WO2007077610A1 - 医療用架台 - Google Patents

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WO2007077610A1
WO2007077610A1 PCT/JP2005/024119 JP2005024119W WO2007077610A1 WO 2007077610 A1 WO2007077610 A1 WO 2007077610A1 JP 2005024119 W JP2005024119 W JP 2005024119W WO 2007077610 A1 WO2007077610 A1 WO 2007077610A1
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WO
WIPO (PCT)
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arm
endoscope
gantry
gantry body
medical
Prior art date
Application number
PCT/JP2005/024119
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Yoshimine Kobayashi
Takashi Yamashita
Ian B. Hallett
Joanna Perry
Original Assignee
Olympus Medical Systems Corp.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Olympus Medical Systems Corp. filed Critical Olympus Medical Systems Corp.
Priority to PCT/JP2005/024119 priority Critical patent/WO2007077610A1/ja
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    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B50/00Containers, covers, furniture or holders specially adapted for surgical or diagnostic appliances or instruments, e.g. sterile covers
    • A61B50/20Holders specially adapted for surgical or diagnostic appliances or instruments
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    • A61B50/00Containers, covers, furniture or holders specially adapted for surgical or diagnostic appliances or instruments, e.g. sterile covers
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    • A61B50/10Furniture specially adapted for surgical or diagnostic appliances or instruments
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    • A61B90/00Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/50Supports for surgical instruments, e.g. articulated arms
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61GTRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G12/00Accommodation for nursing, e.g. in hospitals, not covered by groups A61G1/00 - A61G11/00, e.g. trolleys for transport of medicaments or food; Prescription lists
    • A61G12/001Trolleys for transport of medicaments, food, linen, nursing supplies

Definitions

  • the present invention relates to a medical gantry having a gantry body on which an endoscope is locked and a peripheral device of the endoscope is placed.
  • an endoscope apparatus is used for diagnosis and treatment of a site to be examined in a body cavity.
  • the main part of this endoscope apparatus is constituted by, for example, an endoscope having an insertion portion that is inserted into a body cavity and peripheral devices of the endoscope.
  • video processors As peripheral devices for endoscopes, video processors, light source devices, monitors, recording devices, suction devices, and the like are well known.
  • the video processor drives and controls a solid-state imaging device disposed at the distal end of the insertion portion of the endoscope, and performs predetermined signal processing on an imaging signal generated after imaging to generate a video signal.
  • the light source device generates illumination light that irradiates a test site in the body cavity from the distal end of the insertion portion of the endoscope and supplies the illumination light to the endoscope.
  • the monitor is generated by a video processor.
  • the captured endoscopic image is displayed based on the obtained video signal.
  • the recording device records and prints the captured endoscopic image based on the video signal generated by the video processor, and the suction device extends from the distal end of the insertion portion of the endoscope. A body fluid or the like in a body cavity is sucked through a suction line provided in the insertion portion.
  • peripheral devices of these endoscopes are, for example, the above-mentioned known gantry in which a plurality of shelves are fixed at predetermined intervals in the height direction with respect to two standing columns. Each is placed on the shelf.
  • the endoscope has a structure in which an endoscope tongue is fixed to a hanger arm that is rotatable in the horizontal direction.
  • the monitor described above is placed on the upper surface of the uppermost shelf of the gantry or connects the back side to the front side of the gantry so that the operator can easily view the endoscopic image. It is generally placed on a monitor base that is fixed to the extended end of each monitor arm, extending from the other side (hereinafter referred to as the left side of the gantry) and the upper surface of the right side to the front side in an L shape. Is.
  • the width of the CRT monitor is almost the same as the width of the upper surface of the gantry on the plane, so that the CRT monitor and the hanger arm do not come into contact with each other. In order to do this, it is necessary to position the endoscope hanger away from the right side of the gantry by turning the hanger arm forward and turning it to the right.
  • the monitor is composed of an LCD monitor or the like, and the LCD motor has a left-side upper surface force that extends to the front side in an L-shape.
  • a gantry having a structure that is fixed to the extended end of a monitor arm that is freely rotatable is also well known.
  • the LCD monitor can be easily observed by the operator and can be rotated in a desired observation direction, and a thin LCD monitor can be used to Space can be used effectively.
  • the present invention has a configuration in which an endoscope that is not limited in the observation direction to the monitor can be easily locked to the endoscope noga on the front side of the gantry.
  • the purpose is to provide a medical mount.
  • the medical gantry of the present invention is a medical gantry having a gantry body on which an endoscope is locked and a peripheral device of the endoscope is placed, and the gantry body has an operator proximity side.
  • a first arm having an extension portion connected to at least one of one side and multiple sides of the operator distal side spaced apart from each other and extending to the operator proximity side;
  • a second arm connected to the extension portion of the first arm; and a locking member provided at least on the second arm for locking the endoscope.
  • the second arm is movably connected to the extension part so that the stop member intersects the extension end force of the extension part.
  • FIG. 1 is a perspective view of a medical pedestal showing a first embodiment.
  • FIG. 2 is a partially enlarged perspective view of the gantry body showing a state in which a monitor arm is connected to a column of the gantry body of the medical gantry of FIG.
  • FIG. 3 is a partially enlarged perspective view of the gantry body showing the first arm force and the second arm of the gantry body of FIG.
  • FIG. 4 is an enlarged top view of a first arm extension member and a second arm in FIG.
  • FIG. 5 is an enlarged left side view of the extending member and the second arm of the first arm in FIG.
  • FIG. 6 is a partial top view showing a state in which the second arm of FIG. 4 is movable in a direction intersecting with an imaginary axis extending the extension end force of the extension member of the first arm.
  • FIG. 7 is a partial top view showing a state in which the second arm in FIG. 4 is moved 180 ° from the position in FIG.
  • FIG. 8 is an enlarged perspective view of the first arm extension member and the second arm, showing the endoscope nongager exploded from the second arm of FIG. 3.
  • FIG. 9 The first arm and the second arm are connected to the left side of the gantry body in Fig. 1.
  • FIG. 9 The first arm and the second arm are connected to the left side of the gantry body in Fig. 1.
  • FIG. 10 is a diagram schematically showing the upward force of the gantry body of FIG. 1 for explaining the operation of the present embodiment.
  • FIG. 11 is a diagram schematically showing the positions of the endoscope and the nga when the monitor of FIG. 2 is moved to the right of the gantry body.
  • FIG. 12 is a perspective view of a medical pedestal showing a second embodiment.
  • FIG. 13 is a diagram schematically illustrating the gantry body of FIG.
  • FIG. 14 is a perspective view of a medical mount showing a modification of the present embodiment.
  • FIG. 1 is a perspective view of the medical gantry showing the first embodiment
  • FIG. 2 is a partially enlarged perspective view of the gantry main body showing a state where a monitor arm is connected to a column of the gantry main body of the medical gantry of FIG. It is.
  • the gantry body 11 of the medical gantry 1 includes, for example, two columns 12a and 12b and four shelf boards 13 to 16 having a rectangular shape when viewed from above. Is configured.
  • the struts 12a and 12b have a substantially L-shaped cross-sectional shape in the horizontal direction, and a member force having, for example, two bottomed holes formed substantially vertically along the height direction. Each is composed.
  • the support columns 12a and 12b are the operator proximal side (hereinafter referred to as the front side) of the gantry body 11 (hereinafter referred to as the front side). )
  • the front side the operator proximal side of the gantry body 11
  • the front side the operator proximal side of the gantry body 11
  • l ib one side connecting the front side 1 If and the back side l ib (hereinafter referred to as the right side) l lr and the other side (hereinafter referred to as the left side) 111 are arranged so as to face each other. Has been.
  • the column 12a is disposed on the left side 111 of the back side l ib of the gantry body 11, and the column 1 2b is disposed on the right side 1 lr of the back side 1 lb of the gantry body 11.
  • the front side 1 If of the gantry body 11 is referred to as the front, the rear side l ib is referred to as the rear, the right side l lr is referred to as the right side, and the left side 111 is referred to as the left side.
  • the left and right ends of the rear side of the top shelf 13 are fixed to the upper ends of the columns 12a and 12b.
  • the top shelf 13 is disposed.
  • the bottom shelf 14 is disposed at the lower ends of the columns 12a and 12b by fixing the left and right ends on the rear side of the bottom shelf 14.
  • the bottom shelf 14 is disposed so as to face the top shelf 13 substantially in parallel in the horizontal direction.
  • Transport casters 24a to 24d are provided at four corners on the bottom surface of the bottom shelf 14 (the transport casters 24a are not shown in FIG. 1).
  • the gantry body 11 can be moved in a desired direction by the operator by the transfer casters 24a to 24d.
  • a transformer (not shown) is provided on the lower surface of the bottom shelf 14 to insulate the outlet from the treatment room that uses the gantry body 11.
  • the transformer is formed with a plurality of outlets, and the plurality of outlets includes a power cord in which each peripheral device of the endoscope 32 mounted on each of the shelf boards 13 to 15 is extended. Plug is connected.
  • Conveying handles 22a and 22b are provided at the two left and right corners in front of the top shelf 13.
  • the transport handles 22a and 22b are gripped by the operator when the gantry body 11 is moved by the transport casters 24a to 24d.
  • connector holders 23a, 23b for holding the cable connector 30 of the endoscope 32 engaged with endoscopes Nos. 6a, 6b, which will be described later, on the right side surface of the top shelf 13, respectively. Power is provided.
  • a first intermediate shelf 15 and a second intermediate shelf 16 are provided on the rear side of the first intermediate shelf 15 and the second intermediate shelf 16.
  • the left and right ends are arranged by being fixed to the columns 12a and 12b, respectively.
  • the first intermediate shelf plate 15 and the second intermediate shelf plate 16 are arranged to face each other with a predetermined distance in the height direction substantially parallel to each other in the horizontal direction.
  • the first intermediate shelf 15 and the second intermediate shelf 16 are opposed to each of the top shelf 13 and the bottom shelf 14 substantially in parallel in the horizontal direction with a predetermined interval in the height direction. Is disposed.
  • first intermediate shelf 15 and the second intermediate shelf 16 are respectively the endoscopes 32 placed on the first intermediate shelf 15 and the second intermediate shelf 16, respectively. According to the height of the peripheral device, it can be fixed at a desired position in the height direction of the columns 12a and 12b.
  • the endoscopes No. 6 and 6b of the gantry main body 11 are endoscopes.
  • the containers 34a and 34b in which the distal end side of the insertion portion 31 of the endoscope 32 is housed are suspended and fixed.
  • the containers 34a and 34b may be fixed to the right side surface of the bottom shelf plate 14.
  • each shelf plate 13 to 16 is fixed to the back side l ib pillars 12a and 12b of the gantry body 11, the front side 1 If, the right side l lr, and the left side 111 of the gantry body 11 are no pillars. The configuration does not have.
  • the gantry body 11 has a configuration in which peripheral devices of the endoscope 32 can be easily placed on the shelf plates 13 to 16 from the front side l lf, the right side l lr, and the left side 111. ! / Speak.
  • the peripheral devices of the endoscope 32 are placed on each of the shelf boards 13 to 16.
  • a wide-area CRT monitor connected to a video processor (described later) that displays an endoscopic image, etc.
  • a light source device and a video processor connected to the light source device by a cable or the like are placed in a state where the video processor is superimposed on the light source device.
  • the light source device generates illumination light that also irradiates the test site in the body cavity with the distal end force of the insertion portion 31 of the endoscope 32, and illuminates the light guide fiber provided in the endoscope 32. It supplies light.
  • the video processor drives and controls the solid-state imaging device disposed at the distal end of the insertion portion 31 of the endoscope 32, and performs predetermined signal processing on the imaging signal generated after imaging to generate a video signal. To do.
  • a recording device or the like connected to the video processor is placed on the second intermediate shelf plate 16.
  • the recording device records and prints the captured endoscopic image based on the video signal generated by the video processor.
  • a suction device or the like for sucking bodily fluids or the like in the body cavity from the distal end of the insertion portion 31 of the endoscope 32 through a suction conduit provided in the insertion portion 31 is mounted. Placed.
  • peripheral device of the endoscope 32 placed on each of the shelf boards 13 to 16 is not limited to the one described above.
  • accessories used for endoscopy are stored.
  • a plurality of shelf boards may be further fixed to the columns 12a and 12b of the gantry body 11.
  • the monitor has a plurality of joints, for example, a plurality of joints, and is rotatable in the horizontal direction in one of the two bottomed holes 52 and 55 formed in the column 12a of the gantry body 11.
  • the arm 60 is inserted and can be fixed.
  • L At the tip of the monitoring arm 60, for example, L
  • a thin monitor 65 with a built-in CD monitor power can now be fixed!
  • a monitor base is fixed to the tip of the monitor arm 60, a monitor 65 constituted by a CRT monitor camera having a wide plane can be mounted on the monitor base.
  • the force of the two bottomed holes 52 and 55 of the support 12a is not limited to the monitoring arm 60, and a pole on which a physiological saline pack or the like is locked may be inserted and fixed. Absent.
  • the strut 2 of the first arm 4 is inserted into any of the two bottomed holes 53 and 54 formed in the strut 12b of the gantry body 11, and fixed with, for example, the screw 59 As a result, the first arm 4 can be connected to the upper end of the column 12b.
  • the first arm 4 can be moved from the top shelf 13 of the gantry body 11 to a desired height by changing the insertion length of the support 2 into one of the two bottomed holes 53, 54. Fix with screws 59.
  • the first arm 4 includes a columnar column 2 extending substantially perpendicular to the height direction of the gantry body 11, and a front surface of the gantry body 11 having a rear end connected to the upper end of the column 2. It is composed of a prismatic extending member 3 which is an extending part extending to the side l lf.
  • the support 2 and the extension member 3 may be formed integrally.
  • the first arm 4 is connected to the support 12b as described above so that the extending member 3 can rotate in the horizontal direction about the support 2 as a rotation axis.
  • the first arm 4 is connected to the column 12b of the gantry body 11 at the midpoint between the front side 1 lf of the right side l lr or the front side 1 If and the rear side 1 lb. This is to prevent the peripheral device of the endoscope 32 from being difficult to be placed on the top shelf 13 when the first arm 4 is connected to the top shelf 13. Also, the extension end 3t of the extension member 3 of the first arm 4 protrudes from the front side l lf of the gantry body 11 and prevents the pedestal body 11 from hindering space saving. Because. [0053]
  • the second arm 5 is connected to the extension member 3 of the first arm 4 on the extension end 3t side of the front side 1 If of the gantry body 11.
  • the second arm 5 and the connection configuration between the second arm 5 and the extending member 3 will be described with reference to FIGS.
  • FIG. 3 is a partially enlarged perspective view of the gantry body showing the first arm force and the second arm of the gantry body of FIG. 1 in an exploded manner
  • FIG. 4 is an extension of the first arm of FIG.
  • FIG. 5 is an enlarged left side view of the extending member and the second arm of the first arm in FIG. 3, and
  • FIG. 5 is an enlarged top view of the protruding member and the second arm.
  • FIG. 6 is a partial top view showing a state in which the second arm of FIG. 4 is movable in a direction intersecting the virtual axis extending from the extending end of the extending member of the first arm.
  • FIG. 7 is a partial top view showing a state where the second arm of FIG. 4 is moved 180 ° from the position of FIG.
  • FIG. 8 is an enlarged perspective view of the extension member of the first arm and the second arm, showing the endoscope hanger disassembled from the second arm of FIG. 3, and
  • FIG. FIG. 2 is a partially enlarged perspective view showing a state in which a first arm and a second arm are connected to the left side of the gantry body in FIG.
  • the second arm 5 has a U-shaped cross section in the height direction so as to open to the extending member 3 of the first arm 4.
  • the second arm 5 has a U-shaped cross section in the height direction so as to open to the extending member 3 of the first arm 4.
  • the second arm 5 is coaxial with the extending member 3 in the middle 5s, which is a substantially midpoint between the longitudinal end 1i and the other end 5t of the second arm. It is fixed so that it can move freely.
  • the upper and lower portions of the extending member 3 in the height direction are sandwiched between the upper surface 5j and the bottom surface 5m formed by being bent in the second arm 5, and the second arm 5
  • the second arm is secured by a fixing screw 70 and several washers 71 so that the inner surface 5n as the left side can abut against the left side or right side of the extending member 3 in FIG.
  • Extending forward of the extension member 3 so that the endoscopes Nga 6a and 6b fixed to 5 intersect the virtual axis 3q extending forward from the extension end 3t of the extension member 3. It is fixed movably to the vicinity of the end 3t.
  • the second arm 5 is located with respect to the vicinity of the extension end 3t of the extension member 3 so as to be rotatable in the horizontal direction about the axis 70j of the fixing screw 70 as a rotation axis. It is fixed. Also, By increasing the screwing strength of the fixing screw 70, the second arm 5 can be fixed to the extending member 3 at a desired rotational position.
  • the endoscope 32 fixed to the endoscope hangers 6a and 6b unexpectedly rotates to the rear side l ib of the gantry body 11 when the fixing screw 70 is loosened. It is possible to prevent contact with an operation assistant or the like.
  • the one end 5i and the other end 5t side force of the second arm 5 does not protrude forward from the front side 1 If of the gantry body 11 as the force rotates, so that the gantry body 11 can be saved in space. Meanwhile, the second arm 5 can be rotated in the horizontal direction.
  • the second arm 5 is, as shown in FIGS. 1 and 4, the rear half of the inner surface 5n of the second arm 5 is the extending member in FIG. It is rotated until it abuts along the right side surface of 3, and is stored in a state in which the rear half of the inner surface 5n is in contact with the right side surface.
  • An endoscope which is a locking member in which the operation portion of the endoscope 32 is locked to the outer surface 5g on the right side in Fig. 3 between the one end 5i side and the other end 5t side of the second arm 5.
  • Nonga 6a and 6b are fixed with screws 72 and washers 73, respectively, as shown in FIG. That is, the endoscope hangers 6a and 6b are detachable with respect to the second arm 5.
  • two endoscope nosingers are fixed to the second arm 5 because, for example, the endoscope 32 before use is locked to the endoscope hanger 6a. This is to improve the usability for the operator such as the endoscope 32 and the endoscope 6b being locked with the endoscope 32 after use.
  • the endoscope nongers 6a and 6b are detachable with respect to the second arm 5, the endoscope nongers 6a and 6b can be fixed by changing the direction of the endoscope nongers 6a and 6b.
  • the first arm 4 can be connected to the column 12a on the left side 111 of the gantry body 11.
  • the support 2 of the first arm 4 can be inserted into one of the bottomed holes 52 and 55 of the support 12a and fixed. Therefore, when the first arm 4 is connected to the support column 12a, the pole to which the monitoring arm 60, the knock of the physiological saline, etc. are engaged is inserted into any of the bottomed holes 53 and 54 of the support column 12b. It does not matter if it is fixed. At this time, the connector Honoreda 23a and 23b, the containers 34a and 34bi, the gantry body 1 U and the left side 111 are fixed.
  • both the support 12a and the support 12b are provided.
  • the first arms 4 may be connected to each other, and endoscope nosingers 6a and 6b may be provided on both the right side l lr and the left side 111 of the gantry body 11, respectively.
  • the connector holders 23a and 23b, the containers 34a and 34bi, and the gantry body 11 are fixed to both the left side 111 and the right side 1lr.
  • Fig. 10 is a diagram schematically showing the upward force of the gantry body of Fig. 1 for explaining the operation of the present embodiment.
  • Fig. 11 is a diagram when the monitor of Fig. 2 is moved to the right of the gantry body.
  • FIG. 6 is a diagram schematically showing the positions of the endoscope No and Nga.
  • the gantry body 11 is configured to save space.
  • the width of the CRT monitor on the plane is substantially the same as the width of the top shelf 13.
  • the first arm 4 is rotated in the horizontal direction around the support column 2 as a rotation axis so that the monitor 65 and the extending member 3 of the first arm 4 do not come into contact with each other.
  • the extension member 3 becomes the gantry body 1 1 right side l lr is located apart.
  • extension member 3 is positioned away from the right l lr of the gantry body 11 because the extension member 3 is located within the second arm 5 only by preventing contact between the extension member 3 and the monitor 65. This is also to prevent contact between the endoscope 32 and the monitor 65 which are locked to the endoscope nonga 6a and 6b.
  • the second arm 5 positioned in a state in which the rear half of the inner surface 5n is in contact with the right side surface of the extending member 3, the shaft 70j of the fixing screw 70 is Endoscopes 6a and 6b fixed to the second arm 5 as the pivot axis are horizontally oriented until 1 If on the front side of the gantry body 11, specifically facing the operator 90 and close to it. Is rotated.
  • the endoscope nosingers 6a and 6b are positioned so as to face and approach the operator 90 located on the front side 1 If.
  • the operator 90 locks the operation portion of the endoscope 32 from the front side 1 If of the gantry body 11 to, for example, the endoscope no.
  • the endoscope hanger 6a is turned to the front of the gantry body 11 by rotation, and the connector holder 23a and the containers 34a and 34b are fixed to the right l lr of the gantry body 11.
  • the operation part of the endoscope 32 is locked to the endoscope nose 6a, the insertion part 31 of the endoscope is bent according to the position of the endoscope hanger 6a.
  • the above operation is the same when the monitor 65 is fixed to the tip of the monitor arm 60. Specifically, when the monitor arm 60 and the monitor 65 are rotated to the right of the gantry body 11 according to the observation direction of the operator 90, for example, as shown in FIG. In order to avoid contact with the monitor 65, the extension member 3 is rotated from the right side lr of the gantry body 11 so as to be farther to the right of the gantry body 11 than in the case shown in FIG. That is, the endoscope nosingers 6a and 6b are positioned away from the operator 90.
  • the endoscope arms hangers 6a, 6b force the second arm 5 is rotated until it faces the front side l lf of the gantry body 11, specifically, the operator 90.
  • the endoscopes Nos. 6a and 6b are positioned so as to face and approach the operator 90 located on the front side 1 If.
  • 6b is positioned so as to face and be close to the operator 90 located on the front side 1 If.
  • the extension end 3t of the extension member 3 extending to the front side 1 If of the gantry body 11 of the first arm 4 that is rotatable in the horizontal direction.
  • the middle arm 5 s in the longitudinal direction of the second arm 5 with the endoscope hangers 6a and 6b fixed to the one end 5i and the other end 5t in the longitudinal direction. It has been shown.
  • the endoscope hangers 6a and 6b force are positioned away from the gantry body 11 to the right or left as the first arm 4 rotates. Even if it does, the endoscope arm Nga 6a, 6b can be positioned so as to face and approach the operator 90 located on the front side 1 If by the horizontal rotation of the second arm 5. it can.
  • the endoscope hanger is disposed on the right 1 lr of the gantry body 11 This eliminates the need for the operator 90 to extend the right hand far to the right 1 lr of the gantry body 11 and eliminates the need for the operator 90 itself to move to the right 1 lr of the gantry body 11.
  • the operator 90 can easily lock the endoscope 32 to the endoscope nongers 6a and 6b that are close to each other on the front side 1 If of the gantry body 11.
  • the degree of freedom of the rotation range of the motor arm 60 is increased as compared with the conventional art.
  • the monitor 65 fixed to the tip of the monitor arm 60 can be directed in a desired direction of the operator 90 regardless of the positions of the first arm 4 and the second arm 5.
  • the endoscope 32 that does not limit the observation direction to the monitor 65 is mounted on the gantry body 11. It is possible to provide the medical mount 1 having a configuration that can be easily locked to the endoscope nosingers 6a and 6n adjacent to each other on the front side 1 If.
  • FIG. 12 is a perspective view of a medical gantry showing a second embodiment.
  • the configuration of the medical gantry of this embodiment is different from that of the medical gantry of the first embodiment in the longitudinal direction of the second arm with respect to the vicinity of the extension end of the extension member of the first arm. The difference is that the end of is fixed. Therefore, only this difference will be described, the same reference numerals are given to the same components as those in the first embodiment, and the description thereof will be omitted.
  • the second arm 205 is connected to the extension member 3 of the first arm 4 on the extension end 3 t side of the front side 1 If of the gantry body 11.
  • the second arm 205 has a predetermined length by being bent so that the cross-sectional shape in the height direction becomes a U-shape so as to open to the extending member 3 of the first arm 4.
  • it is a member formed in a substantially right-angled triangle shape when the upward force is also seen.
  • the second arm 205 is movably fixed so as to be coaxial with the extending member 3 at the other end 205t on the rear side in the longitudinal direction of the second arm 205.
  • the upper and lower surfaces of the extending member 3 are sandwiched between the upper surface and the bottom surface formed by bending the second arm 205, and the left side surface of the second arm 205
  • Endoscopic part 6a is movable with respect to the vicinity of the front extension end 3t of the extension member 3 so as to intersect the virtual axis 3q extending forward from the extension end 3t of the extension member 3. It is fixed.
  • the second arm 205 extends from the extending member 3 so as to be rotatable in the horizontal direction about the shaft 70j of the fixing screw 70 as a rotating shaft. It is fixed to the vicinity of the 3t extension. Further, by increasing the screwing strength of the fixing screw 70, the second arm 205 can be fixed to the extending member 3 at a desired rotational position.
  • the other end 205t of the second arm 205 is the same as in the first embodiment.
  • the inner surface of the second arm 205 extends from the position where the inner surface on the side contacts the right side surface of the member 3. To the position where it abuts on the left side surface of the member 3, that is, without rotating 360 °, only 180 ° is rotated.
  • the rotation trajectory of the one end 205i and the other end 205t of the second arm 205 is the same as that of the gantry body 11 as in the first embodiment.
  • the second arm 205 is fixed to the extending member 3 so as not to protrude forward from the front side 1 ⁇ .
  • the second arm 205 rotates until the inner surface of the other end 205t side of the second arm 205 contacts the right side surface of the extending member 3 when the gantry body 11 is not used. And stored with the inner surface in contact with the right side surface.
  • An endoscope hanger 6a which is a locking member with which the operation part of the endoscope 32 is locked to the outer surface 205g on the right side in the drawing on the one end 205i side of the second arm 5, is the first implementation. Like the form, it is fixed with a screw 72 and a washer 73. That is, the endoscope hanger 6a is detachable with respect to the second arm 205.
  • the endoscope nonga 6a is detachable with respect to the second arm 205, the direction of the endoscope noga 6a is changed and fixed, as in the first embodiment.
  • the first arm 4 and the second arm 205 can also be connected to the column 12a on the left side 111 side of the gantry body 11.
  • the first arm 4 and the first arm 4 are mounted on both the column 12a and the column 12b.
  • the two arms 205 can be connected to each other, and the endoscope noga 6a can be provided on both the right l lr and the left 111 of the gantry body 11.
  • FIG. 13 is a diagram schematically showing the upward force of the gantry body of FIG. 12 for explaining the operation of the present embodiment.
  • the second arm 205 force is housed in a state where the inner surface of the second arm 205 on the other end 205t side is in contact with the right side surface of the extending member 3.
  • the endoscope 6a which is fixed to the second arm 205, is positioned facing right with respect to the gantry body 11.
  • the axis 70j of the second arm 205 force fixing screw 70 is used as the rotation axis. Then, the endoscope 6 and the negative 6a are rotated in the horizontal direction until they face the front side l lf of the gantry body 11, specifically, the operator 90.
  • the rotational position of the second arm 205 is fixed by the fixing screw 70.
  • the endoscope hanger 6a is positioned so as to face and approach the operator 90 located on the front side 1 If.
  • the operator 90 locks the operation portion of the endoscope 32 from the front side 1 If of the gantry body 11 to the adjacent endoscope hanger 6a.
  • the first arm 4 and the second arm 205 are fixed to the left side 111 of the gantry body 11, that is, the support 12a.
  • Other operations are the same as those of the medical mount 1 of the first embodiment described above.
  • the other end 205t of the second arm 205 is fixed in the vicinity of the extension end 3t of the extension member 3 so as to be rotatable in the horizontal direction. .
  • the second arm 205 can be rotated in a smaller space than the medical mount 1 of the first embodiment, and the endoscope 6 and the tongue 6a can be moved to a position close to the operator 90.
  • a medical mount 20 1 can be provided.
  • Other effects are the same as those of the first embodiment described above.
  • FIG. 14 is a perspective view of a medical mount showing a modification of the present embodiment.
  • the endoscope hanger 6a is shown to be fixed to the outer surface 205g of the second arm 205 on the one end 205i side. That is, the endoscope nonga indicates that one is fixed to the gantry body 11 when the first arm 204 is connected only to the support 12b.
  • the endoscope 32 before use is locked to the endoscope no. Nga 6b, and the endoscope 32 after use is horizontally It can be locked to the endoscope hanger 6a fixed to the second arm 205 movable in the direction.
  • the second arms 5 and 205 are arranged in a horizontal direction with respect to the extending member 3 with the axis 70j of the fixing screw 70 as a rotation axis. It is shown that the extension member 3 is fixed to the vicinity of the extension end 3t so as to be rotatable.
  • the endoscope hangers 6a and 6b fixed to the second arms 5 and 205 intersect the virtual axis 3q extending forward from the extension end 3t of the force extension member 3.
  • the extension member 3 is fixed so that it can move with respect to the vicinity of the front extension end 3t of the extension member 3, the second arms 5 and 205 can move in the horizontal direction.
  • it is not limited to only movement.

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Abstract

 内視鏡32が係止され該内視鏡32の周辺装置が載置される架台本体11を有する医療用架台1であって、架台本体11の背面側11bの右側11rと左側11lとの少なくとも一方に接続された、少なくとも一部が正面側11fに延出する延出部材3を有する第1のアーム4と、第1のアーム4の延出部材3に接続された第2のアーム5と、第2のアーム5に設けられた、内視鏡32を係止する内視鏡ハンガ6a、6bと、を具備し、内視鏡ハンガ6a、6bが延出部材3の延出端3tから延長する軸3qに対し交差するよう、第2のアーム5は延長部材3に対し可動自在に接続されていることを特徴とする。

Description

明 細 書
医療用架台
技術分野
[0001] 本発明は、内視鏡が係止され該内視鏡の周辺装置が載置される架台本体を有す る医療用架台に関する。
背景技術
[0002] 近年、医療分野において、体腔内の被検部位の診断や治療に内視鏡装置が用い られている。この内視鏡装置は、例えば体腔内に挿入される挿入部を有する内視鏡 と、該内視鏡の周辺装置とにより主要部が構成されている。
[0003] 内視鏡の周辺装置としては、ビデオプロセッサ、光源装置、モニタ、記録機器、吸 引装置等が周知である。ビデオプロセッサは、内視鏡の挿入部の先端に配設された 固体撮像素子を駆動制御するとともに、撮像後生成された撮像信号に所定の信号 処理を行い、映像信号を生成するものである。
[0004] また、光源装置は、内視鏡の挿入部先端から体腔内の被検部位に照射する照明 光を生成して内視鏡に供給するものであり、モニタは、ビデオプロセッサで生成され た映像信号を基に、撮像された内視鏡画像を表示するものである。
[0005] さらに、記録機器は、ビデオプロセッサで生成された映像信号を基に、撮像された 内視鏡画像を記録、印刷するものであり、吸引装置は、内視鏡の挿入部の先端から 、挿入部内に設けられた吸引管路を介して、体腔内の体液等を吸引するものである
[0006] これらの内視鏡の周辺装置は、例えば起立する 2本の支柱に対し複数の棚が高さ 方向に所定の間隔を有して固定されて構成された、既知である架台の前述の棚にそ れぞれ載置される。
[0007] また、該架台に、内視鏡が係止され、該内視鏡を保持するための内視鏡ハンガが 設けられているものも周知であり、このような構成を有する架台は、例えば特開 2004 223156号公報に開示されている。
[0008] 特開 2004— 223156号公報に開示された架台においては、架台の操作者近接側 となる正面側に対する背面側の、該背面側と正面側とを結ぶ一側(以下、架台の右 側と称す)の上面 (以下、単に上面と称す)から L字状に正面側に延出した、水平方 向に回動自在なハンガ用アームに、内視鏡ノヽンガが固定された構造を有している。
[0009] ところで、上述したモニタは、操作者が内視鏡画像を見やすいよう、架台の最上段 の棚の上面に載置されるか、架台の背面側の該背面側と正面側とを結ぶ他側 (以下 、架台の左側と称す)及び右側の上面から L字状に正面側にそれぞれ延出した、各 モニタ用アームの延出端に固定されたモニタ台に載置されるのが一般的である。
[0010] ここで、モニタが CRTモニタであった場合、 CRTモニタの幅は、平面上、架台の上 面の幅と略同じ幅となるため、 CRTモニタとハンガ用アームとが接触しないようにする には、ハンガ用アームを正面に向力つて右に回動させて、内視鏡ハンガを架台の右 側から離間するよう位置させる必要がある。
[0011] そのため、架台の正面側にいる操作者が、例えば使用後の内視鏡を内視鏡ノ、ンガ に係止させるには、操作者の右手を、架台の右側から離間した内視鏡ノ、ンガまで遠 く伸ばすか、操作者自身が、架台の右側に移動する必要があり、大変煩雑であると いった問題があった。
[0012] また、近年、モニタの薄型化に伴 、、モニタを LCDモニタ等で構成し、該 LCDモ- タを、架台の左側の上面力も L字状に正面側に延出した、水平方向に回動自在なモ ニタ用アームの延出端に固定する構造を有する架台も周知である。
[0013] このような構成を有しておれば、 LCDモニタを、操作者が観察しやす 、所望の観察 方向に回動させることができるとともに、薄型な LCDモニタを用いることにより、架台 上面のスペースを有効に利用することができる。
[0014] この場合、通常使用に際しては、ハンガ用アームを架台の右側から離間させる必要 がなくなるが、 LCDモニタを、架台の右側にモニタアームを介して回動させる必要が ある場合、 LCDモニタとハンガ用アームとを接触させずに、操作者の観察方向を確 保するには、やはり、ハンガ用アームを、架台の右側から離間させる必要がある。尚、 このことは、 LCDモニタに限らず、 CRTモニタを回動台等に載置して回動させた場 合も同様である。
[0015] このことに鑑み、ハンガ用アームを移動させないようにすると、今度はモニタの回動 自由度が制限され、操作者の観察方向が制限されてしまうといった問題もある。
[0016] 本発明は、上記問題点に鑑み、モニタへの観察方向が制限されることなぐ内視鏡 を架台の正面側において内視鏡ノヽンガに容易に係止させることができる構成を有す る医療用架台を提供することを目的とする。
発明の開示
課題を解決するための手段
[0017] 本発明の医療用架台は、内視鏡が係止され該内視鏡の周辺装置が載置される架 台本体を有する医療用架台であって、前記架台本体の操作者近接側に対し離間す る操作者遠位側の一側と多側との少なくとも一方に接続された、少なくとも一部が前 記操作者近接側に延出する延出部位を有する第 1のアームと、前記第 1のアームの 前記延出部位に接続された第 2のアームと、少なくとも前記第 2のアームに設けられ た、前記内視鏡を係止する係止部材と、を具備し、前記係止部材が前記延出部位の 延出端力 延長する軸に対し交差するよう、前記第 2のアームは前記延出部位に対 し可動自在に接続されて ヽることを特徴とする。
図面の簡単な説明
[0018] [図 1]第 1実施の形態を示す医療用架台の斜視図。
[図 2]図 1の医療用架台の架台本体の支柱にモニタ用アームを接続した状態を示す 架台本体の部分拡大斜視図。
[図 3]図 1の架台本体の第 1のアーム力 第 2のアームを分解して示した架台本体の 部分拡大斜視図。
[図 4]図 3の第 1のアームの延出部材と第 2のアームとの拡大上面図。
[図 5]図 3の第 1のアームの延出部材と第 2のアームとの拡大左側面図。
[図 6]図 4の第 2のアームが第 1のアームの延出部材の延出端力 延長する仮想軸に 対し、交差する方向に可動した状態を示す部分上面図。
[図 7]図 4の第 2のアームが図 4の位置から 180° 可動した状態を示す部分上面図。
[図 8]図 3の第 2のアームから、内視鏡ノヽンガを分解して示す第 1のアームの延出部 材と第 2のアームとの拡大斜視図。
[図 9]図 1の架台本体の左側に、第 1のアーム及び第 2のアームを接続した状態を示 す部分拡大斜視図。
[図 10]本実施の形態の作用を説明する図 1の架台本体を上方力も概略的にみた図。
[図 11]図 2のモニタを架台本体の右方に移動させた際の内視鏡ノ、ンガの位置を概略 的に示す図。
[図 12]第 2実施の形態を示す医療用架台の斜視図。
[図 13]本実施の形態の作用を説明する図 12の架台本体を上方力も概略的にみた図
[図 14]本実施の形態の変形例を示す医療用架台の斜視図。
発明を実施するための最良の形態
[0019] 以下、図面を参照して実施の形態を説明する。
[0020] (第 1実施の形態)
図 1は、第 1実施の形態を示す医療用架台の斜視図、図 2は、図 1の医療用架台の 架台本体の支柱にモニタ用アームを接続した状態を示す架台本体の部分拡大斜視 図である。
[0021] 図 1に示すように、医療用架台 1の架台本体 11は、例えば 2本の支柱 12a、 12bと 上方から見た形状が矩形状の 4枚の棚板 13〜16とにより主要部が構成されている。
[0022] 詳しくは、支柱 12a、 12bは、水平方向の断面形状が略 L字状をなし、高さ方向に 沿って略垂直に形成された有底穴を、例えば 2つ内部に有する部材力 それぞれ構 成されている。
[0023] また、支柱 12a、 12bは、図 1中、架台本体 11の操作者近接側(以下、正面側と称 す) 1 Ifに対し離間する操作者遠位側 (以下、背面側と称す) l ibにおいて、正面側 1 Ifと背面側 l ibとを結ぶ一側 (以下、右側と称す) l lrと他側 (以下、左側と称す) 111 とにおいて、対向するよう起立して配設されている。
[0024] 尚、図 1中、支柱 12aは、架台本体 11の背面側 l ibの左側 111に配設され、支柱 1 2bは、架台本体 11の背面側 1 lbの右側 1 lrに配設されて 、る。
[0025] また、以下、図面の説明において、架台本体 11の正面側 1 Ifを前方、背面側 l ib を後方、右側 l lrを右方、左側 111を左方と称す。
[0026] 支柱 12a、 12bの各上端に、上面棚板 13の後方側の左右両端部が固定されること により、上面棚板 13が配設されている。また、支柱 12a、 12bの各下端にも、底面棚 板 14の後方側の左右両端部が固定されることにより、底面棚板 14が配設されている 。尚、底面棚板 14は、上面棚板 13に対し水平方向において略平行に対向するよう 配設されている。
[0027] 底面棚板 14の下面の 4つの角部分に、搬送用キャスタ 24a〜24dが設けられてい る(図 1中においては、搬送用キャスタ 24aは図示されず)。該搬送用キャスタ 24a〜2 4dにより、架台本体 11は、操作者により所望方向に移動できるようになつている。
[0028] また、底面棚板 14の下面に、架台本体 11を使用する処置室のコンセントと絶縁す る、図示しないトランスが配設されている。該トランスには、複数のコンセントが形成さ れており、該複数のコンセントには、各棚板 13〜15に載置された内視鏡 32の各周 辺装置カも延出された電源コードのプラグが接続される。
[0029] 上面棚板 13の前方の左右 2つの角部に、搬送用ハンドル 22a, 22bが設けられて いる。搬送用ハンドル 22a, 22bは、搬送用キャスタ 24a〜24dにより架台本体 11が 移動される際、操作者により把持されるものである。
[0030] また、上面棚板 13の右側面に、後述する架台本体 11の内視鏡ノ、ンガ 6a、 6bに係 止された内視鏡 32のケーブルコネクタ 30を保持するコネクタホルダ 23a、 23b力設け られている。
[0031] 上面棚板 13と底面棚板 14との間に、第 1中間棚板 15と第 2中間棚板 16とが、第 1 中間棚板 15及び第 2中間棚板 16の後方側の左右両端部が、それぞれ支柱 12a、 1 2bに対して固定されることにより配設されている。
[0032] 第 1中間棚板 15と第 2中間棚板 16とは、互いに水平方向において略平行に高さ方 向に所定の間隔を有して対向して配設されている。また、第 1中間棚板 15と第 2中間 棚板 16とは、上面棚板 13と底面棚板 14とのそれぞれに対しても水平方向において 略平行に対向して高さ方向に所定の間隔を有して配設されている。
[0033] さらに、第 1中間棚板 15と第 2中間棚板 16とは、該第 1中間棚板 15と該第 2中間棚 板 16とのそれぞれに載置される内視鏡 32の各周辺装置の高さに応じて、支柱 12a、 12bの高さ方向の所望の位置に固定できるようになつている。
[0034] また、第 2中間棚板 16の右側面に、架台本体 11の内視鏡ノ、ンガ 6a、 6bに内視鏡 32が係止された際、内視鏡 32の挿入部 31の先端側が収納される容器 34a、 34bが 垂下されて固定されている。尚、容器 34a、 34bは、底面棚板 14の右側面に固定さ れていても構わない。
[0035] 各棚板 13〜16は、架台本体 11の背面側 l ibの支柱 12a、 12bに固定されている ため、架台本体 11の正面側 1 If、右側 l lr、左側 111は、何ら支柱を有さない構成と なっている。
[0036] よって、架台本体 11は、各棚板 13〜16に対し、正面側 l lf、右側 l lr、左側 111か ら内視鏡 32の周辺装置が載置しやす ヽ構成を有して!/ヽる。
[0037] 各棚板 13〜16には、内視鏡 32の周辺装置が載置される。一例を挙げると、上面 棚板 13には、例えば内視鏡画像を表示する後述するビデオプロセッサに接続された 平面上幅広の CRTモニタ等力 構成されたモニタ 65や、処置に用いる各種医薬品
、ガーゼ、注射器等が載置される。
[0038] 第 1中間棚板 15には、例えば光源装置と該光源装置にケーブル等により接続され たビデオプロセッサとが、光源装置にビデオプロセッサが重畳された状態で載置され る。
[0039] 光源装置は、内視鏡 32の挿入部 31の先端力も体腔内の被検部位に照射する照 明光を生成して、内視鏡 32の内部に設けられているライトガイドファイバに照明光を 供給するものである。
[0040] ビデオプロセッサは、内視鏡 32の挿入部 31の先端に配設された固体撮像素子を 駆動制御するとともに、撮像後生成された撮像信号に所定の信号処理を行い、映像 信号を生成するものである。
[0041] 第 2中間棚板 16には、ビデオプロセッサと接続された記録機器等が載置される。記 録機器は、ビデオプロセッサで生成された映像信号基に、撮像された内視鏡画像を 記録、印刷するものである。
[0042] 底面棚板 14には、内視鏡 32の挿入部 31の先端から、挿入部 31内に設けられた 吸引管路を介して、体腔内の体液等を吸引する吸引装置等が載置される。
[0043] 尚、各棚板 13〜16に載置される内視鏡 32の周辺装置は、上述したものに限定さ れないことは勿論であり、例えば内視鏡検査に用いる付属品を収納する引き出し等 が載置されても構わない。
[0044] また、周辺装置の大きさ等に応じ、架台本体 11の支柱 12a、 12bに対し、さらに、複 数枚の棚板が固定されて ヽても構わな 、。
[0045] 図 2に示すように、架台本体 11の支柱 12aに形成された 2つの有底穴 52、 55のい ずれかに、例えば複数の関節を有し、水平方向に回動自在なモニタ用アーム 60が 嵌入されて固定できるようになつている。また、モニタ用アーム 60の先端に、例えば L
CDモニタ力も構成された薄型のモニタ 65が固定できるようになって!/、る。
[0046] 尚、モニタ用アーム 60の先端にモニタ台を固定すれば、該モニタ台に、平面上幅 広の CRTモニタカゝら構成されたモニタ 65を載置することもできる。
[0047] また、支柱 12aの 2つの有底穴 52、 55のいずれ力には、モニタ用アーム 60に限ら ず、生理食塩水のパック等が係止されたポールが嵌入、固定されても構わない。
[0048] 図 1に戻って、架台本体 11の支柱 12bに形成された 2つの有底穴 53、 54のいずれ 力に、第 1のアーム 4の支柱 2が嵌入されて、例えばネジ 59で固定されることにより、 第 1のアーム 4が、支柱 12bの上端に接続できるようになって 、る。
[0049] 尚、支柱 2の 2つの有底穴 53、 54のいずれかへの嵌入長さを変えることにより、第 1 のアーム 4は、架台本体 11の上面棚板 13から所望の高さに、ネジ 59にて固定するこ とがでさる。
[0050] 第 1のアーム 4は、架台本体 11の高さ方向に略垂直に延出する円柱状の支柱 2と、 該支柱 2の上端に後方端部が接続された、架台本体 11の正面側 l lfに延出する延 出部位である角柱状の延出部材 3とから構成されている。尚、支柱 2と延出部材 3とは 一体的に形成されて ヽても構わな 、。
[0051] 第 1のアーム 4は、延出部材 3が支柱 2を回動軸として水平方向に回動自在となるよ う、上述のように支柱 12bに接続されている。
[0052] ここで、第 1のアーム 4を、架台本体 11の支柱 12bに接続したのは、右側 l lrの正 面側 1 lf、または該正面側 1 Ifと背面側 1 lbとの中途位置に第 1のアーム 4を接続す ると、上面棚板 13に、内視鏡 32の周辺装置を載置し難くなるのを防ぐためである。ま た、第 1のアーム 4の延出部材 3の延出端 3tが、架台本体 11の正面側 l lfから突出 してしま!、、架台本体 11の省スペース化を妨げてしまうのを防ぐためである。 [0053] 第 1のアーム 4の延出部材 3の、架台本体 11の正面側 1 Ifの延出端 3t側に、第 2の アーム 5が接続されている。尚、以下、第 2のアーム 5及び該第 2のアーム 5と延出部 材 3との接続構成について、図 3〜図 9を用いて説明する。
[0054] 図 3は、図 1の架台本体の第 1のアーム力 第 2のアームを分解して示した架台本 体の部分拡大斜視図、図 4は、図 3の第 1のアームの延出部材と第 2のアームとの拡 大上面図、図 5は、図 3の第 1のアームの延出部材と第 2のアームとの拡大左側面図 である。
[0055] また、図 6は、図 4の第 2のアームが第 1のアームの延出部材の延出端から延長する 仮想軸に対し、交差する方向に可動した状態を示す部分上面図、図 7は、図 4の第 2 のアームが図 4の位置から 180° 可動した状態を示す部分上面図である。
[0056] さらに、図 8は、図 3の第 2のアームから、内視鏡ハンガを分解して示す第 1のアーム の延出部材と第 2のアームとの拡大斜視図、図 9は、図 1の架台本体の左側に、第 1 のアーム及び第 2のアームを接続した状態を示す部分拡大斜視図である。
[0057] 図 3〜図 5に示すように、第 2のアーム 5は、第 1のアーム 4の延出部材 3に対し開口 するよう、高さ方向の断面形状がコの字状となるよう折り曲げられて所定の長さをして 形成されているとともに、例えば図 4に示すように、上方力も見て略三角状に形成され た部材である。
[0058] 第 2のアーム 5は、該第 2のアームの長手方向の一端 5iと他端 5tとの間の略中点と なる中程 5sにお 、て、延出部材 3と同軸となるように可動自在に固定されて 、る。
[0059] 具体的には、第 2のアーム 5において折り曲げられて形成された上面 5jと底面 5mと の間において、延出部材 3の高さ方向の上下を挟むとともに、第 2のアーム 5の左側 面となる内面 5nが、図 3中延出部材 3の左側面または右側面に当接できるように、固 定ネジ 70と数枚のヮッシャ 71により、図 6に示すように、第 2のアーム 5に固定された 内視鏡ノ、ンガ 6a、 6bが、延出部材 3の延出端 3tから前方に延出した仮想軸 3qに対 し交差するよう、延出部材 3の前方の延出端 3t近傍に対し可動自在に固定されて 、 る。
[0060] さらに具体的には、第 2のアーム 5は、固定ネジ 70の軸 70jを回動軸として水平方 向に回動自在となるよう、延出部材 3の延出端 3t近傍に対し固定されている。また、 固定ネジ 70の螺合強度を高めることにより、第 2のアーム 5は、所望の回動位置で、 延出部材 3に対し固定することができる。
[0061] 尚、この際、上述したように、第 2のアーム 5は、延出部材 3と同軸上に固定されてい ることから、図 4に示す第 2のアーム 5の内面 5nの後半部が延出部材 3の右側面に当 接する位置から、図 7に示す第 2のアーム 5の内面 5nの前半部が延出部材 3の左側 面に当接する位置まで、即ち、 360° 回動せずに、 180° しか回動しないようになつ ている。
[0062] このことにより、内視鏡ハンガ 6a、 6bに固定された内視鏡 32が、固定ネジ 70の螺 合が緩んだ際、不意に、架台本体 11の背面側 l ibに回動し、操作助手等に接触し てしまうことを防止することができる。
[0063] また、第 2のアーム 5が、水平方向に回動する際、図 6に示すように、第 2のアーム 5 の長手方向の一端 5i及び他端 5tの回動軌跡 57は、架台本体 11の正面側 1 Πよりも 前方に突出しないよう、第 2のアーム 5は、延出部材 3に固定されている。
[0064] よって、第 2のアーム 5の一端 5i及び他端 5t側力 回動に伴い架台本体 11の正面 側 1 Ifから前方に突出することがないため、架台本体 11の省スペース化を図りつつ、 第 2のアーム 5を水平方向に回動させることができる。
[0065] 尚、第 2のアーム 5は、架台本体 11の未使用の際は、図 1、図 4に示すように、第 2 のアーム 5の内面 5nの後半部が、図 1中延出部材 3の右側面に沿って当接するまで 回動され、該右側面に内面 5nの後半部が当接された状態で収納される。
[0066] 第 2のアーム 5の一端 5i側と他端 5t側との図 3中右側面となる外面 5gに、内視鏡 32 の操作部が係止される係止部材である内視鏡ノヽンガ 6a、 6bがそれぞれ、図 8に示す ように、ねじ 72とヮッシャ 73とで固定されている。即ち、内視鏡ハンガ 6a、 6bは、第 2 のアーム 5に対して着脱自在である。
[0067] 尚、第 2のアーム 5に内視鏡ノヽンガが 2つ固定されているのは、例えば、内視鏡ハン ガ 6aには、使用前の内視鏡 32が係止され、内視鏡ノ、ンガ 6bには、使用後の内視鏡 32が係止される等の操作者による使い勝手を向上するためである。
[0068] よって、このことを無視すれば、第 2のアーム 5に、内視鏡ノヽンガ 6aと内視鏡ノヽンガ 6bとの!/、ずれか 1つのみが固定されて!、ても構わな!/、。 [0069] また、内視鏡ノヽンガ 6a、 6bを第 2のアーム 5の一端 5iと他端 5tとに設けたのは、内 視鏡ノヽンガ 6a、 6bに内視鏡 32がそれぞれ係止された際、内視鏡 32同士の接触を 防止するためである。
[0070] さらに、内視鏡ノヽンガ 6a、 6bは、第 2のアーム 5に対して着脱自在であることから、 内視鏡ノヽンガ 6a、 6bの向きを変えて固定することにより、図 9に示すように、第 1のァ ーム 4は、架台本体 11の左側 111側の支柱 12aに対し接続することもできる。
[0071] 具体的には、第 1のアーム 4の支柱 2力 支柱 12aの有底穴 52、 55のいずれかに 嵌入され、固定されることも可能である。よって、支柱 12aに第 1のアーム 4を接続した 場合には、支柱 12bの有底穴 53、 54のいずれ力に、モニタ用アーム 60や生理食塩 水のノック等が係止されたポールが嵌入、固定されても構わない。また、この際、コネ クタホノレダ 23a、 23b、容器 34a、 34biま、架台本体 1 Uこお!/ヽて、左ィ則 111【こ固定さ れる。
[0072] さらに、モニタ用アーム 60を用いずに、例えば CRTモニタから構成されたモニタ 65 を、架台本体 11の上面棚板 13に載置する場合等においては、支柱 12aと支柱 12b との両方に、第 1のアーム 4をそれぞれ接続し、架台本体 11の右側 l lr及び左側 111 の両方に、内視鏡ノヽンガ 6a、 6bを設けることもできる。
[0073] また、この場合、コネクタホノレダ 23a、 23b、容器 34a、 34biま、架台本体 11【こお!ヽ て、左側 111及び右側 1 lrの両方に固定される。
[0074] 次に、このように構成された医療用架台 1の作用について、上述した図 1〜図 9及び 図 10、図 11を用いて説明する。
[0075] 図 10は、本実施の形態の作用を説明する図 1の架台本体を上方力も概略的にみ た図、図 11は、図 2のモニタを架台本体の右方に移動させた際の内視鏡ノ、ンガの位 置を概略的に示す図である。
[0076] 先ず、図 10に示すように、例えば架台本体 11の上面棚板 13に、 CRTモニタ等の モニタ 65が載置された際、架台本体 11が省スペース化を図って構成されている場 合、平面上、 CRTモニタの幅は、上面棚板 13の幅と略同じ幅となる。
[0077] よって、モニタ 65と第 1のアーム 4の延出部材 3とが接触しないよう、第 1のアーム 4 が支柱 2を回動軸として水平方向に回動される。その結果、延出部材 3が架台本体 1 1の右側 l lrから離間されて位置される。
[0078] この際、第 2のアーム 5が、上述したように、内面 5nの後半部が、図 1中延出部材 3 の右側面に沿って当接された状態で収納されている場合、第 2のアームに固定され た内視鏡ハンガ 6a、 6bは、架台本体 11に対し右方を向いて位置されている。
[0079] 尚、延出部材 3が架台本体 11の右側 l lrから離間されて位置されるのは、延出部 材 3とモニタ 65との接触を防ぐだけでなぐ第 2のアーム 5の内視鏡ノヽンガ 6a、 6bに 係止される内視鏡 32とモニタ 65との接触を防ぐためでもある。
[0080] 次いで、図 10に示すように、内面 5nの後半部が延出部材 3の右側面に当接された 状態で位置されている第 2のアーム 5が、固定ネジ 70の軸 70jを回動軸として、第 2の アーム 5に固定された内視鏡ノ、ンガ 6a、 6bが、架台本体 11の正面側 1 If、具体的に は操作者 90に対向、近接するまで、水平方向に回動される。
[0081] 次いで、固定ネジ 70により、第 2のアーム 5の回動位置が固定される。このことにより
、内視鏡ノヽンガ 6a、 6bは、正面側 1 Ifに位置する操作者 90に対向、近接するよう位 置される。
[0082] その後、操作者 90により、架台本体 11の正面側 1 Ifから、例えば内視鏡ノ、ンガ 6a に内視鏡 32の操作部が係止され、内視鏡 32のユニバーサルコード 33の先端に設 けられているコネクタ 30力 コネクタホルダ 23aに装着され、架台本体 11の下方に垂 れ下がった内視鏡 32の挿入部 31の先端側力 容器 34a、 34bの内部に収納される
[0083] 尚、内視鏡ハンガ 6aは、回動により架台本体 11の前方を向いており、コネクタホル ダ 23a、容器 34a、 34bは、架台本体 11の右側 l lrに固定されていることから、内視 鏡 32の操作部が内視鏡ノ、ンガ 6aに係止された際、内視鏡の挿入部 31は、内視鏡 ハンガ 6aの位置に応じて湾曲される。
[0084] また、以上の作用は、モニタ 65が、モニタ用アーム 60の先端に固定されている場 合も同様である。具体的には、操作者 90の観察方向に応じて、例えば図 11に示す ように、モニタ用アーム 60及びモニタ 65を、架台本体 11の右方に回動させた場合、 第 1のアーム 4の延長部材 3は、モニタ 65との接触を避けるため、架台本体 11の右側 l lrから、図 10に示す場合よりも遠く架台本体 11の右方に離間するよう回動される。 即ち、内視鏡ノヽンガ 6a、 6bは、操作者 90から離間して位置されてしまう。
[0085] しかしながら、この場合であっても、内視鏡ハンガ 6a、 6b力 架台本体 11の正面側 l lf、具体的には操作者 90に対向するまで、第 2のアーム 5を回動されることにより、 内視鏡ノ、ンガ 6a、 6bは、正面側 1 Ifに位置する操作者 90に対向、近接するよう位置 される。
[0086] 即ち、モニタ用アーム 60及びモニタ 65の回動位置に関わらず、内視鏡ハンガ 6a、
6bは、正面側 1 Ifに位置する操作者 90に対向、近接するよう位置される。
[0087] 尚、以上のことは、第 1のアーム 4及び第 2のアーム 5を架台本体 11の左側 111、即 ち、支柱 12aに固定した場合であっても同様である。
[0088] このように、本実施の形態においては、水平方向に回動自在な第 1のアーム 4の架 台本体 11の正面側 1 Ifに延出する延出部材 3の延出端 3tの近傍に、長手方向の一 端 5iと他端 5tとにそれぞれ内視鏡ハンガ 6a、 6bが固定された第 2のアーム 5の長手 方向の中程 5s力 水平方向に回動自在となるよう固定されていると示した。
[0089] このことによれば、モニタ 65の位置によって、内視鏡ハンガ 6a、 6b力 第 1のアーム 4の回動に伴い、架台本体 11から右方または左方に離間して位置されてしまったとし ても、第 2のアーム 5の水平方向の回動により、内視鏡ノ、ンガ 6a、 6bを、正面側 1 If に位置する操作者 90に対向、近接するよう位置させることができる。
[0090] よって、従来のように、内視鏡 32を内視鏡ノ、ンガ 6a、 6bに係止させるに際し、内視 鏡ハンガが架台本体 11の右側 1 lrに配設されて ヽる場合にぉ ヽて、操作者 90が右 手を架台本体 11の右側 1 lrに遠く伸ばす必要がなくなる他、操作者 90自体が架台 本体 11の右側 1 lrに移動する必要がなくなる。
[0091] このことから、操作者 90は、内視鏡 32を、架台本体 11の正面側 1 Ifにおいて近接 する内視鏡ノヽンガ 6a、 6bに容易に係止させることができる。
[0092] また、内視鏡ノヽンガ 6a、 6bを架台本体 11から離間させることができることから、モ- タ用アーム 60の回動範囲の自由度が従来よりも高まる。
[0093] 即ち、モニタ用アーム 60の先端に固定されたモニタ 65を操作者 90の所望の方向 に、第 1のアーム 4及び第 2のアーム 5の位置に関わらず指向させることができる。
[0094] 以上から、モニタ 65への観察方向が制限されることなぐ内視鏡 32を架台本体 11 の正面側 1 Ifにおいて近接する内視鏡ノヽンガ 6a、 6nに容易に係止させることができ る構成を有する医療用架台 1を提供することができる。
[0095] (第 2実施の形態)
図 12は、第 2実施の形態を示す医療用架台の斜視図である。本実施の形態の医 療用架台の構成は、第 1実施の形態の医療用架台と比して、第 1のアームの延長部 材の延長端の近傍に対し、第 2のアームの長手方向の端部が固定される点が異なる 。よって、この相違点のみを説明し、第 1実施の形態と同様の構成には同じ符号を付 し、その説明は省略する。
[0096] 図 12に示すように、第 1のアーム 4の延出部材 3の、架台本体 11の正面側 1 Ifの延 出端 3t側に、第 2のアーム 205が接続されている。
[0097] 第 2のアーム 205は、第 1のアーム 4の延出部材 3に対し開口するよう、高さ方向の 断面形状がコの字状となるよう折り曲げられて所定の長さを有して形成されるとともに 、例えば上方力も見て略直角三角状に形成された部材である。
[0098] 第 2のアーム 205は、該第 2のアーム 205の長手方向の後方側の他端 205tにおい て、延出部材 3と同軸となるように可動自在に固定されて 、る。
[0099] 具体的には、第 2のアーム 205において折り曲げられて形成された上面と底面との 間において、延出部材 3の高さ方向の上下を挟むとともに、第 2のアーム 205の左側 面となる内面が、延出部材 3の左側面または右側面に当接できるように、第 1実施形 態同様、固定ネジ 70と数枚のヮッシャ 71により、第 2のアーム 205に固定された内視 鏡ノ、ンガ 6aが、延出部材 3の延出端 3tから前方に延出した仮想軸 3qに対し交差す るよう、延出部材 3の前方の延出端 3t近傍に対し可動自在に固定されて 、る。
[0100] さらに具体的には、第 2のアーム 205は、延出部材 3に対し、固定ネジ 70の軸 70jを 回動軸として水平方向に回動自在となるよう、延出部材 3の延出端 3t近傍に対し固 定されている。また、固定ネジ 70の螺合強度を高めることにより、第 2のアーム 205は 、所望の回動位置で、延出部材 3に対し固定することができる。
[0101] 尚、この際、上述したように、第 2のアーム 205は、延出部材 3と同軸上に固定され ていることから、第 1実施形態同様、第 2のアーム 205の他端 205t側の内面が延出 部材 3の右側面に当接する位置から、第 2のアーム 205の一端 205則の内面が延出 部材 3の左側面に当接する位置まで、即ち、 360° 回動せずに、 180° しか回動し ないようになっている。
[0102] また、第 2のアーム 205が、水平方向に回動する際、第 1実施形態同様、第 2のァ ーム 205の一端 205i及び他端 205tの回動軌跡は、架台本体 11の正面側 1 Πよりも 前方に突出しないよう、第 2のアーム 205は、延出部材 3に固定されている。
[0103] 尚、第 2のアーム 205は、架台本体 11の未使用の際は、第 2のアーム 205の他端 2 05t側の内面が、延出部材 3の右側面に当接するまで回動され、該右側面に内面が 当接された状態で収納される。
[0104] 第 2のアーム 5の一端 205i側の図中右側面となる外面 205gに、内視鏡 32の操作 部が係止される係止部材である内視鏡ハンガ 6aが、第 1実施形態同様、ねじ 72とヮ ッシャ 73とで固定されている。即ち、内視鏡ハンガ 6aは、第 2のアーム 205に対して 着脱自在である。
[0105] また、内視鏡ノヽンガ 6aは、第 2のアーム 205に対して着脱自在であることから、内視 鏡ノヽンガ 6aの向きを変えて固定することにより、第 1実施形態同様、第 1のアーム 4及 び第 2のアーム 205は、架台本体 11の左側 111側の支柱 12aに対し、接続することも できる。
[0106] さらに、例えば CRTモニタから構成されたモニタ 65を、架台本体 11の上面棚板 13 に載置する場合等においては、支柱 12aと支柱 12bとの両方に、第 1のアーム 4及び 第 2のアーム 205を、それぞれ接続し、架台本体 11の右側 l lr及び左側 111の両方 に、内視鏡ノヽンガ 6aを設けることもできる。
[0107] 次に、このように構成された本実施の形態の作用について、上述した図 12及び図 1 3を用いて説明する。図 13は、本実施の形態の作用を説明する図 12の架台本体を 上方力も概略的にみた図である。
[0108] 先ず、図 12に示すように、第 2のアーム 205力 該第 2のアーム 205の他端 205t側 の内面が、延出部材 3の右側面に当接された状態で収納されている場合、第 2のァ ーム 205に固定された内視鏡ノ、ンガ 6aは、架台本体 11に対し右方を向 、て位置さ れている。
[0109] 次いで、図 13に示すように、第 2のアーム 205力 固定ネジ 70の軸 70jを回動軸と して、内視鏡ノ、ンガ 6aが、架台本体 11の正面側 l lf、具体的には操作者 90に対向 するまで、水平方向に回動される。
[0110] その後、固定ネジ 70により、第 2のアーム 205の回動位置が固定される。このことに より、内視鏡ハンガ 6aは、正面側 1 Ifに位置する操作者 90に対向、近接するよう位 置される。
[0111] 尚、この際、第 2のアーム 205は、他端 205tが延長部材 3に固定されているため、 延長部材 3が、平面上、架台本体 11の上方に位置している場合は、第 2のアーム 20 5の他端 205t側力 架台本体 11の右側 l lrより突出されて位置されることがない。
[0112] その後、操作者 90により、架台本体 11の正面側 1 Ifから、近接する内視鏡ハンガ 6 aに、内視鏡 32の操作部が係止される。尚、以上のことは、第 1のアーム 4及び第 2の アーム 205を架台本体 11の左側 111、即ち、支柱 12aに固定した場合であっても同 様である。また、その他の作用は、上述した第 1実施形態の医療用架台 1と同一であ る。
[0113] このように、本実施の形態においては、第 2のアーム 205の他端 205tが延長部材 3 の延出端 3t近傍に、水平方向に回動自在に固定されて 、ると示した。
[0114] このことによれば、延長部材 3が、平面上、架台本体 11の上方に位置している場合 は、第 2のアーム 205の水平方向の回動に伴い、第 2のアーム 205の他端 205t側が 、架台本体 11の右側 1 lrより突出されて位置されることがな 、。
[0115] また、モニタ 65と延長部材 3との干渉を避けるため、延長部材 3を、架台本体 11の 右側 l lrから離間して位置させた場合であっても、第 2のアーム 205の水平方向の回 動に伴い、第 2のアーム 205の他端 205t側が、延長部材 3から右方に突出されて位 置されることがない。
[0116] 以上から、第 1実施形態の医療用架台 1よりも省スペースにて、第 2のアーム 205を 回動でき、内視鏡ノ、ンガ 6aを操作者 90に近接する位置に移動できる医療用架台 20 1を提供することができる。尚、その他の効果は、上述した第 1実施形態と同一である
[0117] 尚、以下変形例を示す。図 14は、本実施の形態の変形例を示す医療用架台の斜 視図である。 [0118] 本実施の形態においては、内視鏡ハンガ 6aは、第 2のアーム 205の一端 205i側の 外面 205gに固定されていると示した。即ち、内視鏡ノヽンガは、第 1のアーム 204を支 柱 12bのみに接続した場合は、架台本体 11に対し、 1つ固定されていると示した。
[0119] これに限らず、第 1実施の形態同様、使用前の内視鏡 32と使用後の内視鏡 32とを 両方係止するため、図 14に示すように、内視鏡ノヽンガ 6bを、第 1のアーム 4の延長部 材 3の右側側面に固定しても構わな 、。
[0120] このことによれば、本実施の形態の効果を妨げることなぐ例えば使用前の内視鏡 3 2を内視鏡ノ、ンガ 6bに係止させ、使用後の内視鏡 32を水平方向に可動する第 2の アーム 205に固定された内視鏡ハンガ 6aに係止させることができる。
[0121] 尚、以下、別の変形例を示す。上述した第 1実施の形態及び第 2実施の形態にお いては、第 2のアーム 5、 205は、延出部材 3に対し、固定ネジ 70の軸 70jを回動軸と して水平方向に回動自在となるよう、延出部材 3の延出端 3t近傍に対し固定されて いると示した。
[0122] これに限らず、第 2のアーム 5、 205に固定された内視鏡ハンガ 6a、 6b力 延出部 材 3の延出端 3tから前方に延出した仮想軸 3qに対し交差するよう、延出部材 3の前 方の延出端 3t近傍に対し可動自在となるように、延出部材 3に固定されておれば、 第 2のアーム 5、 205の可動は、水平方向の回動のみに限定されないことは勿論であ る。
[0123] 尚、以上、本発明の実施形態について説明したが、上記実施形態に限定されるも のではなぐ本発明の精神を逸脱しない範囲で幾多の変化がなしえることは勿論であ る。

Claims

請求の範囲
[1] 内視鏡が係止され該内視鏡の周辺装置が載置される架台本体を有する医療用架 台であって、
前記架台本体の操作者近接側に対し離間する操作者遠位側の一側と多側との少 なくとも一方に接続された、少なくとも一部が前記操作者近接側に延出する延出部位 を有する第 1のアームと、
前記第 1のアームの前記延出部位に接続された第 2のアームと、
少なくとも前記第 2のアームに設けられた、前記内視鏡を係止する係止部材と、 を具備し、
前記係止部材が前記延出部位の延出端力 延長する軸に対し交差するよう、前記 第 2のアームは前記延出部位に対し可動自在に接続されていることを特徴とする医 療用架台。
[2] 前記第 2のアームは、水平方向に回動自在となるよう前記延出部位に接続されてい ることを特徴とする請求項 1に記載の医療用架台。
[3] 前記第 2のアームは、前記延出部位と同軸となるよう前記延出部位に接続されてい ることを特徴とする請求項 1または 2に記載の医療用架台。
[4] 前記第 2のアームの長手方向の一端または他端が、前記延出部位に接続されてい ることを特徴とする請求項 1〜3のいずれか 1項に記載の医療用架台。
[5] 前記第 2のアームの長手方向の一端と他端とを結ぶ中点が、前記延出部位に接続 されていることを特徴とする請求項 1〜3のいずれ力 1項に記載の医療用架台。
[6] 前記係止部材は、前記第 2のアームの前記一端と前記他端との少なくとも一方に設 けられていることを特徴とする請求項 4または 5に記載の医療用架台。
[7] 前記係止部材は、前記第 2のアーム対し着脱自在であることを特徴とする請求項 6 に記載の医療用架台。
[8] 前記係止部材は、さらに前記第 1のアームに設けられていることを特徴とする請求 項 6に記載の医療用架台。
[9] 前記第 1のアームは、前記架台本体に対し、水平方向に回動自在となるよう接続さ れていることを特徴とする請求項 1〜8のいずれか 1項に記載の医療用架台。
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