JP2005034491A - プローブ型観察装置及び内視鏡装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 装置小型化と低コスト化を達成できる手段の提供を課題とする。
【解決手段】 内視鏡本体１０の処置具挿入孔１１に挿通される挿入部２２と、この挿入部２２の先端側に設けられて高倍率の画像を撮像可能な第２撮像手段２３と、第１撮像手段１３からの画像信号または第２撮像手段２３からの画像信号の何れか一方を入力して画像を生成するプロセッサ４０と、各画像信号のうちのどちらをプロセッサ４０に入力させるかを選択するリレー回路２１及び観察切替スイッチ２４及び切替制御部４３からなる第１の切り替え手段とを備える構成を採用した。
【選択図】 図１

Description

本発明は、プローブ型観察装置及び内視鏡装置に関する。

従来より、細胞や腺構造を始めとする粘膜上皮の組織学的観察をin vivo（生きたまま）で行うことが、癌の早期発見、早期診断において重要であるとして注目されている。このような要求に応えるためには、通常の倍率の内視鏡観察に加えて、組織学的な観察レベルの倍率（一般的な顕微鏡で２０倍〜１０００倍程度）の拡大観察が必要である。このような要求に応える装置として、通常倍率の撮像光学系（以下、低倍率光学系と称する）と、高倍率の撮像光学系（以下、高倍率光学系と称する）とを並列に有する内視鏡装置が開示されている（例えば、特許文献１参照。）。

この内視鏡装置によれば、低倍率光学系による通常倍率での観察を行いながら、癌細胞などの疑いのある部位を高倍率撮像光学系により高倍率で観察することで、in vivoで組織的な観察を行うことが可能となっている。
米国特許第５８４６１８５号明細書

ところで、上記従来の内視鏡装置では、撮像対象を照明する照明光学系と、撮像された画像信号を取り込んで映像を生成するプロセッサと、このプロセッサで生成された映像を表示するモニタとの全てが、低倍率光学系及び高倍率撮像光学系のそれぞれ専用に必要とされていた。
これら付帯機器は比較的大型であるため、内視鏡装置全体の小型化を妨げる大きな原因となっていた。

また、低倍率光学系と高倍率撮像光学系とで似たような付帯機器を重複して持つことは、製造コスト削減を妨げる原因ともなっていた。

本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、装置小型化と低コスト化を達成できる手段の提供を目的とする。

本発明は、上記課題を解決するために以下の手段を採用した。
すなわち、請求項１に記載のプローブ型観察装置は、先端に撮像光学系を備える内視鏡本体の処置具挿入孔に挿通されるプローブ本体と、該プローブ本体の先端側に設けられ、前記撮像光学系よりも高倍率の画像を撮像可能な高倍率撮像光学系と、前記プローブ本体の後端側に設けられ、前記撮像光学系からの画像信号または前記高倍率撮像光学系からの画像信号の何れか一方を入力して画像を生成する第１のプロセッサと、前記各画像信号のうちのどちらを前記第１のプロセッサに入力させるかを選択する第１の切り替え手段とを備えることを特徴とする。

上記請求項１に記載のプローブ型観察装置によれば、第１の切り替え手段の操作により、撮像光学系からの画像信号を選択した場合には、この選択された画像信号のみが第１のプロセッサに入力され、画像信号が生成される。この画像信号は、例えば表示装置などに入力させることで、内視鏡本体側の撮像光学系で撮像した画像を表示することができる。
一方、第１の切り替え手段の操作により、高倍率撮像光学系からの画像信号を選択した場合には、この選択された画像信号のみが第１のプロセッサに入力され、画像信号が生成される。この画像信号は、例えば表示装置などに入力させることで、プローブ型観察装置側の高倍率撮像光学系で撮像した画像を表示することができる。
このように、内視鏡本体の撮像光学系で撮像した画像信号の処理と、プローブ型観察装置の高倍率撮像光学系で撮像した画像信号の処理とを、第１の切り替え手段による切り替え操作により、共通の第１のプロセッサで行うことができる。
さらには、従来のように複数のプロセッサを用いずに済むので、生成した画像信号の出力先（例えば表示装置）も単体で済む。

請求項２に記載のプローブ型観察装置は、請求項１に記載のプローブ型観察装置において、前記第１の切り替え手段が、撮像対象を照らす照明光学系に対して、前記高倍率撮像光学系を選んで駆動する際に、前記撮像光学系を選んで駆動する場合よりも前記照明光学系の輝度を上げさせる調光信号を送信することを特徴とする。
上記請求項２に記載のプローブ型観察装置によれば、第１の切り替え手段により高倍率撮像光学系で撮像する選択を行った場合には、同時に、調光信号が照明光学系に向けて送信される。この調光信号を受信した照明光学系は、撮像光学系で撮像する場合に比較して、撮像対象を照らす照明の輝度を上げる調光を行う。

請求項３に記載のプローブ型観察装置は、先端に撮像光学系を備える内視鏡本体の処置具挿入孔に挿通されるプローブ本体と、該プローブ本体の先端側に設けられ、前記撮像光学系よりも高倍率の画像を撮像可能な高倍率撮像光学系と、前記プローブ本体の後端側に設けられ、前記高倍率撮像光学系からの画像信号を入力して画像を生成するとともに、前記撮像光学系からの画像信号に基づく画像を入力する第２のプロセッサと、該第２のプロセッサからの前記各画像のうちのどちらを出力させるかを選択する第２の切り替え手段とを備えることを特徴とする。

上記請求項３に記載のプローブ型観察装置によれば、第２の切り替え手段の操作により、撮像光学系からの画像信号に基づく画像信号の方を出力させる選択をした場合には、この選択された画像信号のみが第２のプロセッサから出力される。この画像信号は、例えば表示装置などに入力させることで、内視鏡本体側の撮像光学系で撮像した画像を表示することができる。
一方、第２の切り替え手段の操作により、高倍率撮像光学系からの画像信号に基づく画像信号の方を出力させる選択をした場合には、この選択された画像信号のみが第２のプロセッサから出力される。この画像信号は、例えば表示装置などに入力させることで、プローブ型観察装置側の高倍率撮像光学系で撮像した画像を表示することができる。
このように、内視鏡本体の撮像光学系で撮像した画像の出力と、プローブ型観察装置の高倍率撮像光学系で撮像した画像の出力とを、第２の切り替え手段による切り替え操作により、単一の第２のプロセッサから行うことができる。したがって、従来のように、生成した画像信号の出力元が複数ではない（複数のプロセッサそれぞれから個別に画像信号を出力するものではない）ので、生成した画像信号の出力先（例えば表示装置）も単体で済む。

請求項４に記載のプローブ型観察装置は、請求項３に記載のプローブ型観察装置において、前記第２の切り替え手段は、撮像対象を照らす照明光学系に対して、前記第２のプロセッサから前記各画像のうちのどちらを出力させるかに応じて照明光の種類を切り替える照明光切り替え信号を前記照明光学系に送信することを特徴とする。
上記請求項４に記載のプローブ型観察装置によれば、第２の切り替え手段により、高倍率撮像光学系による撮像と、撮像光学系による撮像とを切り替える選択を行った場合には、同時に、照明光切り替え信号が照明光学系に向けて送信される。この照明光切り替え信号を受信した照明光学系は、高倍率撮像光学系による撮像と、撮像光学系による撮像とのどちらを行うかに応じて、撮像対象を照らす照明の種類（例えば面順次式または同時式）の切り替えを行う。

請求項５に記載の内視鏡装置は、先端に撮像光学系を有する内視鏡本体と、前記撮像光学系よりも高倍率の画像を撮像可能な高倍率撮像光学系を有するプローブ型観察装置とを備え、前記プローブ型観察装置として、請求項１〜請求項４の何れか１項に記載のプローブ型観察装置を備えることを特徴とする。
上記請求項５に記載の内視鏡装置によれば、装置小型化と低コスト化を達成することができる。

本発明の請求項１に記載のプローブ型観察装置は、内視鏡本体の処置具挿入孔に挿通されるプローブ本体と、高倍率の画像を撮像可能な高倍率撮像光学系と、撮像光学系からの画像信号または高倍率撮像光学系からの画像信号の何れか一方を入力して画像信号を生成する第１のプロセッサと、各画像信号のうちのどちらを第１のプロセッサに入力させるかを選択する第１の切り替え手段とを備える構成を採用した。
この構成によれば、従来のように複数のプロセッサを用いずに済み、プロセッサ数を減らすことができる。また、このプロセッサ数の削減に伴い、生成した画像信号の出力先（例えば表示装置）も単体で済む。したがって、内視鏡本体と組み合わせて内視鏡装置として用いる際の装置小型化と低コスト化とを達成することが可能となる。

また、請求項２に記載のプローブ型観察装置は、前記第１の切り替え手段が、高倍率撮像光学系を選んで駆動する際に、撮像光学系を選んで駆動する場合よりも照明光学系の輝度を上げさせる調光信号を送信する構成を採用した。この構成によれば、撮像光学系で撮像した画像と高倍率撮像光学系で撮像した画像との間における明度のバランスをほぼ一致させることが可能となる。

また、請求項３に記載のプローブ型観察装置は、内視鏡本体の処置具挿入孔に挿通されるプローブ本体と、高倍率の画像を撮像可能な高倍率撮像光学系と、高倍率撮像光学系からの画像信号を入力して画像信号を生成するとともに、撮像光学系からの画像信号に基づく画像信号が入力する第２のプロセッサと、この第２のプロセッサに各画像信号のどちらを出力させるかを選択する第２の切り替え手段とを備える構成を採用した。この構成によれば、生成した画像信号の出力先（例えば表示装置）が単体で済むので、内視鏡本体と組み合わせて内視鏡装置として用いる際の装置小型化と低コスト化とを達成することが可能となる。

また、請求項４に記載のプローブ型観察装置は、前記第２の切り替え手段が、第２のプロセッサに各画像信号のどちらを出力させるかに応じて照明光の種類を切り替える照明光切り替え信号を送信する構成を採用した。この構成によれば、撮像光学系による撮像と、高倍率撮像光学系による撮像とのそれぞれに適した種類の照明で撮像を照らすことができるので、良好な画像を取得することが可能となる。

また、請求項５に記載の内視鏡装置は、撮像光学系を有する内視鏡本体と、高倍率の画像を撮像可能な高倍率撮像光学系を有するプローブ型観察装置とを備え、前記プローブ型観察装置として、請求項１〜請求項４の何れか１項に記載のプローブ型観察装置を備える構成を採用した。この構成によれば、装置小型化と低コスト化を達成することが可能となる。

本発明のプローブ型観察装置を備えた内視鏡装置の各実施形態の説明を、図面を参照しながら以下に説明するが、本発明がこれらのみに限定解釈されるものでないことは勿論である。

（第１実施形態）
まず、図１〜図４を参照しながら本発明の第１実施形態の説明を以下に行う。なお、図１は、本実施形態のプローブ型観察装置を備えた内視鏡装置の主要構成要素を説明するための説明図である。また、図２は、同内視鏡装置の照明光学系の光量制御を説明するためのグラフであって、横軸が時間、縦軸がランプ光量と相関のある駆動電流値を示している。また、図３は、同内視鏡装置の変形例を示す図であって、図１のＡ部に相当する部分を示す図である。また、図４は、同内視鏡装置の他の変形例を示す図であって、図１に相当する図である。

図１に示すように、本実施形態の内視鏡装置は、体腔内に挿入される内視鏡本体１０と、この内視鏡本体１０の処置具挿入孔１１内に挿通されるプローブ型観察装置２０と、これら内視鏡本体１０及びプローブ型観察装置２０の撮像範囲を照明する光源をなす照明光学系３０と、内視鏡本体１０からの内視鏡画像信号（画像信号）またはプローブ型観察装置２０からのプローブ画像信号（画像信号）の何れか一方を取り込み、これに画像処理を施して画像を生成するプロセッサ４０と、このプロセッサ４０からの画像を取り込んで表示するモニタ（表示装置）５０とを備えて概略構成されている。

前記内視鏡本体１０は、フレキシブルに湾曲可能な長尺の挿入部１２と、その先端に内蔵された通常観察用の第１撮像手段（撮像光学系）１３と、前記照明光学系３０から供給された照明光を挿入部１２の先端から照射する照明手段１４と、挿入部１２の後端に設けられた操作部１５とを備えている。
前記処置具挿入孔１１は、操作部１５の近傍に設けられた処置具挿入口１１ａから挿入部１２の先端にかけて、挿入部１２の長さ方向に貫通するように内視鏡本体１０内に設けられている。

前記第１撮像手段１３は、例えば、挿入部１２の先端に内蔵された電荷結合素子（以下、ＣＣＤと称する。）１３ｂと、このＣＣＤ１３ｂの前方に配置された対物レンズ等の光学素子１３ａとを備えて構成されている。ＣＣＤ１３ｂに接続された信号ケーブル１３ｂ１は、挿入部１２内を通って操作部１５まで引き出され、さらに接続ケーブル１６内を通って後述のリレー回路２１に接続されている。
前記照明手段１４は、挿入部１２の先端に配置された照明レンズ１４ａと、前記照明光学系３０から供給された照明光を照明レンズ１４ａまで導くライトガイド（光ファイバ）１４ｂとを備えている。
前記操作部１５は、複数のスイッチ及び操作ノブ（図示せず）を備えている。これら操作ノブは、挿入部１２を任意の方向に湾曲させ、その先端に配置されている第１撮像手段１３及び照明手段１４の対向方向を挿入部１２の後端側からコントロールするようになっている。

前記プローブ型観察装置２０は、フレキシブルに湾曲可能な長尺の挿入部（プローブ本体）２２と、この挿入部２２の先端に配置された第２撮像手段（高倍率撮像光学系）２３と、挿入部２２の後端に設けられた接続コネクタ２２ａ内に内蔵された前記リレー回路２１と、前記モニタ５０に表示させる画像を切り替える観察画像切替スイッチ２４と、前記プロセッサ４０とを備えて構成されている。
前記挿入部２２は、その先端部を前記内視鏡本体１０の先端面１０ａから出没可能となっており、先端面１０ａから突出させたときに体腔面Ｘに先端面を密着させられるようになっている。

前記第２撮像手段２３は、前記第１撮像手段１３よりも光学的に高倍率な画像を撮像可能な撮像手段であって、挿入部２２の先端に配置された高倍率対物レンズ等の高倍率光学系２３ａと、その結像位置に固定された電荷結合素子（以下、ＣＣＤと称する。）２３ｂとを備えている。ＣＣＤ２３ｂには信号ケーブル２３ｂ１が接続されている。この信号ケーブル２３ｂ１は、挿入部２２の長手方向に挿入部２２内を通って前記接続コネクタ２２ａ内のリレー回路２１に接続されている。

前記照明光学系３０は、白色光を発生させるランプ３１と、このランプ３１が発する白色光の照度を調整するランプ駆動部３２と、ランプ３１から発せられた白色光を前記ライトガイド１４ｂの後端に集光して入射させる集光レンズ３３とを備えている。したがって、本実施形態の内視鏡装置は、同次式の内視鏡装置となっている。
前記プロセッサ４０は、挿入部２２の後端側に設けられた接続コネクタ２２ａ内のリレー回路２１に接続されている。そして、このプロセッサ４０は、第１撮像手段１３からの画像信号または第２撮像手段２３からの画像信号の何れか一方を入力して画像を生成することが可能となっている。

このプロセッサ４０には、ＣＣＤ１３ｂまたはＣＣＤ２３ｂの何れか選択された方を駆動するＣＣＤドライバ４１と、ＣＣＤ１３ｂからの内視鏡画像信号またはＣＣＤ２３ｂからのプローブ画像信号の何れか一方を取り込み、これに信号処理を行って内視鏡画像またはプローブ画像を生成する映像信号回路４２と、前記観察切替スイッチ２４からの入力に応じて、ＣＣＤドライバ４１に接続するＣＣＤをＣＣＤ１３ｂまたはＣＣＤ２３ｂの何れか一方に切り替えるように前記リレー回路２１に制御信号を与える切替制御部４３とを備えている。
そして、観察切替スイッチ２４と、切替制御部４３と、リレー回路２１との組み合わせにより、内視鏡画像またはプローブ画像のうちのどちらをプロセッサ４０内に入力させるかを選択する切り替え手段（第１の切り替え手段）を構成している。この切り替え手段により、内視鏡画像またはプローブ画像のうちのどちらを前記モニタ５０に表示させるかを操作することが可能となっている。

また、この切り替え手段の一部をなす切替制御部４３は、リレー回路２１の切り替えにより前記第２撮像手段２３を選んでこれを駆動する際に、前記照明光学系３０のランプ駆動部３２に対して調光信号を送信するようになっている。
この調光信号を受けたときのランプ駆動部３２は、前記第１撮像手段１３を選んでこれを駆動する場合よりも照明光学系３０の輝度を上げるようにランプ３１の光量制御を行う。

以上説明の構成を有する本実施形態の内視鏡装置の動作について、以下に説明を行う。
まず、内視鏡本体１０の処置具挿入孔１１内にプローブ型観察装置２０の挿入部２２を挿入した後、挿入部２２を被検者の体腔内に挿入する。この状態で、照明光学系３０及びプロセッサ４０を作動させる。そして、内視鏡本体１０の操作部１５に設けられた前記操作ノブを操作することにより、第１撮像手段１３及び第２撮像手段２３及び照明手段１４を所望の方向に向ける。また、観察切替スイッチ２４を操作することにより、第１撮像手段１３及び第２撮像手段２３のどちらを用いて撮像するかを選択する。

第１撮像手段１３で撮像するように観察切替スイッチ２４を操作した場合には、この観察切替スイッチ２４からの信号が切替制御部４３に入力される。そして、切替制御部４３は、第１撮像手段１３の信号ケーブル１３ｂ１をＣＣＤドライバ４１に接続させるようにリレー回路２１を駆動する。同時に、切替制御部４３は、ランプ駆動部３２に対し、第１撮像手段１３で撮像するのに適した光量を照明手段１４に与えるための調光信号を送信する。
そして、照明光学系３０では、ランプ駆動部３２の駆動によってランプ３１が発光され、第１撮像手段１３を用いて撮像するのに適した光量の白色光が発せられる。この白色光は、集光レンズ３３によってライトガイド１４ｂの後端に集光して入射される。そして、ライトガイド１４ｂの先端から出射された白色光は、照明レンズ１４ａを通って体腔面Ｘの撮像範囲を照明する。

一方、ＣＣＤドライバ４１は、リレー回路２１及び信号ケーブル１３ｂ１を介してＣＣＤ１３ｂを駆動する。これにより、ＣＣＤ１３ｂは、光学素子１３ａを介して撮像した画像の画像信号を、信号ケーブル１３ｂ１及びリレー回路２１を介して映像信号回路４２に送信する。
映像信号回路４２では、受信した画像信号に信号処理を行って内視鏡画像を生成した後、この内視鏡画像をモニタ５０に出力する。このようにして、第１撮像手段１３で撮像した内視鏡画像が、モニタ５０に表示される。

第２撮像手段２３で撮像するように観察切替スイッチ２４を操作した場合には、この観察切替スイッチ２４からの信号が切替制御部４３に入力される。そして、切替制御部４３は、第２撮像手段２３の信号ケーブル２３ｂａ１をＣＣＤドライバ４１に接続させるようにリレー回路２１を駆動する。同時に、切替制御部４３は、ランプ駆動部３２に対し、第２撮像手段２３で撮像するのに適した光量を照明手段１４に与えるための調光信号を送信する。
そして、照明光学系３０では、第２撮像手段２３を用いて撮像するのに適した光量の白色光が発せられる。すなわち、ランプ駆動部３２が、図２に示すようにランプ駆動電流を、第１撮像手段１３で撮像するときよりも上げ、ランプ３１の光量を上げる調光制御を行う。
このようにして輝度が高められた白色光は、集光レンズ３３によってライトガイド１４ｂの後端に集光して入射される。そして、ライトガイド１４ｂの先端から出射された白色光は、照明レンズ１４ａを通って体腔面Ｘの撮像範囲をより明るく照明する。

一方、ＣＣＤドライバ４１は、リレー回路２１及び信号ケーブル２３ｂ１を介してＣＣＤ２３ｂを駆動する。これにより、ＣＣＤ２３ｂは、光学素子２３ａを介して撮像した画像の画像信号を、信号ケーブル２３ｂ１及びリレー回路２１を介して映像信号回路４２に送信する。
映像信号回路４２では、受信した画像信号に信号処理を行ってプローブ画像を生成した後、このプローブ画像をモニタ５０に出力する。このようにして、第２撮像手段２３で撮像したプローブ画像が、モニタ５０に表示される。
第１撮像手段１３と第２撮像手段２３とでは、光学倍率が異なるため、このような調光制御を行うことで、モニタ５０に表示される内視鏡画像及びプローブ観察画像間の明るさを略等しくしてバランスをとることが可能となる。

以上説明の本実施形態のプローブ型観察装置を備えた内視鏡装置によれば、第１撮像手段１３で撮像した画像信号の処理と、第２撮像手段２３で撮像した画像信号の処理とを、観察切替スイッチ２４による切り替え操作により、単一のプロセッサ４０で行うことができる。すなわち、従来のように複数のプロセッサを用いずに済み、プロセッサ数を減らすことができる。
さらには、従来のように複数のプロセッサを用いずに済むので、生成した画像の出力先であるモニタ５０も単体で済むようになる。
したがって、本実施形態の内視鏡装置は、装置小型化と低コスト化とを両立させることが可能となる。

なお、本実施形態では、前記観察切替スイッチ２４を接続コネクタ２３ａに設けるものとしたが、これに限らず、前記操作部１５側に設ける（図１の符号２４Ａ参照）ものとしても良い。この場合には、前記操作ノブなどの操作部分が集まっている箇所に配置することができるので、観察切替スイッチ２４の切り替え操作が行いやすいという効果を得ることが可能となる。一方、本実施形態のように接続コネクタ２３ａ側に設けた場合には、内視鏡本体１０に手を加えずに済むので、既存の内視鏡本体をそのまま用いることができるという効果を得ることが可能となる。

また、本実施形態では、前記照明光学系３０が白色光を発する同時式の場合を説明したが、これに限らず、図３に示す面順次式を採用しても良い。
すなわち、同図において符号３５は、赤色，緑色，青色の各フィルタを備えた回転円盤であり、また符号３６は、この回転円盤３５を回転駆動する回転駆動機構であり、また符号３７は、回転円盤３５をランプ３１及び集光レンズ３３間に挿入またはこれらの間から退避させる直動駆動機構であり、また符号３８は、これら回転駆動機構３６及び直動駆動機構３７に制御信号を与える回転フィルタ制御部である。
この面順次式の照明光学系３０によれば、回転フィルタ制御部３８からの制御信号にしたがって回転フィルタ３５をランプ３１及び集光レンズ３３間に挿入して回転させた場合には、三原色の光が前記ライトガイド１４ｂの後端に間欠的に入射される。一方、回転フィルタ３５をランプ３１及び集光レンズ３３間から退避させた場合には、白色光が前記ライトガイド１４ｂの後端に連続的に入射される。
このようにして、照明手段１４で撮像範囲を照らす光の種類を切り替えることが可能となる。

なお、本実施形態のプローブ型観察装置はリレーを備えているが、例えばリレーなしで、２つのＣＣＤを１つのＣＣＤドライバ回路で同時駆動するものでも良い（図４参照。）。その場合、第１撮像手段１３からの画像と第２撮像手段２３からの画像との合成像をモニタ５０に出力する。

（第２実施形態）
続いて、図５を参照しながら本発明の第２実施形態についての説明を行う。なお、図５は、本実施形態のプローブ型観察装置を備えた内視鏡装置を示す図であって、主要構成要素を説明するための説明図である。
同図に示すように、本実施形態の内視鏡装置は、体腔内に挿入される内視鏡本体１１０と、この内視鏡本体１１０の処置具挿入孔１１１内に挿通されるプローブ型観察装置１２０と、これら内視鏡本体１１０及びプローブ型観察装置１２０の撮像範囲を照明する光源をなす照明光学系１３０と、内視鏡本体１１０からの内視鏡画像信号（画像信号）を取り込み、これに画像処理を施して内視鏡画像（画像信号）を出力する第１プロセッサ１４０Ａと、プローブ型観察装置１２０からのプローブ画像信号を取り込み、これに画像処理を施してプローブ画像（画像信号）を出力する第２プロセッサ１４０Ｂと、この第２プロセッサ１４０Ｂからの映像信号（内視鏡画像またはプローブ画像の何れか一方もしくは両方）を取り込んで表示するモニタ（表示装置）１５０とを備えて概略構成されている。

前記内視鏡本体１１０は、上記第１実施形態で説明した内視鏡本体１０と略同様の構成を有しており、前記挿入部１２と、前記第１撮像手段（撮像光学系）１１３と、前記照明手段１４と、前記操作部１５とを備えている。
前記処置具挿入孔１１１は、前記処置具挿入孔１１と同様に、操作部１５の近傍に設けられた処置具挿入口１１１ａから挿入部１２の先端にかけて、挿入部１２の長さ方向に貫通するように内視鏡本体１１０内に設けられている。

本実施形態における第１撮像手段１３は、そのＣＣＤ１３ｂに接続された信号ケーブル１３ｂ１が、挿入部１２内を通って操作部１５まで引き出され、さらに接続ケーブル１１６内を通って前記第１プロセッサ１４０Ａ内のＣＣＤドライバ１４１ａに接続されている。
また、本実施形態における前記照明手段１４は、そのライトガイド１４ｂの後端が、照明光学系１３０内に導かれている。
また、本実施形態における前記操作部１５には、前記操作ノブ等に加えて、後述の観察切替スイッチ１２４が備えられている。

前記プローブ型観察装置１２０は、フレキシブルに湾曲可能な長尺の挿入部（プローブ本体）１２２と、この挿入部１２２の先端に配置された第２撮像手段（高倍率撮像光学系）１２３と、前記第２プロセッサ１４０Ｂとを備えて構成されている。
前記挿入部１２２は、その先端部を前記内視鏡本体１１０の先端面１１０ａから出没可能となっており、先端面１１０ａから突出させたときに体腔面Ｘに先端面を密着させられるようになっている。

前記第２撮像手段１２３は、前記第１撮像手段１３よりも光学的に高倍率な画像を撮像可能な撮像手段であって、挿入部１２２の先端に配置された高倍率対物レンズ等の高倍率光学系１２３ａと、その結像位置に固定された電荷結合素子（以下、ＣＣＤと称する。）１２３ｂとを備えている。ＣＣＤ１２３ｂには信号ケーブル１２３ｂ１が接続されている。この信号ケーブル１２３ｂ１は、挿入部１２２の長手方向に挿入部１２２内を通って前記第２プロセッサ１４０Ｂ内のＣＣＤドライバ１４１ｂに接続されている。

前記照明光学系１３０は、上記第１実施形態の変形例として図３を用いて説明した前記照明光学系３０と略同一構成を有している。したがって、本実施形態では図３で示したものと同一符号を用い、その詳細については説明を省略する。そして、この照明光学系１３０によれば、ＣＣＤ１３ｂ，ＣＣＤ１２３ｂのどちらを駆動するかに応じて、同時式または面順次式のどちらかに照明光の種類を切り替えることが可能となっている。

前記第１プロセッサ１４０Ａは、ＣＣＤ１３ｂを駆動する面順次式用の前記ＣＣＤドライバ１４１ａと、ＣＣＤ１３ｂからの内視鏡画像信号を取り込み、これに信号処理を行って内視鏡画像を生成する映像信号回路１４２ａと、前記観察切替スイッチ１２４からの入力に応じて、前記第２プロセッサ１４０Ｂからモニタ１５０に向かって出力する映像信号を、第２プロセッサ１４０Ｂで生成された内視鏡画像、または第１プロセッサ１４０Ａで生成されたプローブ画像のどちらにするかを切り替えるように第２プロセッサ１４０Ｂに制御信号を与える切替制御部１４３とを備えている。

そして、観察切替スイッチ１２４と、切替制御部１４３との組み合わせにより、内視鏡画像またはプローブ画像のうちのどちらを第２プロセッサ１４０Ｂから出力させるかを選択する切り替え手段（第２の切り替え手段）を構成している。この切り替え手段により、内視鏡画像またはプローブ画像のうちのどちらを前記モニタ５０に表示させるかを操作することが可能となっている。
また、この切り替え手段の一部をなす切替制御部１４３は、照明光学系１３０に対して、第２プロセッサ１４０Ｂから内視鏡画像またはプローブ画像のうちのどちらを出力させるかに応じて照明光の種類を切り替える照明光切り替え信号を送信するようになっている。

すなわち、第１撮像手段１３で撮像する場合には、これが、前記照明光切り替え信号を通してランプ駆動部３２及びフィルタ制御部３８のそれぞれに伝達される。すると、ランプ駆動部３２は、第１撮像手段１３による撮像に適した光量をランプ３１が発するようにこれを駆動する。また、フィルタ制御部３８は、直動駆動機構３７により回転フィルタ３５を集光レンズ３３及びランプ３１間に挿入させるとともに、回転駆動機構３６によりこの回転フィルタ３５を回転駆動する。これにより、三原色の光（Ｒ，Ｇ，Ｂ）が、適切な光量をもってライトガイド１４ｂの後端に間欠的に入射される。

一方、第２撮像手段１２３で撮像する場合には、照明光切り替え信号が、前記照明光切り替え信号を通してランプ駆動部３２及びフィルタ制御部３８のそれぞれに伝達される。すると、ランプ駆動部３２は、第１撮像手段１３で撮像するときよりも高い輝度の光をランプ３１が発するようにこれを駆動する。また、フィルタ制御部３８は、直動駆動機構３７により回転フィルタ３５を集光レンズ３３及びランプ３１間から退避させる。これにより、白色光が適切な光量をもってライトガイド１４ｂの後端に連続的に入射される。

前記第２プロセッサ１４０Ｂは、ＣＣＤ１２３ｂを駆動する同時式用の前記ＣＣＤドライバ１４１ｂと、ＣＣＤ１２３ｂからのプローブ画像信号を取り込み、これに信号処理を行ってプローブ画像を生成する映像信号回路１４２ｂとを備えている。
この映像信号回路１４２ｂは、前記切り替え制御部１４３からの制御信号が入力されるようになっており、この制御信号の内容に応じて、モニタ１５０に向かって出力する映像信号を、映像信号回路１４２ｂ自らが生成するプローブ画像、または、第１プロセッサ１４０Ａで生成して送られてくる内視鏡画像のどちらにするかを切り替えることが可能となっている。
さらに、この映像信号回路１４２ｂは、ＣＣＤ１３ｂ，１２３ｂの受光光量のレベルを前記ランプ駆動部３２に送信するようにもなっており、ＣＣＤ１３ｂ，１２３ｂの受光光量に応じてランプ３１の光量を調整させるフィードバック制御も可能としている。

以上説明の構成を有する本実施形態の内視鏡装置の動作について、以下に説明を行う。
まず、内視鏡本体１１０の処置具挿入孔１１１内にプローブ型観察装置１２０の挿入部１２２を挿入した後、挿入部１２２を被検者の体腔内に挿入する。この状態で、照明光学系１３０及び第１プロセッサ１４０Ａ及び第２プロセッサ１４０Ｂを作動させる。

これにより、第１撮像手段１３がＣＣＤドライバ１４１ａで駆動されるとともに、第２撮像手段１２３がＣＣＤドライバ１４１ｂで駆動される。そして、第１撮像手段１３からの画像信号に基づいて映像信号回路１４２ａが内視鏡画像を生成し、これを映像信号回路１４２ｂに送信する。また、映像信号回路１４２ｂでは、第２撮像手段１２３からの画像信号に基づいてプローブ画像が生成される。
そして、内視鏡本体１１０の操作部１５に設けられた前記操作ノブを操作することにより、第１撮像手段１３及び第２撮像手段１２３及び照明手段１４を所望の方向に向ける。また、観察切替スイッチ１２４を操作することにより、第１撮像手段１３及び第２撮像手段１２３のどちらを用いて撮像するかを選択する。

第１撮像手段１３で撮像するように観察切替スイッチ１２４を操作した場合には、この観察切替スイッチ１２４からの信号が切替制御部１４３に入力される。そして、切替制御部１４３は、映像信号回路１４２ｂ及びランプ駆動部３２のそれぞれに制御信号を送信する。
この制御信号を受け取ったフィルタ制御部３８は、回転フィルタ３５を集光レンズ３３及びランプ３１間に挿入して回転させる。また、前記制御信号を受け取ったランプ駆動部３２は、ランプ３１から発する光の光量を調整する。これにより、三原色の光（Ｒ，Ｇ，Ｂ）が、適切な光量をもってライトガイド１４ｂの後端に間欠的に入射される。また、必要に応じて、映像信号回路１４２ｂからのフィードバック制御を行うことにより、ランプ３１から発せられる光の光量がより適切に調整される。そして、ライトガイド１４ｂの先端から出射されるＲＧＢ間欠光は、照明レンズ１４ａを通って体腔面Ｘの撮像範囲を照明する。
一方、前記制御信号を受け取った前記映像信号回路１４２ｂは、自らが生成したプローブ画像の代わりに、第１プロセッサ１４０Ａで生成された内視鏡画像の方をそのままモニタ１５０に送信する。これにより、内視鏡画像がモニタ１５０に表示される。

第２撮像手段１２３で撮像するように観察切替スイッチ１２４を操作した場合には、この観察切替スイッチ１２４からの信号が切替制御部１４３に入力される。そして、切替制御部１４３は、映像信号回路１４２ｂ及びランプ駆動部３２のそれぞれに制御信号を送信する。
この制御信号を受け取ったフィルタ制御部３８は、回転フィルタ３５を集光レンズ３３及びランプ３１間から退避させる。また、前記制御信号を受け取ったランプ駆動部３２は、ランプ３１から発する光の光量を上げる調整を行う。これにより、白色光が、適切な光量をもってライトガイド１４ｂの後端に連続的に入射される。また、必要に応じて、映像信号回路１４２ｂからのフィードバック制御により、ランプ３１から発せられる光の光量がより適切に調整される。そして、ライトガイド１４ｂの先端から出射される白色光は、照明レンズ１４ａを通って体腔面Ｘの撮像範囲を照明する。
一方、前記制御信号を受け取った前記映像信号回路１４２ｂは、第１プロセッサ１４０Ａで生成された内視鏡画像の代わりに、自らが生成したプローブ画像の方をモニタ１５０に送信する。これにより、プローブ画像がモニタ１５０に表示される。

以上説明の本実施形態のプローブ型観察装置を備えた内視鏡装置によれば、内視鏡画像の出力とプローブ画像の出力とを、観察切替スイッチ１２４の切り替え操作により、単一の第２プロセッサ１４０Ｂから行うことができる。したがって、従来のように、生成した画像信号の出力元が複数ではない（第１プロセッサ１４０Ａ及び第２プロセッサ１４０Ｂのそれぞれから個別のモニタに直接出力するものではない）ので、生成した画像信号の出力先であるモニタ１５０も単体で済む。さらに、照明光学系１３０も単体で済むため、内視鏡装置の小型化と低コスト化とを両立させることが可能となる。

なお、本実施形態では、前記観察切替スイッチ２４を操作部１５に設けるものとしたが、これに限らず、第２プロセッサ１４０Ｂ側に設ける（図５の符号１２４Ａ参照）ものとしても良い。この場合には、内視鏡本体１１０に手を加えずに済むので、既存の内視鏡本体をそのまま用いることができるという効果を得ることが可能となる。一方、本実施形態のように操作部１５側に設けた場合には、前記操作ノブなどの操作部分が集まっている箇所に配置することができるので、観察切替スイッチ１２４の切り替え操作が行いやすいという効果を得ることが可能となる。
また、本実施形態では、内視鏡画像またはプローブ画像の何れか一方をモニタ１５０に表示させるものとしたが、これに限らず、何れか一方を大画面、他方を小画面として一枚の画面に重ねて表示させるように、前記切替制御部１４３から映像信号回路１４２ｂに制御信号を送れるように構成しても良い。
また、上記第２実施形態では、内視鏡本体１１０が面順次方式、プローブ型観察装置１２０が同次方式のものとしたが、それに限定されるものではなく、その逆でも良いし、双方とも同時方式あるいは面順次方式でも良い。

なお、上記第１実施形態及び第２実施形態では、白色光またはＲＧＢ間欠光などの通常光を撮像範囲に照らすものとしたが、これに限らず、特殊光を撮像範囲に照らして観察する用途にも採用可能である。
すなわち、例えば蛍光観察を行う場合には、病変が疑わしい部位に対して蛍光観察用の青色光を照射し、発せされる蛍光の明るさを観察する。より具体的に言うと、まず、前記照明光学系３０（１３０）による狭帯域照明を行うと同時に、第１撮像手段１３による観察を実施する。モニタ５０（１５０）上に表示される内視鏡画像を見ながら、この観察部位が悪性であるか良性であるかを判断する。その結果、良性である場合には経過観察を行うことにする。
一方、悪性の疑いがある場合には、第２撮像手段２３（１２３）による観察に切り替え、この観察部位を細胞レベルで観察しながら確認する。その結果、良性である場合には経過観察を行うことにし、悪性である場合には処置を施す。

また、上記第１実施形態及び第２実施形態では、前記照明手段１４は単体としたが、これに限らず、例えば図６に示すように２つ（複数）設けるものとしても良い。すなわち、照明手段１４に加えて、第２撮像手段１３の周囲をリング状に覆う環状の他の照明手段１４Ｂを設け、これら照明手段１４，１４Ｂを途中で１本にまとめて前記照明光学系３０（１３０）に接続するようにしても良い。なお、この場合、内視鏡本体とプローブ型観察装置とが一体的に構成されていても良い。

なお、撮像対象が生体であることから、観察部位の拍動を伴うが、例えば図７に示すようなキャップ２００を前記挿入部１２の先端に装着することで、内視鏡画像やプローブ画像の乱れを抑えることが可能となる。このキャップ２００は、柔らかい材質からなる筒状体であり、挿入部１２に装着した際に、前記先端面１０ａからの突出寸法ｘが、前記挿入部２２（１２２）の突出寸法と略一致するようになっている。そして、このキャップ２００の突出部分により、観察時に粘膜を押さえ付けて拍動を抑えることが可能となっている。
このキャップ２００の突出寸法ｘや内径に関しては、内視鏡１３の視野範囲内に写り込むことのないように設計するのが好ましい。

また、観察中に、どの位置の観察部位を観察しているのかを把握できるよう、例えば図８（ａ），（ｂ）に示すような構成を上記第１実施形態及び第２実施形態に適用しても良い。すなわち、図８（ａ）に示すように、プローブ型観察装置２０の挿入部２２（１２２）内に、その長さ方向の各位置に磁界発生コイル２０１を複数配置する。
そして、観察時に、体（生体）の外側から各磁界発生コイル２０１の位置を検知する検出器をあてて検出することにより、例えば図８（ｂ）に示すように、挿入部２２（１２２）の形状と、ＣＣＤ２３ｂ（１２３ｂ）の位置とを前記モニタ５０に表示させることが可能となる。

本発明のプローブ型観察装置を備えた内視鏡装置の第１実施形態を示す図であって、主要構成要素を説明するための説明図である。 同内視鏡装置の照明光学系の光量制御を説明するためのグラフであって、横軸が時間、縦軸がランプ光量駆動電圧を示している。 同内視鏡装置の変形例を示す図であって、図１のＡ部に相当する部分を示す図である。 同内視鏡装置の他の変形例を示す図であって、図１に相当する図である。 本発明のプローブ型観察装置を備えた内視鏡装置の第２実施形態を示す図であって、主要構成要素を説明するための説明図である。 本発明の内視鏡装置の第１実施形態または第２実施形態の変形例を示す図であって、内視鏡本体の先端面を対向視した図である。 本発明の内視鏡装置の第１実施形態または第２実施形態の他の変形例を示す図であって、内視鏡本体の先端部分を、その軸線を含む断面で見た場合の断面図である。 本発明の内視鏡装置の第１実施形態または第２実施形態の他の変形例を示す図であって、（ａ）は、プローブ型観察装置のプローブ本体をその軸線を含む断面で見た場合の断面図であり、（ｂ）は、同プローブ本体の位置情報を示す表示装置の画面である。

符号の説明

１０，１１０・・・内視鏡本体
１１，１１１・・・処置具挿入孔
１３・・・第１の撮像手段（撮像光学系）
２０，１２０・・・プローブ型観察装置
２１・・・リレー回路（第１の切り替え手段）
２２，１２２・・・挿入部（プローブ本体）
２３，１２３・・・第２の撮像手段（高倍率撮像光学系）
２４・・・観察切替スイッチ（第１の切り替え手段）
３０，１３０・・・照明光学系
４０・・・プロセッサ（第１のプロセッサ）
４３・・・切替制御部（第１の切り替え手段）
１２４・・・観察切替スイッチ（第２の切り替え手段）
１４０Ｂ・・・第２プロセッサ（第２のプロセッサ）
１４３・・・切替制御部（第２の切り替え手段）

Claims (5)

1. 先端に撮像光学系を備える内視鏡本体の処置具挿入孔に挿通されるプローブ本体と、
   該プローブ本体の先端側に設けられ、前記撮像光学系よりも高倍率の画像を撮像可能な高倍率撮像光学系と、
   前記プローブ本体の後端側に設けられ、前記撮像光学系からの画像信号または前記高倍率撮像光学系からの画像信号の何れか一方を入力して画像を生成する第１のプロセッサと、
   前記各画像信号のうちのどちらを前記第１のプロセッサに入力させるかを選択する第１の切り替え手段と
   を備えることを特徴とするプローブ型観察装置。
2. 請求項１に記載のプローブ型観察装置において、
   前記第１の切り替え手段は、撮像対象を照らす照明光学系に対して、前記高倍率撮像光学系を選んで駆動する際に、前記撮像光学系を選んで駆動する場合よりも前記照明光学系の輝度を上げさせる調光信号を送信する
   ことを特徴とするプローブ型観察装置。
3. 先端に撮像光学系を備える内視鏡本体の処置具挿入孔に挿通されるプローブ本体と、
   該プローブ本体の先端側に設けられ、前記撮像光学系よりも高倍率の画像を撮像可能な高倍率撮像光学系と、
   前記プローブ本体の後端側に設けられ、前記高倍率撮像光学系からの画像信号を入力して画像を生成するとともに、前記撮像光学系からの画像信号に基づく画像を入力する第２のプロセッサと、
   該第２のプロセッサからの前記各画像のうちのどちらを出力させるかを選択する第２の切り替え手段と
   を備えることを特徴とするプローブ型観察装置。
4. 請求項３に記載のプローブ型観察装置において、
   前記第２の切り替え手段は、撮像対象を照らす照明光学系に対して、前記第２のプロセッサから前記各画像のうちのどちらを出力させるかに応じて照明光の種類を切り替える照明光切り替え信号を前記照明光学系に送信する
   ことを特徴とするプローブ型観察装置。
5. 先端に撮像光学系を有する内視鏡本体と、前記撮像光学系よりも高倍率の画像を撮像可能な高倍率撮像光学系を有するプローブ型観察装置とを備え、
   前記プローブ型観察装置として、請求項１〜請求項４の何れか１項に記載のプローブ型観察装置を備えることを特徴とする内視鏡装置。

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