CN109068960B - 内窥镜用弯曲管的制造方法 - Google Patents
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Abstract
一种内窥镜用弯曲管的制造方法，通过将构成内窥镜(1)的弯曲管(22a)的多个轮管(24)连结起来而制造弯曲管(22a)，该内窥镜用弯曲管的制造方法包含如下工序：轮管配置工序，将分别形成在相邻的两个轮管(24)的一端侧和另一端侧的一对贯通孔(242a、243a)的位置对准而配置；以及轮管连结工序，通过将连结轴(25)贯穿插入到一对贯通孔(242a、243a)中，并将连结轴(25)固定于外侧的轮管(24)的贯通孔(242a)，从而将相邻的两个轮管(24)中的一个以相对于另一个旋转自如的方式与另一个连结。
Description
技术领域
本发明涉及内窥镜用弯曲管的制造方法以及内窥镜。
背景技术
作为现有的内窥镜用弯曲管的制造方法，具有将多个轮管串联连结的方法。例如在专利文献1中，如图7所示，在各轮管24的一端侧以及另一端侧分别设置有形成有贯通孔242a、243a的舌片242、243。然后，将相邻的轮管24的贯通孔242a、243a重叠并被连结轴125贯穿插入，通过对该连结轴125的端部进行铆接加工，从而形成相对于贯通孔242a、243a的止脱部125a，将相邻的轮管24连结起来。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2008-188095号公报
发明内容
发明要解决的课题
但是，在专利文献1所公开的方法中，如图8所示，由于通过铆接加工而形成的连结轴125的止脱部125a向弯曲管122a的外周侧突出，因此弯曲管122a的外径d2增大了该突出量。此外，由于在止脱部125a的相反侧，头部125b向弯曲管122a的内周侧突出，因此若是减小内径，则该头部125b会与收纳于弯曲管122a的内置物发生干涉。这些成为了小径化的障碍。
本发明是鉴于上述情况而完成的，其目的在于提供能够使弯曲管小径化的内窥镜用弯曲管的制造方法以及内窥镜。
用于解决课题的手段
为了解决上述课题并达到目的，本发明提供了内窥镜用弯曲管的制造方法，通过将构成内窥镜的弯曲管的多个轮管连结起来而制造所述弯曲管的内窥镜用弯曲管，其特征在于，所述内窥镜用弯曲管的制造方法包含如下工序：轮管配置工序，将分别形成在相邻的两个轮管的一端侧和另一端侧的一对贯通孔的位置对准而配置；以及轮管连结工序，通过将连结轴贯穿插入到所述一对贯通孔中，并将所述连结轴固定于外侧的轮管的贯通孔，从而将所述相邻的两个轮管中的一个以相对于另一个旋转自如的方式与另一个连结。
此外，本发明的内窥镜用弯曲管的制造方法的特征在于，在上述发明中，在所述轮管连结工序中，通过将所述连结轴贯穿插入到所述外侧的轮管的贯通孔和内侧的轮管的贯通孔中之后，进行使所述连结轴的端部扩径的加工，从而将所述连结轴的外周面与所述外侧的轮管的贯通孔紧贴固定。
此外，本发明的内窥镜用弯曲管的制造方法的特征在于，在上述发明中，在所述轮管连结工序中，通过将楔状的连结轴贯穿插入到所述外侧的轮管的贯通孔和内侧的轮管的贯通孔，从而将所述连结轴的外周面与所述外侧的轮管的贯通孔紧贴固定。
此外，本发明的内窥镜用弯曲管的制造方法的特征在于，在上述发明中，在所述轮管连结工序中，通过将所述连结轴粘接于所述外侧的轮管的贯通孔，从而将所述连结轴的外周面与所述外侧的轮管的贯通孔紧贴固定。
此外，本发明的内窥镜用弯曲管的制造方法的特征在于，在上述发明中，在所述轮管连结工序中，通过将所述连结轴压入到所述外侧的轮管的贯通孔中，从而将所述连结轴的外周面与所述外侧的轮管的贯通孔紧贴固定。
为了解决上述课题并达到目的，本发明的内窥镜的特征在于，所述内窥镜在前端侧具有弯曲管，所述弯曲管具有多个轮管和多个连结轴，其中，所述多个连结轴贯穿插入到分别形成在相邻的两个轮管的一端侧和另一端侧的一对贯通孔中，并被固定于外侧的轮管的贯通孔，所述弯曲管的所述相邻的两个轮管中的一个以相对于另一个旋转自如的方式与另一个连结。
发明效果
根据本发明，在相邻的两个轮管中，由于连结轴固定于外侧的轮管的贯通孔，因此无需在连结轴上设置止脱部。因此，连结轴不会向弯曲管的外周侧突出。此外，在本发明中，由于无需在连结轴上设置头部，从而连结轴也不会向弯曲管的内周侧突出，因此即使减小内径，也不会与收纳于弯曲管的内置物发生干涉。因此，能够使弯曲管小径化，从而减轻内窥镜检查时对患者的负担。
附图说明
图1是示出本发明的实施方式的内窥镜的主要部分的结构的示意图。
图2是示出本发明的实施方式的内窥镜用弯曲管的第一结构的剖视图。
图3是示出本发明的实施方式的内窥镜用弯曲管的第一结构的剖视图，是图2中的A部的放大图。
图4A是示出本发明的实施方式的内窥镜用弯曲管的第一结构的制造方法的剖视图。
图4B是示出本发明的实施方式的内窥镜用弯曲管的第一结构的制造方法的剖视图。
图5是示出本发明的实施方式的内窥镜用弯曲管的第二结构的剖视图。
图6是示出本发明的实施方式的内窥镜用弯曲管的第三结构的剖视图。
图7是示出现有技术的内窥镜用弯曲管的结构的剖视图。
图8是示出现有技术的内窥镜用弯曲管的结构的剖视图，是图7中的B部的放大图。
具体实施方式
以下，一边参照附图一边对本发明的内窥镜用弯曲管的制造方法以及内窥镜的实施方式进行说明。另外，本发明不限于以下实施方式，以下实施方式的构成要素包含本领域技术人员能够且容易置换的要素，或者实质上相同的要素。
[内窥镜的结构]
首先，一边参照图1一边对本发明的实施方式的内窥镜的结构进行说明。如图1所示，内窥镜1具有操作部10、插入部20以及通用线缆30。
操作部10与插入部20的基端侧连接，设置有对内窥镜功能进行操作的各种按钮类和旋钮类。在操作部10上设置有处置器具插入口11，该处置器具插入口11用于供活体钳、电手术刀以及检查探针等处置器具向被检体的体腔内插入。
插入部20是在内窥镜检查时被插入到被检体的体腔内的部件，由设置有对被检体的体内图像进行拍摄的拍摄装置(省略图示)等的前端部21、与前端部21的基端侧连接设置的弯曲部22以及与弯曲部22的基端侧连接设置的挠性管部23构成。
弯曲部22通过设置在操作部10上的弯曲操作用旋钮的操作而弯曲，伴随贯穿插入于内部的弯曲线(省略图示)的牵拉松弛，向例如上下左右四个方向弯曲自如。此外，具体而言，弯曲部22由在内部收纳有所述弯曲线等的金属制的弯曲管22a(参照后述的图2)和覆盖弯曲管22a的外周的外皮(省略图示)构成。
通用线缆30在内部设置有与前端部21内置的拍摄装置等连接的线缆类和用于传递来自光源的光的光导。
[内窥镜用弯曲管的结构]
以下，一边参照图2和图3一边对本发明的实施方式的内窥镜用弯曲管的结构进行说明。另外，图2是从图1所示的弯曲部22中仅抽出相邻的两个轮管24而示出的剖视图。此外，图3是将图2中的A部(参照虚线)的结构放大后的剖视图。
如图2所示，本实施方式的弯曲管22a由多个轮管24串联连结而构成。各轮管24具备：圆筒状的轮管主体241、在轮管主体241的一端侧对置设置的一对舌片242、在轮管主体241的另一端侧对置设置的一对舌片243、以及将相邻的两个轮管24旋转自如地连结起来的连结轴25。
如图2所示，在轮管主体241的一端侧，舌片242向轮管24的轴向突出设置。此外，在舌片242上，沿板厚方向(轮管24的径向)形成有贯通孔242a。
如图2所示，在轮管主体241的另一端侧，舌片243向轮管24的轴向突出设置，设置在比所述舌片242靠弯曲管22a的径向内侧的位置。另外，如图3所示，在舌片242的内周面与舌片243的外周面之间，设置有规定的间隙，以使轮管24旋转自如地进行动作。此外，在舌片243上形成有贯通孔243a，该贯通孔243a与连结轴25设有规定的嵌合间隙，以使轮管24旋转自如地进行动作。
如图2和图3所示，相邻的两个轮管24以贯通孔242a的位置与贯通孔243a的位置沿轮管24的轴向一致的方式以舌片242和舌片243重叠的状态进行配置。即，在相邻的两个轮管24中，一个轮管24的贯通孔242a和另一个轮管24的贯通孔243a以各自的中心一致的方式对位。
如图2所示，连结轴25贯通插入到配置在弯曲管22a的径向外侧的轮管24的贯通孔242a和配置在弯曲管22a的径向内侧的轮管24的贯通孔243a中。连结轴25呈局部扩径的形状。即，如图3所示，连结轴25由轴向的截面积恒定的圆柱部25a和朝向弯曲管22a的径向外侧扩径的扩径部25b构成。
如图3所示，扩径部25b的至少一部分与贯通孔242a紧密接触，从而固定于该贯通孔242a。另一方面，圆柱部25a没有固定于贯通孔243a。即，连结轴25与配置在弯曲管22a的径向外侧(形成有贯通孔242a的一侧)的轮管24固定，不与配置在弯曲管22a的径向内侧(形成有贯通孔243a的一侧)的轮管24固定。由此，弯曲管22a中的相邻的两个轮管24经由连结轴25以一个相对于另一个旋转自如的方式连结。
如图3所示，弯曲管22a是一对构造，并且固定于舌片242的连结轴25的突出量比将舌片242和舌片243组合时的两者间的间隙大。因此，相邻的两个轮管24不会脱落。
由于具备以上结构的弯曲管22a的连结轴25不会向弯曲管22a的外周侧突出，因此外径d1变得比现有技术的外径d2(参照图7)小。此外，由于弯曲管22a的连结轴25不会向弯曲管22a的内周侧突出，因此，即使减小内径，也不会与收纳于弯曲管22a的内置物发生干涉。因此，能够使弯曲管22a小径化，从而减轻内窥镜检查时对患者的负担。
此外，在现有的弯曲管122a中，弯曲管122a的外皮(省略图示)与向外周侧突出的连结轴125发生干涉，存在外皮容易破损的问题。另一方面，由于本实施方式的弯曲管22a的外皮不与连结轴25发生干涉，因此，不会产生上述问题。
[内窥镜用弯曲管的制造方法]
以下，一边参照图4A～图6一边对本发明的实施方式的内窥镜用弯曲管的制造方法进行说明。本实施方式的弯曲管22a的制造方法包含轮管配置工序和轮管连结工序。
首先，在轮管配置工序中，将分别形成在相邻的两个轮管24的一端侧和另一端侧的一对贯通孔242a、243a的位置对准而配置。即，在本工序中，以使贯通孔242a的位置与贯通孔243a的位置沿轮管24的轴向一致的方式将相邻的两个轮管24以舌片242和舌片243重叠的状态进行配置。
接着，在轮管连结工序中，将连结轴25贯穿插入到配置在弯曲管22a的径向外侧的轮管24的贯通孔242a和配置在弯曲管22a的径向内侧的轮管24的贯通孔243a中。另外，如图4A所示，这里的连结轴25形成为轴向的截面积全部为恒定的圆柱状。此外，在本工序中，将连结轴25配置为从配置在弯曲管22a的径向外侧的轮管24的外周面稍向外侧突出。
接着，进行使连结轴25的端部(插入贯通孔242a的部分)朝向弯曲管22a的径向外侧而扩径的加工。具体而言，如图4A所示，通过径向铆接(精密铆接)以利用冲头P将连结轴25的端部沿连结轴25的径向按压而使该端部扩展的方式进行塑性加工。由此，如图4B所示，对连结轴25的端部进行扩径，将连结轴25的外周面即扩径部25b的一部分相对于贯通孔242a固定。而且，相邻的两个轮管24中的一个以相对于另一个旋转自如的方式与另一个连结。
在轮管连结工序中，通过进行上述那样的塑性加工，将从轮管24的外周面突出的连结轴25的端部向贯通孔242a侧挤压，如图4B所示，使连结轴25的端部的位置成为与轮管24的外周面大致相同的高度。由于采用以上制造方法制造的弯曲管22a的连结轴25不会向弯曲管22a的外周侧突出，因此，能够使弯曲管22a小径化。
另外，在所述轮管连结工序中，利用径向铆接而将连结轴25的外周面与贯通孔242a紧贴固定，但紧贴固定的方法不限于该方法。
在轮管连结工序中，例如如图5所示，也可以通过从弯曲管22Aa的外周侧将楔状的连结轴25A贯穿插入(压入)到贯通孔242a和贯通孔243a中，从而将连结轴25A的外周面与贯通孔242a紧贴固定。根据这种方法，无需利用像所述那样的铆接加工，能够用更简单的方法将相邻的轮管24连结起来，从而制造弯曲管22Aa。
此外，在轮管连结工序中，例如如图6所示，也可以使用圆柱状的连结轴25B来将相邻的两个轮管24连结起来。在这种情况下，例如也可以通过将连结轴25B粘接于贯通孔242a而将连结轴25B的外周面与贯通孔242a紧贴固定。或者，也可以通过相对于贯通孔242a压入直径比该贯通孔242a大的连结轴25B而将连结轴25B的外周面与贯通孔242a紧贴固定。根据这些方法，无需利用所述那样的铆接加工，能够用更简单的方法将相邻的轮管24连结起来，从而制造弯曲管22Ba。
以上，通过用于实施发明的方式来对本发明的内窥镜用弯曲管的制造方法以及内窥镜具体地进行了说明，但本发明的宗旨并不限定于这些记载，必须根据权利要求书的记载进行广泛的解释。此外，根据这些记载进行各种各样的变更、改变等当然也包含在本发明的宗旨之内。
例如，在图3、图5、图6中，连结轴25、25A、25B的端部设置到与弯曲管22a、22Aa、22Ba的内周面(舌片243的内周面)相同的位置，但是只要是能够防止轮管24的脱落的范围即可，也可以缩短连结轴25、25A、25B，使连结轴25、25A、25B的端部位于贯通孔243a内。
标号说明
1：内窥镜；10：操作部；11：处置器具插入口；20：插入部；21：前端部；22：弯曲部；22a、22Aa、22Ba、122a：弯曲管；23：挠性管部；24：轮管；241：轮管主体；242：舌片；242a：贯通孔；243：舌片；243a：贯通孔；25、25A、25B：连结轴；25a：圆柱部；25b：扩径部；30：通用线缆；125：连结轴；125a：止脱部；125b：头部；d1、d2：外径；P：冲头。
Claims (1)
1.一种内窥镜用弯曲管的制造方法，通过将构成内窥镜的弯曲管的多个轮管连结起来而制造所述弯曲管，其特征在于，
该内窥镜用弯曲管的制造方法包含如下工序：
轮管配置工序，将在相邻的两个轮管的一端侧和另一端侧分别沿轮管的径向贯通而形成的一对贯通孔在径向上重叠地配置；以及
轮管连结工序，在将连结轴以所述连结轴的端部不从内侧的轮管的内周面突出的方式贯穿插入到所述贯通孔中后，通过塑性加工使所述连结轴的位于外侧的轮管的外周侧的端部扩径，从而一边使所述外侧的轮管的贯通孔扩径，一边使所述连结轴的外周面与所述外侧的轮管的贯通孔紧贴固定，从而将所述相邻的两个轮管中的一个以相对于另一个旋转自如的方式与另一个连结，其中，所述塑性加工将所述连结轴的位于所述外侧的轮管的外周侧的端部沿所述连结轴的径向按压而使该端部扩展。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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