JP2013248117A

JP2013248117A - 分離型医療器具、その医療器具の被操作部、およびその医療器具の操作部

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Publication number: JP2013248117A
Application number: JP2012124501A
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Inventors: Masahiro Ando; 昌弘安藤
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Filing date: 2012-05-31
Publication date: 2013-12-12
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Abstract

【課題】被操作部の連結部または操作部の連結部からの液体の浸入を低減することが可能な医療器具を提供すること。
【解決手段】医療器具は、変形部を有する被操作部と変形部を変形させる操作部とを備える。被操作部と操作部とは着脱可能である。被操作部は、変形部を挿通するワイヤ１を有する。操作部は、ワイヤ１を移動させるために移動する移動部１１〜１３と、移動部１１〜１３を移動可能に内包し被操作部と連結する連結部１０１と、を有する。移動部１１〜１３は、連結部１０１に含まれる連結面を介してワイヤ１を移動させることで、変形部を変形させる。
【選択図】図２

Description

本発明は、被操作部と操作部とが着脱可能な医療器具に関する。

挿入部（被操作部）と操作部とが着脱可能な分離型内視鏡が提案されている（特許文献１）。

特開２０１０−１９４１０２号公報

特許文献１の分離型内視鏡では、挿入部の連結部または操作部の連結部が密封されていない。したがって、挿入部を操作部から外しているときに、挿入部の連結部または操作部の連結部から液体（血液、洗浄液、消毒液など）が浸入する可能性がある。浸入した液体が挿入部中または操作部中の動力伝達部材（ワイヤ、プーリ、ギアなど）と接触すると、動力伝達部材の耐久性が損なわれる可能性がある。

そこで、本発明は、被操作部の連結部または操作部の連結部からの液体の浸入を低減することが可能な医療器具を提供することを目的とする。

その目的を達成するために、本発明の一側面としての医療器具は、変形部を有する被操作部と、前記変形部を変形させる操作部と、を備え、前記被操作部と前記操作部とが着脱可能な医療器具であって、前記被操作部は、前記変形部を挿通する被操作部側ワイヤを有し、前記操作部は、前記ワイヤを移動させるために移動する移動部と、前記移動部を移動可能に内包し、前記被操作部と連結する操作部側連結部と、を有し、前記移動部は、前記操作部側連結部に含まれる連結面を介して前記ワイヤを移動させることで、前記変形部を変形させることを特徴とする。

本発明のその他の側面については、以下で説明する実施の形態で明らかにする。

被操作部の連結部または操作部の連結部からの液体の浸入を低減することが可能な医療器具を提供することができる。

本発明の第１実施形態の医療器具を示した側面図である。本発明の第１実施形態の医療器具の連結部を拡大した断面図である。本発明の第１実施形態の医療器具の変形部を拡大した断面図である。本発明の第１実施形態の医療器具の挿入部の断面図である。本発明の第２実施形態の医療器具の連結部を拡大した断面図である。本発明の第３実施形態の医療器具の連結部を拡大した断面図である。

以下に、本発明の好ましい実施形態を添付の図面に基づいて詳細に説明する。なお、各図において、同一の部材については同一の参照番号を付し、重複する説明は省略する。

〔第１実施形態〕
図１は、本発明の分離型医療器具１００の側面図である。医療器具１００は、挿入部（被操作部）１７および操作部１０を備えており、挿入部１７と操作部１０とが着脱可能（分離可能）に構成されている。挿入部１７は湾曲変形する変形部７０を有し、変形部７０は先端コマ３３と複数の中間コマ３４とを有する。なお、ワイヤ（被操作部側ワイヤ）の端部が先端部コマ３３に接続されており、中間コマ３４をそのワイヤが挿通している。操作部１０を操作してそのワイヤを移動する（押し引きする）ことで、変形部７０は湾曲変形する。

図２（ａ）〜図２（ｄ）は、本実施形態の医療器具の連結部を拡大した断面図である。

挿入部１７は、ワイヤ（被操作部側ワイヤ）１、磁石３、磁石４、回転部材５、磁石６、磁石７、弾性部材（ばね）８、および固定部９を備える。本実施形態では、ワイヤ１およびワイヤ１に動力を伝達する動力伝達部材（磁石３，４）が挿入部１７の連結部（被操作部側連結部）１７１に移動可能に内包されており、連結部１７１の操作部側はワイヤ１および磁石３，４が露出しないように密封されている。このように構成することで、挿入部の連結部からの液体の浸入を低減することができる。

ワイヤ１は、前述したように中間コマ３４を挿通しており、その両端が先端コマ３３に接続されている。また、ワイヤ１は回転部材５に巻き掛けられている。磁石３，４（第１磁石）はワイヤ１に固定して設けられている。したがって、磁石３，４が移動すると、ワイヤ１も移動し、回転部材５も移動（回転）する。回転部材５は、滑車（プーリ）であり、ワイヤ１および磁石３，４の移動にともなって、移動（回転）する。磁石６，７は、回転部材５の回転軸に部材６７等を介して繋がっており、連結方向Ｘに回転部材５とともに移動可能に構成されている。固定部９は挿入部本体に固定されている。弾性部材８は、回転部材５の回転軸と固定部９との間に設けられており、回転部材５を連結方向Ｘと反対方向に引っ張っている。

操作部１０は、磁石１１、磁石１２、ワイヤ（操作部側ワイヤ）１３、磁石１５、磁石１６、および回転部材３１を備える。ワイヤ１３、および磁石１５，１６が、移動部を構成している。本実施形態では、操作部１０の連結部（操作部側連結部）１０１に移動部が移動可能に内包されており、連結部１０１の被操作部側は移動部が露出しないように密封されている。このように構成することで、操作部の連結部からの液体の浸入を低減することができる。

磁石（第２磁石）１１，１２は、ワイヤ１３に固定して設けられている。磁石１１は、磁石４と反対の極性を持つため、磁石４と引き合う。図２（ａ）〜図２（ｄ）では、磁石４をＳ極、磁石１１をＮ極としているが、その逆でも良い。磁石１２は、磁石３と反対の極性を持つため、磁石３と引き合う。図２（ａ）〜図２（ｄ）では、磁石３をＳ極、磁石１２をＮ極としているが、その逆でも良い。ワイヤ１３は、回転部材３１に巻き掛けられている。磁石１５，１６は、操作部１７の連結面上に固定して設けられている。磁石１５は、磁石６と反対の極性を持つため、磁石６と引き合う。図２（ａ）〜図２（ｄ）では、磁石６をＳ極、磁石１５をＮ極としているが、その逆でも良い。磁石１６は、磁石７と反対の極性を持つため、磁石７と引き合う。図２（ａ）〜図２（ｄ）では、磁石７をＳ極、磁石１６をＮ極としているが、その逆でも良い。なお、本明細書において、挿入部１７の連結部とはその挿入部１７のうちの操作部１０（操作部１０の連結部）と連結する部分のことであり、挿入部１７のうちの最も操作部側の部分のことである。挿入部１７の連結面とはその連結部に含まれる面のことであり、操作部１０（操作部１０の連結面）と接触する面のことである。また、操作部１０の連結部とはその操作部１０のうちの挿入部１７（挿入部１７の連結部）と連結する部分のことであり、操作部１０のうちの最も挿入部側の部分のことである。操作部１０の連結面とはその連結部に含まれる面のことであり、挿入部１７（挿入部１７の連結面）と接触する面のことである。回転部材３１は滑車（プーリ）である。回転部材３１の回転方向に動力が付加されることにより、ワイヤ１３が移動し、磁石１１，１２が互いに反対方向へ移動する。

図２（ａ）は、挿入部１７と操作部１０とが分離している状態を示す断面図である。この状態では、回転部材５は弾性部材８により引っ張られているため、回転部材５は連結方向Ｘと反対方向に移動している。したがって、この状態では、ワイヤ１の張力は小さくなっており、変形部は図１０のように真っ直ぐになっている。なお、磁石６、７も連結方向Ｘと反対方向に移動している。

図２（ｂ）は、挿入部１７と操作部１０とを連結している途中の状態を示す断面図であり、図２（ｃ）は挿入部１７と操作部１０とを連結させている状態を示す断面図である。

図２（ｃ）の状態で、磁石６，７と磁石１５，１６とは、挿入部１７の連結面および操作部１０の連結面を介して互いに引き合っており、挿入部１７を操作部１０に固定している。この際、磁石６，７、および回転部材５は、ばね８が伸びることで、挿入方向Ｘへ移動している。磁石６，７は、挿入部１７の連結面に接触している。回転部材５が挿入方向Ｘへ移動しているため、ワイヤ１には張力が掛かっている状態となる。また、図２（ｃ）の状態において、磁石３と磁石１２とは挿入部１７の連結面および操作部１０の連結面を介して互いに引き合っており、磁石４と磁石１１とも挿入部１７の連結面および操作部１０の連結面を介して互いに引き合っている。したがって、磁石１２の移動に追従して磁石３は移動し、磁石１１の移動に追従して磁石４は移動する。

図２（ｄ）は、挿入部１７と操作部１０とを連結させている状態において挿入部１７のワイヤ１と操作部１０のワイヤ１３とが同時に移動している状態を示す断面図である。回転部材３１を回転方向へ回転させることで、ワイヤ１３が矢印ａおよび矢印ｂの方向へ移動する。ワイヤ１３が移動すると、磁石１１，１２が移動し、それに追従して磁石３，４が移動し、ワイヤ１が矢印ａおよび矢印ｂの方向へ移動する。ワイヤ１が移動することで、図３（ｂ）のように、変形部７０が変形（湾曲）する。なお、図２（ｄ）に図示したのと反対方向に回転部材３１を回転させることで、図３（ｃ）のように、変形部７０が変形（湾曲）させることができる。

図３（ａ）〜図３（ｃ）は、本実施形態の挿入部１７の変形部７０周辺を拡大した断面図である。図３（ａ）は、回転部材３１を回転させていないときの変形部７０の状態を示し、図３（ｂ）は、回転部材３１を回転させたときの変形部７０の状態を示し、図３（ｃ）は、回転部材３１を図３（ｂ）と反対方向に回転させたときの変形部７０の状態を示している。

図３（ｂ）において、ワイヤ１が矢印ｅ方向および矢印ｆ方向移動することで、先端コマ３３が矢印ｇ方向へ湾曲する。図３（ｃ）において、ワイヤ１が矢印ｈ方向および矢印ｉ方向移動することで、先端コマ３３が矢印ｊ方向へ湾曲する。

図４（ａ）〜図４（ｂ）は、連結方向Ｘに垂直な面における挿入部１７の断面図であり、図４（ａ）は、挿入部１７の連結部１７１における断面図であり、図４（ｂ）は、挿入部１７の変形部７０における断面図である。領域Ａには、回転部材、ギヤ、ワイヤ等が配置されており、領域ＢおよびＣには、光ファイバ、カンシ等が配置される。領域Ｄは、ワイヤ１が挿通する穴である。

本実施形態の医療器具によれば、挿入部１０および操作部１７の連結面を介してワイヤ１を移動させているため、例えば、挿入部１０の連結部および操作部１７の連結部を密封構造にすることが可能となる。

なお、本実施形態では、挿入部１０および操作部１７の両方の連結部を介してワイヤ１を移動させることとしたが、挿入部１０および操作部１７のいずれか一方の連結部を介してワイヤ１を移動させることとしても良い。そうすることで、例えば、挿入部１０および操作部１７のいずれか一方の連結部を密封構造にすることが可能となる。

例えば、挿入部１０が使い捨ての消耗品である場合には、操作部１７だけを密封構造にすると良い。また、挿入部１０だけを洗浄等する必要があり、操作部１７を洗浄等する必要がない場合には、挿入部１０だけを密封構造にすると良い。

挿入部１０または操作部１７の連結部を密封構造にすることにより、それらの内部に液体が浸入することを低減することが可能となる。また、挿入部１０と操作部１７とを分離した状態で運搬する際に、ワイヤ等が破損することを防止することも可能となる。

〔第２実施形態〕
つぎに、図５（ａ）〜図５（ｄ）に基づいて本発明の第２実施形態の医療器具１００Ａについて説明する。図５（ａ）〜図５（ｄ）は本発明の第２実施形態の医療器具の連結部を拡大した断面図である。

本実施形態の医療器具１００Ａは、挿入部（被操作部）１７Ａおよび操作部１０Ａを備えており、挿入部１７Ａと操作部１０Ａとが着脱可能（分離可能）に構成されている。挿入部１７Ａは湾曲変形する変形部７０Ａを有する。操作部１０Ａを操作してワイヤ２０１，２０２を移動する（押し引きする）ことで、変形部７０Ａは湾曲変形する。

挿入部１７Ａは、ワイヤ２０１，２０２、磁石１８，１９、ロック基台２０，２１、およびロック爪２３，２４を有する。磁石１８，１９は、挿入部の連結部に固定されている。ロック基台２０は、挿入部の連結部に内包され、ワイヤ２０１と弾性部材２２とに固定されている。ロック基台２１は、挿入部の連結部に内蔵され、ワイヤ２０２と弾性部材２２とに固定されている。ロック爪２３は、ロック基台２０に固定され、ロック爪２４は、ロック基台２１に固定されている。本実施形態では、ワイヤ２０１が挿入部１７Ａの連結部（被操作部側連結部）１７２に移動可能に内包されており、連結部１７２の操作部側はワイヤ１が露出しないように密封されている。このように構成することで、挿入部の連結部からの液体の浸入を低減することができる。

操作部１０Ａは、ワイヤ１３、回転部材３１、ロック基台２９，３０、ロックピン２７，２８および磁石２５，２６を有する。磁石２５，２６は、操作部の連結部に固定されている。ロック基台２９は、ワイヤ１３に固定されており、弾性部材３２にも固定されている。ロック基台３０は、ワイヤ１４に固定されており、弾性部材３２にも固定されている。ロックピン２７は、ロック基台２９に固定されている。ロックピン２８は、ロック基台３０に固定されている。ワイヤ１３およびロック基台２９，３０が、移動部を構成している。本実施形態では、操作部１０Ａの連結部（操作部側連結部）１０２に移動部が移動可能に内包されており、連結部１０２の被操作部側は移動部が露出しないように密封されている。このように構成することで、操作部の連結部からの液体の浸入を低減することができる。

図５（ａ）は、本実施形態の医療器具の連結部の断面図であり、挿入部１７Ａと操作部１０Ａが分離している状態を表している。図５（ｂ）は連結部の断面図であり、挿入部１７Ａと操作部１０Ａが途中まで連結された状態を表している。

図５（ｃ）は連結部の断面図であり、挿入部１７Ａと操作部１０Ａが完全に連結された状態を表している。磁石１８と磁石２５が連結面を介して引き合って密着し、磁石１９と磁石２６が連結面を介して引き合って密着し、挿入部１７Ａが操作部１０Ａに固定される。ロック爪２３がロックピン２７を乗り越えてロックされ、ロック爪２４がロックピン２８を乗り越えてロックされ、ワイヤ１３とワイヤ２０１が繋げられる。同じく、ワイヤ１３とワイヤ２０２が繋げられる。弾性部材２２と弾性部材３２はゴムの膜のようなもので多少の伸び縮みをする部材である。

図５（ｄ）は連結部の断面図であり、操作部１７のワイヤ２０１，２０２と挿入部１０Ａのワイヤ１３が同時に移動している状態を表している。ワイヤ１３が矢印ａ方向に移動するとロック基台２９が同じく矢印ａ方向に移動し、ロック基台２９に固定されているロックピン２７に引っかかっているロック爪２３も矢印ａ方向に移動し、ロック基台２０も同じく移動する。これにより、ワイヤ２０１も矢印ａ方向に移動する。この際、弾性部材３２と弾性部材２２は伸び縮みして変形する。同じく、ワイヤ１３が矢印ｂ方向に移動するとロック基台３０が同じく矢印ｂ方向に移動し、ロック基台３０に固定されているロックピン２８に引っかかっているロック爪２４も矢印ｂ方向に移動し、ロック基台２１も同じく移動する。これにより、ワイヤ２０２も矢印ｂ方向に移動する。この際、弾性部材３２と弾性部材２２は伸び縮みして変形する。ワイヤ１３は回転部材３１により回転可能である。ロック爪２３とロック爪２４は、くの字形をしたフックで図示していないトーションバネにより時計回転方向に負勢されている。ロックするときには、くの字の爪がピンを乗り越えてロックし、ロックを解除するときには、ロック基台２０とロック爪２３が反時計回転方向にバネで負勢されており、ロック爪２３が反時計回転方向に回転しピンから外れる構造となっている。

なお、本実施形態の医療器具１００Ａは、図５に示した構成以外（変形部７０Ａ等）は、第１実施形態の医療器具１００と同様の構成であるため、説明を省略する。

本実施形態の医療器具１００Ａによれば、挿入部１０Ａおよび操作部１７Ａの連結面２２，３２を介してワイヤ２０１，２０２を移動させているため、例えば、挿入部１０Ａの連結部１７２および操作部１７Ａの連結部１０２を密封構造にすることが可能となる。

なお、本実施形態では、挿入部１０Ａおよび操作部１７Ａの両方の連結部を介してワイヤ２０１を移動させることとしたが、挿入部１０Ａおよび操作部１７Ａのいずれか一方の連結部を介してワイヤ２０１を移動させることとしても良い。そうすることで、例えば、挿入部１０Ａおよび操作部１７Ａのいずれか一方の連結部を密封構造にすることが可能となる。

挿入部１０Ａまたは操作部１７Ａの連結部を密封構造にすることにより、それらの内部に液体が浸入することを低減することが可能となる。また、挿入部１０Ａと操作部１７Ａとを分離した状態で運搬する際に、ワイヤ等が破損することを防止することが可能となる。

なお、本実施形態の医療器具は、被操作部側ワイヤと操作部側ワイヤとが被操作部側連結部の連結面と操作部側連結部の連結面とを介して繋がっているため、第１実施形態よりも操作部から被操作部へ動力を伝え易い構成となっている。

〔第３実施形態〕
つぎに、図６（ａ）〜図６（ｂ）に基づいて本発明の第３実施形態の医療器具について説明する。図６（ａ）〜図６（ｂ）は本発明の第３実施形態の医療器具の連結部の断面図である。

本実施形態の医療器具１００Ｂは、挿入部（被操作部）１７Ｂおよび操作部１０Ｂを備えており、挿入部１７Ｂと操作部１０Ｂとが着脱可能（分離可能）に構成されている。挿入部１７Ｂは湾曲変形する変形部７０Ｂを有する。操作部１０Ｂを操作してワイヤ１を移動する（押し引きする）ことで、変形部７０Ｂは湾曲変形する。

挿入部１７Ｂは、ワイヤ１、回転部材５、ギヤ４８、ギヤ４９、固定部９、移動基台５０、蓋３７，３８、蓋３９，４０、およびストッパ５１を有する。

ワイヤ１は、挿入部１７Ｂの連結部に内包されている。回転部材５には、ワイヤ１が巻き掛けられており、ギヤ４８が固定されている。移動基台５０は、弾性部材８に繋がっており、回転部材５とギヤ４８とギヤ４９とを移動させることができる。ギヤ４８とギヤ４９とは、互いに噛み合っており、回転することにより、ワイヤ１に動力を伝達する。ギヤ４８およびギヤ４９は、被操作部側動力伝達部材に相当する。蓋３７，３８、および蓋３９，４０は、不図示のＯリングおよびバネにより密閉されている。蓋３９，４０は、挿入部１７Ｂと操作部１０Ｂとが分離しているときに閉じており、挿入部１７Ｂと操作部１０Ｂとが連結しているときに開いている。蓋３９，４０は、被操作部側開閉部に相当する。

操作部１０Ｂは、レバー５５、レバー５６、ギヤ３５、ギヤ３６、蓋４１，４２、蓋４３，４４、ゴムシート４５，４６、およびＯリング４７を有する。

レバー５５は、支点５３を中心に回転できる。レバー５６は、支点５４を中心に回転できる。ギヤ３５とギヤ３６とは、互いに噛み合っており、回転することにより、ギヤ４９に不図示の動力源からの動力を伝達する。ギヤ３５およびギヤ３６は、操作部側動力伝達部材に相当する。蓋４１，４２、および蓋４３，４４は、不図示のＯリングおよびバネにより密閉されている。蓋４３，４４は、挿入部１７と操作部１０とが分離しているときに閉じており、挿入部１７Ｂと操作部１０Ｂとが連結しているときに開いている。蓋４３，４４は、操作部側開閉部に相当する。ゴムシート４５，４６は、弾性部材であり、変形することが可能である。

図６（ａ）は、本実施形態の医療器具の連結部の断面図であり、挿入部と操作部が分離している状態を表している。図６（ｂ）は、本実施形態の医療器具の連結部の断面図であり、挿入部と操作部が連結し、操作部１７Ｂのギヤ３６と挿入部１０のワイヤ１が同時に動いている状態を表している。

挿入部１７Ｂが操作部１０Ｂに連結されると、レバー５５，５６は、回転し、移動基台５０を押す。移動基台５０が押されることにより、ギヤ４８とギヤ４９が連結方向Ｘに移動し、ギヤ３５と噛み合う。そのとき、蓋３７および蓋４１は、レバー５５に押されることで開いており、蓋３８および蓋４２は、レバー５６に押されることで開いている。また、ギヤ４９が連結方向Ｘに移動することにで、蓋３９，４０および蓋４３，４４が開く。なお、ゴムシート４５，４６は、レバー５５，５６が操作部１７によって押されるときに、変形する。ゴムシート４５，４６は、挿入部１７Ｂと操作部１０Ｂが分離しているときも、挿入部１７Ｂと操作部１０Ｂが連結しているときも、操作部１０Ｂの連結部を密封している。

挿入部１７Ｂが操作部１０Ｂと連結することにより、蓋３７と蓋４１は矢印Ｓの方向に開き、蓋３８と蓋４２は矢印Ｕの方向に開き、蓋３９と蓋４３は矢印Ｖの方向に開き、蓋４０と蓋４４は矢印Ｔの方向に開く。このとき、レバー５５は矢印Ｍの方向に回転し、レバー５６は矢印Ｎの方向に回転する。

ギヤ３５を矢印Ｃの方向に回転することにより、ギヤ４８が矢印Ｃの方向に回転し、ワイヤ１が矢印ａの方向および矢印ｂの方向に移動する。ワイヤ１を移動することで、他の実施形態と同様、変形部７０を変形させることが可能となる。なお、挿入部１７Ｂと操作部１０Ｂとが連結しているときには、Ｏリング４７により、挿入部１７Ｂと操作部１０Ｂとの隙間に液体が入らないように、密封される。

なお、本実施形態の医療器具１００Ｂは、図６に示した構成以外（変形部７０Ｂ等）は、第１実施形態の医療器具１００と同様の構成であるため、説明を省略する。

本実施形態の医療器具１００Ｂによれば、挿入部１０Ｂと操作部１７Ｂとを連結したときに、医療器具１００Ｂを密封構造にしている。また、挿入部１０Ｂと操作部１７Ｂとを分離したときに、挿入部１０Ｂの操作部側および操作部１７Ｂの挿入部側のそれぞれを密封構造にしている。すなわち、挿入部１０Ｂと操作部１７Ｂとを分離したときには、挿入部１０Ｂの連結部１７３が被操作部側動力伝達部材を内包し、操作部１７Ｂの連結部１０３が操作部側動力伝達部材を内包している。したがって、本実施形態の医療器具１００Ｂは、挿入部１０Ｂと操作部１７Ｂとを連結したときにも、挿入部１０Ｂと操作部１７Ｂとを分離したときにも、液体が挿入部中または操作部中に浸入することを低減することが可能となる。

本実施形態の医療器具１００Ｂによれば、挿入部１０Ｂおよび操作部１７Ｂに開閉部を設けており、挿入部１０Ｂと操作部１７Ｂとをその開閉部を通して連結させている。したがって、本実施形態の医療器具１００Ｂによれば、例えば、挿入部１０Ｂの連結部１７３および操作部１７Ｂの連結部１０３を、挿入部１０Ｂと操作部１７Ｂとを分離しているときに、密封構造にすることが可能となる。

なお、本実施形態では、挿入部１０Ｂおよび操作部１７Ｂの両方に開閉部を設けることとしたが、挿入部１０Ｂおよび操作部１７Ｂのいずれか一方に開閉部を設けることとしても良い。そうすることで、例えば、挿入部１０Ｂおよび操作部１７Ｂのいずれか一方の連結部を、挿入部１０Ｂと操作部１７Ｂとを分離しているときに、密封構造にすることが可能となる。

挿入部１０Ｂまたは操作部１７Ｂの連結部を密封構造にすることにより、それらの内部に液体が浸入することを低減することが可能となる。また、挿入部１０Ｂと操作部１７Ｂとを分離した状態で運搬する際に、ワイヤ等が破損することを防止することが可能となる。

なお、本実施形態の医療器具は、被操作部側ワイヤと操作部側ワイヤとがギヤを介して直接繋がっているため、第１実施形態および第２実施形態よりも操作部から被操作部へ動力を伝え易い構成となっている。

以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形および変更が可能である。

１被操作部側ワイヤ
１０操作部
１１磁石
１２磁石
１３操作部側ワイヤ
１７被操作部
３１回転部材（プーリ）
７０変形部
１００医療器具
１０１操作部側連結部
１７１被操作部側連結部

Claims

変形部を有する被操作部と、前記変形部を変形させる操作部と、を備え、前記被操作部と前記操作部とが着脱可能な医療器具であって、
前記被操作部は、前記変形部を挿通する被操作部側ワイヤを有し、
前記操作部は、
前記ワイヤを移動させるために移動する移動部と、
前記移動部を移動可能に内包し、前記被操作部と連結する操作部側連結部と、を有し、
前記移動部は、前記操作部側連結部に含まれる連結面を介して前記ワイヤを移動させることで、前記変形部を変形させる
ことを特徴とする医療器具。
前記操作部側連結部は、前記移動部が露出しないように、密封されている
ことを特徴とする請求項１に記載の医療器具。
前記被操作部は、前記ワイヤまたは該ワイヤに動力を伝達する動力伝達部材を移動可能に内包し前記操作部と連結する被操作部側連結部を有し、
前記移動部は、前記被操作部側連結部に含まれる連結面と前記操作部側連結部の前記連結面とを介して、前記ワイヤを移動させる
ことを特徴とする請求項１または２に記載の医療器具。
前記被操作部側連結部は、前記ワイヤまたは該ワイヤに動力を伝達する動力伝達部材が露出しないように、密封されている
ことを特徴とする請求項３に記載の医療器具。
前記被操作部は、前記ワイヤに設けられている第１磁石を有し、
前記移動部は、前記第１磁石と引き合う第２磁石を有し、
前記操作部は、前記第２磁石を移動させることで、前記連結面を介して、前記第１磁石および前記ワイヤを移動させる
ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の医療器具。
前記連結面は、弾性部材を含み、
前記ワイヤは、前記連結面に繋がっており、
前記移動部は、前記連結面を変形させることで、該連結面を介して、前記ワイヤを移動させる
ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の医療器具。
前記移動部は、回転部材と、該回転部材に巻き掛けられている操作部側ワイヤと、を有する
ことを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の医療器具。
前記第２磁石は、前記操作部側ワイヤに設けられている
ことを特徴とする請求項７に記載の医療器具。
前記被操作部側ワイヤと前記操作部側ワイヤとは、前記被操作部側連結部の前記連結面と前記操作部側連結部の前記連結面とを介して、繋がっている
ことを特徴とする請求項７に記載の医療器具。
前記操作部側連結部は、該操作部側連結部の中へ液体が浸入しないように、密封されている
ことを特徴とする請求項１乃至９のいずれか１項に記載の医療器具。
前記被操作部側連結部は、該被操作部側連結部の中へ液体が浸入しないように、密封されている
ことを特徴とする請求項３乃至９のいずれか１項に記載の医療器具。
変形部を有する被操作部と、前記変形部を変形させる操作部と、を備え、前記被操作部と前記操作部とが着脱可能な医療器具であって、
前記被操作部は、
前記変形部を挿通する被操作部側ワイヤと、
前記ワイヤまたは該ワイヤに動力を伝達する動力伝達部材を移動可能に内包し、前記操作部と連結する被操作部側連結部と、を有し、
前記操作部は、前記ワイヤを移動させるために移動する移動部を有し、
前記移動部は、前記被操作部側連結部に含まれる連結面を介して前記ワイヤを移動させることで、前記変形部を変形させる
ことを特徴とする医療器具。
変形部を有する被操作部と、前記変形部を変形させる操作部と、を備え、前記被操作部と前記操作部とが着脱可能な医療器具であって、
前記被操作部は、
前記変形部を挿通する被操作部側ワイヤと、
前記ワイヤに動力を伝達する被操作部側動力伝達部材と、
前記被操作部側動力伝達部材を内包し、前記操作部と連結する被操作部側連結部と、を有し、
前記操作部は、
動力源の動力を伝達する操作部側動力伝達部材と、
前記操作部側動力伝達部材を内包し、前記被操作部と連結する操作部側連結部と、を有し、
前記操作部側連結部は、前記被操作部側連結部と該操作部側連結部とが連結しているときに開いており該被操作部側連結部と該操作部側連結部とが分離しているときに閉じている操作部側開閉部を有し、
前記被操作部側動力伝達部材と前記操作部側動力伝達部材とは、開いている前記操作部側開閉部を通して連結して、前記動力源の動力を前記ワイヤに伝達する
ことを特徴とする医療器具。
前記被操作部側連結部は、該被操作部側連結部と前記操作部側連結部とが連結しているときに開いており該被操作部側連結部と該操作部側連結部とが分離しているときに閉じている被操作部側開閉部を有し、
前記被操作部側動力伝達部材と前記操作部側動力伝達部材とは、開いている前記操作部側開閉部および前記被操作部側開閉部を通して連結して、前記動力源の動力を前記ワイヤに伝達する
ことを特徴とする請求項１３に記載の医療器具。
変形部を有する被操作部と、前記変形部を変形させる操作部と、を備え、前記被操作部と前記操作部とが着脱可能な医療器具であって、
前記被操作部は、
前記変形部を挿通する被操作部側ワイヤと、
前記ワイヤに動力を伝達する被操作部側動力伝達部材と、
前記被操作部側動力伝達部材を内包し、前記操作部と連結する被操作部側連結部と、を有し、
前記操作部は、
動力源の動力を伝達する操作部側動力伝達部材と、
前記操作部側動力伝達部材を内包し、前記被操作部と連結する操作部側連結部と、を有し、
前記被操作部側連結部は、該被操作部側連結部と前記操作部側連結部とが連結しているときに開いており該被操作部側連結部と該操作部側連結部とが分離しているときに閉じている被操作部側開閉部を有し、
前記被操作部側動力伝達部材と前記操作部側動力伝達部材とは、開いている前記被操作部側開閉部を通して連結して、前記動力源の動力を前記ワイヤに伝達する
ことを特徴とする医療器具。
変形部を有する被操作部と、前記変形部を変形させる操作部と、を備え、前記被操作部と前記操作部とが着脱可能な医療器具の前記被操作部であって、
前記変形部を挿通するワイヤと、
前記ワイヤまたは該ワイヤに動力を伝達する動力伝達部材を移動可能に内包し、前記操作部と連結する連結部と、を有し、
前記連結部は、前記ワイヤまたは前記動力伝達部材が露出しないように、密封されている
ことを特徴とする医療器具の被操作部。
前記連結部は、該連結部と前記操作部とが連結しているときに開いており該連結部と該操作部とが分離しているときに閉じている開閉部を有する
ことを特徴とする請求項１６に記載の医療器具の被操作部。
前記ワイヤが巻き掛けられている回転部材を有する
ことを特徴とする請求項１６または１７に記載の医療器具の被操作部。
変形部を有する被操作部と、前記変形部を変形させる操作部と、を備え、前記被操作部と前記操作部とが着脱可能な医療器具の前記操作部であって、
前記変形部を変形させるために移動する移動部と、
前記移動部を移動可能に内包し、前記被操作部と連結する連結部と、を有し、
前記連結部は、前記移動部が露出しないように、密封されている
ことを特徴とする医療器具の操作部。
前記連結部は、前記被操作部と該連結部とが連結しているときに開いており該被操作部と該連結部とが分離しているときに閉じている開閉部を有する
ことを特徴とする請求項１９に記載の医療器具の被操作部。