JP6091118B2

JP6091118B2 - 医療システム

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Publication number: JP6091118B2
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Description

本発明は、カプセル型内視鏡を用いて生体内の画像情報を取得可能な医療システムに関する。

医療分野における内視鏡は、生体内の観察等の用途において従来用いられている。この内視鏡の１つとして、被験者が嚥下することにより体腔内に配置され、蠕動運動に伴って体腔内を移動しつつ被写体の像を撮像し、撮像した被写体の像を撮像信号として外部に無線伝送可能なカプセル型内視鏡が近年提案されている。

この種のカプセル型内視鏡として、例えば、特許文献１には、カプセル型内視鏡の外部から交流磁界を照射することにより、該カプセル型内視鏡の起動及び停止に係る切り替えを行うことが可能な構成が開示されている。すなわち、特許文献１に開示された生態観察システムは、生体内に配置可能な寸法及び形状等を有して構成されるカプセル型内視鏡と、カプセル型内視鏡の外部において交流磁界を発生させる磁界発生部と、を具備している。磁界発生部は、例えば、ユーザによるスイッチ操作等に応じて、磁界の発生状態をオンまたはオフの何れかに切り替えることが可能な構成を有している。一方、カプセル型内視鏡は、生体内の被写体を照射するための照明光を発する照明部と、照明部により照明された被写体を撮像し、撮像信号として出力する撮像部と、撮像部から出力された撮像信号を無線により生体外へ伝送する無線伝送部と、照明部、撮像部及び無線伝送部の各部の駆動に要する駆動電力を供給する電力供給部と、磁界発生部において発せられた交流磁界を検知可能な磁界検知部と、を内部に有している。そして、上記構成により、磁界発生部において発せられた交流磁界を検知する度に電力のオン／オフ切り替えが可能となっている。

さらに、特許文献１には、内蔵バッテリの消耗を抑制すること等を目的として、被験者の体内にカプセル型内視鏡を配置した後、磁界発生部から発せられる交流磁界により電源のオン／オフを適宜切り替える技術が開示されている。具体的には、例えば、観察等が必要ない部位を通過している際には、電源をオフしておき、所望の観察部位に到達した際に、磁界発生部から交流磁界を発生させることによりカプセル型内視鏡の電源をオンするような制御が可能である。さらに、観察等が必要ない部位に到達した場合は、再度磁界発生部から交流磁界を発生することで、カプセル型内視鏡の電源をオフすることが可能である。

特開２００９−８９９０７号公報

しかしながら、上述の特許文献１に開示されているように、体内のカプセル型内視鏡が、所望の部位に到達した場合に電源をオンする、或いは、所望の部位を通過した場合に電源をオフするためには、カプセル型内視鏡が体内を移動している間、観察者である医師や医療技師が直接モニタを観察する必要があり、観察者の大きな負担となる虞がある。

本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、観察者に負担強いることなく、電源の消耗を抑制するとともに、所望の画像を得ることができる医療システムを提供することを目的とする。

本発明の一態様による医療システムは、画像を取得する画像取得部と、画像信号を無線送信する画像信号送信部と、前記画像取得部及び前記画像信号送信部に対して電力を供給可能な電源部と、外部から送信される制御信号を受信する制御信号受信部と、前記制御信号に応じて前記電源部から前記画像取得部及び前記画像信号送信部への電力供給のオンオフ状態を切り替えるスイッチ部と、を有し、被験者に嚥下されるカプセル型内視鏡と、前記画像信号を受信する画像信号受信部と、前記画像の解析によって前記カプセル型内視鏡が所定の消化管内にあるか否かを判定する判定部と、前記判定部の判定結果に応じて、前記画像取得部及び前記画像信号送信部を連続動作或いは間欠動作させるための前記制御信号の出力制御を行う信号制御部と、を有し、前記被験者の体外に配置される体外装置と、を具備し、前記判定部は、前記画像の輝度の分散により、前記カプセル型内視鏡の位置が、胃、十二指腸球部、小腸のいずれであるかを判定するものである。

本発明の医療システムによれば、観察者に負担強いることなく、電源の消耗を抑制するとともに、所望の画像を得ることができる。

本発明の第１の実施形態に係わり、被験者に対して使用される医療システムの概略構成図同上、カプセル型内視鏡の要部を示す機能ブロック図同上、体外装置の要部を示す機能ブロック図同上、動作モード制御ルーチンを示すフローチャート同上、胃で撮像される画像の一例を模式的に示す図同上、十二指腸球部で撮像される画像の一例を模式的に示す図同上、小腸で撮像される画像の一例を模式的に示す図同上、動作モード制御ルーチンの第１変形例を示すフローチャート同上、動作モード制御ルーチンの第２変形例を示すフローチャート本発明の第２の実施形態に係わり、カプセル型内視鏡の要部を示す機能ブロック図

以下、図面を参照して本発明の形態を説明する。図１乃至図９は本発明の第１の実施形態に係わり、図１は被験者に対して使用される医療システムの概略構成図、図２はカプセル型内視鏡の要部を示す機能ブロック図、図３は体外装置の要部を示す機能ブロック図、図４は動作モード制御ルーチンを示すフローチャート、図５は胃で撮像される画像の一例を模式的に示す図、図６は十二指腸球部で撮像される画像の一例を模式的に示す図、図７は小腸で撮像される画像の一例を模式的に示す図、図８は動作モード制御ルーチンの第１変形例を示すフローチャート、図９は動作モード制御ルーチンの第２変形例を示すフローチャートである。

図１に示す医療システム５０は、被験者１００の体腔内に導入される飲み込み型のカプセル型内視鏡１と、被験者１００の外部に配置されてカプセル型内視鏡１との間で各種の情報を無線通信する体外装置３０と、を備えている。

図２に示すように、カプセル型内視鏡１は、被験者１００の体腔内の被写体を照明するための照明光を発する照明部２と、照明部により照明された被写体を撮像して画像データを取得する撮像部３と、撮像部３により取得された画像データを無線信号に変調して外部へ送信する画像信号送信部としての無線送信部４と、照明部２、撮像部３及び無線送信部４の各部を駆動させるための駆動電力を供給可能な電力供給部５と、体外装置３０において発せられた磁界（例えば、複数回のバースト状の交流磁界）を検知可能な磁界検知部６と、を筐体１ａの内部に有している。すなわち、本実施形態における画像取得部は、例えば、照明部２と撮像部３とを具備して構成されている。

電力供給部５は、カプセル型内視鏡１の各部を駆動させるための電力を供給可能な内蔵バッテリ等からなる電源部８と、スイッチ部９と、信号受信部１０と、を有して構成されている。

磁界検知部６は、例えば、コイル及びコンデンサからなる共振回路によって構成されている。この磁界検知部６は、体外装置３０から発せられた交流磁界の検知結果（例えば、検知時の波形等）に応じた電気信号である磁界検知信号を生成して信号受信部１０へ出力する。

電源部８は、信号受信部１０へ常時電力を供給し、スイッチ部９を介して照明部２、撮像部３及び無線送信部４の各部へ電力を供給するように接続されている。

スイッチ部９は、照明部２、撮像部３及び無線送信部４の各部と、電源部８との間に接続されており、信号受信部１０からの切替信号の出力状態に基づいてオンまたはオフされることにより、電源部８から照明部２、撮像部３及び無線送信部４の各部への電力の供給状態を導通状態または開放状態に切り替えることができるよう構成されている。

信号受信部１０は、予め設定された閾値以上の信号レベルを具備する磁界検知信号を検波してパルス信号を出力する検波部１１と、検波部１１がパルス信号を出力し始めてから一定時間が経過するまでの時間の計測を行うタイマ部１２と、検波部１１からのパルス信号の入力回数を１ずつカウントすることによりカウント値を得るカウンタ部１３と、カウンタ部１３からの出力信号が入力される毎にスイッチ部９のオンオフ状態を切り替えるための切替信号の出力を反転するラッチ部１４と、を有して構成されている。

検波部１１は、例えば、ダイオードと、コンデンサと、抵抗と、からなるピークホールド回路によって構成されている。すなわち、検波部１１は、磁界検知部６から出力される磁界検知信号の出力間隔がコンデンサの容量と抵抗値との積により定められる時定数τ以上である場合において、磁界検知部６から出力される磁界検知信号を適切に検波できるように構成されている。そして、検波部１１は、時定数τ以上の出力間隔毎に体外装置３０から出力される磁界検知信号を検波することにより、磁界検知部６から出力される磁界検知信号を適切に検波できるように構成されている。そして、検波部１１は、時定数τ以上の出力間隔毎に磁界検知部６から出力される磁界検知信号を検波することにより、体外装置３０からバースト状に出力される交流磁界の出力回数に一致する数のパルス信号をカウンタ部１３へ連続的に出力することができるように構成されている。

タイマ部１２は、一定時間が経過した際に、カウンタ部１３のカウント値を０にリセットさせるよう動作する。

カウンタ部１３は、検波部１１からのパルス信号の入力回数を１ずつカウントして得たカウント値が信号出力カウント値に達したことを検出した際に、出力信号をラッチ部１４へ出力するように構成されている。

図３に示すように、体外装置３０は、画像信号受信部３１と、メモリ３２と、磁界発生部３３と、制御部３４と、を有して構成されている。

画像信号受信部３１は、カプセル型内視鏡１の無線送信部４から送信された無線信号を、受信用アンテナ４１を介して受信し、受信した無線信号中から画像データ（内視鏡画像データ）を抽出する。

メモリ３２は、例えば、外部メモリ等によって構成され、画像信号受信部３１で抽出された画像データを記憶する。

磁界発生部３３は、カプセル型内視鏡１における電源状態を切り替えるためのバースト状の交流電界を発生することが可能な構成を有している。具体的には、磁界発生部３３は、制御部３４からの出力指示に応じて、複数回のバースト状の交流磁界を発生させ、送信用アンテナ４２を介して、カプセル型内視鏡１に対して送信する。

制御部３４は、判定部３５と、信号制御部３６と、を有して構成されている。

判定部３５は、画像の解析によってカプセル型内視鏡１が所定の消化管内にあるか否かを判定する。ここで、例えば、図５〜７に示すように、胃と、十二指腸球部と、小腸と、の各画像の比較において、隣接する画素との輝度差が所定以上となる画素をエッジとして検出した場合、微細な絨毛が存在する小腸の画像からは最も多くエッジを検出することができる。これに対し、略平坦な十二指腸球部の画像からはほとんどエッジを検出することができない。また、所定の長さのヒダが延在する胃の画像からは所定の長さ連続するエッジを検出することができる。また、例えば、画像上に設定した所定領域の輝度の分散について解析すると、微細な絨毛が存在する小腸が最も輝度の分散が大きく、次いで、胃、十二指腸球部の順となる。例えば、これらを予めデータベース化した情報を基に、画像解析を行うことにより、胃から十二指腸への移動、十二指腸から小腸への移動を判定することが可能となる。その他、説明を省略するが、他の消化管についても、画像上に現出する種々の特徴から判別することが可能である。

信号制御部３６は、判定部３５の判定結果に応じて、画像取得部（照明部２及び撮像部３）及び無線送信部４を連続動作或いは間欠動作させるための制御信号（複数回のバースト状の交流磁界）の出力制御を行う。例えば、検査対象として小腸が設定されている場合、判定部３５においてカプセル型内視鏡１が小腸に達したと判定されるまでの間は、画像取得部及び無線送信部４が間欠的に動作するようカプセル型内視鏡１に対する制御信号の出力制御を行い、判定部３５においてカプセル型内視鏡１が小腸に達したと判定された後は、画像取得部及び無線送信部４が連続的に動作するようカプセル型内視鏡１に対する制御信号の出力制御を行う。

ここで、例えば、図１及び図２に示すように、受信用アンテナ４１及び送信用アンテナ４２は、被験体１００が着用する被り型の衣類（例えば、ベスト）４０に配設されている。

次に、体外装置３０の制御部３４において実行されるカプセル型内視鏡１に対する動作モード制御について、図４に示す動作モード制御ルーチンのフローチャートに従って説明する。なお、以下においては、例えば、検査対象（所望の位置）として小腸が設定されている場合の制御について説明する。

このルーチンは、例えば、カプセル型内視鏡１が被験者１００によって嚥下され、且つ、体外装置３０の図示しないスイッチがオン操作されることにより実行されるものである。ルーチンがスタートすると、制御部３４は、先ず、ステップＳ１０１において、カプセル型内視鏡１のスイッチ部９をオン動作させるべく、磁界発生部３３を通じて複数回のバースト状の交流磁界を発生させる。

この交流磁界は、送信用アンテナ４２を介してカプセル型内視鏡１に送信され、カプセル型内視鏡１の磁界検知部６において受信される。そして、磁界検知部６において受信された交流磁界は、磁界検知信号へと変換された後、信号受信部１０へと出力される。磁界検知信号が入力されると、信号受信部１０はスイッチ部９をオン動作させ、電源部８から、照明部２、撮像部３、及び、無線送信部４への給電が開始される。これにより、被験者１００の体腔内の被写体が照明部２によって照明されるとともに、撮像部３によって撮像され、撮像された被写体の画像データが、無線送信部４によって無線信号に変調され、体外装置３０へと送信される。無線送信部４からの無線信号は、受信用アンテナ４１を介して受信される。この受信信号は、体外装置３０の画像信号受信部３１において画像データに復調された後、メモリ３２に記憶されるとともに、制御部３４に適宜入力される。

ステップＳ１０１からステップＳ１０２に進むと、制御部３４は、画像信号受信部３１から入力された最新の画像データの解析処理を行い、現在取得されている画像が消化管内の所望の位置の画像であるか否か（例えば、小腸の画像であるか否か）の判定を行う。

そして、画像解析の結果、現在取得されている画像が所望の位置の画像ではないと判定した場合、制御部３４は、ステップＳ１０３に進み、カプセル型内視鏡１のスイッチ部９をオフ動作させるべく、磁界発生部３３を通じて複数回のバースト状の交流信号を発生させる。

この交流磁界は、送信用アンテナ４２を介してカプセル型内視鏡１に送信され、カプセル型内視鏡１の磁界検知部６において受信される。そして、磁界検知部６において受信された交流磁界は、磁界検知信号へと変換された後、信号受信部１０へと出力される。磁界検知信号が入力されると、信号受信部１０はスイッチ部９をオフ動作させ、電源部８から、照明部２、撮像部３、及び、無線送信部４への給電が停止される。

ステップＳ１０３からステップＳ１０４に進むと、制御部３４は、スイッチ部９のオフ動作から設定時間Ｔが経過したか否かを調べ、未だ設定時間Ｔが経過していないと判定した場合には、そのまま待機する。

一方、ステップＳ１０４において、スイッチ部９のオフ動作から設定時間Ｔが経過したと判定した場合、制御部３４は、ステップＳ１０１に戻る。

そして、このようなステップＳ１０１からステップＳ１０４までの一連の処理が制御部３４において行われることにより、カプセル型内視鏡１では、照明部２、撮像部３、及び、無線送信部４が設定時間Ｔ毎に間欠的に動作される（すなわち、カプセル型内視鏡１が間欠動作モードにて動作される）。

また、ステップＳ１０２において、画像解析の結果、現在取得されている画像が所望の位置の画像であると判定した場合、制御部３４は、そのまま（すなわち、ステップＳ１０１において、カプセル型内視鏡１のスイッチ部９をオン動作させたまま）、ルーチンを抜ける。

そして、このようにスイッチ部９をオン動作させたまま動作モード制御ルーチンが終了することにより、カプセル型内視鏡１では、照明部２、撮像部３、及び、無線送信部４が連続的に動作される（すなわち、カプセル型内視鏡が連続動作モードにて動作される）。

このような実施形態によれば、被験者１００の体外に配置される体外装置３０に、カプセル型内視鏡１から送信される画像の解析によって当該カプセル型内視鏡１が所定の消化管内にあるか否かを判定する判定部３５と、判定部３５の判定結果に応じて、カプセル型内視鏡１の画像取得部（照明部２及び撮像部３）及び無線送信部４を連続動作或いは間欠動作させるための制御信号の出力制御を行う信号制御部３６と、を設けたことにより、観察者に負担を強いることなく、カプセル型内視鏡１の電源部８の消耗を抑制するとともに、所望の画像を得ることができる。

この場合、特に、所望の部位に到達するまでの電源部８の消耗が少ないため、撮影途中に電池切れが発生する等して撮影が中止される等の不具合の発生を的確に抑制することができる。

また、観察者が設定時間毎に画像の確認等を行う必要がないため、患者（被験者１００）は、自由に動き回ることが可能となる。

次に、本実施形態の第１の変形例について、図８に示す動作モード制御ルーチンのフローチャートに従って説明する。なお、本変形例においては、図４に示した動作モード制御と異なる点についてのみ説明する。

ステップＳ１０２において、画像解析の結果、現在取得されている画像が所望の位置の画像であると判定した場合、制御部３４は、ステップＳ１０５に進む。

このステップＳ１０５において、制御部３４は、上述のステップＳ１０２と同様の解析処理によって、画像信号受信部３１から入力された最新の画像データの解析処理を行い、現在取得されている画像が消化管内の所望の位置の画像であるか否か（例えば、小腸の画像であるか否か）の判定を行う。

そして、ステップＳ１０５において、画像解析の結果、現在取得されている画像が所望の位置の画像であると判定した場合、制御部３４は、そのまま待機し、最新の画像データが入力される毎に解析処理を繰り返し実行する。

一方、ステップＳ１０５において、画像解析の結果、現在取得されている画像が所望の位置の画像ではなくなったと判定した場合、制御部３４は、ステップＳ１０６に進み、カプセル型内視鏡１のスイッチ部９をオフ動作させるべく、磁界発生部３３を通じて複数回のバースト状の交流信号を発生させた後、ルーチンを抜ける。

このような変形例によれば、上述した効果に加え、所望の部位の画像のみを撮像することによって、取得後の画像の確認作業を無駄なく行うことができるという効果を奏することができる。

次に、本実施形態の第２の変形例について、図９に示す動作モード制御ルーチンのフローチャートに従って説明する。本変形例は、複数の所望の部位について画像を取得するためのものであり、例えば、所望の部位として胃と小腸の画像を取得する場合を例に説明する。なお、本変形例においては、図８に示した動作モード制御と異なる点についてのみ説明する。

このルーチンがスタートすると、制御部３４は、ステップＳ１０１の処理に先立ち、所望の位置として、最初の観察部位を選択する。すなわち、例えば、胃と小腸の画像を取得する本変形例においては、所望の位置として胃を選択する。

また、本ルーチンのステップＳ１０５において、画像解析の結果、現在所得されている画像が所望の位置の画像（本変形例においては、現在選択されている胃または小腸の画像）へはなくなったと判定した場合、制御部３４は、ステップＳ１０７に進み、所望の観察部位として、次の観察部位があるか否かを調べる。すなわち、例えば、胃と小腸の画像を取得する本変形例においては、所望の位置として、未だ小腸が選択されていないか否かを調べる。

そして、ステップＳ１０７において、次の観察部位があると判定されると、制御部３４は、ステップＳ１０８に進み、所望の位置を次の観察部位に変更した後（例えば、所望の位置を胃から小腸へと変更した後）、ステップＳ１０３に戻る。

一方、ステップＳ１０７において、次の観察部位がないと判定されると、制御部３４は、ステップＳ１０９に進み、カプセル型内視鏡１のスイッチ部９をオフ動作させるべく、磁界発生部３３を通じて複数回のバースト状の交流信号を発生させた後、ルーチンを抜ける。

このような変形例によれば、上述した各効果に加え、所望の観察部位が複数存在する場合にも、各観察部位の画像を的確に取得することができるという効果を奏することができる。

次に、図１０は、本発明の第２の実施形態に係わり、図１０はカプセル型内視鏡の要部を示す機能ブロック図である。なお、本実施形態は、例えば、スイッチ部９を２つのスイッチ部９ａ及び９ｂにて構成し、信号受信部１０を２つの信号受信部１０ａ及び１０ｂにて構成した点が、上述の第１の実施形態に対して主として異なる。その他、上述の第１の実施形態と同様の構成等については、同符号を付して説明を省略する。

図１０に示すように、スイッチ部９ａは、電源部８に接続されており、第１の切替制御部としての機能を具備する信号受信部１０ａからの切替信号の出力状態に基づいてオンまたはオフされることにより、電源部８から信号受信部１０ｂへの電力の供給状態を導通状態または開放状態に切り替えることができるように構成されている。

スイッチ部９ｂは、照明部２、撮像部３及び無線送信部４の各部と、電源部８との間に接続されており、第２の切替制御部としての機能を具備する信号受信部１０ｂからの切替信号の出力状態に基づいてオンまたはオフされることにより、電源部８から照明部２、撮像部３及び無線送信部４の各部への電力の供給状態を導通状態または開放状態に切り替えることができるように構成されている。

信号受信部１０ａは、閾値ＴＨ１以上の信号レベルを具備する磁界検知信号を検波してパルス信号を出力する検波部１１ａと、検波部１１ａがパルス信号を出力し始めてから一定時間ＴＡ１が経過するまで時間の計測を行うタイマ部１２ａと、検波部１１ａからのパルス信号の入力回数を１ずつカウントすることによりカウント値を得るカウンタ部１３ａと、カウンタ部１３ａからの出力信号が入力される毎にスイッチ部９ａのオンオフ状態を切り替えるための切替信号の出力を反転するラッチ部１４ａと、を有して構成されている。

検波部１１ａは、例えば、ダイオードと、コンデンサと、抵抗と、からなるピークホールド回路によって構成されている。すなわち、検波部１１ａは、磁界検知部６から出力される磁界検知信号の出力間隔がコンデンサの容量と抵抗の抵抗値との積により定められる時定数τ１以上である場合において、磁界検知部６から出力される磁界検知信号を適切に検波できるように構成されている。そして、検波部１１ａは、時定数τ１以上の出力間隔毎に磁界検知部６から出力される磁界検知信号を検波することにより、磁界発生部３３からバースト状に出力される交流磁界の出力回数（磁界検知部６から出力される磁界検知信号の出力回数）に一致する数のパルス信号をカウンタ部１３ａへ連続的に出力することができるように構成されている。

タイマ部１２ａは、一定時間ＴＡ１が経過した際に、カウンタ部１３ａのカウント値を０にリセットさせるように動作する。

なお、本実施形態のタイマ部１２ａは、検波部１１ａがパルス信号を出力し始めてから一定時間ＴＡ１が経過するまで時間の計測を行うものに限らず、例えば、検波部１１ａから出力されるパルス信号の出力間隔に相当する時間の計測を行うものであってもよく、または、これら２つの時間の計測を同時に行うものであってもよい。さらに、タイマ部１２ａが検波部１１ａから出力されるパルス信号の出力間隔に相当する時間の計測を行うように構成されている場合においては、前述の時定数τ１とタイマ部１２ａの計測時間とが略一致するようにしてもよい。

カウンタ部１３ａは、検波部１１ａからのパルス信号の入力回数を１ずつカウントして得たカウント値が信号出力カウント値ＰＡに達したことを検出した際に、出力信号をラッチ部１４ａへ出力するように構成されている。

一方、信号受信部１０ｂは、磁界検知部６から出力される磁界検知信号の信号レベルを閾値ＴＨ２以上の信号レベルへ増幅する増幅部２１と、閾値ＴＨ２以上の信号レベルを具備する磁界検知信号を検波してパルス信号を出力する検波部１１ｂと、検波部１１ｂがパルス信号を出力し始めてから一定時間ＴＡ２が経過するまで時間の計測を行うタイマ部１２ｂと、検波部１１ｂからのパルス信号の入力回数を１ずつカウントすることによりカウント値を得るカウンタ部１３ｂと、カウンタ部１３ｂからの出力信号が入力される毎にスイッチ部９ｂのオンオフ状態を切り替えるための切替信号の出力を反転するラッチ部１４ｂと、を有して構成されている。

ここで、本実施形態の信号受信部１０ｂは、増幅部２１を有することにより、磁界発生部３３で発生される交流磁界（制御信号）の検知感度が、信号受信部１０ａよりも相対的に高くなるよう設定されている。

検波部１１ｂは、例えば、ダイオードと、コンデンサと、抵抗と、からなるピークホールド回路によって構成されている。すなわち、検波部１１ｂは、磁界検知部６から出力される磁界検知信号の出力間隔がコンデンサの容量と抵抗の抵抗値との積により定められる時定数τ２以上である場合において、磁界検知部６から出力される磁界検知信号を適切に検波できるように構成されている。そして、検波部１１ａは、時定数τ２以上の出力間隔毎に磁界検知部６から出力される磁界検知信号を検波することにより、磁界発生部３３からバースト状に出力される交流磁界の出力回数（磁界検知部６から出力される磁界検知信号の出力回数）に一致する数のパルス信号をカウンタ部１３ｂへ連続的に出力することができるように構成されている。

タイマ部１２ｂは、一定時間ＴＡ２が経過した際に、カウンタ部１３ｂのカウント値を０にリセットさせるように動作する。

なお、本実施形態のタイマ部１２ｂは、検波部１１ｂがパルス信号を出力し始めてから一定時間ＴＡ２が経過するまで時間の計測を行うものに限らず、例えば、検波部１１ｂから出力されるパルス信号の出力間隔に相当する時間の計測を行うものであってもよく、または、これら２つの時間の計測を同時に行うものであってもよい。さらに、タイマ部１２ｂが検波部１１ｂから出力されるパルス信号の出力間隔に相当する時間の計測を行うように構成されている場合においては、前述の時定数τ２とタイマ部１２ｂの計測時間とが一致するようにしてもよい。

また、本実施形態によれば、前述の一定時間ＴＡ１及びＴＡ２は、同一の時間に設定されていてもよく、または、ＴＡ１＞ＴＡ２となるように設定されていてもよい。

カウンタ部１３ｂは、検波部１１ｂからのパルス信号の入力回数を１ずつカウントして得たカウント値が信号出力カウント値ＰＢに達したことを検出した際に、出力信号をラッチ部１４ｂへ出力するように構成されている。

なお、前述の信号出力カウント値ＰＡ及びＰＢは、ＰＡ＞ＰＢの大小関係を有する限りにおいては、それぞれ任意の値に設定してもよい。

また、本実施形態においては、検波部１１ａの時定数τ１と、検波部１１ｂの時定数τ２と、が同じ値になるように、各コンデンサの容量と、各抵抗の抵抗値と、がそれぞれ設定されているものとする。

このような実施形態においても、上述の第１の実施形態において、図４、図８、及び、図９で示した各動作モード制御と同様の制御を行うことが可能である。但し、本実施形態においては、スイッチ部９ａは被験者１００内に嚥下される前にオン動作され、上述のステップＳ１０１、Ｓ１０３、Ｓ１０６、及び、Ｓ１０９における磁界信号発生によるオン動作或いはオフ動作は、スイッチ部９ｂを対象として行われる。

なお、スイッチ部９ａをオンオフ動作させるための磁界は、体外装置３０の磁界発生部３３によって発生させることが可能である。或いは、スイッチ部９ａをオンオフ動作させるための磁界は、磁界発生部３３とは別に設けた磁界発生部によって発生させるものであってもよい。

このような実施形態によれば、上述の第１の実施形態と同様の作用効果を奏することができる。加えて、本実施形態においては、被験者１００内において、磁界検知部６で微弱な磁界しか検知できない場合であっても、増幅部２１の作用により、磁界検知部６の大型化等を招くことなく、電源部８から照明部２、撮像部３、及び無線送信部４への電力の供給状態を的確に導通状態または開放状態に切り替えることができる。この場合において、スイッチ部９ａがオフされている間は増幅部２１には電源部８からの電力供給が行われないので、不要な電力消費を的確に抑制することができる。

なお、本発明は、以上説明した各実施形態に限定されることなく、種々の変形や変更が可能であり、それらも本発明の技術的範囲内である。

１ … カプセル型内視鏡
１ａ … 筐体
２ … 照明部
３ … 撮像部
４ … 無線送信部（画像信号送信部）
５ … 電力供給部
６ … 磁界検知部
８ … 電源部
９ … スイッチ部
９ａ … スイッチ部
９ｂ … スイッチ部
１０ … 信号受信部
１０ａ … 信号受信部
１０ｂ … 信号受信部
１１ … 検波部
１１ａ … 検波部
１１ｂ … 検波部
１２ … タイマ部
１２ａ … タイマ部
１２ｂ … タイマ部
１３ … カウンタ部
１３ａ … カウンタ部
１３ｂ … カウンタ部
１４ … ラッチ部
１４ａ … ラッチ部
１４ｂ … ラッチ部
２１ … 増幅部
３０ … 体外装置
３１ … 画像信号受信部
３２ … メモリ
３３ … 磁界発生部
３４ … 制御部
３５ … 判定部
３６ … 信号制御部
４１ … 受信用アンテナ
４２ … 送信用アンテナ
５０ … 医療システム
１００ … 被験者

Claims

画像を取得する画像取得部と、画像信号を無線送信する画像信号送信部と、前記画像取得部及び前記画像信号送信部に対して電力を供給可能な電源部と、外部から送信される制御信号を受信する制御信号受信部と、前記制御信号に応じて前記電源部から前記画像取得部及び前記画像信号送信部への電力供給のオンオフ状態を切り替えるスイッチ部と、を有し、被験者に嚥下されるカプセル型内視鏡と、
前記画像信号を受信する画像信号受信部と、前記画像の解析によって、前記カプセル型内視鏡が所定の消化管内にあるか否かを判定する判定部と、前記判定部の判定結果に応じて、前記画像取得部及び前記画像信号送信部を連続動作或いは間欠動作させるための前記制御信号の出力制御を行う信号制御部と、を有し、前記被験者の体外に配置される体外装置と、を具備し、
前記判定部は、前記画像の輝度の分散の解析により、前記カプセル型内視鏡の位置が、胃、十二指腸球部、小腸のいずれであるかを判定することを特徴とする医療システム。
前記信号制御部は、前記カプセル型内視鏡が前記所定の消化管内にないと判定されたとき、前記画像取得部及び前記画像信号送信部を間欠動作させ、前記カプセル型内視鏡が前記所定の消化管内にあると判定されたとき、前記画像取得部及び前記画像信号送信部を連続動作させることを特徴とする請求項１に記載の医療システム。