JP2004057420A

JP2004057420A - 内視鏡を用いた補助診断システム

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Publication number: JP2004057420A
Application number: JP2002219004A
Authority: JP
Inventors: Hiroyuki Kobayashi; 小林　弘幸
Original assignee: Pentax Corp
Current assignee: Pentax Corp
Priority date: 2002-07-26
Filing date: 2002-07-26
Publication date: 2004-02-26
Anticipated expiration: 2022-07-26
Also published as: JP4199492B2

Abstract

【課題】内視鏡を用いた補助診断システムであって、補助観察時においても生体の全体像や内視鏡挿入部先端の位置情報の把握が容易な補助診断システムを提供することである。
【解決手段】補助診断システムの制御手段が、通常観察用光源と補助観察用光源とを制御して通常光のみを体腔内に照射させる通常観察状態と、補助光のみを体腔内に照射させる補助観察状態のいずれかを設定可能であり、記憶手段を制御して通常観察状態時に電子内視鏡の撮像素子によって撮像された通常観察画像を記憶手段に保存し、映像信号処理手段を制御して補助観察状態時に電子内視鏡の撮像素子によって撮像された第１の補助観察画像と、記憶手段に保存された通常観察画像とを同時に前記モニタに表示させる構成とすることにより、上記問題を解決した。
【選択図】　図５

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、内視鏡を用いた補助診断システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般的に、内視鏡を用いた生体観察は、自然光に近いスペクトル特性を有する通常光によって観察対象である生体を照射し、この照射された生体を内視鏡によって観察することによって実施される。この通常光は内視鏡外部に設置された通常観察用光源によって生成される。通常観察用光源による通常光は、内視鏡内に挿通されたライトガイドを経由して内視鏡挿入部先端から放射され、内視鏡挿入部先端付近の生体を照射する。
【０００３】
この通常光による通常観察とは別に、通常光と異なる特性を備えた補助光を生成可能な補助観察用光源と内視鏡を有する補助観察システムを用いた補助観察が行われる場合がある。補助観察はこの補助光によって照射された生体を内視鏡によって観察するものである。このような補助観察としては、紫外線等の特定の波長の光（励起光）を補助光として利用した自家蛍光診断などがある。自家蛍光診断とは、励起光を管腔内に照射し、生体の自家蛍光によって発生した蛍光を内視鏡で観察するものである。
【０００４】
生体組織に紫外線等の特定の波長の光（励起光）を照射すると蛍光を発する傾向がある。この現象を自家蛍光という。近年、がん細胞等の患部においては自家蛍光による蛍光の光量が低下することが発見され、疾患の早期発見法として注目されつつある。
【０００５】
自家蛍光診断などの補助観察を行う場合、内視鏡の処置具挿通チャンネルに別のライトガイドを挿通してこのライトガイドは補助観察用光源と接続される。内視鏡のオペレータは補助観察を行うときは補助光がライトガイドに入射されないようにして、かつ通常観察用光源からの光がライトガイドに入射されるようにする。一方、通常観察を行う場合は、補助観察用光源からの光がライトガイドに入射されるようにして、かつ通常観察用光源からの光がライトガイドに入射されないようにする。従って、内視鏡のオペレータは通常観察による通常観察画像と補助観察による補助観察画像とを択一的に選択し、観察することができる。
【０００６】
しかしながら、通常、補助観察用光源による補助光の照射領域は通常光のそれと比べて小さく、補助観察画像のみから生体の全体像や内視鏡挿入部先端の位置情報を把握することは容易ではなかった。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は上記の問題に鑑み、補助観察時においても生体の全体像や内視鏡挿入部先端の位置情報の把握が容易な補助診断システムを提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するため、本発明の内視鏡を用いた補助診断システムは、映像信号処理手段によって処理された任意の画像をディジタル画像データとして保存可能な記憶手段と、通常観察用光源と補助観察用光源と映像信号処理手段と記憶手段とを制御する制御手段と、を有し、制御手段は、通常観察用光源と補助観察用光源とを制御して通常光のみを体腔内に照射させる通常観察状態と、補助光のみを体腔内に照射させる補助観察状態のいずれかを設定可能であり、記憶手段を制御して通常観察状態時に電子内視鏡の撮像素子によって撮像された通常観察画像を記憶手段に保存し、映像信号処理手段を制御して補助観察状態時に電子内視鏡の撮像素子によって撮像された第１の補助観察画像と、記憶手段に保存された通常観察画像とを同時に前記モニタに表示させる。
【０００９】
従って、本発明によれば、補助観察画像と記憶手段に保存された通常観察画像とを同時に前記モニタに表示させることが可能となるため、補助観察時においても生体の全体像や内視鏡挿入部先端の位置情報の把握が容易となる。
【００１０】
また、制御手段が、通常観察用光源と補助観察用光源とを制御して所定時間通常光のみを体腔内に照射させる前に補助光のみを体腔内に照射させその時に電子内視鏡の撮像素子によって撮像された第２の補助観察画像を記憶手段に保存し、映像信号処理手段を制御して所定時間経過後に電子内視鏡の撮像素子によって撮像された第１の補助観察画像と、記憶手段に保存された通常観察画像と第２の補助観察画像とを同時にモニタに表示させ、さらに第１の補助観察画像は動画として前記モニタに表示される構成としても良い。
【００１１】
このような構成とすると、共に静止画像である第２の補助観察画像と通常観察画像とを比較ながら、動画像である第１の補助観察画像を観察することが可能となり、生体の全体像や内視鏡挿入部先端の位置情報の把握がさらに容易となる。
【００１２】
特に、第２の補助観察画像は通常観察画像よりも１フレーム前に撮像される構成とすると、第２の補助観察画像と通常観察画像の撮影時刻がほとんど同じ時刻となるため、第２の補助観察画像と通常観察画像とを比較して生体の全体像や内視鏡挿入部先端の位置情報を把握することがさらに容易となる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の実施の形態を図面を用いて詳細に説明する。図１は、本発明の実施の形態による補助診断システムとしての自家蛍光診断システムを模式的に示したものである。本実施形態による診断システム１は、電子内視鏡１００と、内視鏡用プロセッサ２００と、蛍光観察用プロセッサ３００と、モニタ５００とを有する。
【００１４】
電子内視鏡１００は内視鏡用プロセッサ２００と接続されている。内視鏡用プロセッサ２００は電子内視鏡１００のライトガイド１０３にキセノンランプ等の通常光線を入射させるとともに、電子内視鏡１００の先端に備えられたＣＣＤ１０４を制御し、ＣＣＤ１０４より出力される画像信号を処理して例えばＮＴＳＣ信号のようなモニタ５００が表示可能な所定の形式のビデオ信号を画像切替機４００に出力する。
【００１５】
また内視鏡用プロセッサ２００のランプ部２０４には、ランプ２０４ａ、アイリス（絞り）２０４ｂ、カラーフィルタ２０４ｅ、シャッター２０４ｃ、集光レンズ２０４ｄ、ライトガイド２０９の入射端２０９ａがこの順番で並んでいる。ランプ２０４ａから発せられた通常光線はアイリス２０４ｂで適度に調光され、シャッター２０４ｃを通過し、さらに集光レンズ２０４ｄによって集光されてライトガイド２０９の入射端２０９ａに入射する。ライトガイド２０９の入射端２０９ａに入射した光はライトガイド２０９を通って内視鏡用プロセッサ２００の内視鏡接続部２１０に達し、この内視鏡接続部２１０を介して電子内視鏡１００のライトガイド１０３の入射端１０３ａに入射する。電子内視鏡１００のライトガイド１０３の入射端１０３ａに入射した光は電子内視鏡１００のライトガイド１０３を通って電子内視鏡１００の挿入部先端から射出されて体腔内を照射する。
【００１６】
カラーフィルタ２０４ｅは、赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）の３色のフィルタである。カラーフィルタ２０４ｅはＣＣＤ１０４の信号転送タイミングに同期して、赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）のフィルタを順次光源部２０４から発せられる光束中に挿置する。なお、このカラーフィルタ２０４ｅの回転制御はタイミングコントロール２０５によって行われる。ＣＣＤ１０４は１／３０秒で１枚の画像を撮像／転送する構成となっているので、カラーフィルタ２０４ｂは１／３０秒おきにフィルタを切り替える。また、ＣＣＤ１０４が画像を転送中にフィルタを切り替える構成となっている。従って、ＣＣＤ１０４は赤、緑、青の光に照射された画像を順次撮像することになる。撮像された画像信号は内視鏡用プロセッサ２００の映像信号処理回路２０２に送信される。映像信号処理回路２０２はこの画像信号を離散化して映像信号処理回路２０２内の画像メモリに記憶する。赤、緑、青の光に照射された各画像はそれぞれ画像メモリの異なる領域に保存される。次いで、映像信号処理回路２０２は保存された赤、緑、青の光に照射された各画像を読み出して合成し、さらにＮＴＳＣビデオ信号に変換する。以上のようないわゆる面順次方式により、ＣＣＤ１０４がモノクロＣＣＤであってもカラー画像を出力可能となっている。以上の制御は内視鏡用プロセッサ２００のシステムコントロール２０１によって行われる。
【００１７】
また、システムコントロール２０１はカラー画像が１枚生成される間隔（１／１０秒）ごとに映像信号処理回路２０２の画像メモリの内容からカラー画像の平均輝度を算出し、この平均輝度に応じて、アイリス２０４ｂを駆動する。すなわち、カラー画像の平均輝度が所定値Ａを上回っていれば、ライトガイド２０９の入射端２０９ａに入射する光量を減らすようにアイリス２０４ｂを駆動する。一方、カラー画像の平均輝度が所定値Ｂ（Ａ＞Ｂ）を上回っていれば、ライトガイド２０９の入射端２０９ａに入射する光量を増やすようにアイリス２０４ｂを駆動する。アイリス２０４ｂの近傍には、アイリスの現在位置を検出する位置センサが設けられており、システムコントロール２０１は、この位置センサ２０４Ｓの出力に基づいて、アイリスの位置を把握している。以上のように、本実施形態においてはカラー画像の平均輝度がＡとＢの間になるようにライトガイド２０９の入射端２０９ａに入射する光量が制御される。
【００１８】
蛍光観察用プロセッサ３００は紫外線等の生体組織の自家蛍光を励起するスペクトルを含む光線を生成するランプ部３０４を有する。このランプ部３０４によって生成された励起光は蛍光観察用ライトガイド３０５の入射端に入射する。蛍光観察用ライトガイド３０５の先端は、電子内視鏡の処置具口１０７ａより処置具挿通チャンネル１０７に挿通されており、電子内視鏡１００の先端部から体腔内の生体組織に向けて励起光を照射することが可能である。励起光が照射されている時にＣＣＤ１０４から出力された信号は通常観察画像と同様、映像信号処理回路２０２によって離散化されて画像メモリに記憶され、さらにＮＴＳＣビデオ信号に変換される。
【００１９】
蛍光観察時においては、映像信号処理回路２０２より出力されるＮＴＳＣビデオ信号は蛍光観察用プロセッサ３００の補助観察画像処理回路３０２に入力される。補助観察画像信号処理回路３０２はこのＮＴＳＣビデオ信号を離散化して画像メモリ３０７に記憶する。次いで、補助観察画像信号処理回路３０２は保存された画像に対してコントラスト調整などの画像処理を行い、さらにＮＴＳＣビデオ信号に変換して画像切替機４００に出力する。以上の制御は蛍光観察用プロセッサ３００のシステムコントロール３０１によって行われる。また、内視鏡用プロセッサ２００のシステムコントロール２０１は蛍光観察用プロセッサ３００のシステムコントロール３０１に制御信号を送信し、蛍光観察用プロセッサ３００のシステムコントロール３０１はこの制御信号に従ってランプ部３０４や補助観察画像信号処理回路３０２を制御する。
【００２０】
励起光が照射されている時の画像は蛍光画像であり、がん細胞などの患部は健康な組織に比べて弱い蛍光を発生する。従って、この蛍光画像と通常観察時の撮像画像である通常観察画像とを比較することにより、疾患部を特定することができる。診断システム１のオペレータはこの蛍光画像と通常画像を電子内視鏡用プロセッサ２００の図示しない操作パネル上の操作ボタンを操作することによって切り換えることができる。内視鏡用プロセッサ２００の操作ボタンから出力される信号はシステムコントロール２０１に入力され、システムコントロール２０１はこの制御信号を元に内視鏡用プロセッサ２００のランプ部２０４に備えられたシャッター２０４ｃおよび蛍光観察用プロセッサ３００のランプ部３０４に備えられたシャッター３０４ａの一方が閉じ、他方が開くように両シャッターを制御する。
【００２１】
すなわち、通常観察時に通常観察モードから蛍光観察モードへの切り換えを要求するよう内視鏡用プロセッサ２００の操作ボタンを操作すると、システムコントロール２０１は蛍光観察用プロセッサ３００のシステムコントロール３０１に対して蛍光観察シャッター制御信号を送信する。蛍光観察用プロセッサ３００のシステムコントロール３０１はこの蛍光観察シャッター制御信号を受信すると、ランプ部３０４のシャッター３０４ａを開けて励起光をライトガイド３０５に入射させる。同時に、内視鏡用プロセッサ２００のシステムコントロール２０１は内視鏡用プロセッサ２００のランプ部２０４のシャッター２０４ｂを閉じてランプ２０４ａからの通常光がライトガイド２０９に入射しないようにする。さらに、内視鏡用プロセッサ２００のシステムコントロール２０１は画像切替機４００に画像切替信号を送信する。画像切替機４００はこの画像切替信号を受信すると、蛍光観察画像処理回路３０２から出力されるＮＴＳＣビデオ信号をモニタ５００に表示させる。
【００２２】
一方、蛍光観察時に蛍光観察モードから通常観察モードへの切り換えを要求するよう内視鏡用プロセッサ２００の操作ボタンを操作すると、システムコントロール２０１は蛍光観察用プロセッサ３００のシステムコントロール３０１に対して蛍光観察シャッター制御信号を送信する。蛍光観察用プロセッサ３００のシステムコントロール３０１はこの蛍光観察シャッター制御信号を受信すると、励起光がライトガイド３０５に入射しないようにシャッター３０４ａを閉じる。同時に、内視鏡用プロセッサ２００のシステムコントロール２０１は内視鏡用プロセッサ２００のランプ部２０４のシャッター２０４ｂを開けてランプ２０４ａからの通常光をライトガイド２０９に入射させる。さらに、内視鏡用プロセッサ２００のシステムコントロール２０１は画像切替機４００に画像切替信号を送信する。画像切替機４００はこの画像切替信号を受信すると、映像信号処理回路２０２から出力されるＮＴＳＣビデオ信号をモニタ５００に表示させる。
【００２３】
また、診断システム１のオペレータは電子内視鏡１００の内視鏡操作部ボタン１０５を操作することによって蛍光観察モード時に通常観察画像の静止画像をモニタ５００に表示させることができる（フリーズ操作）。また、フリーズ操作実行時の蛍光観察画像の静止画像をモニタ５００に表示させることができる。
【００２４】
図２は、本実施形態のモニタ５００が表示する画面の構成である。モニタ５００の画面５１０上には親画面５１１と、それぞれ親画面５１１の１／４程度の面積である第１の子画面５１２および第２の子画面５１３が配置されている。フリーズ操作が行われていないときは、電子内視鏡１００のＣＣＤ１０４が撮像した動画像は親画面５１１に表示される。
【００２５】
また、フリーズ操作を行うと、蛍光観察画像の静止画像が親画面５１１に表示され、通常観察画像の静止画像が第１の子画面５１２に縮小されて表示され、さらに電子内視鏡１００のＣＣＤ１０４が撮像した動画像（蛍光観察画像）は第２の子画面５１３に縮小されて表示される。以下、上記のように親画面に静止画が表示されている状態をフリーズモードと称する。従って、診断システム１のオペレータは蛍光観察モード時にフリーズ操作を行って、モニタ５００の画面５１０上に蛍光観察画像の静止画像と通常観察画像の静止画像とを同時に表示させて両者を比較することによって、容易に観察対象である生体の全体像や電子内視鏡１００の挿入部先端の位置情報を把握することができる。
【００２６】
なお、フリーズモード時にさらにフリーズ操作が行われると、電子内視鏡１００のＣＣＤ１０４が撮像した動画像は再び親画面５１１に表示されるようになる。
【００２７】
以上のように構成された、本実施形態の診断システム１のランプ制御処理を以下に説明する。図３は蛍光観察モード時に診断システム１のオペレータが内視鏡操作部ボタン１０５を操作してフリーズ操作が指示された時に、内視鏡用プロセッサ２００のシステムコントロール２０１によって実行される割り込みルーチンである。本ルーチンが開始すると、最初にステップＳ１０１が実行される。
【００２８】
ステップＳ１０１では、映像信号処理回路２０２による１フレーム分の画像処理が終了するまで（Ｓ１０１：ＹＥＳ）、待機する（Ｓ１０１：ＮＯ）。次いでステップＳ１０２に進む。
【００２９】
ステップＳ１０２では、現在の画像表示状態がフリーズモードであるかどうかの判定が行われる。現在の画像表示状態がフリーズモードであれば（Ｓ１０２：ＹＥＳ）、ステップＳ１１０に進み、蛍光観察用プロセッサ３００にフリーズ解除信号を送出して、次いで本ルーチンを終了する。
【００３０】
一方、ステップＳ１０２において表示モードがフリーズモードでなければ、すなわち親画面５１１に動画像が表示されている状態であれば（Ｓ１０２：ＮＯ）、ステップＳ１０３に進む。
【００３１】
ステップＳ１０３では、蛍光観察用プロセッサ３００のシステムコントロール３０１にフリーズ設定信号を送出する。次いで、ステップＳ１０４に進む。
【００３２】
ステップＳ１０４では、ランプ部２０４のシャッター２０４ｃを開く。次いで、ステップＳ１０５に進む。
【００３３】
ステップＳ１０５では、映像信号処理回路２０２による１フレーム分の画像処理が終了するまで、すなわちステップＳ１０２の開始時から１フレーム（本実施形態においては１／１０秒）経過するまで（Ｓ１０５：ＹＥＳ）、待機する（Ｓ１０５：ＮＯ）。次いでステップＳ１０６に進む。
【００３４】
ステップＳ１０６では、ランプ部２０４のシャッター２０４ｃを閉じる。次いで、本ルーチンを終了する。
【００３５】
以上のように、本ルーチンによれば、フリーズモードであれば、蛍光観察モード時に診断システム１のオペレータが内視鏡操作部ボタン１０５を操作してフリーズ操作が指示された時に、内視鏡用プロセッサ２００のシステムコントロール２０１はフリーズモード解除を蛍光観察用プロセッサ３００に指示する。一方、フリーズモードでなければ、蛍光観察モード時に診断システム１のオペレータが内視鏡操作部ボタン１０５を操作してフリーズ操作が指示された時に、内視鏡用プロセッサ２００のシステムコントロール２０１はフリーズモード開始を蛍光観察用プロセッサ３００に指示すると共に、１フレーム分だけシャッター２０４ｃを開く。
【００３６】
図４は、図３のステップＳ１０３で内視鏡用プロセッサ２００から送出されるフリーズ設定信号、或いは図３のステップＳ１１０で内視鏡用プロセッサ２００から送出されるフリーズ解除信号を蛍光観察用プロセッサ３００が受信したときに蛍光観察用プロセッサ３００のシステムコントロール３０１によって実行される割り込みルーチンである。本ルーチンが開始すると、最初にステップＳ２０１が実行される。
【００３７】
ステップＳ２０１では、内視鏡用プロセッサ２００から送出された信号がフリーズ設定信号であるかフリーズ解除信号であるかどうかの判定が行われる。内視鏡用プロセッサ２００から送出された信号がフリーズ解除信号であるならば（Ｓ２０１：ＹＥＳ）、ステップＳ２１０に進み、第１の子画面５１２および第２の子画面５１３の内容をクリアする。次いで、ステップＳ２１１に進む。
【００３８】
ステップＳ２１１では、以降の画像の表示先を親画面５１１に設定する。従って、以降は動画は親画面５１１に表示される。次いで、本ルーチンを終了する。
【００３９】
一方、ステップＳ２０１において、内視鏡用プロセッサ２００から送出された信号がフリーズ設定信号であるならば（Ｓ２０１：ＮＯ）、ステップＳ２０２に進む。ステップＳ２０２では、現在の画面、すなわち本ルーチンが開始する直前に蛍光観察画像処理回路３０２によって処理された画像を親画面５１１に表示する。図３のステップＳ１０３−１０４に示すがごとく本ルーチンが開始する前は内視鏡用プロセッサ２００のシャッター２０４ｃは閉じているので、ステップＳ２０２にて親画面５１１に表示された画像は静止蛍光画像である。次いで、ステップＳ２０３に進む。
【００４０】
ステップＳ２０３では、シャッター３０４ａを閉じる。次いで、ステップＳ２０４に進む。
【００４１】
ステップＳ２０４では、映像信号処理回路３０２による１フレーム分の画像処理が終了するまで、すなわち本ルーチンの開始時から１フレーム経過するまで（Ｓ２０４：ＹＥＳ）、待機する（Ｓ２０４：ＮＯ）。次いでステップＳ２０５に進む。
【００４２】
ステップＳ２０５では、現在の画面、すなわちステップＳ２０４による待機時間中に蛍光観察画像処理回路３０２によって処理された画像を第１の子画面５１２に表示する。図３のステップＳ１０４−１０６に示すがごとく、ステップＳ２０４による待機時間中は内視鏡用プロセッサ２００のシャッター２０４ｃは開いている。また、ステップＳ２０３によって蛍光観察用プロセッサ３００のランプ部３０４のシャッター３０４ａは閉じている。従って、ステップＳ２０５にて第１の子画面５１２に表示された画像は静止通常観察画像である。次いで、ステップＳ２０６に進む。
【００４３】
ステップＳ２０６では、ステップＳ２０３にて閉じたシャッター３０４ａを再び開く。次いで、ステップＳ２０７に進む。
【００４４】
ステップＳ２０７では、以降の画像の表示先を第２の子画面５１３に設定する。従って、以降の動画は第２の子画面５１３に表示される。次いで、本ルーチンを終了する。
【００４５】
以上のように、本ルーチンによれば、内視鏡用プロセッサ２００から送出された信号がフリーズ解除信号であれば、動画の表示先が親画面５１１に設定される。一方、内視鏡用プロセッサ２００から送出された信号がフリーズ設定信号であれば、通常観察画像の静止画像が第１の子画面５１２に、また蛍光観察画像の静止画像が親画面５１１に表示され、さらに動画の表示先が第２の子画面５１３に設定される。
【００４６】
以上の図３および図４のルーチンが実行されたときの挙動を図５および図６のタイムチャートを用いて詳細に説明する。
【００４７】
図５は、フリーズモードではない時に診断システム１のオペレータが内視鏡操作部ボタン１０５を操作してフリーズ操作が指示された場合の、フリーズ操作信号、フリーズ制御信号、内視鏡用プロセッサ２００がわのシャッター２０４ｃの挙動、蛍光観察用プロセッサ３００がわのシャッター３０４ａの挙動、およびＣＣＤ１０４によって撮像される画像情報とその情報が表示される画面との対応、を示したタイムチャートである。
【００４８】
図５に示した時間Ｔ１に診断システム１のオペレータが内視鏡操作部ボタン１０５を操作してフリーズ操作が指示されると、図３に示すルーチンが開始する。図３のステップＳ１０１では、映像信号処理回路２０２による１フレーム分の画像処理が終了するまで、即ち図５に示す時間Ｔ２まで待機する。
【００４９】
時間Ｔ２に達すると、図３のステップＳ１０３−Ｓ１０４、図４のステップＳ２０２−Ｓ２０３が実行される。即ち、時間Ｔ２では、ステップＳ１０３によってフリーズ設定信号が送出され、ステップＳ１０４によって内視鏡用プロセッサ２００がわのシャッター２０４ｃが開き、ステップＳ２０２によって図５のＧ１、Ｂ１、Ｒ１の３枚のモノクロ画像を合成して生成される蛍光画像が親画面５１１に表示され、さらにステップＳ２０３によって蛍光観察用プロセッサ３００がわのシャッター３０４ａが閉じる。
【００５０】
Ｔ２から１フレーム分経過して時間Ｔ３に達すると、図３のステップＳ１０６、図４のステップＳ２０５−Ｓ２０７が実行される。即ち、ステップＳ１０６によって内視鏡用プロセッサ２００がわのシャッター２０４ｃが閉じ、ステップＳ２０５によって図５のＧ２、Ｂ２、Ｒ２の３枚のモノクロ画像を合成して生成される通常観察画像が第１の子画面５１２に表示され、ステップＳ２０６によって蛍光観察用プロセッサ３００がわのシャッター３０４ａが開き、さらにステップＳ２０７によって以降の画像（図５のＧ３、Ｂ３、Ｒ３以降）の表示先が第２の子画面５１３に設定される。
【００５１】
一方、図６は、フリーズモードの時に診断システム１のオペレータが内視鏡操作部ボタン１０５を操作してフリーズ操作が指示された場合の、フリーズ操作信号、フリーズ制御信号、内視鏡用プロセッサ２００がわのシャッター２０４ｃの挙動、蛍光観察用プロセッサ３００がわのシャッター３０４ａの挙動、およびＣＣＤ１０４によって撮像される画像情報とその情報が表示される画面との対応、を示したタイムチャートである。
【００５２】
図６に示した時間Ｔ１１に診断システム１のオペレータが内視鏡操作部ボタン１０５を操作してフリーズ操作が指示されると、図３に示すルーチンが開始する。図３のステップＳ１０１では、映像信号処理回路２０２による１フレーム分の画像処理が終了するまで、即ち図６に示す時間Ｔ１２まで待機する。
【００５３】
時間Ｔ１２に達すると、図３のステップＳ１１０、図４のステップＳ２１０−Ｓ２１１が実行される。即ち、時間Ｔ１２では、ステップＳ１１０によってフリーズ解除信号が送出され、ステップＳ２１０によって第１の子画面５１２および第２の子画面５１３の内容がクリアされ、さらにステップＳ２１１によって以降の画像（図６のＧ２、Ｂ２、Ｒ２以降）の表示先が親画面５１１に設定される。
【００５４】
なお、本実施形態においてはフリーズモード時に通常観察画像と蛍光観察画像の双方がモニタ５００に表示される構成となっているが、通常観察モード時、或いは蛍光観察モード時に通常観察画像と蛍光観察画像の双方をモニタ５００に表示する構成としても良い。しかしながら、本実施形態の構成では通常観察時の静止画像と、この通常観察静止画像と同アングルの蛍光観察静止画像とを表示する構成となっているため、両静止画像を比較して蛍光観察静止画像の撮影位置の把握がより容易である。また、通常観察モード時、或いは蛍光観察モード時に通常観察画像と蛍光観察画像の双方をモニタ５００に表示する構成では、蛍光観察画像の撮影位置の把握のために一定時間ごとに通常観察画像または蛍光観察画像の静止画の撮影を行なう必要があり、より高性能な画像処理回路を必要とするため、本実施形態の構成はシステム全体のコスト低減という天に於いて好適である。
【００５５】
【発明の効果】
以上のように、本発明の補助診断システムによれば、補助観察時においても生体の全体像や内視鏡挿入部先端の位置情報の把握が容易な補助診断システムが実現される。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態による診断システムを模式的に示した概略図である。
【図２】本発明の実施の形態の診断システムのモニタの画面レイアウトの概略図である。
【図３】本発明の実施の形態による内視鏡用プロセッサのフリーズ処理のフローである。
【図４】本発明の実施の形態による蛍光観察用プロセッサのフリーズ処理のフローである。
【図５】フリーズの設定を行ったときの本発明の実施の形態の診断システムのタイムチャートである。
【図６】フリーズの解除を行ったときの本発明の実施の形態の診断システムのタイムチャートである。
【符号の説明】
１　　　　診断システム
１００　　　電子内視鏡
１０４　　　ＣＣＤ
２００　　　内視鏡用プロセッサ
２０１　　　システムコントロール
２０４　　　ランプ部
２０４ａ　　ランプ
２０４ｂ　　アイリス
２０４Ｓ　　位置センサ
３００　　　蛍光観察用プロセッサ
３０１　　　システムコントロール
３０２　　　蛍光観察画像処理回路
３０４　　　ランプ部
３０４ａ　　シャッター

Claims

電子内視鏡と、
前記電子内視鏡が観察する体腔内に通常観察用の通常光を照射可能な通常観察用光源と、
前記電子内視鏡が観察する体腔内に補助観察用の補助光を照射可能な補助観察用光源と、
前記電子内視鏡の撮像素子によって撮像された画像を処理してモニタに出力する映像信号処理手段と、
前記映像信号処理手段によって処理された任意の画像を画像データとして保存可能な記憶手段と、
前記通常観察用光源と、前記補助観察用光源と、前記映像信号処理手段と、前記記憶手段と、を制御する制御手段と、
を有し、
前記制御手段は、
前記通常観察用光源と前記補助観察用光源とを制御して前記通常光のみを前記体腔内に照射させる通常観察状態と、前記補助光のみを前記体腔内に照射させる補助観察状態のいずれかを設定可能であり、
前記記憶手段を制御して前記通常観察状態時に前記電子内視鏡の撮像素子によって撮像された通常観察画像を前記記憶手段に保存し、
前記映像信号処理手段を制御して前記補助観察状態時に前記電子内視鏡の撮像素子によって撮像された第１の補助観察画像と、前記記憶手段に保存された通常観察画像とを同時に前記モニタに表示させる、
ことを特徴とする、内視鏡を用いた補助診断システム。
前記制御手段は、所定時間通常観察状態を続けた後、補助観察状態に切り換えることを特徴とする、請求項１に記載の内視鏡を用いた補助診断システム。
前記補助診断システムは、前記第１の補助観察画像と前記通常観察画像を前記モニタに表示させるための指示信号を前記制御手段に入力可能な入力手段を有することを特徴とする、請求項１または請求項２に記載の内視鏡を用いた補助診断システム。
前記制御手段は、
前記通常観察用光源と前記補助観察用光源とを制御して通常観察状態に設定する前に前記補助光のみを前記体腔内に照射させ、その時に前記電子内視鏡の撮像素子によって撮像された第２の補助観察画像を前記記憶手段に保存し、
前記映像信号処理手段を制御して前記所定時間経過後に前記電子内視鏡の撮像素子によって撮像された第１の補助観察画像と、前記記憶手段に保存された通常観察画像と第２の補助観察画像とを同時に前記モニタに表示させる、
ことを特徴とする、請求項２に記載の内視鏡を用いた補助診断システム。
前記第１の補助観察画像は動画として前記モニタに表示されることを特徴とする、請求項１から請求項４のいずれかに記載の内視鏡を用いた補助診断システム。
前記第２の補助観察画像は前記通常観察画像よりも１フレーム前に撮像されることを特徴とする、請求項４または請求項５に記載の内視鏡を用いた補助診断システム。