WO2018207434A1

WO2018207434A1 - 内視鏡の操作機構と、当該内視鏡の操作機構を具備する内視鏡

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Publication number: WO2018207434A1
Application number: PCT/JP2018/007334
Authority: WO
Inventors: 悠太中井; 礼史小山
Original assignee: オリンパス株式会社
Priority date: 2017-05-09
Filing date: 2018-02-27
Publication date: 2018-11-15
Also published as: US20200069150A1; US11419486B2

Abstract

本発明の内視鏡の操作機構は、軸Ａｘ周りに回転する第１操作部材４と、軸周りの回転で第１操作部材を回転規制する第２操作部材５と、第１操作部材の回転を許容する第１位置と第１位置から軸方向に離れて第１操作部材を回転規制する第２位置の間で移動する可動部材２２と、可動部材に対し軸方向に離れて設けられる支持部材２４と、可動部材が第１位置から第２位置に移動する際、支持部材と可動部材の間で圧縮変形し第１操作部材の回転に摩擦力を付与し第１操作部材を回転規制する摩擦部材２３と、可動部材に当接するカム面１２６を有し第２操作部材からの外部入力を受け可動部材を第１位置と第２位置の間で移動させるカム部材２６と、カム部材を第１，第２位置にて保持するクリック機構１０５を備え、カム面による可動部材の軸方向の移動量は可動部材が摩擦部材を圧縮する途中で緩やかになる。

Description

内視鏡の操作機構と、当該内視鏡の操作機構を具備する内視鏡

　この発明は、内視鏡の操作部に設けられ、内視鏡の挿入部の湾曲部の湾曲操作等を行うための内視鏡の操作機構と、当該内視鏡の操作機構を具備する内視鏡に関するものである。

　従来、細長管形状の挿入部を有して構成される内視鏡は、例えば医療分野や工業分野等において広く利用されている。このうち、医療分野において用いられる医療用内視鏡は、挿入部を、例えば生体の体腔内に挿入して臓器等を観察したり、必要に応じて当該臓器等に対し内視鏡に具備される処置具挿通チャンネル内に挿入した処置具を用いて各種の処置を施すことができるように構成されている。

　また、工業分野において用いられる工業用内視鏡は、挿入部を、例えばジェットエンジンや工場配管等の装置若しくは機械設備等の内部に挿入して、当該装置又は機械設備内の傷や腐蝕等の状態を観察し検査することができるように構成されている。

　この種の内視鏡においては、挿入部の先端側に、湾曲自在に構成された湾曲部を具備して構成されているのが普通である。この湾曲部は、体腔内や管路内の屈曲部分における挿入部の挿入性を向上させると共に、挿入部において湾曲部よりも先端側の先端部内に設けられる観察光学系の観察方向を自在に変位させる機能を有している。

　従来の内視鏡において適用される湾曲部は、例えば複数の湾曲駒が挿入部の挿入方向に沿って連結された構成により、例えば上下左右の四方向への湾曲を自在とする構成を備えている。そして、湾曲部の四方向への湾曲を実現するための構成として、複数（例えば四方向の湾曲に対応させる場合は四本）のワイヤと、操作部に設けられる湾曲操作部材及び操作機構が設けられている。

　この場合において、複数のワイヤは、内視鏡の挿入部内に挿通されており、その各一端が湾曲部の複数の湾曲駒のうちの最も先端側の先端湾曲駒に固定され、各他端は湾曲操作部材に連結される操作機構に固定されている。そして、湾曲操作部材の所定の操作に応じて、複数のワイヤが牽引操作されることによって、湾曲部の上下左右の湾曲を実現している。

　なお、湾曲操作部材としては、例えば回転操作によってワイヤの牽引を行う回転操作式の操作部材（以下、湾曲操作ノブという）等が一般に適用されている。そして、従来の内視鏡においては、例えば上下方向の湾曲を行う上下湾曲操作ノブと、左右方向の湾曲を行う左右湾曲操作ノブ等、複数の湾曲操作ノブを具備する形態の内視鏡が一般に普及している。

　また、従来の内視鏡における湾曲部は、複数の湾曲操作ノブによる正逆回転操作に応じて所定の方向に湾曲するように構成されているが、湾曲操作ノブによる回転操作の負荷を解除すると、湾曲状態も解除されるように構成されている。

　そこで、従来の内視鏡においては、複数の湾曲操作ノブのそれぞれの回転操作を行って湾曲部を湾曲させた際に、複数の湾曲操作ノブの操作位置を固定して、湾曲部の所望の湾曲角度を維持するための操作部材（レバー，ノブ等）を含むエンゲージ機構を有して構成されている。

　そして、このエンゲージ機構には、操作者が当該エンゲージ機構を作動させるために所定の操作部材を操作したとき、エンゲージ状態（エンゲージオン）となったこと若しくはエンゲージ状態が解除（エンゲージオフ）されたことを操作者に感知させる、即ちエンゲージ状態のオンオフの切り換えを操作者に感知させるための工夫として、いわゆるクリック機構を備えて構成されたものがある。

　例えば、日本国特許第５６２９０３９号公報等によって開示されている内視鏡の操作機構は、複数の湾曲操作ノブ（上下湾曲操作ノブ及び左右湾曲操作ノブ）を有し、エンゲージカムと可動ディスクと摩擦部材とによって構成されたエンゲージ機構が開示されている。

　そのエンゲージ機構は、クリック感を発生させるクリック機構を備えることによって、エンゲージ状態のオンオフを操作者に告知するように構成されている。

　また、エンゲージカムをエンゲージ操作部材を用いて軸周りに回転させことによって、当該エンゲージカムの傾斜の作用により可動ディスクを軸方向に移動させる。すると、可動ディスクと支持部との間に配置された摩擦部材が軸方向に圧縮し変形する。これによって、摩擦部材は、湾曲操作ノブに対して回転方向の摩擦負荷を付与する。したがって、当該摩擦部材は、湾曲操作ノブの回転を規制する。

　この場合において、エンゲージ状態のオンオフを切り換えるためにエンゲージ操作部材を回転操作する。このときのエンゲージ操作部材のエンゲージオンオフ操作時の回転操作力量（回転トルク）は、内視鏡の操作性の観点からできるだけ小さくなるように設定されている方が望ましい。

　一方、近年においては、内視鏡の操作機構、特に湾曲操作機構において、より高いエンゲージ保持力を求める要望がある。

　ところが、上記日本国特許第５６２９０３９号公報等によって開示されている従来の内視鏡の操作機構の構成のままエンゲージ保持力を高めるために、例えばクリック機構におけるクリックバネの反力を大きなものにする構成や、エンゲージカムの摩擦部材への加圧力を大きくするといった構成が採用されている。しかしながら、このような構成のみでは、エンゲージ状態のオンオフ時に発生するクリック感が薄れてしまうという問題が生じる。

　また、上記日本国特許第５６２９０３９号公報等によって開示されている従来の内視鏡の操作機構の構成のままエンゲージ操作部材のエンゲージオンオフ切換操作時の回転操作力量（回転トルク）を小さく抑える手段としては、例えば、エンゲージカムの回転角が大きくなるように構成するといった対策が考えられる。

　ここで、エンゲージカムの回転角が大きいほど、エンゲージカムの傾斜角度を緩やかに形成することができることは周知である。そして、エンゲージカムの傾斜角度が緩やかなほど、エンゲージ操作部材のエンゲージオンオフ切換操作時の回転操作力量（回転トルク）は低く抑えることができる。

　しかしながら、単にエンゲージカムの回転角を大きくするように構成すると、エンゲージオンオフ切換操作時に必要となるエンゲージ操作部材の回転角も大きくなってしまうので、内視鏡の操作性を損なってしまうという問題が生じる。

　したがって、内視鏡の操作機構に適用されるエンゲージ機構において、エンゲージオンオフ切換操作時のエンゲージ操作部材の回転角は、内視鏡の操作性を損なわない所定の範囲内となるように制限する必要がある。

　本発明は、上述した点に鑑みてなされたものであって、その目的とするところは、内視鏡の操作機構、特に挿入部の湾曲部の湾曲操作等を行う操作機構において、内視鏡の操作性を損なうことなく、また、エンゲージ保持力を高める構成を採った場合にも、エンゲージ状態のオンオフを感知するためのクリック機構によるクリック感の明瞭化を実現することができる構成を具備した内視鏡の操作機構を提供することである。

　また、本発明の他の目的は、内視鏡の操作機構、特に挿入部の湾曲部の湾曲操作等を行う操作機構において、エンゲージ操作部材の回転角を所定の範囲内に抑えながら、内視鏡の操作性を損なうことなく、必要なエンゲージ保持力を確保することができる内視鏡の操作機構と、当該内視鏡の操作機構を具備する内視鏡を提供することである。

　上記目的を達成するために、本発明の一態様の内視鏡の操作機構は、内視鏡に設けられ、所定の軸周りへの回転操作により当該内視鏡の操作を行う第１の操作部材と、上記内視鏡に設けられ、上記所定の軸周りへの回転操作により上記第１の操作部材の回転規制を行う第２の操作部材と、上記第１の操作部材の内部に設けられ、上記第１の操作部材の回転を許容する第１の位置と、上記第１の位置から上記所定の軸に沿う方向に離間して上記第１の操作部材の回転を規制する第２の位置との間で移動可能な可動部材と、上記可動部材に対して上記所定の軸に沿う方向に所定の間隔を置いて設けられる支持部材と、上記支持部材と上記可動部材との間に設けられ、上記可動部材が上記第１の位置から上記第２の位置へと移動する際に上記支持部材と上記可動部材との間で圧縮されて変形し、上記第１の操作部材の回転に摩擦力を付与して上記第１の操作部材の回転を規制する摩擦部材と、上記所定の軸に対して傾斜して設けられ上記可動部材の一部に当接するカム面を有し、上記第２の操作部材を介した外部からの操作入力を受けて上記可動部材を上記第１の位置と上記第２の位置との間で移動させるカム部材と、上記カム部材を上記第１の位置又は上記第２の位置において保持するクリック機構とを具備し、上記カム面による上記可動部材の上記所定の軸に沿う方向の移動量は、上記可動部材が上記摩擦部材を圧縮する途中で緩やかになるように変化する。

　また、本発明の一態様の内視鏡は、上記内視鏡の操作機構を備える。

　本発明の他の一態様の内視鏡の操作機構は、内視鏡に設けられ、所定の軸周りへの回転操作により当該内視鏡の操作を行う第１の操作部材と、上記内視鏡に設けられ、上記所定の軸周りへの回転操作により上記第１の操作部材の回転規制を行う第２の操作部材と、上記第１の操作部材の内部に設けられ、上記第１の操作部材の回転を許容する第１の位置と、上記第１の位置から上記所定の軸に沿う方向に離間して上記第１の操作部材の回転を規制する第２の位置との間で移動可能な可動部材と、上記可動部材に対して上記所定の軸に沿う方向に所定の間隔を置いて設けられる支持部材と、上記支持部材と上記可動部材との間に設けられ、上記可動部材が上記第１の位置から上記第２の位置へと移動する際に上記支持部材と上記可動部材との間で圧縮されて変形し、上記第１の操作部材の回転に摩擦力を付与して上記第１の操作部材の回転を規制する摩擦部材と、上記所定の軸に対して傾斜して設けられ上記可動部材の一部に当接するカム面を有し、上記第２の操作部材を介した外部からの操作入力を受けて上記可動部材を上記第１の位置と上記第２の位置との間で移動させるカム部材と、上記可動部材を上記第１の位置に向けて付勢する付勢部材とを具備し、上記カム面による上記可動部材の上記所定の軸に沿う方向の移動量は、上記可動部材が上記摩擦部材の圧縮を開始した後に緩やかになるように変化する。

　また、本発明の他の一態様の内視鏡は、上記内視鏡の操作機構を備える。

　本発明によれば、内視鏡の操作機構、特に挿入部の湾曲部の湾曲操作等を行う操作機構において、内視鏡の操作性を損なうことなく、また、エンゲージ保持力を高める構成を採った場合にも、エンゲージ状態のオンオフを感知するためのクリック機構によるクリック感の明瞭化を実現することができる構成を具備した内視鏡の操作機構を提供することができる。

　また、本発明によれば、内視鏡の操作機構、特に挿入部の湾曲部の湾曲操作等を行う操作機構において、エンゲージ操作部材の回転角が所定の範囲内に抑えながら、内視鏡の操作性を損なうことなく、必要なエンゲージ保持力を確保することができる内視鏡の操作機構と、当該内視鏡の操作機構を具備する内視鏡を提供することができる。

本発明の第1の実施形態の内視鏡の操作機構を具備する内視鏡の全体構成を示す外観図本発明の第1の実施形態の内視鏡の操作機構のうち上下方向湾曲操作機構の構成を示す要部拡大分解斜視図図２の上下方向湾曲操作機構におけるクリック機構の構成を主に示す要部拡大断面図図２の上下方向湾曲操作機構を構成する構成部材のうちエンゲージカム部材のみを取り出して示す要部拡大斜視図図２の上下方向湾曲操作機構におけるエンゲージ機構を概念的に示すと共に、エンゲージカム部材のカム面の形状を具体的に示し、エンゲージカム部材（操作部材）の回転角と、これに応じてエンゲージ機構による発生されるエンゲージトルクの関係をグラフ化して示す図本発明の第1の実施形態の内視鏡の操作機構のうち左右方向湾曲操作機構の構成を示す要部拡大分解斜視図図６の左右方向湾曲操作機構を構成する構成部材のうちエンゲージカム部材のみを取り出して示す要部拡大斜視図本発明の第２の実施形態の内視鏡の操作機構のうち上下方向湾曲操作機構の構成を示す要部拡大分解斜視図図８の上下方向湾曲操作機構におけるエンゲージ機構を概念的に示すと共に、エンゲージカム部材のカム面の形状を断面で示す概念図本発明の第２の実施形態の内視鏡の操作機構のうち左右方向湾曲操作機構の構成を示す要部拡大分解斜視図

　以下、図示の実施の形態によって本発明を説明する。以下の説明に用いる各図面は模式的に示すものであり、各構成要素を図面上で認識できる程度の大きさで示すために、各部材の寸法関係や縮尺等を各構成要素毎に異ならせて示している場合がある。したがって、本発明は、各図面に記載された各構成要素の数量や各構成要素の形状や各構成要素の大きさの比率や各構成要素の相対的な位置関係等に関して、図示の形態のみに限定されるものではない。

　なお、以下に説明する各実施形態は、内視鏡の操作機構の一例として、内視鏡の挿入部の湾曲部を湾曲操作するための湾曲操作機構を例示する。

　［第１の実施形態］
　図１～図７は、本発明の第１の実施形態を示す図である。このうち図１は、本発明の第１の実施形態の内視鏡の操作機構を具備する内視鏡の全体構成を示す外観図である。

　まず、本発明の第１の実施形態の内視鏡の操作機構を具備する内視鏡の全体構成について、図１を用いて以下に簡単に説明する。

　図１に示すように、内視鏡１は、被検体内に挿入される挿入部２と、挿入部２の挿入方向（図１の矢印Ｓ方向）の基端側に連設された操作部３と、操作部３から延出されたユニバーサルコード８と、ユニバーサルコード８の先端側に設けられたコネクタ９等を具備して主に構成されている。

　内視鏡１は、コネクタ９を介して不図示の制御装置や照明装置等の外部装置に電気的に接続されることによって、全体として内視鏡システムを構成する。

　挿入部２は、先端側から順に連設される先端部１１と、湾曲部１２と、可撓管部１３とによって構成されている。挿入部２は、挿入方向Ｓに沿って細長管形状に形成されている。

　先端部１１の内部には、被検体内を観察するための撮像ユニットや、被検体内を照明するための照明ユニット等が設けられている（いずれも不図示）。この先端部１１の基端側に、湾曲部１２が連設されている。

　湾曲部１２は、詳細な図示は省略しているが、例えば複数の湾曲駒が挿入部２の挿入方向Ｓに沿って連結されて構成されており、操作部３に設けられる操作部材（後述する湾曲操作ノブ４，６）の正逆回転操作を受けて、操作部３の内部に設けられる湾曲操作機構１００（詳細後述）を介して、上下左右の四方向への湾曲を自在とする構成部位である。

　そして、湾曲部１２が上下左右に湾曲することによって、先端部１１の撮像ユニットの観察方向を可変したり、被検体内における先端部１１の挿入性を向上させたりするのに用いられる。この湾曲部１２の基端側には、可撓管部１３が連設されている。

　可撓管部１３は、湾曲部１２と操作部３との間を連結する細長管形部材である。この可撓管部１３の内部には、図示を省略しているが、湾曲操作ワイヤや撮像ユニットとの間の通信線や給電線，照明ユニットとの間の光ファイバ等が挿通配置されている。この可撓管部１３の基端側には、操作部３が連設されている。

　操作部３は、挿入部２の湾曲部１２を上下左右方向に湾曲させるための湾曲操作機構１００を内部に有して構成される。この湾曲操作機構１００には、操作部３の外表面上に配設される複数の湾曲操作部材（符号４，６参照）が含まれる。

　具体的には、複数の湾曲操作部材は、例えば上下方向の湾曲操作を行う際に操作される上下湾曲操作ノブ４と、左右方向の湾曲操作を行う際に操作される左右湾曲操作ノブ６とがある。ここで、上下湾曲操作ノブ４と左右湾曲操作ノブ６とは、内視鏡１における湾曲部１２を動作させるための回転ノブである。

　つまり、これら上下湾曲操作ノブ４及び左右湾曲操作ノブ６は、内視鏡１に設けられ、所定の軸（図２の回転中心軸Ａｘ参照）周りの正逆方向への回転操作によって、当該内視鏡１の湾曲操作を行う操作部材である。これら上下湾曲操作ノブ４及び左右湾曲操作ノブ６を第１の操作部材と呼ぶものとする。

　また、湾曲操作機構１００には、各湾曲操作ノブ（４，６）の回転位置を固定して、湾曲部１２の所望の湾曲角度を維持するための複数のエンゲージ操作部材（５，７）と、当該複数のエンゲージ操作部材（５，７）に連動して作用するエンゲージ機構（１０３，１０４；図１では不図示；詳細後述）が含まれる。

　複数のエンゲージ操作部材（５，７）は、具体的には、例えばエンゲージレバー５と、エンゲージノブ７とがある。エンゲージレバー５は、上下湾曲操作ノブ４の回転位置を固定して湾曲部１２の上下方向の所望の湾曲角度を維持し若しくはその固定維持状態を解除する際に操作する操作部材である。エンゲージノブ７は、左右湾曲操作ノブ６の回転位置を固定して湾曲部１２の左右方向の所望の湾曲角度を維持し若しくはその固定維持状態を解除する際に操作する操作部材である。

　つまり、これらエンゲージレバー５及びエンゲージノブ７は、内視鏡１に設けられ、所定の軸（図２の回転中心軸Ａｘ参照）周りの正逆方向への回転操作によって、各湾曲操作ノブ（４，６；第１の操作部材）の回転規制を行う操作部材である。これらエンゲージレバー５及びエンゲージノブ７を第２の操作部材と呼ぶものとする。

　上記内視鏡１におけるその他の構成は、従来の内視鏡と略同様であるものとして、その詳細説明は省略する。

　次に、本実施形態の内視鏡の操作機構であって、内視鏡１に具備される湾曲操作機構１００について、図２～図７を用いて以下に説明する。

　図２は、本発明の第１の実施形態の内視鏡の操作機構のうち上下方向湾曲操作機構の構成を示す要部拡大分解斜視図である。図３は、図２の上下方向湾曲操作機構におけるクリック機構の構成を主に示す要部拡大断面図である。なお、図３においては、クリックカム板が回転した際の作用を同時に示している（二点鎖線参照）。図４は、図２の上下方向湾曲操作機構を構成する構成部材のうちエンゲージカム部材のみを取り出して示す要部拡大斜視図である。図５は、エンゲージ機構を概念的に示すと共に、図４のエンゲージカム部材のカム面の形状を具体的に示し、さらに、エンゲージカム部材（操作部材）の回転角と、これに応じてエンゲージ機構による発生されるエンゲージトルクの関係をグラフ化して示す図である。

　また、図６は、本発明の第１の実施形態の内視鏡の操作機構のうち左右方向湾曲操作機構の構成を示す要部拡大分解斜視図である。図７は、図６の左右方向湾曲操作機構を構成する構成部材のうちエンゲージカム部材のみを取り出して示す要部拡大斜視図である。

　本実施形態の内視鏡１（図１参照）の湾曲操作機構１００は、内視鏡１の挿入部２の湾曲部１２を上下方向に湾曲させるための上下方向湾曲操作機構１０１（図２参照）と、同湾曲部１２を左右方向に湾曲させるための左右方向湾曲操作機構１０２（図６参照）とによって構成される。

　上下方向湾曲操作機構１０１は、図２に示すように、上下湾曲操作ノブ４と、上下湾曲操作ノブ下カバー４ａと、回転軸２１と、エンゲージレバー５と、エンゲージ機構１０３等によって主に構成されている。

　上下湾曲操作ノブ４は、上下方向の湾曲操作を行う際に操作者が操作する操作部材である。本実施形態における上下湾曲操作ノブ４は回転式の操作部材として例示している。

　上下湾曲操作ノブ下カバー４ａは、上下湾曲操作ノブ４の下面側を覆うカバー部材である。ここで、上下湾曲操作ノブ４と上下湾曲操作ノブ下カバー４ａとを合わせたときに、当該両者間には所定領域の空間が形成される。この空間内に、エンゲージ機構１０３を含む上下方向湾曲操作機構１０１の各構成部品が配設されている。

　回転軸２１は、上下湾曲操作ノブ４の回転を、操作部３の内部に設けられるスプロケット若しくはプーリー（これらも上下方向湾曲操作機構１０１の構成部材であるが不図示）へと伝達し回転させるための動力伝達部材である。

　そのために、回転軸２１は、一端が上下湾曲操作ノブ４に連結されている一方、他端は操作部３の外壁面を貫通して、その内部空間に突設されている。この場合において、回転軸２１は、操作部３の内部から延出する筒状の固定軸２９（図２では不図示；図３参照）の内部において正逆回転自在に挿通配置されている。なお、回転軸２１及び固定軸２９（図３参照）は、挿入部２の挿入方向Ｓに対して略直交する方向に沿って配設されている。

　回転軸２１の一端には係合部２１ａが形成されている。この係合部２１ａは、上下湾曲操作ノブ４の内面側おいて、当該ノブ４の回転中心軸Ａｘ（図２の一点鎖線参照）周りに形成されている複数の被係合凸部（不図示）に係合している。これにより、上下湾曲操作ノブ４が回転中心軸Ａｘ周りに回転されると、回転軸２１も連動して同方向に回転するように構成されている。

　回転軸２１は、上下湾曲操作ノブ４の内部のエンゲージ機構１０３を貫通し、当該上下湾曲操作ノブ下カバー４ａを貫通して操作部３の内部へと突設されている。

　そして、回転軸２１の他端２１ｂは、操作部３の内部において、不図示のスプロケット若しくはプーリー（上下方向湾曲操作機構１０１の一部）の回転中心に嵌合している。なお、上下方向湾曲操作機構１０１において、スプロケット若しくはプーリー以降の構成については、従来の一般的な内視鏡における湾曲機構と同様であるものとし、その図示及び説明は省略する。

　エンゲージレバー５は、エンゲージ機構１０３に作用する操作部材である。このエンゲージレバー５は、上述したように、上下湾曲操作ノブ４の回転位置を固定して湾曲部１２の上下方向の所望の湾曲角度を維持するエンゲージ状態（エンゲージオン）と、このエンゲージ状態（エンゲージオン）の固定維持状態を解除して湾曲操作を自在に行ない得るエンゲージフリー状態（以下フリー状態と略記する。エンゲージオフ）とを切り換え操作するための操作部材である。

　本実施形態におけるエンゲージレバー５は、レバー形状の操作部材を例示している。エンゲージレバー５は、クリックカム板２７を固定する円環部５ａと、この円環部５ａの外周縁の一部から径方向に突設される操作部５ｂとを有して形成されている。

　このエンゲージレバー５は、上下湾曲操作ノブ４の回転中心軸Ａｘ周りに所定の範囲内で正逆回転自在に配設されている。これにより、操作者は、当該エンゲージレバー５を、上下湾曲操作ノブ４の回転中心軸Ａｘ周りに所定の範囲内で正逆回転させることによって、上下湾曲操作ノブ４のエンゲージ状態のオンオフ、即ちエンゲージ状態とフリー状態とを切り換えることができる。

　エンゲージ機構１０３は、エンゲージレバー５の操作入力を受けて、上下湾曲操作ノブ４のエンゲージ状態とフリー状態とを実現する機構部である。

　エンゲージ機構１０３は、可動円板２２と、摩擦部材２３と、支持部材２４と、エンゲージカム部材２６と、クリックバネ２５及びクリックカム板２７等を含むクリック機構１０５等によって主に構成されている。

　可動円板２２は、詳しくは後述するが、上下湾曲操作ノブ４（第１の操作部材）の内部に設けられ、後述するエンゲージカム部材２６のエンゲージカム部２６ａの作用を受けて、上下湾曲操作ノブ４（第１の操作部材）の回転を許容する位置（第１の位置という）と、この第１の位置から回転中心軸Ａｘ（所定の軸）に沿う方向に離間して上下湾曲操作ノブ４（第１の操作部材）の回転を規制する位置（第２の位置という）との間で移動可能な可動部材である。ここで、可動円板２２が第１の位置にあるとき、上下湾曲操作ノブ４はフリー状態となる。また、可動円板２２が第２の位置にあるとき、上下湾曲操作ノブ４はエンゲージ状態となる。

　なお、可動円板２２は、後述するように、回転中心軸Ａｘ周りにおいて非回転であり、回転中心軸Ａｘに沿う方向に移動自在である。したがって、上記第１の位置及び上記第２の位置とは、回転中心軸Ａｘに沿う方向における位置をいうものである。

　可動円板２２は、全体として円環形状からなり、外周フランジ部２２ａと、内向フランジ２２ｂと、貫通孔２２ｃと、エンゲージカム挿通部２２ｄとを有して形成されている。

　外周フランジ部２２ａは、摩擦部材２３の内周部２３ｃに嵌合配置される部位である。また、内向フランジ２２ｂは、摩擦部材２３の内向フランジ２３ｂを、支持部材２４の閉鎖面２４ｅとの間に挟持する。

　貫通孔２２ｃは、小判形状に形成された貫通孔部である。この貫通孔２２ｃには、固定軸２９（図２では不図示；図３参照）が挿通する。そのために、固定軸２９は、所定の領域の断面が小判形状に形成されている。

　なお、固定軸２９において、断面が略小判形状に形成されている部位は、少なくとも可動円板２２と支持部材２４とが配設される領域のみであればよい。固定軸２９の他の部位、例えば、図３に示すようにクリックカム板２７（後述）が配設される部位の断面は略円形状に形成されている。

　このように、可動円板２２の貫通孔２２ｃが貫通して、当該可動円板２２が固定軸２９に配置される領域において固定軸２９の断面が略小判形状に形成されていることによって、可動円板２２は、固定軸２９に対して非回転である。これと同時に、同可動円板２２は、固定軸２９の軸方向（回転中心軸Ａｘ）に沿う方向において移動自在である。

　エンゲージカム挿通部２２ｄは、エンゲージカム部材２６のエンゲージカム部２６ａ（詳細後述）を挿通する周溝部である。そのために、エンゲージカム挿通部２２ｄは、回転中心軸Ａｘ周りに沿って円弧形状に形成されている。なお、エンゲージカム挿通部２２ｄは、エンゲージカム部材２６のエンゲージカム部２６ａの数（本実施形態では二個）に対応させて同数だけ（本実施形態では二個）形成されている。

　支持部材２４は、可動円板２２（可動部材）に対して回転中心軸Ａｘ（所定の軸）に沿う方向に所定の間隔を置いて設けられる支持部材である。

　この支持部材２４は、筒状部２４ｂと、貫通孔２４ｃと、エンゲージカム挿通部２４ｄとを有して形成されている。

　筒状部２４ｂは、全体として軸方向に短い筒形状に形成され、軸方向における一方の面が開口し、他方の面が略閉鎖した閉鎖面２４ｅで構成されている。当該筒状部２４ｂは、内部にエンゲージカム部材２６の一部と、クリック機構１０５（のクリックバネ２５，クリックカム板２７等）を収納配置する収納部として機能している。当該筒状部２４ｂの内部におけるクリック機構１０５の配置構成は、後述する（図３参照）。

　貫通孔２４ｃは、筒状部２４ｂの他方の面（閉鎖面２４ｅ）の略中央部分において、小判形状に形成された貫通孔部である。この貫通孔２４ｃには、可動円板２２の貫通孔２２ｃと同様に、断面も小判形状の固定軸２９（図２では不図示；図３参照）が挿通する。これにより、支持部材２４も、固定軸２９に対して非回転であると同時に、固定軸２９の軸方向（回転中心軸Ａｘ）に沿う方向には移動自在である。

　エンゲージカム挿通部２４ｄは、可動円板２２のエンゲージカム挿通部２２ｄと同様に、エンゲージカム部材２６のエンゲージカム部２６ａ（詳細後述）を挿通する周溝部である。このエンゲージカム挿通部２４ｄは、貫通孔２４ｃの周縁近傍において、回転中心軸Ａｘ周りに沿って円弧形状に形成されている。なお、エンゲージカム挿通部２４ｄは、エンゲージカム部材２６のエンゲージカム部２６ａの数（本実施形態では二個）に対応させて同数だけ（本実施形態では二個）形成されている。

　摩擦部材２３は、支持部材２４と可動円板２２（可動部材）との間に設けられ、可動円板２２が第１の位置から第２の位置へと移動する際に支持部材２４と可動円板２２との間で圧縮されて変形することにより、上下湾曲操作ノブ４（第１の操作部材）の回転に摩擦力を付与し、当該上下湾曲操作ノブ４の回転を規制する弾性部材である。

　摩擦部材２３は、円環形状に形成される構成部材である。この摩擦部材２３は、上下湾曲操作ノブ４の内部空間において、回転中心軸Ａｘと同軸に配設されている。

　摩擦部材２３の外周溝部２３ａには、Ｏリング（不図示）が配設されている。このＯリング（不図示）は、摩擦部材２３が上下湾曲操作部材４の内部空間に配設されたとき、当該上下湾曲操作ノブ４の内壁面に対して所定の押圧力をもって当接している。この構成により、上下湾曲操作ノブ４がフリー状態にある時には、摩擦部材２３は上下湾曲操作ノブ４と共に回転するように構成されている。

　また、摩擦部材２３の中心孔部２３ｄの内縁部には、内向フランジ２３ｂが形成されている。この内向フランジ２３ｂは、その上下方向から可動円板２２と支持部材２４とによって挟み込まれている。つまり、可動円板２２と支持部材２４とは、摩擦部材２３の内向フランジ２３ｂを、回転中心軸Ａｘに沿う方向において挟持している。したがって、摩擦部材２３と、可動円板２２及び支持部材２４は、いずれも回転中心軸Ａｘの同軸上に配設されている。なお、摩擦部材２３の内周部２３ｃには、可動円板２２の外周フランジ部２２ａが嵌合配置される。

　エンゲージカム部材２６（カム部材）は、エンゲージレバー５（第２の操作部材）を介した外部からの操作入力を受けて、回転中心軸Ａｘ周りに回転し、可動円板２２（可動部材）を第１の位置と第２の位置との間で移動させる。

　そのために、エンゲージカム部材２６は、図２，図４に示すように、エンゲージカム部２６ａと、支持リング部２６ｂと、貫通孔２６ｃとを有して形成されている。

　支持リング部２６ｂは、円環状に形成された平板部材からなる。この支持リング部２６ｂは、クリック機構１０５の一部であるクリックカム板２７に固定されている。このクリックカム板２７はエンゲージレバー５の円環部５ａに固定されている。これにより、エンゲージカム部材２６は、支持リング部２６ｂを介してクリックカム板２７及びエンゲージレバー５と一体に構成されている。したがって、エンゲージレバー５が回転操作されると、クリックカム板２７及びエンゲージカム部材２６は、エンゲージレバー５と同方向に回転するように構成されている。

　支持リング部２６ｂの中心部分には貫通孔２６ｃが形成されている。この貫通孔２６ｃは固定軸２９を挿通させる孔である。

　エンゲージカム部２６ａは、支持リング部２６ｂの外周縁部から回転中心軸Ａｘと平行な方向に延出するように立設された複数の腕状部である。エンゲージカム部２６ａは、回転中心軸Ａｘ（所定の軸）周りに沿って略円筒状に形成されている。本実施形態においては、エンゲージカム部２６ａを二個設けた例を示している。

　エンゲージカム部２６ａは、可動円板２２（可動部材）を、回転中心軸Ａｘ（所定の軸）に沿う方向において、所定の第１の位置と所定の第２の位置との間で移動させる構成部材である。

　そのために、上記エンゲージカム部２６ａは、回転中心軸Ａｘ（所定の軸）に対して傾斜して設けられたカム面１２６（図４参照；また図５によって詳細後述）を有して形成されている。このカム面１２６は、曲面によって形成されている。また、当該カム面１２６は、当該エンゲージカム部材２６がエンゲージ機構１０３に組み込まれたとき、可動円板２２（可動部材）の内向フランジ２２ｂの一部に対して常に、その一部が当接している。

　このような構成により、エンゲージカム部材２６は、エンゲージレバー５（第２の操作部材）の回転中心軸Ａｘ周りの所定範囲内での正逆回転操作を受けて、クリックカム板２７と共に回転中心軸Ａｘ周りの正逆いずれかの方向に回転されるとき、回転中心軸Ａｘに沿う方向において、可動円板２２を支持部材２４に向けて近付く方向へ移動させ若しくは可動円板２２を支持部材２４から離れる方向へと移動させる。これにより、エンゲージカム部材２６は、可動円板２２を第１の位置と第２の位置との間で移動させて、エンゲージ状態のオンオフを切り換える。

　そして、エンゲージカム部材２６は、回転中心軸Ａｘに沿う方向において可動円板２２を支持部材２４に向けて近付く方向へ移動させるとき、支持部材２４との間で摩擦部材２３を圧縮する。これにより、摩擦部材２３は径方向に延伸するように変形する。また、エンゲージカム部材２６は、回転中心軸Ａｘに沿う方向において可動円板２２を支持部材２４から遠ざける方向へ移動させるとき、支持部材２４との間の摩擦部材２３に対する回転中心軸Ａｘ方向の圧縮力は解除される。これにより、摩擦部材２３は通常形態に復帰して、摩擦部材２３の外周縁部のＯリングは上下湾曲操作ノブ４の内壁面に対して所定の押圧力で当接する。この状態では、摩擦部材２３は、上下湾曲操作ノブ４と共に回転する。よって、上下湾曲操作ノブ４の回転は阻害されずに回転自在となる。

　一方、上述したように、上記エンゲージカム部材２６は、支持リング部２６ｂを介してクリック機構１０５の一部であるクリックカム板２７に固定されている。

　ここで、クリック機構１０５は、可動円板２２（可動部材）が第１の位置若しくは第２の位置のいずれかの位置に配置されたタイミングで、エンゲージレバー５（第２の操作部材）を操作している操作者に所定のクリック感を付与すると共に、エンゲージカム部材２６をそのときに位置に保持することによって、可動円板２２の回転中心軸Ａｘ方向における第１の位置又は第２の位置を保持するための機構ユニットである。

　そのために、クリック機構１０５は、クリックバネ２５と、クリックカム板２７とを有して構成される。

　このうち、クリックバネ２５は、支持部材２４の内壁面に沿うようにして設けられ、上記支持部材２４の径方向に弾性力を有する付勢部材であり板バネ部材である。このクリックバネ２５は、その中程の部位において、支持部材２４の内壁面に対して複数箇所（本実施形態では四箇所）にて、図３に示すように、ビス２５ｘによってビス止め固定されている。そして、クリックバネ２５の両端の自由端部が、自身の弾性力によってクリックカム板２７の外周縁部に向けて所定の押圧力をもって当接している。なお、クリックバネ２５の両端には、それぞれに径方向に向けた複数のクリック凸部２５ａが形成されている。

　クリックカム板２７は、上記クリックバネ２５と協働することにより、エンゲージレバー５を操作者が操作する時、所定のタイミングで所定のクリック感を発生させるための機構ユニットである。

　クリックカム板２７は、エンゲージレバー５の回転中心軸Ａｘ周りへの正逆回転操作に連動して、当該エンゲージレバー５と同方向に回転自在となるように、支持部材２４の内部に設けられている。

　クリックカム板２７は、平板状に形成された支持部２７ｂと、この支持部２７ｂの外周縁部に複数形成されるクリック凹部２７ａと、支持部２７ｂの略中央部分に穿設される貫通孔２７ｃを有して形成されている。

　支持部２７ｂは、略中央部分に貫通孔２７ｃを有し、この貫通孔２７ｃの周縁部近傍において、エンゲージレバー５の円環部５ａに固定支持されている。これにより、クリックカム板２７は、エンゲージレバー５に一体化され、当該エンゲージレバー５の回転中心軸Ａｘ周りの正逆回転操作に連動して、同方向に回転するように構成されている。

　支持部２７ｂの外周縁部には複数のクリック凹部２７ａが形成されている。この複数のクリック凹部２７ａは、クリックバネ２５の複数のクリック凸部２５ａが急激に落ち込む際に、エンゲージレバー５に所望のクリック感を付与するための構成部である。

　即ち、クリックバネ２５の複数のクリック凸部２５ａは、上述したように、クリックカム板２７の外周縁部に常に当接している。この状態で、上記エンゲージレバー５の回転操作を受けてクリックカム板２７が回転すると、クリックバネ２５の複数のクリック凸部２５ａは、クリックカム板２７の外周縁部に当接した状態を維持しながら、当該外周縁部に沿って相対的に摺動する。このとき、クリックバネ２５のクリック凸部２５ａは、所定のタイミングで、複数のクリック凹部２７ａの一つに落ち込み、また、これを乗り越えて脱出する。このように、クリック凸部２５ａがクリック凹部２７ａに急激に落ち込むとき、エンゲージレバー５に対して、所望のクリック感が発生する。

　クリックカム板２７の貫通孔２７ｃは、回転軸２１及び固定軸２９を挿通させ貫通孔である。

　次に、エンゲージカム部材２６のエンゲージカム部２６ａのカム面１２６の形状について、主に図５を用いてさらに詳述する。

　図５において概念的に示すように、エンゲージカム部材２６のエンゲージカム部２６ａのカム面１２６は、連続する二つの傾斜面（１２６ａ，１２６ｂ）と、これら二つの傾斜面の連続して、回転中心軸Ａｘに直交する二つの平行面（１２６ｃ，１２６ｄ）を有して形成されている。この場合において、二つの傾斜面のうち一方を第１傾斜面１２６ａと呼ぶものとし、他方を第２傾斜面１２６ｂと呼ぶものとする。また、二つの平行面のうち一方を第１平行面１２６ｃと呼び、他方を第２平行面１２６ｄと呼ぶものとする。

　図５に示す状態は、可動円板２２が第１の位置にある状態を示している。このとき、可動円板２２の内向フランジ２２ｂの一部は、エンゲージカム部材２６のカム面１２６の第１平行面１２６ｃに当接している。

　なお、可動円板２２の内向フランジ２２ｂと支持部材２４の閉鎖面２４ｅとの間には、摩擦部材２３が配設されているが、図５においては、摩擦部材２３の図示を省略している。

　この状態にある時、上下湾曲操作ノブ４は、回転中心軸Ａｘ周りの回転操作がエンゲージ機構１０３によって規制されないフリー状態にある。この状態にある時、上下湾曲操作ノブ４を用いて湾曲操作が行なわれる。

　この状態（エンゲージ機構のフリー状態）は、クリック機構１０５の作用によって、つまりエンゲージカム部材２６に一体のクリックカム板２７の位置を固定維持することによって、保持されている。したがって、これに伴い、可動円板２２も第１の位置に保持されている。

　そして、この状態において、上下湾曲操作ノブ４による湾曲操作位置を固定したいときにはエンゲージレバー５が操作される。

　即ち、エンゲージレバー５が回転中心軸Ａｘ周りの所定の方向（エンゲージ方向という）に回転操作されると、これと同時にエンゲージカム部材２６が同方向に回転する。このとき、図５において、例えばエンゲージカム部材２６が図５の矢印Ｒに沿う方向において、矢印Ｒ１方向へと回転移動するものとする。

　すると、可動円板２２は、第１平行面１２６ｃから第１傾斜面１２６ａへと相対的に移動する（実際に回転するのはエンゲージカム部材２６）。

　ここで、第１平行面１２６ｃから第１傾斜面１２６ａへと移行するポイント（図５の符号Ｐ１）においては、クリック機構１０５の作用によってクリック感が発生する。

　具体的には、クリックカム板２７が回転して、クリックバネ２５のクリック凸部２５ａとクリックカム板２７のクリック凹部２７ａとの係合が解除されるのに続けて、同クリック凸部２５ａが隣接する別のクリック凹部２７ａに落ち込み係合することによってクリック感が発生する。これにより、可動円板２２が第１の位置から移動して、フリー状態が解除されエンゲージ状態（エンゲージオン）へ移行したことを、操作者は感知することができる。なお、このポイントでのクリック感は、エンゲージ解除時には、フリー状態（エンゲージオフ）となったこと（可動円板２２の第１の位置への配置）の感知でもある。

　上記第１傾斜面１２６ａは、可動円板２２が第１の位置（エンゲージオフ；フリー状態）から第２の位置（エンゲージオン；エンゲージ状態）へ向けて移動する際の途中位置Ｐ２（図５参照）までの領域である。

　また、上記第２傾斜面１２６ｂは、上記第１傾斜面１２６ａに連続する傾斜面であって、上記途中位置Ｐ２から第２の位置（エンゲージオン）までの領域である。

　そして、可動円板２２が第２傾斜面１２６ｂから第２平行面１２６ｄへと移行するポイント（図５の符号Ｐ３）において、クリック機構１０５の作用によって、再度、クリック感が発生する。これにより、可動円板２２が第２の位置に配置されて、エンゲージ状態（エンゲージオン）となったことを、操作者は感知することができる。なお、このポイントでのクリック感は、エンゲージ解除時には、エンゲージ状態（エンゲージオン）が解除されたこと（可動円板２２が第２の位置から移動したこと）の感知でもある。

　このように、可動円板２２が第１傾斜面１２６ａ，第２傾斜面１２６ｂに沿って回転方向に相対的に移動するとき、同可動円板２２は、図５の矢印Ｘ１方向に移動して、第１の位置から第２の位置へ向けて移動する。

　なお、可動円板２２が第２傾斜面１２６ｂ，第１傾斜面１２６ａに沿って回転方向に相対的に移動するとき、同可動円板２２は、図５の矢印Ｘ２方向に移動して、第２の位置から第１の位置へ向けて移動する。

　ここで、図５の矢印Ｘ方向は、回転中心軸Ａｘに沿う方向である。そして、同図矢印Ｘ１方向は、可動円板２２が支持部材２４へと近付く方向（第１の位置から第２の位置へ向かう方向）を示している。また、同図矢印Ｘ２方向は、可動円板２２が支持部材２４から遠ざかる方向（第２の位置から第１の位置へ向かう方向）を示している。

　このようにして、可動円板２２は、エンゲージカム部材２６のカム面１２６によって、第１の位置と第２の位置との間を、回転中心軸Ａｘに沿う方向において移動する。

　この場合において、可動円板２２が第１の位置から第２の位置へと移動するとき（図５の矢印Ｘ１方向の移動）、可動円板２２と支持部材２４との間の摩擦部材２３は、圧縮されて径方向に延伸するように変形する。すると、摩擦部材２３の外周溝部２３ａのＯリング（不図示）が上下湾曲操作ノブ４の内壁面（不図示）に向けて、さらに強い押圧力によって当接する。これにより、上下湾曲操作ノブ４の回転中心軸Ａｘ周りの回転が規制される。

　上述したように、カム面１２６は、二つの傾斜面（１２６ａ，１２６ｂ）を有して形成されている。この場合において、上記第２傾斜面１２６ｂの傾斜角度は、上記第１傾斜面１２６ａの傾斜角度に比べて緩やかになるように形成している。

　このような構成を採ることにより、カム面１２６による可動円板２２（可動部材）の回転中心軸Ａｘに沿う方向における移動量は、可動円板２２が摩擦部材２３を圧縮する途中、即ち可動円板２２が第１の位置から第２の位置へと移動する途中において、具体的には、図５に示す途中位置Ｐ２において緩やかになるように変化させている。

　ここで、第１傾斜面１２６ａは第１の位置寄りの領域である。また、第２傾斜面１２６ｂは第２の位置寄りの領域である。

　つまり、本実施形態の内視鏡１の湾曲操作機構においては、エンゲージカム部材２６のエンゲージカム部２６ａのカム面１２６は、第１の位置寄りに形成された第１傾斜面１２６ａにおいては、エンゲージレバー５の操作回転角に対してエンゲージトルクが急激に変位する一方、第２の位置寄りに形成された第２傾斜面１２６ｂにおいては、同エンゲージレバー５の操作回転角に対してエンゲージトルクが緩やかに推移するように構成している。

　このように、本実施形態の内視鏡１の湾曲操作機構においては、カム面１２６による可動円板２２（可動部材）の回転中心軸Ａｘ（所定の軸）に沿う方向の移動量は、当該可動円板２２（可動部材）が摩擦部材２３を圧縮する途中において緩やかになるように変化させている。

　一般に、クリック機構１０５の作用によって生じるクリック感を操作者に対して明瞭に感知させるための条件は、例えば、次に示すように表される。

　即ち、クリック機構１０５の作用によりクリック感が発生する際のクリックトルクをΔＴとし、当該クリックが発生する時点のエンゲージトルクをＴとしたとき、ΔＴ／Ｔが大きい程、クリック感を明瞭に感知することができることは周知である。

　したがって、同じクリック感を発生させるクリック機構を備えた操作機構の場合、クリック感の発生時点におけるエンゲージトルクが大きい程、感知されるクリック感が薄まってしまうという傾向がある。

　また、可動円板２２を第１の位置と第２の位置との間で移動させるためのエンゲージレバー５の回転角を大きくすることで、エンゲージトルクを一定のまま、エンゲージレバー５の単位回転量あたりのエンゲージトルクの増加量を下げることができる。しかしながら、操作部材の操作性を考慮すると、エンゲージレバー５の操作回転角を無闇に大きく採ることは操作性の劣化となることから、エンゲージレバー５の操作回転角は、所定の範囲内に設定する必要が生じる。

　そこで、例えば、エンゲージカム部材２６の作用によって回転中心軸Ａｘに沿う方向に移動する可動円板２２が第１の位置と第２の位置との間を移動する際のエンゲージトルクの変位が一定となるような構成を考えると、図５の二点鎖線［Ｂ１］で示すように、カム面を一定の傾斜を持つ一つの傾斜面で形成する構成が考えられる。このように構成した場合は、エンゲージトルクは、図５の二点鎖線［Ｂ２］で示すように変位する。この場合、エンゲージトルクの変位は一定に推移する。そして、このとき、可動円板２２が第２の位置に配置された時のエンゲージトルクはＴ２で示されている。

　一方、本実施形態の構成、即ち図５において実線［Ａ１］で示すように、カム面１２６を二つの傾斜面（１２６ａ，１２６ｂ）で形成した場合のエンゲージトルクの変位は、上述したように、また図５の実線［Ａ２］で示すように、第１の位置寄りの第１傾斜面１２６ａにおいては操作部材の操作回転角に対してエンゲージトルクが急激に変位し、第２の位置寄りに形成された第２傾斜面１２６ｂにおいては同操作部材の操作回転角に対してエンゲージトルクが緩やかに推移する。そして、このとき、可動円板２２が第２の位置に配置された時のエンゲージトルクはＴ１で示されている。

　この構成により、可動円板２２が第２傾斜面１２６ｂから第２平行面１２６ｄへと移行するポイント（図５の符号Ｐ３）、即ち可動円板２２が第２の位置に配置される時点のエンゲージレバー５の回転力量をより小さくすることができる。したがって、この時点で発生するクリック感は、より感知しやすいものになる。

　なお、ここまでは、上下方向湾曲操作機構１０１について詳述してきたが、左右方向湾曲操作機構１０２については、上記上下方向湾曲操作機構１０１と略同様の構成であり、その作用も略同様である。したがって、左右方向湾曲操作機構１０２については、その構成を以下に簡単に説明するに留める。

　左右方向湾曲操作機構１０２は、図６に示すように、左右湾曲操作ノブ６と、左右湾曲操作ノブ下カバー６ａと、回転軸３１と、エンゲージノブ７と、エンゲージ機構１０４等によって主に構成されている。

　エンゲージ機構１０４は、可動円板３２と、摩擦部材３３と、支持部材３４と、エンゲージカム部材３６と、エンゲージ固定軸３８と、クリックバネ３５及びクリックカム板３７等を含むクリック機構１０６等によって主に構成されている。

　本実施形態における左右方向湾曲操作機構１０２は、上述の上下方向湾曲操作機構１０１と基本的には略同様の構成からなる。この場合において、左右方向湾曲操作機構１０２（図６参照）においては、上下方向湾曲操作機構１０１（図２参照）におけるエンゲージレバー５に代えてエンゲージノブ７を設けている点が異なる。

　また、上記上下方向湾曲操作機構１０１の各構成部材は、基本的には、回転中心軸Ａｘに沿う方向に並べて配置する構成を採っている。これと同様に、左右方向湾曲操作機構１０２の各構成部材についても、回転中心軸Ａｘに沿う方向に並べて配置されている。ただし、左右方向湾曲操作機構１０２の各構成部材の配列は、上記上下方向湾曲操作機構１０１の各構成部材の配列に対して逆順に配列されている点で異なる。

　したがって、左右方向湾曲操作機構１０２の構成についての以下の説明では、同じ名称の部材には、図２の符号に１０を加えた符号を付すと共に、形状が多少異なってはいるが同じ作用を実現し得るものとして、個々の部材の詳細な説明は省略する。

　左右湾曲操作ノブ６は、左右方向の湾曲操作を行う際に操作者が回転操作する回転式の操作部材である。

　左右湾曲操作ノブ下カバー６ａは、左右湾曲操作ノブ６の下面側を覆うカバー部材である。そして、左右湾曲操作ノブ６と左右湾曲操作ノブ下カバー６ａとの間に形成される空間内に、エンゲージ機構１０４を含む左右方向湾曲操作機構１０２の各構成部品が配設されている。

　回転軸３１は、左右湾曲操作ノブ６の回転を、不図示のスプロケット若しくはプーリー（左右方向湾曲操作機構１０２の一部）へと伝達し回転させるための動力伝達部材である。

　回転軸３１は、一端に形成された係合部３１ａが左右湾曲操作ノブ下カバー６ａの回転中心軸Ａｘ（図６の一点鎖線参照）周りに形成されている複数の被係合凸部６ｂに係合している。これにより、左右湾曲操作ノブ６が左右湾曲操作ノブ下カバー６ａと共に回転中心軸Ａｘ周りに回転されると、回転軸３１も連動して同方向に回転する。

　一方、回転軸３１の他端３１ｂは、左右湾曲操作ノブ下カバー６ａ及び操作部３の外壁面を貫通して、その内部空間に突設されている。なお、回転軸３１は、上記回転軸２１を挿通し、その内部において回転自在に配設されている。そして、回転軸３１は、左右湾曲操作ノブ下カバー６ａを貫通して操作部３の内部へと突設されている。

　エンゲージノブ７は、エンゲージ機構１０４に作用する操作部材である。即ち、当該エンゲージノブ７は、左右湾曲操作ノブ６の回転位置を固定して湾曲部１２の左右方向の所望の湾曲角度を維持するエンゲージ状態（エンゲージオン）と、このエンゲージ状態（エンゲージオン）の固定維持状態を解除して湾曲操作を自在に行ない得るフリー状態（エンゲージオフ）とを切り換え操作するための操作部材である。

　本実施形態におけるエンゲージノブ７は回転式の操作部材を例示している。このエンゲージノブ７は、左右湾曲操作ノブ６の回転中心軸Ａｘ周りに回転自在に配設されている。これにより、操作者は、当該エンゲージノブ７を、左右湾曲操作ノブ６の回転中心軸Ａｘ周りに回転させることによって、左右湾曲操作ノブ６のエンゲージ状態のオンオフ、即ちエンゲージ状態とフリー状態とを切り換えることができる。

　エンゲージノブ７は、操作部３から突出する固定軸（不図示）に対して回転自在に設けられている。エンゲージノブ７の内側面には、後述するクリック機構１０６の一部であるクリックカム板３７（後述）の係合部が係合することにより一体に配設されている。また、このクリックカム板３７には、エンゲージカム部材３６（後述）が一体にビス等によって固定されている。これにより、クリックカム板３７とエンゲージカム部材３６とは、エンゲージノブ７の回転操作に連動して、同方向に回転するように構成されている。

　エンゲージ機構１０４は、エンゲージノブ７の操作入力を受けて、左右湾曲操作ノブ６のエンゲージ状態とフリー状態を実現する機構部である。

　このエンゲージ機構１０４の構成部材のうち　可動円板３２は、外周フランジ部３２ａと、内向フランジ３２ｂと、貫通孔３２ｃと、エンゲージカム挿通部３２ｄとを有して形成されている。当該可動円板３２の各部位の形状及び作用は、上述の可動円板２２と略同様である。

　なお、可動円板３２は、上記可動円板２２と同様に、左右湾曲操作ノブ６（第１の操作部材）の内部に設けられ、エンゲージカム部材３６のエンゲージカム部３６ａの作用を受けて、左右湾曲操作ノブ６（第１の操作部材）の回転を許容する位置（第１の位置という）と、この第１の位置から回転中心軸Ａｘ（所定の軸）に沿う方向に離間して左右湾曲操作ノブ６（第１の操作部材）の回転を規制する位置（第２の位置という）との間で移動可能な可動部材である。ここで、可動円板３２が第１の位置にあるとき、左右湾曲操作ノブ６はフリー状態となる。また、可動円板３２が第２の位置にあるとき、左右湾曲操作ノブ６はエンゲージ状態となる。

　同エンゲージ機構１０４の構成部材のうち支持部材３４は、筒状部３４ｂと、貫通孔３４ｃと、エンゲージカム挿通部３４ｄとを有して形成されている。当該支持部材３４の各部位の形状及び作用は、上述の支持部材２４と略同様である。

　なお、支持部材３４は、可動円板３２（可動部材）に対して回転中心軸Ａｘ（所定の軸）に沿う方向に所定の間隔を置いて設けられる支持部材である。

　同エンゲージ機構１０４の構成部材のうち摩擦部材３３は、外周溝部３３ａと、内向フランジ３３ｂと、内周部（不図示）と、中心孔部３３ｄとを有して形成されている。当該摩擦部材３３の各部位の形状及び作用は、上述の摩擦部材２３と略同様である。

　なお、摩擦部材３３は、支持部材３４と可動円板３２（可動部材）との間に設けられ、可動円板３２が第１の位置から第２の位置へと移動する際に支持部材３４と可動円板３２との間で圧縮されて変形することにより、左右湾曲操作ノブ６（第１の操作部材）の回転に摩擦力を付与し、当該左右湾曲操作ノブ６の回転を規制する弾性部材である。

　同エンゲージ機構１０４の構成部材のうちエンゲージ固定軸３８は、左右湾曲操作ノブ６の内部空間において、可動円板３２と支持部材３４とを非回転とすると共に、可動円板３２を当該エンゲージ固定軸３８の軸方向（回転中心軸Ａｘ）に沿う方向に移動自在とする軸部材である。

　そのために、エンゲージ固定軸３８は、左右湾曲操作ノブ６の内部空間において、回転中心軸Ａｘに沿う方向と軸中心が一致するように固定されている。そして、エンゲージ固定軸３８の中程の部位の断面が略小判形状に形成されている。また、これに合わせて、可動円板３２の貫通孔３２ｃと支持部材３４の貫通孔３４ｃとが、同様の小判形状に形成されている。そして、エンゲージ固定軸３８に可動円板３２及び支持部材３４の各貫通孔３２ｃ，３４ｃが挿通している。

　そして、エンゲージ固定軸３８は、エンゲージカム部材３６の貫通孔３６ｃとクリックカム板３７の貫通孔３７ｃにも挿通している。このとき、エンゲージ固定軸３８が、エンゲージカム部材３６とクリックカム板３７との各貫通孔３６ｃ，３７ｃを挿通する部位の断面は、略円形状に形成されている。これにより、エンゲージ固定軸３８に対し、エンゲージカム部材３６及びクリックカム板３７は、当該固定軸３８周り（回転中心軸Ａｘ周り）に回転自在に配設されている。また、エンゲージカム部材３６は、上述したように、クリックカム板３７に対し一体となるように固定されている。

　そして、エンゲージカム部材３６（カム部材）は、エンゲージノブ７（第２の操作部材）を介した外部からの操作入力（エンゲージノブ７の回転中心軸Ａｘ周りの所定の範囲内の正逆回転操作による操作入力）を受けて、クリックカム板３７と共に回転中心軸Ａｘ周りに回転し、可動円板３２（可動部材）を第１の位置と第２の位置との間で移動させて、左右湾曲操作ノブ６（第１の操作部材）のエンゲージ状態のオンオフを切り換える。

　そのために、エンゲージカム部材３６は、図６，図７に示すように、エンゲージカム部３６ａと、支持リング部３６ｂと、貫通孔３６ｃとを有して形成されている。当該エンゲージカム部材３６の各部位の形状及び作用は、上述のエンゲージカム部材２６と略同様である。

　したがって、エンゲージノブ７が所定の範囲内で正逆回転操作されると、クリックカム板３７及びエンゲージカム部材３６は、エンゲージノブ７と同方向に回転するように構成されている。

　エンゲージカム部３６ａは、可動円板３２（可動部材）を、回転中心軸Ａｘ（所定の軸）に沿う方向において、所定の第１の位置と所定の第２の位置との間で移動させる構成部材である。

　そのために、上記エンゲージカム部３６ａも、回転中心軸Ａｘ（所定の軸）に対して傾斜して設けられたカム面１３６（図７参照）を有して形成されている。当該エンゲージカム部３６ａについても、その形状及び作用は、上述のエンゲージカム部２６ａと同様である（なお図５も参照）。

　一方、上述したように、上記エンゲージカム部材３６は、支持リング部３６ｂを介してクリック機構１０６の一部であるクリックカム板３７に固定されている。

　ここで、クリック機構１０６は、可動円板３２（可動部材）が第１の位置若しくは第２の位置のいずれかの位置に配置されたタイミングで、エンゲージノブ７（第２の操作部材）を操作している操作者に所定のクリック感を付与すると共に、エンゲージカム部材３６を第１の位置又は第２の位置においてその位置を保持するための機構ユニットである。

　そのために、クリック機構１０６は、クリックバネ３５と、クリックカム板３７とを有して構成される。このうちクリックバネ３５の形状及び作用は、上述のクリックバネ２５と同様である。また、クリックカム板３７は、若干形状が異なるものの、基本的な構成及びその作用は、上述のクリックカム板２７と同様である。つまり、クリックカム板３７は、平板状に形成された支持部３７ｂと、この支持部３７ｂの外周縁部に複数形成されるクリック凹部３７ａと、支持部３７ｂの略中央部分に穿設される貫通孔３７ｃと、エンゲージノブ７の内側面の被係合部に係合する係合部３７ｄとを有して形成されている。

　このように構成された本実施形態の内視鏡の操作機構（内視鏡１に具備される湾曲操作機構１００）を用いて、内視鏡１の挿入部２の湾曲部１２を上下方向に湾曲させるためには上下湾曲操作ノブ４を所望の方向に回転操作する。また、同湾曲部１２を左右方向に湾曲させるためには左右湾曲操作ノブ６を所望の方向に回転操作する。これにより、湾曲部１２を上下若しくは左右方向に湾曲させて、所望の湾曲状態とする。

　一般に内視鏡１の挿入部２の湾曲部１２は、挿入軸方向に沿う直線形状への復元力を有している。したがって、各湾曲操作ノブ４，６を操作して湾曲部１２を湾曲状態としたときには、その湾曲操作力量を加え続けていなければ、湾曲部１２は直線形状に戻ってしまう。

　そこで、従来一般的な内視鏡の湾曲操作機構においては、各湾曲操作ノブの湾曲操作による湾曲状態を固定し維持するためのエンゲージ機構が設けられ、そのエンゲージ操作はエンゲージレバー，エンゲージノブ等の操作部材が設けられる。

　内視鏡１において、湾曲部１２の所望の湾曲状態を維持する場合、例えば上下方向の湾曲状態を維持する場合には、上下湾曲操作ノブ４による湾曲操作を行いながらエンゲージレバー５を操作する。また、左右方向の湾曲状態を維持する場合には、左右湾曲操作ノブ６による湾曲操作を行いながらエンゲージノブ７を操作する。

　上下湾曲操作ノブ４を用いて湾曲操作を行うとき、当該上下湾曲操作ノブ４は、エンゲージ機構１０３によってフリー状態（エンゲージオフ状態）とされている。このとき、エンゲージ機構１０３の可動円板２２は第１の位置にある。

　また、左右湾曲操作ノブ６を用いて湾曲操作を行うとき、当該左右湾曲操作ノブ６は、エンゲージ機構１０４によってフリー状態（エンゲージオフ状態）とされている。このとき、エンゲージ機構１０４の可動円板３２は第１の位置にある。

　この状態において、エンゲージレバー５，エンゲージノブ７を回転中心軸Ａｘ周りにおいて所定の方向、即ち各湾曲操作ノブ４，６のそれぞれをエンゲージ状態とする方向へと回転操作する。これにより、エンゲージカム部材２６，３６が回転中心軸Ａｘ周りに回転し、可動円板２２，３２が回転中心軸Ａｘに沿う方向において第１の位置から第２の位置へと移動する。すると、各可動円板２２，３２は、各摩擦部材２３，３３を圧縮し径方向に変形する。これによって各摩擦部材２３，３３は、各湾曲操作ノブ４，６の回転規制を行う。

　このとき、各可動円板２２，３２が第１の位置から第２の位置へと移動する際、カム面１２６の二つの傾斜面１２６ａ，１２６ｂの作用により、途中の位置（図５の符号Ｐ２参照）にてエンゲージトルクの変位が緩やかになる。そして、各可動円板２２，３２が第２の位置に配置されるタイミングで、クリック機構１０５，１０６が作用して、所定のクリック感が発生する。これにより、各湾曲操作ノブ４，６は、回転規制された所定のエンゲージ状態となる。

　このエンゲージ状態を解除するには、エンゲージレバー５，エンゲージノブ７を回転中心軸Ａｘ周りにおいて所定の方向、即ち各湾曲操作ノブ４，６のそれぞれをエンゲージ状態を解除する方向（フリー状態とする方向）へと回転操作する。以下、同様の（ただし、上述したのとは逆順の）作用によって、エンゲージカム部材２６，３６は回転中心軸Ａｘ周りに回転して、各可動円板２２，３２を回転中心軸Ａｘに沿う方向において第２の位置から第１の位置へと移動させる。そして、各可動円板２２，３２が第１の位置に配置されるタイミングで、クリック機構１０５，１０６が作用して、所定のクリック感が発生する。これにより、各湾曲操作ノブ４，６は、回転規制が解除され、回動自在とされる所定のフリー状態となる。

　以上説明したように上記第１の実施形態によれば、エンゲージカム部材２６，３６の回転作用によって回転中心軸Ａｘに沿う方向において可動円板２２，３２を第１の位置と第２の位置との間で移動させて、各湾曲操作ノブ４，６のエンゲージ状態のオンオフを行うように構成している。この場合において、可動円板２２，３２を回転中心軸Ａｘに沿う方向へと移動させるためのエンゲージカム部材２６，３６において、エンゲージカム部２６ａ，３６ａのカム面１２６，１３６を二つの傾斜面（１２６ａ，１２６ｂ（１３６ａ，１３６ｂ））で形成している。

　このような構成を採ることにより、本実施形態によれば、エンゲージカム部材２６，３６の作用によって回転中心軸Ａｘに沿う方向に移動する可動円板２２，３２が第１の位置と第２の位置との間を移動する際のエンゲージトルクの変位を、途中位置で緩やかにすることができる。

　したがって、これによれば、エンゲージ操作部材５，７の回転範囲を変更することなく、可動円板２２，３２が第２の位置に配置される時点のエンゲージトルクを、より低くすることができる。したがって、この第２の位置にて発生するクリック感を、より感知しやすいものにすることができる。

　さらに、このような構成を採ることによって、エンゲージ保持力をさらに高めた構成とした場合にも、常に明瞭なクリック感を得ることができ、よって操作者はエンゲージ状態のオンオフを感知しやすくなる。このことから、当該内視鏡の操作機構を具備する内視鏡の使用感の向上に寄与することができる。

　［第２の実施形態］
　次に、本発明の第２の実施形態の内視鏡の操作機構について、以下に説明する。

　本実施形態の基本的な構成は、上述の第１の実施形態と略同様である。従って、上述の第１の実施形態と同様の構成については、同じ符号を付して、その説明は省略し、異なる部分についてのみ、以下に詳述する。

　図８～図１０は、本発明の第２の実施形態を示す図である。このうち図８は、本発明の第２の実施形態の内視鏡の操作機構のうち上下方向湾曲操作機構の構成を示す要部拡大分解斜視図である。図９は、図８に示す上下方向湾曲操作機構におけるエンゲージ機構を概念的に示すと共に、エンゲージカム部材のカム面の形状を断面で示す概念図である。図１０は、本発明の第２の実施形態の内視鏡の操作機構のうち左右方向湾曲操作機構の構成を示す要部拡大分解斜視図である。

　本発明の第２の実施形態の内視鏡の操作機構を具備する内視鏡の全体構成は、上述の第１の実施形態と略同様である。従って、内視鏡の全体構成については、図１を参照し、その説明は省略する。

　次に、本実施形態の内視鏡の操作機構であって、内視鏡１に具備される湾曲操作機構１００について、図８～図１０と、図３，図４，図７を用いて以下に説明する。

　本実施形態の内視鏡１（図１参照）の湾曲操作機構１００は、内視鏡１の挿入部２の湾曲部１２を上下方向に湾曲させるための上下方向湾曲操作機構１０１Ａ（図８参照）と、同湾曲部１２を左右方向に湾曲させるための左右方向湾曲操作機構１０２Ａ（図１０参照）とによって構成される。

　なお、上下方向湾曲操作機構１０１Ａ（図８参照）と、左右方向湾曲操作機構１０２Ａ（図１０参照）とは、基本的に上述の第１の実施形態と同様の構成からなる。したがって、以下の説明では異なる部分のみを詳述する。

　本実施形態において、上下方向湾曲操作機構１０１Ａ（図８参照）のエンゲージ機構１０３Ａは、可動円板２２と、摩擦部材２３と、可動円板反発用弾性体２３ｅと、支持部材２４と、エンゲージカム部材２６と、クリックバネ２５及びクリックカム板２７等を含むクリック機構１０５等によって主に構成されている。

　可動円板２２と摩擦部材２３との間には、複数の可動円板反発用弾性体２３ｅ（詳細後述）が介在している。これにより、可動円板２２の内向フランジ２２ｂの一面（摩擦部材２３の内向フランジ２３ｂに対向する面）と、摩擦部材２３の内向フランジ２３ｂの一面（可動円板２２の内向フランジ２２ｂに対向する面）とが密着し、吸着してしまうことを抑止している。

　また、上記可動円板反発用弾性体２３ｅは、上下湾曲操作ノブ４がフリー状態にあるときに、上記上下湾曲操作ノブ４と共に回転する摩擦部材２３と、この上下湾曲操作ノブ４に対して非回転の可動円板２２とによって生じる摩擦負荷を低減して、上下湾曲操作ノブ４の回転トルクを低減する役目をしている。

　内向フランジ２３ｂの一面（可動円板２２の内向フランジ２２ｂに対向する面）には、回転中心軸Ａｘと平行となる方向に延びるように複数の可動円板反発用弾性体２３ｅが突設されている。この可動円板反発用弾性体２３ｅは、弾性を有する素材によって、細径の円柱形状に形成されている。

　可動円板反発用弾性体２３ｅは、可動円板２２と摩擦部材２３との間に介在することによって、可動円板２２と摩擦部材２３とが密着することのないように、両者間の接触面積を低減させるために配設されている。即ち、可動円板反発用弾性体２３ｅは、可動円板２２（可動部材）を第１の位置に向けて付勢する付勢部材である。

　この可動円板反発用弾性体２３ｅを配設することにより、当該可動円板反発用弾性体２３ｅは、上下湾曲操作ノブ４のエンゲージ状態がオフのとき（フリー状態）に上下湾曲操作ノブ４が回転操作されるとき、上下湾曲操作ノブ４と共に回転する摩擦部材２３と、この上下湾曲操作ノブ４に対して非回転の可動円板２２との間に生じる摩擦負荷を低減して、上下湾曲操作ノブ４の回転トルクを低減する役目をしている。

　つまり、可動円板反発用弾性体２３ｅは、可動円板２２と接触していても、極めて低い摩擦抵抗しか発生させないので、エンゲージオフ時の上下湾曲操作ノブ４の回転トルクについて、ほとんど影響を与えることはなく、エンゲージオフ時のスムースな回転操作を確保できるように構成されている。

　次に、エンゲージカム部材２６のエンゲージカム部２６ａのカム面１２６の形状について、主に図９を用いて詳述する。

　図９において概念的に示すように、エンゲージカム部材２６のエンゲージカム部２６ａのカム面１２６は、連続する二つの傾斜面（１２６ａ，１２６ｂ）と、これら二つの傾斜面の連続して、回転中心軸Ａｘに直交する二つの平行面（１２６ｃ，１２６ｄ）を有して形成されている。この場合において、二つの傾斜面のうち一方を第１傾斜面１２６ａと呼ぶものとし、他方を第２傾斜面１２６ｂと呼ぶものとする。また、二つの平行面のうち一方を第１平行面１２６ｃと呼び、他方を第２平行面１２６ｄと呼ぶものとする。

　図９に示す状態は、可動円板２２が第１の位置にある状態（図９の符号２２の実線；符号［Ｉ］の状態）と、エンゲージ操作が行われて可動円板２２が摩擦部材２３の圧縮を開始する時点（図９の符号２２の点線；符号［ＩＩ］の状態）とを示している。

　可動円板２２が第１の位置にあるとき（図９の符号２２の実線）、可動円板２２の内向フランジ２２ｂの一面は、エンゲージカム部材２６のカム面１２６の第１平行面１２６ｃに当接している。また、このとき、内向フランジ２２ｂの他面は、複数の可動円板反発用弾性体２３ｅに当接している。

　これにより、可動円板２２の摩擦部材２３への接触が抑止されている。したがって、このとき、可動円板２２と摩擦部材２３との間には若干の隙間があり、両者は直接接触していない。

　この状態にあるとき、上下湾曲操作ノブ４は、回転中心軸Ａｘ周りの回転操作がエンゲージ機構１０３Ａによって規制されないフリー状態にある。つまり、この状態が、上下湾曲操作ノブ４を用いて湾曲操作を行ない得る状態である。

　この状態（エンゲージ機構のフリー状態）は、クリック機構１０５の作用によって、つまりエンゲージカム部材２６に一体のクリックカム板２７の位置を固定維持することによって保持されている。したがって、これに伴い、可動円板２２も第１の位置に保持されている。

　即ち、エンゲージレバー５が回転中心軸Ａｘ周りの所定の方向（エンゲージ方向という）に回転操作されると、これと同時にエンゲージカム部材２６が同方向に回転する。このとき、図９において、例えばエンゲージカム部材２６が図９の矢印Ｒに沿う方向において、矢印Ｒ１方向へと回転移動するものとする。

　ここで、第１平行面１２６ｃから第１傾斜面１２６ａへと移行するポイント（図９の符号Ｐ１）においては、クリック機構１０５の作用によってクリック感が発生する。

　上記第１傾斜面１２６ａは、可動円板２２が第１の位置（エンゲージオフ；フリー状態）から第２の位置（エンゲージオン；エンゲージ状態）へ向けて移動する際の途中位置Ｐ２（図９参照）までの領域である。

　この領域内では、可動円板２２は、図９の符号２２の実線で示す位置から、同図９の符号２２の点線で示す位置まで相対的に移動する。このとき、可動円板２２は、可動円板反発用弾性体２３ｅを圧縮変形させながら、回転中心軸Ａｘと平行な矢印Ｘに沿う方向であって矢印Ｘ１方向に移動する。そして、可動円板２２が上記途中位置Ｐ２（図９参照）に至ると、当該可動円板２２の他面は摩擦部材２３に当接する。

　可動円板２２が途中位置Ｐ２（図９参照）にある状態から、さらにエンゲージカム部材２６が図９の矢印Ｒ１方向へと回転移動すると、可動円板２２は、可動円板反発用弾性体２３ｅ及び摩擦部材２３を圧縮し変形させながら、図９の矢印Ｘ１方向に移動する。このとき、可動円板２２は、第２傾斜面１２６ｂのカム面に沿って相対的に移動する（実際に回転するのはエンゲージカム部材２６）。

　そして、可動円板２２が第２傾斜面１２６ｂから第２平行面１２６ｄへと移行するポイント（図９の符号Ｐ３）において、クリック機構１０５の作用によって、再度、クリック感が発生する。これにより、可動円板２２が第２の位置に配置されて、エンゲージ状態（エンゲージオン）となったことを、操作者は感知することができる。なお、このポイントでのクリック感は、エンゲージ解除時には、エンゲージ状態（エンゲージオン）が解除されたこと（可動円板２２が第２の位置から移動したこと）の感知でもある。

　このように、可動円板２２が第１傾斜面１２６ａ，第２傾斜面１２６ｂに沿って相対的に移動するとき、同可動円板２２は、図９の矢印Ｘ１方向に移動して、第１の位置から第２の位置へ向けて移動する。

　なお、可動円板２２が第２傾斜面１２６ｂ，第１傾斜面１２６ａに沿って相対的に移動するとき、同可動円板２２は、図９の矢印Ｘ２方向に移動して、第２の位置から第１の位置へ向けて移動する。

　ここで、図９の矢印Ｘ方向は、回転中心軸Ａｘに沿う方向である。そして、同図矢印Ｘ１方向は、可動円板２２が支持部材２４へと近付く方向（第１の位置から第２の位置へ向かう方向）を示している。また、同図矢印Ｘ２方向は、可動円板２２が支持部材２４から遠ざかる方向（第２の位置から第１の位置へ向かう方向）を示している。

　この場合において、可動円板２２が第１の位置から第２の位置へと移動するとき（図９の矢印Ｘ１方向の移動）、可動円板２２と支持部材２４との間の摩擦部材２３は、圧縮されて径方向に延伸するように変形する。すると、摩擦部材２３の外周溝部２３ａのＯリング（不図示）が上下湾曲操作ノブ４の内壁面（不図示）に向けて、さらに強い押圧力によって当接する。これにより、上下湾曲操作ノブ４の回転中心軸Ａｘ周りの回転が規制される。

　このような構成を採ることにより、カム面１２６による可動円板２２（可動部材）の回転中心軸Ａｘに沿う方向における移動量は、可動円板２２が摩擦部材２３の圧縮を開始した後、即ち可動円板２２が第１の位置から第２の位置へと移動する途中において、可動円板２２が摩擦部材２３に当接した後に、具体的には、図９に示す途中位置Ｐ２を通過した後において緩やかになるように変化させている。

　ここで、エンゲージカム部材２６（エンゲージ操作部材５，７）の回転角を、所定の範囲に規定するものとすると、カム面において傾斜を設ける領域は、例えば図９に示す符号Ｃで示す領域である。

　本実施形態の内視鏡の湾曲操作機構においては、上述したように、カム面１２６の傾斜を設ける領域（図９の符号Ｃで示す範囲の領域）内に二つの傾斜面が形成される（図９の実線で示すカム面の符号［Ａ］参照）。この場合において、第１傾斜面１２６ａは第１の位置寄りの領域（図９の符号Ｃ１で示す範囲の領域）であり、第２傾斜面１２６ｂは第２の位置寄りの領域（図９の符号Ｃ２で示す範囲の領域）である。そして、このうち可動円板２２が摩擦部材２３を圧縮変形して、エンゲージトルクを生じさせるのは、第２傾斜面１２６ｂの領域（図９の符号Ｃ２）である。

　一方、従来一般的な内視鏡の湾曲操作機構においては、カム面が、例えば一つの傾斜面で形成されるものとすると、この場合、図９の二点鎖線（図９の符号［Ｂ］）で示すようなものとなる。

　このような従来構成では、エンゲージカム部材２６が回転して、可動円板２２が矢印Ｘ１方向に移動するとき、同図９の所定位置Ｐ４に至ったときに摩擦部材２３の圧縮が開始される（図９の二点鎖線）。したがって、摩擦部材２３の圧縮が開始される時点Ｐ４から、可動円板２２が第２の位置に配置されるポイントＰ３までの間の領域（図９の符号Ｃ３で示す範囲の領域）に、必要となるエンゲージトルクが付与されなければならない。すると、摩擦部材２３の圧縮が開始された後のカム面の傾斜は急激なものとなり、操作力量も重たくなってしまう。

　これに対して、本実施形態の内視鏡１の湾曲操作機構においては、エンゲージカム部材２６のエンゲージカム部２６ａのカム面１２６は、第１の位置寄りに形成された第１傾斜面１２６ａにおいては、エンゲージレバー５の回転操作を行っているにも関わらず、未だエンゲージトルクがかからない領域としている。この領域では、少ない回転角で、可動円板２２が所定の移動量を確保できるようにカム面の傾斜を急傾斜としている。一方、第２の位置寄りに形成された第２傾斜面１２６ｂにおいては、同エンゲージレバー５の操作回転角に対してエンゲージトルクが緩やかに推移するように構成している。

　このように、本実施形態の内視鏡１の湾曲操作機構においては、カム面１２６による可動円板２２（可動部材）の回転中心軸Ａｘ（所定の軸）に沿う方向の移動量は、当該可動円板２２（可動部材）が摩擦部材２３の圧縮を開始した後において緩やかになるように変化させている。

　これにより、本実施形態の構成によれば、エンゲージカム部材２６（エンゲージ操作部材５，７）の回転角を大きくせずに、所定の範囲の回転角を維持しながらも、エンゲージトルクを緩やかにすることができ、よってエンゲージ操作の操作性を損ねることがない。

　なお、ここまでは、上下方向湾曲操作機構１０１Ａについて詳述してきたが、左右方向湾曲操作機構１０２Ａについては、上記上下方向湾曲操作機構１０１Ａと略同様の構成であり、その作用も略同様である。

　また、本実施形態における上下方向湾曲操作機構１０１Ａ（図８）の構成と左右方向湾曲操作機構１０２Ａ（図１０）の構成との関係は、上述の第1の実施形態における上下方向湾曲操作機構１０１（図２）の構成と左右方向湾曲操作機構１０２（図６）の構成との関係と略同様である。したがって、本実施形態における左右方向湾曲操作機構１０２Ａについては、その構成を以下に簡単に説明するに留める。

　本実施形態において左右方向湾曲操作機構１０２Ａ（図１０参照）のエンゲージ機構１０４Ａは、可動円板３２と、摩擦部材３３と、可動円板反発用弾性体３３ｅと、支持部材３４と、エンゲージカム部材３６と、エンゲージ固定軸３８と、クリックバネ３５及びクリックカム板３７等を含むクリック機構１０６等によって主に構成されている。

　本実施形態における左右方向湾曲操作機構１０２Ａは、上述の上下方向湾曲操作機構１０１Ａと基本的には略同様の構成からなる。この場合において、左右方向湾曲操作機構１０２Ａ（図１０参照）においては、上下方向湾曲操作機構１０１Ａ（図８参照）におけるエンゲージレバー５に代えてエンゲージノブ７を設けている点が異なる。

　また、上記上下方向湾曲操作機構１０１Ａの各構成部材は、基本的には、回転中心軸Ａｘに沿う方向に並べて配置する構成を採っている。これと同様に、左右方向湾曲操作機構１０２Ａの各構成部材についても、回転中心軸Ａｘに沿う方向に並べて配置されている。ただし、左右方向湾曲操作機構１０２Ａの各構成部材の配列は、上記上下方向湾曲操作機構１０１Ａの各構成部材の配列に対して逆順に配列されている点で異なる。

　可動円板３２と摩擦部材３３との間には、複数の可動円板反発用弾性体３３ｅが介在している。この可動円板反発用弾性体３３ｅは、可動円板３２の一面と、摩擦部材２３の一面とが密着し、吸着してしまうことを抑止して、左右湾曲操作ノブ６がフリー状態にあるときに、当該左右湾曲操作ノブ６と共に回転する摩擦部材３３と、この左右湾曲操作ノブ６に対して非回転の可動円板３２とによって生じる摩擦負荷を低減し、左右湾曲操作ノブ６の回転トルクを低減する。その他の構成は、上下方向湾曲操作機構１０１Ａと略同様である。　以上説明したように上記第２の実施形態によれば、上述の第１の実施形態と同様に、エンゲージカム部材２６，３６の回転作用によって回転中心軸Ａｘに沿う方向において可動円板２２，３２を第１の位置と第２の位置との間で移動させて、各湾曲操作ノブ４，６のエンゲージ状態のオンオフを行うように構成している。この場合において、可動円板２２，３２を回転中心軸Ａｘに沿う方向へと移動させるためのエンゲージカム部材２６，３６において、エンゲージカム部２６ａ，３６ａのカム面１２６，１３６を二つの傾斜面（１２６ａ，１２６ｂ（１３６ａ，１３６ｂ））で形成している。

　そして、本実施形態においては、さらに、第１傾斜面１２６ａ（１３６ａ）において、可動円板反発用弾性体２３ｅ，３３ｅを圧縮するのみの領域としてカム面を急傾斜に形成すると共に、可動円板２２，３２が摩擦部材２３，３３の圧縮を開始した後の第２傾斜面１２６ｂ（１３６ｂ）は、カム面を緩やかになるよう形成している。

　このような構成を採ることにより、本実施形態によれば、上述の第１の実施形態と同様の効果を得ることができると共に、さらなる回転操作トルクの低減化を実現できる。

　なお、エンゲージオフ時の各湾曲操作ノブ４，６の回転操作性をより円滑化させ、かつ安定化させるために、例えば可動円板２２，３２と摩擦部材２３，３３との間に、摺動性を高めるための潤滑剤等を塗布する構成を採ってもよい。

　上述したように、本実施形態においては、可動円板２２，３２と摩擦部材２３，３３との間に可動円板反発用弾性体２３ｅ，３３ｅを介在させることによって、エンゲージオフ時（フリー状態のとき）の各湾曲操作ノブ４，６の回転操作トルクの低減化を図っている。

　この場合において、可動円板反発用弾性体２３ｅ，３３ｅによる弾性力（反発力）が小さい場合、エンゲージ機構をエンゲージオン状態からフリー状態へと切り換えたときに、上記潤滑剤等による吸着力が働いて、可動円板２２，３２と摩擦部材２３，３３とが張り付いた状態になる可能性がある。このような状態では、各湾曲操作ノブ４，６は、湾曲操作可能なフリー状態となっていても、可動円板２２，３２と摩擦部材２３，３３との間に摩擦負荷が発生して、各湾曲操作ノブ４，６の回転操作トルクが増加してしまうことになる。

　そこで、このことを考慮して、可動円板２２，３２に対する摩擦部材２３，３３の接触面（摺動面）の形状工夫して、両部材間（摺動面）に空気が入り込み易く、可動円板２２，３２との吸着が発生しないような形状とするのが望ましい。具体的には、例えば、摩擦部材２３，３３の可動円板２２，３２との接触面の断面形状を、図９の二点鎖線（符号２３ｆ）で示すように、断面がＲ形状となるように構成すればよい。

　このような構成とすれば、可動円板反発用弾性体２３ｅ，３３ｅの弾性力（反発力）が小さくても、可動円板２２，３２と摩擦部材２３，３３との吸着を抑止し、エンゲージオフ時（フリー状態のとき）の各湾曲操作ノブ４，６の操作性を常に円滑かつ安定したものとすることができる。

　本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、発明の主旨を逸脱しない範囲内において種々の変形や応用を実施することができることは勿論である。さらに、上記実施形態には、種々の段階の発明が含まれており、開示される複数の構成要件における適宜な組み合わせによって、種々の発明が抽出され得る。例えば、上記一実施形態に示される全構成要件から幾つかの構成要件が削除されても、発明が解決しようとする課題が解決でき、発明の効果が得られる場合には、この構成要件が削除された構成が発明として抽出され得る。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。この発明は、添付のクレームによって限定される以外にはそれの特定の実施態様によって制約されない。

　本出願は、２０１７年５月９日に日本国に出願された日本国特許出願２０１７－０９３１０１号と、２０１７年５月９日に日本国に出願された日本国特許出願２０１７－０９３１０２号とを優先権主張の基礎として出願するものである。

　上記各号の基礎出願により開示された内容は、本願の明細書と請求の範囲と図面に引用されているものである。

　本発明は、医療分野の内視鏡制御装置だけでなく、工業分野の内視鏡制御装置にも適用することができる。

Claims

　内視鏡に設けられ、所定の軸周りへの回転操作により当該内視鏡の操作を行う第１の操作部材と、
　上記内視鏡に設けられ、上記所定の軸周りへの回転操作により上記第１の操作部材の回転規制を行う第２の操作部材と、
　上記第１の操作部材の内部に設けられ、上記第１の操作部材の回転を許容する第１の位置と、上記第１の位置から上記所定の軸に沿う方向に離間して上記第１の操作部材の回転を規制する第２の位置との間で移動可能な可動部材と、
　上記可動部材に対して上記所定の軸に沿う方向に所定の間隔を置いて設けられる支持部材と、
　上記支持部材と上記可動部材との間に設けられ、上記可動部材が上記第１の位置から上記第２の位置へと移動する際に上記支持部材と上記可動部材との間で圧縮されて変形し、上記第１の操作部材の回転に摩擦力を付与して上記第１の操作部材の回転を規制する摩擦部材と、
　上記所定の軸に対して傾斜して設けられ上記可動部材の一部に当接するカム面を有し、上記第２の操作部材を介した外部からの操作入力を受けて上記可動部材を上記第１の位置と上記第２の位置との間で移動させるカム部材と、
　上記カム部材を上記第１の位置又は上記第２の位置において保持するクリック機構と、　を具備し、
　上記カム面による上記可動部材の上記所定の軸に沿う方向の移動量は、上記可動部材が上記摩擦部材を圧縮する途中で緩やかになるように変化することを特徴とする内視鏡の操作機構。
　上記第１の操作部材は、上記内視鏡における湾曲部を動作させるための回転ノブであることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡の操作機構。
　上記カム部材は、上記所定の軸周りに沿って円筒状に形成されていることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡の操作機構。
　上記カム部材の上記カム面は二つの傾斜面を備えていることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡の操作機構。
　上記カム部材の上記カム面は曲面によって形成されていることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡の操作機構。
　請求項１～請求項５のいずれか一つに記載の内視鏡の操作機構を備えたことを特徴とする内視鏡。
　内視鏡に設けられ、所定の軸周りへの回転操作により当該内視鏡の操作を行う第１の操作部材と、
　上記内視鏡に設けられ、上記所定の軸周りへの回転操作により上記第１の操作部材の回転規制を行う第２の操作部材と、
　上記第１の操作部材の内部に設けられ、上記第１の操作部材の回転を許容する第１の位置と、上記第１の位置から上記所定の軸に沿う方向に離間して上記第１の操作部材の回転を規制する第２の位置との間で移動可能な可動部材と、
　上記可動部材に対して上記所定の軸に沿う方向に所定の間隔を置いて設けられる支持部材と、
　上記支持部材と上記可動部材との間に設けられ、上記可動部材が上記第１の位置から上記第２の位置へと移動する際に上記支持部材と上記可動部材との間で圧縮されて変形し、上記第１の操作部材の回転に摩擦力を付与して上記第１の操作部材の回転を規制する摩擦部材と、
　上記所定の軸に対して傾斜して設けられ上記可動部材の一部に当接するカム面を有し、上記第２の操作部材を介した外部からの操作入力を受けて上記可動部材を上記第１の位置と上記第２の位置との間で移動させるカム部材と、
　上記可動部材を上記第１の位置に向けて付勢する付勢部材と、
　を具備し、
　上記カム面による上記可動部材の上記所定の軸に沿う方向の移動量は、上記可動部材が上記摩擦部材の圧縮を開始した後に緩やかになるように変化することを特徴とする内視鏡の操作機構。
　上記第１の操作部材は、上記内視鏡における湾曲部を動作させるための回転ノブであることを特徴とする請求項７に記載の内視鏡の操作機構。
　上記カム部材は、上記所定の軸周りに沿って円筒状に形成されていることを特徴とする請求項７に記載の内視鏡の操作機構。
　上記カム部材の上記カム面は二つの傾斜面を備えていることを特徴とする請求項７に記載の内視鏡の操作機構。
　上記カム部材の上記カム面は曲面によって形成されていることを特徴とする請求項７に記載の内視鏡の操作機構。
　請求項７～請求項１１のいずれか一つに記載の内視鏡の操作機構を備えたことを特徴とする内視鏡。