JP4663230B2 - 小さな横断面面積を有するインビボ・イメージング・デバイスおよびその構成方法 - Google Patents

Description

本発明は、小横断面面積を有するインビボ・イメージング・デバイスおよびその構成方法に関するものである。
当該分野においては、体の中の管または腔のインビボ・イメージングを実行するためのデバイスおよび方法が知られている。このようなデバイスには、とりわけ、種々の内視鏡のイメージング・システム並びに種々の内部体腔におけるイメージを実行するデバイスが含まれることがある。

ここで、図１を参照すると、この図１は、自律的インビボ・イメージング・デバイスの１実施形態を示す概略図である。デバイス１０Ａは、代表的には、壁部１８Ａをもつカプセル状のハウジング１８を備えている。デバイス１０Ａは、光窓２１と、ＧＩ管のような体腔または内腔のイメージを、内側から得るためのイメージング・システムとを有している。このイメージング・システムは、照明ユニット２３を備えることがある。この照明ユニット２３は、１つ以上の光源２３Ａを備えることがある。この１つ以上の光源２３Ａは、白色の発光ダイオード（ＬＥＤ）、あるいは当該分野において知られた任意のその他の光源とすることができる。デバイス１０Ａのこのイメージング・システムは、イメージを獲得する、ＣＭＯＳまたはＣＣＤのようなイメージャ２４、並びにそれらイメージをイメージャ２４上に合焦させる光学系２２とを含むことがある。代表的には、イメージャ２４は、その表面２７がデバイス１０Ａの長手軸１９に垂直となるように配置する。照明ユニット２３は、体内腔の内側部分を光窓２１を通して照明する。さらに、デバイス１０Ａは、送信器２６と、イメージャ２４のイメージ信号を送信するためのアンテナ２７と、そして１つ以上の電力源２５を備えている。電力源２５は、酸化銀バッテリ、リチウム・バッテリあるいは高いエネルギ密度の他の電気化学セル等（ただしこれらに限定されない）のような任意の適当な電力源とすることができる。電力源２５は、デバイス１０Ａの電気的要素に対し電力を提供することができる。

代表的には、胃腸用途においては、デバイス１０Ａが胃腸（ＧＩ）管を通して運ばれるため、マルチピクセルＣＭＯＳイメージャ（これには限定されない）のようなイメージャは、イメージャ（フレーム）を獲得し、そしてこのイメージは、処理されそして、記録および記憶のため患者が身につけた外部の受信器／レコーダ（不図示）に送信される。次に、受信器／レコーダから、その記録されたデータを、コンピュータまたはワークステーション（不図示）に対し、表示および分析のためにダウンロードする。デバイス１０ＡのＧＩ管を通しての移送の間において、イメージャは、ある固定委のあるいは可変のフレーム獲得レートでフレームを獲得することができる。例えば、１実施形態においては、イメージャ（例えば、ＣＭＯＳイメージャ（ただしこれに限定されない））は、毎秒２フレームの固定のレート（２Ｈｚ）でイメージを獲得することができる。しかし、とりわけ、使用する特定のイメージャ、カメラあるいはセンサ・アレイ実現例のタイプおよび特性に依存して、また送信器２６の利用可能な伝送帯域幅に依存して、それとは異なった他のフレーム・レートを使用することもできる。上記のダウンロードしたイメージは、ワークステーションにより、それらを所望のフレーム・レートでリプレイすることにより表示させることができる。このように、このデータを調べる専門家あるいは医師には、映画のようなビデオ再生が提供され、これにより、医師は、ＧＩ管を通しての本デバイスの経路を再び見ることができるようになる。

一般に、図１のデバイス１０Ａのようなインビボ・イメージング・デバイス、あるいはエンドスコープ状デバイスの作業チャンネル中に挿入されるべきイメージング・デバイスあるいは案内ワイヤ等と伴に使用することができるカテーテル状のデバイスに一体化されるべきイメージング・デバイスのサイズ、特にその横断面の面積を減少させることが望ましい。減少した面積のより小さなカテーテル状デバイスは、例えば冠状動脈、尿道、総胆管、等のようなより狭い体腔または内腔中に挿入することができ、そしてまた内視鏡、腹腔鏡、胃鏡のような他のデバイスの作業チャンネル内に挿入することことをより容易にすることができる。

このようなデバイスの横断面面積の減少は、例えば図１のイメージャ２４のようなイメージング・センサの横断面の面積により制限されることがある。

１実施形態においては、イメージ・センサ（例えば、ＣＭＯＳセンサ）は、ピクセル・アレイ部と回路部とを備え、そしてこの回路部は、ピクセル・アレイ部から例えば長手方向に分離している。

以下、本発明について、例示により、図面を参照して説明する。尚、図面において、類似の要素は、類似の参照番号で指し示すこととする。
以下の説明において、本発明の種々の面を説明する。説明の都合上、ある特定の構成および詳細を記述することによって、本発明の十分な理解ができるようにする。しかし、当業者には明らかなように、本発明は、本文で提示するその特定の詳細なしで実施することができる。さらにまた、本発明をわかりにくくしないようにするため、周知の特徴については省略したりあるいは簡略化することもある。

本発明が基づくのは、飲み込むことが可能な自律性インビボ・イメージング・デバイス（カプセル状またはその他の形状）（ただしこれに限定されない）のようなインビボ・イメージング・デバイス、体腔または体内腔内に導入することができる胃鏡状のデバイス、カテーテル状のデバイスあるいは任意のその他のタイプのインビボ・イメージング・デバイス中に組み入れる有線または無線のイメージング・ユニットを実現するための小さな横断面面積を有するイメージャを提供することである。

尚、以下に示す本発明の実施形態は、胃腸（ＧＩ）管のイメージングに対し適合させたものであるが、ここに開示するデバイスおよび方法は、他の体腔または空間をイメージングするために適合させることもできる。

図２は、代表的な従来技術のＣＭＯＳイメージャの表面レイアウトの概略的な正面図である。ＣＭＯＳイメージャ３０は、集積回路であり、これは、代表的には、シリコン・ウエハ上で実現する。ＣＭＯＳイメージャ３０は、イメージング・センサ部３０Ａを備え、これは、通常、ＣＭＯＳイメージャ３０の正面の表面のコーナーの１つに配置している。イメージング・センサ部３０Ａは、センサ・ピクセル（詳細は不図示）から構成される光感知ダイオードの２次元アレイを備えることができ、また、集積した増幅回路（不図示）とピクセルのサンプリングまたは読出しを制御するためのスイッチング回路（不図示）とを含むことができ、また、ピクセルを、これらピクセルの読出しを実行する機能回路へ接続するための電気接続経路も含むことができる。

ＣＭＯＳイメージャ３０の残りの表面部分３０Ｂは、とりわけ、種々の制御およびタイミング機能を実行するための集積回路（詳細は不図示）と、個々のピクセルからサンプルしたアナログ信号を変換するためのアナログ−デジタル（Ａ／Ｄ）変換回路（不図示）と、図１の送信器２６のような送信器（ただしこれに限定されない）あるいは当該分野で知られたようなＣＭＯＳイメージャ３０に接続できる任意のその他の信号処理回路または要素もしくはユニットのようなデバイスまたは回路（不図示）に対し、イメージをデジタル化したデータおよび制御信号を出力信号として送るための入出力（Ｉ／Ｏ）回路（詳細は不図示）、を含むことができる。

次に、図３を参照すると、これは、図１のイメージャ２４の概略正面図である。図１のイメージャ２４は、ＣＭＯＳイメージャとすることができ、そしてまた、一辺の長さＳ（図３の正面図に示す）を有する正方形形状を持つように構成することができる。

ＣＭＯＳイメージャ２４は、イメージング・センサ部２４Ａを備えることができ、そしてこれは、代表的には、ＣＭＯＳイメージャ２４の正面表面の中央に配置することができる。イメージング・センサ部２４Ａは、センサ・ピクセル（詳細は不図示）で構成される光感知ダイオード（詳細は不図示）の２次元アレイを備えることができ、また集積した増幅回路（不図示）とピクセルのサンプリングまたは読出しを制御するスイッチング回路（不図示）も備えることができ、またピクセルの読出しを実行する機能ユニットにピクセルを接続するための電気導通経路を含むことができる。

ＣＭＯＳイメージャ２４の残りの表面部分２４Ｂは、イメージング・センサ部２４Ａを取り囲んでおり、そしてこれは、とりわけ、種々の制御およびタイミング機能を実行するための集積回路（詳細は不図示）と、個々のピクセルからサンプルしたアナログ信号を変換するためのアナログ−デジタル（Ａ／Ｄ）変換回路（不図示）と、図１の送信器２６のような送信器（ただしこれに限定されない）あるいは当該分野で知られたようなＣＭＯＳイメージャ２４に接続できる任意のその他の信号処理回路または要素もしくはユニットのようなデバイスまたは回路（不図示）に対し、イメージをデジタル化したデータおよび制御信号を出力信号として送るための入出力（Ｉ／Ｏ）回路（詳細は不図示）、を含むことができる。

図３に示したイメージャ構成の利点は、光窓２１（図１参照）の中央に光学系２２（図１に示す）を位置決めすることが可能となり、しかもこれには、図１のデバイス１０Ａ全体の横断面面積を過度に増大させずに行える。しかし、ＣＭＯＳイメージャ２４の構成（図３に示す）では、デバイス１０Ａの横断面面積を最小限にすることが望まれる場合、デバイス１０Ａ全体の横断面面積を減ずることは、ＣＭＯＳイメージャ２４全体の対角線によって制限されることがある。

次に、図４を参照すると、これは、概略の横断面図であって、円形の横断面をもつハウジング内に配置した正方形の横断面をもつＣＭＯＳイメージャを示している。
このＣＭＯＳイメージャ２４は、壁部２８Ａをもつハウジング２８内に配置して示している。ハウジング２８は、円形の横断面を有している。壁部２８Ａは、図１のカプセル状のデバイス１０Ａ内に示したハウジング１８のような、カプセル状のハウジングの一部とすることができる。また、壁部２８Ａは、イメージング・ユニットの壁部とすることができ、そしてこれは、カテーテル状のデバイス（不図示）または内視鏡状のデバイス（不図示）等のような細長いデバイスの一部分で構成される。

図３のＣＭＯＳイメージャ２４と同様に、図４の正方形のＣＭＯＳイメージャ３４は、イメージング・ピクセル（これらピクセルの詳細は不図示）を含む正方形のイメージング・センサ部３４Ａ（一辺の長さＡｉをもつ）と残りの表面部分３４Ｂを備えることができ、そしてその残りの表面部分３４Ｂは、イメージング・センサ部３４Ａを取り囲み、また図３の表面部分２４Ｂに関して上で詳細を開示した支持する回路（不図示）のすべてを備えることができる。ＣＭＯＳイメージャ３４の全体の一辺はＳで対角線はＤである。図４から分かるように、ハウジング２８の壁部２８Ａの内径は、ＣＭＯＳイメージャ３４の対角線Ｄの長さよりも小さくなることはない。したがって、ＣＭＯＳイメージャ３４のこの構成を使用することにより、ハウジング２８の径を、ＣＭＯＳイメージャ３４全体の対角線Ｄよりも短い長さにすることは可能ではない。

次に、図５を参照すると、これは、概略上面図であって、長方形のＣＭＯＳイメージャのレイアウトを示しており、そしてこれは、本発明の好ましい実施形態による分離したピクセル・アレイ区域とその支持回路区域とを有している。ＣＭＯＳイメージャ５４は、イメージング・ピクセル（これらピクセルの詳細は不図示）を含む正方形のイメージング・センサ部５４Ａ（一辺の長さＡｉをもつ）と、残りの表面部分５４Ｂとを含むことができ、そしてこの残りの表面部分５４Ｂは、イメージング・センサ部５４Ａから長手方向に分離され、そしてこれは、上で詳細を開示したようなすべての必要な支持回路（不図示）を備えることができる。

ＣＭＯＳイメージャ５４の長さＬｉは、そのすべての必要な支持回路が部分５４Ｂ内に収容されるように適合させる。したがって、ＣＭＯＳイメージャ５４を図４のＣＭＯＳイメージャ３４と比較すると、イメージング・センサ部３４Ａおよび５４Ａの寸法は、同じであり（両方のイメージング・センサ部を辺の長さがＡｉの正方形とすることができる）、そしてＣＭＯＳイメージャ３４は、辺Ｓをもつ正方形形状を有する一方で、ＣＭＯＳイメージャ５４は、長さＬｉをもつ細長い形状を有する。

次に図６を参照すると、これは、横断面図であって、本発明の好ましい実施形態による、減少した横断面面積をもちまた図５のＣＭＯＳイメージャを含むインビボ・イメージング・デバイスを示している。

デバイス５０は、カプセル状のハウジング５８を備え、そして光窓２１Ａを有している。デバイス５０は、光学系２２Ａと鏡５５を備えることができる。デバイス５０は、図５のＣＭＯＳイメージャ５４を備えることができる。鏡５５は、光学系２２Ａが集光した光線をＣＭＯＳイメージャ５４の部分５４Ａに向けて反射するため、適当な構成のプリズム等のような任意の適当な光反射要素に置き換えることができる。光学系２２Ａは、レンズ、一群のレンズ、ズーム・レンズ、複合レンズ、広角レンズ、あるいは当該分野で知られた任意のその他の適当なイメージ形成光学要素とすることができる。

さらに、デバイス５０は、電力源２５Ａを備え、これは、図１の電力源２５と類似のものとすることができるが、しかし、デバイス５０の減少した横断面面積により、サイズがより小さなものとすることができる。また、デバイス５０は、光源５３Ａで構成される照明ユニット５３を備える。照明ユニット５３および光源５３Ａの構成および動作は、図１の照明ユニット２３および光源２３Ａに関して詳細に開示したのと同じものとすることができ、そして、ＷＯ０１／６５９９５に開示されたものとすることが可能である。また、デバイス５０は、無線の送信器２６Ａと、獲得したイメージのデータを送信するためのアンテナ２７Ａとを備えることができる。

ＣＭＯＳイメージャ５４は、ハウジング５８内において長手方向に配置し、これにより、光源５３Ａが発生した光線４７が腸壁で反射されそして光窓２１Ａを通過するようにする。反射光線は、光学系２２Ａが集めそしてＣＭＯＳイメージャ５４の部分５４Ａに向けて反射して、部分５４Ａ内に含まれた光感知ピクセル（不図示）が検知すべきイメージを作成する。好ましくは、ただし必ずしもではないが、ＣＭＯＳイメージャ５４は、その長手軸（不図示）がデバイス５０の長手軸５９と平行に位置合わせされるように配置する。鏡５５の表面とＣＭＯＳイメージャの表面との間の角度αは、４５度とすることができるが、しかし、４５度よりも小さくすることもできる。角度αが４５度よりも小さい場合、ＣＭＯＳイメージャ５４の部分５４Ａのピクセル上に投射されたイメージは、歪むことがある。したがって、光学系２２Ａを構成することによって、そのイメージがＣＭＯＳイメージャ５４の部分５４Ａに達する前に、その集光したイメージを適当に変化させて上記の歪みを補償するようにすることもできる。代替的には、獲得したイメージにおけるその歪みは、その獲得後に、イメージ獲得の後段においてイメージ・データを適当に処理することによって訂正することもできる。例えば、歪んだイメージは、イメージが送信器２６Ａに送信された後において、ワークステーション（不図示）内で処理することもできる。そのような歪みは、当該分野で知られた適当な計算アルゴリズムによって補償することができる。

ここで、インビボ・イメージング・デバイス１０Ａの長手軸と垂直に配向された図１のＣＭＯＳイメージャ２４および図４のＣＭＯＳイメージング・ユニット３４の構成と比較すると、長手方向であってデバイス５０の軸５９と平行のＣＭＯＳイメージャ５４の構成は、デバイス５０の横断面面積にかなりの減少を可能にすることができるが、それは、光感知部５４Ａの減少した面積と鏡５５の使用の組み合わせにより、そのような横断面面積の減少を可能にするからである。尚、図６の部分５４Ａの横断面面積（Ａｉ）²は、図４のＣＭＯＳイメージャ３４全体の横断面面積（Ｄ）２よりもかなり小さくなる。したがって、デバイス５０の長手軸に垂直な方向においてとった横断面の横断面面積は、デバイス１０Ａの長手軸１９に垂直な方向においてとった横断面の横断面面積と比較してかなり減らすことができる。

尚、インビボ・イメージング・デバイスの光学コンポーネントの追加の構成も可能である。
次に、図７を参照すると、これは、本発明の別の好ましい実施形態による、減少した横断面面積をもちまた図５のＣＭＯＳイメージャを備えたインビボ・イメージング・デバイスを示す横断面図である。

デバイス６０は、カプセル状のハウジング５８を備え、これは、光窓２１Ａを有している。デバイス６０は、アパーチャ５１と、光学系６５Ａと、鏡５５とを備えることができる。デバイス６０は、図５のＣＭＯＳイメージャ５４を備えることができる。鏡５５は、光線４７Ｃをアパーチャ５１によって通過させそして光学系６５Ａに向けて反射するため、適当な構成のプリズム（不図示）等のような任意の適当な光反射要素に置き換えることができ、そして光学系６５Ａは、イメージをＣＭＯＳイメージャ５４の部分５４Ａ上に投射する。光学系６５Ａは、レンズ、一群のレンズ、ズーム・レンズ、複合レンズ、広角レンズ、あるいは当該分野で知られた任意のその他の適当なイメージ形成光学要素とすることができる。

さらに、デバイス６０は、電力源２５Ａを備え、これは、図６の電力源２５Ａと類似のものとすることができる。
ＣＭＯＳイメージャ５４は、ハウジング５８内において長手方向に配置し、これにより、光源５３Ａが発生した光線４７Ａおよび４７Ｂが腸壁４５で反射されそして光窓２１Ａを光線４７Ｃおよび４７Ｄとして通過するようにする。反射光線４７Ｃおよび４７Ｄは、鏡５５が反射して光学系２２Ａに向ける。したがって、光学系６５Ａは、イメージをＣＭＯＳイメージャ５４の部分５４Ａ上に合焦させ、そしてそのイメージは、部分５４Ａ内に含まれる光感知ピクセル（不図示）が検知することができる。好ましくは、ただし必ずしもではないが、ＣＭＯＳイメージャ５４は、その長手軸（不図示）がデバイス６０の長手軸６９と平行に位置合わせされるように配置する。鏡５５の表面とＣＭＯＳイメージャの表面との間の角度αは、４５度とすることができるが、しかし、４５度よりも小さくすることもできる。

角度αが４５度よりも小さい場合、ＣＭＯＳイメージャ５４の部分５４Ａのピクセル上に投射されたイメージは、歪むことがある。したがって、光学系６５Ａを構成することによって、そのイメージがＣＭＯＳイメージャ５４の部分５４Ａに達する前に、その集光したイメージを適当に変化させて上記の歪みを補償するようにすることもできる。代替的には、獲得したイメージにおけるその歪みは、その獲得後に、イメージ獲得の後段においてイメージ・データを適当に処理することによって訂正することもできる。例えば、歪んだイメージは、イメージが送信器２６Ａに送信された後において、ワークステーション（不図示）内で処理することもできる。そのような歪みは、当該分野で知られた適当な計算アルゴリズムによって補償することができる。

デバイス６０のイメージャ５４と鏡５５と光学系６５Ａの構成によっても、上で詳細に開示した理由により、減少した横断面面積をデバイス６０が有するようにできる。
したがって、上で開示した分離したイメージング部および支持回路部をもつＣＭＯＳイメージャと、このデバイス内のそのような分離したＣＭＯＳイメージャとの組み合わせにより、小さな横断面面積をもつ自律性または非自律性のインビボ・イメージング・デバイスの構成を可能にする。非自律性デバイスは、イメージング・ヘッドまたはイメージング・ユニットもしくはイメージング・アセンブリ（だたしこれに限定されない）を含むことができ、これらは、カテーテル状のデバイス、内視鏡状のデバイス、トロカール、任意のその他のタイプのデバイスに対し、その一体化部分として、またはそのデバイス内に含まれる部分として、またはそのデバイスに取り付けるものとして構成される。上記の任意のその他のタイプのデバイスは、イメージング能力を必要とするインビボの外科用または診断目的に対し使用することができ、またそのようなイメージング・ヘッド、イメージング・ユニットまたはイメージング・アセンブリの減少した横断面面積から利益を得ることができるものである。

次に、図８を参照すると、これは、本発明の好ましい実施形態による、インビボ・イメージングのための挿入可能なデバイスの１部分の概略横断面図である。
この挿入可能デバイス８０は、細長い（好ましくはフレキシブルの）ハウジング７８を備えることができる。ハウジング７８は、光窓２１Ａを有し、これは、その端部８０Ａに密閉状態で取り付けられている。さらに、デバイス８０は、ＣＭＯＳイメージャ５４を備えることができ、そしてこれは、ハウジング７８内に長手方向に配置している。ＣＭＯＳイメージャ５４は、図５〜図７に関して上で詳細に開示したようにイメージング光感知部５４Ａを他の支持回路部５４Ｂから分離した状態で有している。

デバイス８０は、鏡５５を備えることができ、この鏡５５は、上で開示したように、ＣＭＯＳイメージャ５４のイメージング部分５４Ａに対し角度αで傾斜している。この角度αは、４５度に等しくしたりあるいは４５度と異なったものとすることができる。角度αを４５度よりも小さくすると、デバイス５０および６０に関して上で開示したように、デバイス８０の径または横断面面積をさらに減少させることができる。光学系２２Ｃは、デバイス８０の長手軸８９に沿って適当に配置することもできる。光学系２２Ｃは、単一のレンズ、多数のレンズ、または図１、図６および図７の光学系２２，２２Ａおよび６５Ａに対し上で詳細に開示したフィルタのような他の適当な光学要素とすることができる。

デバイス８０は、光源２３Ｂを含むことができる照明ユニット２３Ｈを備えることができる。光源２３Ｂは、上で詳細を開示した白色のＬＥＤ光源とすることができ、そしておそらくはＷＯ０１／６５９９５において開示されたものとすることができるが、また当該分野において知られた任意の他の適当な小形の光源とすることもできる。ＣＭＯＳイメージャ５４は、適当な電力源８５に対し、この電力源８５に接続した適当な電気的導通ワイヤ９２によって接続することができる。ＣＭＯＳイメージャ５４は、イメージ・データを外部のデバイス（不図示）に対し更なる処理のためまた獲得したイメージの表示のため、適当な電気的導通ワイヤ８２に接続することができる。

ここで、本発明の別の好ましい実施形態によれば、このイメージ・データは、自律性インビボ・イメージング・デバイス１０Ａに対し詳細に開示したようにそしておそらくはＷＯ０１／６５９９５に開示したように、受信器または受信器／レコーダに無線で送信することもできる。このような場合、デバイス８０は、内部電力源を、無線の送信器（例えば、図１，図６および図７の送信器２６または２６Ａ（これに限定されない））と、アンテナ（例えばデバイス１０Ａのアンテナ２７（これに限定されない））とを備えることができる。

光源２３Ｂは、ハウジング７８内に配置した適当な電気的導通ワイヤ９０によって電力源８５に接続することができる。代替的には、光源２３Ｂは、電力を受けることができ、またＣＭＯＳイメージャ５４に結合されることにより制御を受けることができる（その接続は図示せず）。

電力源８５は、商用電源作動形電力源、バッテリ等（これらに限定されない）を含む任意の適当な電力源とすることができる。代替的には、電力源８５は、ハウジング７８（不図示）内に配置することもできる。

また、デバイス８０内の光学装置の他の代替の設計も、使用することができる。例えば、デバイス８０は、光アパーチャ（例えば図７のアパーチャ５１）と、ＣＭＯＳイメージャ５４の部分５４Ａと鏡５５との間に配置した光学系（例えば、図７の光学系６５Ａ）とを有することができる。

角度αが４５度よりも小さい場合、イメージ内の歪みを訂正する必要があり、この歪みは、光学系２２Ｃによって（または、代替の光学装置を使用する場合、ＣＭＯＳイメージャ５４の部分５４Ａと鏡５５との間に配置した光学系により）訂正することができる。代替的には、イメージ歪みは、当該分野において知られたように、ポスト獲得ステップにおいてイメージ・データを適当に処理することにより、計算的に訂正することもできる。

ＣＭＯＳイメージャ５４の分離した回路設計と鏡５５の使用により、図６および図７のデバイス５０および６０に対し上で詳細を説明した通り、デバイス８０の横方向の横断面面積の減少を可能にすることができる。

ここで、例示を簡単化するため、挿入可能デバイス８０は、イメージング能力のみを有するものとして例示している。デバイス８０は、例えば、内視鏡（不図示）の作業チャンネル内に挿入することができ、そして内視鏡を挿入することができない狭い腔へ挿入しそしてこれのイメージングのため使用することができる。しかし、デバイス８０自体は、１つ以上の作業チャンネル（図示を簡単にするため図８には示さず）を含むようにすることができる。作業チャンネルは、当該分野において知られた吸入（insufflation）または洗浄（irrigation）の一方または双方の実行のために使用することができる。加えて、種々の外科手術を実行するため、１つ以上の機器をそのような作業チャンネルに挿入することができる。このような機器は、はさみ、他の外科用ナイフ、ワイヤ係蹄(wire snares)、バンディング・デバイス、外科レーザ・デバイス、焼灼器(cauterizer)、もしくは当該分野において知られしかもそのような作業チャンネルに挿入することができる任意のその他の外科または診断の機器（だたしこれらに限定されない）を備えることができる。したがって、デバイス８０が１つ以上の作業チャンネルを備える場合、デバイス８０は、当該分野において知られた内視鏡デバイスとして動作させることができる。

以上、本発明について、限られた数の実施形態で説明したが、理解されるように、本発明の多くの変更例、修正例およびその他の応用を本発明の範囲および要旨の範囲内で行うことができる。

図１は、従来技術の自律性インビボ・イメージング・デバイスの１実施形態を示す概略図。 図２は、代表的な従来技術のＣＭＯＳイメージャの表面レイアウトの概略正面図。 図３は、図１のイメージャ２４の概略正面図。 図４は、円形の横断面をもつハウジング内に配置した正方形の横断面をもつＣＭＯＳイメージャを示す、概略横断面図。 図５は、本発明の好ましい実施形態による、分離したピクセル・アレイ区域とサポート回路区域とを有する、長方形のＣＭＯＳイメージャのレイアウトを示す、概略上面図。 図６は、本発明の好ましい実施形態による、減少した横断面面積をもちしかも図５のＣＭＯＳイメージャを備えたインビボ・イメージング・デバイスを示す、横断面図。 図７は、本発明の別の好ましい実施形態による、減少した横断面面積をもちしかも図５のＣＭＯＳイメージャを備えたインビボ・イメージング・デバイスを示す、横断面図。 図８は、本発明の好ましい実施形態による、インビボ・イメージングのための挿入可能なデバイスの１部分の概略横断面図。

Claims (6)

1. 無線インビボ・イメージング・デバイスであって、
   長手軸を有するカプセル状の、光窓を有するハウジングと、
   胃腸管を照明する少なくとも２つの光源と、
   アパーチャと、
   レンズからなる光学システムと、
   光反射要素と、
   長手軸を有する長手方向に延びる形状の、かつピクセル・アレイ部分と回路部分を備えるイメージセンサとを有し、
   前記回路部分は前記イメージセンサの長手軸に沿って前記ピクセル・アレイ部分から長手方向に分離されており、
   前記光源が前記アパーチャの両側に配置されており、前記胃腸管に向けて前記光窓を介して通過する光線を発生するようになっており、
   前記光線が、前記胃腸管から反射して、前記光窓を通過して前記アパーチャに到達し、かつ該アパーチャを介して前記光学システムに到達して前記イメージセンサに合焦するようになっており、
   前記光反射要素が前記アパーチャを通過した反射光を遮断するように配置され、前記反射光を前記光学システム及び前記ピクセル・アレイ部分に偏向させるように構成されており、
   前記イメージセンサが前記ハウジングの長手軸に平行に配置されていることを特徴とするインビボ・イメージング・デバイス。
2. 請求項１記載のデバイスにおいて、前記光反射要素は、前記ピクセル・アレイに４５度で配置されたこと、を特徴とするインビボ・イメージング・デバイス。
3. 請求項１記載のデバイスにおいて、前記光反射要素は、鏡であること、を特徴とするインビボ・イメージング・デバイス。
4. 請求項１記載のデバイスにおいて、前記光学システムが、イメージを変化させて前記光反射要素によるイメージの歪みを補償するために構成されていること、を特徴とするインビボ・イメージング・デバイス。
5. 請求項１記載のデバイスであって、前記ピクセル・アレイ部分は、前記回路部分と連続していること、を特徴とするインビボ・イメージング・デバイス。
6. 請求項１記載のデバイスにおいて、前記回路部分は、タイミング回路、アナログ−デジタル変換回路、入出力（Ｉ／Ｏ）回路、送信回路またはこれらの組み合わせから成るグループから選択した回路であること、を特徴とするインビボ・イメージング・デバイス。

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