JP2006187426A - 電子内視鏡システム - Google Patents

Abstract

【課題】 単一の撮像素子を用いて蛍光画像と通常画像との動画を同時に表示できるシステムにおいて、表示の際の解像度の低下を避けること。
【解決手段】 システムコントローラ７０は白色光源３０を連続的に発光させ、タイミングコントローラ７１はシャッター用モータ３８を回転させ、ロータリーシャッター３７の遮蔽部が光路中に位置する期間だけ励起光源３３を発光させる。前段処理回路５７から画像信号として通常画像信号１が入力されると、そのデータは第１画像メモリ５８ａに記憶され、第１切換器５８ｂを介して第１フィールドの信号として出力される。また、この通常画像信号１は、第１遅延回路５８ｃで１フレーム分遅延され、第１平均化回路５８ｄにおいて次のサイクルで入力される通常画像信号２と平均化演算され、演算後の通常画像信号ｂは第２フィールドの信号としてとして第２画像メモリ５８ｅに記憶される。
【選択図】 図６

Description

本発明は、可視光により照明された体腔壁を撮影した通常画像と、励起光を照射することにより発生した自家蛍光を撮影した蛍光画像とをモニター等の表示装置に表示させて観察可能にする電子内視鏡システムに関する。

この種の電子内視鏡システムは、例えば特許文献１、２に記載されている。特許文献１の図１に開示されるシステムは、蛍光画像を撮影する第１の固体撮像素子と、ＲＧＢのカラー画像を面順次方式で撮影する第２の固体撮像素子とを備え、それぞれの素子から出力される信号を、蛍光画像用ビデオ回路、及び通常画像用ビデオ回路により処理し、画面合成回路により合成してモニタテレビ上に表示させる。表示画面切換スイッチの操作に応じて、蛍光画像と通常画像の一方又は両方がモニタテレビに表示される(段落００２８，００２９)。

また、特許文献１の図９に開示されるシステムは、挿入部１の先端に通常画像用の固体撮像素子３だけを配置した一般の電子内視鏡の鉗子チャンネル９内に、先端部６０ａに対物レンズを内蔵してイメージガイドファイババンドルで光像の伝達を行う細径ファイバスコープ６０を挿通して、その細径ファイバスコープ６０で送られてくる像を蛍光透過用フィルタ６１を通してモノクロ用固体撮像素子６２に投影するようにした構成が開示されている(段落００３４)。

一方、特許文献２の図１６に開示されるシステムは、通常観察用の照明光を発する第１ランプ１２４と、励起光を発する第２ランプ１２５とが備えられ、可動ミラー１２８の位置を変更することにより、いずれかの光が選択的にライトガイド１３３に供給されるようになっている。ＣＣＤ１３７により撮影された画像信号は、第１メモリ１４１と第２メモリ１４２とに格納され、表示位置セレクト回路１４４を介してハイビジョンモニタ１１５に表示される。２画面表示スイッチがＯＮされると、ハイビジョンディスプレイ１１５にノーマル像と蛍光像とが同時に表示される。すなわち、２画面表示スイッチがＯＮされると、ミラー１２８が実線の位置に回動して励起光がライトガイド１３３に供給される。それと共に、第１メモリが書き込み禁止となり、直前に入力されたノーマル画像が繰り返し出力され、ノーマル像は静止画となる。一方、所定時間励起光が照射されると、シャッター１３２が閉じ、このとき撮影された蛍光像の信号は第２メモリに格納される。第２メモリは書き込み禁止となり、以後、このとき撮影された蛍光像の信号が繰り返し出力されて蛍光像は静止画として表示される。また、ミラー２８が点線の位置に戻り、シャッターが開くため、第１ランプ１２４からの照明光により撮影されたノーマル像が第１メモリ１４１に順次格納されるようになり、ノーマル像が動画となる(段落００４９，００５０)。
特開平９−０６６０２３号公報 段落００２８，００２９，００３４，図１、図９ 特開２００３−３３３２４号公報 段落００４９，００５０，図１６

しかしながら、特許文献１の図１の構成では、内視鏡先端に通常画像用と蛍光画像用との２個の撮像素子を配置する必要があり、撮像素子が単一である場合と比較すると、撮像素子のサイズを変えなければ先端部の径が増大し、先端部の径を増大させない場合には撮像素子のサイズを縮小しなければならず、画素の微細化によるコストアップ、あるいは、画素数の減少による解像度の低下を招く。

一方、特許文献２の図１６の構成では、単一の撮像素子で通常画像と蛍光画像とを撮影することができるが、これらの画像は可動ミラー１２８の切換により選択的に得られるものであり、例えば、両画像の動画を同時に表示することができず、通常画像と蛍光画像とを動画で比較しながら観察することができない。

なお、単一の撮像素子を用いて蛍光画像と通常画像との動画を同時に表示しようとすると、通常画像の撮影期間と蛍光画像の撮影期間とを交互に繰り返さなければならず、いずれか一方の画像のみを撮影する場合と比較して画像信号の情報量が半減し、表示の際の解像度が低下するという問題がある。

本発明は、上述した従来技術の問題点に鑑みてなされたものであり、単一の撮像素子を用いて蛍光画像と通常画像との動画を同時に表示できるシステムにおいて、表示の際の解像度の低下を避けることができる電子内視鏡システムを提供することを目的とする。

本発明にかかる電子内視鏡システムは、体腔内に挿入される挿入部と、挿入部を通して照明光を挿入部先端に導くライトガイドと、照明された体腔内の画像を撮影する撮像素子とを有する電子内視鏡と、体腔壁内を観察するための可視光を発する可視光源と、体腔壁の生体組織を励起して自家蛍光を発光させるための励起光を発する励起光源とを備え、可視光と励起光とを選択的にライトガイドに入射させる光源装置と、体腔内が可視光により照明されている期間に撮像素子から出力される信号により通常画像信号を生成し、体腔壁が励起光により照射されている期間に撮像素子から出力される信号により蛍光画像信号を生成する画像信号生成手段と、画像信号生成手段から出力される画像信号に基づいて画像を表示する表示手段と、通常画像と蛍光画像とを同時に撮影する際に、光源装置を制御して可視光と励起光とを交互にライトガイドに入射させると共に、画像処理装置を制御して通常画像信号と蛍光画像信号とを生成させ、撮影により得られた画像信号をインターレース画像の第１フィールドとし、撮影により得られた複数の画像信号を演算することにより得られた画像信号を第２フィールドとして通常画像、蛍光画像の各画像の１フレームを構成して表示させる制御手段とを備えることを特徴とする。

なお、制御手段は、前回のサイクルで撮影された画像信号と、最新のサイクルで撮影された画像信号との平均を求めることにより第２フィールドの画像信号を求めることができる。

本発明によれば、単一の撮像素子により通常画像と蛍光画像とを撮影しつつ、撮影により得られた画像信号をインターレース画像の第１フィールド、撮影により得られた複数の画像を演算して得られた画像信号を第２フィールドとすることにより、フィールドを補間して表示の際の解像度を擬似的に向上させることができ、画質の低下を防ぐことができる。

以下、本発明にかかる電子内視鏡システムの実施形態を図面に基づいて説明する。実施形態の電子内視鏡システムは、可視光により照明された体腔壁を撮影した通常画像と、励起光を照射することにより発生した自家蛍光を撮影した蛍光画像とをモニター等の表示装置に表示させて観察するためのシステムである。

図１は、本発明の実施形態に係る電子内視鏡システムの外観図、図２は、その内部構成を示すブロック図である。図１に示されるように、この電子内視鏡システムは、蛍光観察内視鏡１０、光源装置２０、モニター６０を備えている。なお、実施形態のシステムは、図２に示すように、第１テレビモニター６０、第２テレビモニター６１、高精細モニター６２を備えているが、図１では代表して単一のモニター６０のみを示す。

蛍光観察内視鏡１０は、通常の電子内視鏡に蛍光観察用の改変を加えたものであり、体腔内に挿入されるために細長く形成され、先端に湾曲可能な湾曲部を備えた挿入部１０ａ、挿入部１０ａの湾曲部を操作するためのアングルノブ等を有する操作部１０ｂ、操作部１０ｂと光源装置２０とを接続するためのライトガイド可撓管１０ｃ、及び、このライトガイド可撓管１０ｃの基端に設けられたコネクタ１０ｄを備えている。

光源装置２０は、蛍光観察内視鏡１０に対して照明光及び励起光を供給すると共に、後に詳述するように、蛍光撮影内視鏡１０により撮影された信号により画像信号を生成する画像信号生成手段としての機能、及び、撮影された蛍光画像、通常画像を設定に応じて表示させる制御手段としての機能を有している。光源装置２０の前面には、この光源装置２０の主電源をオンオフするキースイッチ２２と、各種の操作スイッチが配列したスイッチパネル２３とが設けられている。

以下、図２にしたがって蛍光観察内視鏡１０、及び光源装置２０の詳細な構成を順に説明する。蛍光観察内視鏡１０の挿入部１０ａの先端面には、配光レンズ１１及び対物レンズ１２が設けられている。そして、この挿入部１０ａの先端内部には、対物レンズ１２によって形成された被写体の像を撮影するＣＣＤカラーイメージセンサ等のカラー画像を撮影可能な撮像素子１３、対物レンズ１２から撮像素子１３に向けて射出された光から後述する蛍光励起用のレーザー光に相当する波長成分を除去するための励起光カットフィルター１４、撮像素子１３から出力された画像信号を増幅するケーブルドライバ１５が組み込まれている。

励起光カットフィルター１４は、図３に示すように、励起光を遮断し、励起光より長い波長の光を透過させる特性を有しており、これにより、蛍光撮影時に撮像素子１３に励起光が入射するのを防ぎ、蛍光のみの撮影が可能となる。なお、励起光には、生体の自家蛍光を励起する近紫外の波長域の光が選択され、励起光カットフィルター１４により励起光成分がカットされても、通常のカラー画像を撮影する際の青成分の撮像には支障がない。

ケーブルドライバ１５によって駆動された画像信号を伝送するための信号ケーブル１８は、挿入部１０ａ，操作部１０ｂ及びライトガイド可撓管１０ｃ内を引き通されて、蛍光観察内視鏡１０に接続された光源装置２０の後述の回路に接続されている。

この信号ケーブル１８と並行して、挿入部１０ａ、操作部１０ｂ、ライトガイド可撓管１０ｃ及びコネクタ１０ｄ内には、複数の光ファイバを束ねて構成されるライトガイド１６が引き通されている。このライトガイド１６の先端は、挿入部１０ａの先端部内において配光レンズ１１に対向し、その基端は、光源装置２０内に挿入された状態で固定されている。

光源装置２０は、蛍光観察内視鏡１０のライトガイド１６の基端の端面に体腔壁を観察するための白色光と、体腔壁の生体組織を励起して自家蛍光を発光させるための励起光とを選択的に導入するとともに、蛍光観察内視鏡１０のケーブルドライバ１５から受信した画像信号を処理して映像信号を生成し、第１テレビモニター６０、第２テレビモニター６１及び高精細モニター６２へ出力する。なお、第１テレビモニター６０は通常画像の動画、第２テレビモニター６１は蛍光画像の動画、そして、高精細モニター６２は通常画像、蛍光画像の一方を表示し、または双方を並列して表示する。

光源装置２０の光学系は、ほぼ平行な可視光(白色光)を発する白色光源(放電管ランプ)３０と、白色光源３０から発した白色光の光束径を調整する調光用絞り３１と、調光用絞り３１を透過した白色光を集光させてライトガイド１６の基端の端面に入射させる集光レンズ３２とを備えると共に、励起光を発する励起用光源(レーザー)３３と、この励起用光源３３から発した励起光を導く光導波路(シングルファイバー)３４と、この光導波路３４から発した発散光である励起光を平行光にするコリメートレンズ３５と、白色光の光路と励起光の光路とを合成するダイクロイックミラー３６とを備えている。

調光用絞り３１は、絞り用モータ３１ａにより駆動され、対象物の反射率に応じて白色光の光量を調整する機能を持つ。白色光源３０からライトガイド１６までの光路は直線的であり、この光路に対して垂直に交差する励起光の光路を、光路合成素子であるダイクロイックミラー３６により合成している。ダイクロイックミラー３６は、可視光を透過させ、それ以下の波長の近紫外光を反射させる特性を有し、これにより白色光の大部分を透過させ、励起光を反射させ、これら透過した白色光と反射した励起光とをライトガイド１６の基端の端面へ向かう単一の光路に導く。

白色光源３０とダイクロイックミラー３６との間には、白色光を断続的にオン／オフ（透過／遮断）するためのロータリーシャッター３７が配置されている。ロータリーシャッター３７には、図４に平面形状を示すように、中心角１８０°の扇形の窓３７ａが形成されている。窓３７ａのサイズは、白色光の径より大きく設定されており、シャッター用モータ３８を駆動してロータリーシャッター３７を回転させることにより、白色光が断続的に透過する。

なお、ダイクロイックミラー３６、ロータリーシャッター３７及びシャッター用モータ３８は、図２中の上下方向(白色光の光路に対して垂直な方向)に移動可能なユニット４０に配置されている。このユニット４０には、移動方向に沿って延びるラックギア４１が固定されており、このラックギア４１にユニット用モータ４２のピニオン４２ａが噛み合っている。ユニット用モータ４２を回転させることにより、ユニット４０を一体に上下方向に移動させ、図２に示されるように、ダイクロイックミラー３６及びロータリーシャッター３７を光路中に配置する位置と、これらを光路から待避させた位置(不図示)との間で切り換えが可能である。

光源装置２０には、白色光源３０に電流を供給するランプ用電源５１、励起用光源３３を駆動してオンオフするレーザードライバ５２、上記の絞り用モータ３１ａを駆動する第１モータドライバ５３、シャッター用モータ３８を駆動する第２モータドライバ５４、ユニット用モータ４２を駆動する第３モータドライバ５５、撮像素子１３を駆動するＣＣＤドライバ５６が備えられている。また、画像信号の処理系として、ケーブルドライバ１５から受信した画像信号を処理する前段信号処理回路５７、この前段信号処理回路５７で処理され出力されたディジタルの画像信号を記憶、演算するメモリ・演算回路５８、演算されたディジタル信号をテレビモニターに表示するための規格化映像信号に変換して出力する第１，第２後段信号処理回路５９ａ，５９ｂを備えると共に、これら全体を制御するシステムコントローラ７０及びタイミングコントローラ７１を備えている。前段信号処理回路５７、及びメモリ・演算回路５８の一部、第１，第２後段信号処理回路５９ａ，５９ｂが画像処理装置としての機能を有しており、システムコントローラ７０、タイミングコントローラ７１及びメモリ・演算回路５８の一部が制御手段としての機能を有している。

システムコントローラ７０には、蛍光観察内視鏡１０の操作部１０ｂに設けられた蛍光モードスイッチ７３が接続されると共に、スイッチパネル２３に配置された各種スイッチが電気的に接続されており、これらの各スイッチの設定に基づき、ランプ用電源５１、レーザードライバ５２を制御して白色光、励起光を連続的に発光させ、あるいは停止すると共に、ユニット用モータ４２を駆動する第３モータドライバ５５を制御してユニット４０の位置を切り換え変更し、さらに、高精細モニター６２上の表示を切り換える。なお、高精細モニター６２は、テレビモニターのようにフレーム、フィールド単位の映像信号ではなく、画像メモリにマッピングされたディジタル信号を表示する装置である。

スイッチパネル２３には、図５に示すように、蛍光モードにおいて蛍光画像のみを表示するか、蛍光画像と通常画像とを並べて表示するかを選択するための蛍光モード表示ボタン２３ａ、及びUp/Downで一対の明るさ設定ボタン２３ｂ，２３ｃが設けられる。また、スイッチパネル２３は、蛍光モードで並列表示が選択されている際に点灯する２画像インジケータ２３ｄと、明るさ設定ボタン２３ｂ，２３ｃの操作により設定された通常画像と蛍光画像との明るさの目標値を視覚的に表示する設定レベルインジケータ２３ｅとを備えている。

蛍光観察内視鏡１０に内蔵されたＲＯＭ１７は、内視鏡が光源装置２０に接続されると、システムコントローラ７０に接続され、システムコントローラ７０は、このＲＯＭ１７に格納された識別情報を読み取ることにより、接続された内視鏡が蛍光観察内視鏡１０であることを判別する。

タイミングコントローラ７１は、システムコントローラ７０からの指令に基づいて、レーザードライバ５２を制御して励起光を所定のタイミングで断続的にオン／オフさせると共に、シャッター用モータ３８を駆動する第２モータドライバ５４を制御して白色光を所定のタイミングで断続的にオン／オフさせる。また、タイミングコントローラ７１は、ＣＣＤドライバ５６を介して撮像素子１３の撮像タイミングを制御すると共に、前段信号処理回路５７、メモリ・演算回路５８に対して画像信号の処理タイミングを指示する。なお、前段信号処理回路５７は、通常撮影の際に入力される画像信号の輝度レベルに応じて白色光の強度を適宜調整して、モニター６０、６２上に表示される通常画像を適度な明るさとするため、絞り用モータ３１を駆動する第１モータドライバ５３を制御する。

次に、メモリ・演算回路５８の内部構成について図６に示すブロック図に基づいて説明する。メモリ・演算回路５８は、通常画像を処理するための図中上段のストリームと、蛍光画像を処理するための下段のストリームとに分かれている。前段処理回路５７から出力された信号のうちの通常画像信号は、第１画像メモリ５８ａに記憶される。第１画像メモリ５８ａに記憶された通常画像信号は、第１切換器５８ｂに入力されると共に、第１遅延回路５８ｃ及び第１平均化回路５８ｄに入力される。第１遅延回路５８ｃは、入力された通常画像信号を１フレームに相当する期間遅延させて出力する。そして、第１平均化回路５８ｄは、第１遅延回路５８ｃから出力される前サイクルで撮影された画像信号と、最新のサイクルで撮影された画像信号との平均を求めて第２画像メモリ５８ｅに記憶させる。すなわち、第１画像メモリ５８ａに記憶された通常画像信号は、撮影により得られた画像信号であり、これがインターレース画像の第１フィールドに相当する信号となる。そして、第２画像メモリ５８ｅに記憶された通常画像信号は、撮影により得られた複数の画像信号を演算することにより得られた画像信号であり、これがインターレース画像の第２フィールドに相当する信号となる。これらの第１フィールド、第２フィールドの信号を合わせることにより、通常画像の１フレームに相当する画像信号が構成される。第１切換器５８ｂは、所定のタイミングで第１画像メモリ５８ａからの出力と第２画像メモリ５８ｅからの出力とを切り換えて第１後段信号処理回路５９ａに出力する。

蛍光画像用のストリームも、通常画像用と同様の構成であり、前段処理回路５７から出力された信号のうちの蛍光画像信号が第３画像メモリ５８ｆに記憶され、この信号は第２切換器５８ｇに入力されると共に、第２遅延回路５８ｈ及び第２平均化回路５８ｉに入力される。平均化された蛍光画像信号は、第４画像メモリ５８ｊに記憶され、第２切換器５８ｇは、所定のタイミングで第３画像メモリ５８ｆからの出力と第４画像メモリ５８ｊからの出力とを切り換えて第２後段信号処理回路５９ｂに出力する。

なお、第１切換器５８ｂから出力される通常画像のフレームに相当する信号は、第５画像メモリ５８ｋに記憶され、第２切換器５８ｇから出力される蛍光画像のフレームに相当する信号は、第６画像メモリ５８ｍに記憶される。これら第５，第６画像メモリに記憶された信号は、第３切換器５８ｎを通して高精細モニター６２に表示される。第３切換器５８ｎは、スイッチパネル２３及び蛍光モードスイッチ７３の設定に基づいて、高精細モニター６２に通常画像の動画と蛍光画像の動画とのいずれか一方、あるいは双方を並列して表示させる。

次に、上記のように構成された実施形態の内視鏡システムの作用について説明する。システムのメインスイッチをオンすると、システムコントローラ７０は、ランプ用電源５１を制御して白色光源３０を連続的に発光させる。タイミングコントローラ７１は、第２モータドライバ５４を制御してシャッター用モータ３８を回転させると共に、レーザードライバ５２を制御してロータリーシャッター３７の窓３７ａが光路中に位置する期間(白色光がライトガイドに入射する期間)は励起光源３３を消灯させ、ロータリーシャッター３７の遮蔽部が光路中に位置する期間(白色光がライトガイドに入射しない期間)は励起光源３３を発光させる。これにより、対象物は白色光と励起光とで交互に照射される。蛍光観察内視鏡１０の先端に設けられた撮像素子１３は、白色光により照明された体腔壁の通常画像と、励起光により励起された体腔壁から発する蛍光画像とを交互に撮影する。撮像素子１３から出力され画像信号は、ケーブルドライバ１５及び信号ケーブル１８を介して前段信号処理回路５７に入力される。

図７は、白色光、励起光の照射タイミングと、撮像素子から画像データが出力されるタイミングとを示すチャートである。図７に示されるように、白色光が照射され励起光が照射されていない期間には通常のカラー画像を撮像し、白色光が照射されずに励起光が照射されている期間には蛍光画像を撮像する。

メモリ・演算回路５８は、図８のタイミングチャートに示すように通常画像、蛍光画像の第２フィールド分を演算により補完し、撮影により得られた第１フィールド分と合わせて１フレーム分の画像信号として出力させる。すなわち、前段処理回路５７から画像信号として通常画像信号１が入力されると、そのデータは第１画像メモリ５８ａに記憶され、第１切換器５８ｂを介して１フィールド分遅れて第１フィールドの信号として第１後段信号処理回路５９ａに出力されると共に、第５画像メモリ５８ｋに記憶される。また、この通常画像信号１は、第１遅延回路５８ｃで１フレーム(２フィールド)分遅延され、第１平均化回路５８ｄにおいて次のサイクルで入力される通常画像信号２と平均化演算され、演算後の通常画像信号ｂは、第２フィールドの信号として第２画像メモリ５８ｅに記憶される。通常画像信号ｂは第１切換器５８ｂを介して第２フィールドの信号として通常画像信号１に続けて第１後段信号処理回路５９ａに出力されると共に、第５画像メモリ５８ｋに記憶される。このようにして、第１フィールドに相当する画像信号は第１画像メモリ５８ａから演算を経ずに出力され、第２フィールドに相当する画像信号は２フィールド分の画像信号の平均化演算の結果として出力される。

蛍光画像信号の処理も上記と同様であり、第１フィールドに相当する画像信号は第３画像メモリ５８ｆから演算を経ずに第２後段信号処理回路５９ｂに出力されると共に、第６画像メモリ５８ｍに記憶され、第２フィールドに相当する画像信号は２フィールド分の画像信号の平均化演算の結果として第２後段信号処理回路５９ｂに出力されると共に、第６画像メモリ５８ｍに記憶される。

第１後段信号処理回路５９ａは、入力された通常画像信号のフィールド単位の画像データに基づいて第１テレビモニター６０に通常画像の動画を表示させる。同様に第２後段信号処理回路５９ｂは、入力された蛍光画像信号のフィールド単位の画像データに基づいて第２テレビモニター６１に蛍光画像の動画を表示させる。第３切換器５８ｎは、上記のようにスイッチの設定に基づいて表示を変化させる。蛍光モードスイッチ７３がオフの間は、第５画像メモリ５８ｋに記憶された画像信号を用いて図９に示すように通常画像の動画を表示し、蛍光モードスイッチ７３がオンされると、スイッチパネル２３の蛍光モード表示ボタン２３ａにより２画面並列表示が選択されていなければ第６画像メモリ５８ｍに記憶された画像信号を用いて蛍光画像を動画で表示し、２画面並列表示が選択されていれば両画像メモリに記憶された画像信号を用いて図１０に示すように通常画像と蛍光画像とを動画で並列して表示する。

いずれのモニター上の表示も、第２フィールド分の画像信号を演算により補完しているため、例えば第１フィールド分の信号と同一の信号を第２フィールド分として利用した場合と比較して、画像を時系列的に平均化し、画像を滑らかにして見かけ上の解像度を高めることができる。

本発明の実施の形態に係る電子内視鏡システムの外観図である。 図１に示される電子内視鏡システムの内部構成を示すブロック図である。 図２の光学系に設けられている励起光カットフィルターの透過特性を示すグラフである。 図２の光学系に設けられているロータリーシャッターの正面図である。 図２のシステムのスイッチパネルの構成を示す説明図である。 図２のシステムのメモリ・演算回路の詳細を示すブロック図である。 白色光、励起光の照射タイミングと、撮像素子から画像データが出力されるタイミングとを示すチャートである。 図２のシステムのメモリ・演算回路内での画像信号の処理の様子を示すタイミングチャートである。 図２のシステムのモニター上に表示される画面の一例を示す説明図である。 図２のシステムのモニター上に表示される画面の他の例を示す説明図である。

符号の説明

１０ 蛍光観察内視鏡
１６ 励起光用ライトガイド
２０ 光源装置
３０ 白色光源
３２ コンデンサレンズ
３３ 励起光源
３５ コリメートレンズ
３６ ダイクロイックミラー
３７ ロータリーシャッター
５７ 前段信号処理回路
５８ メモリ・演算回路
５８ａ，５８ｅ，５８ｆ，５８ｊ，５８ｋ，５８ｍ 画像メモリ
５８ｂ，５８ｇ，５８ｎ 切換器
５８ｃ，５８ｈ 遅延回路
５８ｄ，５８ｉ 平均化回路
５９ａ，５９ｂ 第１，第２後段信号処理回路
６０ 第１テレビモニター
６１ 第２テレビモニター
６２ 高精細モニター
７０ システムコントローラ
７１ タイミングコントローラ
７２ 静止画用スイッチ
７３ 蛍光モードスイッチ

Claims (2)

1. 体腔内に挿入される挿入部と、前記挿入部を通して照明光を挿入部先端に導くライトガイドと、照明された体腔内の画像を撮影する撮像素子とを有する電子内視鏡と、
   前記体腔内を観察するための可視光を発する可視光源と、体腔壁の生体組織を励起して自家蛍光を発光させるための励起光を発する励起光源とを備え、前記可視光と前記励起光とを選択的に前記ライトガイドに入射させる光源装置と、
   前記体腔内が可視光により照明されている期間に前記撮像素子から出力される信号により通常画像信号を生成し、前記体腔壁が励起光により照射されている期間に前記撮像素子から出力される信号により蛍光画像信号を生成する画像信号生成手段と、
   前記画像信号生成手段から出力される画像信号に基づいて画像を表示する表示手段と、
   通常画像と蛍光画像とを同時に撮影する際に、前記光源装置を制御して前記可視光と前記励起光とを交互にライトガイドに入射させると共に、前記画像処理装置を制御して通常画像信号と蛍光画像信号とを生成させ、撮影により得られた画像信号をインターレース画像の第１フィールドとし、撮影により得られた複数の画像信号を演算することにより得られた画像信号を第２フィールドとして前記通常画像、蛍光画像の各画像の１フレームを構成して表示させる制御手段とを備えることを特徴とする電子内視鏡システム。
2. 前記制御手段は、前回のサイクルで撮影された画像信号と、最新のサイクルで撮影された画像信号との平均を求めることにより前記第２フィールドの画像信号を求めることを特徴とする請求項１に記載の電子内視鏡システム。