WO2022071568A1 - 内視鏡 - Google Patents

Abstract

操作部に設けられたリンク部材と、摺動レバーとの連結を容易に行うことができる内視鏡を提供する。手元操作部（２２）に設けられ、起立操作レバー（２０）の操作により回転可能な回転ドラム（２０２）と、回転ドラム（２０２）の周囲に回転ピボット（２０８）を介して揺動自在に一端部が連結されたリンク部材（８８）と、起立操作レバー（２０）に連動して摺動し、ワイヤ（３８）をワイヤ軸方向に進退させる摺動レバー（８０）と、操作部本体（４６）に設けられ、リンク部材（８８）と摺動レバー（８０）が連結する際のリンク部材（８８）の姿勢を位置決めする姿勢ガイド（２１０）と、を備える内視鏡（１０）である。

Description

内視鏡

　本発明は、内視鏡に係り、特に、挿入部の先端側に処置具の導出方向を変更する起立台を備える内視鏡に関する。

　内視鏡では、操作部に設けられた処置具導入口から各種の処置具を導入し、この処置具を、挿入部の先端部に開口した処置具導出口から外部に導出して処置に用いている。例えば、十二指腸鏡ではガイドワイヤ又は造影チューブ等の処置具が使用される。超音波内視鏡では穿刺針等の処置具が使用される。その他の直視鏡及び斜視鏡においては鉗子又はスネア等の処置具が使用される。このような処置具は、被検体内の所望の位置を処置するために先端部において導出方向を変更する必要がある。このため、先端部の先端部本体には、処置具の導出方向を変更する起立台が設けられる。内視鏡には、起立台の姿勢を起立位置と倒伏位置との間で変位させる処置具起立機構が設けられる。

　このような内視鏡として、例えば、特許文献１には、挿入部の先端部分に設けられた方向変換部と、方向変換部に接続されたワイヤと、ワイヤを挿通し、操作部の内部に設けられた案内管と、ワイヤが接続され、案内管内を摺動する摺動部材と、摺動部材を案内管に対して移動させるリンク部材と、を備える内視鏡が記載されている。ワイヤの基端と摺動部材の基端とが、キャップを締め付けることで、コレットチャックにより、着脱自在に固定される。また、レバーに接続されたアームの先端側の凹部に、コレットを備えたスライドに設けられたラッチをクランプさせてレバーとスライドを連動させている。

米国特許出願公開第２００７／００９９５００号明細書

　しかしながら、特許文献１に記載された内視鏡は、レバーとアームとが回転可能に接続されており、アームはこの接続部分を旋回軸として自由に回転してしまう。そのため、アームの位置が安定せず、クランプしにくいという懸念がある。

　本発明はこのような事情に鑑みてなされたものであり、操作部に設けられたリンク部材と、摺動レバーとの連結を容易に行うことができる内視鏡を提供することを目的とする。

　本発明の目的を達成するために、本発明に係る内視鏡は、操作部材が設けられた操作部と、操作部の先端側に設けられ、被検体内に挿入される挿入部と、挿入部の先端部に設けられた処置具起立台と、先端側が処置具起立台に連結され、操作部材の動作に応じて押し引きされることにより処置具起立台を動作させる起立操作ワイヤと、操作部に設けられ、操作部材の操作により回転可能な回転体と、回転体の周囲に直接的又は間接的に回転ピボットを介して揺動自在に一端部が連結されたリンク部材であって、一端部とは反対側の他端部に被連結部を有するリンク部材と、操作部材に連動して摺動し、起立操作ワイヤをワイヤ軸方向に進退させる摺動レバーであって、被連結部に着脱可能な連結部を有する摺動レバーと、操作部に設けられ、連結部と被連結部とが連結する際のリンク部材の姿勢を位置決めする姿勢ガイドと、を備える。

　本発明の一形態によれば、姿勢ガイドは、回転体が回転した場合のリンク部材の各位置におけるリンク部材の姿勢を位置決めすることが好ましい。

　本発明の一形態によれば、姿勢ガイドは、操作部に設けられた案内部を有し、リンク部材は、案内部に案内される被案内部を有し、案内部に被案内部が案内されることで姿勢が位置決めされることが好ましい。

　本発明の一形態によれば、案内部は、操作部の外面に設けられた案内面を有し、被案内部は、案内面に当接可能な当接部を有し、回転体が回転する場合に案内面に当接部が当接した状態で案内されることで姿勢が位置決めされることが好ましい。

　本発明の一形態によれば、当接部は、リンク部材の互いに異なる位置に設けられた第１当接部材及び第２当接部材を有することが好ましい。

　本発明の一形態によれば、案内面は、第１当接部材が当接可能な第１個別案内面と、第２当接部材が当接可能な第２個別案内面と、を有することが好ましい。

　本発明の一形態によれば、第１個別案内面と第２個別案内面は、回転体の回転軸方向の位置が互いに異なる位置に設けられることが好ましい。

　本発明の一形態によれば、第１当接部材及び第２当接部材は、回転体の回転軸方向の長さが互いに異なり、且つ、それぞれ対応する第１個別案内面及び第２個別案内面に当接可能な長さを有することが好ましい。

　本発明の一形態によれば、リンク部材は、操作部材の操作に連動して回転移動し、摺動レバーを摺動させ、起立操作ワイヤをワイヤ軸方向に進退させることで、処置具起立台を起立位置と倒伏位置との間で回動させ、案内部は、処置具起立台が倒伏位置にある状態におけるリンク部材の姿勢を位置決めすることが好ましい。

　本発明の一形態によれば、案内部は、第１個別案内面と第２個別案内面との共通案内面を有し、処置具起立台が倒伏位置にある状態におけるリンク部材が配置される位置に、第１個別案内面及び第２個別案内面が設けられ、処置具起立台が起立位置にある状態におけるリンク部材が配置される位置に、共通案内面が設けられることが好ましい。

　本発明の一形態によれば、案内部は、操作部の外面に設けられた案内溝を有し、被案内部は、案内溝を移動する突起部を有し、回転体が回転する場合に案内溝に突起部が案内されることで姿勢が位置決めされることが好ましい。

　本発明によれば、操作部に設けられたリンク部材と、摺動レバーとの連結を容易に行うことができる。

実施形態の内視鏡を備えた内視鏡システムの構成図 図１に示した内視鏡の先端部の組立斜視図 操作部本体の基端部分を拡大して示した斜視図 操作部本体の基端部分を拡大して示した斜視図 ワイヤ固定機構を操作部本体に装着する説明図 ワイヤ固定機構を操作部本体に装着する説明図 ワイヤ固定機構を操作部本体に装着する説明図 ワイヤ固定機構を操作部本体に装着する説明図 摺動レバーを起立操作レバーに連結する説明図 摺動レバーが起立操作レバーに連結された操作部本体の正面図 起立操作レバーが起立操作位置に位置している操作部本体の正面図 ワイヤ固定機構の正面図 図１２に示したワイヤ固定機構からキャップを取り外した要部斜視図 摺動レバーの構成を示した要部斜視図 図１３に示したワイヤ固定機構を操作部本体に装着する斜視図 図１５のＸＶＩ－ＸＶＩ線に沿ったワイヤ固定機構の断面図 係止孔から被係止部が突出した状態を示した説明図 係止孔からワイヤが突出した状態を示した説明図 ワイヤが第２孔に係止された状態を示した説明図 図１９の状態におけるワイヤキャッチの正面図 ワイヤ固定機構が操作部本体に装着された状態を示した正面図 レバー連結動作が開始された状態を示した正面図 レバー連結動作の途中で被係止部が凹部に係合された状態を示した説明図 レバー連結動作の前半が終了した状態を示した正面図 図２４の状態におけるワイヤ固定機構の断面図 レバー連結動作の後半が開始された状態を示した正面図 レバー連結動作が終了した状態を示した正面図 ワイヤ固定範囲と駆動範囲とを示した説明図 Ｘ（＋）方向側から見た操作部本体の正面図 第１実施形態の内視鏡の起立操作レバーが倒伏操作位置にある状態の操作部本体の斜視図 第１実施形態の内視鏡の起立操作レバーが倒伏操作位置と起立操作位置の中間にある状態の操作部本体の斜視図 第１実施形態の内視鏡の起立操作レバーが起立操作位置にある状態の操作部本体の斜視図 第１実施形態の内視鏡の案内面及び当接部材の位置関係を示す図 第１実施形態と比較例の操作部本体の対比を説明する図 第２実施形態の内視鏡の姿勢ガイドを示す概略図

　以下、添付図面に従って本発明の内視鏡の好ましい実施形態について説明する。

　図１は、本発明の第１実施形態に係る内視鏡１０を備えた内視鏡システム１２の構成図である。内視鏡システム１２は、内視鏡１０、内視鏡用プロセッサ装置１４及びディスプレイ１８を備えている。

　内視鏡１０は、起立操作レバー２０が設けられた手元操作部２２と、手元操作部２２の先端側に設けられて被検体内に挿入される挿入部２４と、を備える。この手元操作部２２は、本発明の操作部として機能する。

　挿入部２４は、基端部から先端部に向かう長軸方向Ａｘを有し、基端側から先端側に向かって順に軟性部２６と、湾曲部２８と、先端部３０とを備えている。先端部３０の詳細な構成については後述するが、まず、先端部３０の概略構成について説明する。

　図２は、先端部３０を拡大して示した組立斜視図である。ここで、実施形態の内視鏡１０（図１参照）は、例えば十二指腸鏡として用いられる側視内視鏡であり、図２の先端部３０は側視内視鏡の構成を有している。

　図２に示すように、先端部３０は、先端部本体３２にキャップ３４を装着することにより構成される。キャップ３４には、処置具誘導面３６Ａを有する処置具起立台３６（以下、起立台３６と称する。）が設けられており、起立台３６が倒伏位置に位置された状態が示されている。

　図２では、先端部３０の他、内視鏡１０（図１参照）の挿入部２４の内部に配設される各種の内容物が示されている。すなわち、図２では、処置具（不図示）の先端部を先端部本体３２に導く処置具チャンネル３７と、先端部本体３２から導出される処置具の先端部の導出方向を変更する操作を行うための起立操作ワイヤ３８（以下、ワイヤ３８と称する。）と、密着バネで構成されてワイヤ３８が挿通されるワイヤチャンネル４０と、送気送水チューブ４２と、ケーブル挿通チャンネル４４と、が示されている。また、光源装置１５（図１参照）から供給される照明光を先端部本体３２に導くライトガイドの挿通チャンネル４５、及び湾曲部２８（図１参照）を湾曲操作するためのアングルワイヤ（不図示）等の内容物も挿入部２４の内部に配設される。

　なお、本明細書では、３軸方向（Ｘ軸方向、Ｙ軸方向、Ｚ軸方向）の三次元直交座標系を用いて説明する。すなわち、手元操作部２２から先端部３０を見て、起立台３６によって処置具（不図示）が導出される方向を上方向とした場合に、上方向をＺ（＋）方向とし、その反対方向である下方向をＺ（－）方向とする。また、そのときにおける右方向をＸ（＋）方向とし、左方向をＸ（－）方向とする。また、そのときにおける前方向（挿入部２４の長軸方向Ａｘの方向の先端側の方向）をＹ（＋）方向とし、後方向（挿入部２４の長軸方向Ａｘの方向の基端側の方向）をＹ（－）方向とする。なお、Ｙ（＋）方向とＹ（－）方向を包含するＹ軸方向は、挿入部２４の長軸方向Ａｘの方向とワイヤ３８のワイヤ軸方向と平行である。また、Ｙ（＋）方向はワイヤ軸方向の先端側を指し、Ｙ（－）方向はワイヤ軸方向の基端側を指す。また、Ｚ軸方向は長軸方向Ａｘと直交する方向であり、Ｘ軸方向はＹ軸方向とＺ軸方向とにそれぞれ直交する方向である。

　図１に戻り、手元操作部２２は、全体として略円筒形状に構成されている。手元操作部２２は、起立操作レバー２０が設けられた操作部本体４６と、操作部本体４６に連接された把持部４８とを有する。把持部４８は、内視鏡１０の操作時に術者によって把持される部分であり、把持部４８の先端側に挿入部２４の基端部が折れ止め管５０を介して連結されている。

　操作部本体４６には、ユニバーサルケーブル５２の基端部が連結され、ユニバーサルケーブル５２の先端部には、コネクタ装置５４が設けられる。コネクタ装置５４は、内視鏡用プロセッサ装置１４に接続される。

　内視鏡用プロセッサ装置１４は、光源装置１５と、画像処理装置１６とを備えている。光源装置１５には、コネクタ装置５４が接続されるプロセッサ側コネクタ１５Ａが備えられている。また、画像処理装置１６には、画像処理装置１６にて画像処理された画像を表示するディスプレイ１８が接続されている。この内視鏡システム１２は、内視鏡１０と内視鏡用プロセッサ装置１４との間で、コネクタ装置５４とプロセッサ側コネクタ１５Ａとから構成されるコネクタ部を介して、電力及び光信号等を非接触で伝送する構成を備えている。これにより、光源装置１５からの光は、光ファイバケーブル（不図示）を介して伝送されて、先端部３０の先端面に設けられた照明窓７４（図２参照）から照射される。また、観察窓７６（図２参照）から取り込まれた光を撮像素子で撮像して変換した光信号は、画像処理装置１６によって画像処置されてディスプレイ１８に画像として表示される。

　操作部本体４６には、送気送水ボタン５７と吸引ボタン５９とが並設されている。送気送水ボタン５７は、２段階操作可能なボタンであり、１段目の操作によって送気送水ノズル５８（図２参照）に送気送水チューブ４２を介してエアを供給することができ、２段目の操作によって送気送水ノズル５８に送気送水チューブ４２を介して水を供給できる。また、吸引ボタン５９を操作すると、処置具導出口６０（図２）から処置具チャンネル３７を介して血液等の体液を吸引できる。

　操作部本体４６には、湾曲部２８を湾曲操作する一対のアングルノブ６２、６２が配置される。一対のアングルノブ６２、６２は、同軸上で回転自在に設けられる。アングルノブ６２、６２と湾曲部２８とは、例えば４本のアングルワイヤ（不図示）が連結されており、アングルノブ６２、６２の回転操作によって、これらのアングルワイヤが押し引き操作されることにより湾曲部２８が上下左右に湾曲される。

　操作部本体４６には、アングルノブ６２、６２と同軸上に起立操作レバー２０が回転自在に設けられる。起立操作レバー２０は、把持部４８を把持する術者の手によって回転操作される。この起立操作レバー２０は、本発明の操作部材として機能する。

　操作部本体４６の外部には、ワイヤ固定機構７８が設けられる。このワイヤ固定機構７８は、摺動レバー８０と固定ユニット８２とを有し、後述するようにワイヤ３８（図２参照）の基端側を固定する構成を備えている。摺動レバー８０は、一端が起立操作レバー２０側に着脱自在に連結されており、起立操作レバー２０の回転操作に連動して移動（摺動）する。また、摺動レバー８０の他端には、上記の固定ユニット８２が設けられる。この固定ユニット８２は、操作部本体４６に装着されて、この固定ユニット８２にワイヤ３８の基端側が固定される。これにより、起立操作レバー２０とワイヤ３８とが、ワイヤ固定機構７８を介して連結される。なお、ワイヤ固定機構７８については後述する。

　図１に示すように、手元操作部２２の把持部４８は、処置具を導入する処置具導入口６４を備える。処置具導入口６４から先端部を先頭にして導入された処置具（不図示）は、図２に示した処置具チャンネル３７に挿通されて、処置具導出口６０から外部に導出される。処置具としては、先端部に生体組織を採取可能なカップを有する生検鉗子、ＥＳＴ（Endoscopic Sphincterotomy：内視鏡的乳頭切開術）用ナイフ又は造影チューブ等の処置具を例示できる。

　次に、図２に示した先端部３０の構造について説明する。

　まず、先端部本体３２について説明する。

　先端部本体３２は、例えば、耐食性を有する金属材料で構成されており、Ｙ（＋）方向に向けて突設された隔壁６８を有する。先端部本体３２にキャップ３４が装着されることにより、隔壁６８とキャップ３４の壁部３４Ｂとによって起立台収容空間（不図示）が画定される。先端部本体３２には貫通孔６１が形成され、貫通孔６１にワイヤ３８が挿通される。

　隔壁６８のＺ（＋）側の上面６８Ａには、照明窓７４と観察窓７６とがＹ方向に隣接して配設されている。照明窓７４は、Ｚ（＋）方向の視野領域に照明光を照射可能であり、観察窓７６は、Ｚ（＋）方向の視野領域を観察可能である。なお、先端部本体３２には、観察窓７６に向けて送気送水ノズル５８が設けられており、観察窓７６は、送気送水ノズル５８から噴射されるエアと水とによって洗浄される。

　次に、キャップ３４について説明する。

　キャップ３４は、弾性力のある材質、例えばゴム材料又は樹脂材料によって構成される。ゴム材料としては、フッ素ゴム又はシリコンゴム等を例示でき、樹脂材料としては、ポリサルフォン又はポリカーボネート等を例示できる。

　キャップ３４は、先端側が封止され、且つ、略筒状に形成された壁部３４Ｂを備え、壁部３４Ｂの一部には略矩形状の開口窓３４Ａが形成されている。開口窓３４Ａは、Ｚ（＋）方向に向けて開口される。

　キャップ３４は、その内部に起立台３６を回転自在に支持する軸受３４Ｃが設けられている。この軸受３４Ｃは、Ｚ（＋）方向に高さを有し、且つ、Ｙ（＋）方向に延びる板状体として構成されている。

　起立台３６は、Ｘ方向に沿った回転軸３６Ｂを有しており、この回転軸３６Ｂが軸受３４Ｃの貫通孔（不図示）に回転自在に支持される。これにより、起立台３６は、回転軸３６Ｂを中心に回動し、倒伏位置（図２参照）と起立位置との間でその姿勢が変更される。

　起立台３６には、ワイヤ３８の先端部が連結される。ワイヤ３８は、起立台３６の先端側であって回転軸３６Ｂが形成される側と反対側で、且つ、処置具誘導面３６Ａに隣接した位置に連結されている。

　このように構成されたキャップ３４は、起立台３６が予め取り付けられたタイプのものであり、また、ワイヤ３８も起立台３６に予め連結されている。本例のキャップ３４は、内視鏡１０の処置が終了すると、先端部本体３２から取り外されて、起立台３６及びワイヤ３８と共に、例えば、ディスポーザブルとして廃棄される。なお、起立台３６は、キャップ３４ではなく先端部本体３２に取り付けられていてもよい。

　以下、図１に示したワイヤ固定機構７８について説明する。ワイヤ固定機構７８は、既述したように摺動レバー８０と固定ユニット８２とを有している。

　まず、図３から図８を参照して、固定ユニット８２を操作部本体４６に装着するための構成とその手順について説明する。図３から図８は、それぞれ操作部本体４６の基端側の部分を拡大して示した斜視図である。

　図３に示すように、操作部本体４６の基端面４６Ａには、ワイヤ３８の基端側を導出するための導出口２３が形成された円筒状の接続部２５が設けられる。この接続部２５は、基端面４６ＡからＹ（－）方向に突設され、その導出口２３からワイヤ３８の基端側がＹ（－）方向に突出されている。なお、ワイヤ３８は、接続部２５の軸心２５Ａに対して偏心した位置から突出されている。

　ワイヤ３８は、長尺なワイヤ本体３８Ａと、ワイヤ本体３８Ａの基端側に位置し、ワイヤ本体３８Ａよりも大きい外形の被係止部３９が備えられている。なお、図３では、被係止部３９の形状として円柱を例示したが、これに限定されるものではなく、ワイヤ本体３８Ａよりも大きな外形であれば、例えば球体であってもよい。なお、以下の説明において、ワイヤ３８と説明した場合には、主としてワイヤ本体３８Ａを指すものとする。

　ここで、接続部２５から突出されるワイヤ３８の突出長について簡単に説明する。図４には、図３に示したワイヤ３８よりも突出長が長いワイヤ３８が示されている。図３及び図４に示すワイヤ３８は、共に同じ長さを有するものであるが、このような同長のワイヤ３８であっても突出長が異なる原因は、軟性部２６又は湾曲部２８（図１参照）の状態に起因する。

　すなわち、軟性部２６がループ状態の場合、又は湾曲部２８が湾曲状態の場合、ワイヤ３８が挿通されているワイヤチャンネル４０（図２参照）が延びてワイヤ３８の挿通経路が長くなる。このため、ワイヤ３８の挿通経路に対してワイヤ３８が相対的に短くなるので、結果として図３に示した短めの突出長となる。これに対し、軟性部２６又は湾曲部２８がストレート状態の場合、ワイヤチャンネル４０は延びないので、結果として図４に示した長めの突出長となる。なお、本例のワイヤ固定機構７８は、ワイヤ３８の突出長に影響されることなくワイヤ３８を固定可能な構成を備えているが、この構成については後述する。

　以下、一例として、ワイヤ固定機構７８を図４に示した操作部本体４６に装着する場合について説明する。

　まず、図５に示すように、固定ユニット８２をワイヤ３８の被係止部３９に対向させる。このとき、ワイヤ軸方向と平行なＹ軸方向において、固定ユニット８２に備えられたカム溝８４の開口端８４Ａを、接続部２５の外周面に突設されたカムピン８６に合わせる。このカム溝８４は、開口端８４ＡからＹ（－）方向に向けて傾斜して形成されている。

　次に、図６に示すように、固定ユニット８２を接続部２５に向けてＹ（＋）方向に進出させながら、被係止部３９を先頭にしてワイヤ３８を固定ユニット８２の内部に収容していく。以下、この動作を「ワイヤ収容動作」と言う。

　次に、図７に示すように、カム溝８４（図５参照）の開口端８４Ａにカムピン８６が収容されると、ワイヤ３８から偏心した軸心２５Ａ（図４参照）を回転軸として固定ユニット８２を、図７の状態から矢印Ｂで示す時計回り方向に回転させる。この場合、摺動レバー８０を利用して固定ユニット８２を回転させることが好ましい。そうすると、カム溝８４とカムピン８６とのガイド作用により固定ユニット８２がＹ（＋）方向に押し込まれていく。そして、カム溝８４の終端にカムピン８６が到達した図８の姿勢で、固定ユニット８２が接続部２５を介して操作部本体４６に装着される。以下、この動作を「回転装着動作」と言う。したがって、固定ユニット８２は、上記の「ワイヤ収容動作」と「回転装着動作」とを経ることにより操作部本体４６に装着される。なお、「ワイヤ収容動作」と「回転装着動作」は、１つのアクションによって実行される。

　次に、図９を参照して、摺動レバー８０を起立操作レバー２０側に連結するための構成とその手順について説明する。図９は、操作部本体４６の基端側の部分を拡大して示した斜視図である。

　図９に示すように、操作部本体４６は、起立操作レバー２０に連結されたリンク部材８８を有している。このリンク部材８８は、起立操作レバー２０の回転軸を中心に回転自在に設けられ、起立操作レバー２０の回転操作に連動して同方向に回転される。リンク部材８８には、開口部９０が形成されており、この開口部９０に摺動レバー８０に備えられた爪部９２を係合させることで摺動レバー８０がリンク部材８８を介して起立操作レバー２０に着脱可能に連結される。この爪部９２は、摺動レバー８０に設けられた片持ち梁状の弾性片の先端（自由端）に設けられており、本発明の連結部として機能する。また、開口部９０が、本発明の被連結部として機能する。また、リンク部材８８は、摺動レバー８０と連結する際、リンク部材８８の姿勢が位置決めされるように構成されている。リンク部材８８の姿勢が位置決めされる構成については後述する。

　一方、摺動レバー８０は、固定ユニット８２に対し、選択的に切り替えられる第１軸９４と破線で示す第２軸９６とを介して回転自在に連結されている。詳しくは後述するが、図８に示した摺動レバー８０をリンク部材８８に向けて矢印Ｃで示す方向に押し下げると、摺動レバー８０は、まず、第１軸９４を回転軸として回転し、図９に示すようにリンク部材８８に接近する。この後、上記の押し下げ動作を継続すると、摺動レバー８０は、第２軸９６を回転軸として回転していき、図１０に示すように開口部９０（図９参照）に爪部９２が係合する。以下、この動作を「レバー連結動作」と言う。したがって、摺動レバー８０は、上記の「ワイヤ収容動作」と「回転装着動作」と「レバー連結動作」とを経ることにより起立操作レバー２０側に連結される。以上で、ワイヤ固定機構７８が操作部本体４６に装着される。図１０は、操作部本体４６をＸ（＋）方向側から見た操作部本体４６の正面図である。

　なお、図１０では、起立操作レバー２０が倒伏操作位置に位置している状態が示されている。すなわち、本例のワイヤ固定機構７８は、倒伏操作位置に位置している起立操作レバー２０にリンク部材８８を介して連結される。また、詳しくは後述するが、ワイヤ３８の被係止部３９（図４参照）は、上記の「ワイヤ収容動作」と「回転装着動作」と「レバー連結動作」とを経ることにより、固定ユニット８２に固定される。なお、実施形態では、好ましい態様の一つとして、倒伏操作位置でレバー連結動作を行う場合を示したが、これに限定されず、倒伏操作位置以外でレバー連結動作が行われてもよい。例えば、レバー連結動作は、起立操作位置で行われてもよいし、起立操作位置と倒伏操作位置との間で行われてもよい。

　図１０において、起立操作レバー２０を回転操作して起立台３６（図２参照）の姿勢を変更する場合には、倒伏操作位置に位置している図１０の起立操作レバー２０を、図１１に示す起立操作位置に向けて矢印Ｕ（図１０参照）で示す反時計回り方向に回転操作する。そうすると、リンク部材８８が反時計回り方向に回転し、リンク部材８８に連結された摺動レバー８０がＹ（－）方向に移動し、摺動レバー８０に連結された固定ユニット８２がＹ（－）方向に移動する。この固定ユニット８２にワイヤ３８（図２参照）の被係止部３９が固定されているので、起立操作レバー２０の上記回転操作によってワイヤ３８がＹ（－）方向に引き操作される。これにより、ワイヤ３８の先端部に連結された起立台３６の姿勢が図２の倒伏位置から起立位置に変更される。

　これとは逆に、起立台３６を倒伏させる場合には、起立操作位置に位置している図１１の起立操作レバー２０を、図１０に示す倒伏操作位置に向けて矢印Ｄ（図１１参照）で示す時計回り方向に回転操作する。そうすると、リンク部材８８（図９参照）が時計回り方向に回転し、リンク部材８８に連結された摺動レバー８０がＹ（＋）方向に移動し、摺動レバー８０に連結された固定ユニット８２がＹ（＋）方向に移動する。これにより、ワイヤ３８がＹ（＋）方向に押し操作され、起立台３６の姿勢が起立位置から図２の倒伏位置に変更される。

　なお、摺動レバー８０とリンク部材８８との連結状態を解除する場合には、図１０に示すように、摺動レバー８０の先端に突設されているロック解除部材９８をリンク部材８８に向けて矢印Ｅ方向に押し込む。これにより、爪部９２がロック解除部材９８に押されて開口部９０から退避し、上記の連結状態を解除可能となる。

　また、ワイヤ固定機構７８を操作部本体４６から取り外す場合には、「レバー連結動作」と「回転装着動作」と「ワイヤ収容動作」を、それぞれ逆の手順で実行すればよい。

　次に、固定ユニット８２について説明する。図１２は、固定ユニット８２の正面図である。

　図１２に示すように、固定ユニット８２は、ワイヤ３８の基端側を着脱自在に係止して固定するワイヤキャッチ１００と、ワイヤキャッチ１００をワイヤ３８のワイヤ軸方向（Ｙ軸方向）に案内するキャッチガイド１０２と、を有している。また、ワイヤキャッチ１００は、キャッチ本体１０４と固定部材１０６とを有している。なお、詳しくは後述するが、固定ユニット８２の構成部材のうち、上記の摺動レバー８０の動作（レバー連結動作と起立台３６の駆動動作）によってＹ軸方向に移動する部材は、ワイヤキャッチ１００でありキャッチガイド１０２は移動しない。

　キャッチガイド１０２は、Ｙ（＋）方向側の端部にカム溝８４を有する円筒状の接続部１０８が備えられ、この接続部１０８が操作部本体４６（図６参照）の接続部２５に接続される。また、キャッチガイド１０２は、Ｙ（－）方向側の端部にキャップ１０７が取り付けられている。このキャップ１０７は、両壁に爪部１１０、１１０が形成されており、この爪部１１０、１１０をキャッチガイド１０２の両壁の溝１１２、１１２に係合させることでキャッチガイド１０２に着脱自在に取り付けられる。

　図１３は、図１２に示したキャッチガイド１０２からキャップ１０７を取り外した場合の要部斜視図である。

　図１３に示すように、キャッチガイド１０２は、中央部にワイヤ軸方向に延びるキャッチガイド溝１１４が形成され、このキャッチガイド溝１１４に沿って第１軸９４が摺動自在に係合案内される。この第１軸９４は、既述したように摺動レバー８０の回転軸の一つを構成する軸であり、キャッチ本体１０４に固定される。この第１軸９４に摺動レバー８０のレバー軸受孔８０Ａ（図１４参照）が回転自在に係合される。

　ここで、一旦、摺動レバー８０の構成について説明する。図１４は、摺動レバー８０の要部を示した斜視図である。

　図１４に示すように、摺動レバー８０は、固定ユニット８２（図５参照）を挟み込んで保持する一対の板状部１２０、１２０と、板状部１２０、１２０と一体化されたレバー本体１２２と、を有している。

　板状部１２０、１２０の互いに対向する内側面には、摺動レバー８０の回転軸の一つである第２軸９６が設けられ、この第２軸９６は、図１３に示したキャッチガイド１０２の表面１０２Ａに向けて突設されている。また、板状部１２０、１２０には、互いに対向する位置に略Ｌ字形状のカム溝１２４が形成され、そのカム溝１２４に、固定部材１０６（図１３参照）に設けられたピン１２６が係合されている。カム溝１２４については後述する。

　また、板状部１２０、１２０の互いに対向する内側面には、ボス１２１が設けられ、このボス１２１は、図１３に示したキャッチガイド１０２の表面１０２Ａに向けて突設されている。また、表面１０２Ａには、ボス１２１が弾性をもって係合するボス孔１０３が形成されている。したがって、ボス１２１がボス孔１０３に係合することで、摺動レバー８０が図５から図８で示した姿勢に保持される。また、ボス孔１０３に対するボス１２１の係合状態を解除することで、摺動レバー８０の回転操作が許容される。

　また、キャッチガイド１０２の表面１０２Ａには、図１３の二点鎖線で示すボス１２１が当接可能な第１規制面１０５が形成されている。この第１規制面１０５は、ピン１２６がカム溝１２４の後述する第１カム溝部１２５Ａ（図２１参照）に存在する場合に、ボス１２１に当接して摺動レバー８０の動きを規制する。この第１規制面１０５によって、第１軸９４を中心とした摺動レバー８０の回転が可能となっている。また、第１規制面１０５は、第１軸９４を中心にした円弧状の面により構成されている。これにより、摺動レバー８０は、第１軸９４を中心として円滑に回転可能となっている。

　また、キャッチガイド１０２の表面１０２Ａには、第２規制面１１６が形成されている。この第２規制面１１６は、第１規制面１０５による摺動レバー８０に対する上記の規制が解除された場合に、第２軸９６に当接可能な面である。すなわち、第１規制面１０５は、第２軸９６が第２規制面１１６に当接する位置に対応した位置までしか形成されておらず、第２軸９６が第２規制面１１６に当接する位置では規制解除となる。なお、第１規制面１０５による摺動レバー８０に対する規制の解除は、第２軸９６が第２規制面１１６に当接するのと同時に行われてもよいし、第２軸９６が第２規制面１１６に当接する前または後に行われてもよい。また、第２規制面１１６は、ピン１２６がカム溝１２４の後述する第２カム溝部１２５Ｂ（図２１参照）に存在する場合に、第２軸９６に当接して摺動レバー８０の動きを規制する。この第２規制面１１６によって、第２軸９６を第２規制面１１６に沿って移動させつつ第２軸９６を中心とした摺動レバー８０の回転が可能となっている。

　第２規制面１１６は、キャッチガイド溝１１４からキャッチガイド１０２の外側に向けて、Ｙ（＋）方向に傾斜して形成されている。この第２規制面１１６に上記の第２軸９６が当接して移動することにより、摺動レバー８０による「レバー連結動作」の途中で摺動レバー８０の回転軸が第１軸９４から第２軸９６に切り替えられる。

　ここで、回転軸の切り替え動作について説明すると、「レバー連結動作」の前半では、摺動レバー８０は、第１軸９４を回転軸として回転する。このとき、第２軸９６は、図１３の二点鎖線で示すように、第２規制面１１６に対して左側の位置から第２規制面１１６に向けて移動していく。そして、「レバー連結動作」の前半終了時に、第１規制面１０５による第１軸９４の規制が解除されると共に第２軸９６が第２規制面１１６に当接し、第２規制面１１６が摺動レバー８０の動きを規制する。そして、「レバー連結動作」の後半では、第２軸９６を中心とした回転が可能となるので、摺動レバー８０は、第２軸９６を回転軸として回転する。以上が上記の切り替え動作である。

　次に、ワイヤキャッチ１００のキャッチ本体１０４について説明する。図１５は、ワイヤ固定機構７８を操作部本体４６に装着する直前状態を示した斜視図である。図１６は、図１５のＸＶＩ－ＸＶＩ線に沿った固定ユニット８２の断面図である。

　図１５及び図１６に示すように、キャッチ本体１０４は、円柱部１３０と、円柱部１３０から円柱部１３０の軸心（固定ユニット８２の回転軸である軸心２５Ａと一致）に対して直交する方向に突設された一対の第１軸９４、９４と、円柱部１３０からＹ（－）方向に突設されたガイド部１３２とを有している。このガイド部１３２には、ワイヤ軸方向に延びるキャッチ本体溝１３３が形成されている。このキャッチ本体溝１３３は、キャッチガイド溝１１４と重なる位置に設けられ、ピン１２６（図１３参照）が挿入されている。このピン１２６は、摺動レバー８０のカム溝１２４に係合されるカムピンであり、カム溝１２４に案内されることにより、キャッチ本体溝１３３に沿って進退自在に移動可能である。

　図１６に示すように、円柱部１３０は、被係止部３９（図１７参照）を挿通して係止可能な係止孔１３７を有する。この係止孔１３７は、円柱部１３０に対しＹ軸方向に貫通した貫通孔として形成されている。

　係止孔１３７は、被係止部３９を挿通可能な大きさの第１孔１３４と、ワイヤ本体３８Ａの外形よりも大きく、且つ、被係止部３９の外形よりも小さい大きさの第２孔１３６とを有し、第１孔１３４と第２孔１３６とが連続した開口形状を有している。

　また、係止孔１３７は、固定ユニット８２の回転軸である軸心２５Ａから偏心した位置に設けられ、且つ、軸心２５Ａを中心にした回転軌跡に沿って第１孔１３４と第２孔１３６とが連続して形成される。なお、軸心２５Ａに対する係止孔１３７の偏心量は、図４に示した軸心２５Ａに対するワイヤ３８の偏心量と略等しく設定されている。

　上記の如く構成されたキャッチ本体１０４によれば、「ワイヤ収容動作」時において（図６参照）、被係止部３９が第１孔１３４に収容されていく。そして、被係止部３９は、第１孔１３４を通過し、図１７の如く、第１孔１３４から外部に突出する。そして、「ワイヤ収容動作」の終了時において（図７参照）、図１８の断面図の如く、第１孔１３４からワイヤ３８がＹ（－）方向に突出する。

　その後、「回転装着動作」時において（図７参照）、キャッチ本体１０４がキャッチガイド１０２と共に軸心２５Ａを中心に矢印Ｂ方向に回転することにより、第１孔１３４がワイヤ３８から退避していく。そして、「回転装着動作」の終了時において、図１９の断面図の如く、第２孔１３６にワイヤ３８が収容される。これにより、第２孔１３６に被係止部３９が係止可能となる。

　図２０は、図１９に示した「回転装着動作」の終了時における、キャッチ本体１０４と固定部材１０６との位置関係の一例を示した説明図である。

　図２０に示すように、固定部材１０６は、キャッチ本体１０４に対してＹ（－）方向側に配置される。この固定部材１０６のＹ（＋）方向側の端面１０６Ａには、被係止部３９を受け入れ可能な開口部１３５が形成された固定穴１３８が形成されている。

　固定穴１３８は、図１９で示した第２孔１３６とＹ軸方向において互いに対向する位置に形成され、且つ、内部に被係止部３９に係合する底部１３８Ａを有している。また、固定穴１３８は、開口部１３５から底部１３８Ａに向けて先細りとなる円錐状の案内面１３９を有している。この案内面１３９は必須ではないが、被係止部３９を底部１３８Ａに円滑にガイドする観点から固定穴１３８に備えることが好ましい。なお、図２０の如く、「回転装着動作」の終了時（すなわち、「レバー連結動作」の開始前）において、被係止部３９は、底部１３８Ａには係合されておらず、底部１３８ＡからＹ（＋）方向側に離間した位置に位置されている。

　図２１は、図１９に示した「回転装着動作」の終了時における、ワイヤ固定機構７８の正面図であって、摺動レバー８０の板状部１２０を透視して示した図である。

　図２１に示すように、「回転装着動作」の終了時においては、ボス１２１はボス孔１０３に嵌合し、第２軸９６は第２規制面１１６に対し、図２１において上方左側に位置し、ピン１２６はカム溝１２４の右端１２４Ａに位置している。

　ここで、カム溝１２４について説明すると、カム溝１２４は、直線状の第１カム溝部１２５Ａと曲線状の第２カム溝部１２５Ｂとが連続した形状を有している。第１カム溝部１２５Ａは、ピン１２６と協働して固定部材１０６をＹ軸方向に移動させることにより、キャッチ本体１０４と固定部材１０６との相対距離を変化させる機能を有している。また、第２カム溝部１２５Ｂは、キャッチ本体１０４と一体となって固定部材１０６をＹ軸方向に移動させることにより、キャッチ本体１０４と固定部材１０６との相対距離を維持する機能を有している。

　具体的に説明すると、図２１の状態から「レバー連結動作」を開始すると、図２２に示すように、ボス１２１がボス孔１０３から離脱して第１規制面１０５にガイドされ、摺動レバー８０が第１軸９４を回転軸として図２２上で時計回り方向に回転する。そして、この回転によってピン１２６が第１カム溝部１２５Ａに沿って移動する。この移動によって固定部材１０６がＹ（＋）方向に移動してキャッチ本体１０４に近づいていく。そして、図２３に示すように、「レバー連結動作」の途中で固定部材１０６の固定穴１３８の底部１３８Ａが被係止部３９に係合する。

　そして、図２２及び図２３の位置から「レバー連結動作」を継続すると、ピン１２６が第１カム溝部１２５Ａに沿って移動することで、固定部材１０６がＹ（＋）方向に更に移動する。これにより、ワイヤ３８は、固定部材１０６によってＹ（＋）方向に押し込まれていく。

　そして、図２４に示すように、第２軸９６が第２規制面１１６に当接すると、つまり、「レバー連結動作」の前半が終了すると、図２５の断面図の如く、固定部材１０６がキャッチ本体１０４の円柱部１３０に当接する。このとき、第１規制面１０５によるボス１２１の規制が解除される。これにより、被係止部３９がキャッチ本体１０４の第２孔１３６に係止され、そして、被係止部３９は、固定穴１３８と円柱部１３０のＹ（－）方向側の端面１３０Ａとに挟み込まれる。この動作により、被係止部３９と第２孔１３６との係止状態が固定部材１０６によって固定されて、被係止部３９が固定ユニット８２に確実に固定される。なお、図２５で示した固定部材１０６の位置が固定位置であり、図２０に示した固定部材１０６の位置が解除位置である。固定部材１０６は、摺動レバー８０の回転操作によって、固定位置と解除位置との間で移動可能である。

　また、上記の固定位置では、被係止部３９が固定穴１３８の底部１３８Ａに係合されているので、ワイヤ３８は、ワイヤ軸方向に直交する方向の移動が底部１３８Ａによって規制される。これにより、上記の固定位置では、第２孔１３６から第１孔１３４へのワイヤ３８の移動が阻止されているので、上記の係止状態が維持される。

　一方、図２４の位置から「レバー連結動作」の後半を開始すると、第１規制面１０５によるボス１２１の規制が解除されているので、図２６に示すように、第２軸９６が第２規制面１１６に沿って移動しつつ摺動レバー８０が第２軸９６を回転中心として時計回り方向に回転する。この動作によって、キャッチ本体１０４が第１軸９４を介してＹ（－）方向に移動していき、且つ、ピン１２６が第２カム溝部１２５Ｂに沿って移動することで、固定部材１０６がキャッチ本体１０４と一体となってＹ（－）方向に移動していく。この動作によって、Ｙ（＋）方向に押し込まれていたワイヤ３８がＹ（－）方向に引っ張り上げられていく。

　そして、摺動レバー８０がリンク部材８８（図１０参照）に連結される図２７の倒伏操作位置で「レバー連結動作」が終了し、キャッチ本体１０４と固定部材１０６の上記移動が停止する。この動作によって、ワイヤ３８の基端が起立操作レバー２０による倒伏操作位置まで引っ張り上げられる。このとき、ピン１２６は、カム溝１２４の左端１２４Ｂに位置する。以上が、キャッチ本体１０４と固定部材１０６の動作の概要である。なお、キャッチ本体１０４と固定部材１０６は、その後に行われる起立操作レバー２０の回転操作（起立台３６の駆動操作）により、互いに当接した状態でＹ軸方向に沿って往復移動する（図１０及び図１１参照）。これにより、ワイヤ３８が押し引き操作されて起立台３６が起倒する。

　以下、ワイヤ固定機構７８の動作範囲について説明する。

　ワイヤ固定機構７８の動作範囲は、摺動レバー８０の「レバー連結動作」によってワイヤキャッチ１００が動作する「ワイヤ固定範囲」と、起立操作レバー２０の回転操作によってワイヤキャッチ１００が動作する「駆動範囲」と、を有する。図２８は、上記の「ワイヤ固定範囲」と「駆動範囲」を示した説明図である。

　既述したように、同長のワイヤ３８であっても、軟性部２６や又は湾曲部２８（図１参照）の状態に起因して、接続部２５から突出されるワイヤ３８の突出長は異なる。

　図２８によれば、ワイヤ３８の突出長が長い場合であっても（図２８のＸＸＶＩＩＩＡ参照）、ワイヤ３８の突出長が短い場合であっても（図２８のＸＸＶＩＩＩＢ参照）、ワイヤキャッチ１００が「ワイヤ固定範囲」で動作することにより、係止孔１３７に対する被係止部３９の係止と、被係止部３９と係止孔１３７との係止状態の固定とがワイヤキャッチ１００によって実行されるので、ワイヤ固定機構７８に確実に固定される。

　したがって、ワイヤ固定機構７８によれば、ワイヤ３８の突出長に関わりなく、ワイヤ３８を確実に固定することができる。

　そして、ワイヤ固定機構７８は、ワイヤキャッチ１００が「ワイヤ固定範囲」で動作することにより、ワイヤ３８の突出長に関わりなく、ワイヤ３８の基端を起立操作レバー２０による倒伏操作位置まで引っ張り上げることができる。

　これにより、ワイヤ固定機構７８によれば、ワイヤ３８の突出長に関わりなく、起立台３６の位置と起立操作レバー２０の位置との位置関係を一定にできる。

　次に、リンク部材８８の姿勢を位置決めするための位置決め構成の一例について説明する。

　図２９は、図１に示した操作部本体４６からアングルノブ６２、６２を取り外したときの操作部本体４６をＸ（＋）方向側から見た操作部本体４６の正面図である。操作部本体４６には、円筒状の回転ドラム２０２が取り付けられている。この回転ドラム２０２が、本発明の回転体として機能する。回転ドラム２０２は、操作部本体４６に形成された開口部（不図示）に回転自在に取り付けられている。また、回転ドラム２０２はアングルノブ６２、６２（図１参照）によって回転される円筒状の回転軸２０４に回転自在に設けられている。回転ドラム２０２は、操作部本体４６の外側に向けて配置された環状の外側面２０２Ａを有し、外側面２０２Ａに起立操作レバー２０が連結されている。

　　また、回転ドラム２０２の外側面２０２Ａには、接続部材２０６が連結される。この接続部材２０６に、リンク部材８８の一端部が、回転ピボット２０８を介して揺動自在に連結されている。また、リンク部材８８の一端部の反対側の他端部には、開口部９０が設けられる。

　このように、起立操作レバー２０とリンク部材８８は、回転ドラム２０２の外側面２０２Ａの互いに異なる位置に連結されており、起立操作レバー２０の操作により、回転ドラム２０２が回転すると、リンク部材８８が回転ドラム２０２の回転に合わせて、起立操作レバー２０の回転方向と同じ方向に移動する。なお、リンク部材８８は、接続部材２０６を介して間接的に回転ドラム２０２に揺動自在に連結されているが、リンク部材８８は、接続部材２０６を介することなく、直接的に回転ドラム２０２に揺動自在に連結されていてもよい。

　ところで、リンク部材８８は回転ピボット２０８により回転ドラム２０２に揺動自在に設けられているため、リンク部材８８と摺動レバー８０との連結時において、次のような問題がある。リンク部材８８と摺動レバー８０とを連結する際に、リンク部材８８の揺動によりリンク部材８８が所望の方向に向いていない場合、すなわち、リンク部材８８の姿勢が、摺動レバー８０との連結に適した姿勢（以下、「連結姿勢」という。）からずれていると、リンク部材８８と摺動レバー８０との連結作業を円滑に行うことができない。この場合、例えば、手動でリンク部材８８の姿勢を調整しなければならず、摺動レバー８０とリンク部材８８の連結作業が煩雑になる。

　そこで、本実施形態では、上記の連結作業を容易に行うために、以下の構成を有している。

　すなわち、本実施形態では、リンク部材８８の姿勢を「連結姿勢」に位置決めするための姿勢ガイド２１０（図３０参照）を有している。この姿勢ガイド２１０は、起立操作レバー２０の操作に対応した各位置におけるリンク部材８８の姿勢を位置決めする機能を有する。

　以下、第１実施形態の姿勢ガイド２１０について説明する。

　図３０から図３２は、アングルノブ６２、６２、送気送水ボタン５７及び吸引ボタン５９を取り外した時の第１実施形態の操作部本体４６の斜視図であり、起立操作レバー２０を倒伏操作位置から起立操作位置に向けて段階的に移動させた図である。なお、図３１は起立操作レバー２０が倒伏操作位置と起立操作位置との中間にある状態を示す図である。また、図３０から図３２には、それぞれ上記の姿勢ガイド２１０が図示されている。

　姿勢ガイド２１０は、操作部本体４６のリンク部材８８が配置される側の表面に備えられている。姿勢ガイド２１０は、リンク部材８８の移動を案内する案内部２１４を有している。案内部２１４は、操作部本体４６の外面に設けられた案内面２１６により構成されている。案内面２１６は、回転ドラム２０２の回転軸方向（Ｘ軸方向）に平行な面であり、後述する被案内部２１２の当接部２１３が当接する。

　一方、リンク部材８８は、操作部本体４６に配置された際に、操作部本体４６側となる背面８８Ｂに設けられた被案内部２１２を有する。被案内部２１２は、上記の案内面２１６に当接する当接部２１３を有している。当接部２１３は、円柱形状に形成され、回転ドラム２０２の回転軸方向（Ｘ軸方向）に伸びる当接部材２１８を有する。当接部材２１８は、リンク部材８８の背面８８Ｂの異なる位置に第１当接部材２１８ａ及び第２当接部材２１８ｂを有している。具体的には、回転ピボット２０８を中心とするリンク部材８８の揺動方向において、第１当接部材２１８ａと第２当接部材２１８ｂとが、離れて配置されている。

　図３３は、案内面２１６と当接部材２１８との位置関係を示す図である。第１当接部材２１８ａ及び第２当接部材２１８ｂは、回転ドラム２０２の回転軸方向（Ｘ軸方向）における長さがそれぞれ異なっている。すなわち、第１当接部材２１８ａ及び第２当接部材２１８ｂにおいては、リンク部材８８の背面８８Ｂから、それぞれの第１当接部材２１８ａの先端、及び、第２当接部材２１８ｂの先端までの長さが異なっている。図３０から図３３においては、一例として、第１当接部材２１８ａの長さが第２当接部材２１８ｂの長さより長く形成されている。

　案内面２１６は、第１当接部材２１８ａが当接する第１個別案内面２１６ａと、第２当接部材２１８ｂが当接する第２個別案内面２１６ｂと、を有する。第１個別案内面２１６ａ及び第２個別案内面２１６ｂは、回転ドラム２０２の回転軸方向（Ｘ軸方向）において、互いに異なる位置に配置される。すなわち、第１個別案内面２１６ａは、回転ドラム２０２の回転軸方向（Ｘ軸方向）において、第２個別案内面２１６ｂより、リンク部材８８より離れた位置に設けられ、第２個別案内面２１６ｂは、第１個別案内面２１６ａよりリンク部材８８側に配置される。第１個別案内面２１６ａ及び第２個別案内面２１６ｂは、図３０に示すように、起立操作レバー２０が倒伏操作位置にある状態におけるリンク部材８８の各当接部材（第１当接部材２１８ａ及び第２当接部材２１８ｂ）がそれぞれ当接する位置に設けられる。

　回転ドラム２０２の回転軸方向（Ｘ軸方向）において、第１個別案内面２１６ａがリンク部材８８から離れた位置に配置され、第１当接部材２１８ａの長さをリンク部材８８の背面８８Ｂから長くすることで、第１当接部材２１８ａを第１個別案内面２１６ａに当接させることができる。また、第２個別案内面２１６ｂを第１個別案内面２１６ａよりリンク部材８８側の位置に配置し、第２当接部材２１８ｂの長さを短くすることで、第２当接部材２１８ｂを第２個別案内面２１６ｂに当接させることができる。このように、第１個別案内面２１６ａ及び第２個別案内面２１６ｂの高さ位置（すなわち、回転ドラム２０２の回転軸方向（Ｘ軸方向）の位置）を互いに異ならせることによって、それぞれ対応する第１当接部材２１８ａ及び第２当接部材２１８ｂを互いに独立して個別に案内することができる。

　また、案内面２１６ｂは、第１当接部材２１８ａと第２当接部材２１８ｂが当接可能な共通案内面２１６ｃを有する。共通案内面２１６ｃは、図３２に示すように、起立操作レバー２０が起立操作位置にある状態におけるリンク部材８８の位置に設けられる。

　リンク部材８８の姿勢は、上述した案内面２１６（第１個別案内面２１６ａ、第２個別案内面２１６ｂ及び共通案内面２１６ｃ）に第１当接部材２１８ａ及び第２当接部材２１８ｂが当接した状態で案内されることにより、摺動レバー８０との連結に適した「連結姿勢」に位置決めされる。また、第１当接部材２１８ａ及び第２当接部材２１８ｂの２つの当接部材を用いることで、摺動レバー８０の連結作業時に操作部本体４６の姿勢が不意に変わったとしても、リンク部材８８が回転ピボット２０８を中心に回転することを防止することができる。これにより、「連結姿勢」を維持することができる。

　図３０に示すように、起立操作レバー２０が倒伏操作位置にある状態では、互いに離れて設けられた第１当接部材２１８ａ及び第２当接部材２１８ｂのそれぞれが、第１個別案内面２１６ａ及び第２個別案内面２１６ｂで当接する。この２つの当接位置（第１当接部材２１８ａ及び第２当接部材２１８ｂがそれぞれ第１個別案内面２１６ａ及び第２個別案内面２１６ｂに当接する位置）によって、回転ピボット２０８により揺動自在に設けられたリンク部材８８の姿勢が一意的に定められる。

　また、図３２に示すように、起立操作レバー２０が起立操作位置にある状態では、第１当接部材２１８ａ及び第２当接部材２１８ｂが共通案内面２１６ｃに当接する。この状態においても、この２つの当接位置（第１当接部材２１８ａ及び第２当接部材２１８ｂがそれぞれ共通案内面２１６ｃに当接する位置）によって、回転ピボット２０８により揺動自在に設けられたリンク部材８８の姿勢が一意的に定められる。このように、二つの当接部材を共通案内面２１６ｃで案内することで、起立操作レバー２０の位置調整を行なう際に、リンク部材８８が摺動レバー８０のリンク部材８８を挿通させる挿通孔の開口に対向した状態で移動するため、位置調整を行いやすくすることができる。

　したがって、本実施形態では、図３０から図３２に示すように、第１当接部材２１８ａ及び第２当接部材２１８ｂが案内面２１６（第１個別案内面２１６ａ、第２個別案内面２１６ｂ及び共通案内面２１６ｃ）に当接した状態で移動させることにより、起立操作レバー２０の回転操作により回転ドラム２０２が回転した場合のリンク部材８８の各位置におけるリンク部材８８の姿勢を位置決めすることができる。

　また、案内面２１６を、第１個別案内面２１６ａ及び第２個別案内面２１６ｂに分けて、第１当接部材２１８ａ及び第２当接部材２１８ｂを各々案内することにより、１つの案内面で案内する場合と比較し、第１当接部材２１８ａ及び第２当接部材２１８ｂが当接する位置を個々に設定することができる。これにより、リンク部材８８の位置決めの自由度を高めることができ、リンク部材８８を所望の姿勢に位置決めすることが可能となる。

　第１実施形態においては、起立操作レバー２０が倒伏操作位置に位置している場合にリンク部材８８と摺動レバー８０とが容易に連結できるようにするために、起立操作レバー２０が倒伏操作位置に位置している場合のリンク部材８８の姿勢を、第１個別案内面２１６ａ及び第２個別案内面２１６ｂを用いて、摺動レバー８０との連結に適した「連結姿勢」に位置決めする。これにより、リンク部材８８と摺動レバー８０とを連結する際に、リンク部材８８の姿勢を調整することが不要となり、リンク部材８８と摺動レバー８０との連結作業を容易に行うことが可能となる。

　また、第１実施形態における案内面２１６（第１個別案内面２１６ａ、第２個別案内面２１６ｂ及び共通案内面２１６ｃ）は、好ましい態様の１つとして、起立操作レバー２０の回転操作により回転ドラム２０２が回転した場合のリンク部材８８の各位置における姿勢を位置決めできるように構成されている。これにより、リンク部材８８と摺動レバー８０とを連結する際に、起立操作レバー２０が起立操作位置に位置している場合、または、起立操作位置と倒伏操作位置との間に位置している場合においても、起立操作レバー２０が倒伏操作位置に位置している場合と同様に、リンク部材８８の各位置における姿勢を摺動レバー８０との連結に適した「連結姿勢」に位置決めすることができる。

　なお、本実施形態では、起立操作レバー２０が倒伏操作位置に位置している場合のリンク部材８８の姿勢は第１個別案内面２１６ａ及び第２個別案内面２１６ｂにより「連結姿勢」に位置決めされ、起立操作レバー２０が起立操作位置に位置している場合のリンク部材８８の姿勢は共通案内面２１６ｃにより「連結姿勢」に位置決めされるように構成されているが、リンク部材８８の各位置における姿勢を位置決めできるものであれば、第１個別案内面２１６ａ及び第２個別案内面２１６ｂと、共通案内面２１６ｃとの配置は逆であってもよい。また、案内面２１６が、２つの個別案内面（第１個別案内面２１６ａ及び第２個別案内面２１６ｂ）だけで構成されていてもよいし、１つの共通案内面（共通案内面２１６ｃ）だけで構成されていてもよい。

　図３４は、本実施形態の操作部本体４６と比較例の操作部本体１４６の正面図であり、起立操作レバー２０が各位置にある状態のリンク部材８８の姿勢を示している。ＸＸＸＩＶＡ、ＸＸＸＩＶＢ及びＸＸＸＩＶＣが本実施形態の操作部本体４６を示し、操作部本体ＸＸＸＩＶＤ、ＸＸＸＩＶＥ及びＸＸＸＩＶＦが比較例の操作部本体１４６を示す。また、ＸＸＸＩＶＡ及びＸＸＸＩＶＤは、起立操作レバー２０が起立操作位置にある状態を示し、ＸＸＸＩＶＢ及びＸＸＸＩＶＥは、起立操作レバー２０が起立操作位置と倒伏操作位置の中間にある状態を示し、ＸＸＸＩＶＣ及びＸＸＸＩＶＦは倒伏操作位置にある状態を示す。

　第１実施形態の操作部本体４６によれば、起立操作レバー２０がいずれの位置においても、案内面２１６に当接部材２１８が当接することで、リンク部材８８の姿勢を一意的に定めることができる。すなわち、図３４に示すように、第１実施形態においては、案内面２１６により、起立操作レバー２０がいずれの位置においても、リンク部材８８の姿勢が操作部本体４６の基端側を向くように位置決めされている。記述したように、摺動レバー８０は、操作部本体４６の基端側に配置されたワイヤ固定機構７８の第１軸９４及び第２軸９６を回転軸として回転することで、リンク部材８８と連結される。したがって、リンク部材８８の姿勢が操作部本体４６の基端側を向くように位置決めされていることが好ましい。

　これに対し、比較例の内視鏡の操作部本体１４６は、当接部及び案内部を有さない内視鏡である。比較例の内視鏡の操作部本体１４６においては、例えば、起立操作レバー２０が倒伏操作位置にある場合には、リンク部材８８の姿勢が操作部本体４６の先端側を向いてしまう場合がある。この場合、リンク部材８８と摺動レバー８０とを連結する際に、リンク部材８８の姿勢を調整しなければならず、これらの連結作業が煩雑となり面倒なものとなる。なお、比較例の内視鏡のリンク部材８８は、図３４に示す位置で位置決めされているのではない。リンク部材８８の位置は一例であり、リンク部材８８は、回転ピボット２０８を中心に揺動するため、リンク部材８８の姿勢は一意的に定まらない。

　本実施形態の操作部本体４６によれば、姿勢ガイド２１０によりリンク部材８８の姿勢を位置決めすることで、リンク部材８８を所望の方向に向けることが可能となり、摺動レバー８０とリンク部材８８との連結を容易に行うことができる。

　＜第２実施形態＞
　図３５は、操作部本体４６の姿勢ガイドの第２実施形態を説明する概略図である。第２実施形態の姿勢ガイドは、案内部２５２が、案内溝２５４で構成されている点が第１実施形態の案内部２１４と異なっている。また、リンク部材８８には、被案内部として機能する突起部２５６を有する。突起部２５６を案内溝２５４で案内することで、リンク部材８８を所望の「連結姿勢」に位置決めすることができる。

　第２実施形態の姿勢ガイドによれば、案内部２５２を案内溝２５４とすることで、突起部２５６の揺動を案内溝２５４の両側の壁面２５４Ａで規制することができる。これにより、回転ピボット２０８（図２９参照）と突起部２５６とで「連結姿勢」に位置決めすることができる。また。突起部２５６が案内溝２５４に沿って案内されることで、回転ドラム２０２が回転した場合のリンク部材８８の各位置におけるリンク部材８８の姿勢を位置決めすることができる。

　なお、図３５においては、突起部２５６が１つである態様を示したが、突起部２５６を２つとしてもよい。突起部２５６の数を２つとし、案内溝２５４の数を２つとすることで、１つの案内溝で案内する場合と比較し、それぞれの突起部が案内される位置を個々に設定することができる。これにより、リンク部材８８の位置決めの自由度を高めることができ、リンク部材８８を所望の姿勢に位置決めすることが可能となる。

　以上、本発明に係る内視鏡を十二指腸鏡に適用した例について説明したが、本発明の技術は十二指腸鏡に限定されず、例えば大腸鏡又は小腸鏡等の他の内視鏡にも適用できる。また、本発明は、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、いくつかの改良又は変形を行ってもよい。

１０　　　内視鏡
１２　　　内視鏡システム
１４　　　内視鏡用プロセッサ装置
１５　　　光源装置
１５Ａ　　プロセッサ側コネクタ
１６　　　画像処理装置
１８　　　ディスプレイ
２０　　　起立操作レバー
２２　　　手元操作部
２３　　　導出口
２５　　　接続部
２５Ａ　　軸心
２４　　　挿入部
２６　　　軟性部
２８　　　湾曲部
３０　　　先端部
３２　　　先端部本体
３４　　　キャップ
３４Ａ　　開口窓
３４Ｂ　　壁部
３４Ｃ　　軸受
３６　　　処置具起立台（起立台）
３６Ａ　　処置具誘導面
３６Ｂ　　回転軸
３７　　　処置具チャンネル
３８　　　起立操作ワイヤ（ワイヤ）
３９　　　被係止部
４０　　　ワイヤチャンネル
４２　　　送気送水チューブ
４４　　　ケーブル挿通チャンネル
４５　　　挿通チャンネル
４６　　　操作部本体
４６Ａ　　基端面
４８　　　把持部
５０　　　折れ止め管
５２　　　ユニバーサルケーブル
５４　　　コネクタ装置
５７　　　送気送水ボタン
５８　　　送気送水ノズル
５９　　　吸引ボタン
６０　　　処置具導出口
６１　　　貫通孔
６２　　　アングルノブ
６４　　　処置具導入口
６８　　　隔壁
６８Ａ　　上面
７４　　　照明窓
７６　　　観察窓
７８　　　ワイヤ固定機構
８０　　　摺動レバー
８０Ａ　　レバー軸受孔
８２　　　固定ユニット
８４　　　カム溝
８４Ａ　　開口端
８６　　　カムピン
８８　　　リンク部材
８８Ｂ　　背面
９０　　　開口部
９２　　　爪部
９４　　　第１軸
９６　　　第２軸
９８　　　ロック解除部材
１００　　ワイヤキャッチ
１０２　　キャッチガイド
１０２Ａ　表面
１０３　　ボス孔
１０４　　キャッチ本体
１０５　　第１規制面
１０６　　固定部材
１０６Ａ　端面
１０７　　キャップ
１０８　　接続部
１１０　　爪部
１１２　　溝
１１４　　キャッチガイド溝
１１６　　第２規制面
１２０　　板状部
１２１　　ボス
１２２　　レバー本体
１２４　　カム溝
１２４Ａ　右端
１２４Ｂ　左端
１２５Ａ　第１カム溝部
１２５Ｂ　第２カム溝部
１２６　　ピン
１３０　　円柱部
１３２　　ガイド部
１３３　　キャッチ本体溝
１３４　　第１孔
１３５　　開口部
１３６　　第２孔
１３７　　係止孔
１３８　　固定穴
１３８Ａ　底部
１３９　　案内面
２０２　　回転ドラム
２０２Ａ　外側面
２０４　　回転軸
２０６　　接続部材
２０８　　回転ピボット
２１０　　姿勢ガイド
２１２　　被案内部
２１３　　当接部
２１４　　案内部
２１６　　案内面
２１６ａ　第１個別案内面
２１６ｂ　第２個別案内面
２１６ｃ　共通案内面
２１８　　当接部材
２１８ａ　第１当接部材
２１８ｂ　第２当接部材
２５２　　案内部
２５４　　案内溝
２５４Ａ　壁面
２５６　　突起部

Claims (11)

1. 　操作部材が設けられた操作部と、
   　前記操作部の先端側に設けられ、被検体内に挿入される挿入部と、
   　前記挿入部の先端部に設けられた処置具起立台と、
   　先端側が前記処置具起立台に連結され、前記操作部材の動作に応じて押し引きされることにより前記処置具起立台を動作させる起立操作ワイヤと、
   　前記操作部に設けられ、前記操作部材の操作により回転可能な回転体と、
   　前記回転体の周囲に直接的又は間接的に回転ピボットを介して揺動自在に一端部が連結されたリンク部材であって、前記一端部とは反対側の他端部に被連結部を有するリンク部材と、
   　前記操作部材に連動して摺動し、前記起立操作ワイヤをワイヤ軸方向に進退させる摺動レバーであって、前記被連結部に着脱可能な連結部を有する摺動レバーと、
   　前記操作部に設けられ、前記連結部と前記被連結部とが連結する際の前記リンク部材の姿勢を位置決めする姿勢ガイドと、
   　を備える、内視鏡。
2. 　前記姿勢ガイドは、前記回転体が回転した場合の前記リンク部材の各位置における前記リンク部材の姿勢を位置決めする、
   　請求項１に記載の内視鏡。
3. 　前記姿勢ガイドは、前記操作部に設けられた案内部を有し、
   　前記リンク部材は、前記案内部に案内される被案内部を有し、前記案内部に前記被案内部が案内されることで前記姿勢が位置決めされる、
   　請求項１又は２に記載の内視鏡。
4. 　前記案内部は、前記操作部の外面に設けられた案内面を有し、
   　前記被案内部は、前記案内面に当接可能な当接部を有し、前記回転体が回転する場合に前記案内面に前記当接部が当接した状態で案内されることで前記姿勢が位置決めされる、
   　請求項３に記載の内視鏡。
5. 　前記当接部は、前記リンク部材の互いに異なる位置に設けられた第１当接部材及び第２当接部材を有する、
   　請求項４に記載の内視鏡。
6. 　前記案内面は、前記第１当接部材が当接可能な第１個別案内面と、前記第２当接部材が当接可能な第２個別案内面と、を有する、
   　請求項５に記載の内視鏡。
7. 　前記第１個別案内面と前記第２個別案内面は、前記回転体の回転軸方向の位置が互いに異なる位置に設けられる、
   　請求項６に記載の内視鏡。
8. 　前記第１当接部材及び前記第２当接部材は、前記回転体の回転軸方向の長さが互いに異なり、且つ、それぞれ対応する前記第１個別案内面及び前記第２個別案内面に当接可能な長さを有する、
   　請求項７に記載の内視鏡。
9. 　前記リンク部材は、前記操作部材の操作に連動して回転移動し、前記摺動レバーを摺動させ、前記起立操作ワイヤを前記ワイヤ軸方向に進退させることで、前記処置具起立台を起立位置と倒伏位置との間で回動させ、
   　前記案内部は、前記処置具起立台が前記倒伏位置にある状態における前記リンク部材の姿勢を位置決めする、
   　請求項６から８のいずれか１項に記載の内視鏡。
10. 　前記案内部は、前記第１個別案内面と前記第２個別案内面との共通案内面を有し、
    　前記処置具起立台が前記倒伏位置にある状態における前記リンク部材が配置される位置に、前記第１個別案内面及び前記第２個別案内面が設けられ、前記処置具起立台が前記起立位置にある状態における前記リンク部材が配置される位置に、前記共通案内面が設けられる、
    　請求項９に記載の内視鏡。
11. 　前記案内部は、前記操作部の外面に設けられた案内溝を有し、
    　前記被案内部は、前記案内溝を移動する突起部を有し、前記回転体が回転する場合に前記案内溝に前記突起部が案内されることで前記姿勢が位置決めされる、
    　請求項３に記載の内視鏡。

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