JP3315180B2 - 内視鏡制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は内視鏡の動作を制御する
内視鏡制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、観察光学系に例えばＣＣＤ等の
固体撮像素子が配設され、観察像がこの固体撮像素子に
よって電気信号に変換された状態で伝送される電子内視
鏡が開発されている。この種の電子内視鏡は例えば特開
平１−２８０４３９号公報に示すように照明光を供給す
る照明装置が内蔵されたビデオプロセッサ等の内視鏡制
御装置に着脱可能に連結されている。

【０００３】この内視鏡制御装置にはモニタが接続され
ているとともに、内視鏡の固体撮像素子から送られる映
像信号をモニタの映像再生画面上に再生して映像を表示
するための信号処理回路や、内視鏡の動作を制御する制
御部等が内蔵されている。さらに、この内視鏡制御装置
の操作パネルには例えばモニタ上の映像を調整したり、
内視鏡の動作を制御する各種のスイッチとともに、内視
鏡接続用の受側コネクタが装着されている。

【０００４】また、内視鏡の操作部にはユニバーサルコ
ードの一端部が接続されている。このユニバーサルコー
ドの他端部には内視鏡側コネクタが装着されている。そ
して、この内視鏡側コネクタが内視鏡制御装置の受側コ
ネクタに着脱可能に連結されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】一般に、医療用の内視
鏡は患者の診断、手術等による使用後に、洗浄、滅菌、
消毒、濯ぎ、乾燥等の複数の工程の再生処理作業が行な
われる。そして、この再生処理作業が完了した清潔な内
視鏡が次の新たな患者の診断、手術等に使用される。

【０００６】ところで、感染症の患者に対して内視鏡を
使用した場合には再生処理作業の滅菌工程、消毒工程に
比較的長い時間を要する問題がある。そのため、患者の
内視鏡診断、手術等を効率よく実施するためには次の患
者に対しては前回の患者に対して使用された内視鏡とは
別の内視鏡を使用する必要があるので、病院には高価な
内視鏡を予め複数組用意しなければならず、内視鏡診
断、手術等に要する設備全体の費用が大きくなる問題が
ある。

【０００７】本発明は上記事情に着目してなされたもの
で、その目的は、内視鏡検査に要する設備全体の費用を
低減することができ、同時に内視鏡診断、手術等の能率
化を図ることができる内視鏡制御装置を提供することに
ある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、第１
の内視鏡に設けられた第１の撮像手段で撮像された第１
の撮像信号を所定の映像信号に信号処理可能な第１の信
号処理手段と、 第２の内視鏡に設けられた異なる第２の
撮像手段で撮像された第２の撮像信号を前記所定の映像
信号に信号処理可能な第２の信号処理手段と、 前記第１
の信号処理手段と前記第２の信号処理手段とを収納する
外装を有する本体部と、 前記本体部に設けられ、外部と
内部とを連通可能に開口した開口部と、 前記第１の撮像
手段からの前記第１の撮像信号を前記第１の信号処理手
段に入力するための前記第１の内視鏡に着脱自在な第１
の接続手段と、 前記第２の撮像手段からの前記第２の撮
像信号を前記第２の信号処理手段に入力するための前記
第２の内視鏡に着脱自在な第２の接続手段と、 前記第１
の接続手段と前記第２の接続手段とを支持するととも
に、支持された前記第１の接続手段及び前記第２の接続
手段のうち一つを使用可能に前記開口部の対向位置に移
動する、前記本体部の内部に設けられた移動手段と、 を
具備したことを特徴とする内視鏡制御装置である。 請求
項２の発明は、前記第１の内視鏡と前記第２の内視鏡と
を選択するための内視鏡選択スイッチと、 前記内視鏡選
択スイッチの切り換えに応じて、前記移動手段を駆動す
る駆動手段と、 を更に具備したことを特徴とする請求項
１記載の内視鏡制御装置である。

【０００９】

【作用】請求項１の発明では、移動手段の移動にともな
い第１の内視鏡に着脱自在な第１の接続手段及び第２の
内視鏡に着脱自在な第２の接続手段のうちのいずれか一
つを本体部の開口部の対向位置に移動することにより、
複数種の内視鏡に対応するためにコネクタを複数設けて
も第１の接続手段及び第２の接続手段のうちのいずれか
一つを選択的に使用することができ、誤差し等が防止で
きる。 また、請求項２に係る発明では、内視鏡選択スイ
ッチによって第１の内視鏡と第２の内視鏡のうちのいず
れか一つを選択した際に、この内視鏡選択スイッチの切
り換えに応じて駆動手段によって移動手段を駆動するこ
とにより、内視鏡選択スイッチで電子的に接続手段の切
り換えができるようにしたものである。

【００１０】

【実施例】以下、本発明の第１の実施例を図１乃至図４
を参照して説明する。図１は内視鏡制御装置であるビデ
オプロセッサ１の操作パネル２を示すものである。この
操作パネル２には電源スイッチ３、フリーズスイッチ
４、レリーズスイッチ５、スチル選択スイッチ６、ＶＴ
Ｒスイッチ７、測光切替スイッチ８、ＡＧＣ（自動感度
調整）切替スイッチ９、カラーバースイッチ１０、ホワ
イトバランススイッチ１１、赤色調整摘み１２、青色調
整摘み１３等の各種のスイッチとともに、再使用可能な
リュース用内視鏡（第１の内視鏡）を連結する受側の第
１のコネクタ１４と、使い捨て用のディスポ内視鏡（第
２の内視鏡）を連結する受側の第２のコネクタ１５とが
隣接状態で設けられている。

【００１１】また、ビデオプロセッサ１の内部には第１
のコネクタ１４に接続される図示しないリュース用内視
鏡の信号処理回路、第２のコネクタ１５に接続される図
２に示すディスポ内視鏡１６の信号処理回路１７がそれ
ぞれ設けられているとともに、各コネクタ１４，１５に
接続された内視鏡に照明光を供給する図示しない光源装
置が内蔵されている。

【００１２】ここで、ディスポ内視鏡１６の観察光学系
には対物光学系１８とこの対物光学系１８によって結像
された被写体像を電気信号に変換する例えばＣＣＤ等の
固体撮像素子１９とが配設されている。そして、ディス
ポ内視鏡１６の図示しない接続用コネクタが第２のコネ
クタ１５に接続された場合にはこのディスポ内視鏡１６
の固体撮像素子１９が信号線を介してビデオプロセッサ
１の信号処理回路１７に接続されるようになっている。
この信号処理回路１７には図３中に一点鎖線で示すディ
スポ内視鏡１６の対物光学系１８の結像範囲Ｈ₁ と固体
撮像素子１９の画像エリアとの間の偏心状態を補正する
後述する偏心補正機能が設けられている。なお、図３中
で、Ｏ₁ は対物光学系１８の結像範囲Ｈ₁ の中心（光
軸）位置、Ｏ₂ は固体撮像素子１９の画像エリアの中心
（光軸）位置をそれぞれ示すものである。

【００１３】さらに、この信号処理回路１７にはサンプ
ルホールド回路２０、プリプロセス回路２１、Ａ／Ｄ変
換器２２、メモリ２３、補間拡大処理部２４、Ｄ／Ａ変
換器２５、ポストプロセス回路２６、アドレスコントロ
ーラ２７、制御回路２８がそれぞれ設けられている。こ
こで、ポストプロセス回路２６はビデオプロセッサ１に
接続された外部のモニタ２９に接続されている。

【００１４】また、制御回路２８にはコントローラ３０
内に配設された表示位置指示手段３１および拡大倍率指
示手段３２がそれぞれ接続されているとともに、アドレ
スコントローラ２７が接続されている。この場合、表示
位置指示手段３１および拡大倍率指示手段３２には例え
ばプッシュスイッチ等の外部入力手段が設けられてい
る。そして、表示位置指示手段３１により固体撮像素子
１９の画像エリア上の特定の部分が表示領域（内視鏡の
画角）として設定されるとともに、これに対応した画像
の拡大率および補間の割合を表す制御信号が拡大倍率指
示手段３２から制御回路２８を介してアドレスコントロ
ーラ２７に出力されるようになっている。さらに、アド
レスコントローラ２７にはメモリ２３および補間拡大処
理部２４が接続されている。

【００１５】そして、内視鏡検査時には再使用可能なリ
ュース用内視鏡の使用時にはこのリュース用内視鏡の図
示しない接続用コネクタがビデオプロセッサ１の第１の
コネクタ１４に接続されるとともに、使い捨て用のディ
スポ内視鏡１６の使用時にはこのディスポ内視鏡１６の
図示しない接続用コネクタがビデオプロセッサ１の第２
のコネクタ１５に接続される。

【００１６】また、ディスポ内視鏡１６の使用時にディ
スポ内視鏡１６の接続用コネクタがビデオプロセッサ１
の第２のコネクタ１５に接続されると、このビデオプロ
セッサ１内の光源装置からディスポ内視鏡１６の図示し
ない照明光学系に照明光が供給される。この照明光はデ
ィスポ内視鏡１６内の照明光学系によってこのディスポ
内視鏡１６の挿入部の先端部に導かれて先端面の照明窓
から外部側に出射され、被写体に照射される。

【００１７】さらに、照明された被写体の像がディスポ
内視鏡１６の対物光学系１８によって固体撮像素子１９
上に結像され、この固体撮像素子１９によって電気信号
に変換される。この固体撮像素子１９から出力される画
像信号はビデオプロセッサ１の信号処理回路１７のサン
プルホールド回路２０を介してプリプロセス回路２１に
入力される。

【００１８】このプリプロセス回路２１では固体撮像素
子１９からの出力画像信号が検波され、ＡＧＣ（オート
ゲインコントロール）、γ補正等の種々の信号処理が施
される。さらに、このプリプロセス回路２１からの出力
信号はＡ／Ｄ変換器２２によってＡ／Ｄ変換され、デジ
タル信号として出力される。このデジタル信号はメモリ
２３を介して補間拡大処理部２４に入力される。

【００１９】このとき、例えば製作誤差等により、工場
出荷時の状態でディスポ内視鏡１６の対物光学系１８の
結像範囲Ｈ₁ の光軸位置Ｏ₁ と固体撮像素子１９の画像
エリアの光軸位置Ｏ₂ との間が図４（Ａ）に示すように
偏心状態で配置されている場合にはビデオプロセッサ１
の信号処理回路１７の偏心補正機能が動作する。

【００２０】この信号処理回路１７の偏心補正機能の動
作時にはコントローラ３０の表示位置指示手段３１から
の信号により、制御回路２８を介してアドレスコントロ
ーラ２７はメモリ２３からの読みだし開始アドレスを変
更する。これにより、固体撮像素子１９の画像エリア上
に偏心状態で配置されている被写体像Ｈが図４（Ｂ）に
示すように固体撮像素子１９の画像エリア上の中央に向
けて移動される。すなわち、対物光学系１８の結像範囲
Ｈ₁ の光軸位置Ｏ₁ が固体撮像素子１９の画像エリアの
光軸位置Ｏ₂ の方向に向けて距離Ｌ₁ だけ離れた移動位
置Ｏ₃ まで移動される。

【００２１】さらに、被写体像Ｈが固体撮像素子１９の
画像エリア上の中央に向けて移動された図４（Ｂ）の状
態で、表示位置指示手段３１により固体撮像素子１９の
画像エリア上の特定の部分（図４（Ｂ）中に点線の矩形
枠で示すように固体撮像素子１９の画像エリア上の略中
央の欠落部のない部分）が表示領域（内視鏡の画角）Ｈ
₂ として設定される。そして、これに対応した画像の拡
大率および補間の割合を表す制御信号が拡大倍率指示手
段３２から制御回路２８を介してアドレスコントローラ
２７に出力され、補間拡大処理部２４が駆動される。

【００２２】この補間拡大処理部２４からの画像信号は
Ｄ／Ａ変換器２５でＤ／Ａ変換されたのち、ポストプロ
セス回路２６に入力され、輪郭補正等の信号処理が施さ
れた状態で、モニタ２９に出力される。そして、図４
（Ｃ）に示すようにこのモニタ２９の画面全体に固体撮
像素子１９の画像エリア上の特定の表示領域Ｈ₂ の部分
が拡大された状態で被写体像が表示される。

【００２３】そこで、上記構成のビデオプロセッサ１に
あっては操作パネル２に再使用可能なリュース用内視鏡
を連結する受側の第１のコネクタ１４と、使い捨て用の
ディスポ内視鏡１６を連結する受側の第２のコネクタ１
５とを隣接状態で設けたので、１台のビデオプロセッサ
１にリュース用内視鏡およびディスポ内視鏡１６を共通
に接続することができる。そのため、リュース用内視鏡
専用のビデオプロセッサと、ディスポ内視鏡１６専用の
ビデオプロセッサとをそれぞれ独立に設ける場合に比べ
て内視鏡検査に要する設備全体の設置スペースを低減す
ることができるとともに、内視鏡検査設備全体の費用を
低減することができる。

【００２４】さらに、感染症以外の患者には再使用可能
なリュース用内視鏡を使用するとともに、感染症の患者
にはディスポ内視鏡１６を使用し、感染症の患者との接
触によって汚染された使用済みのディスポ内視鏡１６を
廃棄することができる。そのため、感染症の患者との接
触によって汚染された使用済みのディスポ内視鏡１６の
面倒な再生処理作業を省略することができるので、内視
鏡診断、手術等の能率化を図ることができる。

【００２５】また、ビデオプロセッサ１内に配設された
ディスポ内視鏡１６用の信号処理回路１７にディスポ内
視鏡１６の対物光学系１８の結像範囲Ｈ₁ と固体撮像素
子１９の画像エリアとの間の偏心状態を補正する偏心補
正機能を設けたので、固体撮像素子１９の画像エリアに
対してディスポ内視鏡１６の対物光学系１８の結像範囲
Ｈ₁ を格別に大きくすることなく、固体撮像素子１９の
画像エリア上に被写体像の欠落部が発生することを防止
することができる。そのため、固体撮像素子１９の画像
エリアに対してディスポ内視鏡１６の対物光学系１８の
結像範囲Ｈ₁ を大きくすることにより、固体撮像素子１
９の画像エリア上に欠落部が発生することを防止する場
合に比べて対物光学系１８の光量を有効利用することが
でき、明るい内視鏡像を得ることができる。

【００２６】さらに、ディスポ内視鏡１６の組立て作業
時にディスポ内視鏡１６の対物光学系１８の結像範囲Ｈ
₁ と固体撮像素子１９の画像エリアとの間の光軸合わせ
の位置決め精度を格別に高める必要がないので、ディス
ポ内視鏡１６のコスト低下を図ることができる。

【００２７】なお、ディスポ内視鏡１６側の接続用コネ
クタにコントローラ３０内の表示位置指示手段３１およ
び拡大倍率指示手段３２のデータを工場出荷時に予め記
憶させたＲＯＭを内蔵させ、ディスポ内視鏡１６の接続
用コネクタがビデオプロセッサ１の第２のコネクタ１５
に接続された際に、各製品毎に異なるコントローラ３０
内の表示位置指示手段３１および拡大倍率指示手段３２
のデータをビデオプロセッサ１側の制御回路２８によっ
て読み出す構成にしてもよい。

【００２８】また、図５および図６は本発明の第２の実
施例を示すものである。これは、図５に示すようにビデ
オプロセッサ１の操作パネル２にコネクタ用開口部４１
を設けるとともに、このコネクタ用開口部４１に第１の
コネクタ１４または第２のコネクタ１５のいずれか一方
を選択的に切換え操作して配置する図６のコネクタ切換
え機構４２をビデオプロセッサ１の内部に設けたもので
ある。

【００２９】このコネクタ切換え機構４２には第１のコ
ネクタ１４および第２のコネクタ１５を隣接状態で保持
する保持部材４３が設けられている。この保持部材４３
はビデオプロセッサ１の内底部に固定されたガイド部材
４４によって操作パネル２の面方向に沿ってスライド自
在に支持されている。

【００３０】さらに、ビデオプロセッサ１の内底部には
この保持部材４３の駆動モータ４５が固定されている。
この駆動モータ４５の回転力は例えばウォームギア等の
動力伝達機構を介して保持部材４３に伝達され、この保
持部材４３がガイド部材４４上をスライド操作されるよ
うになっている。そして、この保持部材４３のスライド
動作にともない操作パネル２のコネクタ用開口部４１に
第１のコネクタ１４または第２のコネクタ１５のいずれ
か一方が選択的に切換え操作されて配置されるようにな
っている。

【００３１】また、操作パネル２にはコネクタ用開口部
４１に第２のコネクタ１５が配置され、ディスポ内視鏡
１６が使用可能な状態を表示する例えばＬＥＤ等のディ
スポ表示部４６およびビデオプロセッサ１に接続される
内視鏡の種類（リュース用内視鏡またはディスポ内視鏡
１６のいずれか一方）を選択するスコープ選択スイッチ
４７がそれぞれ設けられている。これらのディスポ表示
部４６およびスコープ選択スイッチ４７はコネクタ切換
え機構４２の駆動モータ４５の動作を制御する図示しな
い制御部に接続されている。

【００３２】さらに、スコープ選択スイッチ４７にはリ
ュース用内視鏡の使用状態を選択するリュース位置とデ
ィスポ内視鏡１６の使用状態を選択するディスポ位置と
が設けられており、このスコープ選択スイッチ４７によ
ってリュース位置またはディスポ位置のいずれか一方が
選択されるようになっている。

【００３３】そして、スコープ選択スイッチ４７の切換
え操作に連動してディスポ表示部４６および駆動モータ
４５の動作が制御されるようになっている。ここで、ス
コープ選択スイッチ４７がリュース位置に切換え操作さ
れた場合には操作パネル２のコネクタ用開口部４１に第
１のコネクタ１４が配置されるとともに、ディスポ表示
部４６は非点灯状態で保持されるようになっている。ま
た、スコープ選択スイッチ４７がディスポ位置に切換え
操作された場合には操作パネル２のコネクタ用開口部４
１に第２のコネクタ１５が配置されるとともに、ディス
ポ表示部４６は点灯されるようになっている。

【００３４】そこで、上記構成のものにあってはスコー
プ選択スイッチ４７の切換え操作に連動して操作パネル
２のコネクタ用開口部４１に再使用可能なリュース用内
視鏡を連結する第１のコネクタ１４または使い捨て用の
ディスポ内視鏡１６を連結する第２のコネクタ１５のい
ずれか一方を配置する状態に切換え可能に設けたので、
１台のビデオプロセッサ１にリュース用内視鏡およびデ
ィスポ内視鏡１６を共通に接続することができる。その
ため、第１の実施例と同様に内視鏡検査設備全体の費用
を低減することができるとともに、内視鏡診断、手術等
の能率化を図ることができる。

【００３５】また、図７乃至図１３はさらに別の構成の
内視鏡装置を示すものである。これは、図７に示すよう
にビデオプロセッサ１の操作パネル２に再使用可能なリ
ュース用内視鏡および図８に示すような使い捨て用のデ
ィスポ内視鏡６１を共通に接続可能なコネクタ６２を設
けるとともに、このコネクタ６２にディスポ内視鏡６１
が接続された状態を表示する例えばＬＥＤ等のディスポ
表示部６３を設けたものである。

【００３６】この場合、ディスポ内視鏡６１には体腔内
に挿入される細長い挿入部６４と、この挿入部６４の基
端部に連結された手元側の操作部６５と、この操作部６
５に基端部が連結されたユニバーサルコード６６とが設
けられている。さらに、ユニバーサルコード６６の先端
部にはビデオプロセッサ１との接続用コネクタ６７が設
けられている。

【００３７】また、ディスポ内視鏡６１の内部には照明
光を伝送するライトガイド６８が配設されている。この
ライトガイド６８の入射端部はコネクタ６７に固定され
ているとともに、このライトガイド６８の出射端部は挿
入部６４の先端面に固定されている。

【００３８】さらに、挿入部６４の先端部に配設された
観察光学系６９には対物光学系７０と、この対物光学系
７０によって結像された被写体像を電気信号に変換する
面順次式のカラー化方式による固体撮像素子７１とが設
けられている。この固体撮像素子７１の周囲には水漏れ
防止用のシール部材７２が装着されている。この場合、
ディスポ内視鏡６１に装着される固体撮像素子７１はリ
ュース用内視鏡に装着される固体撮像素子よりも画素数
が小さく画角が小さいものが使用されている。なお、リ
ュース用内視鏡に装着される固体撮像素子は内視鏡の挿
入部の先端部に設けるものに限られるものではなく、例
えば光学式の内視鏡の接眼部に接続される外付けＴＶカ
メラに配設される構成にしてもよい。

【００３９】また、ディスポ内視鏡６１の固体撮像素子
７１には駆動信号線７３および出力信号線７４の各一端
が接続されている。これらの駆動信号線７３および出力
信号線７４の各他端はコネクタ６７の各信号接続部７３
ａ，７４ｂに接続されている。

【００４０】さらに、ビデオプロセッサ１の本体内には
光源装置７５が配設されているとともに、固体撮像素子
７１の駆動信号線７３に接続される駆動回路７６および
出力信号線７４に接続される面順次式のビデオプロセス
回路７７がそれぞれ設けられている。この場合、光源装
置７５には光源ランプ７８およびこの光源ランプ７８か
ら照射される白色光をライトガイド６８の入射端部に集
光する集光レンズ７９が設けられているとともに、光源
ランプ７８と集光レンズ７９との間の光路内に図示しな
い回転フィルタが挿脱可能に配設されている。この回転
フィルタにはＲＧＢの３原色の色フィルタが設けられて
いる。そして、この回転フィルタを回転させた状態で白
色光がこの回転フィルタを透過した際にＲＧＢの３原色
の面順次式の照明光が形成され、ライトガイド６８の入
射端部に入射されるようになっている。さらに、ビデオ
プロセス回路７７はスーパーインポーズ回路８０を経て
ビデオプロセッサ１の外部のモニタ２９に接続されてい
る。

【００４１】また、ビデオプロセッサ１には接続された
内視鏡の種類がリュース用内視鏡か、ディスポ内視鏡６
１かを判別する内視鏡種類判別部８１が設けられてい
る。この内視鏡種類判別部８１には図１０に示すように
コネクタ６２に配設された種類判別用の一対の端子８２
ａ，８２ｂを備えた端子部８２が設けられている。この
端子部８２の端子８２ａ，８２ｂはディスポ内視鏡６１
の接続状態を検知する検知回路８３に接続されている。
さらに、この検知回路８３は駆動回路７６、ビデオプロ
セス回路７７、スーパーインポーズ回路８０の動作を制
御する制御回路Ｓにそれぞれ接続されている。

【００４２】また、図１０に示すようにディスポ内視鏡
６１の接続用コネクタ６７にはビデオプロセッサ１の端
子部８２の端子８２ａ，８２ｂに接続される端子８４
ａ，８４ｂが設けられている。そして、これらの端子８
４ａ，８４ｂはビデオプロセッサ１の内部で短絡されて
いる。なお、リュース用内視鏡の接続用コネクタ６７Ａ
には端子８４ａ，８４ｂは設けられていない。

【００４３】さらに、検知回路８３は図１１に示す構成
になっている。すなわち、ビデオプロセッサ１の端子部
８２の一方の端子８２ａには電源電圧、例えば５Ｖが印
加されている。また、他方の端子８２ｂは抵抗Ｒ₁ を介
して接地されている。さらに、この端子８２ｂと抵抗Ｒ
₁ との間から出力端８５が導出されている。

【００４４】そして、ビデオプロセッサ１のコネクタ６
２にディスポ内視鏡６１の接続用コネクタ６７が接続さ
れた場合には端子８２ａ，８２ｂに端子８４ａ，８４ｂ
が接続されるので、端子８２ａ，８２ｂ間が短絡される
ようになっている。そのため、検知回路８３の出力端８
５からはハイレベルの信号が出力されるようになってい
る。さらに、ビデオプロセッサ１のコネクタ６２にリュ
ース用内視鏡の接続用コネクタ６７Ａが接続された場
合、或いは何も接続されない場合には端子８２ａ，８２
ｂ間は開放状態で保持され、接地されている抵抗Ｒ₁ に
より、検知回路８３の出力端８５からはロウレベルの信
号が出力されるようになっている。

【００４５】なお、ビデオプロセッサ１のコネクタ６２
にディスポ内視鏡６１の接続用コネクタ６７が接続され
た場合には検知回路８３の出力端８５からはロウレベル
の信号が出力され、ビデオプロセッサ１のコネクタ６２
にリュース用内視鏡の接続用コネクタ６７Ａが接続され
た場合には検知回路８３の出力端８５からはハイレベル
の信号が出力される構成にしてもよい。

【００４６】また、図１２は面順次式のビデオプロセス
回路７７の概略構成を示すものである。このビデオプロ
セス回路７７にはサンプルホールド回路８６、γ補正回
路８７、Ａ／Ｄ変換器８８、マルチプレクサ８９、Ｒフ
レームメモリ９０Ｒ、Ｗフレームメモリ９０Ｗ、Ｂフレ
ームメモリ９０Ｂ、各フレームメモリ９０Ｒ、９０Ｗ、
９０Ｂにそれぞれ接続された３つのＤ／Ａ変換器９１、
減算器９２がそれぞれ設けられている。

【００４７】そして、内視鏡の固体撮像素子７１から出
力された画像信号は入力されるサンプルホールド回路８
６でサンプルホールドされたのち、γ補正回路８７でγ
補正され、Ａ／Ｄ変換器８８でデジタル信号に変換され
るようになっている。

【００４８】さらに、タイミングジェネレータの信号に
よって切換えられるマルチプレクサ８９を経て、ＲＧＢ
の面順次光のもとで撮像された信号がＲフレームメモリ
９０Ｒ、Ｗフレームメモリ９０Ｗ、Ｂフレームメモリ９
０Ｂに書き込まれるようになっている。また、各フレー
ムメモリ９０Ｒ、９０Ｗ、９０Ｂは同時に読み出され
る。そして、Ｒフレームメモリ９０ＲおよびＢフレーム
メモリ９０Ｂから読み出されたデジタル信号はＤ／Ａ変
換器９１でアナログ色信号Ｒ、Ｂに変換されて出力され
るようになっている。さらに、Ｗフレームメモリ９０Ｗ
から読み出され、Ｄ／Ａ変換器９１でアナログ色信号に
変換されたＷ色信号は減算器９２に入力され、Ｒ色信号
およびＢ色信号を減算してＧ色信号を生成するようにな
っている。

【００４９】また、Ｒ、Ｇ、Ｂの各アナログ色信号の信
号線にはそれぞれ図１３のローパスフィルタの切換えス
イッチ９３を介して高帯域側の色信号を出力する第１の
ローパスフィルタ９４と低帯域側の色信号を出力する第
２のローパスフィルタ９５との並列回路が接続されてい
る。

【００５０】さらに、駆動回路７６には図示しない駆動
切換えスイッチを介してリュース用内視鏡に装着される
画素数が大きく、画角が大きい固体撮像素子を駆動する
第１の駆動部と、ディスポ内視鏡６１に装着される画素
数が小さく、画角が小さい固体撮像素子７１を駆動する
第２の駆動部との並列回路が接続されている。

【００５１】そして、面順次式のビデオプロセス回路７
７の切換えスイッチ９３および駆動回路７６の駆動切換
えスイッチは制御回路Ｓからの制御信号に応じて切換え
操作されるようになっている。

【００５２】ここで、検知回路８３からロウレベルの信
号が出力されている場合、すなわちビデオプロセッサ１
のコネクタ６２にリュース用内視鏡の接続用コネクタ６
７Ａが接続された場合には制御回路Ｓからの制御信号に
よって駆動回路７６の駆動切換えスイッチが第１の駆動
部側に切換え操作されるとともに、ビデオプロセス回路
７７の切換えスイッチ９３が第１のローパスフィルタ９
４側に切換え操作される。そのため、この場合にはモニ
タ２９には図９（Ａ）に示すように表示画面９６全体に
リュース用内視鏡の内視鏡画像が表示されるようになっ
ている。

【００５３】また、検知回路８３からハイレベルの信号
が出力されている場合、すなわちビデオプロセッサ１の
コネクタ６２にディスポ内視鏡６１の接続用コネクタ６
７が接続された場合には制御回路Ｓからの制御信号によ
って駆動回路７６の駆動切換えスイッチが第２の駆動部
側に切換え操作されるとともに、ビデオプロセス回路７
７の切換えスイッチ９３が第２のローパスフィルタ９５
側に切換え操作される。このとき、検知回路８３からの
ハイレベルの出力信号はスーパーインポーズ回路８０に
も入力され、ビデオプロセス回路７７の出力信号にスー
パーインポーズされてモニタ２９に出力され、同時にこ
のハイレベルの出力信号はビデオプロセッサ１の操作パ
ネル２のディスポ表示部６３にも入力される。そのた
め、この場合にはモニタ２９には図９（Ｂ）に示すよう
に表示画面９６の一部に小さな表示枠９７を設け、この
表示枠９７にディスポ内視鏡６１の内視鏡画像が表示さ
れるとともに、この表示画面９６の下部に例えば「ＤＩ
ＳＰＯＳＡＢＬＥ」等のようにディスポ内視鏡を使用し
ている状態を示すコメント９８が表示され、同時にビデ
オプロセッサ１の操作パネル２のディスポ表示部６３が
点灯されるようになっている。

【００５４】そこで、上記構成のものにあってはビデオ
プロセッサ１の操作パネル２のコネクタ６２に接続され
た内視鏡の種類がリュース用内視鏡か、ディスポ内視鏡
６１かを判別する内視鏡種類判別部８１を設け、この内
視鏡種類判別部８１によって判別される内視鏡の種類に
応じてビデオプロセッサ１の機能をその内視鏡に適した
状態に自動的に切換えることができるので、内視鏡装置
全体の使い勝手を大幅に向上させることができる。

【００５５】また、ビデオプロセッサ１のコネクタ６２
にディスポ内視鏡６１の接続用コネクタ６７が接続され
た場合にはモニタ２９には表示画面９６の下部にディス
ポ内視鏡を使用している状態を示すコメント９８を表示
するとともに、ディスポ表示部６３を点灯させるように
したので、ディスポ内視鏡６１の使用状態を確実に使用
者に認識させることができる。なお、音によってディス
ポ内視鏡６１の使用状態を確実に使用者に告知させる構
成にしてもよい。

【００５６】さらに、ディスポ内視鏡６１に装着される
固体撮像素子７１はリュース用内視鏡に装着される固体
撮像素子よりも画素数が小さく画角が小さいものを使用
したので、ディスポ内視鏡６１全体のコスト低下を図る
ことができる。この場合、モニタ２９には表示画面９６
の一部に小さな表示枠９７を設け、この表示枠９７にデ
ィスポ内視鏡６１の内視鏡画像を表示させるようにした
ので、ディスポ内視鏡６１の内視鏡画像の解像度を高め
ることができる。

【００５７】なお、光源装置７５内の回転フィルタは光
源ランプ７８と集光レンズ７９との間の光路内に挿脱可
能に配設されているので、この回転フィルタを照明光の
光路から外すことにより、明るいモノクロの内視鏡画像
を得ることができる。

【００５８】また、図１４は内視鏡種類判別部８１の第
１の変形例を示すものである。これは、ビデオプロセッ
サ１のコネクタ６２に凹部１０１を形成し、この凹部１
０１の内底部に通常はオフのマイクロスイッチ１０２を
設けるとともに、ディスポ内視鏡６１のコネクタ６７に
ビデオプロセッサ１のコネクタ６２との連結時にマイク
ロスイッチ１０２を押圧してオン操作する凸部１０３を
設けたものである。この場合、リュース用内視鏡のコネ
クタ６７Ａにはこの凸部１０３は設けられていない。

【００５９】そして、この場合にはビデオプロセッサ１
のコネクタ６２にディスポ内視鏡６１の接続用コネクタ
６７が接続された場合にはディスポ内視鏡６１のコネク
タ６７の凸部１０３によってマイクロスイッチ１０２を
押圧してオン操作することができ、検知回路８３の出力
端８５からはハイレベルの信号を出力させることができ
る。さらに、ビデオプロセッサ１のコネクタ６２にリュ
ース用内視鏡の接続用コネクタ６７Ａが接続された場
合、或いは何も接続されない場合にはマイクロスイッチ
１０２をオフ状態で保持することができるので、検知回
路８３の出力端８５からはロウレベルの信号を出力させ
ることができる。

【００６０】また、図１５および図１６は内視鏡種類判
別部８１の第２の変形例を示すものである。これは、ビ
デオプロセッサ１のコネクタ６２に凹部１１１を形成
し、この凹部１１１の内底部に通常はオフのマイクロス
イッチ１１２を設け、かつこの凹部１１１内にマイクロ
スイッチ１１２にばね部材１１３を介して連結させた操
作ロッド１１４を摺動自在に装着するとともに、この操
作ロッド１１４の先端を凹部１１１の外部側に突出さ
せ、ディスポ内視鏡６１のコネクタ６７にこの操作ロッ
ド１１４が挿入される逃げ用の凹部１１５を設けたもの
である。この場合、リュース用内視鏡のコネクタ６７Ａ
にはこの凹部１１５は設けられていない。

【００６１】また、マイクロスイッチ１１２は図１６に
示す構成の検知回路１２１に接続されている。すなわ
ち、マイクロスイッチ１１２の一方の端子１１２ａには
抵抗Ｒ₂ を介して電源電圧、例えば５Ｖが印加されてい
る。また、他方の端子１１２ｂは接地されている。さら
に、端子１１２ａと抵抗Ｒ₂ との間から出力端１２２が
導出されている。

【００６２】そして、ビデオプロセッサ１のコネクタ６
２にディスポ内視鏡６１の接続用コネクタ６７が接続さ
れた場合にはディスポ内視鏡６１のコネクタ６７の逃げ
用の凹部１１５内に操作ロッド１１４が挿入されるの
で、マイクロスイッチ１１２はオフ状態で保持される。
そのため、端子１１２ａ，１１２ｂ間は開放状態で保持
されるので、検知回路１２１の出力端１２２からはハイ
レベルの信号が出力されるようになっている。

【００６３】また、ビデオプロセッサ１のコネクタ６２
にリュース用内視鏡の接続用コネクタ６７Ａが接続され
た場合にはこのコネクタ６７Ａの接合端面によって操作
ロッド１１４が押圧され、マイクロスイッチ１１２がオ
ン操作される。そのため、端子１１２ａ，１１２ｂ間が
短絡されるので、検知回路１２１の出力端１２２からは
ロウレベルの信号が出力されるようになっている。な
お、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、本
発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施できること
は勿論である。

【００６４】

【発明の効果】請求項１の発明によれば、内視鏡制御装
置の本体部に、複数種内視鏡に対応するためにコネクタ
を複数設けることにより、内視鏡検査に要する全体の費
用を低減することができる。さらに、内視鏡制御装置の
本体部に、外部と内部とを連通可能に開口した開口部を
設け、移動手段の移動にともない第１の内視鏡に着脱自
在な第１の接続手段及び第２の内視鏡に着脱自在な第２
の接続手段のうちのいずれか一つを本体部の開口部の対
向位置に移動することにより、複数種の内視鏡に対応す
るためにコネクタを複数設けても第１の接続手段及び第
２の接続手段のうちのいずれか一つを選択的に使用する
ことができ、誤差し等を防止して内視鏡診断等の能率化
を図ることができる。 請求項２の発明によれば、内視鏡
選択スイッチによって第１の内視鏡と第２の内視鏡のう
ちのいずれか一つを選択した際に、この内視鏡選択スイ
ッチの切り換えに応じて駆動手段によって移動手段を駆
動することにより、内視鏡選択スイッチで電子的に接続
手段の切り換えができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の第１の実施例の内視鏡のビデオプロ
セッサの操作パネルを示す正面図。

【図２】 ビデオプロセッサの信号処理回路の概略構成
図。

【図３】 対物光学系による結像範囲と固体撮像素子の
画像エリアとの間の偏心状態を示す概略構成図。

【図４】 被写体像の補間拡大処理を説明するための説
明図。

【図５】 本発明の第２の実施例の要部構成を示す正面
図。

【図６】 コネクタ切換え機構の概略構成を示す斜視
図。

【図７】 他の構成の内視鏡装置のビデオプロセッサを
示す要部の正面図。

【図８】 内視鏡装置全体の概略構成図。

【図９】 （Ａ）はリュース用内視鏡による被写体の内
視鏡画像を示す平面図、（Ｂ）はディスポ内視鏡による
被写体の内視鏡画像を示す平面図。

【図１０】 ビデオプロセッサの内視鏡種類判別部を示
す概略構成図。

【図１１】 内視鏡種類判別部の検知回路を示す概略構
成図。

【図１２】 面順次式のビデオプロセス回路の概略構成
図。

【図１３】 ローパスフィルタの切換えスイッチの概略
構成図。

【図１４】 内視鏡種類判別部の第１の変形例を示す概
略構成図。

【図１５】 内視鏡種類判別部の第２の変形例を示す概
略構成図。

【図１６】 内視鏡種類判別部のマイクロスイッチを示
す概略構成図。

【符号の説明】

１…ビデオプロセッサ（内視鏡制御装置本体）、１４…
第１のコネクタ、１５…第２のコネクタ、１６…ディス
ポ内視鏡。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 小柳 秀樹 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オ リンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 山下 真司 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オ リンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 上原 政夫 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オ リンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 谷沢 信吉 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オ リンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 大曲 泰彦 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オ リンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 後藤 正仁 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オ リンパス光学工業株式会社内 (56)参考文献 特開 平２−239836（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−38324（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−220835（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) A61B 1/00 - 1/32

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 第１の内視鏡に設けられた第１の撮像手
   段で撮像された第１の撮像信号を所定の映像信号に信号
   処理可能な第１の信号処理手段と、 第２の内視鏡に設けられた異なる第２の撮像手段で撮像
   された第２の撮像信号を前記所定の映像信号に信号処理
   可能な第２の信号処理手段と、 前記第１の信号処理手段と前記第２の信号処理手段とを
   収納する外装を有する本体部と、 前記本体部に設けられ、外部と内部とを連通可能に開口
   した開口部と、 前記第１の撮像手段からの前記第１の撮像信号を前記第
   １の信号処理手段に入力するための前記第１の内視鏡に
   着脱自在な第１の接続手段と、 前記第２の撮像手段からの前記第２の撮像信号を前記第
   ２の信号処理手段に入力するための前記第２の内視鏡に
   着脱自在な第２の接続手段と、 前記第１の接続手段と前記第２の接続手段とを支持する
   とともに、支持された前記第１の接続手段及び前記第２
   の接続手段のうち一つを使用可能に前記開口部の対向位
   置に移動する、前記本体部の内部に設けられた移動手段
   と、 を具備した ことを特徴とする内視鏡制御装置。
2. 【請求項２】 前記第１の内視鏡と前記第２の内視鏡と
   を選択するための内視鏡選択スイッチと、 前記内視鏡選択スイッチの切り換えに応じて、前記移動
   手段を駆動する駆動手段と、 を更に具備したことを特徴とする請求項１記載の内視鏡
   制御装置。