CN116509308B - 一种可操控转向内窥镜装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可操控转向内窥镜装置，包括插管软镜，所述插管软镜包括软管部和固定在所述软管部首端的探头部，还包括操控机构，所述操控机构包括手柄、方向盘和第一调向线，所述软管部内穿设有第二调向线；所述第一磁吸头与所述第二磁吸头经由所述公头组件与所述母头组件的插接匹配实现磁吸附，构成封闭的环状的完整调向线，所述完整调向线具有随所述摇把的左右拨动而牵拉所述探头部完成左右扭动换向的运动行程。本发明中，左右拨动摇把，完整调向线具有随方向盘的正反转而往复牵扯或回正的运动行程，进而实现驱动探头部的左右摆动换向的目的，如此在患者体内可快速调整前进方向，实现顺畅前行，提高检查效率。

Description

一种可操控转向内窥镜装置

技术领域

本发明涉及医疗设备技术领域，具体地说涉及一种可操控转向内窥镜装置。

背景技术

内窥镜泛指经各种管道进入人体，以观察人体内部状况的医疗仪器，如膀胱镜、胃镜、大肠镜、支气管镜、腹腔镜等，利用内窥镜可以看到X射线不能显示的病变，因此它对医生而言十分重要。

最初的内窥镜是由硬质管制作而成，后来改为用软质管制作，能够在人体内的拐角处轻易地弯曲，之后又在内窥镜上安装了柱状透镜，可使检查视野更加清楚。如今的内窥镜普遍具备两个玻璃纤维管，光通过其中一个纤维管进入至人体内，医生通过另一个纤维管加装摄像头来进行观察，有些内窥镜还具备微型集成电路传感器，可将所观察到的信息实时反馈给计算机。

在现有技术中，当内窥镜进入患者体内后，医生一般是通过观察由摄像探头实时拍摄获得的人体内部画面，来判断内窥镜下一步的前行方向，并通过扭动内窥镜缓慢探伸前进。此举除了存在前行速度缓慢的问题，还存在前进方向需要反复调整，甚至反复试错的问题，效率较低。

发明内容

本发明提供的一种可在人体内较为高效、顺畅前行的可操控转向内窥镜装置，可至少解决上述技术问题之一。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种可操控转向内窥镜装置，包括插管软镜，所述插管软镜包括软管部和固定在所述软管部首端的探头部，还包括操控机构，所述操控机构包括手柄、方向盘和第一调向线，所述软管部内穿设有第二调向线；

所述手柄的尾端固定有母头组件，所述插管软镜具有多个，各所述插管软镜的尾端均固定有公头组件，各所述插管软镜分别经由所述公头组件可替换插连至所述母头组件；

所述方向盘转动安装在所述手柄的内部，且所述方向盘的边沿固定有向外伸出于所述手柄的摇把，所述第一调向线的中部经由固定条围绕并固定贴附于所述方向盘的外缘，所述第一调向线的两端均穿越所述手柄的内部，并从所述母头组件内穿出，所述第一调向线的两端端部均固定有第一磁吸头；

所述软管部的内部开设有第二腔道，所述第二腔道包括相互连通的并行部和分支部，所述并行部呈一字直行腔道，所述分支部呈弯曲环状腔道，所述分支部内靠近所述探头部的圆弧拐弯处固定匹配有固定管，所述分支部内并位于所述固定管的两侧依次错位分布有可滑动匹配的弹簧管和隔离管，且位于所述分支部内靠近所述并行部的两个隔离管均为固定匹配；

所述第二调向线穿入所述分支部，并依次穿过所述固定管、弹簧管和隔离管，且所述第二调向线的中部与所述固定管固定套设，所述第二调向线的两端均穿过所述并行部，并从所述公头组件内穿出，所述第二调向线的两端端部均固定有第二磁吸头；

所述第一磁吸头与所述第二磁吸头经由所述公头组件与所述母头组件的插接匹配实现磁吸附，构成封闭的环状的完整调向线，所述完整调向线具有随所述摇把的左右拨动而牵拉所述探头部完成左右扭动换向的运动行程。

进一步地，所述公头组件内间隔开设有第一引线通腔，所述第二调向线的两端分别从各所述第一引线通腔中穿出，所述第二磁吸头向所述第一引线通腔外延伸，且所述第一磁吸头的截面直径大于所述第一引线通腔的截面直径，所述第一磁吸头与所述第二磁吸头的截面直径相同；

所述母头组件内间隔开设有两个第二引线通腔，所述第一调向线的两端分别从各所述第二引线通腔中穿出，所述第一磁吸头经由弹簧绳连接在所述第二引线通腔内的朝外腔口处，且所述第二磁吸头的截面直径与所述第二引线通腔的截面直径相匹配，所述第二磁吸头的截面直径大于所述第二引线通腔朝内腔口的口径；

所述第一调向线与所述第二调向线随所述第一磁吸头与所述第二磁吸头的相互吸附，拼接构成所述完整调向线，两个所述第一磁吸头依次具有随所述摇把的左右拨动而牵拉与之相吸附的各所述第二磁吸头伸进或退出所述第二引线通腔的运动行程，且各所述第一磁吸头在受拉力作用下均具有牵拉所述弹簧绳向所述第二引线通腔内部移动的运动行程，在不受拉力作用下还具有在随所述弹簧绳的回弹复位的运动行程。

进一步地，所述完整调向线一端经由所述固定管固定在所述软管部的内部且靠近所述探头部的位置处，另一端经由所述固定条固定在所述方向盘的外缘；

所述方向盘居中固定有与所述手柄内壁转动连接的转轴，所述方向盘具有随所述摇把的左右拨动而正反转的运动行程，所述完整调向线具有随所述方向盘的正反转而往复牵扯或回正所述固定管端的运动行程，实现驱动所述探头部的左右摆动。

进一步地，所述分支部内以所述固定管与靠近所述并行部的两个所述隔离管为临界点，构成两条镜像分布的移动通道，各所述弹簧管与各所述隔离管分别错位穿插分布，并在所述固定管往复牵扯或回正的状态下，相互滑动挤压或拉伸。

进一步地，所述操控机构还包括蓄电模块、转换器和第一导电线，所述蓄电模块经由转换头可拆卸安装在所述手柄的首端，所述第一导电线穿设在所述手柄的内部，所述第一导电线一端经由所述转换器连接至蓄电模块，所述蓄电模块上设置有充电接口，所述第一导电线另一端连接至所述母头组件，且所述第一导电线与所述第一调向线不相交；

所述软管部的内部沿长度方向还开设有第一腔道，所述第一腔道与所述第二腔道间隔分布，且所述第一腔道呈一字直行腔道，所述第一腔道内穿设有第二导电线，所述第二导电线一端连接至所述探头部，所述探头部上嵌装有影像采集处理器和补光发光器，所述第二导电线另一端连接至所述公头组件，所述第一导电线与所述第二导电线经由所述公头组件与所述母头组件的插接匹配实现电导通。

进一步地，还包括插拔机构，所述插拔机构包括可拆卸插接匹配的公头组件和母头组件；

所述公头组件包括公插头以及由后至前依次同轴固定的压迫台、连接轴、电极柱基座和电极柱插针；

所述母头组件包括母插座、插塞孔以及由内至外依次固定在所述母插座内腔壁的凸缘环平台和限位单元；

所述插塞孔开设在所述母插座的内部，所述电极柱基座可穿过所述限位单元与所述凸缘环平台穿插匹配，且所述电极柱插针与所述插塞孔插接匹配并电导通，所述限位单元包括多个环设分布的弹性限位件，并具有随所述电极柱基座的插拔而挤压扩张或收缩复原的运动行程，所述连接轴可与收缩复原状态下的所述限位单元穿插匹配，所述压迫台可抵触至所述限位单元。

进一步地，所述弹性限位件包括顶撑头、弹性件和固定座，所述固定座固定在所述母插座的内腔壁面上，所述弹性件固定连接在所述顶撑头与所述固定座之间；

挤压扩张状态下，多个所述顶撑头分别具有沿所述弹性件压缩方向外扩并分离的运动行程，所述限位单元的内径逐步扩大；

收缩复原状态下，多个所述顶撑头分别具有沿所述弹性件回弹方向合拢并连接的运动行程，所述限位单元的内径逐步缩小。

进一步地，所述凸缘环平台的内径与所述电极柱基座的外径大小匹配，且所述凸缘环平台的内径大于收缩复原状态下的所述限位单元的内径大小，所述凸缘环平台上间隔环设有与所述顶撑头数量相同的多个滑轨，所述顶撑头的背部居中开设有滑槽，所述滑轨与所述滑槽滑动匹配。

进一步地，所述压迫台的外径与所述母插座的内径大小匹配，所述压迫台上间隔环设有与所述顶撑头数量相同的多个定位柱，所述顶撑头上居中开通有定位孔，所述定位柱与所述定位孔插接匹配。

进一步地，所述连接轴的外径分别小于所述电极柱基座及压迫台的外径，并与收缩复原状态下的所述限位单元的内径大小匹配，且所述连接轴的长度与所述顶撑头的厚度大小匹配。

本发明的有益效果体现在：

1、本发明中，分布在插管软镜内的第二调向线与分布在手柄内的第一调向线之间可经由公头组件和母头组件的插接而吸附相连，构成封闭的环状的且两端分别固定在靠近探头部的以及方向盘上的完整调向线，左右拨动摇把，完整调向线具有随方向盘的正反转而往复牵扯或回正的运动行程，进而实现驱动探头部的左右摆动换向的目的，如此在患者体内可快速调整前进方向，实现顺畅前行，提高检查效率。

2、本发明中，插管软镜为一次性使用产品，操控机构为重复使用产品，在插管软镜和操控机构之间增设可拆卸连接的插拔机构，使得多个插管软镜与同一个操控机构之间可实现次抛式的即插即用，避免同个插管软镜多次重复的使用和清洗，方便快捷，节省人力物力精力。

附图说明

图1是本发明实施例的整体结构示意图。

图2是本发明实施例的显示终端结构正视图。

图3是本发明实施例的操控机构内部结构示意图。

图4是本发明实施例的插管软镜仰视状态下的剖视图。

图5是本发明实施例的公头组件轴测图。

图6是本发明实施例限位单元不受力状态下母头组件内部示意图。

图7是本发明实施例限位单元受力状态下母头组件内部示意图。

图8是本发明实施例除去限位单元及第一调向线后母头组件内部示意图。

图9是本发明实施例的顶撑头背部结构示意图。

图10是本发明实施例的第二引线通腔内部结构示意图。

附图中各部件的标记为：1、插管软镜；2、插拔机构；3、公头组件；4、母头组件；5、操控机构；6、手柄；601、凹弧部；602、凸弧部；603、开口；604、第一安装口；605、第二安装口；606、导向管；7、蓄电模块；701、充电接口；702、转接头；8、方向盘；801、转轴；802、摇把；803、固定条；9、转换器；10、第一导电线；11、第一调向线；1101、第一磁吸头；1102、弹簧绳；12、显示终端；1201、手持部；1202、调节旋钮；13、探头部；1301、影像采集处理器；1302、补光发光器；14、软管部；15、第一腔道；16、第二腔道；1601、并行部；1602、分支部；1603、固定管；1604、弹簧管；1605、隔离管；17、第二导电线；18、第二调向线；1801、第二磁吸头；19、公插头；1901、防滑纹；1902、第一软垫圈；1903、第一引线通腔；20、压迫台；2001、定位柱；21、连接轴；22、电极柱基座；23、电极柱插针；24、母插座；2401、第二软垫圈；25、插塞孔；26、凸缘环平台；2601、滑轨；2602、第二引线通腔；27、限位单元；28、弹性限位件；2801、顶撑头；2802、弹性件；2803、固定座；2804、定位孔；2805、滑槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。需要说明，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，“多个”指两个以上。本申请中所涉及的插管软镜、蓄电模块、转换器和显示终端均为现有技术中可通过购买途径获得的标准件或改装件。

参见图1、3和4，本发明实施例提供了一种可操控转向内窥镜装置，包括插管软镜1，所述插管软镜1包括软管部14和固定在所述软管部14首端的探头部13，还包括操控机构5，所述操控机构5包括手柄6、方向盘8和第一调向线11，所述软管部14内穿设有第二调向线18；

所述手柄6的尾端固定有母头组件4，所述插管软镜1具有多个，各所述插管软镜1的尾端均固定有公头组件3，各所述插管软镜1分别经由所述公头组件3可替换插连至所述母头组件4；

所述方向盘8转动安装在所述手柄6的内部，且所述方向盘8的边沿固定有向外伸出于所述手柄6的摇把802，所述第一调向线11的中部经由固定条803围绕并固定贴附于所述方向盘8的外缘，所述第一调向线11的两端均穿越所述手柄6的内部，并从所述母头组件4内穿出，所述第一调向线11的两端端部均固定有第一磁吸头1101；

所述软管部14的内部开设有第二腔道16，所述第二腔道16包括相互连通的并行部1601和分支部1602，所述并行部1601呈一字直行腔道，所述分支部1602呈弯曲环状腔道，所述分支部1602内靠近所述探头部13的圆弧拐弯处固定匹配有固定管1603，所述分支部1602内并位于所述固定管1603的两侧依次错位分布有可滑动匹配的弹簧管1604和隔离管1605，且位于所述分支部1602内靠近所述并行部1601的两个隔离管1605均为固定匹配；

所述第二调向线18穿入所述分支部1602，并依次穿过所述固定管1603、弹簧管1604和隔离管1605，且所述第二调向线18的中部与所述固定管1603固定套设，所述第二调向线18的两端均穿过所述并行部1601，并从所述公头组件3内穿出，所述第二调向线18的两端端部均固定有第二磁吸头1801；

所述第一磁吸头1101与所述第二磁吸头1801经由所述公头组件3与所述母头组件4的插接匹配实现磁吸附，构成封闭的环状的完整调向线，所述完整调向线具有随所述摇把802的左右拨动而牵拉所述探头部13完成左右扭动换向的运动行程。

本发明中，一方面，分布在插管软镜内的第二调向线与分布在手柄内的第一调向线之间可经由公头组件和母头组件的插接而吸附相连，构成封闭的环状的且两端分别固定在靠近探头部的以及方向盘上的完整调向线，左右拨动摇把，完整调向线具有随方向盘的正反转而往复牵扯或回正的运动行程，进而实现驱动探头部的左右摆动换向的目的，如此在患者体内可快速调整前进方向，实现顺畅前行，提高检查效率；另一方面，插管软镜为一次性使用产品，操控机构为重复使用产品，在插管软镜和操控机构之间增设可拆卸连接的插拔机构，使得多个插管软镜与同一个操控机构之间可实现次抛式的即插即用，避免同个插管软镜多次重复的使用和清洗，方便快捷，节省人力物力精力。

参见图4、5和10，在本实施例中，所述公头组件3内间隔开设有第一引线通腔1903，所述第二调向线18的两端分别从各所述第一引线通腔1903中穿出，所述第二磁吸头1801向所述第一引线通腔1903外延伸，且所述第一磁吸头1101的截面直径大于所述第一引线通腔1903的截面直径，所述第一磁吸头1101与所述第二磁吸头1801的截面直径相同；

所述母头组件4内间隔开设有两个第二引线通腔2602，所述第一调向线11的两端分别从各所述第二引线通腔2602中穿出，所述第一磁吸头1101经由弹簧绳1102连接在所述第二引线通腔2602内的朝外腔口处，且所述第二磁吸头1801的截面直径与所述第二引线通腔2602的截面直径相匹配，所述第二磁吸头1801的截面直径大于所述第二引线通腔2602朝内腔口的口径；

所述第一调向线11与所述第二调向线18随所述第一磁吸头1101与所述第二磁吸头1801的相互吸附，拼接构成所述完整调向线，两个所述第一磁吸头1101依次具有随所述摇把802的左右拨动而牵拉与之相吸附的各所述第二磁吸头1801伸进或退出所述第二引线通腔2602的运动行程，且各所述第一磁吸头1101在受拉力作用下均具有牵拉所述弹簧绳1102向所述第二引线通腔2602内部移动的运动行程，在不受拉力作用下还具有在随所述弹簧绳1102的回弹复位的运动行程。

这样设计，各所述磁吸头不仅是为了使得两条所述调向线磁吸相连，也是为了确保各调向线不会缩回至所述公头组件3或母头组件4内，其中，所述弹簧绳1102的设计，确保了所述第一磁吸头1101在不与所述第二磁吸头1801相吸附的状态下，或是不受外力牵拉的作用下，依旧会位于所述第二引线通腔2602内的朝外腔口位置处，便于在所述公头组件3与所述母头组件4进行插接时，所述第一磁吸头1101能迅速吸附上所述第二磁吸头1801，方便快捷；

由于所述探头部13只需一定幅度的左右摆动空间，所以所述第一磁吸头1101与所述述第二磁吸头1801在所述第二引线通腔2602内移动的一定距离，即可满足所述探头部13的摆动空间需求。

参见图3-4，在本实施例中，所述完整调向线一端经由所述固定管1603固定在所述软管部14的内部且靠近所述探头部13的位置处，另一端经由所述固定条803固定在所述方向盘8的外缘；

所述方向盘8居中固定有与所述手柄6内壁转动连接的转轴801，所述方向盘8具有随所述摇把802的左右拨动而正反转的运动行程，所述完整调向线具有随所述方向盘8的正反转而往复牵扯或回正所述固定管1603端的运动行程，实现驱动所述探头部13的左右摆动。

这样设计，分布在所述插管软镜内1的所述第二调向线18与分布在所述手柄6内的所述第一调向线11之间可经由所述公头组件3和母头组件4的插接而吸附相连，构成封闭的环状的且两端分别固定在靠近所述探头部13的以及所述方向盘8上的完整调向线，左右拨动所述摇把802，完整调向线具有随所述方向盘8的正反转而往复牵扯或回正的运动行程，进而实现驱动所述探头部13的左右摆动换向的目的。

参见图4，在本实施例中，所述分支部1602内以所述固定管1603与靠近所述并行部1601的两个所述隔离管1605为临界点，构成两条镜像分布的移动通道，各所述弹簧管1604与各所述隔离管1605分别错位穿插分布，并在所述固定管1603往复牵扯或回正的状态下，相互滑动挤压或拉伸。这样设计，当所述插管软镜1与所述手柄6插接上后，两条调向线也由两端的磁吸头完成吸附并连接呈一条完整调向线，由于所述完整调向线的两端分别经由所述固定管1603和固定条803固定，所以当拨动位于所述固定条803处的所述摇把802时，位于所述固定管1603端的所述第二调向线18因受拉力而绕所述分支部1602转动，并拉动所述固定管1603一并发生牵拉形变，由于所述分支部1602在位于所述固定管1603两侧的所述移动通道内塞满了可移动的所述弹簧管1604，起到了卸力的作用，使得拨动所述摇把802的力量转变成牵扯所述完整调向线的拉力被多个所述弹簧管1604卸去，避免拉力由所述分支部1602直接传导向所述并行部1601，即确保只有所述探头部13发生左右摆动转向，而所述软管部14不受拉力作用而发生弯曲褶皱，所述隔离管1605将相邻两个所述弹簧管1604分隔开，避免多个所述弹簧管1604相连，增强卸力的效果。

参见图3-4，在本实施例中，所述操控机构5还包括蓄电模块7、转换器9和第一导电线10，所述蓄电模块7经由转接头702可拆卸安装在所述手柄6的首端，所述第一导电线10穿设在所述手柄6的内部，所述第一导电线10一端经由所述转换器9连接至蓄电模块7，所述蓄电模块7上设置有充电接口701，所述第一导电线10另一端连接至所述母头组件4，且所述第一导电线10与所述第一调向线11不相交；

所述软管部14的内部沿长度方向还开设有第一腔道15，所述第一腔道15与所述第二腔道16间隔分布，且所述第一腔道15呈一字直行腔道，所述第一腔道15内穿设有第二导电线17，所述第二导电线17一端连接至所述探头部13，所述探头部13上嵌装有影像采集处理器1301和补光发光器1302，所述第二导电线17另一端连接至所述公头组件3，所述第一导电线10与所述第二导电线17经由所述公头组件3与所述母头组件4的插接匹配实现电导通。

这样设计，所述蓄电模块7用于向所述影像采集处理器1301和补光发光器1302供电，所述影像采集处理器1301可采用高清微型摄像头或其他高清微型影像采集器，在此不作具体的限定，所述补光发光器1302可采用LED灯或其他发光器件，在此也不作具体的限定，所述转换器9用于将所述蓄电模块7的电压转换为可用电压，依次稳定传输向所述第一导电线10、第二导电线17，最终传输向所述探头部13，所述手柄6内两股线绳并不相交，避免在牵拉所述第一调向线11时会与所述第一导电线10发生缠绕，而致使两条导电线之间发生断连。

参见图1、5-7，在本实施例中，还包括插拔机构2，所述插拔机构2包括可拆卸插接匹配的公头组件3和母头组件4；

所述公头组件3包括公插头19以及由后至前依次同轴固定的压迫台20、连接轴21、电极柱基座22和电极柱插针23；

所述母头组件4包括母插座24、插塞孔25以及由内至外依次固定在所述母插座24内腔壁的凸缘环平台26和限位单元27；

所述插塞孔25开设在所述母插座24的内部，所述电极柱基座22可穿过所述限位单元27与所述凸缘环平台26穿插匹配，且所述电极柱插针23与所述插塞孔25插接匹配并电导通，所述限位单元27包括多个环设分布的弹性限位件28，并具有随所述电极柱基座22的插拔而挤压扩张或收缩复原的运动行程，所述连接轴21可与收缩复原状态下的所述限位单元27穿插匹配，所述压迫台20可抵触至所述限位单元27。

这样设计，所述公头组件3设计为直径大小不一的多阶式结构，所述母头组件4内设由多个环设分布的所述弹性限位件28构成的所述限位单元27，所述限位单元27在受到较大外力的情况下，具有挤压扩张或收缩复原的运动行程，实现所述电极柱插针23与所述插塞孔25的插接匹配和电性导通，进一步提高所述公头组件3与所述母头组件4之间较为稳固的连接，防止意外脱落。

参见图5-8，在本实施例中，所述弹性限位件28包括顶撑头2801、弹性件2802和固定座2803，所述固定座2803固定在所述母插座24的内腔壁面上，所述弹性件2802固定连接在所述顶撑头2801与所述固定座2803之间；

挤压扩张状态下，多个所述顶撑头2801分别具有沿所述弹性件2802压缩方向外扩并分离的运动行程，所述限位单元27的内径逐步扩大；

收缩复原状态下，多个所述顶撑头2801分别具有沿所述弹性件2802回弹方向合拢并连接的运动行程，所述限位单元27的内径逐步缩小。

这样设计，当将所述公插头19插入至所述母插座24内时，所述电极柱插针23和电极柱基座22分别穿进所述限位单元27，并依次与所述插塞孔25和凸缘环平台26插接匹配，同时所述电极柱插针23与所述插塞孔25之间建立电连接，反之同理，当将所述公插头19拔出所述母插座24时，所述电极柱插针23和电极柱基座22分别穿出所述限位单元27，所述电极柱插针23与所述插塞孔25之间断开电连接，其中，所述电极柱基座22在插拔过程中均会压迫所述限位单元27，使得各所述弹性限位件28受力外扩，从而允许所述电极柱插针23和电极柱基座22通过，实现即插即用，所述弹性件2802的弹性系数较小，确保所述弹性限位件28在不受力及受力较小的情况下，依旧保持收缩复原状态，避免意外松动脱落。

参见图5-9，在本实施例中，所述凸缘环平台26的内径与所述电极柱基座22的外径大小匹配，且所述凸缘环平台26的内径大于收缩复原状态下的所述限位单元27的内径大小，所述凸缘环平台26上间隔环设有与所述顶撑头2801数量相同的多个滑轨2601，所述顶撑头2801的背部居中开设有滑槽2805，所述滑轨2601与所述滑槽2805滑动匹配。这样设计，所述电极柱基座22可整体穿过所述限位单元27并抵触在所述凸缘环平台26的内部与所述插塞孔25的外部之间，提高装配紧凑程度，所述滑轨2601限制了所述顶撑头2801的移动路径，避免所述母头组件4在历经多次插拔后，各所述弹性限位件28发生翻翘等其他形变，从而避免所述限位单元27无法正常收缩复原或挤压扩张，进一步避免所述电极柱基座22无法紧密卡接在所述凸缘环平台26的内部。

参见图5-7，在本实施例中，所述压迫台20的外径与所述母插座24的内径大小匹配，所述压迫台20上间隔环设有与所述顶撑头2801数量相同的多个定位柱2001，所述顶撑头2801上居中开通有定位孔2804，所述定位柱2001与所述定位孔2804插接匹配。这样设计，随着所述公插头19与所述母插座24的插接，各所述定位柱2001待所述限位单元27收缩复位之后，可一一对应插入至各所述定位孔2804，进一步提高装配的稳定程度。

参见图5-7，在本实施例中，所述连接轴21的外径分别小于所述电极柱基座22及压迫台20的外径，并与收缩复原状态下的所述限位单元27的内径大小匹配，且所述连接轴21的长度与所述顶撑头2801的厚度大小匹配。这样设计，随着所述公插头19与所述母插座24的插接，所述连接轴21待所述限位单元27收缩复位之后，吻合镶嵌至所述限位单元27的内圈之中，进一步提高装配的紧凑程度。

参见图1和3，在本实施例中，所述手柄6的侧面设有呈流线型连接的凹弧部601和凸弧部602，所述方向盘8安装在所述凸弧部602的内部，且所述凸弧部602开设有开口603，所述摇把802向外伸出于所述开口603，所述凹弧部601的内部水平固定有导向管606，所述第一调向线11的一端从所述导向管606中穿过，所述手柄6的尾端和首端分别开设有供所述母头组件4和蓄电模块7安装的第一安装口604和第二安装口605。这样设计，所述凹弧部601与所述凸弧部602呈流线型连接的设计，使得所述手柄6的结构更适合手持式、手握式的拿捏姿势，拿握更舒适更贴合，所述开口603的截面宽度应当大于所述摇把802的杆体直径数倍，确保所述摇把802在所述开口603具有一定的左右拨动空间，进而确保所述完整调向线可被往复牵扯移动一定的长度，最终确保所述探头部13具有左右摆动的一定幅度空间。

参见图5-8，在本实施例中，所述公插头19与所述母插座24可插拔相连，且所述公插头19的端部围设有第一软垫圈1902，所述母插座24的端部围设有第二软垫圈2401。这样设计，所述第一软垫圈1902与所述第二软垫圈2401随着所述公插头19与所述母插座24的插接而相互挤压抵触，可以防止暴力插拔或用力过猛而造成所述插拔机构2的损坏。

参见图1和5，在本实施例中，所述公插头19的外壁面分布有防滑纹1901。这样设计，由于所述插管软镜1的管径非常细小，所述公插头19的管径需要设计得大于所述插管软镜1的管径，同时增设所述防滑纹1901，便于医生拿取和插拔。

参见图2和4，在本实施例中，还包括与探头部13无线连接的显示终端12，所述显示终端12设置有手持部1201，所述手持部1201上设有调节旋钮1202。这样设计，所述影像采集处理器1301还包括无线传输模块，用于将采集到的影像数据信号以无线的形式传送至所述显示终端12，供医生观察分析，所述显示终端12可采用手持式显示屏或其他显示屏结构，在此不作具体的限定，所述调节旋钮1202用于旋转调节画面的放大或缩小程度。

综上，本发明中，一方面，分布在插管软镜内的第二调向线与分布在手柄内的第一调向线之间可经由公头组件和母头组件的插接而吸附相连，构成封闭的环状的且两端分别固定在靠近探头部的以及方向盘上的完整调向线，左右拨动摇把，完整调向线具有随方向盘的正反转而往复牵扯或回正的运动行程，进而实现驱动探头部的左右摆动换向的目的，如此在患者体内可快速调整前进方向，实现顺畅前行，提高检查效率；另一方面，插管软镜为一次性使用产品，操控机构为重复使用产品，在插管软镜和操控机构之间增设可拆卸连接的插拔机构，使得多个插管软镜与同一个操控机构之间可实现次抛式的即插即用，避免同个插管软镜多次重复的使用和清洗，方便快捷，节省人力物力精力。

应当理解本文所述的例子和实施方式仅为了说明，并不用于限制本发明，本领域技术人员可根据它做出各种修改或变化，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种可操控转向内窥镜装置，包括插管软镜(1)，所述插管软镜(1)包括软管部(14)和固定在所述软管部(14)首端的探头部(13)，其特征在于：还包括操控机构(5)，所述操控机构(5)包括手柄(6)、方向盘(8)和第一调向线(11)，所述软管部(14)内穿设有第二调向线(18)；

所述手柄(6)的尾端固定有母头组件(4)，所述插管软镜(1)具有多个，各所述插管软镜(1)的尾端均固定有公头组件(3)，各所述插管软镜(1)分别经由所述公头组件(3)可替换插连至所述母头组件(4)；

所述方向盘(8)转动安装在所述手柄(6)的内部，且所述方向盘(8)的边沿固定有向外伸出于所述手柄(6)的摇把(802)，所述第一调向线(11)的中部经由固定条(803)围绕并固定贴附于所述方向盘(8)的外缘，所述第一调向线(11)的两端均穿越所述手柄(6)的内部，并从所述母头组件(4)内穿出，所述第一调向线(11)的两端端部均固定有第一磁吸头(1101)；

所述软管部(14)的内部开设有第二腔道(16)，所述第二腔道(16)包括相互连通的并行部(1601)和分支部(1602)，所述并行部(1601)呈一字直行腔道，所述分支部(1602)呈弯曲环状腔道，所述分支部(1602)内靠近所述探头部(13)的圆弧拐弯处固定匹配有固定管(1603)，所述分支部(1602)内并位于所述固定管(1603)的两侧依次错位分布有可滑动匹配的弹簧管(1604)和隔离管(1605)，且位于所述分支部(1602)内靠近所述并行部(1601)的两个隔离管(1605)均为固定匹配；

所述第二调向线(18)穿入所述分支部(1602)，并依次穿过所述固定管(1603)、弹簧管(1604)和隔离管(1605)，且所述第二调向线(18)的中部与所述固定管(1603)固定套设，所述第二调向线(18)的两端均穿过所述并行部(1601)，并从所述公头组件(3)内穿出，所述第二调向线(18)的两端端部均固定有第二磁吸头(1801)；

所述第一磁吸头(1101)与所述第二磁吸头(1801)经由所述公头组件(3)与所述母头组件(4)的插接匹配实现磁吸附，构成封闭的环状的完整调向线，所述完整调向线具有随所述摇把(802)的左右拨动而牵拉所述探头部(13)完成左右扭动换向的运动行程；

所述公头组件(3)内间隔开设有第一引线通腔(1903)，所述第二调向线(18)的两端分别从各所述第一引线通腔(1903)中穿出，所述第二磁吸头(1801)向所述第一引线通腔(1903)外延伸，且所述第一磁吸头(1101)的截面直径大于所述第一引线通腔(1903)的截面直径，所述第一磁吸头(1101)与所述第二磁吸头(1801)的截面直径相同；

所述母头组件(4)内间隔开设有两个第二引线通腔(2602)，所述第一调向线(11)的两端分别从各所述第二引线通腔(2602)中穿出，所述第一磁吸头(1101)经由弹簧绳(1102)连接在所述第二引线通腔(2602)内的朝外腔口处，且所述第二磁吸头(1801)的截面直径与所述第二引线通腔(2602)的截面直径相匹配，所述第二磁吸头(1801)的截面直径大于所述第二引线通腔(2602)朝内腔口的口径；

所述第一调向线(11)与所述第二调向线(18)随所述第一磁吸头(1101)与所述第二磁吸头(1801)的相互吸附，拼接构成所述完整调向线，两个所述第一磁吸头(1101)依次具有随所述摇把(802)的左右拨动而牵拉与之相吸附的各所述第二磁吸头(1801)伸进或退出所述第二引线通腔(2602)的运动行程，且各所述第一磁吸头(1101)在受拉力作用下均具有牵拉所述弹簧绳(1102)向所述第二引线通腔(2602)内部移动的运动行程，在不受拉力作用下还具有在随所述弹簧绳(1102)的回弹复位的运动行程。

2.如权利要求1所述的可操控转向内窥镜装置，其特征在于：所述完整调向线一端经由所述固定管(1603)固定在所述软管部(14)的内部且靠近所述探头部(13)的位置处，另一端经由所述固定条(803)固定在所述方向盘(8)的外缘；

所述方向盘(8)居中固定有与所述手柄(6)内壁转动连接的转轴(801)，所述方向盘(8)具有随所述摇把(802)的左右拨动而正反转的运动行程，所述完整调向线具有随所述方向盘(8)的正反转而往复牵扯或回正所述固定管(1603)端的运动行程，实现驱动所述探头部(13)的左右摆动。

3.如权利要求1所述的可操控转向内窥镜装置，其特征在于：所述分支部(1602)内以所述固定管(1603)与靠近所述并行部(1601)的两个所述隔离管(1605)为临界点，构成两条镜像分布的移动通道，各所述弹簧管(1604)与各所述隔离管(1605)分别错位穿插分布，并在所述固定管(1603)往复牵扯或回正的状态下，相互滑动挤压或拉伸。

4.如权利要求1所述的可操控转向内窥镜装置，其特征在于：所述操控机构(5)还包括蓄电模块(7)、转换器(9)和第一导电线(10)，所述蓄电模块(7)经由转换头(702)可拆卸安装在所述手柄(6)的首端，所述第一导电线(10)穿设在所述手柄(6)的内部，所述第一导电线(10)一端经由所述转换器(9)连接至蓄电模块(7)，所述蓄电模块(7)上设置有充电接口(701)，所述第一导电线(10)另一端连接至所述母头组件(4)，且所述第一导电线(10)与所述第一调向线(11)不相交；

所述软管部(14)的内部沿长度方向还开设有第一腔道(15)，所述第一腔道(15)与所述第二腔道(16)间隔分布，且所述第一腔道(15)呈一字直行腔道，所述第一腔道(15)内穿设有第二导电线(17)，所述第二导电线(17)一端连接至所述探头部(13)，所述探头部(13)上嵌装有影像采集处理器(1301)和补光发光器(1302)，所述第二导电线(17)另一端连接至所述公头组件(3)，所述第一导电线(10)与所述第二导电线(17)经由所述公头组件(3)与所述母头组件(4)的插接匹配实现电导通。

5.如权利要求1所述的可操控转向内窥镜装置，其特征在于：还包括插拔机构(2)，所述插拔机构(2)包括可拆卸插接匹配的公头组件(3)和母头组件(4)；

所述公头组件(3)包括公插头(19)以及由后至前依次同轴固定的压迫台(20)、连接轴(21)、电极柱基座(22)和电极柱插针(23)；

所述母头组件(4)包括母插座(24)、插塞孔(25)以及由内至外依次固定在所述母插座(24)内腔壁的凸缘环平台(26)和限位单元(27)；

所述插塞孔(25)开设在所述母插座(24)的内部，所述电极柱基座(22)可穿过所述限位单元(27)与所述凸缘环平台(26)穿插匹配，且所述电极柱插针(23)与所述插塞孔(25)插接匹配并电导通，所述限位单元(27)包括多个环设分布的弹性限位件(28)，并具有随所述电极柱基座(22)的插拔而挤压扩张或收缩复原的运动行程，所述连接轴(21)可与收缩复原状态下的所述限位单元(27)穿插匹配，所述压迫台(20)可抵触至所述限位单元(27)。

6.如权利要求5所述的可操控转向内窥镜装置，其特征在于：所述弹性限位件(28)包括顶撑头(2801)、弹性件(2802)和固定座(2803)，所述固定座(2803)固定在所述母插座(24)的内腔壁面上，所述弹性件(2802)固定连接在所述顶撑头(2801)与所述固定座(2803)之间；

挤压扩张状态下，多个所述顶撑头(2801)分别具有沿所述弹性件(2802)压缩方向外扩并分离的运动行程，所述限位单元(27)的内径逐步扩大；

收缩复原状态下，多个所述顶撑头(2801)分别具有沿所述弹性件(2802)回弹方向合拢并连接的运动行程，所述限位单元(27)的内径逐步缩小。

7.如权利要求6所述的可操控转向内窥镜装置，其特征在于：所述凸缘环平台(26)的内径与所述电极柱基座(22)的外径大小匹配，且所述凸缘环平台(26)的内径大于收缩复原状态下的所述限位单元(27)的内径大小，所述凸缘环平台(26)上间隔环设有与所述顶撑头(2801)数量相同的多个滑轨(2601)，所述顶撑头(2801)的背部居中开设有滑槽(2805)，所述滑轨(2601)与所述滑槽(2805)滑动匹配。

8.如权利要求6所述的可操控转向内窥镜装置，其特征在于：所述压迫台(20)的外径与所述母插座(24)的内径大小匹配，所述压迫台(20)上间隔环设有与所述顶撑头(2801)数量相同的多个定位柱(2001)，所述顶撑头(2801)上居中开通有定位孔(2804)，所述定位柱(2001)与所述定位孔(2804)插接匹配。

9.如权利要求6所述的可操控转向内窥镜装置，其特征在于：所述连接轴(21)的外径分别小于所述电极柱基座(22)及压迫台(20)的外径，并与收缩复原状态下的所述限位单元(27)的内径大小匹配，且所述连接轴(21)的长度与所述顶撑头(1801)的厚度大小匹配。