中，在图像分析的结果是判断为当前获取到的图像为期望位置的图像的情况下，控制部34进入到步骤S105。

在该步骤S105中，控制部34通过与上述步骤S102的分析处理相同的分析处理来对从图像信号接收部31输入的最新的图像数据进行分析处理，判断当前获取到的图像是否为消化管内的期望位置的图像(例如是否为小肠的图像)。

而且，在步骤S105中图像分析的结果是判断为当前获取到的图像为期望位置的图像的情况下，控制部34保持该状态不变地待机，在每次输入最新的图像数据时反复执行分析处理。

另一方面，在步骤S105中图像分析的结果是判断为当前获取到的图像并非期望位置的图像的情况下，控制部34进入到步骤S106，通过磁场产生部33产生多次的突发状的交流信号以使胶囊型内窥镜1的开关部9进行断开动作，之后退出例程。

根据这种变形例，除了起到上述效果以外，通过仅拍摄期望部位的图像，还能够起到能够有效地进行获取后的图像的确认作业的效果。

接着，按照图9示出的动作模式控制例程的流程图来说明本实施方式的第二变形例。本变形例用于对多个期望部位获取图像，例如，以获取作为期望部位的胃部和小肠的图像的情况为例进行说明。此外，在本变形例中，仅针对与图8示出的动作模式控制不同的点进行说明。

当该例程开始时，控制部34在步骤S101的处理之前选择最初的观察部位作为期望位置。即，在例如获取胃部和小肠的图像的本变形例中，选择胃部作为期望位置。

另外，在本例程的步骤S105中图像分析的结果是判断为当前获取到的图像不再是期望位置的图像(在本变形例中为当前所选择的胃部或者小肠的图像)的情况下，控制部34进入到步骤S107，检查是否存在下一个观察部位作为期望的观察部位。即，在例如获取胃部和小肠的图像的本变形例中，检查是否尚未选择小肠作为期望的位置。

然后，当在步骤S107中判断为存在下一个观察部位时，控制部34进入到步骤S108，将期望位置变更为下一个观察部位(例如将期望位置从胃部变更为小肠)，之后返回至步骤S103。

另一方面，当在步骤S107中判断为不存在下一个观察部位时，控制部34进入到步骤S109，通过磁场产生部33产生多次的突发状的交流信号以使胶囊型内窥镜1的开关部9进行断开动作，之后退出例程。

根据这种变形例，除了起到上述各效果以外，在存在多个期望的观察部位的情况下，还能够起到能够可靠地获取各观察部位的图像的效果。

接着，图10涉及本发明的第二实施方式，图10是表示胶囊型内窥镜的主要部分的功能框图。此外，在本实施方式中，例如与上述第一实施方式的不同点主要在于使用两个开关部9a和9b来构成开关部9并使用两个信号接收部10a和10b来构成信号接收部10。对与上述第一实施方式相同的其它结构等附加相同的附图标记并省略说明。

如图10所示，开关部9a与电源部8相连接，构成为通过根据来自信号接收部10a的切换信号的输出状态而接通或者断开，由此能够将从电源部8向信号接收部10b供电的供电状态切换为导通状态或者切断状态，其中，上述信号接收部10a具备作为第一切换控制部的功能。

开关部9b连接在电源部8与照明部2、摄像部3及无线发送部4这些各部之间，构成为通过根据来自信号接收部10b的切换信号的输出状态而接通或者断开，由此能够将从电源部8向照明部2、摄像部3以及无线发送部4这些各部供电的供电状态切换为导通状态或者切断状态，其中，上述信号接收部10b具备作为第二切换控制部的功能。

信号接收部10a构成为具有：检波部11a，其对具备阈值TH1以上的信号水平的磁场检测信号进行检波并输出脉冲信号；计时器部12a，其对从检波部11a开始输出脉冲信号起直到经过固定时间TA1为止的时间进行测量；计数器部13a，其通过对来自检波部11a的脉冲信号的输入次数逐次地计数来得到计数值；以及锁存器部14a，其在每次被输入来自计数器部13a的输出信号时使用于切换开关部9a的接通状态和断开状态的切换信号的输出反转。

检波部11a例如由峰值保持电路构成，该峰值保持电路由二极管、电容器以及电阻构成。即，检波部11a构成为，在从磁场检测部6输出的磁场检测信号的输出间隔为由电容器的容量与电阻的电阻值的积决定的时间常数τ1以上的情况下，能够适当地对从磁场检测部6输出的磁场检测信号进行检波。而且，检波部11a构成为，通过每隔时间常数τ1以上的输出间隔而对从磁场检测部6输出的磁场检测信号进行检波，由此能够向计数器部13a连续地输出与从磁场产生部33突发状地输出的交流磁场的输出次数(从磁场检测部6输出的磁场检测信号的输出次数)数量相同的脉冲信号。

计时器部12a以在经过了固定时间TA1时使计数器部13a的计数值复位为0的方式进行动作。

此外，本实施方式的计时器部12a并不限定于对从检波部11a开始输出脉冲信号起直到经过了固定时间TA1为止的时间进行测量，例如也可以测量与从检波部11a输出的脉冲信号的输出间隔相当的时间，还可以同时测量这两个时间。并且，在计时器部12a构成为测量与从检波部11a输出的脉冲信号的输出间隔相当的时间的情况下，也可以使上述时间常数τ1与计时器部12a的测量时间大致相同。

计数器部13a构成为，在检测出对来自检波部11a的脉冲信号的输入次数逐次地计数而得到的计数值达到信号输出计数值PA时，将输出信号输出到锁存器部14a。

另一方面，信号接收部10b构成为具有：放大部21，其将从磁场检测部6输出的磁场检测信号的信号水平放大至阈值TH2以上的信号水平；检波部11b，其对具备阈值TH2以上的信号水平的磁场检测信号进行检波并输出脉冲信号；计时器部12b，其对从检波部11b开始输出脉冲信号起直到经过了固定时间TA2为止的时间进行测量；计数器部13b，其通过对来自检波部11b的脉冲信号的输入次数逐次地计数来得到计数值；以及锁存器部14b，其在每次被输入来自计数器部13b的输出信号时使用于切换开关部9b的接通状态和断开状态的切换信号的输出反转。

在此，本实施方式的信号接收部10b通过具有放大部21来将检测由磁场产生部33产生的交流磁场(控制信号)的检测灵敏度设定为相对地高于信号接收部10a的检测由磁场产生部33产生的交流磁场(控制信号)的检测灵敏度。

检波部11b例如由峰值保持电路构成，该峰值保持电路由二极管、电容器以及电阻构成。即，检波部11b构成为，在从磁场检测部6输出的磁场检测信号的输出间隔为由电容器的电容与电阻的电阻值的积决定的时间常数τ2以上的情况下，能够适当地对从磁场检测部6输出的磁场检测信号进行检波。而且，检波部11a构成为，通过每隔时间常数τ2以上的输出间隔而对从磁场检测部6输出的磁场检测信号进行检波，由此能够向计数器部13b连续地输出与从磁场产生部33突发状地输出的交流磁场的输出次数(从磁场检测部6输出的磁场检测信号的输出次数)数量相同的脉冲信号。

计时器部12b以在经过了固定时间TA2时使计数器部13b的计数值复位为0的方式进行动作。

此外，本实施方式的计时器部12b并不限定于对从检波部11b开始输出脉冲信号起直到经过了固定时间TA2为止的时间进行测量，例如也可以测量与从检波部11b输出的脉冲信号的输出间隔相当的时间，还可以同时测量这两个时间。并且，在计时器部12b构成为测量与从检波部11b输出的脉冲信号的输出间隔相当的时间的情况下，也可以使上述时间常数τ2与计时器部12b的测量时间相同。

另外，根据本实施方式，既可以将上述固定时间TA1和TA2设定为相同的时间，也可以设定为TA1>TA2。

计数器部13b构成为，在检测出对来自检波部11b的脉冲信号的输入次数逐次地进行计数而得到的计数值达到信号输出计数值PB时，将输出信号输出到锁存器部14b。

此外，上述信号输出计数值PA和PB只要具有PA>PB的大小关系即可，可以分别设定为任意的值。

另外，在本实施方式中，设为设定各电容器的电容和各电阻的电阻值以使检波部11a的时间常数τ1与检波部11b的时间常数τ2成为相同的值。

在这种实施方式中也能够进行与在上述第一实施方式中进行的图4、图8以及图9示出的各动作模式控制相同的控制。但是，在本实施方式中，开关部9a在被吞咽到受验者100内之前进行接通动作，上述步骤S101、S103、S106以及S109中的基于磁场信号产生而进行的接通动作或者断开动作是以开关部9b为对象而进行的。

此外，能够通过体外装置30的磁场产生部33来产生用于使开关部9a进行接通动作和断开动作的磁场。或者，也可以通过与磁场产生部33相独立地设置的磁场产生部来产生用于使开关部9a进行接通动作和断开动作的磁场。

根据这种实施方式，能够起到与上述第一实施方式的作用效果相同的作用效果。另外，在本实施方式中，即使通过磁场检测部6在受验者100内仅检测出微弱的磁场的情况下，也由于放大部21的作用，能够不使磁场检测部6大型化等而将从电源部8向照明部2、摄像部3以及无线发送部4供电的供电状态可靠地切换为导通状态或者切断状态。在该情况下，在开关部9a断开期间不进行从电源部8向放大部21的供电，因此能够可靠地抑制不必要的电力消耗。

此外，本发明并不限定于上述说明的各实施方式，能够进行各种变形、变更，这些变形、变更也包括在本发明的技术范围内。

本申请是在主张2012年9月11日在日本申请的特愿2012-199545号的优先权的基础上提出的，在本申请说明书、权利要求书以及附图中引用了上述内容。

Claims

1.一种医疗系统，其特征在于，具有被受验者吞咽的胶囊型内窥镜以及配置于上述受验者的体外的体外装置，

其中，上述胶囊型内窥镜具有：图像获取部，其获取图像；图像信号发送部，其以无线方式发送上述图像；电源部，其能够对上述图像获取部和上述图像信号发送部提供电力；控制信号接收部，其接收从外部发送来的控制信号；以及开关部，其根据上述控制信号来切换从上述电源部向上述图像获取部和上述图像信号发送部的供电的打开状态和关闭状态，

上述体外装置具有：图像信号接收部，其接收上述图像的信号；判断部，其通过分析上述图像来判断上述胶囊型内窥镜是否位于规定的消化管内；以及信号控制部，其根据上述判断部的判断结果进行用于使上述图像获取部和上述图像信号发送部连续动作或者断续动作的上述控制信号的输出控制。

2.根据权利要求1所述的医疗系统，其特征在于，

在判断为上述胶囊型内窥镜不位于上述规定的消化管内时，上述信号控制部使上述图像获取部和上述图像信号发送部断续动作，在判断为上述胶囊型内窥镜位于上述规定的消化管内时，上述信号控制部使上述图像获取部和上述图像信号发送部连续动作。