JPH0614905B2

JPH0614905B2 - 内視鏡の弯曲部

Info

Publication number: JPH0614905B2
Application number: JP60091893A
Authority: JP
Inventors: 繁雄林; 清和保坂; 克之金平; 明文石川
Original assignee: Olympus Optical Co Ltd
Current assignee: Olympus Corp
Priority date: 1985-04-29
Filing date: 1985-04-29
Publication date: 1994-03-02
Anticipated expiration: 2009-03-02
Also published as: JPS61249428A

Description

【発明の詳細な説明】産業上の利用分野本発明は医療用あるいは工業用等の内視鏡の弯曲部に関
する。

従来の技術内視鏡の弯曲部は、第６図（ａ）、（ｂ）にその要部を
示すように複数の節輪５１をその軸方向に連ね、互いの
端部を連結軸５２により回動自在に連結して構成してい
る。節輪５１の外表面には例えばブレードや外皮を被覆
し、また内部にはライトガイドファイバー、イメージガ
イドファイバー、送気・送水用のチャンネル、鉗子挿入
用チャンネル等の内蔵物と共に、弯曲部を弯曲させる操
作ワイヤ５３が挿通されている。

前記節輪５１の端部の連結は、両方の節輪５１、５１の
孔５４、５４に連結軸５２として平リベットの軸部５２
ａを差し込み、孔５４、５４より大径の頭部５２ｂを押
圧しながら軸部５２ａの端部をカシメして変形し、両方
の節輪５１、５１の端部を挾持して行っていた。

発明が解決しようとする問題点複数の節輪５１、５１…を回動自在に連結する前記連結
軸５２の頭部５２ｂ及び軸部５２ａの変形部５２ｃが、
節輪５１、５１の端部の内面５５および外表面５６に突
出している。

従って、操作ワイヤ５３を操作して弯曲部を弯曲した場
合には、連結軸５２の頭部５２ｂあるいは変形部５２ｃ
と干渉する前記内蔵物やブレードあるいは外皮等の保護
部材が破損する危惧があった。

また、頭部５２ｂあるいは変形部５２ｃが節輪の内面５
５より突出している場合には、内蔵物挿通用の有効断面
積が減少するので、有効断面積の確保のために節輪の内
径ひいては弯曲部の外径を大きくする必要があった。

本発明は上記問題点に着目してなされたもので、弯曲部
の内部に挿通される内蔵物および外側に被覆される保護
部材の破損を起こさない弯曲部を提供することを目的と
する。

問題点を解決するための手段本発明の弯曲部では、連結された節輪の端部の内面及び
外表面に突出しない長さの連結軸を用い、この連結軸の
一端を一方の節輪の孔に止着部をもって一体的に結合し
ている。

作用従って、連結された両方の節輪の端部の内面および外表
面からは、連結軸が突出せず、内蔵物や保護部材と干渉
しない。

実施例以下本発明を実施例に基いて説明する。

第１実施例第１図（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は第１実施例を示す内視
鏡の外観図および弯曲部の断面拡大図である。

内視鏡１は、操作部本体２と、体腔内に挿入される挿入
部３と、図示しない光源に接続されるライトガイド部４
とから構成している。また挿入部３は可撓管５と弯曲部
６および先端部７から構成している。そして先端部７の
観察方向の変位は、操作部本体２に装備した操作ノブ８
ａ、８ｂの回動により、可撓管５内に挿通した操作ワイ
ヤ９を操作することにより行っている。

この弯曲部６は、第１図（ｂ）に示すような節輪１０、
１０を多数連結すると共に、内部には図示しない体腔内
を照明するためのライトガイドファイバー、観察するた
めのイメージガイドファイバー、送気・送水用チャンネ
ル、吸引用チャンネル等の内蔵物を挿通し、外表面には
図示しないブレードや外皮等の保護部材を被覆してい
る。

前記節輪１０、１０は管状体であって、連結する端部
は、突出しかつ座面を形成すべく平坦に加工してある。
この端部には、連結軸１３を挿入する同じ大きさの孔１
２、１２が穿設されている。

一方、孔１２、１２に挿入する連結軸１３は、孔１２、
１２の内径と同じ外径であって、その長さは節輪１０、
１０の肉厚の和と同じかわずかに短かい長さである。

従って、この連結軸１３を孔１２、１２に挿入した後、
連結軸１３の一端面を節輪１０の端部の内面１４に合わ
せる。そして、他端面の外周をレーザ光により、節輪１
０の端部の外表面１５の孔１２にレーザ溶接して、止着
部１６を形成し、一体化せしめることにより、節輪１
０、１０を回動自在に支持する。

上記止着部１６の形成は、連結軸１３の一端面を外表面
１５に合わせ、他端面と内面１４の孔１２で行ってもよ
い。

以上により連結された節輪１０、１０の端部の内面１４
及び外表面１５から、連結軸１３の端面が突出しないの
で、内蔵物や保護部材を破損することも無く、また節輪
１０、１０…の内蔵物を収容する有効断面積を大きくで
きる。

なお以下の実施例においては、第１実施例と同じ部材に
は、同符号及び同名称を用いて説明する。

第２実施例第２図は、第２実施例で、節輪１０、１０に形成した孔
１２、１２ａの大きさが異なる場合を示す。連結軸１７
の外径は、それぞれの孔１２、１２ａの内径に対応し、
また各外径部分の長さは節輪１０、１０の肉厚に対応し
ている。

従って、第１実施例と同様に、連結軸１７の一端面の外
周を孔１２に止着部１６をもって一体化せしめる。第２
図では、小径部に止着部１６を形成しているが、大径部
に止着部１６を形成しても、第１実施例と同様の効果が
ある。

第３実施例第３図は、第３実施例で、節輪１０、１０の一方には皿
状の孔１２ｂを、他方には同一径の孔１２を形成した場
合を示す。

連結軸１８は、各孔１２、１２ｂに対応した外観形状を
有し、各部の長さも節輪１０、１０の肉厚に対応してい
る。

従って、第１実施例と同様に、連結軸１８の一端面の外
周を孔１２に止着部１６をもって一体化せしめる。第３
図では、連結軸１８の同一径側に止着部１６を形成して
いるが皿状部の端面周囲に止着部を形成しても第１実施
例と同様の効果がある。

なお、皿状の孔１２ｂを節輪１０の外表面に形成する方
が製作上容易である。

第４実施例第４図は、第４実施例を示し、節輪１０、１０の孔１２
ｂ、１２ｃを共に皿状に形成すると共に、連結軸１９も
テーパ状としている。そして連結軸１９のテーパの小径
側端部周囲をレーザー光により溶着し、止着部１６をも
って一体化している。

なお、連結軸１９の大径側を止着部１６にて一体化して
もよい。皿状の孔１２ｂ、１２ｃの大径側は、節輪１
０、１０の外表面に形成する方が、節輪１０、１０の製
作上容易である。

第５実施例第５図（ａ）、（ｂ）は第５実施例を示し、連結する節
輪２０、２０の一方の端部２１を管状体の一部の突出端
とし、他方の端部２２に座面２３を形成した場合であっ
て、節輪２０、２０の孔２３、２３ａを連結軸２４で回
動自在に連結するものである。

このような節輪の連結では、第５図（ｂ）のように端部
２１と座面２３間に空隙２５を形成するので、連結軸２
４の長さを、連結された節輪２０、２０の内面２６と外
表面２７の間の長さと同じかわずかに短かくし、前記第
１の実施例と同様に、一方の節輪２０に止着部１６をも
って１体化する。

以上説明したように、連結する節輪の端部に座面を形成
しても、あるいは座面を形成しなくても、連結軸の長さ
を連結した節輪の端部の内面および外表面から突出しな
い範囲内で適宜選定できる。また連結軸の形状も実施例
に限らず節輪の連結する孔に対応して変形も可能であ
る。

さらに止着部は、連結軸の端面全周に連続して形成する
のみに限らず、数ケ所に点在して形成してもよい。また
節輪は管状体に限らず、必要に応じて異形でもよい。

発明の効果節輪を互いに回動自在に連結する連結軸が、連結された
節輪の端部の内面および外表面に突出していないので、
連結された節輪の内部の有効断面積が大きくできると共
に、内部に挿通される内蔵物および外側に被覆される保
護部材の破損が防止できる。

【図面の簡単な説明】

第１図（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は本発明の第１実施例に
係る内視鏡の外観図、弯曲部の要部断面図、及び要部拡
大図、第２図は、第２実施例の要部説明図、第３図は、第３実施例の要部説明図、第４図は、第４実施例の要部説明図、第５図（ａ）、（ｂ）は、第５実施例の弯曲部の節輪の
斜視図及び要部説明図、第６図（ａ）、（ｂ）は、従来
の内視鏡の弯曲部の要部断面図及び要部拡大図である。１……内視鏡、６……弯曲部、９……操作ワイヤ、１
０、２０……節輪、１３、１７、１８、１９、２４……
連結軸、１４、２６……内面、１５、２７……外表面、
１６……止着部

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】複数の節輪をその軸方向に連ね、互いの端
部を連結軸により回動自在に形成し、操作ワイヤにより
弯曲させる内視鏡の弯曲部において、連結された節輪の端部の内面及び外表面に突出しない長
さの連結軸の一端を、前記端部の内面あるいは外表面の
一方のみに止着部をもって固定したことを特徴とする内
視鏡の弯曲部。