CN101170939A - 图像处理装置、内窥镜装置以及色彩平衡调节方法 - Google Patents

图像处理装置、内窥镜装置以及色彩平衡调节方法 Download PDF

Info

Publication number
CN101170939A
CN101170939A CNA2006800150553A CN200680015055A CN101170939A CN 101170939 A CN101170939 A CN 101170939A CN A2006800150553 A CNA2006800150553 A CN A2006800150553A CN 200680015055 A CN200680015055 A CN 200680015055A CN 101170939 A CN101170939 A CN 101170939A
Authority
CN
China
Prior art keywords
mentioned
picture
colour
corrected value
balance adjustment
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CNA2006800150553A
Other languages
English (en)
Other versions
CN101170939B (zh
Inventor
竹村尚
浦崎刚
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Olympus Corp
Original Assignee
Olympus Medical Systems Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Olympus Medical Systems Corp filed Critical Olympus Medical Systems Corp
Publication of CN101170939A publication Critical patent/CN101170939A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN101170939B publication Critical patent/CN101170939B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B23/00—Telescopes, e.g. binoculars; Periscopes; Instruments for viewing the inside of hollow bodies; Viewfinders; Optical aiming or sighting devices
    • G02B23/24—Instruments or systems for viewing the inside of hollow bodies, e.g. fibrescopes
    • G02B23/2476—Non-optical details, e.g. housings, mountings, supports
    • G02B23/2484—Arrangements in relation to a camera or imaging device
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/04—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/80—Camera processing pipelines; Components thereof
    • H04N23/84—Camera processing pipelines; Components thereof for processing colour signals
    • H04N23/88—Camera processing pipelines; Components thereof for processing colour signals for colour balance, e.g. white-balance circuits or colour temperature control
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N7/00—Television systems
    • H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Astronomy & Astrophysics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Endoscopes (AREA)
  • Instruments For Viewing The Inside Of Hollow Bodies (AREA)
  • Closed-Circuit Television Systems (AREA)
  • Color Television Image Signal Generators (AREA)

Abstract

本发明提供一种可获得良好的观察图像的图像处理装置、内窥镜装置以及色彩平衡调节方法。本发明中的图像处理装置的特征在于，该图像处理装置具有：图像信号输入部，其输入在摄像部中所拍摄的被摄体像的图像信号，其中，该被摄体像至少包含色彩平衡调节器具的像；控制部，其根据上述色彩平衡调节器具的像的亮度值、以及显示在上述色彩平衡调节器具所具有的校正值显示部上的用于校正上述色彩平衡调节器具的特性偏差的校正值，来计算用于变更上述图像信号的亮度值的系数的值；以及色彩平衡处理部，其根据上述系数的值来变更上述图像信号的亮度值，以此进行色彩平衡调节。

Description

图像处理装置、内窥镜装置以及色彩平衡调节方法
技术领域
本发明涉及图像处理装置、内窥镜装置以及色彩平衡调节方法，特别涉及可校正在进行色彩平衡调节时产生于色彩平衡调节器具中的特性偏差的图像处理装置、内窥镜装置以及色彩平衡调节方法。
背景技术
具有内窥镜和光源装置等的内窥镜装置以往以来广泛应用在医疗领域等中。特别是，医疗领域中的内窥镜装置主要用在用户进行活体内的检查、观察等的处置的用途。作为医疗领域中的使用内窥镜装置的观察，一般公知的是，例如，除了对活体内照射白色光、并拍摄与通过肉眼的观察大致相同的活体内的像的通常观察以外，还有荧光观察，荧光观察对在将具有特定波长频带的激励光照射到活体内时活体内的活体组织发出的自身荧光的像进行拍摄，通过观察该自身荧光的像，可判别活体内的正常部位和病变部位。
并且，一般，在进行使用内窥镜装置的检查、观察等的处置时，为了调节由内窥镜中的固体摄像元件的灵敏度偏差、光源装置中的滤光器、镜头等的光学特性偏差、连接该内窥镜与该光源装置时的色象差(Chromatic Aberration)偏差等引起的颜色再现偏差，在各个观察之前进行与该内窥镜装置的各观察模式对应的白平衡调节。例如，即使在使用日本特开平11-089789号公报和日本特开平10-201707号公报中提出的内窥镜装置来进行检查、观察等的处置的情况下，也在各个观察之前进行：对与通常观察对应的被摄体进行拍摄来进行的作为色彩平衡调节之一的白平衡调节，以及对与荧光观察对应的被摄体进行拍摄来进行的色彩平衡调节。
在上述的包含白平衡调节的色彩平衡调节中使用的被摄体中，例如还有构成为具有荧光部件的被摄体，该荧光部件作为借助光发出荧光的荧光产生部。并且，关于上述的在包含白平衡调节的色彩平衡调节中使用的被摄体中的特别是构成为具有荧光部件的被摄体，在制造时容易产生例如该荧光部件发出的荧光的强度偏差之类的特性偏差。
并且，期望的是，在使用内窥镜装置的各观察之前进行的、与该内窥镜装置的各观察模式对应的色彩平衡调节是在除了考虑到上述的该内窥镜装置各部的特性偏差以外，还考虑到在该色彩平衡调节中使用的被摄体的特性偏差的状态下进行。
然而，在日本特开平11-089789号公报的荧光图像装置和日本特开平10-201707号公报的内窥镜装置中，在进行白平衡调节时，未考虑到在该白平衡调节中使用的被摄体的特性偏差，因此产生难以获得良好的观察图像的课题。
发明内容
本发明是鉴于上述方面而作成的，本发明的目的在于，提供一种可获得良好的观察图像的图像处理装置、内窥镜装置以及色彩平衡调节方法。
本发明中的第1图像处理装置的特征在于，该图像处理装置具有：图像信号输入部，其输入在摄像部中所拍摄的被摄体像的图像信号，其中，该被摄体像至少包含色彩平衡调节器具的像；控制部，其根据上述色彩平衡调节器具的像的亮度值、以及显示在上述色彩平衡调节器具所具有的校正值显示部上的用于校正上述色彩平衡调节器具的特性偏差的校正值，来计算用于变更上述图像信号的亮度值的系数的值；以及色彩平衡处理部，其根据上述系数的值来变更上述图像信号的亮度值，由此进行色彩平衡调节。
本发明中的第2图像处理装置的特征在于，在上述第1图像处理装置中，上述色彩平衡调节器具是设置有开口部的管体，该开口部具有可插入上述内窥镜的前端部的直径。
本发明中的第3图像处理装置的特征在于，在上述第1图像处理装置中，上述色彩平衡调节器具具有发出荧光的荧光产生部，上述荧光产生部设置成包含在由上述摄像部所拍摄的上述色彩平衡调节器具的像的至少一部分内。
本发明中的第4图像处理装置的特征在于，在上述第3图像处理装置中，上述特性偏差是上述荧光的强度偏差。
本发明中的第5图像处理装置的特征在于，在上述第1图像处理装置中，上述控制部进行用于使校正值输入画面显示在显示装置上的控制，其中，该校正值输入画面具有用于输入上述校正值的校正值输入部。
本发明中的第6图像处理装置的特征在于，在上述第5图像处理装置中，上述校正值输入画面是具有且显示了以下部分的画面：用于表示在上述校正值输入画面中可执行的操作列表的操作引导部、以及用于在把上述第2校正值输入到上述校正值输入部的情况下督促必要的操作准备的消息。
本发明中的第1内窥镜装置，其具有内窥镜和图像处理装置，上述内窥镜具有摄像部，该摄像部拍摄至少包含色彩平衡调节器具的像的被摄体像，并作为图像信号来输出，上述图像处理装置针对该图像信号进行色彩平衡调节，该内窥镜装置的特征在于，上述图像处理装置根据由上述摄像部所拍摄的上述色彩平衡调节器具的像的亮度值、以及基于在上述色彩平衡调节器具中产生的特性偏差的校正值，来计算在上述色彩平衡调节中使用的系数的值。
本发明中的第2内窥镜装置的特征在于，在上述第1内窥镜装置中，上述色彩平衡调节器具是设置有开口部的管体，该开口部具有可插入上述内窥镜的前端部的直径。
本发明中的第3内窥镜装置的特征在于，在上述第1内窥镜装置中，上述色彩平衡调节器具具有发出荧光的荧光产生部，上述荧光产生部设置成包含在由上述摄像部所拍摄的上述色彩平衡调节器具的像的至少一部分内。
本发明中的第4内窥镜装置的特征在于，在上述第3内窥镜装置中，上述特性偏差是上述荧光的强度偏差。
本发明中的第5内窥镜装置的特征在于，在上述第1内窥镜装置中，上述控制部进行用于使校正值输入画面显示在显示装置上的控制，该校正值输入画面具有用于输入上述校正值的校正值输入部。
本发明中的第6内窥镜装置的特征在于，在上述第5内窥镜装置中，上述校正值输入画面是具有且显示了以下部分的画面：用于表示在上述校正值输入画面中可执行的操作列表的操作引导部、以及用于在把上述校正值输入到上述校正值输入部的情况下督促必要的操作准备的消息。
本发明中的第1色彩平衡调节方法的特征在于，该色彩平衡调节方法具有：图像信号输入步骤，输入在摄像部中所拍摄的被摄体像的图像信号，其中，该被摄体像至少包含色彩平衡调节器具的像；校正值输入判定步骤，判定是否输入了显示在上述色彩平衡调节器具所具有的校正值显示部上的用于校正上述色彩平衡调节器具的特性偏差的校正值；亮度值计算步骤，根据上述图像信号，计算具有一个波长频带的像的亮度值的平均值和具有其它频带的像的亮度值的平均值；以及系数计算步骤，其根据上述校正值和在上述亮度值计算步骤中计算出的各平均值，计算在色彩平衡调节中使用的系数的值。
本发明中的第2色彩平衡调节方法的特征在于，在上述第1色彩平衡调节方法中，上述色彩平衡调节器具具有发出荧光的荧光产生部，上述荧光产生部设置成包含在由上述摄像部所拍摄的上述色彩平衡调节器具的像的至少一部分内。
本发明中的第3色彩平衡调节方法的特征在于，在上述第2色彩平衡调节方法中，上述特性偏差是上述荧光的强度偏差。
附图说明
图1是示出本实施方式的内窥镜装置的结构的一例的结构图。
图2是示出本实施方式的内窥镜装置的光源装置所具有的RGB滤光器的频带和透射率之间的相关的图。
图3是示出本实施方式的内窥镜装置的光源装置所具有的荧光观察用滤光器的频带和透射率之间的相关的图。
图4是示出设置在构成本实施方式的内窥镜装置的图像处理装置内的操作面板的图。
图5是示出针对本实施方式的内窥镜装置而使用的内窥镜用色彩平衡调节器具的外观的图。
图6是图5所示的内窥镜用色彩平衡调节器具的剖面图。
图7是示出本实施方式的图像处理装置显示在监视器上的校正值输入画面的一例的图。
图8是示出本实施方式的图像处理装置在色彩平衡调节时进行的处理的一例的流程图。
图9是示出在本实施方式的内窥镜装置中显示在监视器上的菜单画面的一例的图。
图10是示出在本实施方式的图像处理装置在色彩平衡调节时进行的处理中，与图8所示的处理不同的处理的流程图。
图11是示出在本实施方式的图像处理装置在色彩平衡调节时进行的处理中，与图8和图10所示的处理不同的处理的流程图。
图12是示出本实施方式的图像处理装置在进行了图11所示的处理时显示在监视器上的图像的一例的图。
图13是示出本实施方式的图像处理装置显示在监视器上的、表示使用户确认是否进行色彩平衡调节的意思的文字串的一例的图。
图14是示出在本实施方式的图像处理装置计算用于进行色彩平衡调节的校正值时进行抽样的像素的一例的图。
图15是示出在进行使用本实施方式的内窥镜装置的观察时显示在监视器上的标准图像的一例的图。
图16是示出在进行使用本实施方式的内窥镜装置的观察时显示在监视器上的高清晰图像的一例的图。
具体实施方式
以下，参照附图对本发明的实施方式进行说明。图1是示出本实施方式的内窥镜装置的结构的一例的结构图。图2是示出本实施方式的内窥镜装置的光源装置所具有的RGB滤光器的频带和透射率之间的相关的图。图3是示出本实施方式的内窥镜装置的光源装置所具有的荧光观察用滤光器的频带和透射率之间的相关的图。图4是示出设置在构成本实施方式的内窥镜装置的图像处理装置内的操作面板的图。图5是示出针对本实施方式的内窥镜装置而使用的内窥镜用色彩平衡调节器具的外观的图。图6是图5所示的内窥镜用色彩平衡调节器具的剖面图。图7是示出本实施方式的图像处理装置显示在监视器上的校正值输入画面的一例的图。图8是示出本实施方式的图像处理装置在色彩平衡调节时进行的处理的一例的流程图。图9是示出在本实施方式的内窥镜装置中显示在监视器上的菜单画面的一例的图。图10是示出在本实施方式的图像处理装置在色彩平衡调节时进行的处理中，与图8所示的处理不同的处理的流程图。图11是示出在本实施方式的图像处理装置在色彩平衡调节时进行的处理中，与图8和图10所示的处理不同的处理的流程图。图12是示出本实施方式的图像处理装置在进行了图11所示的处理时显示在监视器上的图像的一例的图。图13是示出本实施方式的图像处理装置显示在监视器上的、表示使用户确认是否进行色彩平衡调节的意思的文字串的一例的图。图14是示出在本实施方式的图像处理装置计算用于进行色彩平衡调节的校正值时进行抽样的像素的一例的图。图15是示出在进行使用本实施方式的内窥镜装置的观察时显示在监视器上的标准图像的一例的图。图16是示出在进行使用本实施方式的内窥镜装置的观察时显示在监视器上的高清晰图像的一例的图。
如图1所示，内窥镜装置1的主要部分构成为具有：拍摄被摄体像的内窥镜2、光源装置3、显示内窥镜2所拍摄的被摄体像的作为显示装置的监视器4、以及图像处理装置5。
内窥镜2在内部具有摄像部11、导光路12以及存储部1 5，该存储部15构成为通过电信号等的信号自由写入和读出信息的存储器，并预先写入有内窥镜2的机型和在后述的色彩平衡调节中使用的校正值的出厂时的数值等的信息。并且，内窥镜2在外装表面上具有：操作开关13，以及经由未作图示的线缆等与图像处理装置5的连接器31可自由拆装地连接的连接器14。
设置在内窥镜2的前端部的摄像部11具有(图1中)未作图示的CCD等的摄像元件和(图1中)未作图示的镜头等的物镜光学系统，摄像部11拍摄被摄体像，并把所拍摄的该被摄体像作为图像信号来输出。
由石英纤维等形成的导光路12设置成插通内窥镜2的内部，该导光路12的一端配置在内窥镜2的前端部，并且另一端配置成与光源装置3连接。并且，导光路12通过具有这种结构，将从光源装置3出射的光引导到内窥镜2的前端部。
操作开关13当由用户进行操作时，经由图像处理装置5例如将用于开始和停止被摄体的摄像的指示作为信号输出到内窥镜2的摄像部11。
光源装置3在内部具有：由氙灯等的光源构成的光源部21，其出射白色光；RGB滤光器22；荧光观察用滤光器23；聚光镜头24，其使从光源部21出射的照射光聚光在导光路12的入射端面上；滤光器控制部25，其进行RGB滤光器22和荧光观察用滤光器23的驱动控制；以及存储部27，其构成为通过电信号等的信号自由写入和读出信息的存储器，并预先写入有光源装置3的机型、序列号等的信息。并且，光源装置3在外装表面上具有：操作面板26，以及经由未作图示的线缆等与图像处理装置5的连接器43可自由拆装地连接的连接器28。
RGB滤光器22具有：透射具有红色波长频带的光的R滤光器，透射具有绿色波长频带的光的G滤光器，以及透射具有蓝色波长频带的光的B滤光器。并且，RGB滤光器22具有的这3种滤光器形成为使波长频带和透射率之间的相关关系成为如图2所示的关系。并且，RGB滤光器22在通过滤光器控制部25配置在光源部21的照射光路上时，具有将R滤光器、G滤光器以及B滤光器大致连续地插入在该照射光路上的结构。并且，由于RGB滤光器22具有上述的结构，因而光源装置3在进行通常观察时，出射作为第1照射光的通常观察用照射光，该照射光按面序照射具有红色波长频带的光、具有绿色波长频带的光以及具有蓝色波长频带的光。
荧光观察用滤光器23具有：透射具有蓝色波长频带中的使被摄体激励荧光的规定波长频带的光的Ex滤光器，透射具有绿色波长频带中的一部分波长频带的光的ref1滤光器，以及透射具有红色波长频带中的一部分波长频带的光的ref2滤光器。并且，荧光观察用滤光器23具有的这3种滤光器形成为使波长频带和透射率之间的相关关系成为如图3所示的关系。并且，荧光观察用滤光器23在通过滤光器控制部25配置在光源部21的照射光路上时，具有将Ex滤光器、ref1滤光器以及ref2滤光器大致连续地插入在该照射光路上的结构。并且，由于荧光观察用滤光器23具有上述的结构，因而光源装置3在进行荧光观察时，出射作为第2照射光的荧光观察用照射光，该照射光按面序照射具有使被摄体激励荧光的规定波长频带的光即激励光、具有绿色波长频带中的一部分波长频带的光即ref1光、以及具有红色波长频带中的一部分波长频带的光即ref2光。
滤光器控制部25针对RGB滤光器22和荧光观察用滤光器23，例如将这2个滤光器中的任一滤光器配置在光源部21的照射光路上之后，进行使该滤光器旋转驱动的控制。并且，当由滤光器控制部25进行了这种控制时，从光源装置3出射通常观察用照射光或荧光观察用照射光的任一种照射光。
操作面板26具有：把从光源装置3出射的照射光作为通常观察用照射光的未作图示的通常观察模式开关，以及把从光源装置3出射的照射光作为荧光观察用照射光的未作图示的荧光观察模式开关。并且，当由用户进行了这些开关的切换操作时，从操作面板26向滤光器控制部25输出具有控制指示的信号，该控制指示表示进行配置在光源部21的照射光路上的滤光器的变更的意思。并且，具有上述控制指示的信号经由滤光器控制部25还被输出到图像处理装置5。由此，图像处理装置5可检测从光源装置3出射的照射光是通常观察用照射光还是荧光观察用照射光。
另外，作为照射光，光源装置3不限于仅出射通常观察用照射光和荧光观察用照射光这2种照射光。光源装置3除了上述2种照射光以外，例如还可以出射具有近红外波长频带的红外观察用照射光，或者可以出射由红色窄频带光、绿色窄频带光以及蓝色窄频带光构成的窄频带观察用照射光。
图像处理装置5在内部具有：CCD驱动部32，其用于驱动设置在摄像部11内的(图1中)未作图示的CCD的驱动电路；图像信号输入部33；色彩平衡处理部34；图像信号输出部35；以及图像处理装置控制部42，其是由CPU等构成的控制电路，对内窥镜2、光源装置3和图像处理装置5的各部进行控制。并且，图像处理装置5在外装表面上具有：经由未作图示的线缆等与内窥镜2的连接器14可自由拆装地连接的连接器31；操作面板41；以及经由未作图示的线缆等与光源装置3的连接器28可自由拆装地连接的连接器43。
图像信号输入部33由未作图示的A/D转换器等的电路构成，并针对从内窥镜2的摄像部11所输出的被摄体像的图像信号进行噪音去除、A/D转换等的处理，之后输出进行了该处理后的图像信号。
色彩平衡处理部34在进行与内窥镜装置1的各观察模式对应的色彩平衡调节时，针对从图像信号输入部33所输出的图像信号，进行基于该色彩平衡调节的亮度校正，输出进行了该处理后的图像信号。另外，假定图像处理装置5的色彩平衡处理部34在作为荧光观察模式以外的观察模式的通常光观察模式等的观察模式下，进行作为色彩平衡调节之一的白平衡调节。并且，假定图像处理装置5的色彩平衡处理部34在荧光观察模式下，进行与上述白平衡调节不同的色彩平衡调节。即，在本实施方式中，在未特别明示的情况下，假定色彩平衡调节是指荧光观察模式下的色彩平衡调节和荧光观察模式以外的观察模式下的白平衡调节这双方、或者任意的其中一方。
图像信号输出部35具有未作图示的RGB多路转接器(multiplexer)和D/A转换器等的电路。具有这种结构的图像信号输出部35针对从色彩平衡处理部34所输出的图像信号，进行对构成该图像信号的信号分量的R、G和B的3个色通道(colour channel)的分配和D/A转换等的处理，之后将分配给该3个色通道的图像信号作为已被同步的RBG图像信号来输出。然后，监视器4根据从图像信号输出部35所输出的RGB图像信号，对摄像部11所拍摄的被摄体像进行彩色显示。并且，图像信号输出部35除了上述的电路以外，还具有未作图示的图像生成电路，该图像生成电路用于根据来自图像处理装置控制部42的控制信号，生成例如内窥镜装置1的系统菜单画面的图像和后述的校正值输入画面的图像等。
如图4所示，操作面板41具有色彩平衡开关101。并且，在由用户进行了色彩平衡开关101的操作的情况下，在内窥镜装置1中，具有用于进行色彩平衡调节的控制指示的指示信号被输出到图像处理装置控制部42。而且，操作面板41如图4所示具有：用于表示色彩平衡未设定的色彩平衡未设定显示部102，以及用于表示色彩平衡已设定的色彩平衡设定完成显示部103。
作为告知部的色彩平衡未设定显示部102和色彩平衡设定完成显示部103例如通过根据色彩平衡的设定状态使LED的亮灯状态彼此相反，来表示是否进行了色彩平衡调节。
作为荧光观察用色平衡图的内窥镜用色彩平衡调节器具201，例如如图5所示，构成为具有外周面由金属、高分子系的树脂等的遮光材料形成且一端封闭的结构的大致圆筒形状的管体，并具有开口部201a和与开口部201a连通的内部空间201b，该开口部201a具有可插入内窥镜2的前端部的内径。并且，形成内部空间201b的内窥镜用色彩平衡调节器具201的内周面至少具有端面部201c由白色涂料等的荧光材料形成的荧光产生部，而且具有由该内周面覆盖开口部201a以外的部分的结构。换句话说，设置在内窥镜用色彩平衡调节器具201的内周面的荧光产生部设置成包含在由摄像部11所拍摄的该内周面的像的至少一部分内。
并且，在内窥镜用色彩平衡调节器具201的外表面上，如图5所示，设置有校正值显示部201d，该校正值显示部201d显示有在后述的色彩平衡调节中使用的校正值WBCAF。另外，校正值WBCAF是在把作为基准的从内窥镜用色彩平衡调节器具的内周面发出的荧光的强度设定为“1.0”的情况下的相对值，即在制造时或出厂时等决定的值。并且，校正值WBCAF是表示为用于校正从内窥镜用色彩平衡调节器具201的内周面发出的荧光的强度偏差的校正值的值。
另外，当把内窥镜2的前端部从内窥镜用色彩平衡调节器具201的开口部201a插入到内部空间201b内时的状态为图6所示的状态。在这种状态下，当从导光路12出射了激励光时，摄像部11的物镜光学系统11a对从内窥镜用色彩平衡调节器具201的内周面的荧光材料发出的荧光进行聚光。并且，设置在物镜光学系统11a的成像位置处的摄像部11的摄像元件11b在拍摄由物镜光学系统11a获得的内窥镜用色彩平衡调节器具201的内周面的像之后，将其转换成图像信号来输出。
下面，对本实施方式的内窥镜装置1的作用进行说明。
首先，用户使具有内窥镜2、光源装置3、监视器4和图像处理装置5作为主要部分结构的内窥镜装置1的各部连接之后，接入内窥镜装置1的各部的电源，使各部起动。在这种状态下，CCD驱动部32驱动设置在摄像部11内的(图1中)未作图示的CCD。并且，在该状态下，图像处理装置控制部42读入分别写入在内窥镜2的存储部15和光源装置3的存储部27内的内窥镜2和光源装置3的机型信息，检测内窥镜2和光源装置3对应于哪种观察模式。
接着，用户接通光源装置3的荧光观察模式开关，以便从光源装置3出射荧光观察用照射光。然后，用户在接通了光源装置3的荧光观察模式开关之后，例如，为了将内窥镜2的前端部配置在内窥镜用色彩平衡调节器具201的内部空间201b中的图6所示的位置，把内窥镜2的前端部从内窥镜用色彩平衡调节器具201的开口部201a插入到内部空间201b内。
在光源装置3的操作面板26中，当荧光观察模式开关接通时，模式切换信号经由滤光器控制部25和连接器28被输出到图像处理装置控制部42。图像处理装置控制部42根据从操作面板26所输出的模式切换信号，把图像处理装置5的各部切换到荧光观察模式。
之后，当用户进行了上述的操作时，内窥镜2的摄像部11拍摄使用荧光观察用照射光的激励光所照明的被摄体的被摄体像，该被摄体像由内窥镜用色彩平衡调节器具201的内周面的荧光材料发出的荧光的像、ref1光的反射光的像以及ref2光的反射光的像构成，摄像部11将所拍摄的该被摄体像作为图像信号来输出。然后，从摄像部11所输出的图像信号被输入到图像处理装置5的图像信号输入部33。
在这种状态下，例如，当由用户操作了操作面板41的色彩平衡开关101时，图像处理装置5的各部使用以下所述的方法来进行荧光观察模式下的色彩平衡调节。另外，作为进行以下所述的处理以前的状态的初始状态设为是即将操作色彩平衡开关101的状态。
当由用户操作了色彩平衡开关101，并且从色彩平衡开关101输出了用于进行荧光观察模式下的色彩平衡调节的指示信号时(图8的步骤S1)，图像处理装置控制部42根据该指示信号，把用于使例如图7所示的校正值输入画面显示在监视器4上的控制信号输出到图像信号输出部35。图像信号输出部35根据从图像处理装置控制部42所输出的上述控制信号，生成图7所示的校正值输入画面并显示在监视器4上(图8的步骤S2)。
另外，图像处理装置控制部42在从进行图8的步骤S1所示的处理到进行图8的步骤S2所示的处理之间，可以对图像信号输出部35进行控制，以使表示使用户确认是否进行例如荧光观察模式下的色彩平衡调节的文字串等显示在监视器4上。
更具体地说，图像处理装置控制部42在检测出从色彩平衡开关101所输出的指示信号时，对图像信号输出部35进行控制，以使例如“进行色彩平衡设定吗？”的文字串、“Yes：Enter”的文字串以及“No：Esc”的文字串显示在监视器4上。图像信号输出部35根据图像处理装置控制部42的控制内容，生成图13所示的画面并显示在监视器4上。
之后，图像处理装置控制部42在检测出按下了例如与图像处理装置5连接的未作图示的键盘的“Esc”键时，使图像处理装置5的各部处于即将操作色彩平衡开关101的状态。并且，图像处理装置控制部42在检测出按下了例如与图像处理装置5连接的未作图示的键盘的“Enter”键时，向图像信号输出部35输出用于使例如图7所示的校正值输入画面显示在监视器4上的控制信号。然后，图像信号输出部35根据从图像处理装置控制部42所输出的上述控制信号，生成图7所示的校正值输入画面并显示在监视器4上。
在图7所示的校正值输入画面显示在监视器4上的状态下，用户使用例如与图像处理装置5连接的未作图示的键盘等，把显示在内窥镜用色彩平衡调节器具201的校正值显示部201d上的校正值WBCAF输入到校正值输入部301。并且，在位于监视器4的下端部的部分上显示有操作引导部301A，该操作引导部301A用于表示在图7所示的校正值输入画面中用户可进行的操作的列表。另外，在图7所示的校正值输入画面中，作为用于督促用户与把校正值WBCAF输入到校正值输入部301相关的操作准备的消息，例如，“请准备AFI白平衡帽”和“请输入帽的校正值”这样的文字串一并显示在校正值输入部301和操作引导部301A上。
图7所示的校正值输入画面的校正值输入部301具有以下结构，即：通过由用户操作与图像处理装置5连接的未作图示的键盘的“←”键和“→”键，来依次变更所显示的值。例如，当由用户按下了未作图示的键盘的“←”键和“→”键时，在校正值输入部301上依次显示“0.5”、“0.6”、“0.7”、“0.8”、“0.9”、“1.0”、“—”、“1.0”、“1.1”、“1.2”、“1.3”、“1.4”和“1.5”的校正值。另外，在初始状态下，假定在校正值输入部301上显示有“—”。并且，作为校正值的上述值不限于使用未作图示的键盘的“←”键和“→”键来选择的值，也可以是例如使用未作图示的键盘的数字键来直接输入到校正值输入部301的值。
之后，图像处理装置控制部42判定校正值WBCAF是否已被输入到校正值输入部301。
例如，在按下了未作图示的键盘的“Esc”键的情况下，或者在校正值输入部301上显示了“—”的状态下按下了未作图示的键盘的“Enter”键的情况下，图像处理装置控制部42判定为校正值WBCAF未被输入到校正值输入部301(图8的步骤S3)。然后，图像处理装置控制部42中断荧光观察模式下的色彩平衡调节处理，并且使各部处于初始状态，并维持初始状态，直到由用户再次操作色彩平衡开关101为止(图8的步骤S 1)。
并且，例如，在使用未作图示的键盘的“←”键和“→”键来选择了(“—”以外的)任一校正值之后，在按下了“Enter”键的情况下，图像处理装置控制部42判定为校正值WBCAF已被输入到校正值输入部301(图8的步骤S3)。
另外，校正值WBCAF也可以与在图像处理装置控制部42进行以下处理时进行设定的测光模式和调光等级相关联。在该情况下，图像处理装置控制部42根据所选择的校正值WBCAF的值，对图像处理输出部35进行使测光模式和作为画面整体的亮度的调光等级处于规定状态的控制。
更具体地说，图像处理装置控制部42例如在选择了“1.0”作为校正值WBCAF的情况下，判断为从内窥镜用色彩平衡调节器具201的内周面发出的荧光的强度是与作为基准的荧光强度大致相同的强度，对图像处理输出部3 5进行控制，以使测光模式为自动，并使调光等级值为“0”。并且，图像处理装置控制部42例如在选择了“1.3”作为校正值WBCAF的情况下，判断为从内窥镜用色彩平衡调节器具201的内周面发出的荧光的强度比作为基准的荧光强度小，对图像处理输出部35进行控制，以使测光模式为自动，并使调光等级值为“+3”。另外，图像处理装置控制部42在对图像处理输出部35进行上述控制的情况下，在临时保持用户预先设定的测光模式和调光等级值的同时，使其无效。并且，图像处理装置控制部42在对图像处理输出部35进行了上述这样的控制之后，使所保持的用户预先设定的测光模式和调光等级值再次有效。
之后，图像处理装置控制部42在内窥镜用色彩平衡调节器具201的内周面的荧光材料发出的荧光的像中，计算1个画面的亮度值的平均值WBAF(图8的步骤S4)。并且，图像处理装置控制部42在内窥镜用色彩平衡调节器具201的内周面的ref2光的反射光的像中，计算1个画面的亮度值的平均值WBR(图8的步骤S4)。
然后，图像处理装置控制部42根据荧光像中的1个画面的亮度值的平均值WBAF、反射光像中的1个画面的亮度值的平均值WBR以及由用户所输入的校正值WBCAF，使用下述算式(1)和算式(2)，计算作为在荧光观察模式下的色彩平衡调节中使用的系数值的、对荧光像的校正值WBKAF和对ref2光的反射光像的校正值WBKR(图8的步骤S5)。
WBKAF＝1                    ...(1)
WBKR＝WBAF/(WBR×WBCAF)     ...(2)
然后，图像处理装置控制部42把计算出的对荧光像的校正值WBKAF和对ref2光的反射光像的校正值WBKR输出到色彩平衡处理部34。
色彩平衡处理部34根据对荧光像的校正值WBKAF、对ref2光的反射光像的校正值WBKR以及从图像信号输入部33所输入的图像信号，对荧光像和ref2光的反射光像进行亮度校正(图8的步骤S6)。然后，色彩平衡处理部34在进行基于校正值WBKAF和校正值WBKR的亮度校正之后，向图像信号输出部35输出进行了该校正后的图像信号。另外，设为在从图像处理装置控制部42输出新的校正值之前，色彩平衡处理部34在保持上述校正值WBKAF和上述校正值WBKR的同时，根据这2个校正值，进行对从图像信号输入部33所输入的图像信号的亮度校正。
图像信号输出部35根据从色彩平衡处理部34所输出的图像信号，把荧光像的图像信号分配给G通道，把ref1光的反射光像的图像信号分配给R通道，以及把ref2光的反射光像的图像信号分配给B通道，之后把分配给这3个色通道的图像信号作为已被同步的RGB图像信号来输出(图8的步骤S7)。
然后，监视器4根据从图像信号输出部35所输出的RGB图像信号，进行由摄像部11所拍摄的荧光图像的彩色显示。
另外，进行校正值输入的校正值输入画面不限于在操作色彩平衡开关101后才显示的图7所示的画面，也可以是例如图9所示的显示有作为内窥镜装置1的系统菜单画面的一部分的校正值输入部301a的画面。由此，用户在进行内窥镜装置1中的与各观察模式对应的色彩平衡调节之前，可预先输入显示在内窥镜用色彩平衡调节器具201的校正值显示部201d上的值。结果，用户可分散在与各观察模式对应的色彩平衡调节中进行的作业的负荷。
并且，在以上所述的处理中，用户使用未作图示的键盘进行的操作的列表作为图7所示的校正值输入画面的一部分而显示在例如操作引导部301A上。因此，用户可在参照显示在操作引导部301A上的操作方法的同时，眼睛不用离开监视器4，而进行在荧光观察模式下的色彩平衡调节中使用的校正值WBCAF的输入。
而且，在进行荧光观察模式下的色彩平衡调节的情况下，图像处理装置5可以对从内窥镜2所输出的ref1光的反射光像的图像信号中的例如接近基于该图像信号的图像的中央部部分的像素进行重点抽样，之后根据抽样出的规定像素数的像素的亮度值，计算用于进行荧光观察模式下的色彩平衡调节的校正值。
更具体地说，首先，图像处理装置5的图像处理装置控制部42在基于从内窥镜2所输出的图像信号的图像中，例如如图14所示，从中央部501抽样上述规定的像素数的80％，并从周边部502抽样上述规定的像素数的20％。之后，图像处理装置控制部42按上述规定的像素数量检测并保持抽样出的各个像素的亮度值。然后，图像处理装置控制部42特别指定所保持的上述规定的像素数量的亮度值中的具有大于等于210的亮度值的像素和具有小于等于15的亮度值的像素，并从以后进行的处理中排除。图像处理装置控制部42在计算留下的未被排除的像素所具有的亮度值的平均值之后，根据该平均值计算用于进行荧光观察模式下的色彩平衡调节的校正值。
另外，在上述处理中，图像处理装置控制部42在特别指定并排除了亮度值大于等于210的像素和亮度值小于等于15的像素时，在留下的未被排除的像素数小于等于上述规定的像素数的30％的情况下，对图像信号输出部35进行控制，以使表示荧光观察模式下的色彩平衡处理失败的文字串等显示在监视器4上，并且不进行用于进行荧光观察模式下的色彩平衡调节的校正值的更新。
如上所述，本实施方式的内窥镜装置1可进行色彩平衡调节，该色彩平衡调节以基于在内窥镜用色彩平衡调节器具201中产生的特性偏差中的、设置在内窥镜用色彩平衡调节器具201的内周面的荧光物质的荧光强度偏差的校正值WBCAF为基础。因此，本实施方式的内窥镜装置1可获得良好的观察图像。
另外，上述的图像处理装置5进行的处理作为在光源装置3具有仅出射通常观察用照射光和荧光观察用照射光的2种照射光的功能的情况下进行的处理而进行了说明，然而该处理不限于此。例如，在光源装置3还具有除了例如上述2种照射光以外，还出射与红外观察模式对应的红外观察用照射光和与窄带观察模式对应的窄带观察用照射光的功能的情况下，图像处理装置5还可以在与各观察模式对应的白平衡调节中进行以下所述的处理。另外，假定以下所述的图像处理装置5的各部的处理是在使用相同的内窥镜用色彩平衡调节器具，针对多个观察模式依次且连续地进行与该多个观察模式对应的白平衡调节的情况下的处理。
在起动后的初始动作中，图像处理装置5的图像处理装置控制部42从内窥镜2的存储部15读入在与对应于所连接的光源装置3的3种观察模式，即通常观察模式、窄带观察模式和红外观察模式的各观察模式对应的白平衡调节中使用的校正值。之后，图像处理装置控制部42进行使上述3种观察模式各方中的校正值的值保持在色彩平衡处理部34内的控制。色彩平衡处理部34根据图像处理装置控制部42进行的控制，保持上述3种观察模式各方的校正值的值(图10的步骤S11)。另外，图像处理装置控制部42在检测出没有对应于与内窥镜2的存储部15连接的光源装置3的上述3种观察各方的校正值的情况下，可以把色彩平衡处理部34保持的校正值确定为初始值。
之后，图像处理装置控制部42在检测出通过持续按下色彩平衡开关101而连续输出指示信号的时间T大于等于时间T1时(图10的步骤S12)，取得通常观察模式下的1个画面的亮度值的平均值，计算通常观察模式下的白平衡调节的校正值，之后保持该校正值(图10的步骤S13)。
并且，图像处理装置控制部42在检测出通过持续按下色彩平衡开关101而连续输出指示信号的时间T大于等于时间T2(T1＜T2)时(图10的步骤S14)，取得窄带观察模式下的1个画面的亮度值的平均值，计算窄带观察模式下的白平衡调节的校正值，之后保持该校正值(图10的步骤S15)。
而且，图像处理装置控制部42在检测出通过持续按下色彩平衡开关101而连续输出指示信号的时间T大于等于时间T3(T2＜T3)时(图10的步骤S16)，取得红外观察模式下的1个画面的亮度值的平均值，计算红外观察模式下的白平衡调节的校正值，之后保持该校正值(图10的步骤S17)。
另外，在通过持续按下色彩平衡开关101而连续输出指示信号的时间T短于时间T3的情况下，图像处理装置控制部42使得通过进行从图10的步骤S13到步骤S17的处理而获得的校正值全部无效，并且进行使色彩平衡处理部34原本保持的上述3种观察模式各方的校正值保持在色彩平衡处理部34内的控制(图10的步骤S16和步骤S11)。
并且，在通过持续按下色彩平衡开关101而连续输出指示信号的时间T大于等于时间T3的情况下，图像处理装置控制部42使得在从上述的图10的步骤S13到步骤S17的处理中新获得的校正值有效。之后，图像处理装置控制部42把具有使用于表示所有上述3种观察模式下的白平衡调节完成的意思的文字串显示在监视器4上的内容的控制信号输出到图像信号输出部35。图像信号输出部35根据从图像处理装置控制部42所输出的上述控制信号，生成用于表示所有上述3种观察模式下的白平衡调节完成的意思的文字串并显示在监视器4上(图10的步骤S18)。并且，图像处理装置控制部42进行使得在从图10的步骤S13到步骤S17的处理中新获得的上述3种观察模式各方的校正值保持在色彩平衡处理部34内的控制。色彩平衡处理部34根据图像处理装置控制部42进行的控制，保持在从图10的步骤S13到步骤S17的处理中新获得的校正值作为上述3种观察模式各方的校正值(图10的步骤S19)。
另外，在以图10所示的步骤来执行上述的与多个观察模式对应的白平衡调节的情况下，例如在内窥镜装置1被设定成窄带观察模式和红外观察模式中的任一种模式的情况下，图像处理装置5的图像处理装置控制部42还可以进行使得从色彩平衡开关101输出的指示信号无效的控制。由此，用户在上述3种观察模式和荧光观察模式下，使用各自不同的内窥镜用色彩平衡调节器具来进行与各观察模式对应的白平衡调节的情况下，不会弄错内窥镜用色彩平衡调节器具，可进行与各观察模式对应的白平衡调节。
通过在图像处理装置5中进行上述这样的处理，用户可避免例如在具有能进行通常观察模式、红外观察模式和窄带观察模式的上述3种观察模式的观察功能的内窥镜装置1中，进行了仅任一种模式下的白平衡调节的状态、或者进行了任一种模式以外的各观察模式下的白平衡调节的状态。而且，在上述的处理中，图像处理装置5进行使用于表示所有上述3种观察模式下的白平衡调节已完成的意思的文字串显示在监视器4上的控制。因此，用户在确认出进行了所有上述3种观察模式下的白平衡调节之后，可进行上述3种观察模式各方的观察。
并且，在使用从内窥镜2的存储部15读取的校正值来进行与各观察模式对应的色彩平衡调节的情况下，图像处理装置5也可以是进行以下所述处理的装置。
在起动后的初始动作中，图像处理装置5的图像处理装置控制部42开始从内窥镜2的存储部15读入对应于所连接的光源装置3的校正值(图11的步骤S21)。然后，当校正值的读入完成时(图11的步骤S22)，图像处理装置控制部42判定是否能正常读入上述校正值的数据。并且，在该状态下，图像处理装置控制部42读入分别写入在内窥镜2的存储部15和光源装置3的存储部27内的内窥镜2和光源装置3的机型信息，检测内窥镜2和光源装置3与哪种观察模式对应。
图像处理装置控制部42在判定为能全部正常读入上述校正值的数据时(图11的步骤S23)，根据所读入的上述校正值的数据，在内窥镜2和光源装置3对应的观察模式各方中，计算在该观察模式各方中的色彩平衡调节时使用的校正值(图11的步骤S24)，之后进行使该校正值保持在色彩平衡处理部34内的控制。之后，图像处理装置控制部42向图像信号输出部35输出把用于表示内窥镜2和光源装置3所对应的所有观察模式下的色彩平衡调节完成的意思的文字串显示在监视器4上的控制信号。图像信号输出部35根据从图像处理装置控制部42输出的上述控制信号，生成用于表示内窥镜2和光源装置3对应的观察模式各方中的色彩平衡调节已完成的意思的文字串并显示在监视器4上(图11的步骤S25)。
另外，用于表示内窥镜2和光源装置3所对应的所有观察模式下的色彩平衡调节已完成的意思的方法不限于上述方法。例如，图像处理装置控制部42通过进行使操作面板41的色彩平衡未设定显示部102的LED处于非亮灯状态、并使色彩平衡设定完成显示部103的LED处于亮灯状态的控制，可以表示内窥镜2和光源装置3所对应的所有观察模式下的色彩平衡调节已完成的意思。
并且，图像处理装置控制部42在判定为不能正常读入上述校正值的数据中的至少一部分时(图11的步骤S23)，特别指定与能进行正常读入的校正值的数据对应的观察模式、以及与不能进行正常读入的校正值的数据对应的观察模式。然后，图像处理装置控制部42仅针对与上述校正值的数据中的能进行正常读入的校正值的数据对应的观察模式，计算在该观察模式下的色彩平衡调节时使用的校正值(图11的步骤S26)，之后进行使该校正值保持在色彩平衡处理部34内的控制。之后，图像处理装置控制部42向图像信号输出部35输出控制信号，该控制信号具有：使用于表示内窥镜2和光源装置3所对应的观察模式各方的色彩平衡调节未完成的意思的文字串显示在监视器4上的内容，以及使在色彩平衡调节未完成的观察模式下由内窥镜2所拍摄的被摄体像不显示在监视器4上的内容。图像信号输出部35根据从图像处理装置控制部42所输出的上述控制信号，生成用于表示内窥镜2和光源装置3对应的观察模式下的白平衡调节未完成的意思的文字串，例如图12所示的“请进行色彩平衡设定”的文字串并显示在监视器4上(图11的步骤S27)。
另外，用于表示内窥镜2和光源装置3所对应的观察模式下的色彩平衡调节未完成的意思的方法不限于上述方法。例如，图像处理装置控制部42通过进行使操作面板41的色彩平衡未设定显示部102的LED处于亮灯状态、并使色彩平衡设定完成显示部103的LED处于非亮灯状态的控制，可以表示内窥镜2和光源装置3所对应的各观察模式下的色彩平衡调节未完成的意思。
并且，图像信号输出部35根据从图像处理装置控制部42输出的上述控制信号，例如如图12所示，在监视器4中显示有内窥镜2所拍摄的被摄体像的图像的区域、即图像显示部302上显示别的图像，例如单色图像、彩条图像等(图11的步骤S28)。
另外，在使用内窥镜装置1的观察中，用户使例如图15所示的标准图像输入到未作图示的VTR和未作图示的打印机等的记录装置，使图16所示的高清晰图像显示在监视器4上。并且，在标准图像的记录画面中，与内窥镜装置1的状态相关的文字串等以覆盖图像显示部603的一部分的方式显示在告知显示部601、602上。并且，在高清晰图像的观察画面中，与内窥镜装置1的状态相关的文字串等以覆盖图像显示部603a中的与上述标准图像的情况大致相同的部分的方式显示在告知显示部601a、602a上。因此，用户可在认识到标准图像的记录画面中的图像显示部603和高清晰图像的观察画面中的图像显示部603a被上述的文字串等大致同样覆盖的情况的同时，进行标准图像的画面记录。
另外，显示在告知显示部601、602、601a和602a上的文字串等例如是表示光源装置3不正常这样的唤起用户注意的内容。因此，显示在告知显示部601、602、601a和602a上的文字串等在显示于监视器4上之后，可以在经过规定的时间后被消除。
通过在图像处理装置5中进行上述的处理，用户可明确地认识到内窥镜2和光源装置3所对应的观察模式各方的色彩平衡调节中的进行了该色彩平衡调节的观察模式和未进行该色彩平衡调节的观察模式。
而且，通过在图像处理装置5中进行上述的处理，用户由于没有看到与期望的色调不同色调的被摄体像的图像，因而可例如在把病变部位误认为正常部位的情况少于以往的状态下，可以继续进行活体内的观察。
另外，本发明不限于上述的实施方式，当然可在不脱离本发明主旨的范围内进行各种变更和应用。
本申请是以于2005年5月23日在日本申请的日本特願2005-149886号作为优先权主张的基础来进行申请的，上述的公开内容在本申请说明书、权利要求书和附图中作了引用。

Claims (15)

1.一种图像处理装置，其特征在于，该图像处理装置具有：
图像信号输入部，其输入在摄像部中所拍摄的被摄体像的图像信号，其中，该被摄体像至少包含色彩平衡调节器具的像；
控制部，其根据上述色彩平衡调节器具的像的亮度值、以及显示在上述色彩平衡调节器具所具有的校正值显示部上的用于校正上述色彩平衡调节器具的特性偏差的校正值，来计算用于变更上述图像信号的亮度值的系数的值；以及
色彩平衡处理部，其根据上述系数的值来变更上述图像信号的亮度值，由此进行色彩平衡调节。
2.根据权利要求1所述的图像处理装置，其特征在于，上述色彩平衡调节器具是设置有开口部的管体，该开口部具有可插入上述内窥镜的前端部的直径。
3.根据权利要求1所述的图像处理装置，其特征在于，上述色彩平衡调节器具具有发出荧光的荧光产生部，上述荧光产生部设置成包含在由上述摄像部所拍摄的上述色彩平衡调节器具的像的至少一部分内。
4.根据权利要求3所述的图像处理装置，其特征在于，上述特性偏差是上述荧光的强度偏差。
5.根据权利要求1所述的图像处理装置，其特征在于，上述控制部进行用于使校正值输入画面显示在显示装置上的控制，其中，该校正值输入画面具有用于输入上述校正值的校正值输入部。
6.根据权利要求5所述的图像处理装置，其特征在于，上述校正值输入画面是具有且显示了以下部分的画面：用于表示在上述校正值输入画面中可执行的操作列表的操作引导部、以及用于在把上述校正值输入到上述校正值输入部的情况下督促必要的操作准备的消息。
7.一种内窥镜装置，其具有内窥镜和图像处理装置，上述内窥镜具有摄像部，该摄像部拍摄至少包含色彩平衡调节器具的像的被摄体像，并作为图像信号来输出，上述图像处理装置针对该图像信号进行色彩平衡调节，该内窥镜装置的特征在于，
上述图像处理装置根据由上述摄像部所拍摄的上述色彩平衡调节器具的像的亮度值、以及基于在上述色彩平衡调节器具中产生的特性偏差的校正值，来计算在上述色彩平衡调节中使用的系数的值。
8.根据权利要求7所述的内窥镜装置，其特征在于，上述色彩平衡调节器具是设置有开口部的管体，该开口部具有可插入上述内窥镜的前端部的直径。
9.根据权利要求7所述的内窥镜装置，其特征在于，上述色彩平衡调节器具具有发出荧光的荧光产生部，上述荧光产生部设置成包含在由上述摄像部所拍摄的上述色彩平衡调节器具的像的至少一部分内。
10.根据权利要求9所述的内窥镜装置，其特征在于，上述特性偏差是上述荧光的强度偏差。
11.根据权利要求7所述的内窥镜装置，其特征在于，上述控制部进行用于使校正值输入画面显示在显示装置上的控制，其中，该校正值输入画面具有用于输入上述校正值的校正值输入部。
12.根据权利要求11所述的内窥镜装置，其特征在于，上述校正值输入画面是具有且显示了以下部分的画面：用于表示在上述校正值输入画面中可执行的操作列表的操作引导部、以及用丁在把上述校正值输入到上述校正值输入部的情况下督促必要的操作准备的消息。
13.一种色彩平衡调节方法，其特征在于，该色彩平衡调节方法具有：
图像信号输入步骤，输入在摄像部中所拍摄的被摄体像的图像信号，其中，该被摄体像至少包含色彩平衡调节器具的像；
校正值输入判定步骤，判定是否输入了显示在上述色彩平衡调节器具所具有的校正值显示部上的用于校正上述色彩平衡调节器具的特性偏差的校正值；
亮度值计算步骤，根据上述图像信号，计算具有一个波长频带的像的亮度值的平均值和具有其它频带的像的亮度值的平均值；以及
系数计算步骤，根据上述校正值和在上述亮度值计算步骤中计算出的各平均值，计算在色彩平衡调节中使用的系数的值。
14.根据权利要求13所述的色彩平衡调节方法，其特征在于，上述色彩平衡调节器具具有发出荧光的荧光产生部，上述荧光产生部设置成包含在由上述摄像部所拍摄的上述色彩平衡调节器具的像的至少一部分内。
15.根据权利要求14所述的色彩平衡调节方法，其特征在于，上述特性偏差是上述荧光的强度偏差。
CN2006800150553A 2005-05-23 2006-03-01 图像处理装置、内窥镜装置以及色彩平衡调节方法 Active CN101170939B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2005149886A JP5173120B2 (ja) 2005-05-23 2005-05-23 内視鏡装置
JP149886/2005 2005-05-23
PCT/JP2006/303880 WO2006126318A1 (ja) 2005-05-23 2006-03-01 画像処理装置、内視鏡装置及びカラーバランス調整方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN101170939A true CN101170939A (zh) 2008-04-30
CN101170939B CN101170939B (zh) 2010-05-26

Family

ID=37451750

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2006800150553A Active CN101170939B (zh) 2005-05-23 2006-03-01 图像处理装置、内窥镜装置以及色彩平衡调节方法

Country Status (8)

Country Link
US (1) US8284245B2 (zh)
EP (1) EP1884183B1 (zh)
JP (1) JP5173120B2 (zh)
KR (1) KR100972242B1 (zh)
CN (1) CN101170939B (zh)
AU (1) AU2006250728B2 (zh)
CA (1) CA2608449C (zh)
WO (1) WO2006126318A1 (zh)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102164530A (zh) * 2009-03-30 2011-08-24 奥林巴斯医疗株式会社 荧光观察装置
CN102450997A (zh) * 2010-10-18 2012-05-16 富士胶片株式会社 内窥镜装置
CN103220960A (zh) * 2010-11-26 2013-07-24 奥林巴斯株式会社 荧光内窥镜装置
CN107529957A (zh) * 2016-03-03 2018-01-02 Hoya株式会社 修正数据生成方法以及修正数据生成装置
CN110381806A (zh) * 2017-03-31 2019-10-25 Hoya株式会社 电子内窥镜系统
CN110751611A (zh) * 2019-11-01 2020-02-04 深圳市博盛医疗科技有限公司 一种内窥镜系统的显示器色彩的校准方法及内窥镜系统

Families Citing this family (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4816563B2 (ja) * 2006-07-06 2011-11-16 セイコーエプソン株式会社 画像表示システム
JP2008110004A (ja) * 2006-10-30 2008-05-15 Pentax Corp 電子内視鏡装置
JP2009189654A (ja) * 2008-02-15 2009-08-27 Olympus Medical Systems Corp 信号処理システム
JP2009213673A (ja) * 2008-03-11 2009-09-24 Fujinon Corp 内視鏡システム及び内視鏡の検査方法
JP5424570B2 (ja) * 2008-04-10 2014-02-26 Ｈｏｙａ株式会社 電子内視鏡用プロセッサ、ビデオスコープ及び電子内視鏡装置
JP5325725B2 (ja) * 2009-09-24 2013-10-23 富士フイルム株式会社 内視鏡装置
WO2011092901A1 (ja) * 2010-02-01 2011-08-04 オリンパスメディカルシステムズ株式会社 内視鏡用撮像ユニット
CN102970916B (zh) * 2010-07-26 2015-04-22 奥林巴斯医疗株式会社 内窥镜装置和内窥镜装置的控制方法
JP5507376B2 (ja) * 2010-07-28 2014-05-28 三洋電機株式会社 撮像装置
JP5570373B2 (ja) * 2010-09-29 2014-08-13 富士フイルム株式会社 内視鏡システム
CN102846301B (zh) * 2011-07-08 2014-07-02 上海交通大学 内窥镜照度的智能调节装置
JP2015150138A (ja) * 2014-02-13 2015-08-24 Hoya株式会社 内視鏡システム、画像生成装置およびマウスピース
JP6234350B2 (ja) * 2014-09-30 2017-11-22 富士フイルム株式会社 内視鏡システム、プロセッサ装置、内視鏡システムの作動方法、及びプロセッサ装置の作動方法
CN111936031B (zh) * 2018-04-11 2023-12-15 富士胶片株式会社 医疗图像处理装置
JP7196016B2 (ja) * 2019-05-27 2022-12-26 富士フイルム株式会社 情報処理装置及びその作動方法並びに内視鏡システム及びその作動方法

Family Cites Families (33)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3854653T2 (de) * 1987-06-04 1996-03-21 Dainippon Screen Mfg Gerät zur Stabilisierung der Lichtmenge einer Fluoreszenzlampe.
JP2542089B2 (ja) * 1989-03-16 1996-10-09 オリンパス光学工業株式会社 内視鏡用光源装置
JPH0469615A (ja) * 1990-07-10 1992-03-04 Olympus Optical Co Ltd 内視鏡用ホワイトバランス調整具
US5504524A (en) * 1993-10-15 1996-04-02 Vlsi Vision Limited Method and apparatus for controlling color balance of a video signal
GB9416406D0 (en) * 1994-08-13 1994-10-05 Univ Of Huddersfield Colour inspection system
FI107412B (fi) * 1995-06-20 2001-07-31 Teknillinen Korkeakoulu Graafi Menetelmä ja laite sähköisessä muodossa olevan kuvan visuaalisen laadun maksimoimiseksi
JPH0910170A (ja) * 1995-06-29 1997-01-14 Olympus Optical Co Ltd 内視鏡対物光学系
DE19529366C2 (de) * 1995-08-10 1998-06-04 Wolf Gmbh Richard Vorrichtung zur Farbtonkorrektur bei von einer Videokamera aufgenommenen Farbbildern
US6307638B1 (en) * 1996-03-13 2001-10-23 Canon Kabushiki Kaisha Image processing apparatus and electronic equipment and their control method
JP3962122B2 (ja) 1996-11-20 2007-08-22 オリンパス株式会社 内視鏡装置
US6293911B1 (en) * 1996-11-20 2001-09-25 Olympus Optical Co., Ltd. Fluorescent endoscope system enabling simultaneous normal light observation and fluorescence observation in infrared spectrum
JP3887060B2 (ja) * 1997-04-09 2007-02-28 ペンタックス株式会社 電子スチルカメラの画像補正情報記録装置および画像復元処理装置
US5876399A (en) * 1997-05-28 1999-03-02 Irvine Biomedical, Inc. Catheter system and methods thereof
JPH1189789A (ja) 1997-09-24 1999-04-06 Olympus Optical Co Ltd 蛍光画像装置
JP4624513B2 (ja) * 1999-01-19 2011-02-02 オリンパス株式会社 顕微鏡用撮像装置
JP4360724B2 (ja) * 2000-01-11 2009-11-11 Ｈｏｙａ株式会社 電子内視鏡用信号切換装置
JP2001197485A (ja) * 2000-01-11 2001-07-19 Asahi Optical Co Ltd 電子内視鏡システムおよび電子内視鏡用信号切替装置
US6468204B2 (en) * 2000-05-25 2002-10-22 Fuji Photo Film Co., Ltd. Fluorescent endoscope apparatus
JP4321697B2 (ja) * 2000-08-02 2009-08-26 富士フイルム株式会社 蛍光画像表示方法および装置
US6826424B1 (en) * 2000-12-19 2004-11-30 Haishan Zeng Methods and apparatus for fluorescence and reflectance imaging and spectroscopy and for contemporaneous measurements of electromagnetic radiation with multiple measuring devices
US6989859B2 (en) * 2000-12-22 2006-01-24 Eastman Kodak Company Camera having user interface ambient sensor viewer adaptation compensation and method
JP4855586B2 (ja) 2001-05-16 2012-01-18 オリンパス株式会社 内視鏡装置
US7172553B2 (en) * 2001-05-16 2007-02-06 Olympus Corporation Endoscope system using normal light and fluorescence
JP4172922B2 (ja) 2001-05-30 2008-10-29 Ｈｏｙａ株式会社 電子内視鏡システムおよび電子内視鏡システムの利用状況記録方法
JP2003000537A (ja) * 2001-06-27 2003-01-07 Fuji Photo Film Co Ltd 内視鏡用の撮像方法および装置
JP2003334162A (ja) * 2002-03-14 2003-11-25 Olympus Optical Co Ltd 内視鏡画像処理装置
JP4197879B2 (ja) 2002-03-15 2008-12-17 オリンパス株式会社 内視鏡装置
JP4564239B2 (ja) * 2003-04-11 2010-10-20 オリンパス株式会社 内視鏡装置
JP4139276B2 (ja) * 2003-06-17 2008-08-27 オリンパス株式会社 電子内視鏡装置及び信号処理装置
JP4315748B2 (ja) * 2003-07-07 2009-08-19 オリンパス株式会社 内視鏡装置
US8473035B2 (en) * 2003-09-15 2013-06-25 Beth Israel Deaconess Medical Center Medical imaging systems
JP4294440B2 (ja) * 2003-10-30 2009-07-15 オリンパス株式会社 画像処理装置
JP4504078B2 (ja) * 2004-04-26 2010-07-14 オリンパス株式会社 エアギャップ可変式分光透過率可変素子のエアギャップ基準位置調整構造及びエアギャップ可変式分光透過率可変素子のエアギャップ基準位置調整構造を備えた光学装置

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102164530A (zh) * 2009-03-30 2011-08-24 奥林巴斯医疗株式会社 荧光观察装置
CN102164530B (zh) * 2009-03-30 2014-07-30 奥林巴斯医疗株式会社 荧光观察装置
CN102450997A (zh) * 2010-10-18 2012-05-16 富士胶片株式会社 内窥镜装置
CN102450997B (zh) * 2010-10-18 2015-05-27 富士胶片株式会社 内窥镜装置
CN103220960A (zh) * 2010-11-26 2013-07-24 奥林巴斯株式会社 荧光内窥镜装置
CN103220960B (zh) * 2010-11-26 2015-07-01 奥林巴斯株式会社 荧光内窥镜装置
CN107529957A (zh) * 2016-03-03 2018-01-02 Hoya株式会社 修正数据生成方法以及修正数据生成装置
CN107529957B (zh) * 2016-03-03 2019-10-25 Hoya株式会社 修正数据生成方法以及修正数据生成装置
CN110381806A (zh) * 2017-03-31 2019-10-25 Hoya株式会社 电子内窥镜系统
CN110751611A (zh) * 2019-11-01 2020-02-04 深圳市博盛医疗科技有限公司 一种内窥镜系统的显示器色彩的校准方法及内窥镜系统

Also Published As

Publication number Publication date
EP1884183A4 (en) 2009-12-16
US20090073261A1 (en) 2009-03-19
AU2006250728A1 (en) 2006-11-30
CA2608449C (en) 2012-02-28
EP1884183B1 (en) 2015-12-30
KR100972242B1 (ko) 2010-07-23
EP1884183A1 (en) 2008-02-06
JP5173120B2 (ja) 2013-03-27
CN101170939B (zh) 2010-05-26
US8284245B2 (en) 2012-10-09
JP2006325672A (ja) 2006-12-07
AU2006250728B2 (en) 2010-04-22
WO2006126318A1 (ja) 2006-11-30
KR20070110899A (ko) 2007-11-20
CA2608449A1 (en) 2006-11-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101170939B (zh) 图像处理装置、内窥镜装置以及色彩平衡调节方法
JP5931031B2 (ja) 内視鏡システム及び内視鏡システムの作動方法
JP5992936B2 (ja) 内視鏡システム、内視鏡システム用プロセッサ装置、内視鏡システムの作動方法、内視鏡システム用プロセッサ装置の作動方法
US9044163B2 (en) Endoscope apparatus
EP2754381B1 (en) Endoscope system and processor device
US20110069164A1 (en) Endoscope system
JP4394356B2 (ja) 電子内視鏡装置
CN101188965A (zh) 内窥镜装置和图像处理装置
EP3127469B1 (en) Endoscope system
EP3427636A1 (en) Endoscope system, processor device, and endoscope system operation method
JP6389140B2 (ja) 内視鏡システム、プロセッサ装置、及び、内視鏡システムの作動方法
CN107072506B (zh) 摄像装置和处理装置
JP3884265B2 (ja) 内視鏡装置
EP3238604B1 (en) Processor device and control program for an endoscope
JP6422816B2 (ja) 内視鏡システム
US11298011B2 (en) Processing device, setting method and computer-readable recording medium
JP6630702B2 (ja) 光源装置及び内視鏡システム
JP6320592B2 (ja) 内視鏡システム
WO2020100184A1 (ja) 内視鏡用光源装置、内視鏡装置及び内視鏡用光源装置の作動方法
US11986147B2 (en) Endoscope system, method for operating endoscope system and storage medium
JPH09146012A (ja) 電子内視鏡装置
JP2006184033A (ja) 撮影装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
C41 Transfer of patent application or patent right or utility model
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20151113

Address after: Tokyo, Japan, Japan

Patentee after: Olympus Corporation

Address before: Tokyo, Japan

Patentee before: Olympus Medical Systems Corp.