JP6745137B2

JP6745137B2 - 内視鏡用湾曲管の製造方法

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Publication number: JP6745137B2
Application number: JP2016099800A
Authority: JP
Inventors: 和広山形
Original assignee: Olympus Corp
Current assignee: Olympus Corp
Priority date: 2016-05-18
Filing date: 2016-05-18
Publication date: 2020-08-26
Anticipated expiration: 2036-05-18
Also published as: US20190053688A1; CN109068960B; CN109068960A; WO2017199856A1; US10898059B2; JP2017205294A

Description

本発明は、内視鏡用湾曲管の製造方法および内視鏡に関する。

従来の内視鏡用湾曲管の製造方法として、複数の輪管を直列に連結する方法がある。例えば特許文献１では、図７に示すように、各輪管２４の一端側および他端側に、貫通孔２４２ａ，２４３ａが形成された舌片２４２，２４３がそれぞれ設けられている。そして、隣接する輪管２４の貫通孔２４２ａ，２４３ａを重ねて連結軸１２５を挿通し、当該連結軸１２５の端部をカシメ加工することにより、貫通孔２４２ａ，２４３ａに対する抜け止め部１２５ａを形成し、隣接する輪管２４を連結している。

特開２００８−１８８０９５号公報

しかしながら、特許文献１で開示された方法では、カシメ加工によって形成された連結軸１２５の抜け止め部１２５ａが湾曲管１２２ａの外周側に突出するため、その突出分だけ湾曲管１２２ａの外径ｄ２が大きくなる。また、抜け止め部１２５ａの反対側において、頭部１２５ｂが湾曲管１２２ａの内周側に突出しているため、内径を小さくすると、当該頭部１２５ｂと湾曲管１２２ａに収容される内蔵物とが干渉する。これらが小径化の障害となっていた。

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、湾曲管を小径化することができる内視鏡用湾曲管の製造方法および内視鏡を提供することを目的とする。

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る内視鏡用湾曲管の製造方法は、内視鏡の湾曲管を構成する複数の輪管を連結することにより前記湾曲管を製造する内視鏡用湾曲管の製造方法であって、隣接する二つの輪管の一端側と他端側とにそれぞれ形成された一対の貫通孔の位置を合わせて配置する輪管配置工程と、前記一対の貫通孔に連結軸を挿通し、外側の輪管の貫通孔に前記連結軸を固定することにより、前記隣接する二つの輪管の一方を他方に対して回転自在に連結する輪管連結工程と、を含むことを特徴とする。

また、本発明に係る内視鏡用湾曲管の製造方法は、上記発明において、前記輪管連結工程は、前記外側の輪管の貫通孔と内側の輪管の貫通孔とに亘って前記連結軸を挿通した後、前記連結軸の端部を拡径させる加工を行うことにより、前記外側の輪管の貫通孔に前記連結軸の外周面を密着固定することを特徴とする。

また、本発明に係る内視鏡用湾曲管の製造方法は、上記発明において、前記輪管連結工程は、前記外側の輪管の貫通孔と内側の輪管の貫通孔とに亘って、クサビ状の連結軸を挿通することにより、前記外側の輪管の貫通孔に前記連結軸の外周面を密着固定することを特徴とする。

また、本発明に係る内視鏡用湾曲管の製造方法は、上記発明において、前記輪管連結工程は、前記外側の輪管の貫通孔に前記連結軸を接着することにより、前記外側の輪管の貫通孔に前記連結軸の外周面を密着固定することを特徴とする。

また、本発明に係る内視鏡用湾曲管の製造方法は、上記発明において、前記輪管連結工程は、前記外側の貫通孔に前記連結軸を圧入することにより、前記外側の輪管の貫通孔に前記連結軸の外周面を密着固定することを特徴とする。

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る内視鏡は、複数の輪管と、隣接する二つの輪管の一端側と他端側とにそれぞれ形成された一対の貫通孔に挿通され、外側の輪管の貫通孔に固定されている複数の連結軸と、を有し、前記隣接する二つの輪管の一方が他方に対して回転自在に連結されている湾曲管、を先端側に備えることを特徴とする。

本発明によれば、隣接する二つの輪管において、外側の輪管の貫通孔に連結軸が固定されているため、連結軸に抜け止め部を設ける必要がなくなる。従って、連結軸が湾曲管の外周側に突出することがない。また、本発明では、連結軸に頭部を設ける必要がなく、連結軸が湾曲管の内周側に突出することもないため、内径を小さくしても湾曲管に収容される内蔵物と干渉しない。このため、湾曲管を小径化し、内視鏡検査時における患者への負担を軽減することができる。

図１は、本発明の実施の形態に係る内視鏡の要部の構成を示す概略図である。図２は、本発明の実施の形態に係る内視鏡用湾曲管の第１の構成を示す断面図である。図３は、本発明の実施の形態に係る内視鏡用湾曲管の第１の構成を示す断面図であり、図２のＡ部拡大図である。図４Ａは、本発明の実施の形態に係る内視鏡用湾曲管の第１の構成の製造方法を示す断面図である。図４Ｂは、本発明の実施の形態に係る内視鏡用湾曲管の第１の構成の製造方法を示す断面図である。図５は、本発明の実施の形態に係る内視鏡用湾曲管の第２の構成を示す断面図である。図６は、本発明の実施の形態に係る内視鏡用湾曲管の第３の構成を示す断面図である。図７は、従来技術に係る内視鏡用湾曲管の構成を示す断面図である。図８は、従来技術に係る内視鏡用湾曲管の構成を示す断面図であり、図７のＢ部拡大図である。

以下、本発明に係る内視鏡用湾曲管の製造方法および内視鏡の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、本発明は以下の実施の形態に限定されるものではなく、以下の実施の形態における構成要素には、当業者が置換可能かつ容易なもの、あるいは実質的に同一のものも含まれる。

[内視鏡の構成]
まず、本発明の実施の形態に係る内視鏡の構成について、図１を参照しながら説明する。内視鏡１は、図１に示すように、操作部１０と、挿入部２０と、ユニバーサルコード３０と、を備えている。

操作部１０は、挿入部２０の基端側に接続されており、内視鏡機能を操作する各種ボタン類やノブ類が設けられている。操作部１０には、被検体の体腔内に生体鉗子、電気メスおよび検査プローブ等の処置具を挿入するための処置具挿入口１１が設けられている。

挿入部２０は、内視鏡検査時に被検体の体腔内に挿入されるものであり、被検体の体内画像を撮像する撮像装置（図示省略）等が設けられた先端部２１と、先端部２１の基端側に連設された湾曲部２２と、湾曲部２２の基端側に連設された可撓管部２３と、から構成されている。

湾曲部２２は、操作部１０に設けられた湾曲操作用ノブの操作によって湾曲し、内部に挿通された湾曲ワイヤ（図示省略）の牽引弛緩に伴い、例えば上下左右の４方向に湾曲自在となっている。また、湾曲部２２は、具体的には、内部に前記湾曲ワイヤ等が収容される金属製の湾曲管２２ａ（後記する図２参照）と、湾曲管２２ａの外周を覆う外皮（図示省略）と、から構成されている。

ユニバーサルコード３０は、先端部２１に内蔵される撮像装置等と接続されるケーブル類や、光源からの光を伝達するためのライトガイドが内部に設けられている。

[内視鏡用湾曲管の構成]
以下、本発明の実施の形態に係る内視鏡用湾曲管の構成について、図２および図３を参照しながら説明する。なお、図２は、図１で示した湾曲部２２から隣接する二つの湾曲管２２ａのみを抜き出して示した断面図である。また、図３は、図２のＡ部（破線参照）の構成を拡大した断面図である。

本実施の形態に係る湾曲管２２ａは、図２に示すように、複数の輪管２４が直列で連結されることにより構成されている。各輪管２４は、円筒状の輪管本体２４１と、輪管本体２４１の一端側に対向して設けられた一対の舌片２４２と、輪管本体２４１の他端側に対向して設けられた一対の舌片２４３と、隣接する二つの輪管２４を回転自在に連結する連結軸２５と、を備えている。

舌片２４２は、図２に示すように、輪管本体２４１の一端側において、輪管２４の軸方向に突出して設けられている。また、舌片２４２には、板厚方向（輪管２４の径方向）に貫通孔２４２ａが形成されている。

舌片２４３は、図２に示すように、輪管本体２４１の他端側において、輪管２４の軸方向に突出して設けられており、前記した舌片２４２よりも、湾曲管２２ａの径方向内側に設けられている。なお、図３に示すように、舌片２４２の内周面と舌片２４３の外周面との間には、輪管２４が回転自在に動くように、所定の隙間が設けられている。また、舌片２４３には、輪管２４が回転自在に動くように、連結軸２５と所定の嵌合隙間を設けた貫通孔２４３ａが形成されている。

隣接する二つの輪管２４は、図２および図３に示すように、貫通孔２４２ａの位置と貫通孔２４３ａの位置とが、輪管２４の軸方向に沿って一致するように、舌片２４２および舌片２４３が重ね合された状態で配置されている。すなわち、隣接する二つの輪管２４のうち、一方の輪管２４の貫通孔２４２ａと、他方の輪管２４の貫通孔２４３ａとは、それぞれの中心が一致するように位置合わせされている。

連結軸２５は、図２に示すように、湾曲管２２ａの径方向外側に配置された輪管２４の貫通孔２４２ａと、湾曲管２２ａの径方向内側に配置された輪管２４の貫通孔２４３ａとに亘って挿通されている。連結軸２５は、一部が拡径した形状を呈している。すなわち、連結軸２５は、図３に示すように、軸方向における断面積が一定である円柱部２５ａと、湾曲管２２ａの径方向外側に向かって拡径した拡径部２５ｂと、から構成されている。

拡径部２５ｂは、図３に示すように、少なくとも一部が貫通孔２４２ａと密着しており、当該貫通孔２４２ａに固定されている。一方、円柱部２５ａは、貫通孔２４３ａに固定されていない。すなわち、連結軸２５は、湾曲管２２ａの径方向外側（貫通孔２４２ａが形成されている側）に配置された輪管２４とは固定されており、湾曲管２２ａの径方向外側（貫通孔２４３ａが形成されている側）に配置された輪管２４とは固定されていない。これにより、湾曲管２２ａにおける隣接する二つの輪管２４は、連結軸２５を介して、一方が他方に対して回転自在に連結されている。

湾曲管２２ａは、図３に示すように、一対構造で、かつ舌片２４２に固定された連結軸２５の突出量が、舌片２４２および舌片２４３を組み合わせた際の両者間の隙間よりも大きい。従って、隣接する二つの輪管２４が脱落することはない。

以上のような構成を備える湾曲管２２ａは、連結軸２５が湾曲管２２ａの外周側に突出することがないため、外径ｄ１が従来の外径ｄ２（図７参照）よりも小さくなる。また、湾曲管２２ａは、連結軸２５が湾曲管２２ａの内周側に突出することがないため、内径を小さくしても湾曲管２２ａに収容される内蔵物と干渉しない。このため、湾曲管２２ａを小径化し、内視鏡検査時における患者への負担を軽減することができる。

また、従来の湾曲管１２２ａでは、外周側に突出する連結軸１２５と湾曲管１２２ａの外皮（図示省略）が干渉し、外皮が破損しやすくなるという問題があった。一方、本実施の形態に係る湾曲管２２ａは、連結軸２５と外皮が干渉しないため、上記のような問題は生じない。

[内視鏡用湾曲管の製造方法]
以下、本発明の実施の形態に係る内視鏡用湾曲管の製造方法について、図４Ａ〜図６を参照しながら説明する。本実施の形態に係る湾曲管２２ａの製造方法は、輪管配置工程と、輪管連結工程と、を含んでいる。

まず、輪管配置工程では、隣接する二つの輪管２４の一端側と他端側とにそれぞれ形成された一対の貫通孔２４２ａ，２４３ａの位置を合わせて配置する。すなわち、本工程では、隣接する二つの輪管２４を、貫通孔２４２ａの位置と貫通孔２４３ａの位置とが、輪管２４の軸方向に沿って一致するように、舌片２４２および舌片２４３を重ね合わせた状態で配置する。

続いて、輪管連結工程では、湾曲管２２ａの径方向外側に配置された輪管２４の貫通孔２４２ａと、湾曲管２２ａの径方向内側に配置された輪管２４の貫通孔２４３ａとに亘って連結軸２５を挿通する。なお、ここでの連結軸２５は、同図に示すように、軸方向における断面積が全て一定の円柱状に形成されている。また、本工程では、連結軸２５を、湾曲管２２ａの径方向外側に配置された輪管２４の外周面からわずかに外側に突出させるように配置する。

続いて、連結軸２５の端部（貫通孔２４２ａに挿入された部分）を、湾曲管２２ａの径方向外側に向かって拡径させる加工を行う。具体的には、図４Ａに示すように、ラジアルカシメ（精密カシメ）により、連結軸２５の端部をポンチＰで径方向に押し広げるように塑性加工を行う。これにより、図４Ｂに示すように、連結軸２５の端部を拡径し、貫通孔２４２ａに対して、連結軸２５の外周面、すなわち拡径部２５ｂの一部を固定する。そして、隣接する二つの輪管２４の一方が他方に対して回転自在に連結される。

輪管連結工程では、上記のような塑性加工を行うことにより、輪管２４の外周面から突出していた連結軸２５の端部を貫通孔２４２ａ側に押しつぶし、図４Ｂに示すように、連結軸２５の端部の位置を、輪管２４の外周面とほぼ同じ高さにする。以上のような製造方法によって製造された湾曲管２２ａは、連結軸２５が湾曲管２２ａの外周側に突出することがないため、湾曲管２２ａを小径化することができる。

なお、前記した輪管連結工程では、ラジアルカシメを利用して、貫通孔２４２ａに連結軸２５の外周面を密着固定していたが、密着固定の方法はこの方法のみに限られない。

輪管連結工程では、例えば図５に示すように、貫通孔２４２ａと貫通孔２４３ａとに亘って、クサビ状の連結軸２５Ａを湾曲管２２Ａａの外周側から挿通（圧入）することにより、貫通孔２４２ａに連結軸２５Ａの外周面を密着固定しても構わない。この方法によれば、前記したようなカシメ加工を利用することなく、より簡易な方法で隣接する輪管２４を連結して湾曲管２２Ａａを製造することができる。

また、輪管連結工程では、例えば図６に示すように、円柱状の連結軸２５Ｂを用いて隣接する二つの輪管２４を連結しても構わない。この場合、例えば貫通孔２４２ａに連結軸２５Ｂを接着することにより、貫通孔２４２ａに連結軸２５Ｂの外周面を密着固定してもよい。あるいは、貫通孔２４２ａに対して、当該貫通孔２４２ａよりも大径の連結軸２５Ｂを圧入することにより、貫通孔２４２ａに連結軸２５Ｂの外周面を密着固定してもよい。これらの方法によれば、前記したようなカシメ加工を利用することなく、より簡易な方法で隣接する輪管２４を連結して湾曲管２２Ｂａを製造することができる。

以上、本発明に係る内視鏡用湾曲管の製造方法および内視鏡について、発明を実施するための形態により具体的に説明したが、本発明の趣旨はこれらの記載に限定されるものではなく、特許請求の範囲の記載に基づいて広く解釈されなければならない。また、これらの記載に基づいて種々変更、改変等したものも本発明の趣旨に含まれることはいうまでもない。

例えば、図３，５，６では、連結軸２５，２５Ａ，２５Ｂの端部が、湾曲管２２ａ，２２Ａａ，２２Ｂａの内周面（舌片２４３の内周面）と同じ位置まで設けられていたが、輪管２４の脱落を防止可能な範囲であれば、連結軸２５，２５Ａ，２５Ｂの端部が貫通孔２４３ａ内に位置するように、連結軸２５，２５Ａ，２５Ｂを短くしても構わない。

１内視鏡
１０操作部
１１処置具挿入口
２０挿入部
２１先端部
２２湾曲部
２２ａ，２２Ａａ，２２Ｂａ，１２２ａ湾曲管
２３可撓管部
２４輪管
２４１輪管本体
２４２舌片（舌片）
２４２ａ貫通孔（貫通孔）
２４３舌片（舌片）
２４３ａ貫通孔（貫通孔）
２５，２５Ａ，２５Ｂ連結軸
２５ａ円柱部
２５ｂ拡径部
３０ユニバーサルコード
１２５連結軸
１２５ａ抜け止め部
１２５ｂ頭部
ｄ１，ｄ２外径
Ｐポンチ

Claims

内視鏡の湾曲管を構成する複数の輪管を連結することにより前記湾曲管を製造する内視鏡用湾曲管の製造方法であって、
隣接する二つの輪管の一端側と他端側とにそれぞれ輪管の径方向に沿って貫通されて形成された一対の貫通孔を径方向に重ね合わせて配置する輪管配置工程と、
前記重ね合わせた貫通孔に、連結軸の端部が内側の輪管の内周面より突出しないように挿通した後、該連結軸における外側の輪管の外周側に位置する端部を前記連結軸の径方向に押し広げる塑性加工により拡径させることで、前記外側の輪管における貫通孔を拡径させながら該外側の輪管の貫通孔の内周面に前記連結軸の側面を密着固定し、前記隣接する二つの輪管の一方を他方に対して回転自在に連結する輪管連結工程と、
を含むことを特徴とする内視鏡用湾曲管の製造方法。