WO2018230135A1 - 内視鏡 - Google Patents

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WO2018230135A1
WO2018230135A1 PCT/JP2018/015770 JP2018015770W WO2018230135A1 WO 2018230135 A1 WO2018230135 A1 WO 2018230135A1 JP 2018015770 W JP2018015770 W JP 2018015770W WO 2018230135 A1 WO2018230135 A1 WO 2018230135A1
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guide tube
sliding member
contact portion
piston
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PCT/JP2018/015770
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French (fr)
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祥彰 伊藤
秀匡 末安
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オリンパス株式会社
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    • B08B2209/032Details of apparatuses or methods for cleaning pipes or tubes for cleaning the internal surfaces by the mechanical action of a moving fluid

Definitions

  • the present invention particularly relates to an endoscope having a piston that advances and retracts a wire.
  • endoscopes that can observe organs in a body cavity and the like by inserting an elongated insertion portion into the body cavity are widely used.
  • an endoscope or the like in which a solid-state imaging device such as a charge coupled device (CCD) is provided at the imaging unit at the front or rear end of the endoscope insertion unit is used. It has been.
  • CCD charge coupled device
  • a signal output from an image sensor provided in the endoscope is converted into a video signal by an image processing apparatus which is an external device of an endoscope separate from an electronic endoscope, an external camera, etc., and is output to a monitor.
  • the electronic endoscope configured separately and the image processing apparatus are connected via an endoscope connector.
  • Such an endoscope is disclosed in, for example, International Publication WO2000-013569A1.
  • This conventional endoscope is a side-view type endoscope, and has a piston that is operated to project and retract at an operation unit, and is provided at a distal end portion of an insertion unit by a forward and backward movement of a wire connected to the piston.
  • a technique for raising and lowering a raised platform is disclosed.
  • the present invention has been made in view of the above circumstances, and an object thereof is to provide an endoscope capable of easily cleaning a sliding portion between a piston and a cylinder to which a wire or the like is connected.
  • An endoscope includes an insertion portion that is inserted into a test object from a distal end side in a longitudinal axis direction, a direction changing portion provided at a distal end portion of the insertion portion, and the direction changing portion.
  • a long member that is movable to move the direction changing portion by pulling and loosening, a guide tube through which the long member is inserted, and a first contact that is connected to the inner surface of the guide tube.
  • a sliding member provided on the base end side with respect to the first contact portion, the second contact portion contacting the inner surface of the guide tube, and the inner surface of the guide tube and the sliding member
  • An opening is formed in the direction intersecting the longitudinal axis of the sliding member between the first contact portion and the second contact portion so that the fluid flows into the clearance between the first contact portion and the outer peripheral surface.
  • an operation member for moving the sliding member forward and backward with respect to the guide tube.
  • Partial sectional view mainly showing the configuration of cylinder and piston Sectional drawing which shows the structure of the piston inserted in the cylinder same as the above Fig. 3 is a sectional view taken along line IV-IV in Fig. Sectional drawing which shows two structures of the communicating path connected to the channel of the piston inserted in the cylinder same as the above Sectional drawing which shows the structure of six communicating paths which connect with the channel of the piston inserted in the cylinder similarly Sectional drawing which shows the state by which cleaning liquid was sent to the channel of the piston Sectional drawing which shows the structure of the piston inserted in the cylinder of the modification same as the above Sectional drawing which shows the structure of the piston inserted in the cylinder of 2nd Embodiment.
  • Sectional drawing which shows the state by which cleaning liquid was sent in the cylinder similarly Sectional drawing which shows the structure of the piston inserted in the cylinder of the 1st modification same as the above Sectional drawing which shows the state by which the washing
  • Sectional drawing which shows the state by which cleaning liquid was sent in the cylinder similarly Sectional drawing which shows the state by which the washing
  • an aspect of an endoscope will be described as an example.
  • the drawings based on each embodiment are schematic, and the relationship between the thickness and width of each part, the thickness ratio of each part, and the like are different from the actual ones. It should be noted that the drawings may include portions having different dimensional relationships and ratios between the drawings.
  • the endoscope in the following description of the configuration will be described taking as an example a so-called flexible endoscope having a flexible insertion portion for insertion into an upper or lower digestive organ of a living body, but is not limited thereto.
  • the technique can also be applied to a so-called rigid endoscope having a hard insertion portion used for surgery.
  • FIG. 1 is a side view showing the configuration of the endoscope
  • FIG. 2 is a partial cross-sectional view mainly showing the configuration of the cylinder and the piston
  • FIG. 3 is a cross-sectional view showing the configuration of the piston inserted in the cylinder
  • FIG. 3 is a cross-sectional view taken along the line IV-IV in FIG. 3
  • FIG. 5 is a cross-sectional view showing two configurations of the communication passage communicating with the channel of the piston inserted into the cylinder
  • FIG. FIG. 7 is a cross-sectional view showing a state in which the cleaning liquid is fed to the channel of the piston.
  • the endoscope 2 includes an insertion unit 5, an operation unit 6, and a universal cable 7.
  • the insertion portion 5 is an elongated long member that is inserted into the observation target site from the distal end side in the longitudinal axis direction.
  • the insertion portion 5 is configured by connecting a distal end portion 8, a bending portion 9, and a flexible tube portion 10.
  • the distal end portion 8 incorporates an illumination optical system including a light guide and an imaging optical system including an imaging device, and a distal end surface is provided with a suction port that also serves as a nozzle and a treatment instrument outlet (both not shown). .
  • the distal end portion 8 is provided with an observation window and an illumination window having a predetermined angle with respect to the insertion direction of the insertion portion 5, and serves as a direction conversion portion that raises the treatment instrument and converts it into the observation direction.
  • An elevator 42 is provided.
  • the raising base 42 is connected to a wire 41 which is a long member inserted into the insertion portion 5 and the operation portion 6. As the wire 41 is pulled and relaxed, the raising and lowering operation of the raising base 42 is performed.
  • the bending portion 9 is configured to be freely bent in, for example, four directions, up, down, left, and right.
  • the flexible tube portion 10 is a long and flexible tubular member.
  • the operation unit 6 includes a gripping portion 6a, the gripping portion 6a is connected to the proximal end portion of the insertion portion 5, and a treatment instrument insertion port 6b is provided.
  • the operation unit 6 is provided with a bending operation unit 11, an air / water supply button 13, a suction button 14, and the like. Further, the operating unit 6 is provided with a raising base operating lever 21 as an operating member, and a piston 51 which is a direction changing mechanism part is projected by a link member 22 which is interlocked with the operation of the operating base operating lever 21. Die (retreat). The piston 51 will be described in detail later.
  • the bending operation section 11 has a bending operation knob 11a for performing the bending operation of the bending section 9, and a fixing lever 11b for fixing the bending operation knob 11a at a desired rotational position.
  • the universal cable 7 is extended from the side surface of the operation unit 6. An end of the universal cable 7 is provided with an endoscope connector 30 connected to a light source device that is an external device.
  • the endoscope connector 30 has a signal transmission cable 33 extending from the side. On the other end side of the signal transmission cable 33, an electrical connector 34 connected to the video processor is provided.
  • the piston 51 as a sliding member here is inserted into a cylinder 45 as a guide tube as shown in FIG.
  • the piston 51 has a holding ring 23 fixed to an intermediate portion on the base end side, in which an end portion of the link member 22 is rotatably provided.
  • a small-diameter connecting end 52 having a circumferential groove is provided on the base end side in the longitudinal axis direction of the piston 51, and a detachable cap 24 for sealing the connecting end 52 is provided by screwing or the like. Is done.
  • a wire connecting portion 43 is provided by press-fitting, screwing or the like, and a wire 41 whose end is fixedly held by the wire connecting portion 43 is inserted into the cylinder 45 toward the tip. Yes.
  • the piston 51 and the cylinder 45 to which the wire 41 is connected constitutes a direction changing mechanism that raises and lowers the raising base 42 and changes the direction of the treatment instrument.
  • a sliding portion 53 that protrudes in an outer peripheral direction that slides in contact with the inner surface 45a of the cylinder 45, and a longitudinal axis direction than the sliding portion 53 is provided.
  • an O-ring 54 as a seal that is a water-tight member and a plurality of, here, four openings formed in a direction intersecting with the longitudinal axis of the piston 51 Part 55.
  • the sliding portion 53 has a sliding surface 53 a that is an outer peripheral surface substantially in contact with the inner surface 45 a of the cylinder 45, and is linearly guided with respect to the cylinder 45 when the piston 51 moves forward and backward. Is done.
  • the O-ring 54 is in close contact with the inner surface 45 a of the cylinder 45 and is kept watertight in the cylinder 45 on the tip side.
  • the four openings 55 communicate with a channel 56 a as a flow path formed inside along the central axis of the piston 51 as a flow path here, and around the center of the piston 51.
  • two communication paths 56b may be formed around the center of the piston 51 at equal intervals of 180 degrees (symmetrical with the center point) and provided with two openings 55.
  • six openings 55 may be provided by forming six radially at equal intervals of 60 degrees.
  • the number of the communication passage 56b and the opening 55 may be one, and it is not always necessary to provide them at equal intervals around the center of the piston 51.
  • the piston 51 configured in this manner is connected to the connection end portion 52 as shown in FIG. 7 and cleans the inside of the cylinder 45 and the like with a syringe (not shown).
  • the cleaning liquid R which is the fluid of the above is supplied into the channel 56a.
  • the cleaning liquid R supplied into the channel 56 a flows into the four communication paths 56 b and flows out from the respective openings 55 to the outer periphery of the piston 51.
  • the flow of the cleaning liquid R that has flowed out is stopped toward the proximal end by the O-ring 54, and enters the gap between the sliding portion 53 on the distal end side and the inner surface 45a of the cylinder 45 by the supply pressure by the syringe.
  • the cleaning liquid R flows into the cylinder 45 at the distal end side of the piston 51 while cleaning the entire sliding surface 53a of the sliding portion 53 from the proximal end side toward the distal end side.
  • the cleaning performance is further improved by moving the piston 51 forward and backward while feeding the cleaning liquid R. Therefore, it is not necessary to supply the cleaning liquid R many times, and the cleaning operation can be easily performed without being complicated.
  • the endoscope 1 of the present embodiment can be configured to easily clean the sliding portion 53 of the piston 51 with the cylinder 45.
  • FIG. 8 is a cross-sectional view showing a configuration of a piston inserted into a cylinder of a modified example.
  • the communication path 56b may be formed so that the opening 55 is formed in the opening. Note that the number of openings 55 formed in the communication passage 56b and the sliding surface 53a here is not limited to four, two, six, one, or the like as described above.
  • FIG. 9 is a cross-sectional view showing a configuration of a piston inserted into the cylinder of the second embodiment
  • FIG. 10 is a cross-sectional view showing a state in which cleaning liquid is fed into the cylinder.
  • the piston 51 here does not have the channel 56 a and the communication path 56 b in the first embodiment, for example, has a solid substantially cylindrical shape.
  • the piston 51 has a sliding portion 53 that is a first contact portion having a sliding surface 53 a at the tip, and a midway portion of the piston 51 in the vicinity thereof, that is, a base in the longitudinal axis direction than the sliding portion 53.
  • An O-ring 54 as a second contact portion is provided at a predetermined distance apart from the sliding portion 53 on the end side.
  • the cylinder 45 includes a plurality of (herein, two communication holes 46) from the side portion side toward the inside as a flow path for supplying the cleaning liquid R to the outside of the operation portion 6 which is outside the exterior portion 6c of the operation portion 6. Is formed. These communication holes 46 are sealed by a valve body 48 as a plug member which is a watertight member such as a rubber plug.
  • the piston 51 is moved to the base end side so that the communication hole 46 of the cylinder 45 is located between the sliding portion 53 and the O-ring 54. That is, the piston 51 is moved so that the sliding portion 53 is on the distal end side with respect to the communication hole 46 and the O-ring 54 is on the proximal end side with respect to the communication hole 46.
  • valve body 48 is removed from the communication hole 46, and the cleaning liquid R is fed from the communication hole 46 by a syringe (not shown).
  • the cleaning liquid R that has flowed into the cylinder 45 is stopped from flowing toward the proximal end by the O-ring 54, and here again, in the gap between the sliding portion 53 on the distal end side and the inner surface 45 a of the cylinder 45 due to the supply pressure by the syringe. Get in.
  • the cleaning liquid R flows into the cylinder 45 at the distal end side of the piston 51 while cleaning the entire sliding surface 53a of the sliding portion 53 from the proximal end side toward the distal end side.
  • Other configurations and operations are the same as those in the first embodiment.
  • the endoscope 1 can be configured to have the same operational effects as the first embodiment, and the endoscope 1 can easily clean the sliding portion 53 of the piston 51 with the cylinder 45. be able to.
  • the valve body 48 does not need to be provided in the communication hole 46 can be achieved. That is, in the movable range of the piston 51 when the endoscope 1 is used, the valve body 48 is provided in the communication hole 46 if the forward / backward movement range of the O-ring 54 provided in the piston 51 is closer to the tip side than the communication hole 46. There is no need.
  • FIG. 11 is a cross-sectional view showing the configuration of a piston inserted into the cylinder of the first modification
  • FIG. 12 is a cross-sectional view showing a state in which cleaning liquid is fed into the cylinder of the first modification
  • FIG. FIG. 14 is a cross-sectional view illustrating a configuration in which a base is provided in a communication hole and a valve element is provided
  • FIG. 14 is a cross-sectional view illustrating a configuration in which a base with a check valve is provided in the communication hole.
  • the cylinder 45 here includes a plurality of, in this case, a total of four communication holes 46, 47 along the longitudinal axis direction outside the operation portion 6, which is outside the exterior portion 6 c of the operation portion 6. Is formed from the side portion toward the inside.
  • These communication holes 46 and 47 are sealed by a valve body 48 as a plug member which is a watertight member such as a rubber plug.
  • the communication hole 46 on the proximal end side and the communication hole 47 on the distal end side are formed at positions separated by a predetermined distance along the longitudinal axis of the cylinder 45.
  • the piston 51 here is provided with an O-ring 54 that slides in contact with the inner surface 45a of the cylinder 45 as a first contact portion at the tip portion (tip side in the longitudinal axis direction).
  • a sliding portion 53 having a sliding surface 53a as a second contact portion that slides in contact with the inner surface 45a of the cylinder 45 toward the base end side in the longitudinal axis direction at a predetermined distance from Have.
  • the piston 51 is moved to the base end side so that the communication hole 46 of the cylinder 45 is located between the end of the sliding portion 53 and the O-ring 54. Also in this case, the piston 51 is moved so that the sliding portion 53 is closer to the proximal end side than the communication hole 46 and the O-ring 54 is closer to the distal end side than the communication hole 46. Further, the piston 51 is moved so that the O-ring 54 is positioned between the communication holes 46 and 47.
  • valve body 48 is removed from the communication holes 46 and 47, and the cleaning liquid R is fed from the communication holes 46 and 47 by a syringe (not shown).
  • the cleaning liquid R that has flowed into the cylinder 45 from the communication hole 46 on the proximal end side is stopped by the O-ring 54 toward the distal end side, and here again, the sliding portion 53 on the proximal end side and the cylinder are supplied by the supply pressure from the syringe. 45 enters the gap with the inner surface 45a.
  • the cleaning liquid R flows out of the cylinder 45 while cleaning the entire sliding surface 53a of the sliding portion 53 from the distal end side toward the proximal end side.
  • the endoscope 1 can be configured to have the same operational effects as the first embodiment, and the endoscope 1 can easily clean the sliding portion 53 of the piston 51 with the cylinder 45. be able to.
  • a base 49 may be provided in the communication hole 46 (47), and a valve body 50 that is an openable / closable plug made of rubber or the like may be provided.
  • a base 49 having a stop valve 49a may be provided in the communication hole 46 (47).
  • FIG. 15 is a cross-sectional view showing a configuration of a piston inserted into the cylinder of the third embodiment
  • FIG. 16 is a cross-sectional view showing a state in which cleaning liquid is fed into the cylinder.
  • a channel 56a as a flow path formed inside along the central axis is a through hole, and the wire 41 is inserted into the channel 56a.
  • the proximal end of the wire 41 is fixed by being tightened by a cap at the proximal end portion of the piston 51 by the collet chuck 61.
  • Other configurations are the same as those in the first embodiment.
  • the cap 24 is removed, the collet chuck 61 is taken out from the piston 51, and the wire 41 is pulled out from the distal end side, and then the tube 60 is connected to the connection end 52 of the piston 51. .
  • the cleaning liquid R is supplied into the channel 56a by a syringe (not shown).
  • the cleaning liquid R supplied into the channel 56a flows into the communication path 56b and flows out from the respective openings 55 to the outer peripheral portion of the piston 51, as in the first embodiment. Further, the cleaning liquid R also flows into the cylinder 45 from the opening at the end of the channel 56a.
  • the cleaning liquid R flowing out from each opening 55 enters the gap between the sliding portion 53 on the distal end side and the inner surface 45a of the cylinder 45 and is moved in the longitudinal axis proximal direction by the O-ring 54 which is the second contact portion.
  • the cleaning liquid R flows into the cylinder 45 while cleaning the entire sliding surface 53a of the sliding portion 53 which is the first contact portion.
  • the cleaning liquid R can be passed between the sliding surface 53a of the sliding portion 53 and the inner surface 45a of the cylinder 45 for cleaning.
  • the endoscope 1 can be configured to have the same operational effects as the first embodiment, and the endoscope 1 can easily clean the sliding portion 53 of the piston 51 with the cylinder 45. be able to.
  • (First modification) 17 and 18 are cross-sectional views showing a state in which the cleaning liquid is fed into the cylinder of the first modification. Since the resistance to flow into the clearance between the sliding surface 53a of the sliding portion 53 and the inner surface 45a of the cylinder 45 is large, the cleaning liquid R easily flows from the channel 56a to the communication path 56b as shown in FIG.
  • a branch pipe having a tapered surface 56c that extends toward the distal end may be formed in the communication path 56b, or as shown in FIG. 18, the communication path 56b is expanded toward the distal end (perpendicular to the central axis of the piston 51)
  • the branch pipe may be inclined so that it is greatly inclined with respect to the direction in which it is made.
  • the hole diameter of the channel 56a and the hole diameter of the communication path 56b may be adjusted so that the cleaning liquid R can flow preferentially on the communication path 56b side.
  • FIG. 19 is a cross-sectional view showing a state in which the cleaning liquid is fed into the cylinder of the second modified example.
  • a predetermined contact surface 53a of the slide portion 53 that is the first contact portion on the distal end side is given.
  • a sliding surface 57a of the sliding portion 57 spaced apart from the base end side in the longitudinal axis direction may be provided, and the opening portion 55 of the communication path 56b may be provided between the sliding portions 53 and 57.
  • the cleaning liquid R supplied into the channel 56a flows out from the opening 55 of the communication passage 56b to the outer periphery of the piston 51, cleans the sliding surface 53a of the sliding portion 53, and the cylinder 45. And flows to the proximal end side of the cylinder 45 and is discharged to the outside.
  • Other configurations and operational effects are the same as described above.
  • FIG. 20 is a cross-sectional view showing a state in which the cleaning liquid is fed into the cylinder of the third modified example.
  • the O-ring 54 as the second contact portion that is a watertight member is not necessarily provided on the piston 51, and may be provided on the inner surface 45a side of the cylinder 45 as shown in FIG. Other configurations and operational effects are the same as described above.
  • the wire 41 that moves forward and backward when the elevator 42 as the direction changing portion provided at the distal end portion 8 of the insertion portion 5 of the endoscope 1 is raised and lowered is connected.
  • the direction changing mechanism that is such a piston mechanism is not necessarily used as a mechanism for raising and lowering the elevator 42.
  • a configuration in which a bending operation wire that bends the bending portion 9 as the direction changing portion is connected A structure that changes the optical characteristics when acquiring an image by operating the optical member at the tip of the mirror with a wire, or a hardness that is changed by pulling the wire by inserting a pulling wire through the insertion portion of the endoscope It is conceivable that the present invention is also applicable to various configurations such as a configuration for using a wire for operating a mechanism for switching the bendable length of the bending portion 9 and a mechanism for switching the bendable length.
  • the stated requirements can be deleted if the stated problem can be solved and the stated effect can be obtained.
  • the structure thus constructed can be extracted as an invention.
  • an endoscope that can easily clean a sliding portion between a piston and a cylinder to which a wire or the like is connected.

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Abstract

内視鏡1は、挿入部5の先端部分に設けられた方向変換部42と、方向変換部42に接続され、牽引弛緩によって方向変換部を可動する長尺部材41と、長尺部材41が挿通する案内管45と、長尺部材41が接続され、案内管45の内面に接触する第1の接触部53と、第1の接触部53よりも基端側に設けられ、案内管45の内面に接触する第2の接触部54とを備えた摺動部材51と、案内管45の内面と摺動部材51の外周面との間のクリアランス内に流体が流入するように、第1の接触部53と第2の接触部54との間に、摺動部材51の長手軸に交わる方向に開口部55が形成された流路56a,56bと、摺動部材51を案内管45に対して進退させる操作部材21,22と、を具備する

Description

内視鏡
 本発明は、特に、ワイヤを進退するピストンを有する内視鏡に関する。
 従来、医療用分野においては、細長の挿入部を体腔内に挿入することにより、体腔内臓器などを観察することが出来る内視鏡が広く用いられている。体腔内臓器などの観察画像をモニターに表示させる場合には、内視鏡挿入部先端または後端の撮像部に電荷結合素子(CCD)などの固体撮像素子を配設した内視鏡などが用いられている。
 内視鏡に設けた撮像素子から出力される信号は、電子内視鏡、外付けカメラなどとは別体の内視鏡の外部機器である画像処理装置によって映像信号化されてモニターに出力される。そして、別体に構成された電子内視鏡と画像処理装置との間は、内視鏡用コネクタを介して接続される。
 このような内視鏡は、例えば、国際公開WO2000-013569A1公報に開示されている。この従来の内視鏡は、側視型内視鏡であって、操作部において突没操作されるピストンを有し、このピストンに接続されたワイヤの進退移動により、挿入部の先端部に設けられた起上台を起伏する技術が開示されている。
 しかしながら、従来の内視鏡は、ピストンが進退するシリンダなどの管路内を洗浄するときに、シリンダの内周に接触するピストンの摺動部のクリアランスが小さいため、使用前後の洗浄が困難であるという課題がある。このピストンの摺動部を十分に洗浄するには、複数回の送液が必要となり、作業が非常に煩雑であるという課題があった。
 また、洗浄性の向上のため、シリンダに対するピストンの摺動部のクリアランスを大きくすると、ピストンがガタつき、スムーズな操作が行えないという問題が生じる。
 そこで、本発明は、上記事情に鑑みなされたものあり、ワイヤなどが接続されるピストンとシリンダとの摺動部を容易に洗浄できる内視鏡を提供することを目的とする。
 本発明の一態様における内視鏡は、被検対象物内に長手軸方向の先端側から挿入される挿入部と、前記挿入部の先端部分に設けられた方向変換部と、前記方向変換部に接続され、牽引弛緩によって前記方向変換部を可動する長尺部材と、前記長尺部材が挿通する案内管と、前記長尺部材が接続され、前記案内管の内面に接触する第1の接触部と、前記第1の接触部よりも基端側に設けられ、前記案内管の内面に接触する第2の接触部とを備えた摺動部材と、前記案内管の内面と前記摺動部材の外周面との間のクリアランス内に流体が流入するように、前記第1の接触部と前記第2の接触部との間に、前記摺動部材の長手軸に交わる方向に開口部が形成された流路と、前記摺動部材を前記案内管に対して進退させる操作部材と、を具備する。
第1の実施の形態の内視鏡の構成を示す側面図 同、シリンダとピストンの構成を主に示す部分断面図 同、シリンダに挿入されたピストンの構成を示す断面図 同、図3のIV-IV線断面図 同、シリンダに挿入されたピストンのチャンネルに連通する連通路が2つの構成を示す断面図 同、シリンダに挿入されたピストンのチャンネルに連通する連通路が6つの構成を示す断面図 同、ピストンのチャンネルに洗浄液が送液された状態を示す断面図 同、変形例のシリンダに挿入されたピストンの構成を示す断面図 第2の実施の形態のシリンダに挿入されたピストンの構成を示す断面図 同、シリンダ内に洗浄液が送液された状態を示す断面図 同、第1の変形例のシリンダに挿入されたピストンの構成を示す断面図 同、第1の変形例のシリンダ内に洗浄液が送液された状態を示す断面図 同、連通孔に口金を設けて栓部材を配した構成を示す断面図 同、連通孔に逆止弁付きの口金を設けた構成を示す断面図 第3の実施の形態のシリンダに挿入されたピストンの構成を示す断面図 同、シリンダ内に洗浄液が送液された状態を示す断面図 同、第1の変形例のシリンダ内に洗浄液が送液された状態を示す断面図 同、第1の変形例のシリンダ内に洗浄液が送液された状態を示す断面図 同、第2の変形例のシリンダ内に洗浄液が送液された状態を示す断面図 同、第3の変形例のシリンダ内に洗浄液が送液された状態を示す断面図
 ここでは、内視鏡の一態様を例に挙げて説明する。なお、以下の説明において、各実施の形態に基づく図面は、模式的なものであり、各部分の厚みと幅との関係、夫々の部分の厚みの比率などは現実のものとは異なることに留意すべきであり、図面の相互間においても互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれている場合がある。 
 また、以下の構成説明における内視鏡は、生体の上部または下部の消化器官などに挿入するため挿入部に可撓性のある所謂軟性鏡を例に挙げて説明するが、これに限定されることなく、外科用に用いられる挿入部が硬質な所謂硬性鏡にも適用できる技術である。
(第1の実施の形態)
 以下、本発明の一態様の内視鏡について、図面に基づいて説明する。 
 なお、図1は、内視鏡の構成を示す側面図、図2はシリンダとピストンの構成を主に示す部分断面図、図3はシリンダに挿入されたピストンの構成を示す断面図、図4は図3のIV-IV線断面図、図5はシリンダに挿入されたピストンのチャンネルに連通する連通路が2つの構成を示す断面図、図6はシリンダに挿入されたピストンのチャンネルに連通する連通路が6つの構成を示す断面図、図7はピストンのチャンネルに洗浄液が送液された状態を示す断面図である。
 本実施の形態の内視鏡2は、挿入部5と、操作部6と、ユニバーサルケーブル7とを有している。挿入部5は、観察対象部位へ長手軸方向の先端側から挿入される細長な長尺部材である。挿入部5は、先端部8と、湾曲部9と、可撓管部10とを連設して構成されている。
 先端部8にはライトガイドを備える照明光学系、撮像装置を備える撮像光学系が内蔵され、先端面にはノズル、処置具導出口を兼用する吸引口が設けられている(何れも不図示)。
 この先端部8には、挿入部5の挿入方向に対して、所定の角度を有する観察窓および照明窓が設けられており、処置具を起上して観察方向に変換する方向変換部としての起上台42が配設されている。
 この起上台42は、挿入部5および操作部6内に挿通される長尺部材であるワイヤ41に接続されている。このワイヤ41が牽引弛緩されることで起上台42の起伏操作がなされる。
 湾曲部9は、例えば上下左右の四方向に湾曲自在に構成されている。可撓管部10は、長尺で可撓性を有する管状部材である。
 操作部6は、把持部6aを備え、この把持部6aが挿入部5の基端部に連設しており、処置具挿入口6bが配設されている。
 操作部6には、湾曲操作部11、送気送水ボタン13、吸引ボタン14などが設けられている。また、操作部6には、操作部材としての起上台操作レバー21が設けられ、この起上台操作レバー21の操作に連動する操作部材としてのリンク部材22によって方向変換機構部であるピストン51が突没(進退)する。このピストン51については、後で詳しく説明する。
 湾曲操作部11は、湾曲部9の湾曲操作を行うための湾曲操作ノブ11aと、この湾曲操作ノブ11aを所望の回転位置で固定するための固定レバー11bとを有している。
 ユニバーサルケーブル7は、操作部6の側面より延出されている。ユニバーサルケーブル7の端部には外部機器である光源装置に接続される内視鏡コネクタ30が設けられている。この内視鏡コネクタ30は、側部から信号伝達ケーブル33が延設されている。信号伝達ケーブル33の他端側には、ビデオプロセッサに接続される電気コネクタ34が設けられている。
 ここでの摺動部材としてのピストン51は、図2に示すように、案内管としてのシリンダ45に挿入されている。このピストン51は、基端側の中途部分にリンク部材22の端部が回動自在に設けられた保持環23が固定されている。
 ピストン51の長手軸方向の基端側には、周溝が形成された小径の接続端部52が設けられ、この接続端部52を封止する着脱自在なキャップ24が螺着などにより配設される。ピストン51の先端中央には、ワイヤ接続部43が圧入、螺着などによって設けられ、このワイヤ接続部43に端部が固定保持されたワイヤ41が先端側に向けてシリンダ45内に挿通されている。
 なお、ここでは、ワイヤ41が接続されたピストン51とシリンダ45によって、起上台42を起伏して、処置具の方向を変換する方向変換機構部が構成されている。
 ピストン51の先端部分には、第1の接触部として、シリンダ45の内面45aに接触して摺動する外周方向に突出形成された摺動部53と、摺動部53よりも長手軸方向の基端側に配置される第2の接触部として、水密部材であるシールとしてのOリング54と、ピストン51の長手軸に対して交わる方向に向けて形成された、複数、ここでは4つの開口部55と、を有している。
 摺動部53は、図3に示すように、外周面となる摺動面53aがシリンダ45の内面45aに略面接触しており、ピストン51が進退移動するときにシリンダ45に対して直進ガイドされる。Oリング54は、シリンダ45の内面45aに密着して先端側のシリンダ45内に水密保持する。
 4つの開口部55は、図4に示すように、ここでの流路であるピストン51の中心軸に沿って内部に形成された流路としてのチャンネル56aに連通し、ピストン51の中心回りに90度の等間隔で放射状に穿設された流路としての4つの連通路56bの各開口であり、摺動部53とOリング54の間におけるピストン51の外周面に形成されている。即ち、ピストン51は、チャンネル56aおよび4つの連通路56bを有する管状部材である。
 なお、連通路56bは、図5に示すように、ピストン51の中心回りに180度の等間隔(中心点対称)の位置に2つ形成して開口部55が2つ設けられた構成としてもよいし、図6に示すように、60度の等間隔に放射状に6つ形成して開口部55が6つ設けられた構成としてもよい。また、連通路56bおよび開口部55は、1つでもよいし、必ずしもピストン51の中心回りの等間隔に設けなくてもよい。
 このように構成されたピストン51は、内視鏡1の洗浄時において、図7に示すように、接続端部52にチューブ60が接続され、図示しないシリンジによってシリンダ45の内部等を洗浄するための流体である洗浄液Rがチャンネル56a内に供給される。
 チャンネル56a内に供給された洗浄液Rは、4つの連通路56bに流れ、各開口部55からピストン51の外周部に流出する。
 流出した洗浄液Rは、基端側へはOリング54によって流れが止められ、シリンジによる供給圧力により、先端側の摺動部53とシリンダ45の内面45aとの隙間に入り込む。そして、洗浄液Rは、摺動部53の摺動面53a全体を基端側から先端側に向けて洗浄しながらピストン51よりも先端側のシリンダ45内に流れる。
 このようにして、本実施の形態では、ピストン51のガタが生じないように、摺動部53の摺動面53aとシリンダ45の内面45aとの間の小さなクリアランスを保つことができ、このクリアランスが小さくても、内面45aと摺動部53の摺動面53aとの間に洗浄液Rを通過させて洗浄することができる。
 なお、この洗浄液Rを送液しながら、ピストン51を進退させることで、より洗浄性が高まる。従って、洗浄液Rを何度も送液しなくてもよくなり、洗浄作業が煩雑とならず容易に行える。
 以上の説明から、本実施の形態の内視鏡1は、シリンダ45とのピストン51の摺動部53を容易に洗浄できる構成とすることができる。
(変形例)
 図8は、変形例のシリンダに挿入されたピストンの構成を示す断面図である。 
 図8に示すように、ピストン51の摺動部53の摺動面53a上、つまり第1の接触部である摺動部53の端部と第2の接触部であるOリング54との間に開口部55が形成されるように、連通路56bを形成してもよい。なお、ここでの連通路56bおよび摺動面53aに形成される開口部55も、上記したように、4つ、2つ、6つ、1つなど形成する数に限定されることはない。
(第2の実施の形態)
 次に、第2の実施の形態の構成について説明する。なお、本実施の形態の説明においては、上述の第1の実施の形態と同じ構成要素については同じ符号を用いてその詳細な説明を省略する。
 図9は、第2の実施の形態のシリンダに挿入されたピストンの構成を示す断面図、図10はシリンダ内に洗浄液が送液された状態を示す断面図である。 
 図9に示すように、ここでのピストン51は、第1の実施の形態でのチャンネル56aおよび連通路56bを有していない、例えば中実な略円柱状をしている。
 そして、ピストン51は、先端に摺動面53aを有する第1の接触部である摺動部53を有し、その近傍のピストン51の中途部分、つまりこの摺動部53よりも長手軸方向基端側に摺動部53に離間した所定の距離を有して第2の接触部であるOリング54が設けられている。
 また、シリンダ45は、操作部6の外装部6cよりも外部となる操作部6外に洗浄液Rを送液する流路としての複数、ここでは2つの連通孔46が側部側から内部に向けて形成されている。これら連通孔46には、ゴム栓などの水密部材である栓部材としての弁体48によって封止されている。
 ピストン51は、図10に示すように、摺動部53とOリング54の間にシリンダ45の連通孔46が位置するように、基端側に移動される。即ち、摺動部53が連通孔46よりも先端側となり、Oリング54が連通孔46よりも基端側となるようにピストン51が移動される。
 そして、弁体48が連通孔46から外され、図示しないシリンジにより、洗浄液Rを連通孔46から送液される。シリンダ45内に流入された洗浄液Rは、基端側へはOリング54によって流れが止められ、ここでもシリンジによる供給圧力により、先端側の摺動部53とシリンダ45の内面45aとの隙間に入り込む。
 洗浄液Rは、摺動部53の摺動面53a全体を基端側から先端側に向けて洗浄しながらピストン51よりも先端側のシリンダ45内に流れる。なお、その他の構成および作用は第1の実施の形態と同じである。
 このような構成としても、第1の実施の形態と同様の作用効果を有した構成とすることができ、シリンダ45とのピストン51の摺動部53を容易に洗浄できる内視鏡1とすることができる。
 なお、内視鏡1の使用時におけるピストン51の可動範囲を規定することで、連通孔46に弁体48を設ける必要のない構成とすることもできる。即ち、内視鏡1の使用時のピストン51の可動範囲において、ピストン51に設けられるOリング54の進退移動範囲が連通孔46よりも先端側であれば、連通孔46に弁体48を設ける必要がなくなる。
(第1の変形例)
 図11は、第1の変形例のシリンダに挿入されたピストンの構成を示す断面図、図12は第1の変形例のシリンダ内に洗浄液が送液された状態を示す断面図、図13は連通孔に口金を設けて弁体を配した構成を示す断面図、図14は連通孔に逆止弁付きの口金を設けた構成を示す断面図である。
 図11に示すように、ここでのシリンダ45には、操作部6の外装部6cよりも外部となる操作部6外に長手軸方向に沿って複数、ここでは合計4つの連通孔46,47が側部側から内部に向けて形成されている。
 これら連通孔46,47には、ゴム栓などの水密部材である栓部材としての弁体48によって封止されている。なお、基端側の連通孔46と先端側の連通孔47は、シリンダ45の長手軸に沿って所定の距離離間した位置に形成されている。
 また、ここでのピストン51は、先端部分(長手軸方向の先端側)に第1の接触部として、シリンダ45の内面45aに接触して摺動するOリング54が設けられ、このOリング54から所定の距離を有して、長手軸方向の基端側に向けて、シリンダ45の内面45aに接触して摺動する第2の接触部としての摺動面53aを有する摺動部53を有している。
 ピストン51は、図12に示すように、摺動部53の端部とOリング54の間にシリンダ45の連通孔46が位置するように、基端側に移動される。ここでも、摺動部53が連通孔46よりも基端側となり、Oリング54が連通孔46よりも先端側となるようにピストン51が移動される。さらに、Oリング54は、連通孔46,47の間に位置するようにピストン51が移動される。
 そして、弁体48が連通孔46,47から外され、図示しないシリンジにより、洗浄液Rを連通孔46,47から送液される。
 基端側の連通孔46からシリンダ45内に流入された洗浄液Rは、先端側へはOリング54によって流れが止められ、ここでもシリンジによる供給圧力により、基端側の摺動部53とシリンダ45の内面45aとの隙間に入り込む。洗浄液Rは、摺動部53の摺動面53a全体を先端側から基端側に向けて洗浄しながらシリンダ45外に流れる。
 また、先端側の連通孔47からシリンダ45内に流入された洗浄液Rは、シリンダ45の先端側に流れる。なお、その他の構成および作用は第1の実施の形態と同じである。
 このような構成としても、第1の実施の形態と同様の作用効果を有した構成とすることができ、シリンダ45とのピストン51の摺動部53を容易に洗浄できる内視鏡1とすることができる。
 なお、図13に示すように、連通孔46(47)に口金49を設けて、ゴム製などの開閉自在な栓である弁体50を設けてもよいし、図14に示すように、逆止弁49aを有する口金49を連通孔46(47)に設けてもよい。
(第3の実施の形態)
 次に、第3の実施の形態の構成について説明する。なお、本実施の形態の説明においても、上述の第1の実施の形態または第2の実施の形態と同じ構成要素については同じ符号を用いてその詳細な説明を省略する。
 図15は、第3の実施の形態のシリンダに挿入されたピストンの構成を示す断面図、図16はシリンダ内に洗浄液が送液された状態を示す断面図である。
 図15に示すように、ここでのピストン51は、中心軸に沿って内部に形成された流路としてのチャンネル56aが貫通孔となっており、そのチャンネル56a内にワイヤ41が挿通されている。
 ワイヤ41の基端は、コレットチャック61により、ピストン51の基端部分でキャップによって締め付けられることで固定されている。その他の構成は、第1の実施と同じである。
 図16に示すように、キャップ24が外されて、コレットチャック61がピストン51から取り出されると共に、ワイヤ41が先端側から抜去された後、ピストン51の接続端部52にチューブ60が接続される。
 そして、図示しないシリンジによって洗浄液Rがチャンネル56a内に供給される。チャンネル56a内に供給された洗浄液Rは、第1の実施の形態と同様に、連通路56bに流れ、各開口部55からピストン51の外周部に流出する。また、洗浄液Rは、チャンネル56aの先端開口からシリンダ45内にも流れる。
 そして、各開口部55から流出した洗浄液Rは、先端側の摺動部53とシリンダ45の内面45aとの隙間に入り込み、第2の接触部であるOリング54によって長手軸基端方向への洗浄液Rの流れが止められることにより、第1の接触部である摺動部53の摺動面53a全体を洗浄しながらシリンダ45内に流れる。このようにして、本実施の形態においても、摺動部53の摺動面53aとシリンダ45の内面45aとの間に洗浄液Rを通過させて洗浄することができる。
 このような構成としても、第1の実施の形態と同様の作用効果を有した構成とすることができ、シリンダ45とのピストン51の摺動部53を容易に洗浄できる内視鏡1とすることができる。
(第1の変形例)
 図17および図18は、第1の変形例のシリンダ内に洗浄液が送液された状態を示す断面図である。 
 摺動部53の摺動面53aとシリンダ45の内面45aとの間のクリアランスへ流入させる抵抗が大きいため、チャンネル56aから連通路56bに洗浄液Rが流れやすいように、図17に示すように、連通路56bに先端側に拡がるようなテーパ面56cを形成した分岐管路にしてもよいし、図18に示すように、連通路56bを先端側に拡がるように(ピストン51の中心軸に直交する方向に対して大きく傾くように)傾斜させた分岐管路にしてもよい。
 また、チャンネル56aの孔径と、連通路56bの孔径を調整して、連通路56b側により優先的に洗浄液Rが流れ易くなるようにしてもよい。
(第2の変形例)
 図19は、第2の変形例のシリンダ内に洗浄液が送液された状態を示す断面図である。

 図19に示すように、第2の接触部としての水密部材であるOリング54に変えて、先端側の第1の接触部である摺動部53の摺動面53aに対して、所定の距離、例えば長手軸方向の基端側に離間する摺動部57の摺動面57aを設けて、これら摺動部53,57の間に連通路56bの開口部55を設けた構成としてもよい。
 このような構成の場合、チャンネル56a内に供給された洗浄液Rは、連通路56bの開口部55からピストン51の外周部に流出し、摺動部53の摺動面53aを洗浄してシリンダ45内の先端側へ流れると共に、摺動部57の摺動面57aを洗浄してシリンダ45の基端側へ流れて外部に放出される。その他の構成および作用効果は、上述と同じである。
(第3の変形例)
 図20は、第3の変形例のシリンダ内に洗浄液が送液された状態を示す断面図である。

 水密部材である第2の接触部としてのOリング54は、必ずしもピストン51に設けられている必要はなく、図20に示すように、シリンダ45の内面45a側に設けられた構成としてもよい。その他の構成および作用効果は、上述と同じである。
 なお、上記各実施の形態および各変形例では、内視鏡1の挿入部5の先端部8に設けられる方向変換部としての起上台42を起伏するときに進退移動するワイヤ41が接続されたピストン51がシリンダ45内で可動する構成を例示したが、このようなピストン機構である方向変換機構部は起上台42を起伏する機構に用いられるとは限らない。
 限定されないが、例えば上記各実施の形態および各変形例に示すような構造を用いる対象としては、方向変換部としての湾曲部9などを湾曲する湾曲操作ワイヤと接続されている構成や、内視鏡先端の光学部材をワイヤにて動作させて画像を取得する際の光学的特性を変化させる構成や、内視鏡の挿入部に牽引ワイヤを挿通させてワイヤを牽引することにより硬度を変化させるための構成や、上記湾曲部9の湾曲可能な長さを切り替えるための機構を操作するワイヤを用いた構成等、各種構成にも適用されることが考えられる。
 以上に記載した各実施の形態および変形例の構成は、それぞれを組み合わせたものとしてもよく、その他、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で種々の変形を実施し得ることが可能である。さらに、上記各実施の形態には、種々の段階の発明が含まれており、開示される複数の構成要件における適宜な組合せにより種々の発明が抽出され得るものである。
 例えば、各実施の形態に示される全構成要件から幾つかの構成要件が削除されても、述べられている課題が解決でき、述べられている効果が得られる場合には、この構成要件が削除された構成が発明として抽出され得るものである。
 本発明によれば、ワイヤなどが接続されるピストンとシリンダとの摺動部を容易に洗浄できる内視鏡を提供することができる。
 本出願は、2017年6月13日に日本国に出願された特願2017-116232号を優先権主張の基礎として出願するものであり、上記の開示内容は、本願明細書、請求の範囲に引用されるものとする。

Claims (11)

  1.  被検対象物内に長手軸方向の先端側から挿入される挿入部と、
     前記挿入部の先端部分に設けられた方向変換部と、
     前記方向変換部に接続され、牽引弛緩によって前記方向変換部を可動する長尺部材と、
     前記長尺部材が挿通する案内管と、
     前記長尺部材が接続され、前記案内管の内面に接触する第1の接触部と、前記第1の接触部よりも基端側に設けられ、前記案内管の内面に接触する第2の接触部と、を備えた摺動部材と、
     前記案内管の内面と前記摺動部材の外周面との間のクリアランス内に流体が流入するように、前記第1の接触部と前記第2の接触部との間に、前記摺動部材の長手軸に交わる方向に開口部が形成された流路と、
     前記摺動部材を前記案内管に対して進退させる操作部材と、
     を具備することを特徴とする内視鏡。
  2.  前記第1の接触部または前記第2の接触部のいずれかは、前記案内管の内面と前記摺動部材の外周面との間を水密にする水密部材で構成されている請求項1に記載の内視鏡。
  3.  前記開口部は、前記摺動部材の外周面上に形成されていることを特徴とする請求項1に記載の内視鏡。
  4.  前記開口部は、前記第1の接触部の外周面上に形成されていることを特徴とする請求項3に記載の内視鏡。
  5.  前記流路は、前記摺動部材の中心回りに略等間隔に形成されていることを特徴とする請求項1に記載の内視鏡。
  6.  前記流路は、前記案内管に形成されていることを特徴とする請求項1に記載の内視鏡。
  7.  前記流路は、
     前記案内管の内部を洗浄する流体を流通させる第1の流路と、
     前記第1の接触部と前記第2の接触部との間に配置され、前記摺動部材の外周面を洗浄する流体を流通させる第2の流路と、
     を有し、
     前記第1の流路と前記第2の流路とは、前記案内管の長手軸に沿って所定の距離離間した位置に形成されていることを特徴とする請求項6に記載の内視鏡。
  8.  前記流路に着脱自在な弁体を有していることを特徴とする請求項6に記載の内視鏡。
  9.  前記流路に配設された口金と、
     前記口金に開閉自在な弁体と、
     を有していることを特徴とする請求項6に記載の内視鏡。
  10.  前記流路に配設された逆止弁を有する口金を有していることを特徴とする請求項6に記載の内視鏡。
  11.  前記流路は、
     前記摺動部材を貫通して前記案内管の内部を洗浄する流体を流通させる第1の流路と、
     前記第1の流路の途中から分岐して前記摺動部材の外周面における前記第1の接触部と前記第2の接触部との間に連通する第2の流路と、
     を有することを特徴とする請求項1に記載の内視鏡。
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