JP4197879B2

JP4197879B2 - 内視鏡装置

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Publication number: JP4197879B2
Application number: JP2002072936A
Authority: JP
Inventors: 剛浦崎
Original assignee: Olympus Corp
Current assignee: Olympus Corp
Priority date: 2002-03-15
Filing date: 2002-03-15
Publication date: 2008-12-17
Anticipated expiration: 2022-03-15
Also published as: JP2003265410A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自動的にホワイトバランス処理を実行する内視鏡装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、固体撮像素子の感度バラツキや、光源装置から出射される観察光の分光バラツキによる色再現のバラツキを調整するためホワイトバランスが行われており、例えば特公２７１３８４０号、特開昭６４−１７６２１号公報あるいは特公平７−８５１３０号等において、このホワイトバランス設定値を記憶し自動的に色再現調整を行うことで操作性を向上させるようにした内視鏡システムが知られている。
【０００３】
また、通常観察光であるＲＧＢ光に物定波長をカットする特殊フィルタを光路上に挿入し、ＲＧＢ光以外による特殊光（蛍光、赤外光等）下による観察が知られている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前述の光源装置からの出射光における分光バラツキは特殊光でも同様であり、ＲＧＢ光と特殊光に対応した内視鏡ではそれぞれの観察光に対してホワイトバランスが必要であるが、従来の内視鏡装置ではそれぞれの観察光に対して個別にホワイトバランス設定をする必要があり、操作が煩雑になるという問題があった。
【０００５】
また、個別にホワイトバランスが必要であることから、ホワイトバランスを行っていない観察光があった場合、検査中該観察光を使用した場合に検査画像が正常な色で表示されず、検査に支障が出るという問題がある。
【０００６】
また、内視鏡が対応していない観察光の使用を制限する機構が無いため、内視鏡が対応していない観察光を使用された場合には、同様に検査画像が正常な色で表示されず、検査に支障が出るという問題があった。
【０００７】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、内視鏡が対応する複数の観察光に対するホワイトバランスを自動で行うことで操作性を向上させると共に、ホワイトバランス設定のし忘れを防止することのできる内視鏡装置を提供することを目的としている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明の内視鏡装置は、観察対応可能な観察光を識別するための複数の観察照明光識別情報と、この複数の観察照明光識別情報に関連づけられた複数のホワイトバランス設定値と、を記憶し、該記憶内容を書換え可能な第１の記憶手段を有する内視鏡と、光を発光する照明用光源と、前記照明用光源の光路上に挿入可能な複数の色フィルタと、前記複数の色フィルタの中から選択した色フィルタを前記照明用光源の光路上に挿入するフィルタ切替え手段と、少なくとも前記複数の色フィルタを識別するフィルタ識別情報を記憶する第２の記憶手段と、を有し、前記照明用光源からの前記光に前記複数の色フィルタの中から選択した色フィルタを介した観察照明光を前記内視鏡に供給する光源装置と、前記第１、第２の記憶手段に記憶データの読出し／書込みの動作指示と前記フィルタ切替え手段にフィルタ切替えの動作指示を出力する制御手段と、ホワイトバランス設定値の取得を行うホワイトバランス設定値取得手段と、ホワイトバランス設定値の取得開始を前記制御手段に指示する操作手段と、を備えたプロセッサとを有し、前記制御手段は、前記操作手段からの指示により、前記観察照明光識別情報と前記フィルタ識別情報に基づき、前記内視鏡装置が対応可能な全ての前記観察照明光毎に対応する前記色フィルタ切替えを一括して行うと共に、前記ホワイトバランス設定値取得手段を制御して、前記全ての観察照明光ぞれぞれに対応する全てのホワイトバランス設定値を取得し、取得したホワイトバランス設定値を前記第１の記憶手段に保存するように構成される。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照しながら本発明の実施の形態について述べる。
【００１０】
図１ないし図１８は本発明の一実施の形態に係わり、図１は内視鏡システムの構成を示すブロック図、図２は図１のプロセッサの操作パネルを示す図、図３は図１のホワイトバランス回路の構成を示すブロック図、図４は図１の内視鏡システムにおけるホワイトバランスの設定処理の流れを示す第１のフローチャート、図５は図１の内視鏡システムにおけるホワイトバランスの設定処理の流れを示す第２のフローチャート、図６は図１の内視鏡システムにおけるホワイトバランスの設定処理の流れを示す第３のフローチャート、図７は図６の処理でモニタに表示される表示画像を示す図、図８は図１の内視鏡システムにおけるホワイトバランスの設定処理の流れを示す第４のフローチャート、図９は図１の内視鏡システムにおけるホワイトバランスの設定処理の流れを示す第５のフローチャート、図１０は図１の光源装置の観察フィルタを切り換える際の作用を説明する第１のフローチャート、図１１は図１の光源装置の観察フィルタを切り換える際の作用を説明する第２のフローチャート、図１２は図１のモニタの表示例を示す第１の図、図１３は図１のモニタの表示例を示す第２の図、図１４は図１２の仕様表示エリアの変形例を示す図、図１５は図１のモニタの表示例を示す第３の図、図１６は図１のモニタの表示例を示す第４の図、図１７は図１のモニタの表示例を示す第５の図、図１８は図１のモニタの表示例を示す第６の図である。
【００１１】
図１に示すように、本実施の形態の内視鏡システム１は、体腔内に挿入し患部を観察・処置する（電子）内視鏡２と、この内視鏡２にＲＧＢ光及び特殊光を供給する光源装置３と、内視鏡２により撮像された内視鏡映像信号を信号処理してモニタ４に内視鏡画像を表示させるプロセッサ５とを備えて構成される。
【００１２】
内視鏡２は、患者の体腔内に挿入する挿入部先端に設けられた固体撮像素子であるＣＣＤ１１と、挿入部先端へ観察照明光を導くライトガイド１２と、内視鏡の操作を行う操作部に設けられた操作スイッチ１３と、光源装置３と接続するためのコネクタ部に設けられたプロセッサ５と接続するための（電気）コネクタ１４とを有しており、該コネクタ部内には第１の記憶回路１５が設けられている。またコネクタ１４にはＣＣＤ１１を識別するための識別手段（図示せず）が設けられている。
【００１３】
この第１の記憶回路１５は、データを記憶するする不揮発性のメモリ（ＥＥＰＲＯＭあるいはＦＲＡＭ等）１６と、メモリ１６ヘのデータ読出し／書込み制御及びプロセッサ５とのデータの送受（通信）を制御するＣＰＵ１７とから成る。
【００１４】
該メモリ１６には、ホワイトバランス設定値を複数（例えば３８個）格納されており、データの具体的なデータ構成は例えば、
「光源装置シリアルナンバー」＋「色フィルタ種別データ」＋「ホワイトバランス設定値」
という形式であって、このような構成のデータがメモリ１６に格納されている。
【００１５】
また、メモリ１６には上記ホワイトバランス設定値のデータ以外に下記データが格納されている。
【００１６】
１）内視鏡機種名
２）内視鏡シリアルナンバー
３）内視鏡がプロセッサに接続され電源投入された回数（使用回数）
４）使用回数が１０回になった時の日付（年月日）
５）内視鏡の保証期限（年月日）
６）内視鏡が対応する観察光の種類データ
７）内視鏡の高周波処置装置への対応有無を示すデータ
８）内視鏡の光学拡大観察への対応有無を示すデータ
９）内視鏡の鉗子チヤンネルの情報（径、画面上での位置、適用できる処置具の識別色情報）
１０）内視鏡の先端部外径データ
１１）内視鏡の挿入部外径データ
１２）内視鏡が光学拡大観察に対応している場合、最大拡大時に１ｍｍの大きさの物体を観察した時、画面上何ｍｍで見えるかを示すスケールデータ
１３）内視鏡がプロセッサに接続され電源役人されている時間データ（使用時間、１分間隔で記録）
１４）ユーザ、メーカーが入力する任意の文字列データ
光源装置３は、観察光を生成する白色光を発光するランプ２１と、ランプ２１からの観察光をＲＧＢの面順次光に変換するためのＲＧＢフィルタ２２と、ランプ２１からの観察光の特定波長をカットして特殊光を生成する複数、例えば３つの特殊光フィルタ２３ａ，２３ｂ，２３ｃと、観察光をライトガイド１２の入射端面に集光させる集光レンズ２４と、ＲＧＢフィルタ２２及び特殊光フィルタ２３ａ，２３ｂ，２３ｃの切換を行うフィルタ切換装置２５と、各種設定を行う操作パネル２６と、第２の記憶回路２７とを備えて構成される。そして、ＲＧＢフィルタ２２と特殊光フィルタ２３ａ，２３ｂ，２３ｃにより観察フィルタが構成されることとなる。
【００１７】
第２の記憶回路２７は、データを記憶するする不揮発性のメモリ（ＥＥＰＲＯＭあるいはＦＲＡＭ等）２８と、メモリ２８ヘのデータ読出し／書込み制御及びコネクタ２９を介してプロセッサ５とのデータの送受（通信）を制御するＣＰＵ（制御部）３０とから成り、ＣＰＵ３０はまた、フィルタ切換装置２５及び操作パネル２６を制御するようになっている。
【００１８】
メモリ２８には下記データが格納されている。
【００１９】
１）光源装置のシリアルナンバー
２）光源装置に搭載されている特殊光フィルタの識別情報
３）光源装置の使用状況データ（光源装置の使用回数、使用時間、ランプの総点灯時間、ＲＧＢフィルタ／各特殊光フィルタの総使用回数／時間）
プロセッサ５は、コネクタ３１を介して内視鏡２のＣＣＤ１１を駆動する駆動回路３２と、コネクタ３１を介したＣＣＤ１１からの撮像信号を信号処理する映像信号処理回路３３と、映像信号処理回路３３で処理された信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換部３４と、デジタル信号に変換された映像信号に対してホワイトバランス処理を施すホワイトバランス回路３５と、ホワイトバランス処理が施された映像信号よりモニタ４上に表示する内視鏡画像を生成する画像処理回路３６と、モニタ４上に表示する各種画像を生成する表示コントローラ３７と、画像処理回路３６の出力と表示コントローラ３７の出力とを合成して出力する映像信号出力回路３８と、映像信号出力回路３８の出力をアナログ信号に変換してモニタ４に出力するＤ／Ａ変換部３９と、各種操作を指示する操作パネル４０（図２参照）及びキーボード４１と、操作パネル４０及びキーボード４１との情報の送受、コネクタ３０を介しての内視鏡２のＣＰＵ１７との通信、コネクタ４３を介しての光源装置３のＣＰＵ３０との通信及びホワイトバランス回路３４と表示コントローラ３７の制御を実行するＣＰＵ４２とを備えて構成される。
【００２０】
ホワイトバランス回路３４は、図３に示すように、Ａ／Ｄ変換部３４でデジタル信号に変換された面順次の映像信号をＲＧＢの同時化信号に変換するＲＧＢ変換部５１と、ＲＧＢ信号の平均値を算出する平均値算出部５２と、ＣＰＵ４２からの乗算係数Ｇ／ＲをＲ信号に乗算するＲ乗算部５３と、ＣＰＵ４２からの乗算係数Ｇ／ＢをＢ信号に乗算するＢ乗算部５４とかなり、Ｒ：Ｇ：Ｂ＝１：１：１として画像処理回路３６に出力するようになっている。
【００２１】
次に、このように構成された本実施の形態の内視鏡システム１の作用について説明する。なお、以下、説明の簡略化のため、観察フィルタをＲＧＢフィルタ２２とした際の作用を例に説明するが、観察フィルタを特殊光フィルタ２３ａ，２３ｂ，２３ｃとしたときも同様に作用する。
【００２２】
図４に示すように、ステップＳ１でプロセッサ５，光源装置３及び内視鏡２を接続し、ステップＳ２でプロセッサ５及び光源装置３の電源をオンしステップＳ３で光源装置３の電源がオンかどうか判断し、光源装置３の電源がオン状態でない場合にはステップＳ８でプロセッサ５の操作パネル４０のホワイトバランス（Ｗ／Ｂ）ボタン１０１（図２参照）の操作を禁止し処理を終了し、光源装置３の電源がオン状態の場合にステップＳ４に進む。
【００２３】
ステップＳ４でプロセッサ５のＣＰＵ４２は、コネクタ１４に設けられた識別手段によりＣＣＤ１１の識別を検知し、内視鏡２のＣＰＵ１７及び光源装置３のＣＰＵ３０を通信することで、メモリ１６、２８に格納されているデータに基づき内視鏡２及び光源装置３の種別を検知する。そして、ステップＳ５でＣＰＵ３０との通信が成立したかどうかで光源装置３が従来機種かどうか判断し、従来機種の場合にはステップＳ６で前記ＣＣＤ１１の識別検知により内視鏡２が特定内視鏡かどうかさらに判断し、内視鏡２が特定内視鏡の場合には、ステップＳ７でモニタ４に本内視鏡システム１では該特定内視鏡が使用できない旨の警告を表示して処理を終了する。
【００２４】
光源装置３が従来機種でない場合、あるいは光源装置３が従来機種であっても内視鏡２が特定内視鏡でない場合はステップＳ７で光源装置３の電源がオンかどうか判断し、光源装置３の電源がオン状態でない場合には図５のステップＳ９に進む。
【００２５】
図５に示すように、ステップＳ９では、プロセッサ５のＣＰＵ４２は、プロセッサ５の操作パネル４０のホワイトバランス未調整表示部１０２（図２参照）を点灯させ、ステップＳ１０で光源装置３のＣＰＵ３０に対して観察フィルタをＲＧＢフィルタ２２に切り換える命令信号を送信する。
【００２６】
そして、ステップＳ１１で光源装置３のＣＰＵ３０は、プロセッサ５のＣＰＵ４２からの命令信号に基づき、観察フィルタをＲＧＢフィルタ２２に切り換えるようにフィルタ切換装置２５を制御し、ステップＳ１２でプロセッサ５のＣＰＵ４２に対して光源装置３のシリアルナンバーを送信する。
【００２７】
次に、ステップＳ１３でプロセッサ５のＣＰＵ４２は、内視鏡２のＣＰＵ１７に対して内視鏡２の対応観察フィルタデータの要求信号を送信する。そして、ステップＳ１４で内視鏡２のＣＰＵ１７は、プロセッサ５のＣＰＵ４２からの要求信号に基づきメモリ１６から対応観察フィルタデータを読み出し、ステップＳ１５でプロセッサ５のＣＰＵ４２に読み出した対応観察フィルタデータを送信する。
【００２８】
続いて、ステップＳ１６でプロセッサ５のＣＰＵ４２は、内視鏡２のＣＰＵ１７に対して光源装置３のシリアルナンバーを送信し、図６のステップＳ１７に進む。
【００２９】
図６に示すように、ステップＳ１７では、内視鏡２のＣＰＵ１７は、メモリ１６に格納されているホワイトバランス（Ｗ／Ｂ）データの中に受信したシリアルナンバーの光源装置に該当するホワイトバランス（Ｗ／Ｂ）データを検索し、ステップＳ１８で該当するホワイトバランス（Ｗ／Ｂ）データがあるかどうか判断し、該当するホワイトバランス（Ｗ／Ｂ）データがある場合には、ステップＳ１９でメモリ１６より該当する全てのホワイトバランス（Ｗ／Ｂ）データを読み出し、ステップＳ２０で読み出した全てのホワイトバランス（Ｗ／Ｂ）データをプロセッサ５のＣＰＵ４２に送信し、ステップＳ２１に進む。
【００３０】
そして、ステップＳ２１では、プロセッサ５のＣＰＵ４２は、内視鏡２のＣＰＵ１７から受信したホワイトバランス（Ｗ／Ｂ）データの中からＲＧＢフィルタ２２に対応するホワイトバランス（Ｗ／Ｂ）データを検索し、ステップＳ２２でホワイトバランス回路３５を制御し、ホワイトバランス回路３５においてＲ乗算部５３でＲ信号に乗算係数Ｇ／Ｒ（ホワイトバランス（Ｗ／Ｂ）データ）を乗算し、Ｂ乗算部５４でＲ信号に乗算係数Ｇ／Ｂ（ホワイトバランス（Ｗ／Ｂ）データ）を乗算することによりＲＧＢの比率を１：１：１にして、ステップＳ２３でプロセッサ５の操作パネル４０のホワイトバランス設定完了表示部（図２参照）１０３を点灯させて処理を終了する。
【００３１】
なお、ステップＳ２３では、プロセッサ５のＣＰＵ４２は、図７に示すように、モニタ４上のメッセージエリア２０１に「ホワイトバランスセッテイカンリョウ」といったメッセージを表示する。
【００３２】
図６に戻り、内視鏡２のＣＰＵ１７は、ステップＳ１８においてメモリ１６に格納されているホワイトバランス（Ｗ／Ｂ）データの中に受信したシリアルナンバーの光源装置に該当するホワイトバランス（Ｗ／Ｂ）データがないと判断すると、ステップＳ２４でプロセッサ５のＣＰＵ４２にホワイトバランス（Ｗ／Ｂ）データがない旨の制御信号を送信する。
【００３３】
そして、ステップＳ２５でプロセッサ５のＣＰＵ４２は、モニタ４上のメッセージエリア２０１（図７参照）に「ホワイトバランスデータナシ」といったホワイトバランス（Ｗ／Ｂ）データがないという旨のメッセージを表示し、ステップＳ２６でユーザによるプロセッサ５の操作パネル４０のホワイトバランス（Ｗ／Ｂ）ボタン１０１（図２参照）の押下を待ち、ステップＳ２７でホワイトバランス（Ｗ／Ｂ）ボタン１０１の押下を検知すると図８のステップＳ２８に進む。
【００３４】
図８に示すように、ステップＳ２８では、プロセッサ５のＣＰＵ４２は、ホワイトバランス回路３５の平均値算出部５２からＲ、Ｇ、Ｂ信号の平均値を読み出し、ステップＳ２９でＲ、Ｇ、Ｂ信号の平均値から乗算係数Ｇ／Ｒ、Ｇ／Ｂを算出し、ホワイトバランス（Ｗ／Ｂ）データ＝乗算係数Ｇ／Ｒ、Ｇ／Ｂ及びＧとする。
【００３５】
そして、ステップＳ３０でプロセッサ５のＣＰＵ４２は、算出したホワイトバランス（Ｗ／Ｂ）データが（オーバーフロー等が生ぜずに）正常かどうか判断し、ホワイトバランス（Ｗ／Ｂ）データが正常でない場合には、ステップＳ３１でプロセッサ５の操作パネル４０のホワイトバランス未調整表示部１０２（図２参照）を点灯させ、さらにステップＳ３２でモニタ４上のメッセージエリア２０１（図７参照）に「ホワイトバランスセッテイデキマセンデシタ」といったホワイトバランス（Ｗ／Ｂ）調整失敗という旨のメッセージを表示しユーザに対して再設定を促し、処理を終了する。なお、ホワイトバランス（Ｗ／Ｂ）の再設定は、上記のステップＳ２６以降の処理が行われる。
【００３６】
プロセッサ５のＣＰＵ４２は、ステップＳ３０で算出したホワイトバランス（Ｗ／Ｂ）データが正常と判断すると、ステップＳ３３で内視鏡２の対応観察フィルタデータの全てのフィルタ（内視鏡２が対応しているフィルタ）に対してホワイトバランス（Ｗ／Ｂ）データがとられているかどうか判断し、ホワイトバランス（Ｗ／Ｂ）データが取られていない場合には、ステップＳ３４で光源装置３のＣＰＵ３０に対して、ホワイトバランス（Ｗ／Ｂ）データがとられていない観察フィルタに切り換える命令信号を送信し、ステップＳ３５で光源装置３のＣＰＵ３０はプロセッサ５のＣＰＵ４２からの命令信号に基づき観察フィルタを切り換えるようにフィルタ切換装置２５を制御しステップＳ２８に戻り、ステップＳ３３でプロセッサ５のＣＰＵ４２は、内視鏡２の対応観察フィルタデータの全てのフィルタ（内視鏡２が対応しているフィルタ）に対してホワイトバランス（Ｗ／Ｂ）データがとられていると判断すると、図９のステップＳ３６に進む。
【００３７】
図９に示すように、ステップＳ３６では、プロセッサ５のＣＰＵ４２は、光源装置３のＣＰＵ３０に対して観察フィルタをＲＧＢフィルタ２２に切り換える命令信号を送信し、ステップＳ３７で光源装置３のＣＰＵ３０は、プロセッサ５のＣＰＵ４２からの命令信号に基づき、観察フィルタをＲＧＢフィルタ２２に切り換えるようにフィルタ切換装置２５を制御する。
【００３８】
そして、プロセッサ５のＣＰＵ４２は、ステップＳ３８で算出したホワイトバランス（Ｗ／Ｂ）データよりＲＧＢフィルタ２２のホワイトバランス（Ｗ／Ｂ）データを検索し、ステップＳ３９でホワイトバランス回路３５を制御し、ホワイトバランス回路３５においてＲ乗算部５３でＲ信号に乗算係数Ｇ／Ｒ（ホワイトバランス（Ｗ／Ｂ）データ）を乗算し、Ｂ乗算部５４でＲ信号に乗算係数Ｇ／Ｂ（ホワイトバランス（Ｗ／Ｂ）データ）を乗算することによりＲＧＢの比率を１：１：１にする。
【００３９】
次に、ステップＳ４０でプロセッサ５のＣＰＵ４２は、内視鏡２のＣＰＵ１７へ、「光源装置のシリアルナンバー」＋「フィルタ識別データ」＋「ホワイトバランス（Ｗ／Ｂ）データ」を組み合わせて送信する。
【００４０】
ステップＳ４１で内視鏡２のＣＰＵ１７は、メモリ１６にプロセッサ５のＣＰＵ４２から受信した「光源装置のシリアルナンバー」＋「フィルタ識別データ」＋「ホワイトバランス（Ｗ／Ｂ）データ」を関連付けて書き込み、ステップＳ４２でプロセッサ５のＣＰＵ４２は、プロセッサ５の操作パネル４０のホワイトバランス完了表示部１０３（図２参照）を点灯させ、さらにモニタ４上のメッセージエリア２０１（図７参照）に「ホワイトバランスセッテイカンリョウ」といったホワイトバランス（Ｗ／Ｂ）設定完了という旨のメッセージを表示し処理を終了する。
【００４１】
このようにして本内視鏡システム１では、ホワイトバランス設定時に、内視鏡２が対応する全ての観察光に対して、内視鏡２が対応する観察フィルタデータと、光源装置の種別データと、さらに観察フィルタのホワイトバランス（Ｗ／Ｂ）データを関連付けて内視鏡２のメモリ１６に格納する。
【００４２】
次に、内視鏡２のメモリ１６に上記データを格納した状態で光源装置３の観察フィルタを切り換える際の作用について説明する。
【００４３】
図１０に示すように、ステップＳ５１でプロセッサ５のＣＰＵ４２は、内視鏡２の操作スイッチ１３あるいはキーボード４１の観察光切換スイッチ（図示せず）の押下を待ち、内視鏡２の操作スイッチ１３あるいはキーボード４１の観察光切換スイッチが押下されると、ステップＳ５２でプロセッサ５のＣＰＵ４２は、内視鏡２の操作スイッチ１３あるいはキーボード４１の観察光切換スイッチの押下を検知し、ステップＳ５３で内視鏡２のＣＰＵ１７に観察フィルタの変更の命令信号を送信し、図１１のステップＳ５６に進む。
【００４４】
内視鏡２の操作スイッチ１３あるいはキーボード４１の観察光切換スイッチが押下されない場合には、ステップＳ５４で光源装置３のＣＰＵ３０が、光源装置３の操作パネル２６の観察光切換スイッチ（図示せず）の押下を待ち、光源装置３の操作パネル２６の観察光切換スイッチが押下されると、ステップＳ５５で光源装置３のＣＰＵ３０は、光源装置３の操作パネル２６の観察光切換スイッチの押下を検知し、図１１のステップＳ５６に進む。
【００４５】
図１１に示すように、ステップＳ５６では、光源装置３のＣＰＵ３０は、観察フィルタを切り換えるようにフィルタ切換装置２５を制御し、ステップＳ５７でプロセッサ５のＣＰＵ４２に切り換えた観察フィルタのフィルタ識別データを送信する。
【００４６】
そして、ステップＳ５８でプロセッサ５のＣＰＵ４２は、受信したフィルタ識別データと内視鏡２の対応観察フィルタデータを比較し、ステップＳ５９で内視鏡２がフィルタ識別データで示される観察光に対応しているかどうか判断する。
【００４７】
内視鏡２がフィルタ識別データで示される観察光に対応していると判断すると、ステップＳ６０でプロセッサ５のＣＰＵ４２は、内視鏡２のＣＰＵ１７を介することで内視鏡２のメモリ１６内より受信したフィルタ識別データに対応したホワイトバランス（Ｗ／Ｂ）データを検索し、ステップＳ６１でホワイトバランス回路３５を制御し、ホワイトバランス回路３５においてＲ乗算部５３でＲ信号に乗算係数Ｇ／Ｒ（ホワイトバランス（Ｗ／Ｂ）データ）を乗算し、Ｂ乗算部５４でＲ信号に乗算係数Ｇ／Ｂ（ホワイトバランス（Ｗ／Ｂ）データ）を乗算することによりＲＧＢの比率を１：１：１にして処理を終了し、ステップＳ５９において内視鏡２がフィルタ識別データで示される観察光に対応していないと判断すると、ステップＳ６２でプロセッサ５のＣＰＵ４２は、ユーザの操作を無効にして処理を終了する。
【００４８】
ところで、本実施の形態では、図１２に示すように、システムの起動時あるいはキーボード４１の操作によりモニタ４画面に、スイッチ設定エリア３０１に内視鏡２の操作スイッチ１３の設定状態及び仕様表示エリア３０２に内視鏡２のカタログスペック、さらに鉗子情報エリア３０３に内視鏡の鉗子チヤンネルの情報（径、画面上での位置）を表示することが可能となっている（カタログスペック：内視鏡機種名、内視鏡シリアルナンバー、内視鏡の先端部外径データ、内視鏡の挿入部外径データ）。なお、表示は例えば表示後５秒後に自動的に消去される。
【００４９】
詳細には、鉗子情報エリア３０３においては、内視鏡の鉗子チャンネル径と、観察画像内の鉗子出現位置をモニタ４に表示する。内視鏡２に内蔵したメモリ１６に、該内視鏡の鉗子チャンネル径、側面内の鉗子出現位置（何時方向から出てくるか）の各情報を記憶し、これをプロセッサ５のＣＰＵ４２が読み出してモニタ４の鉗子情報エリア３０３に視覚的に表示する。
【００５０】
なお、該内視鏡に適用できる鉗子の識別色の各情報を記憶することで、図１３に示すように、鉗子チャンネル径を識別色で塗りつぶして表示するようにしてもよい。鉗子チャンネル径を示す識別色は、例えばチャンネル径φ１．２ｍｍ＝ホワイト、チャンネル径φ１．７ｍｍ＝バイオレット、チャンネル径φ２ｍｍあるいはφ２．２ｍｍ＝ブルー、チャンネル径φ２．６ｍｍ＝グリーン、チャンネル径φ２．８ｍｍあるいはφ３．２ｍｍ＝イエロー、チャンネル径φ３．７ｍｍあるいはφ４．２ｍｍ＝オレンジ、チャンネル径φ５ｍｍあるいはφ５．５ｍｍ＝ピンクとなっている。
【００５１】
また、仕様表示エリア３０２においては、図１４に示すように、内視鏡２が高周波処置非対応時、警告マーク３１０を表示することができる。例えば内視鏡先端部に樹脂製の先端カバーが設けられていない場合、絶縁が確保できないため高周波処置（電気メス）非対応となる。内視鏡２のメモリ１６には高周波対応/非対応の識別情報を格納することで、内視鏡２のメモリ１６の格納データに従い、警告マーク３１０を同時に表示する。
【００５２】
さらに、図１５に示すように、キーボード４１の操作により内視鏡のメモリ１６の格納情報をモニタ４に表示することが可能であって、図１５の表示例では、内視鏡機種名、内視鏡シリアルナンバー、内視鏡がプロセッサに接続され電源投入された回数（使用回数）、使用回数が特定回数（例えば１０回）になった時の日付（年月日）、内視鏡の保証期限（年月日）、内視鏡の先端部外径データ、内視鏡がプロセッサに接続され電源役人されている時間データ（使用時間、１分間隔で記録）、ユーザ、メーカーが入力する任意の文字列データ等のデータが表示される。
【００５３】
また、内視鏡２に光学拡大（ズーム）機構が搭載されているかどうかを示す識別情報（内視鏡の光学拡大観察への対応有無を示すデータ）及び内視鏡が光学拡大機構を搭載している場合の内視鏡２スケールデータ（内視鏡が光学拡大観察に対応している場合、最大拡大時に１ｍｍの大きさの物体を観察した時、画面上何ｍｍで見えるかを示すスケールデータ）を内視鏡２のメモリ１６に格納することで、図１６に示すように、光学拡大機構を搭載した内視鏡２をプロセッサ５に接続した時、近点スケール４０１、遠点スケール４０２及びスケール長４０３（図１６の場合１．０ｍｍ）からなる拡大スケールを表示することができるようになっている。
【００５４】
スケールデータは、決まった大きさの内視鏡画像表示時において、最大光学拡大時における特定の長さ（スケール長）が画面上で表示される長さのデータであり、最大拡大時における深度（ピントの合う範囲）の近点を示す近点スケール４０１（範囲も最前側）、遠点を示す遠点スケール４０２（最後側）の２つのデータ、および前記スケール長データを示すスケール長４０３から成る。なお、内視鏡の格納データに従い、内視鏡２の操作スイッチ１３、キーボード４１からの操作によりスケール表示をオン／オフする。
【００５５】
また、モニタ４画面上における内視鏡画像の大きさが変わった時、または内視鏡画像を電子拡大した時は、図１７のように、その時の画面上の表示拡大率に合わせてスケール長４０３も自動的に調整し表示する。近点スケール４０１及び遠点スケール４０２は内視鏡画像の直下に表示し、モニタ４画面上における内視鏡画像の大きさが変わった時、自動的に表示位置を調整する。また、図１８のように内視鏡画像が画面いっぱいに表示された場合は内視鏡画像内に表示する。
【００５６】
このように本実施の形態では、ホワイトバランス設定時に、内視鏡２が対応する全ての観察光に対して、内視鏡２が対応する観察フィルタデータと、光源装置の種別データと、さらに観察フィルタのホワイトバランス（Ｗ／Ｂ）データを関連付けて内視鏡２のメモリ１６に格納することで、内視鏡が対応する複数の観察光に対するホワイトバランスを自動で行うことができ、かつホワイトバランス設定のし忘れを防止することができる。
【００５７】
［付記］
（付記項１）指定された光源装置の識別情報と観察光の色フィルタの識別情報に基づいて前記第１の記憶手段からホワイトバランス設定値を検索する検索手段を前記内視鏡に設け、
前記第１の記憶手段ヘホワイトバランス設定値の書き込み時に前記検索手段によって該ホワイトバランス設定値における光源装置の識別情報と観察光の色フィルタ識別情報の同じホワイトバランス設定値が前記第１の記憶手段の中にあった場合には、新たなホワイトバランス設定値を古いホワイトバランス設定値に上書きして保存する
ことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡装置。
【００５８】
（付記項２）前記内視鏡と前記光源装置とが前記プロセッサに接続され電源が入った時、前記光源装置の観察照明光を特定の観察光に切替え、前記第１の託憶手段から前記光源装置の識別情報に応じて検索されたホワイトバランス設定値に基づいて自動的に前記特定の観察光に対するホワイトバランス設定を行う
ことを特徴とする付記項１に記載の内視鏡装置。
【００５９】
（付記項３）ホワイトバランス設定が完了したことを示す表示手段を前記プロセッサに設け、ホワイトバランス設定後に前記表示手段を表示する
ことを特徴とする請求項１、付記項１または２のいずれか１つに記載の内視鏡装置。
【００６０】
（付記項４）ホワイトバランス設定後にホワイトバランス設定が完了したことを示すメッセージを画面に表示する
ことを特徴とする付記項３に記載の内視鏡装置。
【００６１】
（付記項５）前記フィルタ切替え手段にフィルタ切替えの操作指示を出力する前記内視鏡に設けた第１の操作手段と、
前記光源装置に設けた第２の操作手段と、
前記プロセッサに設けた第３の操作手段と
を有し、
これら操作手段からの指示によりフィルタを切替えた時、該フィルタの識別情報に基づいて自動的にホワイトバランス設定を行う
ことを特徴とする請求項１、付記項１または２のいずれか１つに記載の内視鏡装置。
【００６２】
（付記項６）前記内視鏡が対応する観察光の識別情報に基づいて、内視鏡が対応していないフィルタヘの切替え操作指示を制限した
ことを特徴とする請求項１、付記項１ないし５のいずれか１つに記載の内視鏡装置。
【００６３】
本発明は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を変えない範囲において、種々の変更、改変等が可能である。
【００６４】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、内視鏡が対応する複数の観察光に対するホワイトバランスを自動で行うことで操作性を向上させると共に、ホワイトバランス設定のし忘れを防止することができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態に係る内視鏡システムの構成を示すブロック図
【図２】図１のプロセッサの操作パネルを示す図
【図３】図１のホワイトバランス回路の構成を示すブロック図
【図４】図１の内視鏡システムにおけるホワイトバランスの設定処理の流れを示す第１のフローチャート
【図５】図１の内視鏡システムにおけるホワイトバランスの設定処理の流れを示す第２のフローチャート
【図６】図１の内視鏡システムにおけるホワイトバランスの設定処理の流れを示す第３のフローチャート
【図７】図６の処理でモニタに表示される表示画像を示す図
【図８】図１の内視鏡システムにおけるホワイトバランスの設定処理の流れを示す第４のフローチャート
【図９】図１の内視鏡システムにおけるホワイトバランスの設定処理の流れを示す第５のフローチャート
【図１０】図１の光源装置の観察フィルタを切り換える際の作用を説明する第１のフローチャート
【図１１】図１の光源装置の観察フィルタを切り換える際の作用を説明する第２のフローチャート
【図１２】図１のモニタの表示例を示す第１の図
【図１３】図１のモニタの表示例を示す第２の図
【図１４】図１２の仕様表示エリアの変形例を示す図
【図１５】図１のモニタの表示例を示す第３の図
【図１６】図１のモニタの表示例を示す第４の図
【図１７】図１のモニタの表示例を示す第５の図
【図１８】図１のモニタの表示例を示す第６の図
【符号の説明】
１…内視鏡システム
２…内視鏡
３…光源装置
４…モニタ
５…プロセッサ
１１…ＣＣＤ
１２…ライトガイド
１３…操作スイッチ
１４、２９、３１…コネクタ
１５…第１の記憶回路
１６、２８…メモリ
１７、３０、４２…ＣＰＵ
２１…ランプ
２２…ＲＧＢフィルタ
２３ａ，２３ｂ，２３ｃ…特殊光フィルタ
２４…集光レンズ
２５…フィルタ切換装置
２６、４０…操作パネル
２７…第２の記憶回路
３２…駆動回路
３３…映像信号処理回路
３４…Ａ／Ｄ変換部
３５…ホワイトバランス回路
３６…画像処理回路
３７…表示コントローラ
３８…映像信号出力回路
３９…Ｄ／Ａ変換部
４１…キーボード
５１…ＲＧＢ変換部
５２…平均値算出部
５３…Ｒ乗算部
５４…Ｂ乗算部

Claims

観察対応可能な観察光を識別するための複数の観察照明光識別情報と、この複数の観察照明光識別情報に関連づけられた複数のホワイトバランス設定値と、を記憶し、該記憶内容を書換え可能な第１の記憶手段を有する内視鏡と、
光を発光する照明用光源と、前記照明用光源の光路上に挿入可能な複数の色フィルタと、前記複数の色フィルタの中から選択した色フィルタを前記照明用光源の光路上に挿入するフィルタ切替え手段と、少なくとも前記複数の色フィルタを識別するフィルタ識別情報を記憶する第２の記憶手段と、を有し、前記照明用光源からの前記光に前記複数の色フィルタの中から選択した色フィルタを介した観察照明光を前記内視鏡に供給する光源装置と、
前記第１、第２の記憶手段に記憶データの読出し／書込みの動作指示と前記フィルタ切替え手段にフィルタ切替えの動作指示を出力する制御手段と、ホワイトバランス設定値の取得を行うホワイトバランス設定値取得手段と、ホワイトバランス設定値の取得開始を前記制御手段に指示する操作手段と、を備えたプロセッサと
を有し、
前記制御手段は、前記操作手段からの指示により、前記観察照明光識別情報と前記フィルタ識別情報に基づき、前記内視鏡装置が対応可能な全ての前記観察照明光毎に対応する前記色フィルタ切替えを一括して行うと共に、前記ホワイトバランス設定値取得手段を制御して、前記全ての観察照明光ぞれぞれに対応する全てのホワイトバランス設定値を取得し、取得したホワイトバランス設定値を前記第１の記憶手段に保存する
ことを特徴とする内視鏡装置。
前記第１の記憶手段は、前記複数の観察照明光識別情報及び前記複数のホワイトバランス設定値と関連づけられた、複数の光源識別情報をさらに記憶し、
前記第２の記憶手段は、予め割り当てられた１つの前記光源識別情報をさらに記憶し、
前記制御手段は、前記ホワイトバランス設定値取得手段を制御した際の前記ホワイトバランス設定値を、前記光源識別情報及び前記観察照明光における前記フィルタ識別情報に関連づけて前記第１の記憶手段に記憶させる
ことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡装置。
指定された前記光源識別情報と前記観察照明光の前記フィルタ識別情報に基づいて前記第１の記憶手段から前記ホワイトバランス設定値を検索する検索手段を前記内視鏡に設け、前記第１の記憶手段ヘ前記ホワイトバランス設定値の書き込み時に前記検索手段によって該ホワイトバランス設定値における前記光源識別情報と前記観察照明光の前記フィルタ識別情報の同じホワイトバランス設定値が前記第１の記憶手段の中にあった場合には、新たなホワイトバランス設定値を古いホワイトバランス設定値に上書きして前記第１の記憶手段に保存する
ことを特徴とする請求項１または２に記載の内視鏡装置。
前記内視鏡と前記光源装置とが前記プロセッサに接続され電源が入った時、前記光源装置の前記観察照明光を特定の観察光に切替え、前記第１の託憶手段から前記光源識別情報に応じて検索された前記ホワイトバランス設定値に基づいて自動的に前記特定の観察光に対するホワイトバランス設定を行う
ことを特徴とする請求項３に記載の内視鏡装置。
前記ホワイトバランス設定が完了したことを示す表示手段を前記プロセッサに設け、ホワイトバランス設定後に前記表示手段を表示する
ことを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１つに記載の内視鏡装置。
ホワイトバランス設定後にホワイトバランス設定が完了したことを示すメッセージを前記表示手段の画面に表示する
ことを特徴とする請求項５に記載の内視鏡装置。
前記フィルタ切替え手段にフィルタ切替えの操作指示を出力する前記内視鏡に設けた第１の操作手段と、前記光源装置に設けた第２の操作手段と、前記プロセッサに設けた第３の操作手段とを有し、これら操作手段からの指示によりフィルタを切替えた時、該フィルタの識別情報に基づいて、前記ホワイトバランス設定値取得手段は自動的にホワイトバランス設定を行う
ことを特徴とする請求項１ないし６のいずれか１つに記載の内視鏡装置。
前記内視鏡が対応する前記観察光識別情報に基づいて、内視鏡が対応していないフィルタヘの切替え操作指示を制限した
ことを特徴とする請求項１ないし７のいずれか１つに記載の内視鏡装置。