JP6795820B2

JP6795820B2 - 固定台

Info

Publication number: JP6795820B2
Application number: JP2016210031A
Authority: JP
Inventors: 龍中楯; 誠橋爪; 俊介長井; 泰運藤田; 加藤　次郎; 次郎加藤
Original assignee: Kyushu University NUC; Hogy Medical Co Ltd
Current assignee: Kyushu University NUC; Hogy Medical Co Ltd
Priority date: 2016-10-26
Filing date: 2016-10-26
Publication date: 2020-12-02
Anticipated expiration: 2036-10-26
Also published as: WO2018079045A1; JP2018068518A; US20190269478A1

Description

本発明は、手術で使用される内視鏡や処置具などの医療器具を保持固定する固定台に関する。

一般に、内視鏡を用いた腹腔鏡下手術では、腹腔内を観察するための内視鏡を操作する内視鏡操作者と、内視鏡による腹腔内の画像を見ながら手術を行う術者の二人で手術を行っている。手術中に内視鏡操作者は、内視鏡を保持し続けると共に、術者が手術中に術部の観察位置や画角を変更したい場合には、口頭等の指示によって内視鏡操作者が内視鏡の向きや挿入方向への進退などの操作を行っている。このような手術方法によると、術者と内視鏡操作者との意思疎通を図ることが非常に重要であるが、手術室のスペース上の問題や上述した円滑な意思疎通が必要であることから、内視鏡の操作も術者が行うことができるように内視鏡を保持固定することができないかという要望がある。

このような内視鏡の固定方法としては、種々の方法が知られており、例えば特許文献１に記載されているように、内視鏡を保持するアーム、内視鏡ホルダを固定する支持部及び複数の関節部が設けられ、アーム、支持部及び関節部にはそれぞれハンドルが設けられて該ハンドルの操作によってアーム、支持部及び関節部の固定や解除を行い、内視鏡を移動／固定可能に保持する内視鏡ホルダが知られている。

また、近年、口や肛門などから処置具を挿入し胃や大腸の壁を貫かずに胃や大腸などの広い範囲にわたって粘膜の上位層を一片取り除く内視鏡粘膜下層切開剥離術（ＥＳＤ）といった術式が行われている。さらに、胃カメラや大腸カメラなどの軟性内視鏡を体の表面にもともと存在する口、肛門、膣、尿道などから挿入し、さらに胃や大腸の壁を貫いて腹腔まで軟性内視鏡を到達させ腹腔内臓器の診断や治療を行う術式（ＮＯＴＥＳ：ＮａｔｕｒａｌＯｒｉｆｉｃｅＴｒａｎｓｌｕｍｅｎａｌＥｎｄｏｓｃｏｐｉｃＳｕｒｇｅｒｙ：経管腔的内視鏡手術）が知られている。

このような内視鏡粘膜下層切開剥離術（ＥＳＤ）に代表される経管腔的内視鏡手術は、体の表面にもともと存在する口などから軟性内視鏡と共に鉗子やメスなどの処置具を挿入し、疾患部位までこれを到達させて治療等を行うため、体の表面に傷が全くつかず、通常の手術のような腹壁の感染や癒着などの合併症をなくすことができ、人体への侵襲を少なくすることができる。

このような経管腔的内視鏡手術に用いられる処置具は、特許文献２に記載されているように、軟性内視鏡に挿入して軟性内視鏡の先端から突出した処置具を屈曲自在に操作する屈曲部を備えている。また、屈曲部に屈曲動作を伝達するシース・ワイヤ部と該シース・ワイヤを押し引きすることで屈曲部の屈曲動作を操作する操作部などを備えている。

特開２００３−３２５４３６号公報特開２０１０−５１１４４０号公報

しかし、特許文献１に記載の内視鏡ホルダは、アームに形成した貫通孔に内視鏡を挿通して固定しているため、屈曲処置具などを同時に保持することができないと言う問題があった。また、特許文献２に記載の固定台は、内視鏡本体や操作部が固定台に直接取り付けられているために、取付の位置の変更や取り付ける数の増減を容易に変更することができず、術者の使いやすいように配置することができないと言う問題があった。

そこで、本発明はこのような問題を解決するためになされたものであり、具体的には内視鏡本体や処置具を操作しやすい状態で容易に固定することができると共に、その数の増減を容易に行うことができる固定台を提供することを目的とする。

上記課題を解決する本発明に係る固定台は、脚部と脚部から立設する固定台本体とを有し、内視鏡の内視鏡本体及び処置具の操作部の少なくとも１つ以上を着脱自在に取付可能な固定台であって、前記内視鏡本体及び操作部は、固定台の立設方向に対して略水平方向に並べて配置された固定具に取り付けられ、前記固定具は、固定台本体に対して略水平方向に延設する固定基部に着脱自在に取り付けられ、前記固定基部には、ハンガー部材が更に取り付けられ、前記内視鏡本体は、前記固定具に取り付けられると共に、着脱機構を有するホルダ本体に取付けられ、前記ホルダ本体は、第１の切欠きを有する貫通孔が形成されたホルダ本体基部と、前記貫通孔に取り付けられた旋回部材と、前記旋回部材を前記貫通孔の軸方向に押圧する押圧手段と、前記旋回部材及び前記押圧手段を前記ホルダ本体基部に対して軸方向に固定する蓋部材とを備えていることを特徴とする。

また、本発明に係る固定台において、前記固定台本体は、高さ調整機構を介して前記固定基部が取り付けられると好適である。

また、本発明に係る固定台において、前記内視鏡本体は、ジョイント部材を介して前記固定基部に取り付けられると好適である。

また、本発明に係る固定台において、前記ジョイント部材は、前記内視鏡本体を取り付ける第１のジョイント部材と、前記固定具に取り付けられる第２のジョイント部材とを備え、前記第１のジョイント部材と前記第２のジョイント部材は、互いに屈曲自在に組み合わされると好適である。

また、本発明に係る固定台において、前記固定具には、前記内視鏡本体から延設する挿入部を把持する内視鏡把持アームが取り付けられると好適である。

本発明によれば、内視鏡本体及び操作部が固定基部に着脱自在に取り付けられた固定具に取り付けられるので、内視鏡本体や操作部の位置を自在に変更することができ、固定具の数も自由に変更することができるので、術者の使いやすい位置に内視鏡や処置具を配置することができるので、手術の効率を高めることが可能となる。

本実施形態に係る固定台の使用状態を説明するための概略図。屈曲処置具を用いた手術方法の概要を説明するための概略図。内視鏡手術に用いられる屈曲処置具の構成を説明するための側面図。本実施形態に係る固定台の斜視図。固定手段に内視鏡を取り付けた図。固定手段の斜視図。固定手段のホルダ本体の斜視図。固定手段のホルダ本体の分解図。

以下、本発明に係る固定台について図面を参照しつつ説明する。なお、以下の実施の形態は、各請求項に係る発明を限定するものではなく、また、実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。

図１は、本実施形態に係る固定台の使用状態を説明するための概略図であり、図２は、屈曲処置具を用いた手術方法の概要を説明するための概略図であり、図３は、内視鏡手術に用いられる屈曲処置具の構成を説明するための側面図であり、図４は、本実施形態に係る固定台の斜視図であり、図５は、固定手段に内視鏡を取り付けた図であり、図６は、固定手段の斜視図であり、図７は、固定手段のホルダ本体の斜視図であり、図８は、固定手段のホルダ本体の分解図である。

図１及び図２に示すように、内視鏡を用いた腹腔鏡下手術では、軟性内視鏡２の挿入部２ａを患者３の口や肛門などから挿入し、軟性内視鏡２による腹腔内の撮影画像を用いて消化器官等の腹腔内の癌などの患部３ａの診断を行ったり、内視鏡チャンネルに挿入した屈曲処置具１ａ及び挿入部２ａに取り付けられた処置具挿通用チューブ２ｂによって挿入部２ａに取り付けられて挿入部２ａと共に患者の口や肛門などから挿入する屈曲処置具１ｂによって患部３ａの除去を行う。屈曲処置具１ａ，１ｂは、先端に鉗子を備える鉗子用屈曲処置具１ａと、先端に電気メスを備えるメス用屈曲処置具１ｂなどが好適に用いられる。

この際、鉗子用屈曲処置具１ａおよびメス用屈曲処置具１ｂは少なくとも２自由度を有するように軟性内視鏡２と独立して個別に屈曲するので、軟性内視鏡２の視点を固定したまま、患部３ａの把持や切除を行うことができ、安定した視野で自由度の高い手技を行うことができる。このように、鉗子用屈曲処置具１ａ及びメス用屈曲処置具１ｂは、先端に取り付けられた部材が相違するため、以下の説明においては、屈曲処置具１として説明を行い、鉗子用屈曲処置具１ａ及びメス用屈曲処置具１ｂは屈曲処置具１に包含して説明を行う。

図３に示すように、屈曲処置具１は、水平および鉛直方向に２自由度を有する屈曲部４の先端に取り付けられ後述するデバイス用ワイヤによって開閉自在に組付けられた鉗子又は図示しない電気メスと、屈曲部４の屈曲動作および鉗子の開閉動作及び電気メスの出没操作を行う操作部６０と、操作部６０の操作を伝達する複数のワイヤと該ワイヤを挿通するシースとを備えるシース・ワイヤ部５とを備えている。

操作部６０は、固定台接続部６２に長手方向に操作部本体６３を摺動可能な直動手段６４を介して取り付けられており、該直動手段６４を長手方向に摺動させることで、鉗子，屈曲部４およびシース・ワイヤ部５を長手方向に沿って押し引きすることができ、鉗子の内視鏡チャンネル２ａ又は処置具挿通用チューブ２ｂからの突出量を調整することができる。なお、固定台接続部６２は、固定台７０に取り付けられている。なお、屈曲処置具１は周知の処置具であるため、詳細な説明は省略する。

図４に示すように、固定手段１０は本実施形態に係る固定台７０に取り付けて使用される。固定台７０は、固定台本体７１と固定台本体７１の一端に取り付けられた複数の脚部７２と、固定台本体７１の他端に高さ調整機構７３を介して取付けられた固定基部７４とを備えている。脚部７２には、それぞれ車輪７２ａが取り付けられており、固定台７０の移動を容易に行うことができるように構成されている。なお、車輪７２ａは、転動の固定及び解除を行うことができるように構成されていると好適である。このように構成することで、固定台７０の使用時に不用意に固定台７０が動くことを防止することができる。

固定基部７４は、固定台本体７１から略水平方向に延設された棒状部材であり、固定部７４ａを介してジョイント部材７５，固定台接続部６２，ハンガー部材７６及び内視鏡把持アーム７７がそれぞれ取り付けられている。

ジョイント部材７５は、固定手段１０に取り付けた内視鏡本体２ｂの位置を任意の位置に固定することができるように屈曲自在に構成された第１のジョイント部材７５ａ及び第２のジョイント部材７５ｂを備えている。ジョイント部材は、互いに屈曲自在に構成することができれば２以上のジョイント部材を備えても構わない。なお、本実施形態においては、第１のジョイント部材７５ａの一端には、固定手段１０が取り付けられ、第２のジョイント部材７５ｂの一端には、固定具７４ａが取り付けられ、互いの他端を屈曲自在に組み合わせている。

ハンガー部材７６は、手術に使用する処置具などを一時的に待機させる部材であり、滅菌した処置具などを待機させておくことで、他の処置具等の不潔なものとの接触を防止して待機させた処置具の滅菌を維持することができる。ハンガー部材７６の処置具などの保持の方法は種々の保持方法を適用することができるが、例えばクリップ式に処置具を把持するように構成すると好適である。

内視鏡把持アーム７７は、図１に示すように軟性内視鏡２の挿入部２ａを患者３が口や肛門などから挿入した際に、挿入部２ａを把持して軟性内視鏡２を固定台７０に固定した場合であっても軟性内視鏡２や挿入部２ａの自重により挿入部２ａが抜け落ちることを防止するために、挿入部２ａを把持する部材である。このように、挿入部２ａを内視鏡把持アーム７７で把持しているので、内視鏡操作者を必要とすることなく軟性内視鏡２を固定台７０に固定して術者一人による手術を行うことが可能となる。なお、本実施形態においては、内視鏡把持アーム７７は、クリップ形状を有し、当該クリップ形状で挿入部２ａを把持した場合について説明を行ったが、挿入部２ａを適切に固定することができれば、内視鏡把持アーム７７の先端形状は、クリップ形状に限らず、種々の形状を採用することができる。

図５に示すように、固定手段１０は、ホルダ本体２０に軟性内視鏡２の内視鏡本体２ｂを固定することができるように構成されている。具体的には、ホルダ本体２０には、内視鏡本体２ｂが挿通可能な貫通孔が形成されており、該貫通孔に内視鏡本体２ｂを挿通することで内視鏡本体２ｂの保持を行っている。

また、固定手段１０は、ホルダ本体２０に取り付けられたホーン部材１１が取り付けらえており、該ホーン部材１１に屈曲処置具１ａ，１ｂの軸固定部を固定することで、軟性内視鏡２を取回す際に軟性内視鏡２を旋回させた場合に屈曲処置具１ａ，１ｂの移動範囲を制限して人や物の邪魔とならないように構成されている。

図６に示すように、固定手段１０は、ホルダ本体２０の貫通孔２１に内視鏡本体２ｂを取り付けて、かつ挿入部２ａを体腔内に挿入したまま、内視鏡本体２ｂをホルダ本体２０から着脱可能な着脱機構を設けている。

図７及び図８を参照して着脱機構及びホルダ本体２０の構成について説明を行う。図７に示すように、ホルダ本体２０は、第１の切欠き２２を有する貫通孔２１が形成されたホルダ本体基部２０ａと、貫通孔２１に取り付けられた旋回部材２３と旋回部材２３を貫通孔２１の軸方向に押圧する押圧手段２６と、旋回部材２３及び押圧手段２６をホルダ本体基部２０ａに対して軸方向に固定する蓋部材２５とを備えている。

ホルダ本体基部２０ａの貫通孔２１には、旋回部材２３の鍔部２３ａが係合する押え部２０ｂが形成されている。旋回部材２３は、第１の切欠き２２と対応する第２の切欠き２４を有する略ｃ字状の筒状部材であり、外周面に径方向に延びる鍔部２３ａが形成されている。なお、旋回部材２３は、ホルダ本体基部２０ａに対して摺動するように旋回するので、摺動に伴う摩耗の抑制やごみの発生を防止するために、耐熱高剛性の合成樹脂を用いると好適である。

また、旋回部材２３は、押圧手段２６によって軸方向に押圧されており、押圧手段２６には、第１の切欠き及び第２の切欠き２４に対応する第３の切欠き２７が形成されている。なお、押圧手段２６は旋回部材２３の鍔部２３ａを軸方向に押圧することができればどのような部材を用いても構わないが、例えば、調整バネとしてウェーブワッシャ等が好適に用いられる。

さらに、旋回部材２３及び押圧手段２６は、ホルダ本体基部２０ａに取り付けられた蓋部材２５によって軸方向に固定されている。蓋部材２５には、第１の切欠き２２，第２の切欠き２４及び第３の切欠き２７に対応した第４の切欠き２５ａが形成されると共に、係合溝２９が形成されており、係合溝２９には、係合溝２９と対応するようにホルダ本体基部２０ａに形成された係合突起２８と組み合わされて蓋部材２５をホルダ本体基部２０ａに対して固定することができるように構成されている。この場合、係合溝２９は、係合突起２８の頭部の径よりも若干大きく形成された挿入箇所と、係合突起２８の頭部の径よりも小さく形成された固定箇所を備えることで、係合溝２９の挿入箇所に係合突起２８を挿入し、蓋部材２５を周方向に回転させることで係合突起２８を係合溝２９の固定箇所に移動させてホルダ本体基部２０ａと蓋部材２５を互いに固定することができる。

このように構成された固定手段１０は、ホルダ本体２０の貫通孔２１に旋回部材２３が組み付けられているので、旋回部材２３に組み付けられた内視鏡本体２ｂの旋回動作を可能とすることできる。また、旋回部材２３は、軸方向に押圧手段２６によって押圧されているので、旋回部材２３の旋回時に適度な摩擦抵抗を持たせており、内視鏡本体２ｂの自重程度の荷重が掛かった場合では旋回部材２３は旋回せず、旋回部材２３の特別なロック機構を設けることなく内視鏡本体２ｂの保持を行うことができる。

また、ホルダ本体２０，旋回部材２３，押圧手段２６及び蓋部材２５は、第１〜第４の切欠き２２，２４，２７，２５ａが形成されているので、軟性内視鏡２の挿入部２ａを体腔内に挿入した状態でも、該第１〜第４の切欠き２２，２４，２７，２５ａの位置を合わせることで容易に内視鏡本体２ｂをホルダ本体２０から着脱することができる。

このように、固定手段１０は、固定台７０に軟性内視鏡２や屈曲処置具１ａ，１ｂを共に固定することができるので、内視鏡操作者による軟性内視鏡の保持を必要とすることなく、術者が一人で屈曲処置具による手術を行うことが可能となると共に、緊急時など必要に応じて即時に内視鏡本体２ｂを固定台７０から取り外し、内視鏡操作者と共に従来の手持ち式の手術方式に切り替えることが可能となる。

以上、本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施形態の記載に限定されない。上記実施形態には、多様な変更又は改良を加えることが可能である。

本実施形態に係る固定台７０は、脚部７２に車輪７２ａを取り付けた場合について説明を行ったが、車輪７２ａを取り付けずに床に直接脚部７２を載置するように構成しても構わない。このように構成することで、車輪７２ａの不用意な転動による固定台７０の位置ずれを防止することができる。

その様な変更又は改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。

１ａ鉗子用屈曲処置具
１ｂメス用屈曲処置具
２軟性内視鏡
２ａ挿入部
２ｂ内視鏡本体
２ｃ内視鏡チャンネル
３患者
３ａ患部
４屈曲部
５シース・ワイヤ部
１０固定手段
１１ホーン部材
２０ホルダ本体
２０ａホルタ本体基部
２１貫通孔
２２第１の切欠き
２３旋回部材
２３ａ鍔部
２４第２の切欠き
２５蓋部材
２５ａ第４の切欠き
２６押圧手段
２７第３の切欠き
２８係合突起
２９係合溝
７０固定台
７１固定台本体
７２脚部
７３高さ調整機構
７４固定基部
７５ジョイント部
７６ハンガー部。

Claims

脚部と脚部から立設する固定台本体とを有し、内視鏡の内視鏡本体及び処置具の操作部の少なくとも１つ以上を着脱自在に取付可能な固定台であって、
前記内視鏡本体及び操作部は、固定台の立設方向に対して略水平方向に並べて配置された固定具に取り付けられ、
前記固定具は、固定台本体に対して略水平方向に延設する固定基部に着脱自在に取り付けられ、
前記固定基部には、ハンガー部材が更に取り付けられ、
前記内視鏡本体は、前記固定具に取り付けられると共に、着脱機構を有するホルダ本体に取付けられ、
前記ホルダ本体は、第１の切欠きを有する貫通孔が形成されたホルダ本体基部と、前記貫通孔に取り付けられた旋回部材と、前記旋回部材を前記貫通孔の軸方向に押圧する押圧手段と、前記旋回部材及び前記押圧手段を前記ホルダ本体基部に対して軸方向に固定する蓋部材とを備えていることを特徴とする固定台。
請求項１に記載の固定台において、
前記固定台本体は、高さ調整機構を介して前記固定基部が取り付けられることを特徴とする固定台。
請求項１又は２に記載の固定台において、
前記内視鏡本体は、ジョイント部材を介して前記固定基部に取り付けられることを特徴とする固定台。
請求項３に記載の固定台において、
前記ジョイント部材は、前記内視鏡本体を取り付ける第１のジョイント部材と、前記固定具に取り付けられる第２のジョイント部材とを備え、
前記第１のジョイント部材と前記第２のジョイント部材は、互いに屈曲自在に組み合わされることを特徴とする固定台。
請求項１から４のいずれか１項に記載の固定台において、
前記固定具には、前記内視鏡本体から延設する挿入部を把持する内視鏡把持アームが取り付けられることを特徴とする固定台。