JP3285264B2 - 内視鏡用自動調光装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はプログラマブルゲートア
レイで自動調光装置を構成した内視鏡用自動調光装置に
関する。

【０００２】

【従来技術】近年、内視鏡は医療用分野のみならず工業
用分野においても広く用いられるようになった。内視鏡
は光源装置等と共に内視鏡装置として使用される。内視
鏡で観察される画像は内視鏡先端位置から観察部位まで
の距離によって単位面積当たりの照明光量が異なるた
め、明るさが異なることになり、そのままでは距離が大
きくなると暗い画像になってしまう。

【０００３】その欠点を改善するために、照明光量を自
動的に制御する自動調光装置機能或は照明光量自動制御
回路機能を備えた内視鏡装置が実用化されている。例え
ば特開平２ー２８５３１８号公報の従来例では、被写体
からの反射光量を検出する手段の反射光量信号から光源
装置の絞りを目標の絞り位置に設定する制御を行うこと
により、光源装置の絞り量を常時適正な照明光量となる
ように制御する照明光量自動制御装置が開示されてい
る。

【０００４】一方、内視鏡装置は、その構成デバイスと
して内視鏡、光源装置、ビデオプロセッサ等がそれぞれ
複数種類存在する。例えば、内視鏡は上部消化管とか下
部消化管等使用される部位等に応じて異なる外径の内視
鏡がある。それらの特性が異なるため、組み合わせに依
存して、その組み合わせの内視鏡装置における調光の応
答速度が速くなる場合と、遅くなる場合とが存在した。

【０００５】

【発明が解決しようとする問題点】従って、例えば病院
等において内視鏡検査を行う場合、共通の光源装置と、
使用する検査部位等に応じて選択される内視鏡とで内視
鏡装置を構成する場合と、検査部位等に応じて選択され
る内視鏡と共に、光源装置側も選択して常に一定の組み
合わせで使用する場合とが考えられる。

【０００６】後者の場合には多数の内視鏡装置を用意し
なければならないため、経済的な負担が大きくなる。一
方、前者はそのような欠点が存在しないが、組み合わせ
によって自動調光の応答速度が変化してしまう。

【０００７】なお、上記公報の従来例は絞り位置におけ
る補正はかけているが、その補正量も設計段階における
固定のものであり、一定の組み合わせでのみ補正が適切
に機能するものとなり、組み合わせが異なる場合には適
切に機能しない。

【０００８】本発明は上述した点に鑑みてなされたもの
で、組み合わせが異なる場合でも最適の応答速度に設定
できる自動調光機能を備えた内視鏡用自動調光装置を提
供することを目的とする。

【０００９】

【問題点を解決する手段及び作用】本発明では内視鏡に
供給する照明光量を絞りの駆動により自動的に調節する
機能を備えた内視鏡用自動調光装置において、各絞り位
置に応じたループゲインを演算する回路データを記憶す
る第１の記憶手段と、絞りを駆動して所定光量に制御す
る自動調光回路データを記憶する第２の記憶手段と、前
記第１及び第２の記憶手段の回路データより回路を構成
するプログラマブルゲートアレイと、前記第１の記憶手
段により前記プログラマブルゲートアレイでループゲイ
ンを演算するように構成された回路によって求めた各絞
り位置に応じたループゲインを記憶するループゲイン記
憶手段と、前記第２の記憶手段によりプログラマブルゲ
ートアレイで自動調光回路を構成した時、前記ループゲ
イン記憶手段で各絞り位置におけるループゲインを補正
する補正手段と、を設けることにより、組み合わせが異
なる場合にも、補正手段により最適なループゲインに補
正して自動調光を行えるようにしている。

【００１０】

【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を説明
する。図１ないし図４は本発明の第１実施例に係り、図
１は第１実施例を備えた内視鏡装置の構成を示し、図２
は第１実施例の自動調光装置の構成を示し、図３はプロ
グラマブルゲートアレイで形成されるループゲイン演算
回路の構成を示し、図４はプログラマブルゲートアレイ
で形成される自動調光回路の構成を示す。

【００１１】図１に示すように第１実施例を備えた内視
鏡装置１は、撮像素子を内蔵した電子内視鏡２と、この
電子内視鏡２に照明光を供給する光源装置３と、この電
子内視鏡２に内蔵された撮像素子に対する信号処理を行
うビデオプロセッサ４と、このビデオプロセッサ４から
出力される映像信号を表示するモニタ５とから構成され
る。図１では１つの組み合わせの内視鏡装置１を示して
いるが、光源装置３には、特性の異なる電子内視鏡とか
ビデオプロセッサを接続して使用できる。

【００１２】上記電子内視鏡２は細長の挿入部７と、こ
の挿入部７の後端に設けられた操作部８と、この操作部
８から延出されたユニバーサルケーブル９とを有し、こ
のユニバーサルケーブル９の端部に設けたコネクタ１０
を光源装置３のコネクタ受けに着脱自在で装着すること
ができる。このコネクタ１０の側部には、コネクタを介
して信号ケーブル１１の一方の端部が接続され、この信
号ケーブル１１の他端の信号コネクタ１２をビデオプロ
セッサ４に着脱自在で装着することができる。

【００１３】上記挿入部７、ユニバーサルケーブル９内
にはライトガイド１３が挿通され、その手元側端部はコ
ネクタ１０に至る。従って、コネクタ１０を光源装置３
に装着することにより、手元側端部には光源装置３から
照明光が供給される。

【００１４】つまり、ランプ電源１４により発光するラ
ンプ１５の照明光はコンデンサレンズ１６で集光され、
通過する照明光量を制御する絞り１７を経てライトガイ
ド１３の手元側端部に供給される。この絞り１７は絞り
モータ１８の回転軸に取り付けられ、この絞りモータ１
８の回転角に応じて回動し、通過する照明光量が規制さ
れる。また、この絞りモータ１８にはポテンショメータ
等の回転位置検出用のセンサ（又はエンコーダ等）１９
が取り付けられ、このセンサ１９は絞り１７の位置或は
絞り量に対応する位置信号ＰＯＴを出力する。

【００１５】上記ライトガイド１３の手元側端部に供給
された照明光は伝送されて挿入部７の先端部の照明窓に
固定されたライトガイド先端面から前方に出射され、患
部等の被写体を照明する。照明された被写体は先端部に
設けた観察窓に取り付けた対物レンズ２０によりその焦
点面に光学像を結ぶ。

【００１６】この焦点面には撮像素子として例えばＣＣ
Ｄ２１が配置されており、このＣＣＤ２１によって光電
変換される。このＣＣＤ２１にはビデオプロセッサ４内
のＣＣＤ駆動回路２２からＣＣＤ駆動信号が印加され、
この信号の印加により光電変換された撮像信号が出力さ
れる。この撮像信号は映像処理回路２３に入力され、標
準的な映像信号としての例えばＲＧＢ信号が生成され、
このＲＧＢ信号はモニタ５に入力されて被写体像をカラ
ー表示する。

【００１７】この映像処理回路２３は、輝度信号Ｙも生
成し、この輝度信号Ｙは明るさ信号生成回路２４に入力
され、光量制御に使用される明るさ信号Ｌを生成する。
この明るさ信号生成回路２４は例えば１フレームの信号
期間、輝度信号Ｙを積分する積分回路と、積分された輝
度信号Ｙをサンプルホールドするサンプルホールド回路
で構成され、このサンプルホールド回路でホールドされ
た積分（された輝度）信号が明るさ信号Ｌとして出力さ
れる。

【００１８】この明るさ信号Ｌは信号ケーブル１１内の
信号線を介して光源装置３内に設けられた第１実施例の
自動調光装置２５に入力される。この自動調光装置２５
は上記センサ１９から位置信号ＰＯＴが入力されると共
に、例えばパネル２６の基準設定スイッチ等からも明る
さの基準となる基準信号ＲＥＦも入力される。

【００１９】そして、この自動調光装置２５はセンサ１
９からの位置信号ＰＯＴと基準信号ＲＥＦに対し、入力
される明るさ信号Ｌがずれている場合、明るさ信号Ｌが
基準信号ＲＥＦに一致するように絞りモータ１８の駆動
を制御する絞りモータ駆動信号ＤＤを出力する。この場
合、センサ１９からの位置信号ＰＯＴを参照して駆動信
号ＤＤを決定する。

【００２０】図２は自動調光装置２５の構成を示す。こ
の自動調光装置２５は絞りモータ駆動信号ＤＤを生成し
たり、明るさ信号Ｌに基づいて演算を行い、適切なルー
プゲインデータを生成するための演算と自動調光の機能
をするプログラマブルゲートアレイ（以下、ＰＧＡと略
記する）３１と、位置信号ＰＯＴに応じたループゲイン
補正データを記憶するメモリ３２と、ループゲイン演算
回路を構成する回路図データを記憶するループゲイン演
算回路用ＲＯＭ３３と、自動調光回路を構成する回路図
データを記憶する自動調光回路データ用ＲＯＭ３４と、
回路図データの切換えを行う切換えスイッチＳＷと、Ｒ
ＯＭ３３、３４、スイッチＳＷの制御を行うＣＰＵ３５
とから構成される。

【００２１】上記ＰＧＡ３１は、例えば中央部にはマト
リクス状に論理ブロックが配置され、周辺部にはＩ／Ｏ
ブロックが配置され、論理ブロックの行と列の間、論理
ブロックとＩ／Ｏブロックの間には内部接続要素で設け
てある。そして、論理ブロックとＩ／Ｏブロックの機能
はプログラムで変更できると共に、内部接続要素による
内部接続の状態もプログラムで変更できる。

【００２２】そして内蔵メモリに格納されたコンフィグ
レーション・プログラムにより、論理回路が形成され
る。このコンフィグレーション・プログラムは電源投入
時、又はコマンドにより自動的に外部メモリからロード
することができるし、システム初期化時等にマイクロプ
ロセッサによりプログラムすることも可能である。

【００２３】この第１実施例ではＣＰＵ３５の制御によ
り、最初に第１の記憶手段の回路構成データを読み出し
て、ＰＧＡ３１をループゲイン演算回路としての機能を
形成し、適切なループゲインを設定するためのループゲ
イン補正データを生成し、メモリ３２に記憶する。その
後、第２の記憶手段の回路構成データを読み出して自動
調光回路としての機能を形成し、自動調光を行い、その
際ループゲイン補正データを用いて一定のループゲイン
となるように制御することが特徴となる。以下、具体的
に説明する。

【００２４】光源装置３及びビデオプロセッサ４の電源
がＯＮされると、ＣＰＵ３５は、接点ａがＯＮするよう
にスイッチＳＷの切換えを制御して、第１の記憶手段と
してのループゲイン演算回路用ＲＯＭ３３がＰＧＡ３１
と接続される状態にする。そしてＣＰＵ３５は、ループ
ゲイン演算回路用ＲＯＭ３３にデータ読み出しのアドレ
ス信号を印加し、このループゲイン演算回路用ＲＯＭ３
３からＰＧＡ３１に回路図データを出力する。

【００２５】ＰＧＡ３１は、このループゲイン演算回路
用ＲＯＭ３３からの回路図データによって、ループゲイ
ン演算回路を形成する。図３はこのＰＧＡ３１で形成さ
れるループゲイン演算回路３６の構成を示す。

【００２６】カウンタ４１と比較回路４２は絞りモータ
駆動信号ＤＤを発生する回路を構成する。カウンタ４１
は初期値は０であり、このカウンタ４１の初期値０と位
置信号ＰＯＴとが比較回路４２で比較され、位置信号Ｐ
ＯＴが０と一致するように絞りモータ駆動信号ＤＤを出
力する。従って、絞り１７は全開状態の初期値に設定さ
れることになる。

【００２７】次にカウンタ４１にはクロックが印加さ
れ、その計数値が０から１づつ順次増加する。従って、
比較回路４２は０の位置信号ＰＯＴと比較することによ
り誤差信号が求められ、この誤差信号が絞りモータ駆動
信号ＤＤとして絞りモータ１８に出力され、絞り１７は
カウンタ４１の１つの増加分に対応する位置信号分だけ
全開状態から一定光量づつ絞られることになる。

【００２８】この絞り状態での明るさ信号Ｌは直接演算
回路４４に入力されると共に、ディレイ素子４３で１ス
テップ分だけ遅延されて演算回路４４に入力される。こ
の演算回路４４は入力される明るさ信号Ｌと、１ステッ
プ分だけ遅延された明るさ信号とで差分をとり、この差
分信号と１ステップ分だけ遅延された明るさ信号とで比
を求め、その逆数に係数を掛けた値をループゲイン補正
データとして出力する。

【００２９】このループゲイン補正データは、第３の記
憶手段としてのメモリ３２に入力され、位置信号ＰＯＴ
をアドレス変換回路４５で変換して生成したアドレス信
号で指定されるメモリセルに記憶される。このようにし
て、カウンタ４１の計数値が１づつ増加した状態での明
るさ信号Ｌに対してループゲイン補正データを演算で求
め、位置信号ＰＯＴに対応するアドレスでメモリ３２に
格納する。

【００３０】各位置信号ＰＯＴ、つまり各絞り位置に応
じたループゲイン補正データを求めることにより、全絞
り位置での演算が終了すると（この終了の判断は、絞り
１７のステップ数で所要時間はおのずと決まるので、時
間によって管理しても、又は絞り１７の位置で全閉した
ことを判断することによってでも良い）、ＣＰＵ３５は
接点ｂがＯＮするようにスイッチＳＷを切換える。そし
てＣＰＵ３５は、第２の記憶手段となる自動調光回路デ
ータ用ＲＯＭ３４にデータ読み出しのアドレス信号を印
加し、この自動調光回路データ用ＲＯＭ３４からＰＧＡ
３１に回路図データを出力する。

【００３１】ＰＧＡ３１は、この自動調光回路データ用
ＲＯＭ３４からの回路図データによって、自動調光回路
を構成する。図４はこのＰＧＡ３１で形成される自動調
光回路３７の構成を示す。

【００３２】この自動調光回路は、メモリ３２に格納さ
れたデータで補正を行わない場合には、通常の自動調光
回路と同様に明るさ信号Ｌを入力すると、基準となる基
準信号ＲＥＦとを比較回路４７で比較して差分が零とな
るように絞りモータ駆動信号ＤＤを出力する。（補正を
行わない場合には）絞りモータ駆動信号ＤＤはこの差分
に比例した値が出力されることになる。

【００３３】さらに、この自動調光回路３７では、絞り
位置ＰＯＴに応じたアドレス信号により、アドレス変換
回路４５を介して第３の記憶手段としてのメモリ３２か
ら補正データを読み出し、乗算器４８で上記差分信号に
補正データを掛け合わせてループゲインを補正して絞り
モータ駆動信号ＤＤを出力することが特徴になる。

【００３４】こうすることで、各絞り位置ＰＯＴにおけ
るループゲインを一定にすることができるので、従来の
ように、ループゲインの一番大きなところで安定化する
ように応答速度を低下するフィルタを入れることで、応
答性を犠牲にしなければならないことを解消できる。つ
まり、ループゲインを一定にできるので、その組み合わ
せに対し、応答速度を低下させることなく、最適な応答
速度で自動調光を行うことができる。

【００３５】又、ＰＧＡ３１を用いて、ループゲインの
補正データを求めるループゲイン演算回路を起動時に構
成することで、どのような組み合わせでも最適なループ
ゲインとなるような補正データにより設定できることに
なる。

【００３６】上記実施例では、ループゲインの補正を、
明るさ信号Ｌと基準信号ＲＥＦの差分に乗算していた
が、絞りの変位によって生じるダンパー信号に乗算する
ようにして、駆動信号に加算するようにしても良い。

【００３７】なお、明るさ信号Ｌはビデオ信号の輝度信
号Ｙの積分信号に限らず、ＥＥ信号でもよく、このＥＥ
信号を演算回路４４に入力し、遅延された１ステップ前
のＥＥ信号とで差分をとり、遅延された１ステップ前の
ＥＥ信号と差分信号とで比を求め、このデータの逆数を
各絞り位置の補正データとして、第３の記憶手段として
のメモリ３２に各絞り位置の信号をアドレス信号により
格納させるようにしても良い。

【００３８】次に本発明の第２実施例を備えた内視鏡シ
ステム５１を説明する。図５に示すようにこの内視鏡シ
ステム５１は構成の異なる内視鏡装置を実現できるよう
に例えば面順次式の電子内視鏡５２と、ファイバスコー
プ５３と、このファイバスコープ５３に装着される撮影
装置５４と、面順次式の電子内視鏡５２又はファイバス
コープ５３のいずれにも対応できる光源装置５５と、面
順次式の電子内視鏡５２と共に使用されるビデオシステ
ムセンタ５６と、このビデオシステムセンタ５６に接続
されるカラーモニタ５７と、光源装置５５に接続可能
で、フラッシュ発光に利用されるフラッシュユニット５
８とから構成される。ビデオシステムセンタ５６はキー
ボード５９と接続される。

【００３９】電子内視鏡５２は細長の挿入部６１と、操
作部６２と、ユニバーサルケーブル６３とを有し、ユニ
バーサルケーブル６３の端部には光源コネクタ６４が設
けてあり、光源装置５５のコネクタ受け６５に着脱自在
で接続することができる。この光源コネクタ６４から延
出された信号ケーブル６６の端部の信号コネクタ６７は
ビデオシステムセンタ５６のコネクタ受け６８に着脱自
在で接続することができる。

【００４０】挿入部６１及びユニバーサルケーブル６３
内には図示しないライトガイドが挿通され、光源コネク
タ６４を光源装置５５に接続することにより、光源装置
５５から照明光が供給される。また、挿入部６１の先端
部には図示しない対物レンズと、その焦点面に配置され
たＣＣＤが設けられ、ＣＣＤで光電変換された信号は信
号コネクタ６７をビデオシステムセンタ５６に接続する
ことにより、ビデオシステムセンタ５６内の信号処理回
路に入力され、映像信号が生成され、カラーモニタ５７
に表示される。

【００４１】また、ファイバスコープ５３は細長の挿入
部７１と、操作部７２と、接眼部７３と、ライトガイド
ケーブル７４とを有し、ライトガイドケーブル７４の端
部には光源コネクタ７５が設けてあり、光源装置５５の
コネクタ受け６５に着脱自在で接続することができる。

【００４２】この挿入部７１及びライトガイドケーブル
７４内には図示しないライトガイドが挿通され、光源コ
ネクタ７５を光源装置５５に接続することにより、光源
装置５５から照明光が供給される。また、挿入部７１の
先端部には図示しない対物レンズが配置され、その焦点
面にはイメージガイド７６の先端面が配置され、光学像
を接眼部７３側の端面に伝送し、接眼部７３の接眼窓か
ら観察することができる。

【００４３】この接眼部７３に接続される撮影装置５４
はレンズ７８、ビームスプリッタ７９を介してフィルム
８０に光学像を結ぶ。このフィルム８０の露光量はビー
ムスプリッタ７９で反射された光を受光するセンサ８１
で検出され、制御回路８２に入力される。この制御回路
８２は信号線を介して光源コネクタ７５の図示しない電
気接点に接続され、光源装置５５内の電気系と接続され
るようになっている。

【００４４】光源装置５５は、パワースイッチＳでＯＮ
するランプ電源回路８３で電源が供給されるキセノンラ
ンプ等のランプ８４で発光した光はフィルタ８５、レン
ズ８６、絞り８７、シャッタ８８、光路から退避可能な
ＲＧＢ回転フィルタ８９を経て或はＲＧＢ回転フィルタ
８９を経ることなくコネクタ受け６５に接続される光源
コネクタ６４又は７５のライトガイド端面に照射する。

【００４５】フィルタ８５はフィルタターレットの一方
に取り付けられ、他方には非常用ランプ９０が取り付け
られ、モータ９１により光路上に一方を配置できる。こ
のモータ９１と非常用ランプ９０はＤＣ電源回路９２か
ら電源が供給される駆動回路９３により駆動される。

【００４６】また、この駆動回路９３はＲＧＢ回転フィ
ルタ８９を回転駆動するモータ９４を駆動する。絞り８
７とシャッタ８８はＰＧＡ９５で構成された、例えばフ
ァイバスコープ５３が接続された場合に形成される露出
コントローラ９５ａにより制御される。この露出コント
ローラ９５ａはコネクタ受け６５の図示しない電気接点
と接続され、光源コネクタ７５が接続された場合にはフ
ァイバスコープ５３を介して制御回路８２と接続され、
制御回路８２からの信号により露出量を制御する。

【００４７】また、この露出コントローラ９５ａはシス
テムコントローラ９５ｂによりその動作が制御されるよ
うになっている。このシステムコントローラ９５ｂは、
ＤＣ電源回路９２から電源が供給される。そして、組み
合わせ検知機能を備えた通信回路９５ｃを介してコネク
タ受け６５の図示しない電気接点と接続され、ファイバ
スコープ５３の接続を検知したり、光源コネクタ７５が
接続された場合にはファイバスコープ５３を介して撮影
装置５４の接続を制御回路８２との通信により検知す
る。そして制御回路８２等の動作を制御したり、制御回
路８２からの信号に基づき、露出コントローラ９５ａの
動作を制御する。

【００４８】ファイバスコープ５３の代わりに電子内視
鏡５２が光源装置５５に接続された場合には、通信回路
９５ｃは電子内視鏡５２の接続を検知してその電子内視
鏡５２に対応した回路機能を実現するようにしてある。

【００４９】このシステムコントローラ９５ｂは駆動回
路９３の動作を制御する。このシステムコントローラ９
５ｂはパネルコントローラ９８を介してパネル９９と接
続され、このパネル９９のスイッチによりシステムコン
トローラ９５ｂの制御内容を設定したり、パネル９９の
表示部の表示内容を設定した状態に応じて変更できるよ
うにしている。

【００５０】このシステムコントローラ９５ｂは電気コ
ネクタ受け１００に接続される電気コネクタ１０１を設
けたケーブル１０２を介してビデオシステムセンタ５６
と電気的に接続され、ビデオシステムセンタ５６側の信
号処理と光源装置５５側でのＲＧＢ照明の動作の同期等
を取ったり、ビデオシステムセンタ５６から入力される
輝度信号により調光信号を生成して、露出コントローラ
９５ａの代わりに形成される絞り駆動回路を介して絞り
の駆動を制御し自動調光を行うようにしている。

【００５１】このシステムコントローラ９５ｂはオプシ
ョンコネクタ１０３及び機械拡張コネクタ１０４とも接
続されるようになっている。また、システムコントロー
ラ９５ｂはフラッシュ信号コネクタ受けに接続されるフ
ラッシュ信号コネクタ１０５を介してフラッシュユニッ
ト５８と接続され、フラッシュユニット５８の動作を制
御したり、フラッシュユニット５８の動作に同期してシ
ャッタ８８の動作を制御等する。

【００５２】このフラッシュユニット５８は光源装置５
５に設けたフラッシュユニットＡＣコネクタ受けに接続
されるフラッシュユニットＡＣコネクタ１０６を介して
ＡＣ電源が供給される。また、フラッシュユニットコネ
クタ受けに接続されるフラッシュユニットコネクタ１０
８を介してランプ電源回路８３と接続され、このランプ
電源回路８３を介してランプ８４をフラッシュ発光でき
るようにしている。

【００５３】また、光源装置５５内にはエアーポンプ１
０９が収納され、コネクタ受け６５に接続される電子内
視鏡５２又はファイバスコープ５３に送気等を行うこと
ができ、このエアーポンプ１０９は駆動回路９３によっ
て駆動される。また、システムコントローラ９５ｂは時
計１１０と接続され、時間的な制御を行う場合、この時
計１１０の計時情報を用いる。なお、カラーモニタ５７
は絶縁トランス１１１を介して商用電源に接続される。

【００５４】図５ではファイバスコープ５３が接続され
た場合におけるＰＧＡ９５の構成を示している（この場
合にはＲＧＢ回転フィルタ８９は光路から退避される）
が、このＰＧＡ９５は図６のブロック図のような構成で
ある。組み合わせ検知手段（通信回路）１２１からの組
み合わせ検知信号はシステムコントローラ９５ｂを構成
する２値化データ選択手段１２２に入力される。

【００５５】この２値化データ選択手段１２２は入力さ
れた検知信号により、２値化データ記憶手段１２３ａ〜
１２３ｆから対応する２値化データを選択して読み出
し、構成指示手段１２４にそのデータを選択したことを
知らせる。この知らせにより、ディジタル回路構成手段
１２５に選択したデータに基づいて回路を構成するよう
に指示される。なお、２値化データ記憶手段１２３ａ〜
１２３ｆは第１実施例のＲＯＭ３３、３４と同様にＲＯ
Ｍで構成される。

【００５６】ファイバスコープ５３が光源装置５５に接
続された場合には、図６において、ディジタル回路構成
手段１２５は露出コントローラ９５ａを構成することに
なり、またＲＧＢ回転フィルタ８９は光路から外される
ように移動される。一方、面順次式の電子内視鏡５２が
接続された場合にはディジタル回路構成手段１２５によ
り調光回路が構成されることになり、またＲＧＢ回転フ
ィルタ８９が光路中に配置されるように移動される。

【００５７】また、図示しない同時式の電子内視鏡との
組み合わせでも使用可能であり、この電子内視鏡が接続
された場合にはディジタル回路構成手段１２５により調
光回路が構成されることになり、またＲＧＢ回転フィル
タ８９は光路から外されるように移動される。

【００５８】さらに組み合わせ検知回路１２１で自動的
に設定される組み合わせ以外の機器が接続された場合に
は選択して設定できるようにしている。さらに第１実施
例のように接続された組み合わせで、起動時にループゲ
インの補正データを求め、最適な自動調光を行えるよう
な構成にすることもできる。

【００５９】なお、面順次式の電子内視鏡５２が接続さ
れた場合には、その電子内視鏡の製品及び対応して使用
される光源装置の製品が選択され、同様に同時式の電子
内視鏡が接続された場合には、その電子内視鏡の製品及
び対応して使用される光源装置の製品が選択されるよう
にしても良い。

【００６０】この実施例では光源装置５５の内部には、
接続される機器の機能に対応して必要とされる機能ブロ
ックのみを構成するようにしているので、回路の規模を
大きくしないでも実現でき、装置も小型にできるし、消
費電力も少なくできる。

【００６１】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、接
続された組み合わせの内視鏡装置でループゲインの補正
データを生成し、ループゲインを補正するようにしてい
るので、その組み合わせに最適な応答速度に設定して自
動調光を行うことが可能になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例を備えた内視鏡装置の構成
図。

【図２】第１実施例の自動調光装置の構成を示すブロッ
ク図。

【図３】プログラマブルゲートアレイで形成されるルー
プゲイン演算回路の構成図。

【図４】プログラマブルゲートアレイで形成される自動
調光回路の構成図。

【図５】本発明の第２実施例を備えた内視鏡システムの
構成図。

【図６】第２実施例におけるプログラマブルゲートアレ
イで構成された調光用のディジタル回路のブロック図。

【符号の説明】

１…内視鏡装置 ２…電子内視鏡 ３…光源装置 ４…ビデオプロセッサ ５…モニタ ７…挿入部 １３…ライトガイド １５…ランプ １７…絞り １８…絞りモータ ２１…ＣＣＤ ２４…明るさ生成回路 ２５…自動調光装置 ３１…プログラマブル・ゲート・アレイ（ＰＧＡ） ３２…メモリ ３３…ループゲイン演算回路用ＲＯＭ ３４…自動調光回路データ用ＲＯＭ ３５…ＣＰＵ ３６ループゲイン演算回路… ４１…カウンタ ４２…比較回路 ４３ディレイ素子… ４４…演算回路 ４５…アドレス変換回路

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 谷口 明 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オ リンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 小柳 秀樹 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オ リンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 野口 利昭 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オ リンパス光学工業株式会社内 (56)参考文献 特開 平２−285318（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−277065（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−125123（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−92810（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) A61B 1/00 - 1/32 G02B 23/24 - 23/26

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 内視鏡に供給する照明光量を絞りの駆動
   により自動的に調節する機能を備えた内視鏡用自動調光
   装置において、 各絞り位置に応じたループゲインを演算する回路データ
   を記憶する第１の記憶手段と、 絞りを駆動して所定光量に制御する自動調光回路データ
   を記憶する第２の記憶手段と、 前記第１及び第２の記憶手段の回路データより回路を構
   成するプログラマブルゲートアレイと、 前記第１の記憶手段により前記プログラマブルゲートア
   レイでループゲインを演算するように構成された回路に
   よって求めた各絞り位置に応じたループゲインを記憶す
   るループゲイン記憶手段と、 前記第２の記憶手段によりプログラマブルゲートアレイ
   で自動調光回路を構成した時、前記ループゲイン記憶手
   段で各絞り位置におけるループゲインを補正する補正手
   段と、 を設けたことを特徴とする内視鏡用自動調光装置。