JP4418162B2

JP4418162B2 - 計測内視鏡装置

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Publication number: JP4418162B2
Application number: JP2003069902A
Authority: JP
Inventors: 清富小川; 優此村
Original assignee: Olympus Corp
Current assignee: Olympus Corp
Priority date: 2003-03-14
Filing date: 2003-03-14
Publication date: 2010-02-17
Anticipated expiration: 2023-03-14
Also published as: JP2004275359A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ステレオ計測を行う計測内視鏡装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
内視鏡装置は、医療用分野及び工業用分野で広く使用されている。工業用分野で用いられる内視鏡装置としては、細長の内視鏡挿入部をジェットエンジン内や発電所の配管などへ挿入して、被検部位の観察や各種処置を行えるものがある。
近年、内視鏡観察では被検部位の観察の他に、被検部位の大きさや位置の計測等を行うことが望まれており、この要求を満足するため、内視鏡を用いて被検物の計測を行うための装置が種々提案されている。
【０００３】
例えば、特開２００１−２７５９３４号公報には、光学アダプタの種類によって異なる計測手法を、光学アダプタの種類に応じて自動的に選択して実行する計測内視鏡装置を提案している。
【０００４】
この計測内視鏡装置は、内視鏡先端部に設けた接続部と、前記接続部に着脱可能な被写体像を撮像素子に結像させる複数種の光学アダプタと、前記光学アダプタの１つを接続し前記撮像素子の画像信号を画像処理により計測を行うものであって、前記複数の光学アダプタに予め関係付けられた表示データにて、選択操作するメニュー表示処理と、前記メニュー表示処理による選択結果に基づいて、計測処理を行う計測処理手段とを有して構成されている。
【０００５】
このため、前記メニュー上で光学アダプタを選択すると、その光学アダプタに対応した計測方法が自動的に選択され、計測を実行する場合は内視鏡操作部に設けた計測実行スイッチを押下するのみで、選択された計測方法に対応した計測処理を実行する。
【０００６】
また、前記公報の実施形態中には、複数の光学アダプタそれぞれについてキャリブレーション処理を行い、その処理結果をコンパクトフラッシュ（登録商標）等の外部記憶媒体に環境データとして保存し、前記メニュー上で使用している光学アダプタを選択することで、前記光学アダプタに対応する環境データが選択される構成を開示している。
【０００７】
この計測内視鏡装置では、複数の光学アダプタを所有し、それらを交換して計測を行う場合、それぞれの光学アダプタごとに行ったキャリブレーション処理の結果を環境データとして保存しているので、光学アダプタを交換した際にこの環境データを切り替えることで簡便に計測を行える。
【０００８】
そして、キャリブレーション処理の際には、生産時のマスクの形状と位置とを比較しているために、ステレオ計測用光学アダプタのマスク形状を精度良く取得する必要があるため、本出願人は特願２００１−３４２２８号に内面が白色な半球形状の白色凹部の底面中央に設けた中心指標を内視鏡で観察することによって白画像を得てマスク形状を取得することで、最適な白画像を得ってマスクの輪郭をはっきりと投影することを可能にしたキャリブレーション用治具を有する計測内視鏡装置を提案している。前記キャリブレーション用治具には計測精度を確認するための指標を設けているで、この指標を測ることで、正しくキャリブレーションが行われたか否かの確認を行えるようにもなっている。
【特許文献１】
２００１−２７５９３４号公報（３頁−７頁、図１−図１５）
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記特願２００１−３４２２８４号の計測内視鏡装置のキャリブレーション用治具に設けた指標では、計測精度を確認しようとした際、この指標と内視鏡との相対位置関係によっては、内視鏡からの照明光が指標の表面が明るく輝いて指標の確認を行えなくなることによって、計測を行えなくなるという不具合が生じるおそれがあった。
【０００９】
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、内視鏡の照明状態にかかわらず、安定して計測精度の確認を行える計測内視鏡装置を提供することを目的にしている。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明の計測内視鏡装置は、細長な挿入部の先端部にステレオ計測用光学系を構成する撮像素子を有する内視鏡と、この内視鏡の前記撮像素子から伝送された撮像信号を基に、映像信号を生成する画像処理部と、この画像処理部で生成された映像信号を受けて内視鏡画像を表示する表示装置と、前記撮像素子から伝送された撮像信号を基に計測処理を行う演算処理部と、前記ステレオ計測用光学系の計測精度を確認するための複数の孔を配置し、該複数の孔の周辺に無光沢仕上げ処理又は梨地処理を施した検査用指標を有する計測精度確認具と、前記計測精度確認具が配置される配置穴と、内視鏡が挿通配置され、前記計測精度確認治具の検査用指標までの距離を一定に保つ検査孔と、を備える治具本体とを具備している。
【００１１】
また、前記内視鏡の挿入部の先端部には、少なくとも直視用又は側視用のステレオ計測用光学アダプタを含む複数の光学アダプタが着脱自在である。
また、前記計測精度確認具は、複数の孔を貫通して前記検査用指標を構成した薄板状の指標板と、前記指標板が貼り付けられるプレート本体と、で構成され、前記プレート本体は、前記指標板の貫通した孔を塞ぐことを防止する反射防止穴を有する。
また、前記反射防止穴は、穴の内面に黒の艶消し処理を施してある。
また、前記反射防止穴は、複数の貫通した孔を塞ぐことを防止する大きさの１つの穴である。
また、前記反射防止穴は、複数の貫通した孔にそれぞれ対応する大きさの複数の穴である。
【００１２】
これらの構成によれば、計測精度確認具の有する検査用指標を構成する複数の孔が黒丸として確認される。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
図１ないし図８は本発明の一実施形態に係り、図１は計測内視鏡装置を説明する図、図２は計測内視鏡装置の電気的回路の構成を説明するブロック図、図３はキャリブレーション用治具の構成を説明する断面図、図４はキャリブレーション用治具の構成を説明する側面図、図５は計測精度確認用プレートの構成を説明する図、図６は計測精度確認用プレートの構成及び作用を説明する図、図７は計測精度確認用プレートの他の構成を説明する図、図８は計測精度確認用プレートの別の構成を説明する図である。
【００１４】
図１に示すように計測内視鏡装置１は、ステレオ計測用光学アダプタ２と、このステレオ計測用光学アダプタ２が着脱自在に接続される先端部１１に図示しない撮像素子及び照明光学系を内蔵した細長な内視鏡挿入部１２を有する内視鏡１０と、前記ステレオ計測用光学アダプタ２を装着した内視鏡挿入部１２の先端部１１が配置される、このステレオ計測用光学アダプタ２のマスク形状を取り込むためのキャリブレーション用治具３と、前記内視鏡１０が収納されるコントロールユニット４と、計測内視鏡装置１のシステム全体の各種動作制御を実行するのに必要な操作を行えるリモートコントローラ５と、内視鏡画像や操作制御内容（例えば処理メニュー）等の表示を行う表示装置である液晶モニタ（以下、ＬＣＤと記載）６と、通常の内視鏡画像、あるいはその内視鏡画像を擬似的にステレオ画像として立体視可能なフェイスマウントディスプレイ（以下、ＦＭＤと記載）７と、このＦＭＤ７に画像データを供給するＦＭＤアダプタ７ａとで主に構成されている。
【００１５】
なお、本実施形態においては前記内視鏡挿入部１２の先端部に比較計測用光学アダプタ８が着脱自在に接続されるようになっている。また、符号９は後述するＣＣＵを経由せずに映像信号処理回路に映像を入力する外部映像入力端子である。
【００１６】
図２を参照して計測内視鏡装置１を詳細に説明する。
図に示すように、前記内視鏡挿入部１２の基端部は内視鏡ユニット２４に接続されている。この内視鏡ユニット２４は、前記図１に示したコントロールユニット４内に収納されるものである。
なお、前記内視鏡ユニット２４内には撮影時に必要な照明光を得るための光源装置及び前記内視鏡挿入部１２の図示しない湾曲部を電気的に湾曲駆動する電動湾曲装置等が内蔵されている。
【００１７】
前記内視鏡挿入部１２の先端部１１内には図示しない操像素子が内蔵されており、この撮像素子から出力される撮像信号は、画像処理部であるカメラコントロールユニット（以下、ＣＣＵと記載する）２５に入力される。このＣＣＵ２５では、入力された撮像信号を例えばＮＴＳＣ信号等の映像信号に変換して、前記コントロールユニット４内の主要処理回路群へ供給する。
【００１８】
前記コントロールユニット４内に搭載された主要回路群は、主要プログラムに基づき各種機能を実行し動作させる制御部と計測処理を行う演算処理部とを兼ねるＣＰＵ２６及び、ＲＯＭ２７、ＲＡＭ２８、ＰＣカードインターフェイス（以下、ＰＣカードＩ／Ｆと記載）２９ａ、ＵＳＢインターフェイス（以下、ＵＳＢＩ／Ｆと記載）２９ｂ、ＲＳ−２３２Ｃインターフェイス（以下、ＲＳ−２３２ＣＩ／Ｆと記載）２９ｃ、音声信号処理回路１９及び映像信号処理回路３０とを含んで構成されている。
【００１９】
前記ＲＳ−２３２ＣＩ／Ｆ２９ｃは、ＣＣＵ２５、内視鏡ユニット２４及びリモートコントローラ５にそれぞれ接続されている。つまり、前記リモートコントローラ５は、ＣＣＵ２５、内視鏡ユニット２４の制御及び動作指示を行うためのものである。
【００２０】
一方、前記ＲＳ−２３２ＣＩ／Ｆ２９ｃは、前記リモートコントローラ５による操作に基づいてＣＣＵ２５、内視鏡ユニット２４を動作制御するのに必要な通信を行うためのものである。
【００２１】
前記ＵＳＢＩ／Ｆ２９ｂは、前記コントロールユニット４とパーソナルコンピュータ２１とを電気的に接続するためのインターフェイスである。このＵＳＢＩ／Ｆ２９ｂを介して前記コントロールユニット４とパーソナルコンピュータ２１とを接続した場合には、パーソナルコンピュータ２１側でもコントロールユニット４における内視鏡画像の表示指示や計測時における画像処理などの各種の指示制御を行うことが可能であり、さらにコントロールユニット４、パーソナルコンピュータ２１間で各種の処理に必要な制御情報やデータ等の入出力を行うことが可能である。
【００２２】
前記ＰＣカードＩ／Ｆ２９ａは、ＰＣＭＣＩＡメモリカード２２及びコンパクトフラッシュ（登録商標）メモリカード２３等の外部記憶媒体が着脱自在に接続されるようになっている。つまり、外部記憶媒体が装着された場合、コントロールユニット４は、ＣＰＵ２６による制御によって、外部記憶媒体に記憶された制御処理情報や画像情報等のデータを再生し、前記ＰＣカードＩ／Ｆ２９ａを介してコントロールユニット４内に取り込み、あるいは制御処理情報や画像情報等のデータを、前記ＰＣカードＩ／Ｆ２９ａを介してメモリーカードに供給して記録することができるようになっている。
【００２３】
前記映像信号処理回路３０は、ＣＣＵ２５から供給された内視鏡画像とグラフィックによる操作メニューとを合成した合成画像を表示するように、ＣＣＵ２５からの映像信号とＣＰＵ２６の制御により生成される操作メニューに基づく表示信号とを合成処理し、さらにＬＣＤ６の画面上に表示するのに必要な処理を施してＬＣＤ６に供給する。これにより、ＬＣＤ６には内視鏡画像と操作メニューとの合成画像が表示される。なお、映像信号処理回路３０では、単に内視鏡画像、あるいは操作メニュー等の画像を単独で表示するための処理を行うことも可能である。
【００２４】
また、前記コントロールユニット４は、前記ＣＣＵ２５を経由せずに映像信号処理回路３０に映像を入力する外部映像入力端子９を別に設けている。この外部映像入力端子９に映像信号が入力された場合、映像信号処理回路３０はＣＣＵ２５からの内視鏡画像に優先して前記合成画像を出力する。
【００２５】
前記音声信号処理回路１９は、マイク２０により集音されて生成され、メモリーカード等の記憶媒体に記録する音声信号、あるいはメモリカード等の記憶媒体の再生によって得られた音声信号、あるいはＣＰＵ２６によって生成された音声信号が供給される。前記音声信号処理回路１９は、供給された音声信号に再生するために必要な処理（増幅処理等）を施し、スピーカ１９ａに出力する。これにより、スピーカ１９ａによって音声信号が再生される。
【００２６】
前記ＣＰＵ２６は、ＲＯＭ２７に格納されているプログラムを実行し、目的に応じた処理を行うように各種の回路部を制御してシステム全体の動作制御を行う。
【００２７】
なお、前記リモートコントローラ５には図示しないジョイスティック、レバースイッチ、フリーズスイッチ、ストアースイッチ及び計測実行スイッチ等が少なくとも上面に併設してある。
【００２８】
図３ないし図６を参照してキャリブレーション用治具３の構成及び作用を説明する。
図３及び図４に示すようにキャリブレーション用治具３は、略円筒形状の治具本体３１と、略管状の内視鏡案内部材３２とで構成されている。前記治具本体３１と前記内視鏡案内部材３２とは螺合によって一体固定されるようになっている。
【００２９】
前記治具本体３１には、開口形状が円形で底部側が半球形状で内面が白色の白色凹部３３と、この治具本体３１の中心軸に対して所定量傾いて形成された直視用内視鏡が挿通配置される直視用検査孔３４と、治具本体３１の中心軸に対して垂直に形成した側視用内視鏡が挿通配置される側視用検査孔３５と、後述するように例えば０．１インチ間隔及び２ミリ間隔の検査用基準孔を設けた計測精度確認具となる計測精度確認用プレート（図４参照、以下、プレートと記載する）４０が配置されるプレート取付け面３６ａを備えた前記治具本体３１の中心軸に対して垂直な例えばプレート配置穴３６が設けられている。なお、前記直視用検査孔３４には、前記プレート取付面３６ａに取り付けられたプレート４０までの距離を一定に保つための内視鏡突き当て部３４ａが設けてある。
【００３０】
前記白色凹部３３の底面の中央には露光量の目安となる中心指標３７が設けてある。この中心指標３７は、所定径寸法の半球状凹部であり、この中心指標３７を所定径寸法に形成することによって、内視鏡１０の視野中心を前記中心指標３７に対向させた状態で撮影しながら露光量を徐々に増加させていくと、前記中心指標３７が白色凹部３３に溶け込んで見えなくなる状態になる。そのとき、マスク形状が最も明確になる。つまり、中心指標３７が白色凹部３３に溶け込んだときを基準にして、マスク形状を得るのに適正な明るさの画像を得ている。
【００３１】
一方、前記内視鏡案内部材３２には、前記ステレオ計測用光学アダプタ２が装着された直視用内視鏡１０が挿通配置されて、この直視用内視鏡１０の視野中心を前記中心指標３７の所定位置に対向させる直視用キャリブレーションガイド４１と、図示しない側視用のステレオ計測用光学アダプタが装着された後述する側視用内視鏡が挿通配置されて、この側視用内視鏡の視野中心を前記中心指標の中央に対向配置させる側視用キャリブレーションガイド４２とがそれぞれ形成されている。なお、前記直視用キャリブレーションガイド４１には、直視仕様の内視鏡１０を挿入したときの奥行き方向の位置決めを行う、直視ガイド突き当て部４１ｂが設けてある。
【００３２】
図５及び図６に示すように前記プレート取付面３６ａに配置されるプレート４０は、プレート本体４３と、このプレート本体４３に貼り付け固定される例えば厚みを０．０４ｍｍに設定した薄板状の指標板４４とで構成されている。
【００３３】
前記指標板４４には例えば直径０．２ｍｍの円形の３つの貫通孔４５ａ、４５ｂ、４５ｃで構成した検査用指標４５が設けられている。この検査用指標４５では、第１貫通孔４５ａと第２貫通孔４５ｂとの間隔Ｌ１を０．１ｉｎｃｈに設定し、第２貫通孔４５ｂと第３貫通孔４５ｃとの間隔Ｌ２を２ｍｍに設定している。そして、前記指標板４４の表面には、内視鏡からの照明光が正反射することを減らすための表面処理として、無光沢仕上げが施してある。
【００３４】
一方、前記プレート本体４３の所定位置には反射防止穴４３ａが形成してある。この反射防止穴４３ａは、前記検査用指標４５を構成する貫通孔４５ａ、４５ｂ、４５ｃを塞がない大きさに設定してある。このため、前記指標板４４に向けて照明光が照射されると一部の照明光が貫通孔４５ａ、４５ｂ、４５ｃを通過して前記反射防止穴４３ａに導光される。このとき、この反射防止穴４３ａに導光された照明光によって、この反射防止穴４３ａの内面が反射することを防止するため、反射防止穴４３ａの内面に、光を吸収する表面処理として黒の艶消し仕上げ処理を施している。
【００３５】
したがって、図中の破線に示すように前記指標板４４の貫通孔４５ａ、４５ｂ、４５ｃを通過して反射防止穴４３ａ内に導光された照明光は、黒の艶消し仕上げを施した内面で吸収される。
【００３６】
つまり、前記直視用検査孔３４又は前記側視用検査孔３５に図示しない内視鏡を配置した状態にして、この内視鏡の照明光学系から前記プレート４０に向けて照明光が出射されると、照明光の大部分は指標板４４の無光沢仕上げを施した表面で反射されて、一部の照明光だけが貫通孔４５ａ、４５ｂ、４５ｃを通過して反射防止穴４３ａ内に導光され、黒の艶消し仕上げ処理を施した内面でこの照明光か吸収される。このことによって、検査用指標４５を構成する貫通孔４５ａ、４５ｂ、４５ｃは、前記内視鏡の照明光の基で黒い丸印として観察される。
【００３７】
このように、プレート取付面に取り付ける計測精度確認具である計測精度確認用プレートを、表面側を無光沢仕上げにして、複数の貫通孔で検査用指標を構成した薄板状の指標板と、この指標板の貫通孔を塞ぐことを防止する内面を黒の艶消し仕上げにした反射防止穴を有するプレート本体とで構成したことによって、内視鏡の照明光の基で検査用指標を構成する貫通孔を常時、黒い丸印として明瞭に観察することができる。
【００３８】
なお、前記プレート４０を構成するプレート本体４３に前記貫通孔４５ａ、４５ｂ、４５ｃを塞がない程度の大きさの反射防止穴４３ａを形成する代わりに、図７に示すようにそれぞれの貫通孔４５ａ、４５ｂ、４５ｃにそれぞれ対応するように所定の大きさの反射防止穴４３ｂ、４３ｃを複数、形成するようにしてもよい。そして、本実施形態においては前記プレート本体４３が配置されるプレート取付面３６ａの表面に、表面処理として黒の艶消し仕上げを施し、前記反射防止穴４３ｂ、４３ｃを貫通孔にしている。
このことによって、前記貫通孔４５ａ、４５ｂ、４５ｃが黒く観察されて上述の実施形態と同様の作用及び効果を得られる。
【００３９】
また、前記検査用指標４５を有する指標板４４を、プレート本体４３に配置してプレート４０を構成する代わりに、図８に示すようにプレート本体４３に所定径寸法で所定深さ寸法で内面の表面処理として黒の艶消し仕上げを施した指標用孔４３ｄ、４３ｅ、４３ｆを所定間隔に配置して検査用指標４５を構成するようにしてもよい。そして、本実施形態においてはこのプレート本体４３の表面の表面処理として全反射を防止する梨地処理を施している。
このことによって、計測精度確認用プレートの構成を簡略化することができるとともに、プレート本体４３の指標用孔４３ｄ、４３ｅ、４３ｆが黒く観察されて、上述の実施形態と同様の作用及び効果を得られる。
【００４０】
ここで、計測内視鏡装置１によるステレオ計測について簡単に説明する。
前記計測内視鏡装置１によるステレオ計測では、前記ステレオ計測用光学アダプタ２の光学データを記録した前記記憶媒体から光学情報を読み込む第１の処理と、前記内視鏡１０の先端部１１の撮像素子とステレオ計測用光学アダプタ２の対物レンズ系との間の位置情報を読み込む第２の処理と、前記位置関係情報と生産時に求めた主となる内視鏡の撮像素子とこのステレオ計測用光学アダプタ２の対物レンズ系の間の位置関係情報から、前記計測内視鏡装置の前記撮像素子の位置誤差を求める第３の処理と、前記位置誤差から前記光学データを補正する第４の処理と、前記補正した光学データを基に計測する画像を座標変換する第５の処理と、座標変換された画像を基に２画像のマッチングにより任意の点の三次元座標を求める第６の処理とを少なくとも実行することにより行われる。
【００４１】
前記ＣＰＵ２６は、例えば前記第１ないし第４の処理をステレオ計測用光学アダプタ２に対して一度実行し、結果を記憶媒体上に計測環境データとして記録しておくように制御する。前記第１ないし第４の処理をまとめてキャリブレーション処理と呼ぶ。このとき、前記キャリブレーション処理を実行した日時の情報も前記計測環境データの一部として記録する。これ以降に、ステレオ計測を実行するときは、ＣＰＵ２６は、前記計測環境データをＲＡＭ上にロードして前記第５、第６の処理を実行するように制御する。
【００４２】
なお、前記先端部１１の撮像素子とステレオ計測用光学アダプタ２の対物レンズ系との間の位置関係情報を読み込む第２の処理を行う場合、ステレオ計測用光学アダプタ２に設けられているマスクの形状を取り込み、生産時のマスクの形状と位置を比較することにより行う。この場合、前記マスク形状の取り込みは、白画像を取り込む、つまり、キャリブレーション用治具３の白色凹部３３の画像を映すことで行う。このときの白画像の明るさは、上述した中心指標３７が白色凹部３３に溶け込んだ見え方を目安にして決定される。
【００４３】
そして、キャリブレーション終了後の内視鏡先端部を検査孔３４、３５に挿入してステレオ計測を実行する。このとき、前記検査用指標４５を構成する孔が黒い丸印として確認されるので、この黒い丸印の間隔を計測して、この計測結果を公称値と比較し、±１０％以内の精度で計測されていることを確認するとともに、この結果を記録しておく。
このことによって、新たに計測精度確認用の治具を用いることなく、このキャリブレーション用治具を用いて精度確認までを行える、
そして、光学アダプタの交換を行った後に、必ず検査用指標４５の孔間隔を計測して、記録された値と比較する。このことで、光学アダプタの取付けにミスがないかどうかを確認することができる。また、内視鏡検査終了後にも必ず検査用指標４５の孔間隔を計測して、記録された値と比較する。このことで、検査中に光学アダプタに緩みが生じていないかを確認することができる。
【００４４】
なお、本発明は、以上述べた実施形態のみに限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施可能である。
【００４５】
［付記］
以上詳述したような本発明の上記実施形態によれば、以下の如き構成を得ることができる。
【００４６】
（１）細長な挿入部の先端部にステレオ計測用光学系を構成する撮像素子を有する内視鏡と、
この内視鏡の前記撮像素子から伝送された撮像信号を基に、映像信号を生成する画像処理部と、
この画像処理部で生成された映像信号を受けて内視鏡画像を表示する表示装置と、
前記撮像素子から伝送された撮像信号を基に計測処理を行う演算処理部と、
前記ステレオ計測用光学系の計測精度を確認する、複数の孔を所定間隔に配置して構成した検査用指標を有する計測精度確認具と、
を具備する計測内視鏡装置。
【００４７】
（２）細長な挿入部の先端部に観察光学系を構成する撮像素子を内蔵した内視鏡と、
この内視鏡の挿入部の先端部に着脱自在で、少なくともステレオ計測用光学アダプタを含む複数の光学アダプタと、
前記内視鏡の前記撮像素子から伝送された撮像信号を基に、映像信号を生成する画像処理部と、
この画像処理部で生成された映像信号を受けて内視鏡画像を表示する表示装置と、
前記撮像素子から伝送された撮像信号を基に計測処理を行う演算処理部と、
前記ステレオ計測用光学系の計測精度を確認する、複数の孔を所定間隔に配置して構成した検査用指標を有する計測精度確認具と、
を具備する計測内視鏡装置。
【００４８】
（３）前記計測精度確認具の検査用指標を構成する前記孔の周辺及び前記孔の内面側にそれぞれ所定の表面処理を施した付記１又は付記２に記載の計測内視鏡装置。
【００４９】
（４）前記計測精度確認具を、複数の貫通孔を形成して検査用指標を構成した薄板状の指標板と、この指標板の貫通孔を塞ぐことを防止する反射防止穴を有するプレート本体とで構成し、
前記指標板の表面側に無光沢仕上げを施し、前記プレート本体の反射防止穴の内面に黒の艶消し処理を施した付記３に記載の計測内視鏡装置。
【００５０】
（５）前記プレート本体に形成される反射防止穴は、複数の貫通孔を塞ぐことを防止する大きさの１つの穴である付記４に記載の計測内視鏡装置。
【００５１】
（６）前記プレート本体に形成される反射防止穴は、複数の貫通孔にそれぞれ対応する大きさで形成した複数の穴である付記４に記載の計測内視鏡装置。
【００５２】
（７）前記計測精度確認具は、内面に黒の艶消し処理を施した複数の孔で構成した検査用指標を有する、前記孔の周辺に梨地処理を施したプレート本体である付記３に記載の計測内視鏡装置。
【００５３】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、内視鏡の照明状態にかかわらず、安定して計測精度の確認を行える計測内視鏡装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】計測内視鏡装置を説明する図
【図２】計測内視鏡装置の電気的回路の構成を説明するブロック図
【図３】キャリブレーション用治具の構成を説明する断面図
【図４】キャリブレーション用治具の構成を説明する側面図
【図５】計測精度確認用プレートの構成を説明する図
【図６】計測精度確認用プレートの構成及び作用を説明する図
【図７】計測精度確認用プレートの他の構成を説明する図
【図８】計測精度確認用プレートの別の構成を説明する図
【符号の説明】
３…キャリブレーション用治具
３１…治具本体
４０…計測精度確認用プレート

Claims

細長な挿入部の先端部にステレオ計測用光学系を構成する撮像素子を有する内視鏡と、
この内視鏡の前記撮像素子から伝送された撮像信号を基に、映像信号を生成する画像処理部と、
この画像処理部で生成された映像信号を受けて内視鏡画像を表示する表示装置と、
前記撮像素子から伝送された撮像信号を基に計測処理を行う演算処理部と、
前記ステレオ計測用光学系の計測精度を確認するための複数の孔を配置し、該複数の孔の周辺に無光沢仕上げ処理又は梨地処理を施した検査用指標を有する計測精度確認具と、
前記計測精度確認具が配置される配置穴と、内視鏡が挿通配置され、前記計測精度確認治具の検査用指標までの距離を一定に保つ検査孔と、を備える治具本体と、
を具備することを特徴とする計測内視鏡装置。
前記内視鏡の挿入部の先端部には、少なくともステレオ計測用光学アダプタを含む複数の光学アダプタが着脱自在であることを特徴とする請求項1に記載の計測内視鏡装置。
前記計測精度確認具は、
複数の孔を貫通して前記検査用指標を構成した薄板状の指標板と、
前記指標板が貼り付けられるプレート本体と、で構成され、
前記プレート本体は、前記指標板の貫通した孔を塞ぐことを防止する反射防止穴を有することを特徴とする請求項１又は２に記載の計測内視鏡装置。
前記反射防止穴は、
穴の内面に黒の艶消し処理を施したことを特徴とする請求項３に記載の計測内視鏡装置。
前記反射防止穴は、
複数の貫通した孔を塞ぐことを防止する大きさの１つの穴であることを特徴とする請求項３又は４に記載の計測内視鏡装置。
前記反射防止穴は、
複数の貫通した孔にそれぞれ対応する大きさの複数の穴であることを特徴とする請求項３又は４に記載の計測内視鏡装置。