WO2021187297A1 - 内視鏡 - Google Patents

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WO2021187297A1
WO2021187297A1 PCT/JP2021/009728 JP2021009728W WO2021187297A1 WO 2021187297 A1 WO2021187297 A1 WO 2021187297A1 JP 2021009728 W JP2021009728 W JP 2021009728W WO 2021187297 A1 WO2021187297 A1 WO 2021187297A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
wire
sliding
tip
end side
sliding member
Prior art date
Application number
PCT/JP2021/009728
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
原田 高志
Original Assignee
富士フイルム株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 富士フイルム株式会社 filed Critical 富士フイルム株式会社
Publication of WO2021187297A1 publication Critical patent/WO2021187297A1/ja

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Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/012Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor characterised by internal passages or accessories therefor
    • A61B1/018Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor characterised by internal passages or accessories therefor for receiving instruments

Definitions

  • the present invention relates to an endoscope, and particularly relates to an endoscope provided with a stand on the tip side of an insertion portion to change the direction in which the treatment tool is taken out.
  • various treatment tools are introduced from the treatment tool introduction port provided in the operation part, and this treatment tool is taken out from the treatment tool outlet opened at the tip of the insertion part and used for treatment.
  • a treatment tool such as a guide wire or a contrast tube is used.
  • Treatment tools such as puncture needles are used in ultrasonic endoscopes.
  • treatment tools such as forceps or snares are used.
  • Such a treatment tool needs to change the lead-out direction at the tip in order to treat a desired position in the subject. Therefore, the tip body of the tip is provided with a stand for changing the direction in which the treatment tool is taken out.
  • the endoscope is provided with a treatment tool standing mechanism that displaces the posture of the standing table between the standing position and the lying position.
  • the endoscope of Patent Document 1 includes a direction changing portion provided at the tip of the insertion portion, a wire connected to the direction changing portion, a guide tube through which the wire is inserted, and a guide tube provided inside the operation portion. It includes a sliding member to which a wire is connected and slides in the guide pipe, and a link member for moving the sliding member with respect to the guide pipe.
  • the base end of the wire and the base end of the sliding member are detachably fixed by the collet chuck by tightening the cap.
  • the present invention has been made in view of such circumstances, and an object of the present invention is to provide an endoscope capable of performing a smooth procedure and preventing body fluid or the like from leaking from a contact area inside the human body.
  • the endoscope of the first aspect of the present invention is provided at the operation portion provided with the operation member, the insertion portion provided on the tip side of the operation portion and inserted into the subject, and the tip portion of the insertion portion.
  • a sliding member provided with a sliding member, a sliding regulating pipe for slidably accommodating the sliding member, and an upright operation wire fixed at the base end side of the sliding regulating pipe and inserted into the wire channel of the sliding member.
  • the pipe sheath to be inserted, the first seal member provided between the inner surface of the wire channel and the outer surface of the pipe sheath, and the sliding member arranged inside the operation unit are provided according to the operation of the operation member.
  • a link member that is moved along the sliding control pipe, a fixing member that fixes the standing operation wire and the sliding member on the base end side of the sliding member, and the standing operation wire are inserted to form a human body contact area.
  • a second sealing member that seals between the internal space and the external space of the fixing member is provided.
  • the fixing member has a through hole having a length in the longitudinal axis direction through which the standing operation wire is inserted on the proximal end side of the sliding member, and penetrates the outer peripheral surface.
  • Standing operation that closes the gap between the slit of the wire gripping member on the base end side of the tubular wire gripping member that has a slit along the hole and the sliding member, reduces the diameter of the through hole, and fixes the standing operation wire. It is composed of a holding member for fixing the wire and the sliding member.
  • the standing operation wire and the sliding member can be fixed with a simple configuration.
  • the holding member integrally holds the wire gripping member and the tightening member accommodating the wire gripping portion, and the wire gripping member and the tightening member move relatively.
  • the tightening member reduces the gap between the slits of the wire gripping member.
  • the wire gripping member can be tightened by the tightening member.
  • the wire gripping member has a first tapered surface on the outer peripheral surface
  • the tightening member has a second tapered surface on the inner peripheral surface
  • the first tapered surface and the second tapered surface Upon contact with the surface, the tightening member shrinks the slit of the wire gripping member.
  • the wire gripping member can be tightened with a simple structure.
  • the sliding member has a protrusion
  • the holding member has a cam groove
  • the fixing member and the sliding member are fixed by engaging the protrusion and the cam groove. do.
  • the fixing member and the sliding member can be easily fixed.
  • the conduit sheath projects outward from the base end of the operating portion.
  • the wire channel of the sliding member can be made independent of the human body contact region.
  • the sliding control tube is provided with a guide groove along the longitudinal direction, and the sliding member is provided with a guide protrusion guided by the guide groove. According to the seventh aspect, the movement of the sliding member can be regulated.
  • the first seal member is composed of packing
  • the second seal member is composed of packing.
  • the eighth aspect defines a preferable configuration of the first seal member and the second seal member.
  • the endoscope of the present invention a smooth procedure can be performed, and it is possible to prevent body fluids and the like from leaking from the contact area inside the human body.
  • FIG. 1 is a configuration diagram of an endoscope system including an endoscope according to the first embodiment.
  • FIG. 2 is an enlarged perspective view showing the tip portion of the first embodiment.
  • FIG. 3 is a perspective view of the tip main body shown in FIG.
  • FIG. 4 is a perspective view of the cap shown in FIG.
  • FIG. 5 is a partially enlarged view of the operation unit of the first embodiment.
  • FIG. 6 is a partially enlarged view of the operation unit of the first embodiment.
  • FIG. 7 is an assembly drawing of the fixing member.
  • FIG. 8 is a partial cross-sectional view of FIG.
  • FIG. 9 is a partial cross-sectional view of FIG.
  • FIG. 10 is a diagram showing a procedure for fixing the standing operation wire and the sliding member by the fixing member.
  • FIG. 11 is a diagram showing a procedure for fixing the standing operation wire and the sliding member by the fixing member.
  • FIG. 12 is a diagram showing a procedure for fixing the standing operation wire and the sliding member by the fixing member.
  • FIG. 13 is a diagram showing a procedure for fixing the standing operation wire and the sliding member by the fixing member.
  • FIG. 14 is a diagram showing a procedure for fixing the standing operation wire and the sliding member by the fixing member.
  • FIG. 15 is a diagram showing a procedure for fixing the standing operation wire and the sliding member by the fixing member.
  • FIG. 16 is a drawing for explaining a wire pulling operation.
  • FIG. 17 is a drawing for explaining a wire pulling operation.
  • FIG. 18 is a partial cross-sectional view of the operation unit of the second embodiment.
  • FIG. 19 is a partial cross-sectional view of the operation unit of the second embodiment.
  • FIG. 20 is a partial cross-sectional view of the operation unit of the second embodiment.
  • FIG. 1 is a block diagram of an endoscope system 12 including an endoscope 10 according to an embodiment of the present invention.
  • the endoscope system 12 includes an endoscope 10, an endoscope processor device 14, and a display 18.
  • the endoscope 10 includes an operation unit 22 provided with a standing operation lever 20 which is an operation member, and an insertion unit 24 provided on the tip end side of the operation unit 22 and inserted into a subject.
  • the insertion portion 24 has a long axis direction Ax from the base end to the tip end, and includes a soft portion 26, a curved portion 28, and a tip end portion 30 in this order from the base end to the tip end.
  • the detailed configuration of the tip portion 30 will be described later, but first, a schematic configuration of the tip portion 30 will be described.
  • FIG. 2 is an enlarged perspective view of the tip portion 30.
  • the endoscope 10 of the embodiment (see FIG. 1) is a lateral endoscope used as, for example, a duodenal endoscope, and the tip portion 30 of FIG. 2 has a configuration of a lateral endoscope. ..
  • FIG. 3 is a perspective view of the tip portion main body 32 constituting the tip portion 30.
  • FIG. 4 is a perspective view of the cap 34 constituting the tip portion 30.
  • the tip portion 30 has a tip portion main body 32 and a cap 34.
  • the cap 34 is detachably attached to the tip body 32.
  • the tip body 32 is provided on the tip side of the insertion portion 24 (see FIG. 1).
  • the cap 34 is provided with a stand 36 having a treatment tool guide surface 36A. 2 and 4 show a state in which the standing table 36 is positioned in the lodging position.
  • FIG. 2 shows various contents arranged inside the insertion portion 24 of the endoscope 10 (see FIG. 1).
  • the treatment tool standing table 36 (hereinafter, standing table) for performing an operation of changing the lead-out direction of the tip portion of the treatment tool derived from the tip portion main body 32 with respect to the tip portion of the treatment tool (not shown).
  • 36 the standing operation wire 40 (hereinafter referred to as the wire 40), and the air supply / water supply tube 42 are provided.
  • the wire 40 is directly connected to the upright stand 36.
  • Contents such as a cable and a light guide for transmitting illumination light are also provided.
  • a three-dimensional Cartesian coordinate system in the three-axis directions (X-axis direction, Y-axis direction, Z-axis direction) will be described. That is, when the tip portion 30 is viewed from the operation portion 22 and the direction in which the treatment tool (not shown) is derived by the standing table 36 is the upward direction, the upward direction is the Z (+) direction and the opposite direction. Let a certain downward direction be the Z (-) direction. Further, the right direction at that time is the X (+) direction, and the left direction is the X ( ⁇ ) direction.
  • the front direction (the direction toward the tip end side in the long axis direction Ax direction of the insertion portion 24) at that time is the Y (+) direction
  • the rear direction (the base end side in the long axis direction Ax direction of the insertion portion 24).
  • Direction is the Y (-) direction.
  • the Y-axis direction including the Y (+) direction and the Y ( ⁇ ) direction is parallel to the direction of the major axis direction Ax of the insertion portion 24.
  • the Z-axis direction is a direction orthogonal to the long-axis direction Ax.
  • the X-axis direction is a direction orthogonal to the Z-axis direction.
  • the operation unit 22 is configured to have a substantially cylindrical shape as a whole.
  • the operation unit 22 has an operation unit main body 46 in which the standing operation lever 20 is rotatably provided, and a grip portion 48 connected to the operation unit main body 46.
  • the base end portion of the insertion portion 24 is provided on the tip end side of the grip portion 48 via the breakthrough pipe 50.
  • the grip portion 48 is a portion that is gripped by the operator when operating the endoscope 10.
  • the operation unit main body 46 is provided with a universal cable 52.
  • a connector device 54 is provided on the tip end side of the universal cable 52.
  • the connector device 54 is connected to the endoscope processor device 14.
  • the endoscope processor device 14 includes a light source device 15 and an image processing device 16.
  • the light source device 15 is provided with a processor-side connector 15A to which the connector device 54 is connected.
  • a display 18 for displaying an image processed by the image processing device 16 is connected to the image processing device 16.
  • the endoscope system 12 transmits power, optical signals, and the like between the endoscope 10 and the endoscope processor device 14 via a connector portion composed of a connector device 54 and a processor-side connector 15A. It has a configuration for non-contact transmission.
  • the air supply / water supply button 57 and the suction button 59 are arranged side by side on the operation unit main body 46.
  • air and water are supplied to the air supply / water supply tube 42 of FIG. 2, and air and water can be ejected from the air supply / water supply nozzle 58 provided in the tip main body 32.
  • the air supply / water supply button 57 in FIG. 1 is a two-step operation. Air is supplied to the air supply / water supply tube 42 by a one-step operation. Water is supplied to the air supply water supply tube 42 by a two-step operation.
  • body fluid such as blood can be sucked through the treatment tool channel 38 from the suction port that also serves as the treatment tool outlet 60 provided in the tip body 32 of FIG.
  • a pair of angle knobs 62, 62 for bending the curved portion 28 are arranged on the operation unit main body 46.
  • the pair of angle knobs 62, 62 are provided coaxially and rotatably.
  • the standing operation lever 20 is rotatably provided coaxially with the angle knobs 62 and 62.
  • the standing operation lever 20 is rotationally operated by the operator who grips the grip portion 48.
  • the wire 40 of FIG. 2 is pushed and pulled in conjunction with the rotation operation of the standing operation lever 20.
  • the posture of the standing table 36 connected to the tip end side of the wire 40 is changed between the lodging position shown in FIG. 2 and the standing position (not shown).
  • the grip portion 48 of the operation portion 22 includes a treatment tool introduction port 64 into which the treatment tool is introduced.
  • the treatment tool (not shown) introduced from the treatment tool introduction port 64 with the tip portion at the head is inserted into the treatment tool channel 38 (see FIG. 2), and the treatment tool outlet 60 provided in the tip portion main body 32 is provided. Is derived from.
  • the soft portion 26 of the insertion portion 24 has a spiral tube (not shown) formed by spirally winding a thin metal strip having elasticity.
  • the flexible portion 26 is formed by covering the outside of the spiral tube with a tubular net body woven with a metal wire, and covering the outer peripheral surface of the net body with an outer skin made of resin.
  • the curved portion 28 of the insertion portion 24 has a structure in which a plurality of angle rings (not shown) are rotatably connected to each other.
  • the curved portion 28 is formed by covering the outer periphery of the structure with a tubular net body woven with a metal wire, and covering the outer peripheral surface of the net body with a rubber tubular outer skin.
  • four angle wires are arranged from the curved portion 28 configured in this way to the angle knobs 62 and 62, and these angle wires are released by the rotation operation of the angle knobs 62 and 62.
  • the curved portion 28 is curved up, down, left and right by the push-pull operation.
  • the endoscope 10 of the embodiment is a lateral endoscope used as, for example, a duodenal endoscope, and the insertion portion 24 is inserted into the subject through the oral cavity.
  • the insertion portion 24 is inserted from the esophagus through the stomach to the duodenum, and a predetermined examination or treatment is performed.
  • the treatment tools used in the endoscope 10 of the embodiment include biopsy forceps having a cup capable of collecting biological tissue at the tip, a knife for EST (Endoscopic Sphincterotomy), or an endoscopic papillary incision.
  • a treatment tool such as a contrast tube can be exemplified.
  • the tip portion 30 includes a tip portion main body 32 and a cap 34 that is detachably attached to the tip portion main body 32.
  • the tip main body 32 has a partition wall 68 projecting in the Y (+) direction.
  • the standing table accommodating space 66 is formed by the partition wall 68 of the tip body 32 and the wall portion 34B of the cap 34.
  • the standing table accommodating space 66 is arranged at a position in the X (+) direction of the partition wall 68 and in the Y (+) direction of the treatment tool outlet 60.
  • the tip body 32 is made of a metal material having corrosion resistance.
  • an illumination window 74 and an observation window 76 are arranged adjacent to each other in the Y direction on the upper surface 68A on the Z (+) side of the partition wall 68.
  • the observation window 76 makes it possible to observe the visual field region in the Z (+) direction.
  • the air supply / water supply nozzle 58 is provided on the tip main body 32 toward the observation window 76.
  • the observation window 76 is cleaned by air and water ejected from the air supply / water supply nozzle 58.
  • the partition wall 68 includes an optical system accommodating chamber 72 inside.
  • the optical system accommodating chamber 72 accommodates a lighting unit (not shown) and a photographing unit (not shown).
  • the illumination unit includes an illumination lens (not shown) arranged on the side of the optical system accommodation chamber 72 of the illumination window 74, and a light guide (not shown) arranged so that the tip surface faces the illumination lens.
  • the light guide is arranged on the universal cable 52 from the insertion portion 24 of the endoscope 10 (see FIG. 1) via the operation portion 22.
  • the base end of the light guide is connected to the light source connector 54.
  • the light source connector 54 When the light source connector 54 is connected to the light source device 16, the irradiation light from the light source device 16 is transmitted to the illumination lens via the light guide.
  • the irradiation light is applied to the visual field region existing in the Z (+) direction from the illumination window 74.
  • the photographing unit includes a photographing optical system (not shown) arranged inside the observation window 76, and a CMOS (complementary metal oxide semiconductor) type or CCD (charge coupled device) type image sensor (not shown). ..
  • the tip of a signal cable (not shown) is connected to the image sensor.
  • the signal cable is arranged from the insertion portion 24 of the endoscope 10 (see FIG. 1) to the universal cable 52 via the operation portion 22.
  • the base end of the signal cable is connected to the connector device 54.
  • the image pickup signal of the subject image obtained by the photographing unit is transmitted to the image processing device 16 via the signal cable.
  • the image pickup signal is image-processed by the image processing device 16 and then displayed as a subject image on the display 18.
  • the tip body 32 is provided with a through hole 61 for inserting a wire 40 (not shown).
  • the cap 34 includes a wall portion 34B formed in a substantially cylindrical shape with the tip side sealed.
  • a substantially rectangular opening window 34A is defined by a wall portion 34B on a part of the outer peripheral surface of the cap 34.
  • a bearing 34C extending in the Y (+) direction (direction extending in the major axis direction Ax) is formed inside the cap 34.
  • the bearing 34C has a plate shape having a height in the Z (+) direction.
  • the cap 34 is made of an elastic material, for example, a rubber material such as fluororubber or silicone rubber, and a resin material such as polysulfone or polycarbonate.
  • the rotating shaft 36B of the upright stand 36 is supported by a through hole (not shown) of the bearing 34C.
  • the rotating shaft 36B is a rod-shaped member having a length in the X-axis direction orthogonal to the bearing 34C.
  • the upright stand 36 is rotatable about the rotation shaft 36B between the lodging position and the upright position.
  • the wire 40 is connected to the upright stand 36.
  • the wire 40 is attached at a position adjacent to the treatment tool guide surface 36A on the side opposite to the side on which the rotation shaft 36B is formed on the tip end side of the upright stand 36.
  • the standing table 36 is attached to the cap 34 shown in FIG. 4, and is used as a whole as a cap 34 with the standing table 36.
  • the wire 40 is connected to the upright stand 36.
  • the standing table 36 can also be provided on the tip body 32.
  • the opening window 34A of the cap 34 is opened in the Z (+) direction. That is, the opening direction of the opening window 34A of the cap 34 is orthogonal to the direction of the major axis direction Ax of the insertion portion and is orthogonal to the axial direction (X-axis direction) of the rotating shaft 36B.
  • the cap 34 including the wire 40 and the upright stand 36 is removed from the tip main body 32 and is discarded as a disposable, for example.
  • the cap 34 When the cap 34 is attached to the tip body 32, as shown in FIG. 2, the cap 34 forms an upright stand accommodating space 66, and the opening window 34A is opened in the Z (+) direction.
  • the treatment tool outlet 60 of the tip main body 32 communicates with the opening window 34A via the standing table accommodating space 66.
  • the wire 40 is inserted from the insertion portion 24 into the wire insertion channel (not shown) inserted through the insertion portion 24 and the operation portion 22. It is inserted toward the operation unit 22.
  • the wire 40 is fixed by the fixing member 80 on the side of the base end of the operating portion 22.
  • a rotating shaft 102 and a rotating ring 104 rotatably held by the rotating shaft 102 within a certain angle range are provided inside the operation unit 22.
  • the rotation shaft 102 is arranged parallel to the X-axis direction.
  • the crank member 106 is connected to the rotary ring 104 on one end side thereof.
  • the standing operation lever 20 is connected to the rotary ring 104 by a screw or the like.
  • the crank member 106 is connected to the tip end side of the link member 108 on the other end side.
  • the link member 108 is connected to a guide protrusion 122 provided on the tip end side of the sliding member 120 by a screw SC on the base end side thereof.
  • the sliding control pipe 140 slidably accommodates the sliding member 120 inside.
  • the sliding control pipe 140 is arranged in the direction along the Y-axis direction.
  • the sliding regulation pipe 140 is provided with a guide groove 142 along the longitudinal direction of the sliding regulation pipe 140.
  • the guide protrusion 122 of the sliding member 120 is guided by the guide groove 142, and the guide protrusion 122 can move between the tip end side and the base end side of the guide groove 142 along the guide groove 142.
  • the sliding member 120 connected to the guide protrusion 122 can move between the tip end side and the base end side of the sliding regulation pipe 140 in synchronization with the movement of the guide protrusion 122.
  • the link member 108, the sliding member 120, and the sliding control pipe 140 convert the rotary motion of the standing operation lever 20 into a linear motion via the crank member 106.
  • the link member 108 can move the sliding member 120 along the sliding control pipe 140 according to the operation of the standing operation lever 20.
  • the fixing member 80 fixes the wire 40 and the sliding member 120 on the side of the base end of the sliding member 120.
  • the wire 40 moves in the sheath 146 in synchronization with the movement of the sliding member 120.
  • the terms “tip side” and “base end side” mean the positional relationship when the fixing member 80 is attached to the operating portion 22 of the endoscope 10.
  • the fixing member 80 includes a wire gripping member 82, a tightening member 86 accommodating the wire gripping member 82, and a packing 84 arranged in a groove 86A on the tip side of the tightening member 86.
  • a packing 88 arranged on the side of the base end of the member 86 and a movement restricting member 90 which is a movement restricting portion are provided.
  • the fixing member 80 includes a wire gripping member 82, a packing 84, a tightening member 86, a packing 88, and a holding member 92 that integrally holds the movement restricting member 90.
  • the holding member 92 is composed of a first half-split body 92A and a second half-split body 92B.
  • the packing 84 and the packing 88 are made of rubber or the like.
  • the packing 84 is, for example, an O-ring or the like, and the packing 88 is composed of a rubber ring or the like.
  • the movement restricting unit is a movement restricting member 90 separate from the holding member 92 is shown.
  • the movement restricting portion is not limited to a separate body, and the movement restricting portion and the holding member 92 can be integrally molded.
  • the wire gripping member 82 has a substantially tubular shape, and a through hole having a length in the longitudinal direction through which the wire 40 (not shown) is inserted is formed between the tip end side and the base end side. Therefore, the wire gripping member 82 can insert the wire 40.
  • the wire gripping member 82 has a first tapered surface 82A on the outer peripheral surface that expands in diameter toward the proximal end side.
  • a plurality of slits 82B extending from the base end side to the tip end side are formed on the outer peripheral surface of the wire gripping member 82. By reducing the gaps between the plurality of slits 82B, the wire gripping member 82 can fix the wire 40.
  • a configuration such as a collet chuck can be exemplified.
  • the tightening member 86 has a substantially tubular shape, has a through hole penetrating between the tip end side and the base end side, and can accommodate the wire gripping member 82. As will be described later, by changing the relative positional relationship between the wire gripping member 82 and the tightening member 86, the gaps between the plurality of slits 82B of the wire gripping member 82 are expanded and contracted. By expanding and contracting the gap, the wire gripping member 82 allows the wire 40 to be fixed and opened.
  • the tightening member 86 has two protrusions 86B protruding from the outer peripheral surface of the tightening member 86.
  • the protrusions 86B are parallel to each other and project from the outer periphery of the tightening member 86 in different directions.
  • the protrusion 86B extends in a direction orthogonal to the longitudinal direction of the tightening member 86.
  • the packing 88 has a substantially tubular shape, has a through hole penetrating between the tip end side and the base end side, and can accommodate the movement restricting member 90.
  • the movement restricting member 90 has a substantially tubular shape with a bottomed hole that opens on the tip side, and has a flange 90A on the base end side. The flange 90A comes into contact with the packing 88, and the positional relationship between the packing 88 and the movement restricting member 90 is determined.
  • Each of the first half-split body 92A and the second half-split body 92B is formed with a recess for accommodating the tightening member 86, the packing 88, and the movement restricting member 90.
  • the wire gripping member 82, the packing 84, the tightening member 86, the packing 88, and the movement restricting member 90 are assembled and housed in the recess of the first half-split body 92A.
  • the holding member 92 in which the first half-split body 92A and the second half-split body 92B are fixed to each other includes a wire gripping member 82, a packing 84, a tightening member 86, a packing 88, and a movement restricting member. Holds integrally with 90.
  • the holding member 92 includes a cam groove 94 that movably accommodates the protrusion 86B.
  • Two cam grooves 94 are formed in the holding member 92 so as to accommodate the two protrusions 86B.
  • the protrusion 86B of the tightening member 86 constitutes the second engaging portion
  • the cam groove 94 of the holding member 92 constitutes the second engaged portion.
  • the cam groove 94 is formed obliquely with respect to the longitudinal direction of the holding member 92 along the outer peripheral surface of the holding member 92.
  • the second engaging portion may be the cam groove and the second engaged portion may be the protrusion.
  • the holding member 92 has a cam groove 96 that movably accommodates two protrusions 126 (see FIGS. 8 and 9) provided on the sliding member 120.
  • An opening is formed in the holding member 92 on the side of the cam groove 96, and a space for accommodating a part of the sliding member 120 is formed inside the holding member 92.
  • the cam groove 96 has an opening 96A formed on the tip side, a straight groove 96B extending parallel to the proximal end side from the opening 96A in the longitudinal direction, and a straight groove 96B continuous with the straight groove 96B and extending obliquely toward the tip side. It has an inclined groove 96C and a receiving groove 96D (see FIG. 10) continuous with the inclined groove 96C.
  • the fixing member 80 is configured as one component because the holding member 92 integrally holds the wire gripping member 82, the packing 84, the tightening member 86, the packing 88, and the movement restricting member 90.
  • FIG. 8 is a schematic cross-sectional view in the state of FIG.
  • FIG. 9 is a schematic cross-sectional view in the state of FIG.
  • the link member 108 and the guide protrusion 122 are connected by a screw SC.
  • a wire channel 124 Inside the sliding member 120, a wire channel 124 through which the wire 40 is inserted is formed.
  • the wire channel 124 is a through hole penetrating between the tip end side and the base end side of the sliding member 120.
  • the pipeline sheath 144 is fixed by the screw SC1 on the base end side of the sliding regulation pipe 140, and is inserted into the wire channel 124 of the sliding member 120.
  • the pipeline sheath 144 has a through hole penetrating between the tip end side and the base end side, and the wire 40 can be inserted therethrough.
  • the pipeline sheath 144 is connected to the sheath 146 by a screw SC2 on the tip side.
  • the wire 40 is inserted into the sheath 146.
  • the first seal member 150 is provided between the inner surface of the wire channel 124 and the outer surface of the pipeline sheath 144.
  • the first seal member 150 is, for example, a packing arranged on the outer periphery of the pipeline sheath 144, and an O-ring or the like can be used.
  • the O-ring is made of rubber or the like. Since the wire 40 is inserted into the wire channel 124, the wire channel 124 constitutes a human body contact region.
  • the first seal member 150 prevents body fluids and the like from leaking from the wire channel 124, which is a contact region inside the human body.
  • the tightening member 86 accommodating the wire gripping member 82 is inserted into the wire channel 124 on the side of the proximal end of the sliding member 120.
  • the wire 40 is inserted through the sheath 146, the conduit sheath 144, the wire channel 124, and the wire gripping member 82, and reaches the movement restricting member 90.
  • the tightening member 86 includes a second tapered surface 86C on the inner peripheral surface. When the first tapered surface 82A of the wire gripping member 82 and the second tapered surface 86C of the tightening member 86 come into contact with each other, the tightening member 86 tightens the wire gripping member 82. The gaps between the plurality of slits 82B of the wire gripping member 82 are narrowed. The wire gripping member 82 grips and fixes the wire 40.
  • the sliding member 120 includes two protrusions 126 protruding from the outer peripheral surface.
  • the protrusion 126 extends in a direction orthogonal to the longitudinal direction of the sliding member 120.
  • the two protrusions 126 extend in opposite directions.
  • the protrusion 126 of the sliding member 120 and the cam groove 96 of the holding member 92 are engaged with each other.
  • the protrusion 126 constitutes the first engaging portion
  • the cam groove 96 constitutes the first engaged portion.
  • the first engaging portion shows the protrusion 126 and the first engaged portion shows the cam groove 96
  • the first engaging portion may be a cam groove and the first engaged portion may be a protrusion.
  • the wire 40 is fixed by the wire gripping member 82.
  • the holding member 92 that holds the wire gripping member 82 and the sliding member 120 are fixed.
  • the fixing member 80 fixes the wire 40 and the sliding member 120 on the proximal end side of the sliding member 120.
  • the fixed state and the separated state of the holding member 92 and the sliding member 120 can be switched. Further, when the holding member 92 and the sliding member 120 are separated from each other, the wire gripping member 82 and the tightening member 86 move relatively, and the contact between the first tapered surface 82A and the second tapered surface 86C is released. NS. The tightening force of the wire gripping member 82 is lost, and the wire gripping member 82 releases the gripping to the wire 40. The fixing member 80 can be removed from the wire 40 and the sliding member 120.
  • the tightening member 86 is inserted to seal the internal space of the wire channel 124 and the external space of the fixing member 80, which form the internal space serving as the human body contact region.
  • the packing 84 provided in the above and the packing 88 arranged on the base end side of the tightening member 86 are arranged in the fixing member 80.
  • the packing 84 is arranged between the inner peripheral surface of the wire channel 124 and the outer peripheral surface of the tightening member 86.
  • the packing 88 is arranged at a position where the side of the base end of the tightening member 86 is sealed.
  • the standing operation lever 20 is located on the base end side (Y ( ⁇ ) side).
  • the crank member 106 connected to the rotating ring 104 is located on the tip side (Y (+) side).
  • the link member 108 connected to the crank member 106, the sliding member 120 connected to the link member 108, and the fixing member 80 for fixing the wire 40 and the sliding member 120 are It is located on the tip side (Y (+) side).
  • the wire 40 is in a state of being pushed toward the tip end side, and the upright stand 36 (not shown) connected to the wire 40 is in an inverted state.
  • the standing operation lever 20 is located on the tip side (Y (+) side).
  • the crank member 106 connected to the rotating ring 104 is located on the base end side.
  • the link member 108 connected to the crank member 106, the sliding member 120 connected to the link member 108, and the fixing member 80 for fixing the wire 40 and the sliding member 120 are It is located on the base end side (Y (-) side).
  • the wire 40 is in a state of being pulled toward the proximal end side (Y ( ⁇ ) side), and the upright stand 36 (not shown) connected to the wire 40 is in an upright state. ..
  • the operator can move the standing table 36 to an arbitrary position between the lying position and the standing position by operating the standing operation lever 20. Since the link member 108 is arranged inside the operation unit 22, the procedure can be performed smoothly.
  • a cap 34 with a stand 36 to which the wire 40 is connected is prepared (see FIG. 4).
  • the wire 40 connected to the upright stand 36 is inserted from the through hole 61 (see FIG. 3) of the tip main body 32 toward the base end side.
  • the wire 40 is guided to the proximal end side of the operating portion 22 through the sheath 146, the conduit sheath 144, and the wire channel 124 of the sliding member 120.
  • the cap 34 with the standing base 36 is attached to the tip body 32.
  • the sliding member 120 projects from the opening cylinder 130 of the sliding regulation pipe 140 (not shown) toward the base end side.
  • the state in which the wire 40 protrudes from the opening on the base end side of the sliding member 120 is shown.
  • the sliding member 120 includes two protrusions 126 that are orthogonal to the longitudinal direction of the sliding member 120.
  • the sliding member 120 is formed with a rotation restricting groove 128 forming a rotation restricting portion extending from the opening toward the tip end and having a bottom.
  • the fixing member 80 is prepared.
  • the fixing member 80 is positioned with respect to the sliding member 120 so that the side of the holding member 92 on the cam groove 96 and the opening of the sliding member 120 face each other. It is preferable that the opening 96A of the cam groove 96 and the protrusion 126 of the sliding member 120 are positioned at positions parallel to the longitudinal direction of the sliding member 120.
  • the fixing member 80 and the sliding member 120 are moved in a direction in which they are relatively close to each other.
  • the cam groove 96 is formed with an opening 96A, a straight groove 96B, an inclined groove 96C, and a receiving groove 96D.
  • FIG. 11 shows a state in which the fixing member 80 has begun to be attached to the sliding member 120. As shown in 11-2, a part of the sliding member 120 is inserted into the fixing member 80, and the protrusion 126 of the sliding member 120 and the opening 96A of the cam groove 96 come close to each other.
  • the base end side of the sliding member 120 is inserted into the internal space through the opening of the holding member 92.
  • a tightening member 86 accommodating the wire gripping member 82 is inserted into the wire channel 124 of the sliding member 120.
  • the wire 40 is inserted into the through hole of the wire gripping member 82.
  • the wire gripping member 82 and the movement restricting member 90 are separated by a certain distance.
  • FIG. 12 shows a state in which the fixing member 80 is further moved to the side of the sliding member 120 as compared with FIG. As shown in 12-2, the protrusion 126 of the sliding member 120 is housed in the linear groove 96B of the holding member 92. The fixing member 80 is guided by the straight groove 96B and the protrusion 126 of the cam groove 96 and moved to the side of the sliding member 120.
  • the wire 40 passes through the through hole of the wire gripping member 82 and reaches the bottomed hole of the movement restricting member 90.
  • the protrusion 86B of the tightening member 86 is guided along the rotation regulation groove 128 (see FIG. 10), and the protrusion 86B and the sliding member 120 (bottom of the rotation regulation groove 128) come into contact with each other.
  • the protrusion 86B and the rotation restricting groove 128 restrict the tightening member 86 from moving toward the tip end and the tightening member 86 from rotating. Since the protrusion 86B is restricted in rotation by the rotation restricting groove 128, the tightening member 86 can move along the rotation restricting groove 128 only in the axial direction of the wire 40.
  • the wire gripping member 82 and the movement restricting member 90 are separated by a certain distance.
  • the rotation regulation unit is the rotation regulation groove 128
  • the rotation restricting portion may be a protrusion.
  • FIG. 13 shows a state in which the fixing member 80 is further moved to the side of the sliding member 120 as compared with FIG. As shown in 13-2, the protrusion 126 of the sliding member 120 is in contact with the final end of the linear groove 96B of the holding member 92.
  • the protrusion 126 regulates the fixing member 80 from moving toward the tip.
  • the protrusion 86B of the tightening member 86 moves relatively toward the base end side along the cam groove 94.
  • the protrusion 86B and the rotation restricting groove 128 restrict the movement of the tightening member 86 and the wire gripping member 82 housed in the tightening member 86 toward the tip end side. Therefore, as the fixing member 80 moves, the movement restricting member 90 and the packing 88 move in a direction closer to the side of the wire gripping member 82 and the tightening member 86.
  • the distance between the wire gripping member 82 and the movement restricting member 90 in FIG. 13 is shorter than the distance between the wire gripping member 82 and the movement restricting member 90 shown in FIG.
  • FIG. 14 shows a state in which the fixing member 80 is rotated in the direction of the arrow.
  • the protrusion 126 is located from the straight groove 96B of the cam groove 96 to the inclined groove 96C. Since the sliding member 120 is housed in the sliding regulating pipe 140 inside the operating portion 22 and connected to the link member 108, its rotation is restricted.
  • the protrusion 86B of the tightening member 86 moves from the tip end side to the base end side along the cam groove 94 formed diagonally of the holding member 92. As the protrusion 86B moves, the entire tightening member 86 also moves toward the base end. Since the protrusion 86B is restricted from rotating by the rotation restricting groove 128 of the sliding member 120, the tightening member 86 moves toward the proximal end side in the axial direction of the wire 40.
  • the tightening member 86 and the wire gripping member 82 are moved to the base end side by the cam groove 94 and the protrusion 86B by the rotation operation of the holding member 92.
  • the wire gripping member 82 housed in the tightening member 86 subsequently comes into contact with the movement restricting member 90, the movement toward the proximal end side is restricted.
  • the wire gripping member 82 and the tightening member 86 move in a direction in which they are relatively separated from each other. As a result, as shown in FIG.
  • the first tapered surface 82A formed on the outer peripheral surface of the wire gripping member 82 and the second tapered surface 86C formed on the inner peripheral surface of the tightening member 86 are in contact with each other and tightened.
  • the member 86 tightens the wire gripping member 82.
  • the slit 82B of the wire gripping member 82 contracts to grip and fix the wire 40.
  • FIG. 15 shows a state in which the fixing member 80 is rotated to a position at the end.
  • the protrusion 126 of the sliding member 120 is located in the receiving groove 96D via the inclined groove 96C of the cam groove 96.
  • the receiving groove 96D has a step, and the step is suppressed from moving to the side of the inclined groove 96C of the protrusion 126. do.
  • the inclined groove 96C extends diagonally from the straight groove 96B toward the tip side.
  • the distance L from the opening cylinder 130 to the holding member 92 is larger than the distance L from the opening cylinder 130 to the holding member 92 shown in 14-1.
  • the holding member 92 moves to the proximal end side while the wire gripping member 82 fixes the wire 40, so that the wire 40 is pulled up to the proximal end side.
  • the procedure shown in FIGS. 11 to 15 may be reversed.
  • the holding member 92 is rotated in the opposite direction, the tightening member 86 and the wire gripping member 82 move toward the tip end side due to the relative movement of the protrusion 86B and the cam groove 94.
  • the wire gripping member 82 contacts the sliding member 120 in the wire channel 124.
  • the movement of the wire gripping member 82 is restricted.
  • the tightening member 86 moves toward the tip end side due to the rotation of the holding member 92.
  • the first tapered surface 82A and the second tapered surface 86C are separated from each other. The tightening on the wire gripping member 82 is released.
  • the wire comes off when the wire holding part is pulled up.
  • the protrusion 126 of the sliding member 120 is located from the inclined groove 96C to the straight groove 96B.
  • the wire 40 and the sliding member 120 can be easily fixed by the fixing member 80 only by pushing the fixing member 80 against the sliding member 120 and rotating it, which is configured as one component. Further, the wire 40 and the sliding member 120 can be easily separated by rotating the fixing member 80 with respect to the sliding member 120 and pulling it apart from the sliding member 120, which is configured as one component.
  • 16-1 indicates a state in which the upright stand 36 is in the inverted position before the fixing member 80 is attached.
  • the soft portion 26 (not shown) is in a looped state.
  • the sheath formed of the close contact spring through which the wire 40 is inserted is extended, and the insertion path of the wire 40 is lengthened. Therefore, the wire 40 becomes relatively short.
  • the end EN on the base end side of the wire 40 protruding from the operation unit main body 46 of the operation unit 22 may not reach the reference position ST.
  • the relationship between the movement of the standing operation lever 20 and the standing position and the lodging position of the standing table 36 is determined on the premise that the wire 40 is fixed at the reference position ST. It is not preferable to fix the end of the wire 40 in the state of 16-1.
  • the fixing member 80 fixes the wire 40 in a state where the end portion EN does not reach the reference position ST.
  • the fixing member 80 is moved to the base end side in a state where the wire 40 is fixed, and the fixing member 80 and the sliding member 120 (not shown) are fixed. .. Finally, in the fixing member 80, the end EN of the wire 40 can be fixed at the reference position ST.
  • FIG. 17 shows a state in which the upright stand 36 is in the inverted position before the fixing member 80 is attached.
  • the soft portion 26 (not shown) is in a straight line state.
  • the end EN on the base end side of the wire 40 protruding from the operation unit main body 46 of the operation unit 22 has reached the reference position ST.
  • the fixing member 80 moves the end EN of the wire 40 from the reference position ST to the tip side.
  • the wire 40 meanders, for example, inside the sheath.
  • the end EN does not reach the reference position ST. In this state, the fixing member 80 fixes the wire 40.
  • the fixing member 80 is moved to the base end side in a state where the wire 40 is fixed, and the fixing member 80 and the sliding member 120 (not shown) are fixed. .. Finally, in the fixing member 80, the end EN of the wire 40 can be fixed at the reference position ST.
  • the fixing member 80 can fix the end portion EN of the wire 40 at the reference position ST.
  • the endoscope of the second embodiment will be described with reference to FIGS. 18 to 20.
  • the same configuration as in the first embodiment may be designated by the same reference numerals and detailed description thereof may be omitted.
  • One of the differences between the first embodiment and the second embodiment is the shape of the pipeline sheath. Similar tip portions can be applied to the first embodiment and the second embodiment.
  • FIG. 18 shows a state in which the fixing member 80 is moved to the tip side (Y (+)) by the link member 120, and the standing table 36 (not shown) is in the inverted position.
  • FIG. 19 shows a state in which the fixing member 80 is moved to the base end side (Y ( ⁇ )) by the link member 120, and the standing table 36 (not shown) is in the standing position.
  • the fixing member 80 includes the holding member 92, and the wire gripping member 82, the packing 84, the tightening member 86, the packing 88, and the movement restricting member 90 integrally held by the holding member 92.
  • the packing 84 and the packing 88 form the second seal member.
  • the tightening member 86 includes a protrusion 86B
  • the holding member 92 includes a cam groove 94.
  • a sliding regulation pipe 140 and a sliding member 120 slidably housed in the sliding regulation pipe 140 are provided inside the operation unit 22 . Inside the sliding member 120, a wire channel 124 through which the wire 40 is inserted is formed.
  • the pipeline sheath 160 is fixed to the sliding control pipe 140 by the screw SC1, and the wire channel 124 is inserted.
  • the shape of the pipeline sheath 160 is different from the shape of the pipeline sheath 144 of the first embodiment.
  • the pipeline sheath 160 projects from the operation unit main body 46.
  • the pipeline sheath 160 has a through hole that penetrates between the tip end side and the base end side.
  • a tightening member 86 for accommodating the wire gripping member 82 and a movement restricting member 90 are accommodated in the through hole of the pipeline sheath 160.
  • the wire 40 is inserted into the wire channel 124 by inserting through the through hole of the conduit sheath 160. As shown in FIG.
  • the sliding member 120 slides and moves on the outer surface of the pipeline sheath 160.
  • the fixing member 80 fixed to the sliding member 120 moves toward the proximal end.
  • the wire gripping member 82, the packing 84, the tightening member 86, the packing 88, and the movement restricting member 90 held by the holding member 92 of the fixing member 80 also move to the proximal end side.
  • the movement restricting member 90 is located outside the pipeline sheath 160.
  • the packing 84 is arranged between the inner peripheral surface of the pipeline sheath 160 and the outer peripheral surface of the tightening member 86.
  • the packing 88 is arranged at a position where the side of the base end of the tightening member 86 is sealed.
  • a pressing force is applied to the packing 88 toward the tip end side.
  • the inside of the sliding member 120 which cannot be removed from the operation unit main body 46 in either the upright position or the upright position, has the pipeline sheath 160 as the operation unit main body. By projecting from 46, it can be made an independent region from the human body contact region. It is possible to prevent the contaminated area from spreading inside the sliding member 120.
  • FIG. 20 shows a state in which the fixing member 80 and the wire 40 are removed from the operation unit 22. Since the pipeline sheath 160 projects from the operation unit main body 46, the inside of the pipeline sheath 160 constituting the human body contact region can be easily cleaned.
  • the present invention can be applied to an endoscope having a stand on the tip body, an endoscope in which a stand wire is connected to a lever on the tip body, and the like.
  • Endoscope 12 Endoscope system 14
  • Endoscope processor device 15 Light source device 15A Processor side connector 16 Image processing device 18 Display 20 Standing operation lever 22 Operation part 24 Insertion part 26 Flexible part 28 Curved part 30 Tip part 32 Tip Part Main body 34 Cap 34A Opening window 34B Wall part 34C Bearing 36 Standing stand 36A Treatment tool guide surface 36B Rotating shaft 38 Treatment tool channel 40 Standing operation wire 42 Air supply water supply tube 46 Operation part main body 48 Grip 50 Grip prevention pipe 52 Universal cable 54 Connector device 57 Air supply / water supply button 58 Air supply / water supply nozzle 59 Suction button 60 Treatment tool outlet 61 Through hole 62 Angle knob 64 Treatment tool introduction port 66 Standing stand storage space 68 Partition 68A Top surface 72 Optical system storage room 74 Lighting window 76 Observation window 80 Fixing member 82 Wire gripping member 82A 1st tapered surface 82B Slit 84 Packing 86 Tightening member 86A Groove 86B Protrusion 86C 2nd tapered surface

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Abstract

円滑な手技が可能で、人体内接触領域から体液等が漏れ出すこと防止できる内視鏡を提供する。内視鏡は、挿入部の先端部に設けられた処置具起立台と、処置具起立台を動作させる起立操作ワイヤと、摺動規制管に沿って摺動部材を操作するリンク部材が連結された操作部材と、摺動規制管に挿入される管路シースと、摺動部材の基端側で、起立操作ワイヤと摺動部材とを固定する固定部材と、摺動部材のワイヤチャンネルの内面と管路シースとの外面との間に設けられた第1シール部材と、起立操作ワイヤが挿通され人体内接触領域を構成する内部空間と固定部材の外部空間との間をシールする第2シール部材と、を備える。

Description

内視鏡
 本発明は内視鏡に係り、特に挿入部の先端側に処置具の導出方向を変更する起立台を備える内視鏡に関する。
 内視鏡では、操作部に設けられた処置具導入口から各種の処置具を導入し、この処置具を、挿入部の先端部に開口した処置具導出口から外部に導出して処置に用いている。例えば、十二指腸鏡ではガイドワイヤ又は造影チューブ等の処置具が使用される。超音波内視鏡では穿刺針等の処置具が使用される。その他の直視鏡及び斜視鏡においては鉗子又はスネア等の処置具が使用される。このような処置具は、被検体内の所望の位置を処置するために先端部において導出方向を変更する必要がある。このため、先端部の先端部本体には、処置具の導出方向を変更する起立台が設けられる。内視鏡には、起立台の姿勢を起立位置と倒伏位置との間で変位させる処置具起立機構が設けられる。
 特許文献1の内視鏡は、挿入部の先端部分に設けられた方向変換部と、方向変換部に接続されたワイヤと、ワイヤを挿通し、操作部の内部に設けられた案内管と、ワイヤが接続され、案内管内を摺動する摺動部材と、摺動部材を案内管に対して移動させるリンク部材と、を備える。ワイヤの基端と摺動部材の基端とが、キャップを締め付けることで、コレットチャックにより、着脱自在に固定される。
国際公開第2018/230135号
 特許文献1に示される内視鏡のように、起上台操作レバーに連動するリンク部材が、操作部の外周に配置されている場合、医師などの術者による手技が、リンク部材により円滑に操作できない懸念がある。
 また、内視鏡において、人体内接触領域から体液等が外部に漏れ出すことを防止する必要がある。
 本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、円滑な手技が可能で、人体内接触領域から体液等が漏れ出すことを防止できる内視鏡を提供することを目的とする。
 本発明の第1態様の内視鏡は、操作部材が設けられた操作部と、操作部の先端側に設けられ、被検体内に挿入される挿入部と、挿入部の先端部に設けられた処置具起立台と、先端側が処置具起立台に連結され、操作部材の動作に応じて押し引きされることにより処置具起立台を動作させる起立操作ワイヤと、起立操作ワイヤが挿通するワイヤチャンネルを備える摺動部材と、摺動部材を摺動自在に収容する摺動規制管と、摺動規制管の基端側で固定され、摺動部材のワイヤチャンネルに挿入され、かつ起立操作ワイヤが挿通する管路シースと、ワイヤチャンネルの内面と管路シースとの外面との間に設けられた第1シール部材と、操作部の内部に配置され、操作部材の動作に応じて摺動部材を摺動規制管に沿って移動させるリンク部材と、摺動部材の基端側で、起立操作ワイヤと摺動部材とを固定する固定部材と、起立操作ワイヤが挿通され人体内接触領域を構成する内部空間と固定部材の外部空間との間をシールする第2シール部材と、を備える。第1態様によればリンク部材が操作部の内部に配置されるので円滑な手技が可能であり、第1シール部材と第2シール部材とにより人体内接触領域から体液等が漏れ出すことを防止できる。
 本発明の第2態様の内視鏡において、固定部材が、摺動部材の基端側で、起立操作ワイヤを挿通する長手軸方向に長さを持った貫通孔が形成され、外周面に貫通孔に沿ったスリットを有する筒形状のワイヤ把持部材と、摺動部材の基端側で、ワイヤ把持部材のスリットの隙間を縮め、貫通孔を縮径させて起立操作ワイヤを固定させる、起立操作ワイヤと摺動部材とを固定する保持部材と、により構成される。第2態様によれば、簡単な構成で起立操作ワイヤと摺動部材とを固定できる。
 本発明の第3態様の内視鏡において、保持部材が、ワイヤ把持部材と、ワイヤ把持部を収容する締め付け部材とを一体的に保持し、ワイヤ把持部材と締め付け部材とが相対的に移動することにより、締め付け部材がワイヤ把持部材のスリットの隙間を縮める。第3態様によれば、締め付け部材によりワイヤ把持部材を締め付けることができる。
 本発明の第4態様の内視鏡において、ワイヤ把持部材は外周面に第1テーパー面を有し、締め付け部材は内周面に第2テーパー面を有し、第1テーパー面と第2テーパー面とが接することにより、締め付け部材がワイヤ把持部材のスリットを縮める。第4態様によれば、簡単な構成によりワイヤ把持部材を締め付けることができる。
 本発明の第5態様の内視鏡において、摺動部材が突起を有し、保持部材がカム溝を有し、突起とカム溝とを係合することにより固定部材と摺動部材とを固定する。第5態様によれば、固定部材と摺動部材とを容易に固定できる。
 本発明の第6態様の内視鏡において、管路シースは、操作部の基端から外部に突出する。第6態様によれば、摺動部材のワイヤチャンネルを人体内接触領域から独立できる。
 本発明の第7態様の内視鏡において、摺動規制管は長手方向に沿ったガイド溝を備え、摺動部材はガイド溝に案内されるガイド突起を備える。第7態様によれば、摺動部材の移動を規制できる。
 本発明の第8態様の内視鏡において、第1シール部材がパッキンで構成され、第2シール部材がパッキンにより構成される。第8態様は、第1シール部材及び第2シール部材の好ましい構成を規定する。
 本発明の内視鏡によれば、円滑な手技が可能で、人体内接触領域から体液等が漏れ出すことを防止できる。
図1は第1実施形態に係る内視鏡を備えた内視鏡システムの構成図である。 図2は第1実施形態の先端部を拡大して示した斜視図である。 図3は図2に示した先端部本体の斜視図である。 図4は図2に示したキャップの斜視図である。 図5は第1実施形態の操作部の部分拡大図である。 図6は第1実施形態の操作部の部分拡大図である。 図7は固定部材の組立図である。 図8は図5の部分断面図である。 図9は図6の部分断面図である。 図10は固定部材による起立操作ワイヤと摺動部材との固定手順を示す図である。 図11は固定部材による起立操作ワイヤと摺動部材との固定手順を示す図である。 図12は固定部材による起立操作ワイヤと摺動部材との固定手順を示す図である。 図13は固定部材による起立操作ワイヤと摺動部材との固定手順を示す図である。 図14は固定部材による起立操作ワイヤと摺動部材との固定手順を示す図である。 図15は固定部材による起立操作ワイヤと摺動部材との固定手順を示す図である。 図16はワイヤの引き上げ操作を説明するための図面である。 図17はワイヤの引き上げ操作を説明するための図面である。 図18は第2実施形態の操作部の部分断面図である。 図19は第2実施形態の操作部の部分断面図である。 図20は第2実施形態の操作部の部分断面図である。
 以下、添付図面にしたがって本発明の内視鏡の好ましい実施形態について説明する。
 (第1実施形態)
 図1は、本発明の実施形態に係る内視鏡10を備えた内視鏡システム12の構成図である。内視鏡システム12は、内視鏡10、内視鏡用プロセッサ装置14、及びディスプレイ18を備えている。
 内視鏡10は、操作部材である起立操作レバー20が設けられた操作部22と、操作部22の先端側に設けられ、被検体内に挿入される挿入部24と、を備える。
 挿入部24は、基端から先端に向かう長軸方向Axを有し、基端から先端に向って順に軟性部26と、湾曲部28と、先端部30とを備えている。先端部30の詳細な構成については後述するが、まず、先端部30の概略構成について説明する。
 図2は、先端部30を拡大して示した斜視図である。ここで、実施形態の内視鏡10(図1参照)は、例えば十二指腸鏡として用いられる側視内視鏡であり、図2の先端部30は側視内視鏡における構成を有している。
 また、図3は、先端部30を構成する先端部本体32の斜視図である。図4は、先端部30を構成するキャップ34の斜視図である。図2に示すように、先端部30は、先端部本体32とキャップ34とを有する。キャップ34は先端部本体32に着脱自在に装着される。先端部本体32は、挿入部24(図1参照)の先端側に設けられている。このキャップ34には処置具誘導面36Aを有する起立台36が設けられる。図2及び図4では、起立台36が倒伏位置に位置された状態が示されている。
 また、図2では、内視鏡10(図1参照)の挿入部24の内部に配設される各種の内容物が示されている。具体的には、処置具(不図示)の先端部を、先端部本体32から導出される処置具の先端部の導出方向を変更する操作を行うための処置具起立台36(以下、起立台36)及び起立操作ワイヤ40(以下、ワイヤ40と称する。)と、送気送水チューブ42とが設けられる。ワイヤ40は起立台36に直接連結される。また、図2で示すように、先端部本体32に導く処置具チャンネル38と、湾曲部28(図1参照)の湾曲方向を変更する操作を行うためのアングルワイヤと、画像信号を送信する信号ケーブルと、照明用光を伝送するライトガイド等の内容物も設けられる。
 なお、本明細書では、3軸方向(X軸方向、Y軸方向、Z軸方向)の三次元直交座標系を用いて説明する。すなわち、操作部22から先端部30を見て、起立台36によって処置具(不図示)が導出される方向を上方向とした場合に、上方向をZ(+)方向とし、その反対方向である下方向をZ(-)方向とする。また、そのときにおける右方向をX(+)方向とし、左方向をX(-)方向とする。また、そのときにおける前方向(挿入部24の長軸方向Axの方向の先端側の方向)をY(+)方向とし、後方向(挿入部24の長軸方向Axの方向の基端側の方向)をY(-)方向とする。なお、Y(+)方向とY(-)方向を包含するY軸方向は、挿入部24の長軸方向Axの方向と平行である。Z軸方向は長軸方向Axの方向と直交する方向である。X軸方向はZ軸方向に直交する方向である。
 図1に戻り、操作部22は、全体として略円筒状に構成されている。この操作部22は、起立操作レバー20が回転自在に設けられた操作部本体46と、操作部本体46に連接された把持部48とを有する。挿入部24の基端部が把持部48の先端側に折れ止め管50を介して設けられる。この把持部48は、内視鏡10の操作時に術者によって把持される部分である。
 また、操作部本体46には、ユニバーサルケーブル52が備えられる。このユニバーサルケーブル52の先端側には、コネクタ装置54が設けられる。コネクタ装置54は、内視鏡用プロセッサ装置14に接続される。内視鏡用プロセッサ装置14は、光源装置15と、画像処理装置16とを備えている。光源装置15には、コネクタ装置54が接続されるプロセッサ側コネクタ15Aが備えられている。また、画像処理装置16には、画像処理装置16にて画像処理された画像を表示するディスプレイ18が接続されている。この内視鏡システム12は、内視鏡10と内視鏡用プロセッサ装置14との間で、コネクタ装置54とプロセッサ側コネクタ15Aとから構成されるコネクタ部を介して、電力及び光信号等を非接触で伝送する構成を備えている。
 また、操作部本体46には、送気送水ボタン57と吸引ボタン59とが並設されている。送気送水ボタン57を操作すると、図2の送気送水チューブ42にエアと水が供給されて、先端部本体32に設けられた送気送水ノズル58からエアと水とを噴出できる。図1の送気送水ボタン57は、2段階の操作となっている。1段階の操作によって、エアが送気送水チューブ42に供給される。2段階の操作によって、水が送気送水チューブ42に供給される。
 また、図1の吸引ボタン59を操作すると、図2の先端部本体32に設けられた処置具導出口60を兼ねる吸引口から血液等の体液を、処置具チャンネル38を介して吸引できる。
 図1に示すように、操作部本体46には、湾曲部28を湾曲操作する一対のアングルノブ62、62が配置される。一対のアングルノブ62、62は、同軸上で回動自在に設けられる。
 起立操作レバー20は、アングルノブ62、62と同軸上で回転自在に設けられる。起立操作レバー20は、把持部48を把持する術者の手によって回転操作される。起立操作レバー20が回転操作されると、起立操作レバー20の回転操作に連動して図2のワイヤ40が押し引き操作される。このようなワイヤ40の操作によって、ワイヤ40の先端側に連結された起立台36の姿勢が、図2に示される倒伏位置と、不図示の起立位置との間で変更される。
 図1に示すように、操作部22の把持部48は、処置具を導入する処置具導入口64を備える。処置具導入口64から先端部を先頭にして導入された処置具(不図示)は、処置具チャンネル38(図2参照)に挿通されて、先端部本体32に設けられた処置具導出口60から外部に導出される。
 図1に示すように、挿入部24の軟性部26は、弾性を有する薄い金属製の帯状板を螺旋状に巻回してなる螺旋管(不図示)を有する。軟性部26は、この螺旋管の外部に、金属線で編んだ筒状の網体を被覆し、この網体の外周面に樹脂からなる外皮を被覆することにより構成される。
 挿入部24の湾曲部28は、複数のアングルリング(不図示)が相互に回動可能に連結されてなる構造体を有する。湾曲部28は、この構造体の外周に金属線で編んだ筒状の網体を被覆し、この網体の外周面にゴム製の筒状の外皮を被覆することにより構成される。このように構成された湾曲部28からアングルノブ62、62にかけて、例えば4本のアングルワイヤ(不図示)が配設されており、アングルノブ62、62の回動操作によって、これらのアングルワイヤが押し引き操作されることにより湾曲部28が上下左右に湾曲される。
 実施形態の内視鏡10は、例えば十二指腸鏡として用いられる側視内視鏡であり、挿入部24が口腔を介して被検体内に挿入される。挿入部24は、食道から胃を経て十二指腸まで挿入されて、所定の検査又は治療等の処置が行われる。
 なお、実施形態の内視鏡10で使用される処置具としては、先端部に生体組織を採取可能なカップを有する生検鉗子、EST(Endoscopic Sphincterotomy:内視鏡的乳頭切開術)用ナイフ又は造影チューブ等の処置具を例示できる。
 次に、先端部30の構造について、図2、図3及び図4を参照して説明する。
 図2に示すように、先端部30は、先端部本体32と、先端部本体32に着脱自在に装着されるキャップ34と、を備えている。図3に示すように、先端部本体32は、Y(+)方向に向けて突設された隔壁68を有する。キャップ34が先端部本体32に装着されることにより、先端部本体32の隔壁68とキャップ34の壁部34Bとにより起立台収容空間66が形成される。起立台収容空間66は隔壁68のX(+)方向で、処置具導出口60のY(+)方向の位置に配置される。先端部本体32は、耐食性を有する金属材料で構成される。
 図2及び図3に示すように、隔壁68のZ(+)側の上面68Aには、照明窓74と観察窓76とがY方向に隣接して配設されている。観察窓76は、Z(+)方向の視野領域を観察することを可能にする。
 送気送水ノズル58は、観察窓76に向けて先端部本体32に設けられる。観察窓76は、送気送水ノズル58から噴射されるエアと水とにより洗浄される。
 図3に示すように、隔壁68は、内部に光学系収容室72を備える。光学系収容室72は、照明部(不図示)と撮影部(不図示)とを収容する。照明部は、照明窓74の光学系収容室72の側に配置された照明レンズ(不図示)と、照明レンズに先端面が臨むように配置されたライトガイド(不図示)とを備える。ライトガイドは、内視鏡10(図1参照)の挿入部24から操作部22を介してユニバーサルケーブル52に配設される。ライトガイドの基端が光源コネクタ54に接続される。光源コネクタ54が光源装置16に接続されると、光源装置16からの照射光がライトガイドを介して照明レンズに伝達される。照射光が、照明窓74からZ(+)方向に存する視野領域に照射される。
 撮影部は、観察窓76の内部に配設された撮影光学系(不図示)と、CMOS(complementary metal oxide semiconductor)型又はCCD(charge coupled device)型の撮像素子(不図示)と、を備える。撮像素子には信号ケーブル(不図示)の先端が接続される。信号ケーブルは、内視鏡10(図1参照)の挿入部24から操作部22を介してユニバーサルケーブル52に配設される。信号ケーブルの基端がコネクタ装置54に接続される。コネクタ装置54が内視鏡用プロセッサ装置14に接続されると、撮影部によって得られた被写体像の撮像信号が、信号ケーブルを介して画像処理装置16に送信される。撮像信号は、画像処理装置16によって画像処理された後、ディスプレイ18に被写体像として表示される。
 先端部本体32には、ワイヤ40(不図示)を挿通するための、貫通孔61が設けられる。
 図4に示すように、キャップ34は、先端側が封止された略筒状に形成された壁部34Bを備える。キャップ34の外周面の一部には、略矩形状の開口窓34Aが壁部34Bにより画定される。Y(+)方向(長軸方向Axに延びる方向)に延びる軸受34Cが、キャップ34の内部に形成される。軸受34Cは、Z(+)方向に高さを有する板形状を有している。キャップ34は、弾性力のある材質、例えばフッ素ゴム又はシリコンゴム等のゴム材料、及びポリサルフォン又はポリカーボネート等の樹脂材料によって構成される。
 起立台36の回転軸36Bが軸受34Cの貫通孔(不図示)に支持される。回転軸36Bは、軸受34Cと直交するX軸方向に長さを有する棒形状の部材である。起立台36は回転軸36Bを中心に倒伏位置と起立位置との間で回転自在である。
 ワイヤ40が、起立台36に連結される。ワイヤ40は、起立台36の先端側で回転軸36Bが形成される側と反対側で、処置具誘導面36Aに隣接する位置に取り付けられる。
 本実施形態においては、起立台36は、図4に示すキャップ34に取り付けられており、起立台36付きのキャップ34として、全体として一部品として使用される。なお、ワイヤ40は、起立台36に連結されている。起立台36は、先端部本体32に設けることもできる。
 なお、キャップ34の開口窓34Aは、Z(+)方向に向けて開口される。すなわち、キャップ34の開口窓34Aの開口方向は、挿入部の長軸方向Axの方向に直交し、かつ回転軸36Bの軸方向(X軸方向)に直交する方向である。
 ワイヤ40及び起立台36を含むキャップ34は、内視鏡10の処置が終了すると、先端部本体32から取り外されて、例えば、ディスポーザブルとして廃棄される。
 キャップ34が先端部本体32に装着されると、図2に示すように、キャップ34が起立台収容空間66を形成し、開口窓34AがZ(+)方向に向けて開口される。先端部本体32の処置具導出口60が起立台収容空間66を介して開口窓34Aに連通される。
 ワイヤ40及び起立台36を含むキャップ34を先端部本体32に装着する際、ワイヤ40が、挿入部24及び操作部22に挿通されたワイヤ挿通チャンネル(不図示)の中を、挿入部24から操作部22に向けて挿通される。ワイヤ40が操作部22の基端の側で、固定部材80により固定される。
 次に、図5から図9を参照して、起立台36の操作、及び固定部材80の構造を説明する。
 図5、及び図6は、操作部22の拡大図である。なお、理解を容易にするため一部の部材を省略している。なお、「収容」は、完全に収容する場合、一部だけを収容する場合を含む。
 図5及び図6に示されるように、操作部22の内部に、回転軸102と、回転軸102に一定角度範囲内で回転自在に保持される回転環104と、を備えている。回転軸102はX軸方向に対して平行に配置される。クランク部材106が、その一端の側で回転環104に連結されている。起立操作レバー20が、回転環104に、ネジ等により連結されている。
 クランク部材106は、その他端の側で、リンク部材108の先端の側と連結される。リンク部材108は、その基端の側で、摺動部材120の先端の側に設けられたガイド突起122にネジSCにより連結される。
 摺動規制管140は、その内部に摺動部材120を摺動自在に収容する。摺動規制管140は、Y軸方向に沿う方向に配置される。摺動規制管140には、摺動規制管140の長手方向に沿うガイド溝142が設けられる。摺動部材120のガイド突起122はガイド溝142に案内され、ガイド突起122はガイド溝142に沿って、ガイド溝142の先端側と基端側との間を移動できる。ガイド突起122に連結された摺動部材120は、ガイド突起122の移動に同期して、摺動規制管140の先端側と基端側との間を移動できる。ガイド突起122をガイド溝142に案内することにより、ガイド突起122に連結された摺動部材120の回転が規制される。リンク部材108、摺動部材120及び摺動規制管140により、起立操作レバー20の回転運動が、クランク部材106を介して直線運動に変換される。リンク部材108は、起立操作レバー20の動作に応じて摺動部材120を摺動規制管140に沿って移動できる。
 固定部材80が、摺動部材120の基端の側で、ワイヤ40と摺動部材120と、を固定する。ワイヤ40は、摺動部材120の移動に同期して、シース146の中を移動する。
 次に、固定部材80の構造を図7の組立図に基づいて説明する。図7において、「先端の側」、及び「基端の側」の用語は、固定部材80が内視鏡10の操作部22に取り付けられた際の位置関係を意味する。
 7-1に示されるように、固定部材80は、ワイヤ把持部材82と、ワイヤ把持部材82を収容する締め付け部材86と、締め付け部材86の先端の側の溝86Aに配置されるパッキン84、締め付け部材86の基端の側に配置されたパッキン88と、移動規制部である移動規制部材90と、備える。固定部材80は、ワイヤ把持部材82、パッキン84、締め付け部材86、パッキン88、及び移動規制部材90を一体的に保持する保持部材92を有する。図7においては、保持部材92は、第1半割体92Aと第2半割体92Bとから構成される。パッキン84及びパッキン88はゴム等で構成される。パッキン84は例えばOリング等であり、パッキン88はゴムリング等で構成される。実施形態では、移動規制部が保持部材92とは別体の移動規制部材90である場合を示す。移動規制部は別体に限定されず、移動規制部と保持部材92とを一体で成形できる。
 ワイヤ把持部材82には、概略筒形状を有し、先端の側と基端の側との間でワイヤ40(不図示)を挿通する長手方向に長さを持った貫通孔が形成される。したがって、ワイヤ把持部材82は、ワイヤ40を挿通できる。ワイヤ把持部材82は、外周面に基端の側に向けて拡径する第1テーパー面82Aを有する。ワイヤ把持部材82の外周面には、基端の側から先端の側に延びる複数のスリット82Bが形成される。複数のスリット82Bの隙間を縮めることにより、ワイヤ把持部材82はワイヤ40を固定できる。ワイヤ把持部材82として、例えば、コレットチャックのような構成を例示できる。
 締め付け部材86は概略筒形状を有し、先端の側と基端の側との間で貫通する貫通孔を有し、ワイヤ把持部材82を収容できる。後述するが、ワイヤ把持部材82と締め付け部材86とが相対的な位置関係を変更することにより、ワイヤ把持部材82の複数のスリット82Bの隙間の縮拡が実行される。隙間の縮拡により、ワイヤ把持部材82はワイヤ40の固定と開放とを可能にする。
 締め付け部材86は、締め付け部材86の外周面から突出する2本の突起86Bを有する。各突起86Bは、互いに平行で、締め付け部材86の外周から異なる方向に向けて突出する。突起86Bは締め付け部材86の長手方向に対して直交する方向に延びる。
 パッキン88は概略筒形状を有し、先端の側と基端の側との間で貫通する貫通孔を有し、移動規制部材90を収容できる。
 移動規制部材90は、先端の側が開口する有底の孔の形成された概略筒形状を有し、基端の側にフランジ90Aを有する。フランジ90Aがパッキン88と当接し、パッキン88と移動規制部材90との位置関係が決定される。
 第1半割体92Aと第2半割体92Bのそれぞれには、締め付け部材86、パッキン88及び移動規制部材90を収容するための窪みが形成されている。
 7-2に示されるように、ワイヤ把持部材82、パッキン84、締め付け部材86、パッキン88及び移動規制部材90が組み立てられ、第1半割体92Aの窪みに収容される。
 7-3に示されるように、第1半割体92Aと第2半割体92Bとを互いに固定した保持部材92は、ワイヤ把持部材82、パッキン84、締め付け部材86、パッキン88及び移動規制部材90と一体的に保持する。
 保持部材92は、突起86Bを移動可能に収容するカム溝94を備える。2つの突起86Bを収容できるよう2つのカム溝94が保持部材92に形成されている。締め付け部材86の突起86Bが第2係合部を構成し、保持部材92のカム溝94が第2被係合部を構成する。カム溝94は、保持部材92の外周面に沿って、保持部材92の長手方向に対して斜めに形成されている。第2係合部が突起86B、第2被係合部がカム溝94の場合を示したが、第2係合部がカム溝、第2被係合部が突起であってもよい。
 保持部材92は、摺動部材120に設けられた2つの突起126(図8、図9参照)を移動可能に収容するカム溝96を有する。
 保持部材92にはカム溝96の側に開口が形成され、保持部材92の内部には摺動部材120の一部を収容する空間が形成される。
 カム溝96は、先端の側に形成された開口96Aと、開口96Aから基端の側に長手方向に平行に延びる直線溝96Bと、直線溝96Bに連続し先端の側に向けて斜めに延びる傾斜溝96Cと、傾斜溝96Cに連続する受け溝96D(図10参照)を有する。
 固定部材80は、保持部材92がワイヤ把持部材82、パッキン84、締め付け部材86、パッキン88及び移動規制部材90と一体的に保持するので、一部品として構成される。
 図8は図5の状態における概略断面図である。図9は図6の状態における概略断面図である。図8及び図9に示されるように、リンク部材108とガイド突起122とがネジSCにより連結されている。摺動部材120の内部には、ワイヤ40が挿通されるワイヤチャンネル124が形成される。ワイヤチャンネル124は、摺動部材120の先端の側と基端の側との間で貫通する貫通孔である。
 管路シース144が摺動規制管140の基端側でネジSC1により固定され、かつ摺動部材120のワイヤチャンネル124に中に挿入される。管路シース144は、先端の側と基端の側との間で貫通する貫通孔を有し、ワイヤ40を挿通できる。管路シース144は、先端の側で、シース146とネジSC2により連結される。ワイヤ40がシース146の内部に挿通される。
 第1シール部材150がワイヤチャンネル124の内面と管路シース144との外面との間に設けられる。第1シール部材150は、例えば、管路シース144の外周に配置されたパッキンであり、Oリング等が使用できる。Oリングはゴム等で構成される。ワイヤチャンネル124はワイヤ40が挿通されるので、ワイヤチャンネル124は人体内接触領域を構成する。第1シール部材150は、人体内接触領域であるワイヤチャンネル124から体液等が漏れ出すことを防止する。
 図8及び図9に示されるように、ワイヤ把持部材82を収容した締め付け部材86が、摺動部材120の基端の側でワイヤチャンネル124に挿入される。ワイヤ40が、シース146、管路シース144、ワイヤチャンネル124、及びワイヤ把持部材82に挿通され、移動規制部材90に達する。図8の部分拡大図に示されるように、締め付け部材86は内周面に第2テーパー面86Cを備えている。ワイヤ把持部材82の第1テーパー面82Aと締め付け部材86の第2テーパー面86Cとが接することにより、締め付け部材86がワイヤ把持部材82を締め付ける。ワイヤ把持部材82の複数のスリット82Bの隙間が狭められる。ワイヤ把持部材82がワイヤ40を把持し固定する。
 摺動部材120は、外周面から突出する2つの突起126を備える。突起126は、摺動部材120の長手方向に対して直交する方向に延びる。2つの突起126は互いに反対方向に延びる。摺動部材120の突起126と保持部材92のカム溝96とが係合される。突起126が第1係合部を構成し、カム溝96が第1被係合部を構成する。第1係合部が突起126、第1被係合部がカム溝96を示したが、第1係合部がカム溝、第1被係合部が突起であってもよい。
 ワイヤ40がワイヤ把持部材82により固定される。カム溝96と突起126とを係合することにより、ワイヤ把持部材82を保持する保持部材92と摺動部材120とが固定される。その結果、固定部材80が、摺動部材120の基端側で、ワイヤ40と摺動部材120とを固定する。
 摺動部材120の突起126と、保持部材92のカム溝96とを係合又は非係合にすることにより、保持部材92と摺動部材120との固定状態及び分離状態を切り替えできる。また、保持部材92と摺動部材120とが分離状態になると、ワイヤ把持部材82と締め付け部材86とが相対的に移動し、第1テーパー面82Aと第2テーパー面86Cとの接触が開放される。ワイヤ把持部材82の締め付け力が失われ、ワイヤ把持部材82はワイヤ40への把持を開放する。固定部材80がワイヤ40及び摺動部材120から取り外しできる。
 図8及び図9に示されるように、ワイヤ40が挿通され、人体内接触領域となる内部空間を構成するワイヤチャンネル124の内部空間と固定部材80の外部空間とをシールするため、締め付け部材86に設けられたパッキン84と締め付け部材86の基端の側に配置されたパッキン88とが固定部材80に配置される。パッキン84はワイヤチャンネル124の内周面と締め付け部材86の外周面との間に配置される。パッキン88は締め付け部材86の基端の側をシールする位置に配置される。保持部材92と摺動部材120とが固定されると、パッキン88は先端の側に向けて押圧力が加えられる。パッキン88が締め付け部材86の開口に押し付けられることにより、シールをより確実にできる。実施形態では、パッキン84とパッキン88とが第2シール部材を構成する。
 図5、図6、図8及び図9を参照して、起立台を起立又は倒伏させる操作を説明する。図5に示されるように、起立操作レバー20は基端の側(Y(-)の側)に位置している。回転環104に連結されたクランク部材106は先端の側(Y(+)の側)に位置する。図5及び図8示されるように、クランク部材106に連結されたリンク部材108、リンク部材108に連結された摺動部材120、及びワイヤ40と摺動部材120とを固定する固定部材80は、先端の側(Y(+)の側)に位置する。図5及び図8では、ワイヤ40は、先端の側に押された状態になり、ワイヤ40に連結された起立台36(不図示)は倒伏状態に位置する。
 図6に示されるように、起立操作レバー20は先端の側(Y(+)の側)に位置している。回転環104に連結されたクランク部材106は基端の側に位置する。図6及び図9示されるように、クランク部材106に連結されたリンク部材108、リンク部材108に連結された摺動部材120、及びワイヤ40と摺動部材120とを固定する固定部材80は、基端の側(Y(-)の側)に位置する。図6及び図9では、ワイヤ40は、基端の側(Y(-)の側)に引かれた状態になり、ワイヤ40に連結された起立台36(不図示)は起立状態に位置する。
 術者は、起立操作レバー20を操作することにより、起立台36を倒伏位置と起立位置との間の任意の位置に移動できる。リンク部材108が操作部22の内部に配置されているので、手技を円滑に行うことができる。
 次に、図10から図15を参照して、ワイヤ40と摺動部材120とを固定部材80により固定する手順を説明する。
 最初に、ワイヤ40が連結された起立台36付きのキャップ34が準備される(図4参照)。起立台36に連結されたワイヤ40が、先端部本体32の貫通孔61(図3参照)から基端の側に向けて挿入される。ワイヤ40は、シース146、管路シース144、及び摺動部材120のワイヤチャンネル124を通して操作部22の基端の側へと案内される。この後、起立台36付きのキャップ34が先端部本体32に装着される。
 図10において、摺動部材120が摺動規制管140(不図示)の開口筒130から基端の側に向けて突出している。摺動部材120の基端の側の開口からワイヤ40が突出している状態を示す。摺動部材120は、摺動部材120の長手方向に対して直交する2つの突起126を備える。摺動部材120には、開口から先端の側に延び底を有する回転規制部を構成する回転規制溝128が形成される。
 固定部材80が準備される。保持部材92のカム溝96の側と摺動部材120の開口とが対向する向きに、固定部材80は摺動部材120対して位置決めされる。カム溝96の開口96Aと摺動部材120の突起126とが、摺動部材120の長手方向に平行である位置に位置決めされることが好ましい。固定部材80と摺動部材120とは相対的に近づく向きに移動される。
 図10に示されるように、カム溝96には、開口96Aと、直線溝96Bと、傾斜溝96Cと、受け溝96Dとが形成されている。
 図11は、固定部材80が摺動部材120に取り付け始めた状態を示す。11-2に示されるように、摺動部材120の一部が固定部材80に挿入され、摺動部材120の突起126と、カム溝96の開口96Aとが近づく。
 11-1に示されように、摺動部材120の基端の側が、保持部材92の開口を介して内部の空間に挿入される。ワイヤ把持部材82を収容する締め付け部材86が、摺動部材120のワイヤチャンネル124に挿入される。ワイヤ40がワイヤ把持部材82の貫通孔に挿入される。ワイヤ把持部材82と移動規制部材90とは一定の距離だけ離れた位置にある。
 図12は、固定部材80が、図11と比較して、更に摺動部材120の側に移動した状態を示す。12-2に示されるように、摺動部材120の突起126が保持部材92の直線溝96Bに収容される。固定部材80が、カム溝96の直線溝96Bと突起126とに案内され、摺動部材120の側に移動される。
 12-1に示されるように、ワイヤ40がワイヤ把持部材82の貫通孔を通過し、移動規制部材90の有底の孔に達する。締め付け部材86の突起86Bが、回転規制溝128(図10参照)に沿って案内され、突起86Bと摺動部材120(回転規制溝128の底)とが接触する。突起86Bと回転規制溝128とにより、締め付け部材86が先端の側に移動すること、及び締め付け部材86が回転することが規制される。突起86Bは回転規制溝128で回転が規制されているので、締め付け部材86は回転規制溝128に沿って、ワイヤ40の軸線方向にのみ移動可能である。ワイヤ把持部材82と移動規制部材90とは一定の距離だけ離れた位置にある。実施形態では回転規制部が回転規制溝128である場合を示した。ただし、第2係合部が突起86Bではなく溝の場合、回転規制部が突起であってもよい。
 図13は、固定部材80が、図12と比較して、更に摺動部材120の側に移動した状態を示す。13-2に示されるように、摺動部材120の突起126が保持部材92の直線溝96Bの最終端で接触している。突起126により、固定部材80が先端の側に移動するのを規制される。固定部材80の先端の側への移動に伴って、締め付け部材86の突起86Bが、カム溝94に沿って相対的に基端の側に移動する。
 13-1に示されるように、突起86Bと回転規制溝128とにより、締め付け部材86と締め付け部材86に収容されたワイヤ把持部材82の先端の側への移動が規制されている。したがって、固定部材80の移動に伴って、移動規制部材90とパッキン88とが、ワイヤ把持部材82と締め付け部材86の側に近づく方向に移動する。
 図13におけるワイヤ把持部材82と移動規制部材90との距離は、図12に示されるワイヤ把持部材82と移動規制部材90との距離と比較して短くなっている。
 図14は、固定部材80が、矢印の方向に回転させた状態を示す。14-2に示されるように、突起126が、カム溝96の直線溝96Bから傾斜溝96Cに位置している。摺動部材120は、操作部22の内部で摺動規制管140に収容され、リンク部材108と連結されているので、回転が規制されている。
 保持部材92の回転操作により、保持部材92の斜めに形成されたカム溝94に沿って、締め付け部材86の突起86Bは先端の側から基端の側に移動する。突起86Bの移動に伴い締め付け部材86全体も基端の側に移動する。なお、突起86Bは、摺動部材120の回転規制溝128で回転が規制されているので、締め付け部材86はワイヤ40の軸線方向に基端の側に移動する。
 14-1に示されるように、保持部材92の回転操作により、カム溝94と突起86Bとにより、締め付け部材86とワイヤ把持部材82とが基端の側に移動する。しかしながら、締め付け部材86に収容されたワイヤ把持部材82は、その後、移動規制部材90に接触するため、基端の側への移動が規制される。ワイヤ把持部材82と締め付け部材86とは相対的に離れる方向に移動する。その結果、図8に示されるように、ワイヤ把持部材82の外周面に形成された第1テーパー面82Aと、締め付け部材86の内周面に形成された第2テーパー面86Cとが接し、締め付け部材86がワイヤ把持部材82を締め付ける。この締め付けにより、ワイヤ把持部材82のスリット82Bが縮みワイヤ40を把持し固定する。
 図15は、固定部材80が、終端に位置まで回転された状態を示す。15-2に示されるように、摺動部材120の突起126は、カム溝96の傾斜溝96Cを経由して受け溝96Dに位置している。意図しない保持部材92の回転により固定部材80が摺動部材120から分離することを防止するため、受け溝96Dは段差を有し、段差が突起126の傾斜溝96Cの側に移動することを抑制する。
 傾斜溝96Cは、直線溝96Bから先端の側に向けて斜めに延びる。保持部材92を回転させて、カム溝96と突起126と相対的に移動させると、保持部材92が摺動部材120に対し基端の側に移動する。
 15-1に示されるように、開口筒130から保持部材92までの距離Lは、14-1に示される開口筒130から保持部材92までの距離より大きくなる。
 図15の操作では、ワイヤ把持部材82がワイヤ40を固定した状態で、保持部材92が基端の側に移動するので、ワイヤ40は基端の側に引き上げられる。
 固定部材80による摺動部材120とワイヤ40との固定を解除するためには、図11から図15で示した手順の逆を実施すればよい。保持部材92を反対方向に回転させると締め付け部材86とワイヤ把持部材82とは、突起86Bとカム溝94との相対的な移動により、先端の側に移動する。ワイヤ把持部材82がワイヤチャンネル124の中で摺動部材120に接触する。ワイヤ把持部材82の移動が規制される。一方、締め付け部材86は保持部材92の回転により、先端の側に移動する。締め付け部材86がワイヤ把持部材82に相対的に近づくことにより、第1テーパー面82Aと第2テーパー面86Cとが離間する。ワイヤ把持部材82への締め付けが解除される。
 ワイヤ保持部を引き合上げるとワイヤが外れる。摺動部材120の突起126は傾斜溝96Cから直線溝96Bに位置する。保持部材92を基端の側に移動させることにより、固定部材80を取外して、保持部材92が摺動部材120から分離できる。
 実施形態では、一部品として構成され固定部材80を摺動部材120に対して押し込んで回転させるだけ、固定部材80によりワイヤ40と摺動部材120と簡単に固定できる。また、一部品として構成され固定部材80を摺動部材120に対して回転させ引き離すことにより、ワイヤ40と摺動部材120とを簡単に分離できる。
 次に、図15で説明したワイヤ40の基端の側への引き上げについて、図16及び図17を参照して説明する。
 16-1は固定部材80が取り付けられる前で、起立台36が倒伏位置にある状態を示す。16-1では、軟性部26(不図示)がループされた状態にある。軟性部26がループされると、ワイヤ40を挿通する密着バネで構成されるシースが延び、ワイヤ40の挿通経路が長くなる。そのため、ワイヤ40が相対的に短くなる。操作部22の操作部本体46から突出されるワイヤ40の基端の側の端部ENが、基準位置STに達しない場合がある。
 起立台36の操作では、基準位置STでワイヤ40を固定することを前提に起立操作レバー20の可動と、起立台36の起立位置及び倒伏位置との関係が決定される。16-1の状態でワイヤ40の端部を固定することは好ましくない。
 実施形態では、16-2に示されるように、端部ENが基準位置STに達していない状態で、固定部材80がワイヤ40を固定する。
 次に、16-3に示されるように、固定部材80が、ワイヤ40を固定した状態で、基端の側に移動され、固定部材80と摺動部材120(不図示)とが固定される。最終的に、固定部材80はワイヤ40の端部ENが基準位置STで固定できる。
 図17は固定部材80が取り付けられる前で、起立台36が倒伏位置にある状態を示す。17-1では、軟性部26(不図示)が直線の状態にある。操作部22の操作部本体46から突出されるワイヤ40の基端の側の端部ENが、基準位置STに達している。
 実施形態では、17-2に示されるように、固定部材80によりワイヤ40の端部ENを基準位置STから先端の側に移動させる。ワイヤ40が、例えば、シースの内部で蛇行する。端部ENが基準位置STに達していない状態になる。この状態で固定部材80がワイヤ40を固定する。
 次に、17-3に示されるように、固定部材80が、ワイヤ40を固定した状態で、基端の側に移動され、固定部材80と摺動部材120(不図示)とが固定される。最終的に、固定部材80はワイヤ40の端部ENが基準位置STで固定できる。
 軟性部26の状態にかかわらず、固定部材80はワイヤ40の端部ENを基準位置STで固定できる。
 (第2実施形態)
 次に、図18から図20を参照して、第2実施形態の内視鏡を説明する。なお、第1実施形態と同様の構成には、同様の符号を付して、詳細な説明を省略する場合がある。なお、第1実施形態と第2実施形態の違いの一つは管路シースの形状である。第1実施形態と第2実施形態とは、同様の先端部を適用できる。
 図18は、リンク部材120により固定部材80が先端の側(Y(+))に移動された状態を示し、起立台36(不図示)が倒伏位置にある。図19は、リンク部材120により固定部材80が基端の側(Y(-))に移動された状態を示し、起立台36(不図示)が起立位置にある。図18及び図19に示されるように、固定部材80は、保持部材92と、保持部材92に一体的に保持されたワイヤ把持部材82、パッキン84、締め付け部材86、パッキン88及び移動規制部材90と、を備える。パッキン84及びパッキン88が第2シール部材を構成する。締め付け部材86は突起86B、及び保持部材92はカム溝94を備える。
 操作部22の内部には、摺動規制管140、摺動規制管140に摺動可能に収容される摺動部材120が備えられる。摺動部材120の内部には、ワイヤ40が挿通されるワイヤチャンネル124が形成される。
 図18に示されるように、管路シース160がネジSC1により摺動規制管140に固定され、かつワイヤチャンネル124が挿入される。第2実施形態では、管路シース160の形状が、第1実施形態の管路シース144の形状と異なる。管路シース160は、操作部本体46から突出している。管路シース160は先端の側と基端の側との間で貫通する貫通孔を有する。管路シース160の貫通孔に、ワイヤ把持部材82を収容する締め付け部材86、及び移動規制部材90が収容される。第2実施形態では、ワイヤ40は、管路シース160の貫通孔に挿通することにより、ワイヤチャンネル124に挿通される。図19に示されるように、起立台36を起立位置に移動させる場合、摺動部材120は管路シース160の外面を摺動して移動する。摺動部材120に固定される固定部材80は、基端の側へと移動する。固定部材80の保持部材92に保持されるワイヤ把持部材82、パッキン84、締め付け部材86、パッキン88及び移動規制部材90も基端の側へと移動する。図19の状態では、移動規制部材90は管路シース160より外側に位置する。
 図18及び図19に示されるように、ワイヤ40が挿通され人体内接触領域となる内部空間を構成する管路シース160の内部空間と、固定部材80の外部空間と、をシールするため、締め付け部材86に設けられたパッキン84と締め付け部材86の基端の側に配置されたパッキン88とが固定部材80に配置される。
 パッキン84は管路シース160の内周面と締め付け部材86の外周面との間に配置される。パッキン88は締め付け部材86の基端の側をシールする位置に配置される。保持部材92と摺動部材120とが固定されると、パッキン88は先端の側に向けて押圧力が加えられる。パッキン88が締め付け部材86の開口に押し付けられることにより、シールをより確実にできる。実施形態では、パッキン84とパッキン88とが第2シール部材を構成する。
 図18及び図19に示されるように、起立台36が倒伏位置及び起立位置の何れの状態においても、操作部本体46から取り外しできない摺動部材120の内部は、管路シース160を操作部本体46から突出させることにより、人体内接触領域から独立領域とできる。摺動部材120の内部に、汚染領域が広がらないようにできる。
 図20は、固定部材80とワイヤ40とを操作部22から取り外した状態を示す。管路シース160が操作部本体46から突出するので、人体内接触領域を構成する管路シース160の内部を容易に洗浄できる。
 以上、本発明について説明したが、本発明は、以上の例には限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、各種の改良や変形を行ってもよい。本発明は、起立台を先端部本体に備える内視鏡、起立台ワイヤが先端部本体のレバーに連結される内視鏡等に適用できる。
10 内視鏡
12 内視鏡システム
14 内視鏡用プロセッサ装置
15 光源装置
15A プロセッサ側コネクタ
16 画像処理装置
18 ディスプレイ
20 起立操作レバー
22 操作部
24 挿入部
26 軟性部
28 湾曲部
30 先端部
32 先端部本体
34 キャップ
34A 開口窓
34B 壁部
34C 軸受
36 起立台
36A 処置具誘導面
36B 回転軸
38 処置具チャンネル
40 起立操作ワイヤ
42 送気送水チューブ
46 操作部本体
48 把持部
50 折れ止め管
52 ユニバーサルケーブル
54 コネクタ装置
57 送気送水ボタン
58 送気送水ノズル
59 吸引ボタン
60 処置具導出口
61 貫通孔
62 アングルノブ
64 処置具導入口
66 起立台収容空間
68 隔壁
68A 上面
72 光学系収容室
74 照明窓
76 観察窓
80 固定部材
82 ワイヤ把持部材
82A 第1テーパー面
82B スリット
84 パッキン
86 締め付け部材
86A 溝
86B 突起
86C 第2テーパー面
88 パッキン
90 移動規制部材
90A フランジ
92 保持部材
92A 第1半割体
92B 第2半割体
94 カム溝
96 カム溝
96A 開口
96B 直線溝
96C 傾斜溝
96D 受け溝
102 回転軸
104 回転環
106 クランク部材
108 リンク部材
120 摺動部材
122 ガイド突起
124 ワイヤチャンネル
126 突起
128 回転規制溝
130 開口筒
140 摺動規制管
142 ガイド溝
144 管路シース
146 シース
150 第1シール部材
160 管路シース
EN 端部
L 距離
SC ネジ
SC1 ネジ
SC2 ネジ
ST 基準位置

Claims (8)

  1.  操作部材が設けられた操作部と、
     前記操作部の先端側に設けられ、被検体内に挿入される挿入部と、
     前記挿入部の先端部に設けられた処置具起立台と、
     先端側が前記処置具起立台に連結され、前記操作部材の動作に応じて押し引きされることにより前記処置具起立台を動作させる起立操作ワイヤと、
     前記起立操作ワイヤが挿通するワイヤチャンネルを備える摺動部材と、
     前記摺動部材を摺動自在に収容する摺動規制管と、
     前記摺動規制管の基端側で固定され、前記摺動部材の前記ワイヤチャンネルに挿入され、かつ前記起立操作ワイヤが挿通する管路シースと、
     前記ワイヤチャンネルの内面と前記管路シースとの外面との間に設けられた第1シール部材と、
     前記操作部の内部に配置され、前記操作部材の動作に応じて前記摺動部材を前記摺動規制管に沿って移動させるリンク部材と、
     前記摺動部材の基端側で、前記起立操作ワイヤと前記摺動部材とを固定する固定部材と、
     前記起立操作ワイヤが挿通され人体内接触領域を構成する内部空間と前記固定部材の外部空間との間をシールする第2シール部材と、
     を備える内視鏡。
  2.  前記固定部材が、
     前記摺動部材の基端側で、前記起立操作ワイヤを挿通する長手軸方向に長さを持った貫通孔が形成され、外周面に前記貫通孔に沿ったスリットを有する筒形状のワイヤ把持部材と、
     前記摺動部材の基端側で、前記ワイヤ把持部材の前記スリットの隙間を縮め、前記貫通孔を縮径させて前記起立操作ワイヤを固定させる前記起立操作ワイヤと前記摺動部材とを固定する保持部材と、により構成される、請求項1に記載の内視鏡。
  3.  前記保持部材が、前記ワイヤ把持部材と、前記ワイヤ把持部材を収容する締め付け部材とを一体的に保持し、前記ワイヤ把持部材と前記締め付け部材とが相対的に移動することにより、前記締め付け部材が前記ワイヤ把持部材の前記スリットの隙間を縮める、請求項2に記載の内視鏡。
  4.  前記ワイヤ把持部材は外周面に第1テーパー面を有し、前記締め付け部材は内周面に第2テーパー面を有し、前記第1テーパー面と前記第2テーパー面とが接することにより、前記締め付け部材が前記ワイヤ把持部材の前記スリットの隙間を縮める、請求項3に記載の内視鏡。
  5.  前記摺動部材が突起を有し、前記保持部材がカム溝を有し、前記突起と前記カム溝とを係合することにより前記固定部材と前記摺動部材とを固定する、請求項2から4のいずれか一項に記載の内視鏡。
  6.  前記管路シースは、前記操作部の基端から外部に突出する、請求項1から4のいずれか一項に記載の内視鏡。
  7.  前記摺動規制管は長手方向に沿ったガイド溝を備え、前記摺動部材は前記ガイド溝に案内されるガイド突起を備える、請求項1から5のいずれか一項に記載の内視鏡。
  8.  前記第1シール部材がパッキンで構成され、前記第2シール部材がパッキンにより構成される、請求項1から6のいずれか一項に記載の内視鏡。
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