JP2005177099A

JP2005177099A - 電子内視鏡データ編集装置

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Publication number: JP2005177099A
Application number: JP2003421749A
Authority: JP
Inventors: Isao Takahashi; 勲高橋; Kohei Iketani; 浩平池谷
Original assignee: Pentax Corp
Current assignee: Pentax Corp
Priority date: 2003-12-19
Filing date: 2003-12-19
Publication date: 2005-07-07

Abstract

【課題】データ編集作業を行うときにおけるプロセッサの持ち運び作業の負担を軽減させ、且つユーザに負担を掛けることのない電子内視鏡データ編集装置を提供する。
【解決手段】該記憶媒体を編集する為のデータを入力する入力手段と、該電子内視鏡に接続される接続手段と、該接続手段を介して該記憶媒体にアクセスし、該入力手段により入力されたデータに応じて該記憶媒体の少なくとも１つのデータを編集する編集手段と、装置本体を作動させる為の電源を供給する乾電池から電子内視鏡データ編集装置を構成する。
【選択図】図３

Description

この発明は、電子内視鏡に関わる複数のデータを記憶した記憶媒体を編集する為の電子内視鏡データ編集装置に関する。

例えば医療関係の業務に従事するユーザは、体腔内の生体組織を観察する為の手段として、その先端部にＣＣＤなどの固体撮像素子を備えた電子内視鏡を所有している。このような電子内視鏡は、比較的広い空間を有した胃や細い管である十二指腸などの体腔内の様々な部位に挿入されるものであり、その用途に応じてそれぞれ異なった仕様で製作されている。この為、ユーザは、一般に、様々な診断に対応できるよう複数本の電子内視鏡を所有している。

体腔内を観察するときには、電子内視鏡は、画像処理を行う為の画像処理装置である所謂プロセッサに接続される。電子内視鏡はその固体撮像素子により取得された画像信号をプロセッサに出力し、このプロセッサは、入力された画像信号に対して所定の処理を施してモニタなどの表示手段で表示できるように映像信号に変換する。プロセッサは、主に、電子内視鏡に電源や照明光を供給したり、画像処理を行ったりするものである。その為、プロセッサは、電子内視鏡の種類に応じてそれぞれ異なった仕様を有する必要がなく、汎用品として使用できるものである。ユーザは、１台のプロセッサに対して、その診断内容に応じた各種電子内視鏡を接続させて診断を行っている。

上述したように電子内視鏡はその用途に応じてそれぞれ異なった仕様で製作されている。この為、その機種に応じて、例えば、固体撮像素子の画素数や、光学的特性、ディレイタイムなどがそれぞれ異なっている。従って、プロセッサに要求される各種電子内視鏡に対する処理（例えば固体撮像素子の駆動制御方法）もそれぞれの機種によって変更させる必要がある。なお、ここでいうディレイタイムとは、固体撮像素子から出力された画像信号がプロセッサの画像信号処理部に入力されるまでに要する時間である。このディレイタイムは固体撮像素子（別の言い方をすると電子内視鏡の先端部）とプロセッサの画像信号処理部とを接続している電気ケーブルの長さに応じて変化するものであり、この長さが長ければ長いほどディレイタイムも長くなる。

一台のプロセッサが様々な仕様に対応できるよう各種電子内視鏡には、当該電子内視鏡の仕様に関わる各種データが記憶されたメモリが設けられている。プロセッサは、このメモリのデータを読み出すことにより現在接続されている電子内視鏡の仕様を検知することができ、その仕様に適合した処理を行うことができる（例えば特許文献１）。
特開２００２−３３６１９６号公報

電子内視鏡は、製品出荷時に、上述のメモリに各種データを書き込む機能を有したプロセッサ（以下、書込用プロセッサと略記）と接続される。そしてこのとき電子内視鏡は実際に動作され、上述のメモリには、その動作状況に応じたデータであって、当該電子内視鏡の性能に適合したデータが記憶される。これにより、例え部品個々のバラつきに起因して電子内視鏡一台毎にその性能（例えば光学的特性やディレイタイム）がバラついていたとしても、最終的にそのバラつきは解消された状態で出荷される。

また、各ユーザがそれぞれ所有しているプロセッサも電子内視鏡と同様に部品個々のバラつきによりその性能がバラついている。その為、各ユーザのプロセッサは、出荷時に使用した書込用プロセッサと若干性能（例えばディレイタイム）が異なってしまう。ディレイタイムが適切な値でない場合、固体撮像素子からの画像信号をサンプリングするタイミングにズレが生じてしまい、画像情報を最適に取得することができない。より具体的には、画像ノイズが増えたり画面に縦縞が現れたりして鮮明な映像を取得することができない。そこでこのような場合、ユーザは、メンテナンス業者に依頼して電子内視鏡の上述のメモリのデータを最適なものに編集（別の言い方をすると調整や書き換え）してもらっていた。

上述のメモリのデータの編集作業を行う場合、メンテナンス業者のサービスマンは、製品出荷時に使用した如き書込用プロセッサを持参し、そのプロセッサとユーザが所有している各電子内視鏡とを接続してデータの編集を行っている。しかしながらプロセッサは一般に大型な装置である為、サービスマンにとってその持ち運び作業が大きな負担となっている。

ここで、上述の持ち運び作業の問題は、ユーザ側が書込用プロセッサを所有することによって解決されると考えられる。しかしながらユーザが容易にデータ編集を行うようプロセッサを構成した場合、そのユーザは、データ編集作業に関して熟知していなければならない。また、通常のプロセッサに編集機能を付加することになる為、プロセッサのコストが高くなり、ユーザに経済的負担を強いることになってしまう。

そこで、本発明は上記の事情に鑑み、上述したデータ編集作業を行うときにおけるプロセッサの持ち運び作業の負担を軽減させ、且つユーザに負担を掛けることのない電子内視鏡データ編集装置を提供することを目的とする。

上記の課題を解決する本発明の一態様に係る電子内視鏡データ編集装置は、電子内視鏡に備えられた、該電子内視鏡に関わる複数のデータを記憶した記憶媒体を編集する為の装置であり、該記憶媒体を編集する為のデータを入力する入力手段と、該電子内視鏡に接続される接続手段と、該接続手段を介して該記憶媒体にアクセスし、該入力手段により入力されたデータに応じて該記憶媒体の少なくとも１つのデータを編集する編集手段と、装置本体を作動させる為の電源を供給する乾電池とを備えたものである。

また、上記電子内視鏡データ編集装置は、編集内容を表示させる表示手段をさらに備えたものであってもよい。

また、上記電子内視鏡データ編集装置は、乾電池から供給される電圧を用いて記憶媒体を作動させるよう当該記憶媒体に電圧を供給する電圧供給手段をさらに備えたものであってもよい。

また、上記電子内視鏡データ編集装置において、記憶媒体は、編集可能なデータと編集不可なデータとを記憶したものであってもよい。また、電子内視鏡が、画像信号を取得する固体撮像素子と、該画像信号に所定の処理を施すプロセッサと接続されるプロセッサ用接続手段とをさらに備えているとき、記憶媒体は、編集可能なデータとして、該画像信号が該固体撮像素子から出力されて該プロセッサに入力するまでに要する時間に関するデータと、画像の明るさに関するデータと、編集処理を行った日時に関するデータの少なくとも１つを含んだものであってもよい。またこのとき、接続手段は、プロセッサ用接続手段により電子内視鏡と接続されるものであってもよい。また、記憶媒体は、編集不可なデータとして、電子内視鏡に関するデータと、固体撮像素子に関するデータと、ホワイトバランスに関するデータの少なくとも１つを含んだものであってもよい。

また、上記電子内視鏡データ編集装置において、記憶媒体は、全てのデータを編集可能に記憶したものであってもよい。

本発明の電子内視鏡データ編集装置を採用すると、データ編集作業を行うときにプロセッサの如き大型な装置を持ち運ぶ必要がなくなる為、サービスマンの負担が軽減される。別の観点では、プロセッサに新たにデータ編集機能を追加する必要がない為、ユーザに経済的負担を強いることがない。

図１は、本発明の実施形態の特徴部分である電子内視鏡データ編集装置によって各種データの編集が行われる電子内視鏡を備えた電子内視鏡システムの一例を概略的に示したブロック図である。以下に、図１を参照して、この電子内視鏡システムの構成及び動作を説明する。

図１に示された電子内視鏡システム１０は、体腔内を観察する為のシステムであり、プロセッサ１００と、電子内視鏡２００と、モニタ３００から構成されている。電子内視鏡２００は固体撮像素子（例えばＣＣＤ）を備えており、プロセッサ１００は、電子内視鏡２００により取得された画像信号に所定の処理を施してモニタ３００で表示できるよう映像信号に変換する画像処理装置としての機能を果たす。さらに、プロセッサ１００は、体腔内を照明する為の照明光を発光する光源装置としての機能、及び電子内視鏡２００を動作させる為の電源装置としての機能を果たす。プロセッサ１００は、当該プロセッサ１００全体の制御を司るＣＰＵ１３０により制御され、これらの機能を果たす。

電子内視鏡システム１０では面順次方式の撮像システムを採用している。プロセッサ１００は、該撮像システムを実現する為の構成であって、上述した光源装置を司る構成として、光源ランプ１１０、ＲＧＢ回転フィルタ１１２、モータドライバ１１４、及びレンズ１１６と、アパーチャ１１８を有している。

光源ランプ１１０は、体腔内を照明する為の照明光を発光するものであり、ここでは種々の色成分を含んだ白色光を発光する。そしてこの白色光はアパーチャ１１８により適切な光量に絞られてＲＧＢ回転フィルタ１１２に向かって進行していく。

ＲＧＢ回転フィルタ１１２は、光源ランプ１１０から発光された白色光の光路中に配置されており、Ｒ光、Ｇ光、Ｂ光の三色の色成分の各々を透過させるフィルタを備えている。以下に、面順次方式によるカラー画像の生成のプロセスを説明する。

まず、ＣＰＵ１３０の制御によってモータドライバ１１４が駆動制御され、ＲＧＢ回転フィルタ１１２を回転させるモータが駆動される。これによりＲＧＢ回転フィルタ１１２は回転し、Ｒ光、Ｇ光、Ｂ光の各々の色成分のみを透過するフィルタが白色光の光路中に順次挿入される。従って、光源ランプ１１０から発せられた白色光は、Ｒ、Ｇ、Ｂの各色のフィルタを順次透過し、各色成分のみを含んだ光束としてＲＧＢ回転フィルタ１１２から射出し、電子内視鏡２００側に向かって進行していく。なお、実際には、図１中の光源ランプ１１０は集光レンズ１１６の光軸上に配置されている。

そして各色成分は、集光レンズ１１６により集光されつつ、プロセッサ１００から出射して電子内視鏡２００に入射される。なお、プロセッサ１００と電子内視鏡２００は、プロセッサ１００に設けられた接続部１２０と、電子内視鏡２００に設けられた接続部２５０とにより電気的及び光学的に接続されている。

電子内視鏡２００は、電子内視鏡システム１０のうち体腔内に挿入されて該体腔内を撮像する機能を果たすものである。電子内視鏡２００は、可撓性を有したケーブルを有しており、該ケーブル内には、該体腔内を撮像する為の種々の部品が配置されている。電子内視鏡２００は、その長手方向に沿って配置されたライトガイド２１０と、その先端部に配置された対物レンズ２２０と、対物レンズ２２０の後側焦点位置と一致する面上にその受光面が配置されたＣＣＤ２３０と、ＣＣＤ２３０を駆動させる為のドライバであるＣＣＤ駆動回路２３２と、電子内視鏡２００に関する各種データを記憶したＥＥＰＲＯＭ２４０を有している。ＣＣＤ２３０は、例えば、水平方向に６４０画素、垂直方向に４８０画素の受光素子が整列された、矩形状の固体撮像素子である。

上述した電子内視鏡２００に入射された各色成分は、ライトガイド２１０に入射され、該ライトガイド２１０により電子内視鏡２００の先端に導光される。そしてライトガイド２１０から射出され、体腔内を照明する。各色成分で照明された体腔内からの反射光は、対物レンズ２２０を介して、ＣＣＤ２３０の受光面上で順次結像し受光される。このときＣＣＤ２３０はＣＣＤ駆動回路２３２により駆動制御されており、ＣＣＤ２３０により受光された各色成分は、画像信号に光電変換され、その出力部に順次転送されていく。これら各色成分の画像信号は、プロセッサ１００に出力されて後述する画像処理を施され、ビデオ信号（映像信号）としてモニタ３００に出力される。以下に、プロセッサ１００で行われる画像処理のプロセスを説明する。

プロセッサ１００は、上述した画像処理装置を司る構成として、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）１４０と、メモリ１５０Ｒ、１５０Ｇ、１５０Ｂと、Ｄ／Ａコンバータ１６０と、映像信号出力回路１７０を有している。なお、プロセッサ１００に電子内視鏡２００を接続させたとき、ＣＰＵ１３０は、ＥＥＰＲＯＭ２４０にアクセスして電子内視鏡２００に関する各種データを取得している。従って、画像処理装置を司る各構成要素は、このとき取得した各種データに応じた処理を行う。ここでＣＰＵ１３０が取得するデータ（すなわちＥＥＰＲＯＭ２４０に記憶されているデータ）には、例えば、ディレイタイムや、ＣＣＤ２３０の型番などがある（詳しくは後述する）。

ＣＣＤ２３０からプロセッサ１００に出力された画像信号は、当該画像信号に所定の信号処理を施す回路であるＤＳＰ１４０に入力される。ＤＳＰ１４０は、この画像信号を、所定のタイミングでサンプリング及びホールドし、アナログ信号からデジタル信号に変換する。そしてこのデジタル信号を、ＣＣＤ２３０の駆動（すなわちＣＣＤ駆動回路２３２の駆動）と同期させ、Ｒ成分、Ｇ成分、及びＢ成分の各色成分の画像信号に分離させ、メモリ１５０Ｒ、１５０Ｇ、及び１５０Ｂに出力させる。

ＤＳＰ１４０により分離された各色成分の画像信号は、ＣＰＵ１３０の作用により、それぞれ異なったメモリに順次格納される。ここでは、Ｒ成分の画像信号は１５０Ｒに格納され、Ｇ成分の画像信号は１５０Ｇに格納され、Ｂ成分の画像信号は１５０Ｂに格納される。

各メモリに格納された画像信号は、ＣＰＵ１３０の作用により、メモリ１５０Ｒ、１５０Ｇ、及び１５０Ｂの各々から所定のタイミングで同時に読み出しされ、Ｄ／Ａ変換器１６０に出力される。そしてこのＤ／Ａ変換器１６０によって、デジタル信号からアナログ信号に変換される。アナログ信号に変換された画像信号は、映像信号出力回路１７０に入力され、この映像信号出力回路１７０によって、モニタ３００に表示可能なコンポジットビデオ信号、Ｓビデオ信号、ＲＧＢビデオ信号などの映像信号に変換される。ここで変換された映像信号は、プロセッサ１００とモニタ３００とを電気的に接続させる出力端子１８０を介してモニタ３００に入力される。これによりモニタ３００の画面に体腔内の観察画像がカラーで表示される。

また、プロセッサ１００は、光源ランプ１１０から発光された白色光が適切な明るさで観察部位を照明できるよう自動調光機能を有している。この自動調光機能は、プロセッサ１００に備えられた調光回路１３２を用いることにより果たされるものである。具体的には、先ず、ＤＳＰ１４０がＣＣＤ２３０から取得した画像信号の中から輝度信号のみを抽出し、これを調光回路１３２に出力する。調光回路１３２は、ＣＰＵ１３０の制御により作動し、輝度信号のレベルに応じてアパーチャ１１８の開口面積を変化させ、所定の明るさで観察部位が照明されるよう調光する。より具体的には、ＤＳＰ１４０から出力された輝度信号のレベルが、所定のレベルより高い場合にはアパーチャ１１８の開口面積を小さくし、所定のレベルより低い場合にはアパーチャ１１８の開口面積を大きくする。

また、プロセッサ１００は、各種操作を行う為の操作部や各種情報を表示する表示部を備えたフロントパネル１９０を有している。ユーザは、フロントパネル１９０に配置された操作ボタンを操作したり、フロントパネル１９０の表示部の表示を確認したりして診断処理を行っていく。

次に、本発明の特徴部分である電子内視鏡に関わる各種データを記憶した記憶媒体を編集することができる電子内視鏡データ編集装置について説明する。本発明の電子内視鏡データ編集装置を採用すると、編集作業を行うサービスマンの負担が軽減され、且つ電子内視鏡システムの所有者であるユーザに経済的負担を強いることなく、スムーズに編集作業を行うことができる。

本発明の実施形態では、電子内視鏡２００に備えられたＥＥＰＲＯＭ２４０に記憶されている各種データを編集する。図２は、本発明の実施形態の特徴部分である電子内視鏡データ編集装置４００と、編集対象である電子内視鏡２００とを示した図である。この図２では、電子内視鏡データ編集装置４００及び電子内視鏡２００の外観を示している。また、図３は、電子内視鏡データ編集装置４００の構成を概略的に示したブロック図である。以下に、図２及び図３を参照して、本実施形態の電子内視鏡データ編集装置４００の構成及び作用について説明する。

図２に示されたように、電子内視鏡データ編集装置４００には、その側面に、当該装置４００の電源投入・切断、及び編集処理モードを設定する為の電源スイッチ４１０と、電子内視鏡２００と電気的接続を果たす為の接続部４４０が設けられており、さらに当該装置４００の前面に、編集作業時にサービスマンが各種パラメータを入力する為の各種スイッチＳＷ０〜ＳＷ６と、編集作業に関わる情報を表示する為のデータ表示部４３０が設けられている。このデータ表示部４３０は、例えばＬＣＤパネルで構成されている。

サービスマンは、電源スイッチ４１０をスイッチングさせることによって電子内視鏡データ編集装置４００の電源をオンさせたりオフさせたり、編集処理モードを設定したりすることができる。この電源スイッチ４１０は、電源オンの状態において２つの編集処理モードにスイッチングできるよう構成されている。１つは、メンテナンス業者がユーザからメンテナンスの依頼を受けてＥＥＰＲＯＭ２４０の各種データを編集する際に使用するモード（以下、メンテナンスモードと略記）であり、もう１つは、電子内視鏡出荷時或いは修理時におけるＥＥＰＲＯＭへの各種データの書き込みに使用されるモード（以下、出荷時書き込みモードと略記）である。

電源スイッチ４１０をスイッチングさせてメンテナンスモードを選択した場合には、ＣＰＵ４２０（後述）は、ＥＥＰＲＯＭ２４０の中の特定のデータに対してのみ編集することができ、それ以外のデータに対しては編集することができない。また、出荷時書き込みモードを選択した場合には、ＣＰＵ４２０は、ＥＥＰＲＯＭ２４０の中の全てのデータに対して書き込み或いは編集することができる。

各種スイッチＳＷ０〜ＳＷ６について説明する。スイッチＳＷ０はデータ表示部４３０内に表示されるカーソルを画面上方向に移動させ、スイッチＳＷ１は当該カーソルを画面下方向に移動させ、スイッチＳＷ２は当該カーソルを画面右方向に移動させ、スイッチＳＷ３は当該カーソルを画面左方向に移動させる為の操作ボタンである。また、スイッチＳＷ４はデータ表示部４３０内に表示される各種データの設定値を変更させ、スイッチＳＷ５は設定後の各種データのＥＥＰＲＯＭ２４０への書き込みを決定し、ＳＷ６は設定後の各種データのＥＥＰＲＯＭ２４０への書き込みをキャンセルする為の操作ボタンである。

なお、編集作業を行う際、サービスマンは、電子内視鏡データ編集装置４００の接続部４４０を電子内視鏡２００の接続部２５０に接続させることにより互いを電気的に接続させる。ここで接続に用いられる接続部２５０は、プロセッサ１００との接続用に設けられた接続部である。従って、本実施形態では、電子内視鏡データ編集装置４００を電子内視鏡２００に接続させる為に、電子内視鏡２００側に新たに接続部を追加する必要がない。

また、図３に示されたように、電子内視鏡データ編集装置４００には、上述した電源スイッチ４１０、スイッチＳＷ０〜ＳＷ６、データ表示部４３０、及び接続部４４０に加えて、当該装置４００を駆動させる電源電圧を供給する乾電池４１２と、乾電池４１２から供給された電圧を当該装置４００の各構成要素を動作させるのに適した電圧値に変換するＤＣ／ＤＣコンバータ４１４と、当該装置４００全体の制御を司るＣＰＵ４２０と、データ表示部４３０を照明するバックライト４３２が備えられている。また、ＣＰＵ４２０には、データを一時的に格納する機能を果たすＳＲＡＭ４２２が備えられている。

電子内視鏡データ編集装置４００は、装置自体小型であり、大電流を消費する構成要素を備えていない為、乾電池４１２から供給される電源のみで駆動される。従ってサービスマンは、電子内視鏡データ編集装置４００を容易に持ち運びすることができる。また、コンセントに差し込むことなく使用できる為、携帯性に優れている。さらに、データ編集処理を行っている間、ＥＥＰＲＯＭ２４０は、乾電池４１２から供給されてＤＣ／ＤＣコンバータ４１４により所定の電圧値に変換された電源電圧により動作する。従って、ＥＥＰＲＯＭ２４０に電源を供給する装置を別に容易する必要がない。

ここで、図４を参照して、本実施形態においてＥＥＰＲＯＭ２４０に記憶された各種データについて説明する。ＥＥＰＲＯＭ２４０には、上述したように電子内視鏡２００に関する各種データが記憶されており、大別して、いずれのモードにおいても編集可能なデータと、出荷時書き込みモード時のみ書き込み或いは編集可能なデータとが記憶されている。前者のデータは、各ユーザが所有するプロセッサ個々の性能のバラつきや各ユーザの好みに応じて変更され得るデータであり、後者のデータは、出荷後に変更させることのない固定のデータである（ただし例外として電子内視鏡２００を修理したときには変更され得る）。

ＥＥＰＲＯＭ２４０のアドレスａｄ１には、上述したディレイタイムの具体的数値が記憶されている。ここではディレイタイムは「１０（ｎｓ）」に設定されている。この為、現状の電子内視鏡システム１０では、ＣＰＵ４２０は、ＣＣＤ２３０から出力された画像信号が１０（ｎｓ）経過した後にＤＳＰ１４０に入力されることを前提として画像処理の制御を行っている。このディレイタイムの最適値は、ユーザの所有するプロセッサの性能に応じて適宜変更させる必要がある。

また、ＥＥＰＲＯＭ２４０のアドレスａｄ２には、最終編集日すなわちＥＥＰＲＯＭ２４０のデータ編集を行った最新の日付が記憶されている。ここでは最終編集日は、２００４年８月３日となっている。

また、ＥＥＰＲＯＭ２４０のアドレスａｄ３には、明度ステップに関する設定が記憶されている。この明度ステップとは、フロントパネル１９０の操作部にある「ＢＲＩＧＨＴＮＥＳＳ」ボタン（不図示）を１回押したときに変化するモニタ３００の表示画像の明るさの変化量を示したものである。ここでは明度ステップは「Ｍｉｄｄｌｅ」に設定されている。ユーザは、この明度ステップを、自身の好みに応じて、上述の変化量が最も小さい「Ｓｍａｌｌ」、最も大きい「Ｌａｒｇｅ」、両者の中間の変化量である「Ｍｉｄｄｌｅ」の３パターンに設定することができる。例を挙げると、モニタ３００の表示画像の明るさを大きく変化させたいユーザは明度ステップを「Ｌａｒｇｅ」に設定し、微調整したいユーザは明度ステップを「Ｓｍａｌｌ」に設定する。

また、ＥＥＰＲＯＭ２４０のアドレスａｄ４には、明度中心値に関する設定が記憶されている。この明度中心値とは、上述の「ＢＲＩＧＨＴＮＥＳＳ」ボタンにより変更され得るモニタ３００の表示画像の明るさの中心値を示したものである。ここでは明度中心値は「＋１」に設定されている。この明度中心値を変更させると、明度に関するダイナミックレンジを全体的にシフトさせることができる。ユーザは、この明度中心値を、初期設定と同一値である「０」、初期設定より明るい側にダイナミックレンジをシフトさせる「＋１」、初期設定より暗い側にダイナミックレンジをシフトさせる「−１」の３パターンに設定することができる。この明度中心値の最適値は、ユーザの所有するプロセッサの性能及びユーザ自身の好みに応じて変更し得る。

また、ＥＥＰＲＯＭ２４０のアドレスａｄ５には、絞り応答速度に関する設定が記憶されている。この絞り応答速度とは、調光回路１３２により作動されるアパーチャ１１８の応答速度を示したものである。ここでは絞り応答速度は「Ｓｌｏｗ」に設定されている。この絞り応答速度は、電子内視鏡２００先端部と観察対象との距離に応じて変化させるものである。ユーザは、この絞り応答速度を、その用途に応じて、最も応答速度の遅い「Ｓｌｏｗ」、最も応答速度の速い「Ｆａｓｔ」、両者の中間の応答速度である「Ｍｉｄｄｌｅ」の３パターンに設定することができる。例を挙げると、比較的広い空間を有した胃を観察する場合（すなわち電子内視鏡２００先端部と観察対象との距離が比較的離れている場合）には「Ｓｌｏｗ」に設定し、比較的狭い空間を有した十二指腸を観察する場合（すなわち電子内視鏡２００先端部と観察対象との距離が比較的近い場合）には「Ｆａｓｔ」に設定する。

また、ＥＥＰＲＯＭ２４０のアドレスａｄ６には、測光パターンに関する設定が記憶されている。この測光パターンとは、ＣＣＤ２３０受光面上のどの領域を用いて測光を行うかを示したものである。ここでは測光パターンは「Ａ」に設定されている。ユーザは、この測光パターンを、その用途に応じて、「Ａ」、「Ｂ」、「Ｃ」の３パターンに設定することができる。「Ａ」に設定すると、ＣＰＵ４２０は、ＣＣＤ２３０受光面全域の明るさ（すなわち各受光素子の出力値）の平均値に基づいて測光を行う。また、「Ｂ」に設定すると、ＣＰＵ４２０は、ＣＣＤ２３０受光面の中のピークの明るさ（すなわち各受光素子の中の最も高い出力値）に基づいて測光を行う。また、「Ｃ」に設定すると、ＣＰＵ４２０は、ＣＣＤ２３０受光面中心部の明るさ（すなわち受光面中心部に位置する受光素子の出力値）に基づいて測光を行う。例を挙げると、比較的広い空間を有した胃を観察する場合（すなわち観察領域全体の明るさが比較的均一な場合）には「Ａ」に設定し、比較的狭い空間を有した十二指腸を観察する場合（すなわち電子内視鏡２００先端部に近接して壁部がある為、この壁部が照明光により明るくなりすぎて該当する受光素子の出力が飽和してしまいことが多い場合）には「Ｂ」に設定する。

また、ＥＥＰＲＯＭ２４０のアドレスａｄ７には、Ｇｇａｉｎに関する設定が記憶されている。このＧｇａｉｎとは、ホワイトバランスに関するものであり、Ｒ成分及びＢ成分に加えてＧ成分も利用してホワイトバランスを調整することを示したものである。ユーザは、このＧｇａｉｎを、自身の好みに応じて、オンさせるかオフさせるか（すなわちホワイトバランスの調整にＧ成分を利用するか否か）を設定することができる。

上述のアドレスａｄ１〜ａｄ７に記憶された各データは、各ユーザが所有するプロセッサ個々の性能のバラつきや各ユーザの好みに応じて変更され得るデータである為、対応モードの「０」のデータ、すなわちいずれのモードにおいても編集可能なデータとして記憶されている。

また、ＥＥＰＲＯＭ２４０のアドレスａｄ（ｎ＋１）には、ＣＣＤ２３０の型番「ＸＹＺ」が記憶されている。ＣＰＵ４２０は、ＣＣＤ２３０の型番を参照することによってＣＣＤ２３０の画素数を検知することができ、ＣＣＤ駆動回路２３２が出力するパルスであって、ＣＣＤ２３０を駆動させる為の駆動パルスを制御することができる。

また、ＥＥＰＲＯＭ２４０のアドレスａｄ（ｎ＋２）には、モニタ３００の表示画像に対するマスキングの設定が記憶されている。これは、表示画像にマスクを掛けるか否かを設定するものであり、電子内視鏡に備えられた対物レンズやＣＣＤの特性によって決定される。ここでは、対物レンズ２２０及びＣＣＤ２３０の特性により画像の周辺光量の落ち込みが著しい為、マスクを「ＯＮ」に設定して当該表示画像の周辺部分をマスキングしている。

また、ＥＥＰＲＯＭ２４０のアドレスａｄ（ｎ＋３）には、電子内視鏡２００の名称「ＢｂＣ」が記憶されている。ＣＰＵ４２０は、電子内視鏡２００の名称（すなわち電子内視鏡のＩＤ情報）を参照することによって電子内視鏡２００に最適な処理を施すよう機能する。

また、ＥＥＰＲＯＭ２４０のアドレスａｄ（ｎ＋４）には、電子内視鏡２００出荷時にホワイトバランスの測定を行ったか否かが記憶されている。ここでは、出荷時に前記の測定が行われていた為、それを示す「１」が記憶されている。なお、アドレスａｄ（ｎ＋４）のデータが「０」の場合には前記の測定が行われなかったことを示す。

また、ＥＥＰＲＯＭ２４０のアドレスａｄ（ｎ＋５）には、電子内視鏡２００のシリアルナンバー「００７」、すなわち電子内視鏡一台一台に付与されたＩＤ情報が記憶されている。このシリアルナンバーは、製造業者側が製品を管理する目的で記憶させたデータである。

また、ＥＥＰＲＯＭ２４０のアドレスａｄ（ｎ＋６）には、Ｖｕｓｅに関する設定が記憶されている。このＶｕｓｅとは、ＣＣＤ２３０の出力に関するものであり、飽和するまで電荷を蓄積させて画像信号を出力させるか、または飽和する手前で蓄積処理を停止させて画像信号を出力させるかを判断する為のデータである。Ｖｕｓｅを「ＯＮ」に設定すると上述の判断が実施され、「ＯＦＦ」に設定すると上述の判断が実施されない。このＶｕｓｅの設定は、各ＣＣＤによって異なる最大飽和電圧に応じて決定される。

上述のアドレスａｄ（ｎ＋１）〜ａｄ（ｎ＋６）に記憶された各データは、出荷後に変更させることのない固定のデータ（ただし例外として電子内視鏡２００を修理、例えばＣＣＤ２３０を交換したときには変更され得る）である為、対応モードの「１」のデータ、すなわち出荷時書き込みモード時のみ書き込み或いは編集可能なデータとして記憶されている。

次に、電子内視鏡データ編集装置４００を用いて実施されるＥＥＰＲＯＭ２４０のデータを編集する処理について説明する。

図５は、本実施形態の電子内視鏡データ編集装置４００を用いて実施されるＥＥＰＲＯＭ２４０のデータ編集処理全体を示したフローチャートである。また、図６は、ＣＰＵ４２０による処理であって、ＥＥＰＲＯＭ２４０に記憶されたデータを取得する際の処理を示したフローチャートである。また、図７は、ＣＰＵ４２０による処理であって、ＥＥＰＲＯＭ２４０にデータを書き込む際の処理を示したフローチャートである。以下に、図５から図７を参照して、本実施形態の電子内視鏡データ編集装置４００を用いて実施されるデータ編集処理について説明する。

電子内視鏡データ編集装置４００と電子内視鏡２００とが接続されている状態において電源スイッチ４１０をオンし、メンテナンスモード或いは出荷時書き込みモードのいずれかの編集処理モードを選択すると、ＣＰＵ４２０の各ポートや、ＳＲＡＭ４２２、データ表示部４３０が初期化される（ステップ１、以下、Ｓ１と略記）。そしてＣＰＵ４２０は、ＥＥＰＲＯＭ２４０にアクセスし、ＥＥＰＲＯＭ２４０に記憶されたデータを取得する（Ｓ２）。ここで、図６のフローチャートを参照して、このＳ２のデータ取得処理について説明する。

Ｓ２のデータ取得処理を実行するにあたりＣＰＵ４２０は、先ず、ＥＥＰＲＯＭ２４０のアドレスを設定し（Ｓ１１）、このアドレスに該当するデータをＥＥＰＲＯＭ２４０から読み出す（Ｓ１２）。そしてこのデータをＳＲＡＭ４２２に書き込む（Ｓ１３）。さらにＳ１４の処理において、ＣＰＵ４２０は、ＥＥＰＲＯＭ２４０の全データを読み出したか否かを判定する（Ｓ１４）。このときＥＥＰＲＯＭ２４０の全データの読み出しが完了したと判定した場合（Ｓ１４：ＹＥＳ、以下、Ｙと略記）、ＣＰＵ４２０は、図６のフローチャート（すなわちＳ２の処理）を終了させ、Ｓ３の処理に進む。また、ＥＥＰＲＯＭ２４０の全データの読み出しが完了していないと判定した場合（Ｓ１４：ＮＯ、以下、Ｎと略記）、ＣＰＵ４２０は、Ｓ１１の処理に戻り、まだ読み出しをしていないデータをＥＥＰＲＯＭ２４０から読み出して図６のフローチャートの処理を続行させる。

Ｓ３の処理において、ＣＰＵ４２０は、Ｓ２の処理でＳＲＡＭ４２２に書き込んだデータ（すなわち編集前のＥＥＰＲＯＭ４２０の各種データ）を、データ表示部４３０に表示させる。そしてサービスマン（またはユーザ）が編集したい内容に応じて各種スイッチＳＷ０〜ＳＷ６を操作すると、その操作に応じたデータが入力され（Ｓ４）、その入力結果がデータ表示部４３０に表示される。なお、現在設定されているモードがメンテナンスモードである場合、ＣＰＵ４２０は、図４に示した対応モード「０」のデータを編集可能に制御し、対応モード「１」のデータを編集不可に制御する。また、現在設定されているモードが出荷時書き込みモードである場合、ＣＰＵ４２０は、全てのデータを編集可能に制御する。

編集データ入力後、ＳＷ６が押圧されると（Ｓ５：Ｎ）、ＥＥＰＲＯＭ４２０の編集はキャンセルされたことを示す為、ＣＰＵ４２０は、ＥＥＰＲＯＭ４２０のデータ編集処理を実施することなく、当該処理を終了させる。また、ＳＷ５が押圧されると（Ｓ５：Ｙ）、ＥＥＰＲＯＭ４２０の編集が承諾されたことを示す為、ＣＰＵ４２０は、Ｓ６の処理に進み、ＥＥＰＲＯＭ４２０の書き換え処理を開始する。ここで、図７のフローチャートを参照して、このＳ６のデータ取得処理について説明する。

Ｓ６のデータ編集処理を実行するにあたりＣＰＵ４２０は、先ず、データ表示部４３０に表示されているデータ（すなわち編集内容を示したデータ）を取得し（Ｓ２１）、このデータをＳＲＡＭ４２２に書き込む（Ｓ２２）。このとき、Ｓ１３の処理によりＳＲＡＭ４２２に書き込まれていたデータ（すなわち編集前のＥＥＰＲＯＭ４２０のデータ）は、この編集内容を示したデータにより上書きされる。そしてＣＰＵ４２０は、ＥＥＰＲＯＭ４２０に記憶された全データを消去し（Ｓ２３）、ＳＲＡＭ４２２に書き込まれたデータをＥＥＰＲＯＭ４２０に書き込み（Ｓ２４）、ＥＥＰＲＯＭ４２０のデータ編集処理を終了させる。これにより、ＥＥＰＲＯＭ４２０のデータは、プロセッサ１００が最適な画像を生成できるよう編集される。

以上が本発明の実施形態である。本発明はこれらの実施形態に限定されるものではなく様々な範囲で変形が可能である。

本発明の実施形態に用いられる電子内視鏡を備えた電子内視鏡システムの一例を概略的に示したブロック図である。本発明の実施形態の電子内視鏡データ編集装置と、編集対象である電子内視鏡とを示した図である。本発明の実施形態の電子内視鏡データ編集装置の構成を概略的に示したブロック図である。本発明の実施形態の電子内視鏡データ編集装置の構成要件であるＥＥＰＲＯＭに記憶された各種データを示した図である。本発明の実施形態の電子内視鏡データ編集装置を用いて実施されるＥＥＰＲＯＭのデータ編集処理全体を示したフローチャートである。図５のＳ２の処理であって、ＥＥＰＲＯＭに記憶されたデータを取得する際の処理を示したフローチャートである。図５のＳ６の処理であって、ＥＥＰＲＯＭにデータを書き込む際の処理を示したフローチャートである。

符号の説明

２００電子内視鏡
２４０ＥＥＰＲＯＭ
４００電子内視鏡データ編集装置
４１２乾電池
４２０ＣＰＵ
４２２ＳＲＡＭ
４３０データ表示部
４４０接続部

Claims

電子内視鏡に備えられた、該電子内視鏡に関わる複数のデータを記憶した記憶媒体を編集する為の電子内視鏡データ編集装置であって、
該記憶媒体を編集する為のデータを入力する入力手段と、
該電子内視鏡に接続される接続手段と、
該接続手段を介して該記憶媒体にアクセスし、該入力手段により入力されたデータに応じて該記憶媒体の少なくとも１つのデータを編集する編集手段と、
装置本体を作動させる為の電源を供給する乾電池と、を備えたこと、を特徴とする電子内視鏡データ編集装置。
編集内容を表示させる表示手段をさらに備えたこと、を特徴とする請求項１に記載の電子内視鏡データ編集装置。
前記乾電池から供給される電圧を用いて前記記憶媒体を作動させるよう該記憶媒体に電圧を供給する電圧供給手段をさらに備えたこと、を特徴とする請求項１または請求項２のいずれかに記載の電子内視鏡データ編集装置。
前記記憶媒体は、編集可能なデータと編集不可なデータとを記憶したこと、を特徴とする請求項１から請求項３のいずれかに記載の電子内視鏡データ編集装置。
前記電子内視鏡は、画像信号を取得する固体撮像素子と、該画像信号に所定の処理を施すプロセッサと接続されるプロセッサ用接続手段と、をさらに備え、
前記記憶媒体は、編集可能なデータとして、該画像信号が該固体撮像素子から出力されて該プロセッサに入力するまでに要する時間に関するデータと、画像の明るさに関するデータと、編集処理を行った日時に関するデータの少なくとも１つを含んだこと、を特徴とする請求項４に記載の電子内視鏡データ編集装置。
前記接続手段は、前記プロセッサ用接続手段により前記電子内視鏡と接続されること、を特徴とする請求項５に記載の電子内視鏡データ編集装置。
前記記憶媒体は、編集不可なデータとして、前記電子内視鏡に関するデータと、前記固体撮像素子に関するデータと、ホワイトバランスに関するデータの少なくとも１つを含んだこと、を特徴とする請求項５または請求項６のいずれかに記載の電子内視鏡データ編集装置。
前記記憶媒体は、全てのデータを編集可能に記憶したこと、を特徴とする請求項１から請求項３のいずれかに記載の電子内視鏡データ編集装置。